NL1021253C2

NL1021253C2 - Device is for filling container with bag, bag being taken from store of bags supported on bearer pins, engagement mechanism being used formed by suction cups or suction mouths for application of vacuum

Info

Publication number: NL1021253C2
Application number: NL1021253A
Authority: NL
Inventors: Jean Paul Henri Roosendaal
Original assignee: Jp Equip B V
Priority date: 2001-11-23
Filing date: 2002-08-12
Publication date: 2003-05-27

Abstract

The device is for filling a container (2) with a bag taken from a store of bags (3) supported on bearer pins (4). An engagement mechanism (5) takes the form of suction cups or suction mouths for application of vacuum to the bags. When the bag is taken from the store the remaining bags are pushed forward by an appropriate component (6). When a bag is gripped by the corresponding mechanism a first side of it is loosened from the bearer pins so that it opens. The second side of the bag is not simultaneously loosened from the support pins since no force is applied to it by the engaging mechanism. This creates the possibility for engagement pins (7) to move downwards and partly insert in the opened bag. For process monitoring, a platform is provided (8) on which an operator (9) can stand.

Description

Werkwijze en inrichting voor het in een vat plaatsen van een zakMethod and device for placing a bag in a vessel

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het in een vat plaatsen van een zak. De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het in een vat plaatsen 5 en eventueel vullen en sluiten van een zak, als ook op een samenstel van ten minste twee van dergelijke inrichtingen. Bovendien verschaft de onderhavige vinding een zak toe te passen met deze werkwijze of in deze inrichting.The invention relates to a method for placing a bag in a vessel. The invention also relates to a device for placing in a vessel and optionally filling and closing a bag, as well as to an assembly of at least two of such devices. Moreover, the present invention provides a bag to be used with this method or in this device.

Bulk producten zoals vloeistoffen en granulaten worden voor transport en opslag in 10 grotere hoeveelheden veelal verpakt in tanks (opslagtanks, tankschepen, tankwagens en dergelijke). Voor transport en opslag in kleinere hoeveelheden en bij het ontbreken van voldoende tankcapaciteit worden vloeistoffen en granulaten ook wel opgeslagen in vaten. Daar de binnenzijden van vaten niet altijd voldoen aan de daartoe benodigde kwaliteit wordt er, met name bij het vullen van vaten met voedselproducten zoals 15 fruitextracten en geconcentreerde fruitsappen, ook wel een zak (of twee zakken waarvan de eerste zak de tweede zak omgeeft) in het vat geplaatst waarin het product zich bevindt. Het aanbrengen van één of meerdere zakken in een vat vindt tot op heden doorgaans op handmatige plaats.Bulk products such as liquids and granulates are usually packaged in tanks (storage tanks, tankers, tankers and the like) for transport and storage in larger quantities. For transport and storage in smaller quantities and in the absence of sufficient tank capacity, liquids and granulates are also stored in barrels. As the inner sides of barrels do not always meet the quality required for this purpose, in particular when filling barrels with food products such as fruit extracts and concentrated fruit juices, a bag (or two bags of which the first bag surrounds the second bag) is also inserted placed the vessel in which the product is located. The fitting of one or more bags in a barrel has up to now usually taken place manually.

