NL1016457C2 - Reserve-remsysteem en -werkwijze voor elektronisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig. - Google Patents

Reserve-remsysteem en -werkwijze voor elektronisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig. Download PDF

Info

Publication number
NL1016457C2
NL1016457C2 NL1016457A NL1016457A NL1016457C2 NL 1016457 C2 NL1016457 C2 NL 1016457C2 NL 1016457 A NL1016457 A NL 1016457A NL 1016457 A NL1016457 A NL 1016457A NL 1016457 C2 NL1016457 C2 NL 1016457C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
engine
braking system
vehicle
control
speed
Prior art date
Application number
NL1016457A
Other languages
English (en)
Inventor
Eduardus Gerardus Maria Holweg
Bernardus Gerardus Van Leeuwen
Frank Wit
Original Assignee
Skf Eng & Res Centre Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Eng & Res Centre Bv filed Critical Skf Eng & Res Centre Bv
Priority to NL1016457A priority Critical patent/NL1016457C2/nl
Priority to PCT/NL2001/000775 priority patent/WO2002034562A1/en
Priority to AU2002214403A priority patent/AU2002214403A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1016457C2 publication Critical patent/NL1016457C2/nl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18136—Engine braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control

Description

Reserve-remsvsteem en -werkwijze voor elektronisch bestuurd (drive-bv-wire) voertuig
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een reserve-remsysteem voor gebruik in een elektronisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig zoals een passagiersvoer-5 tuig. er in het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een reserve-remsysteem voor een voertuig, waarbij het voertuig voorzien is van een elektronisch bestuurd remsysteem en een aandrijfsysteem dat een motor omvat met een regelbesturing voor het regelen van de snelheid van de motor.
Een dergelijk systeem is bekend uit een aantal huidige en voorgestelde voertuigen 10 met een elektronisch bestuurd remsysteem zoals de elektromechanische remactuator die geproduceerd wordt door de aanvrager van de onderhavige uitvinding.
In bekende systemen wordt meestal een mechanisch reserve-remsysteem verschaft, bijvoorbeeld in de vorm van een mechanische parkeerrem (handrem). Wanneer een fout optreedt in het elektronisch bestuurde remsysteem kan de mechanische par-15 keerrem gebruikt worden om het voertuig gecontroleerd tot stoppen te brengen.
Ontwerpers van geheel elektronische bestuurde voertuigen pogen echter manieren te vinden om het mechanische remsysteem uit het voertuig te verwijderen aangezien dit kosten en ruimte bespaart en een mechanisch systeem verwijdert dat zelf kan falen. Wanneer geen mechanisch remsysteem aanwezig is, vereist het elektronisch bestuurde 20 remsysteem een redundant elektrisch systeem om een veilige werking van het voertuig mogelijk te maken.
De onderhavige uitvinding tracht daarom een verbeterd remsysteem te verschaffen voor remmen in een elektronisch bestuurde voertuig waarbij het remsysteem de snelheid van een voertuig kan verminderen bij een fout in het elektronisch bestuurde 25 remsysteem zonder het gebruik van een mechanisch remsysteem zoals een parkeerrem.
Volgens de onderhavige uitvinding wordt een reserve-remsysteem verschaft volgens de boven gedefinieerde aanhef, waarbij het reserve-remsysteem is ingericht om de snelheid van het voertuig te verminderen met gebruik van de regelbesturing voor een vooraf bepaalde remwerking.
30 Wanneer de regelbesturing wordt gebruikt kan de interne wrijving van de motor gebruikt worden om het voertuig af te remmen. Dit maakt het mogelijk om de snelheid van een voertuig te verminderen of om zelfs het voertuig tot een complete stop te brengen na een fout in het elektronisch bestuurde remsysteem. Dit kan bereikt worden wan- 2 neer de motor van het voertuig óf een verbrandingsmotor is óf een elektrische motor. Wanneer de motor een elektrische motor is, kan het voertuig tot een complete stop gebracht worden door het gebruik van de regelbesturing.
In een uitvoeringsvorm van het reserve-remsysteem volgens de onderhavige uit-5 vinding is een aandrijftrein verbonden met de motor, waarbij de aandrijftrein voorzien is van een koppelings- en versnellingsbesturing, en de koppelings- en versnellingsbe-sturing wordt gebruikt om naar een lagere versnelling te schakelen wanneer de motor-snelheid beneden een vooraf bepaalde waarde is. Dit maakt het mogelijk om de interne wrijving van de motor op een effectieve manier te gebruiken. Zoals bekend is de in-10 terne wrijving van een verbrandingsmotor hoger wanneer de motorsnelheid (of het toerental) hoger is. Het schakelen naar een lagere versnelling zal ervoor zorgen dat de motor met een hogere snelheid loopt, hetgeen resulteert in een meer effectievere rem-werking.
In een verdere uitvoeringsvorm is de motor een verbrandingsmotor en is het re-15 servesysteem ingericht om de verbranding van de motor te stoppen bij de laagste versnelling van de aandrijftrein en bij een vooraf bepaalde motorsnelheid. Dit maakt het mogelijk dat het voertuig met een verbrandingsmotor tot een complete stop gebracht wordt, bijvoorbeeld door het onderbreken van de ontstekingsvoeding of de brandstof-toevoer naar de motor. Deze uitvoeringsvorm kan tevens gebruikt worden om een 20 elektronische parkeerrem voor elektronisch aangedreven voertuigen te verschaffen.
In een verdere uitvoeringsvorm is het voertuig voorzien van twee afzonderlijke elektrische vermogenssystemen, waarbij het elektronisch bestuurde remsysteem van vermogen wordt voorzien door een eerste elektrisch vermogensysteem en de regelbesturing van vermogen wordt voorzien door een tweede elektrisch vermogensysteem. In 25 deze uitvoeringsvorm wordt een veilig reserve-remsysteem verschaft, ook in het geval van een fout in het eerste elektrisch vermogensysteem dat vermogen verschaft aan het elektronisch bestuurde remsysteem.
Wanneer een aandrijftrein verbonden is met de motor kan de aandrijftrein voorzien zijn van een koppelings- en versnellingsbesturing, waarbij de koppelings- en ver-30 snellingsbesturing van vermogen wordt voorzien door het tweede4 elektrische vermogensysteem. In deze uitvoeringsvorm is het mogelijk de regelbesturing en de koppelings- en versnellingsbesturing te gebruiken in het geval van een fout in het eerste elektrisch vermogensysteem.
3
In een verdere uitvoeringsvorm is de motor een verbrandingsmotor onder besturing van een verbrandingsbesturing die voorzien wordt van vermogen door het tweede elektrisch vermogensysteem en is het reserve-remsysteem ingericht om de verbranding van de motor te stoppen bij de laagste versnelling van de aandrijftrein en bij een vooraf 5 bepaalde motorsnelheid. Dit maakt het mogelijk dat het voertuig met een verbrandingsmotor tot een complete stop komt na een fout van het eerste elektrisch vermogensysteem. Deze uitvoeringsvorm kan tevens gebruikt worden om een elektronische par-keerrem te verschaffen voor een elektronisch bestuurd voertuig met dubbele elektrische vermogensystemen.
10 Het eerste elektrische vermogensysteem kan bijvoorbeeld een 42 volt vermogen systeem zijn en het tweede elektrische vermogensysteem kan bijvoorbeeld een 12 volt vermogensysteem zijn.
In een verder aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het verminderen van de snelheid van een voertuig dat voorzien is van een 15 motor voor het aandrijven van het voertuig en van een elektronisch bestuurd remsy-steem omvattende de stap van het verminderen van de snelheid van de motor na een fout van het elektronisch bestuurde remsysteem. Deze werkwijze verschaft een veilige werking om de snelheid van het voertuig te verminderen of het voertuig tot een complete stop te brengen na een fout van het elektronisch bestuurde remsysteem.
20 In een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige werkwijze is het voertuig voorzien van een aandrijftrein die verbonden is met de motor, waarbij de aandrijftrein voorzien is van een koppelings- en versnellingsbesturing, en de werkwijze de verdere stap omvat van het bij een verminderde snelheid van de motor koppelen en schakelen naar een lagere versnelling. Deze uitvoeringsvorm maakt het mogelijk om de hogere 25 wrijving van de motor bij hogere snelheden effectief te gebruiken om de snelheid van het voertuig te verminderen of het voertuig tot een complete stop te brengen.