20 Het Duitse Offenlegungsschrift DE 39 28 452 Al beschrijft echter een werkwijze en een inrichting voor het gemechaniseerd vullen van zakken. Vooreerst wordt van een voorraad zakken een zak genomen door een inbrengelement dat in de zak wordt gebracht. Het separeren van de te vullen zak van de voorraad resterende zakken geschiedt bij voorkeur middels een onderdruk. De van de voorraad genomen zak wordt 25 voorts in een vat gepositioneerd. Door middel van het uiteen bewegen van meerdere zwenkbaar met het inbrengelement verbonden geleidingselementen wordt de zak verder geopend. Na verwijdering van het inbrengelement en de daarmee verbonden geleidingselementen uit de zak wordt de zak gevuld in een opvolgend vulstation. Na vulling van de zak wordt de zak, bij voorkeur verzegeld, afgesloten. Alzo kan een zak 30 op mechanische of zelf automatische wijze in een vat worden geplaatst. Een en ander levert een aanzienlijke besparing op arbeidskosten bij het vullen van grote hoeveelheden vaten. Nog een voordeel is dat de zakken met een uniforme kwaliteit in de vaten worden geplaatst. Weer een ander voordeel is dat de zakken op een hygiënisch beheersbare wijze in de vaten kunnen worden geplaatst. Naast voomoemde voordelen dragen de 1021253 2 beschreven werkwijze en inrichting tevens meerdere nadelen met zich mee. Een belangrijk nadeel van zowel de werkwijze als de inrichting is dat het inbrengelement reeds tijdens het van de voorraad zakken nemen van de zak in de zak wordt gepositioneerd. Alzo dient het inbrengelement verplaatsbaar te zijn tussen de voorraad 5 zakken en een locatie waar de zak verder wordt geopend. Deze benodigde verplaatsbaarheid van het inbrengelement resulteert enerzijds in een relatief complexe mechanische constructie, maar resulteert bovenal in een relatief traag openingsproces van de zak. Immers, het inbrengelement wordt vooreerst ingezet om de zak van de voorraad zakken te halen en voorts ingezet om de zak elders verder te openen. Aldus 10 worden de handelingen van het van een voorraad zakken nemen van een zak en het verder openen van de zak immer sequentieel uitgevoerd en kunnen derhalve bijvoorbeeld nimmer synchroon worden uitgevoerd, hetgeen tot aanzienlijke vertraging kan leiden bij uitvoering van de bekende werkwijze.The German Offenlegungsschrift DE 39 28 452 A1, however, describes a method and a device for mechanized filling of bags. First of all, a bag is taken from a supply of bags by an insertion element which is introduced into the bag. The separation of the bag to be filled from the stock of remaining bags is preferably effected by means of a vacuum. The bag taken from the supply is further positioned in a vessel. The bag is further opened by moving a plurality of guide elements pivotally connected to the insertion element. After removal of the introducer and the associated guide elements from the bag, the bag is filled in a subsequent filling station. After filling the bag, the bag is sealed, preferably sealed. A bag 30 can thus be placed in a vessel in a mechanical or self-automatic manner. All this results in a considerable saving on labor costs when filling large quantities of barrels. Another advantage is that the bags of uniform quality are placed in the barrels. Yet another advantage is that the bags can be placed in the vessels in a hygienically manageable manner. In addition to the aforementioned advantages, the method and device described 1021253 2 also have several disadvantages. A major drawback of both the method and the device is that the insertion element is already positioned in the bag during the taking of the bag from the stock of bags. The insertion element must thus be movable between the supply of bags and a location where the bag is further opened. This required displaceability of the insertion element on the one hand results in a relatively complex mechanical construction, but above all results in a relatively slow opening process of the bag. After all, the insertion element is first of all used to remove the bag from the supply of bags and furthermore used to further open the bag elsewhere. Thus, the operations of taking a bag from a supply of bags and further opening of the bag are always carried out sequentially and can therefore, for example, never be carried out synchronously, which can lead to considerable delay in carrying out the known method.

15 Doel van de onderhavige uitvinding is een werkwijze en een inrichting te verschaffen voor het op relatief snelle en mechanisch weinig complexe wijze in een vat plaatsen van één of meerdere zakken.The object of the present invention is to provide a method and a device for placing one or more bags in a vessel in a relatively fast and mechanically little complex manner.