Wanneer de motor een verbrandingsmotor is kan de werkwijze in een verdere uitvoeringsvorm de verdere stappen omvatten van het bij de laagste versnelling van de aandrijftrein en bij een vooraf bepaalde motorsnelheid, stoppen van de verbrandings-30 motor. Dit kan bereikt worden door het uitschakelen van de ontsteking in een benzinemotor of door het uitschakelen van de brandstoftoevoer. Wanneer de motor op een lage snelheid is en geen verdere remwerking verschaft, kan het voertuig tot een complete stop gebracht worden met gebruik van deze uitvoeringsvorm. In de laagste versnelling 4 van de aandrijftrein zal de voertuigsnelheid dicht bij nul zijn en het voertuig kan getopt worden door het stoppen van de verbranding motor zonder gevaar voor de inzittenden of zonder mogelijke beschadiging aan het voertuig.
De onderhavige uitvinding zal nu in meer detail worden uitgelegd door gebruik 5 van een voorbeelduitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding met verwijzing naar de bij gevoegde tekening, waarvan:
Fig. 1 een blokschema toont van een reserve-remsysteem volgens een eerste uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; en
Fig. 2 een blokschema toont van een reserve-remsysteem volgens een tweede 10 uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.
Een eenvoudig blokschema van een voertuig is weergegeven in fig. 1 en toont slechts elementen van het voertuig die belangrijk zijn voor het begrijpen van de onderhavige uitvinding. Het voertuig is voorzien van een motor 5 voor het aandrijven van het voertuig. Het voertuig is uitgerust met wielen 7 die aangedreven worden door de motor 15 5. In het geval dat de motor 5 een elektrische motor is kunnen de wielen direct aange dreven worden. In het geval dat de motor 5 een verbrandingsmotor is, drijft de motor 5 de wielen 7 aan via een koppelings- en versnellingsbak of een automatische versnellingsbak, aangegeven met blok 6 in fig. 1, die het mogelijk maakt dat verbrandingsmotor 5 bedreven wordt in zijn meest effectieve snelheidsgebied.
20 Het voertuig waarin de onderhavige uitvinding wordt toegepast is uitgerust met een elektronisch bestuurd remsysteem 8 voor het uitvoeren van een remwerking op de wielen 7. Het elektronisch bestuurde remsysteem kan bijvoorbeeld een elektromechani-sche remactuactor zijn zoals geproduceerd door de aanvraagster. Het elektronisch bestuurde remsysteem 8 wordt bestuurd door rembesturingssysteem 13 dat de remwer-25 king van het elektronisch bestuurde remsysteem 8 bewaart en bestuurt en dat vermogen verschaft aan het remsysteem 8.
De motor 5 wordt bestuurd door een motorbesturingssysteem 11, dat een regelbe-sturing kan omvatten voor het besturen van de snelheid van de motor 5. Wanneer de motor 5 een verbrandingsmotor is, kan het motorbesturingssysteem 11 verder een ont-30 stekingssysteem omvatten voor het besturen van de brandstoftoevoer of ontsteking van de motor 5.
De versnellingsbak en koppeling of automatische versnellingsbak 6 (in het geval van een verbrandingsmotor 5) wordt bestuurd door een versnellings- en koppelingsbe- 5 sturingssysteem 12. Het versnellings- en koppelingsbesturingssysteem 12 wordt bij voorkeur bedreven in een elektronische modus (drive-by-wire) zodat de keuze van ver- j snelling en de koppeling elektronisch bestuurd kan worden.
Volgens de onderhavige uitvinding wordt een reserve-remsysteem 10 verschaft.
5 Het reserve-remsysteem 10 is verbonden met het motorbesturingssysteem 11, het versnellings- en koppelingsbesturingssysteem 12 en het elektronische rembesturingssy-steem 13.
In de in fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm is het voertuig uitgerust met een dubbel vermogenstoevoersysteem. Het elektronische rembesturingssysteem 13 (en via deze het 10 elektronisch bestuurde remsysteem 8) wordt van het vermogen voorzien uit een 42 volt vermogen toevoersysteem 16. Een 42 volt vermogen toevoersysteem wordt meestal gekozen wanneer het elektronisch bestuurde remsysteem 8 een hoger dan normale ver-mogensvereiste heeft hetgeen in een normaal vermogenstoevoersysteem voor een voertuig zal leiden tot excessief hoge stromen. De andere delen van het voertuig, met 15 name het reserve-remsysteem 10, motorbesturingssysteem 11 en versnellings- en koppelingsbesturingssysteem 12 worden van vermogen voorzien uit de normale 12 volt vermogenstoevoersysteem 15 van het voertuig.
De werkwijze volgens de onderhavige uitvinding wordt bij voorkeur geïmplementeerd in het reserve-remsysteem 10. Het reserve-remsysteem 10 is verbonden met 20 het elektronische rembesturingssysteem 13 en bewaakt het juist functioneren van het elektronisch bestuurde remsysteem 8 en de status van het 42 volt vermogenstoevoersysteem 16.
Zodra een fout gedetecteerd wordt in óf het 42 volt vermogenstoevoersysteem 16 óf in het elektronisch bestuurde remsysteem 8 maakt het reserve-remsysteem 10 het 25 mogelijk de snelheid van het voertuig te verminderen om het voertuig tot een complete stop te brengen.
Dit wordt bereikt door het toevoeren van een besturingssignaal aan het motorbesturingssysteem 11 om de snelheid van de motor 5 te verminderen. De motor 5, die nog steeds mechanisch gekoppeld met de wielen 7 heeft een interne wrijving die de snel-30 heid van het voertuig zal verminderen. Wanneer de motor 5 een elektrische motor is die direct de wielen 7 aandrijft kan de snelheid van het voertuig aanzienlijk verminderd worden en het voertuig kan zelfs tot een complete stop gebracht worden.
6
Wanneer de motor 5 een verbrandingsmotor is zal de remwerking veroorzaakt door de wrijving van de motor 5 zeer laag worden beneden een bepaalde motorsnel-heid. Zodra de snelheid van de motor 5 onder een vooraf bepaalde waarde is (waarbij de remwerking door de wrijving van de motor 5 laag wordt), verschaft het reserve-rem-5 systeem 10 een signaal naar de versnellings- en koppelingscontrolebesturingssysteem 12 om naar een lagere versnelling te schakelen. Dit veroorzaakt dat de motor 5 snelheid oppikt waardoor de remwerking weer vergroot wordt. Deze procedure wordt herhaald totdat de laagste versnelling gekozen is.
Zodra het voertuig een zeer lage snelheid heeft, verschaft het reserve-remsysteem 10 10 een signaal aan het motorbesturingssysteem 11 om de motor 5 geheel te stoppen.
Omdat de motor 5 nog steeds mechanisch verbonden is met de wielen 7 zal dit zorgen dat het voertuig tot een complete stop komt. Wanneer de motor 5 een dieselmotor is kan dit bereikt worden door het afsnijden van de brandstoftoevoer naar de motor 5. Wanneer de motor 5 een benzinemotor is kan de motor 5 gestopt worden door het on-15 derbreken van de ontsteking van de motor 5.
De onderhavige uitvinding verschaft derhalve een effectief reserve-remsysteem in het geval dat een fout optreedt in het 42 volt vermogenstoevoersysteem 16 of in het geval dat een fout (elektrisch of mechanisch) optreedt in het elektronisch bestuurde remsysteem 8.
20 Het reserve-remsysteem 10 kan tevens gebruikt worden als een elektronische parkeerrem. Wanneer het voertuig tot een complete stop is gebracht, kan de gebruiker van het voertuig een schakelaar gebruiken (niet getoond) om aan te geven dat de elektronische parkeerrem aangetrokken moet worden. Het reserve-remsysteem 10 zal dan een signaal naar de versnellings- en koppelingsbesturingssysteem sturen om een ver-25 snelling te kiezen (bij voorkeur de laatste versnelling) en een signaal aan het motorbesturingssysteem 11 om de motor 5 buiten gebruik te houden. Dit veroorzaakt dat een mechanische verbinding aanwezig is tussen de motor 5 en de wielen 7, hetgeen een effectieve parkeerremfunctie verschaft.
Fig. 2 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. In 30 deze uitvoeringsvorm is het voertuig uitgerust met slechts een enkel vermogenstoevoersysteem 15, dat ook vermogen toevoert naar het elektronische rembesturingssy-steem 13 (en naar het elektronisch bestuurde remsysteem 8). In dit geval zal het reserve-remsysteem alleen ingeschakeld worden wanneer een fout gedetecteerd wordt in 7 het elektronisch bestuurde remsysteem 8, hetgeen een mechanische of elektrische fout kan zijn.