De uitvinding verschaft daartoe een werkwijze voor het in een vat plaatsen van een zak 20 omvattende de opvolgende stappen: A) het van een voorraad zakken nemen van een zak en het ten minste gedeeltelijk openen van de zak, B) het ten minste gedeeltelijk binnen een geopende zijde van de zak brengen van meerdere aangrijporganen, C) het uiteen bewegen van de ten minste gedeeltelijk binnen de geopende zijde van de zak gebrachte aangrijporganen, D) het verplaatsen van de aangrijporganen, en de daarmee 25 aangegrepen zak, naar de geopende zijde van het vat, en E) het in de geopende zijde van de zak brengen van een drukorgaan voor het op ten minste een deel van de binnenzijde van de zak uitoefenen van een naar de buitenzijde gerichte kracht. Alzo behoeven de aangrijporganen niet van de voorraad zakken naar een locatie elders te worden verplaatst voor verdere opening van de zak en kan worden volstaan met een relatief 30 eenvoudige inrichting voor uitvoering van voomoemde werkwijze. Bij voorkeur wordt de zak gelijktijdig met het van een voorraad zakken nemen geopend. Daartoe kunnen de zakken individueel worden afgenomen van een voorraad zakken met behulp van zuigmonden waarop een onderdruk wordt aangebracht. Hierbij is het denkbaar dat de zakken zijn opgehangen aan draagpennen waarvan de individuele zakken worden 1021253 3 afgenomen, dit kan bijvoorbeeld zo plaatsvinden dat de af te nemen zakken over één of meerdere verdikkingen van de dragerpennen worden getrokken. Daarbij scheurt de zak bij voorkeur niet. Wanneer een zak eenzijdig wordt aangegrepen bij het van de voorraad zakken losmaken van een afzonderlijke zak kan de zak zich gedeeltelijk openen. Dit 5 effect kan nuttig worden aangewend om juist tijdens dit gedeeltelijk openen van de zak meerdere aangrijporganen ten minste gedeeltelijk binnen een geopende zijde van de zak te brengen. Vervolgens worden de aangrijporganen tijdens bewerkingstap C) bij voorkeur zover uiteen worden bewogen dat zij een voorspanning uitoefenen op de geopende zijde van de zak, er zijn echter ook ander oplossingen denkbaar om de 10 aangrijporganen voldoende stevig te laten aangrijpen op een zak (bijvoorbeeld middels grippers). Nu kan de zak in een vat worden gebracht door het verplaatsen van de grippers naar de geopende zijde van het vat. Door aan de binnenzijde van de zak een naar de buitenzijde gerichte kracht uit te oefenen zal de zak goed aansluiten op ten minste een deel van de binnenzijde van het vat. Met name wanneer met het drukorgaan 15 een gasdruk wordt uitgeoefend zal de zak over een groot oppervlak tegen de binnenwand van het vat worden gedrukt. Een meer eenvoudige uitvoeringsvariant van het drukorgaan grijpt met ten minste één contactzijde aan op de binnenzijde van de zak. Echter ook een combinatie van deze werkwijzen is mogelijk. Deze werkwijze is relatief eenvoudig mechaniseerbaar. Nog een voordeel van deze werkwijze is dat deze 20 toepasbaar is met zakken die uit buisfolie zijn vervaardigd zonder dat deze behoeven te zijn ingevouwen aan de langszijden; deze zakken zijn voordeliger dan ingevouwen zakken.To this end, the invention provides a method for placing a bag 20 in a vessel, comprising the following steps: A) taking a bag from a supply of bags and at least partially opening the bag, B) at least partially opening it within a open side of the bag of several gripping members, C) moving apart of the engaging members brought at least partially inside the opened side of the bag, D) moving the engaging members, and the bag engaged therewith, to the open side of the vessel, and E) introducing a pressure member into the opened side of the bag for exerting an outwardly directed force on at least a part of the inside of the bag. Thus, the gripping means need not be moved from the supply of bags to a location elsewhere for further opening of the bag and a relatively simple device for carrying out the aforementioned method will suffice. The bag is preferably opened at the same time as it is taken from a supply of bags. To this end, the bags can be taken individually from a supply of bags with the aid of suction nozzles to which an underpressure is applied. It is conceivable here that the bags are suspended from supporting pins from which the individual bags are taken, this can for instance take place in such a way that the bags to be taken are pulled over one or more thickenings of the carrier pins. Preferably, the bag does not tear. When a bag is engaged unilaterally when releasing a separate bag from the supply of bags, the bag can partially open. This effect can be used effectively to bring several engaging members at least partially within an opened side of the bag precisely during this partial opening of the bag. Subsequently the gripping members are preferably moved apart during processing step C) to the extent that they exert a pretension on the opened side of the bag, however, other solutions are conceivable for allowing the gripping members to engage sufficiently firmly on a bag (for example by means of grippers). ). The bag can now be brought into a barrel by moving the grippers to the open side of the barrel. By exerting a force directed outwards on the inside of the bag, the bag will fit well with at least a part of the inside of the vessel. In particular when a gas pressure is exerted with the pressure member 15, the bag will be pressed over a large surface against the inner wall of the vessel. A more simple embodiment of the pressure member engages the inside of the bag with at least one contact side. However, a combination of these methods is also possible. This method is relatively easy to mechanize. Another advantage of this method is that it can be used with bags made from tubular foil without having to be folded in on the longitudinal sides; these bags are cheaper than folded bags.