Claims (11)

1. Reserve-remsysteem (10) voor een voertuig, waarbij het voertuig voorzien is van een elektrische bestuurd remsysteem (13) en een aandrijfsysteem dat een motor (5) 5 omvat met een regelbesturing (11) voor het regelen van de snelheid van de motor (5), met het kenmerk, dat het reserve-remsysteem (10) is ingericht om de snelheid van het voertuig te verminderen met gebruik van de regelbesturing (11) voor een vooraf bepaalde remwerking.
2. Reserve-remsysteem volgens conclusie 1, waarbij een aandrijftrein (6) verbon den is met de motor (5), waarbij de aandrijftrein (6) voorzien is van een koppelings- en versnellingsbesturing (12), waarbij het reserve-remsysteem (10) is ingericht om de koppelings- en versnellingsbesturing (12) te gebruiken om te schakelen naar een lagere versnelling wanneer de motorsnelheid beneden vooraf bepaalde waarde is. 15
3. Reserve-remsysteem volgens conclusie 1 of 2, waarbij de motor (5) een verbrandingsmotor is en het reserve-remsysteem (10) is ingericht om de verbranding van de motor (5) te stoppen bij de laagste versnelling van de aandrijftrein (6) en bij een vooraf bepaalde motorsnelheid. 20
4. Reserve-remsysteem volgens conclusie 1, waarbij het voertuig voorzien is van twee afzonderlijke elektrische vermogenssystemen (15, 16), waarbij het elektronisch bestuurde remsysteem (13) van vermogen wordt voorzien door een eerste elektrisch motorsysteem (16) en de regelbesturing (11) van vermogen wordt voorzien door een 25 tweede elektrisch vermogenssysteem (15).
5. Reserve-remsysteem volgens conclusie 4, waarbij aandrijftrein (6) verbonden is met de motor (5), waarbij de aandrijftrein (6) voorzien is van een koppelings- en versnellingsbesturing (12), waarbij de koppelings- en versnellingsbesturing (12) gebruikt 30 wordt om naar een lagere versnelling te schakelen wanneer de motorsnelheid beneden een vooraf bepaalde waarde is, waarbij de koppelings- en versnellingsbesturing (12) van vermogen wordt voorzien door het tweede elektrisch vermogenssysteem (15).
6. Reserve-remsysteem volgens conclusie 4 of 5, waarbij de motor (5) een verbrandingsmotor is onder besturing van een verbrandingsbesturing (11) die van vermogen wordt voorzien door het tweede elektrisch vermogenssysteem (15) en het reserve-remsysteem (10) is ingericht om de verbranding van de motor (5) te stoppen bij de 5 laagste versnelling van de aandrijftrein (6) en bij een vooraf bepaalde motorsnelheid.
7. Reserve-remsysteem volgens conclusie 4, 5 of 6, waarbij het eerste elektrisch vermogenssysteem (16) een 42 volt vermogenssysteem is.
8. Reserve-remsysteem volgens conclusie 4, 5, 6 of 7, waarin het tweede elek trisch vermogenssysteem (15) een 12 volt vermogenssysteem is.
9. Werkwijze voor het verminderen van de snelheid van een voertuig voorzien van een motor (5) voor het aandrijven van het voertuig en van een elektronisch be- 15 stuurd remsysteem (8,13) omvattende de stap van -het verminderen van de snelheid van de motor (5) na een fout van het elektronisch bestuurde remsysteem (8,13).
10. Werkwijze volgens conclusie 9, waarbij het voertuig voorzien is van een aan- 20 drijftrein (6) die verbonden is met de motor (5), waarbij de aandrijftrein (6) voorzien is van een koppelings- en versnellingsbesturing (12), waarbij de werkwijze de verdere stap omvat van het -het bij een verminderde snelheid van de motor (5) koppelen en schakelen naar een lagere versnelling. 25
11. Werkwijze volgens conclusie 9 of 10, waarbij de motor (5) een verbrandingsmotor is en de werkwijze de stap omvat van -het bij de laagste versnelling van de aandrijftrein (6) en bij een vooraf bepaalde autosnelheid stoppen van de verbranding van de motor (5). xxxxx 30
NL1016457A 2000-10-23 2000-10-23 Reserve-remsysteem en -werkwijze voor elektronisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig. NL1016457C2 (nl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1016457A NL1016457C2 (nl) 2000-10-23 2000-10-23 Reserve-remsysteem en -werkwijze voor elektronisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig.
PCT/NL2001/000775 WO2002034562A1 (en) 2000-10-23 2001-10-23 Back-up braking system and method for drive-by-wire vehicle
AU2002214403A AU2002214403A1 (en) 2000-10-23 2001-10-23 Back-up braking system and method for drive-by-wire vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1016457A NL1016457C2 (nl) 2000-10-23 2000-10-23 Reserve-remsysteem en -werkwijze voor elektronisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig.
NL1016457 2000-10-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1016457C2 true NL1016457C2 (nl) 2002-04-24