25 In een voorkeurstoepassing van de werkwijze worden na het in het vat plaatsen van de zak volgens de bewerkingsstappen A)-E) de aangrijporganen binnen een uit het vat kragend deel van de zak verder uiteen bewogen, en worden de aangrijporganen vervolgens tot naar de buitenmantel van het vat worden verplaatst zodanig dat de uitkragende rand van de zak om de buitenzijde van het vat wordt gebracht. Aldus kan 30 een uitkragend of uitstekend deel van de zak als een omslag of overslag om de rand van het vat worden gebracht. Afhankelijk van de manier waarop de zak in een vat moet worden geplaatst is het als alternatief ook mogelijk dat een uit het vat kragend deel van de zak wordt gesloten, bijvoorbeeld nadat de zak is gevuld met een product.In a preferred application of the method, after placing the bag in the vessel according to processing steps A) -E), the engaging members are moved further apart within a part of the bag projecting from the vessel, and the engaging members are subsequently moved to the outer casing of the vessel are moved such that the protruding edge of the bag is brought around the outside of the vessel. A protruding or protruding part of the bag can thus be brought around the edge of the vessel as a cover or wrap-over. Depending on the manner in which the bag must be placed in a vessel, it is alternatively also possible for a part of the bag protruding from the vessel to be closed, for example after the bag has been filled with a product.

1021253 41021253 4

De uitvinding verschaft tevens een inrichting voor het in een vat plaatsen van een zak omvattende: ten minste drie (bij voorkeur minimaal zes zo zijn in de praktijk gunstige resultaten verkregen met het gebruik van twaalf) een vlak opspannende en binnen dit vlak ten opzichte van elkaar verplaatsbare aangrijporganen, een drukorgaan dat 5 verplaatsbaar is tussen twee posities gelegen aan de overliggende zijden van het door de aangrijporganen opgespannen vlak, en aandrijfmiddelen voor het onderling verplaatsen van de aangrijporganen en voor het relatief ten opzichte van het vat verplaatsen van het drukorgaan en het samenstel van aangrijporganen, zodanig dat een door de aangrijporganen aangegrepen zak in het vat kan worden gebracht. Een dergelijke 10 inrichting kan tegen beperkte kosten worden vervaardigd en kan solide worden uitgevoerd met een beperkt aantal onderhoudsgevoelige onderdelen. Voor de verdere voordelen van de inrichting wordt verwezen naar de bovengaande bespreking van de werkwijze overeenkomstig de onderhavige uitvinding.The invention also provides a device for placing a bag in a vessel, comprising: at least three (preferably at least six, so in practice favorable results have been obtained with the use of twelve) a plane stretching and within this plane relative to each other movable engaging members, a pressure member movable between two positions located on the opposite sides of the surface clamped by the engaging members, and drive means for mutually displacing the engaging members and for displacing the pressure member and the assembly relative to the vessel of engaging members such that a bag engaged by the engaging members can be introduced into the vessel. Such a device can be manufactured at limited costs and can be of solid construction with a limited number of maintenance-sensitive parts. For the further advantages of the device, reference is made to the above discussion of the method according to the present invention.

15 In een voorkeursuitvoering is het drukorgaan voorzien van blaasmiddelen voor het uitoefenen van gasdruk. Dit kan een eenvoudige blaasmond betreffen die in de opening van de zak wordt gebracht, maar het is ook mogelijk een meer complexe blaas-kop toe te passen waardoor er direct bijvoorbeeld luchtstromen worden gericht op de bodem en zijwanden van de zak. Het drukorgaan kan als alternatief of additief zijn voorzien van 20 ten minste één contactzijde voor aangrijping op de binnenzijde van de zak. Met een dergelijk drukorgaan kan de zak als een “stamper” in het vat worden gebracht. Dit geeft een grote zekerheid aangaande de positionering van de zak in het vat.In a preferred embodiment, the pressure member is provided with blowing means for applying gas pressure. This may relate to a simple blow nozzle which is introduced into the opening of the bag, but it is also possible to use a more complex blow head, whereby air streams are directly directed, for example, to the bottom and side walls of the bag. The pressure member can alternatively or addively be provided with at least one contact side for engagement with the inside of the bag. With such a pressure member, the bag can be introduced into the vessel as a "pestle". This provides great certainty regarding the positioning of the bag in the barrel.

25 In weer een ander uitvoeringsvariant is de inrichting voorzien van een voorraadhouder voor zakken en uitneemmiddelen voor het uit de voorraadhouder nemen van afzonderlijke zakken. De uitneemmiddelen kunnen bijvoorbeeld een zuignap omvatten voor aangrijping op een zak. Met een gestandaardiseerde positionering van de zakken kan de betrouwbaarheid van de werking van de inrichting worden vergroot en een 30 zuignap werkt zonder dat hiermee beschadigingen aan de zakken ontstaan.In yet another embodiment variant, the device is provided with a storage container for bags and removal means for taking individual bags out of the storage container. The removal means can for instance comprise a suction cup for engaging a bag. With a standardized positioning of the bags, the reliability of the operation of the device can be increased and a suction cup works without causing damage to the bags.

Wanneer de inrichting is voorzien van een mantel en van middelen voor het in de mantel aanbrengen van een gasdruk groter dan de omgevingsdruk kan vervuiling van de binnenzijde van de zak worden tegengegaan, respectievelijk kan de zak worden gevuld 1021253 5 met een inert gas. In de praktijk zal hiervoor bijvoorbeeld gefilterde en daardoor gezuiverde omgevingslucht kunnen worden ingeblazen. Om een in een vat geplaatste zak met de onderhavige inrichting tevens te vullen is de inrichting in een voorkeursuitvoering voorzien van product-toevoermiddelen. Hierbij kan worden 5 gedacht aan een vullans met een vulkop die bijvoorbeeld zodanig verplaatsbaar is dat de vulkop na het gedeeltelijk vullen van een zak onder de vloeistofspiegel kan worden gebracht. Voor een verdere vergroting van de toepassingsmogelijkheden is de inrichting in een andere voorkeursuitvoering voorzien van sluitmiddelen voor het afdichten van de open zijde van een zak.When the device is provided with a casing and with means for applying a gas pressure greater than the ambient pressure in the casing, contamination of the inside of the bag can be prevented, or the bag can be filled with an inert gas. In practice, filtered and thereby purified ambient air can be blown in for this purpose. In order to also fill a bag placed in a vessel with the present device, the device is in a preferred embodiment provided with product supply means. A filling lance with a filling head can be envisaged here, for example, which is displaceable in such a way that the filling head can be brought below the liquid level after the partial filling of a bag. For a further increase in the possibilities of use, the device in another preferred embodiment is provided with closing means for sealing the open side of a bag.

1010

In de praktijk wordt het veelvuldig gewenst dat er een eerste zak in een vat wordt gebracht waarin vervolgens een tweede, het product bevattende, zak wordt gebracht. Natuurlijk kunnen deze twee zakken in de bovengaand beschreven inrichting achtereenvolgens worden geplaatst. Ter vergroting van de capaciteit van de inrichting 15 voorziet deze aanvrage tevens in een samenstel van ten minste twee van de beschreven inrichtingen, met het kenmerk, dat de inrichtingen zodanig op elkaar aansluiten dat de afsteunposities voor de vaten in de inrichtingen op elkaar aansluiten. De vaten kunnen dan worden doorgezet van een eerste afsteunpositie waarin een eerste zak wordt aangebracht naar een tweede afsteunpositie waarin een tweede zak in het vat wordt 20 aangebracht. Dit vergroot de verwerkingscapaciteit. Ten slotte kan voor beheersing van een vulproces en/of voor een kwaliteitsbewaking van het aanbrengen van de zakken tevens worden voorzien in weegmiddelen voor het vat.In practice, it is frequently desired that a first bag be introduced into a vessel into which a second bag containing the product is then introduced. Of course, these two bags can be placed sequentially in the device described above. To increase the capacity of the device 15, this application also provides an assembly of at least two of the devices described, characterized in that the devices connect to each other such that the support positions for the vessels in the devices connect to each other. The vessels can then be continued from a first supporting position in which a first bag is arranged to a second supporting position in which a second bag is arranged in the vessel. This increases the processing capacity. Finally, for controlling a filling process and / or for quality control of the application of the bags, weighing means for the vessel can also be provided.

Daarenboven verschaft de onderhavige uitvinding ook een zak gebruiken in een 25 inrichting zoals voorgaand beschreven, met het kenmerk, dat de zak is vervaardigd uit een kunststof buisfolie welke zonder extra vouwlijnen in vlakke toestand wordt aangevoerd. Bij voorkeur is een dergelijke zak voorzien van ten minste een nabij een toevoerzijde geplaatste opening voor aangrijping van ophangmiddelen op de zak. In een andere bijzondere uitvoeringsvariant is de zak voorzien van een ten opzichte van de 30 basis van de zak versmalde opening. Een dergelijke zak kan relatief tegen geringe kosten worden vervaardigd uit bijvoorbeeld HDPE of LDPE. Door de eenvoudige vorm waarin de zak wordt aangeleverd is de kans zeer gering dat er problemen ontstaan bij de verwerking ervan overeenkomstig de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding. De materiaaldikte kan afhankelijk van de procescondities bijvoorbeeld variëren tussen de 1021253 6 45 en 100 micron. De versmalde opening tenslotte heeft als voordeel dat de zak eenvoudiger te sluiten is dan zakken die een dergelijke voorziening missen.In addition, the present invention also provides use of a bag in a device as described above, characterized in that the bag is made of a plastic tubular foil which is supplied in flat condition without additional folding lines. Such a bag is preferably provided with at least one opening placed near a supply side for engaging suspension means on the bag. In another special embodiment variant, the bag is provided with an opening narrowed relative to the base of the bag. Such a bag can be manufactured relatively at low cost from, for example, HDPE or LDPE. Due to the simple form in which the bag is supplied, the chance of problems occurring during its processing according to the method according to the present invention is very small. The material thickness can vary, for example, between 1021253 6 45 and 100 microns depending on the process conditions. Finally, the narrowed opening has the advantage that the bag is easier to close than bags that lack such a provision.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in 5 navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een zijaanzicht op een dwarsdoorsnede door een inrichting overeenkomstig de uitvinding, figuur 2 een vooraanzicht op de inrichting getoond in figuur 1, figuur 3a een vooraanzicht op een opgehangen zak voor toepassing met de werkwijze en 10 inrichting overeenkomstig de uitvinding, en figuur 3b een perspectivisch aanzicht op een alternatieve uitvoeringsvariant van een zak voor toepassing met de werkwijze en inrichting overeenkomstig de uitvinding.The present invention will be further elucidated on the basis of the non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a side view on a cross-section through a device according to the invention, figure 2 shows a front view of the device shown in figure 1, figure 3a shows a front view of a suspended bag for use with the method and device according to the invention, and figure 3b is a perspective view of an alternative embodiment variant of a bag for use with the method and device according to the invention.

Figuur toont een inrichting 1 voor het met een zak vullen van een vat 2 welke zak wordt 15 afgenomen van een voorraad zakken 3 die is opgehangen aan draagpennen 4. Een aangrijpmechanisme 5 in de vorm van ten minste één zuignap of zuigmond waarop onderdruk kan worden aangebracht voor de zakken 3 wordt nader beschreven aan de hand van figuur 2. Wanneer een zak van de voorraad zakken 3 is genomen kunnen de resterende zakken door een opduworgaan 6 worden doorgeschoven om zo de 20 afneempositie van een zak onafhankelijk te maken van de voorraad zakken.Figure shows a device 1 for filling a vessel 2 with a bag, which bag is taken from a supply of bags 3 suspended from supporting pins 4. An engaging mechanism 5 in the form of at least one suction cup or suction mouth on which underpressure can be applied for the bags 3 is further described with reference to figure 2. When a bag has been taken from the supply of bags 3, the remaining bags can be pushed through by a pushing member 6 so as to make the removal position of a bag independent of the supply of bags.

Dat een zak is aangegrepen door het aangrijpmechanisme 5 wordt een eerst zijde van de zak van de draagpennen 4 losgescheurd zodat de zak zich opent. De tweede zijde van de zak wordt niet gelijktijdig losgescheurd van de draagpennen 4 daar op deze tweede zijde 25 niet direct een kracht wordt uitgeoefend door het aangrijpmechanisme 5. Hierdoor ontstaat de mogelijkheid aangrijppennen 7 naar beneden te bewegen en gedeeltelijk in de geopende zak te brengen. Daartoe zullen de aangrijppennen 7 doorgaans dichter bijeen worden gebracht dan de in de figuur weergegeven situatie. Voor een verder beschrijving van de inrichting 1 wordt verwezen naar figuur 2. Voor procesbewaking is 30 een platform 8 voorzien voor het dragen van een operator 9.That a bag is engaged by the engaging mechanism 5, a first side of the bag is torn off from the bearing pins 4 so that the bag opens. The second side of the bag is not simultaneously torn apart from the bearing pins 4 as a force is not directly exerted on this second side 25 by the engaging mechanism 5. This creates the possibility of moving engaging pins 7 downwards and partially inserting them into the opened bag. To that end, the engagement pins 7 will generally be brought closer together than the situation shown in the figure. For a further description of the device 1 reference is made to figure 2. For process monitoring, a platform 8 is provided for carrying an operator 9.

Figuur 2 toont de aangrijpmiddelen 5 die bijvoorbeeld kunnen zijn voorzien van op een balk 10 geplaatste zuignappen (zuigmonden waarop onderdruk kan worden aangebracht) voor het aangrijpen op een voorste zak 11. Nadat de aangrijppennen 7 in 1021253 7 de zak 11 zijn gebracht kunnen deze uiteen worden bewogen naar een bijvoorbeeld een onderlinge positie zoals weergegeven in de figuur 2, echter dan op een hoogte beneden de weergegeven stand. De aangrijppennen 7 zijn bevestigd op een slede 12 die lang een geleiding 13 kan worden verplaatst tot een stand zoals weergegeven met onderbroken 5 lijnen. Na het naar beneden verplaatsen van de aangrijppennen 7' zal de aangegrepen zak in het vat 2 zijn gebracht. Om nu ook een goede aansluiting te verkrijgen van de zak op de binnenwand van het vat 2 wordt een drukorgaan 14 tot tussen (of tot beneden) de aangrijporganen 7 gebracht. In de met onderbroken lijnen weergegeven stand bevindt het drukorgaan 14' zich juist onder de onderzijde van de aangrijporganen 7'. Met het 10 drukorgaan 14 kan een hogere luchtdruk in de in het vat 2 gebrachte zak worden opgewekt waardoor deze, althans bij voldoende druk, goed zal aansluiten op de binnenwand. Facultatief kunnen de aangrijporganen 7' vervolgens naar boven worden bewogen tot juist buiten het vat 2 en vervolgens verder uiteen worden geplaatst om weer naar beneden bewogen te worden. Aldus kan een omslag van de zak rond de 15 buitenrand van het vat 2 worden geplaatst, dit wordt ook wel aangeduid als het kragen van de zak om de rand van het vat 2. Een alternatief is de aangrijporganen tot juist buiten het vat 2 te brengen maar nog wel te laten aangrijpen op een uit het vat 2 stekend deel van de zak totdat dit uitstekende deel van de zak wordt aangegrepen door niet weergegeven sluitmiddelen. Eveneens niet weergegeven zijn naar keuze in de inrichting 20 1 op te nemen vulmiddelen voor de in het vat 2 gebrachte zak (bijvoorbeeld een vulslang) en/of weegmiddelen voor het meten van het gewicht van het vat 2.Figure 2 shows the engaging means 5 which can for instance be provided with suction cups placed on a beam 10 (suction nozzles on which underpressure can be applied) for engaging a front bag 11. After the engaging pins 7 have been brought into the bag 11 in 1021253 are moved to, for example, a mutual position as shown in figure 2, but then at a height below the position shown. The engagement pins 7 are mounted on a carriage 12 which can be moved along a guide 13 to a position as shown with broken lines. After the gripping pins 7 'are moved downwards, the engaged bag will be introduced into the vessel 2. In order to obtain a good connection between the bag and the inner wall of the vessel 2, a pressure member 14 is brought between (or below) the engaging members 7. In the position represented by broken lines, the pressing member 14 'is located just below the underside of the engaging members 7'. With the pressure member 14 a higher air pressure can be generated in the bag introduced into the vessel 2, as a result of which it will connect well to the inner wall, at least with sufficient pressure. Optionally, the engaging members 7 'can then be moved upwardly just outside of the vessel 2 and then further set apart to be moved downward again. A cover of the bag can thus be placed around the outer edge of the vessel 2, this is also referred to as the collar of the bag around the edge of the vessel 2. An alternative is to bring the engaging members just outside the vessel 2. but still allow engagement of a part of the bag protruding from the vessel 2 until this projecting part of the bag is engaged by closing means (not shown). Also not shown are optional fillers to be included in the device 20 for the bag introduced into the vessel 2 (for example a filling hose) and / or weighing means for measuring the weight of the vessel 2.

Figuur 3a toont een standaard zak 15 die deel uitmaakt van een verzameling zakken welke kan zijn opgehangen aan draagpennen 4 (zie figuur 1). De zak 15 is voorzien van 25 op in de zak aangebrachte openingen 21 aansluitende perforatielijnen 16 waarmee de zak 15 kan worden losgescheurd van de draagpennen 4. Uiteraard is het ook mogelijk de zak 15 uit te voeren zonder de aanwezigheid van de perforatielijnen en met een ander aantal openingen (bijvoorbeeld 4) dan in deze figuur is weergegeven. Wanneer het uiteinde van ten minste één van de draagpennen 4 is voorzien van een verdikt uiteinde 30 (niet weergegeven) dat een grotere diameter heeft dan de diameter van de openingen 21 kan worden voorkomen dat de zak 15 loskomt van de draagpennen 4 zonder dat de perforatielijnen 16 zijn losgescheurd. Figuur 3b ten slotte toont een bijzondere zak 17 die eveneens deel uitmaakt van de onderhavige vinding in een geopende toestand. Deze zak 17 is voorzien van een ten opzichte van de basis 18 van de zak 17 versmalde 1021253 8 opening 19. Een dergelijke zak 17 kan relatief eenvoudig worden afgesloten. Voor aangrijping van de aangrijporganen 7 (zie figuren 1 en 2) op de zak 17 boven de basis 18 een rand 20 aangebracht. Het moge duidelijk zijn dat de in deze figuur weergegeven basis 18 en versmalde opening 19 met cirkelvormige dwarsdoorsnede ook een 5 willekeurige andere vorm kunnen hebben.Figure 3a shows a standard bag 15 that forms part of a collection of bags that can be suspended from bearing pins 4 (see Figure 1). The bag 15 is provided with perforation lines 16 connecting to openings 21 arranged in the bag and with which the bag 15 can be torn off from the bearing pins 4. It is of course also possible to design the bag 15 without the presence of the perforation lines and with another number of openings (for example 4) than shown in this figure. When the end of at least one of the bearing pins 4 is provided with a thickened end 30 (not shown) that has a larger diameter than the diameter of the openings 21, the bag 15 can be prevented from coming loose from the bearing pins 4 without the perforation lines 16 have been torn loose. Finally, Fig. 3b shows a special bag 17 that also forms part of the present invention in an opened state. This bag 17 is provided with an opening 19 narrowed with respect to the base 18 of the bag 17. Such a bag 17 can be closed relatively easily. For engaging the engaging members 7 (see Figures 1 and 2), an edge 20 is provided on the bag 17 above the base 18. It will be clear that the base 18 and narrowed opening 19 with circular cross-section shown in this figure can also have any other shape.

10212531021253

Claims

A method for placing a bag in a vessel comprising the following steps:

Method according to claim 1, characterized in that the bag is opened simultaneously with the taking of bags from a supply.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping members are moved so far apart during processing step C) that they exert a pretension on the opened side of the bag.

4. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a gas pressure is exerted with the pressure member.

5. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that with the pressure member with at least one contact side engages on the inside of the bag.

A) taking a bag from a supply of bags and opening the bag at least partially, B) bringing a plurality of engaging members at least partially within an opened side of the bag, C) moving the at least partially apart engaging members inserted within the opened side of the bag, D) moving the engaging members, and the bag engaged therewith, to the opened side of the vessel, and E) inserting a pressure member into the opened side of the bag exerting a force directed outwards on at least a part of the inside of the bag.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that after placing the bag in the vessel according to processing steps A) -E), the engaging members are moved further apart within a part of the bag extending out of the vessel and subsequently to be moved to the outer casing of the vessel such that the protruding edge of the bag is brought around the outside of the vessel. 1021253

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a part of the bag protruding from the vessel is closed.

Device for placing a bag in a vessel, comprising: - at least three gripping members which are flat in a plane and movable within this plane, - a pressure member which is displaceable between two positions located on the opposite sides of the engaging members clamped surface, and driving means for mutually displacing the engaging members and for displacing the pressure member and the assembly of engaging members relative to the vessel, such that a bag engaged by the engaging members can be introduced into the vessel.

Device as claimed in claim 8, characterized in that the pressure member is provided with blowing means for applying gas pressure.

Device as claimed in claim 8 or 9, characterized in that the pressure member is provided with at least one contact side for engaging the inside of the bag. 20

11. Device as claimed in any of the claims 8-10, characterized in that the device is provided with a storage container for bags and removal means for taking individual bags out of the storage container.

Device as claimed in claim 11, characterized in that the removal means comprise at least one suction cup for engaging a bag.

13. Device as claimed in any of the claims 8-12, characterized in that the device is provided with a jacket and with means for applying a gas pressure greater than the ambient pressure in the jacket.

Device as claimed in any of the claims 8-13, characterized in that the device is provided with product supply means for introducing a product into the bag placed in the vessel. 1021253

Device as claimed in any of the claims 8-14, characterized in that the device is provided with closing means for sealing the open side of a bag.

An assembly of at least two devices according to any one of claims 8-15, characterized in that the devices connect to each other such that the support positions for the vessels in the devices connect to each other.

17. Assembly as claimed in claim 16, characterized in that the assembly is also provided with weighing means for the vessel.

18. Bag use in a device according to any one of claims 8-15, characterized in that the bag is made from a plastic tubular foil which is supplied in a flat state without additional folding lines. 15

19. Bag as claimed in claim 18, characterized in that the bag is provided with at least one opening placed near a supply side for engaging suspension means on the bag.

A bag according to claim 19, characterized in that the bag is provided with an opening narrowed relative to the base of the bag. 1021253