Family

ID=19772287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1016457A NL1016457C2 (nl) 2000-10-23 2000-10-23 Reserve-remsysteem en -werkwijze voor elektronisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig.

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2002214403A1 (nl)
NL (1) NL1016457C2 (nl)
WO (1) WO2002034562A1 (nl)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2843918B1 (fr) * 2002-08-27 2005-04-29 Renault Sa Procede de gestion de la vitesse d'un vehicule, disposant d'un mode operatoire de secours
DE102007037357A1 (de) * 2007-08-08 2009-02-12 Robert Bosch Gmbh Bremssystem und Bremsverfahren eines Fahrzeugs
US9944316B2 (en) 2012-04-24 2018-04-17 Mtd Products Inc Vehicle drive control systems and the related vehicles
US10293798B2 (en) 2014-03-24 2019-05-21 Ford Global Technologies, Llc Braking system with selective braking backup system
US10293799B2 (en) 2016-07-29 2019-05-21 Ford Global Technologies, Llc Methods for transitioning into reduced braking performance modes upon failure of a primary braking system
DE102016015544A1 (de) 2016-12-27 2018-06-28 Lucas Automotive Gmbh Kraftfahrzeug-Steuergerät für eine elektrische Parkbremse
FR3097510B1 (fr) * 2019-06-21 2022-01-14 Psa Automobiles Sa Procédé d’immobilisation d’un véhicule automobile équipé d’un moteur électrique.

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19716197A1 (de) * 1997-04-18 1998-10-22 Itt Mfg Enterprises Inc Mikroprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen
DE19939108A1 (de) * 1998-08-19 2000-03-02 Nissan Motor Bremskraft-Steuersystem
EP0983894A2 (en) * 1998-09-02 2000-03-08 Rover Group Limited Vehicle speed control using engine and brake systems to achieve target acceleration
EP1044843A2 (de) * 1999-04-13 2000-10-18 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe und einer Bremse, und Steuerungsverfahren dafür

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19716197A1 (de) * 1997-04-18 1998-10-22 Itt Mfg Enterprises Inc Mikroprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen
DE19939108A1 (de) * 1998-08-19 2000-03-02 Nissan Motor Bremskraft-Steuersystem
EP0983894A2 (en) * 1998-09-02 2000-03-08 Rover Group Limited Vehicle speed control using engine and brake systems to achieve target acceleration
EP1044843A2 (de) * 1999-04-13 2000-10-18 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe und einer Bremse, und Steuerungsverfahren dafür

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002034562A1 (en) 2002-05-02
AU2002214403A1 (en) 2002-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107351820B (zh) 一种车辆用电子驻车自动释放控制方法
EP1849667B1 (en) Electric park brake system
JP5334973B2 (ja) 自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置の解除を制御するシステム
US6589134B2 (en) System with controller and method for controlling a park-interlock device in a vehicle
US6594572B1 (en) Device for authorizing an unrestricted operating mode of a vehicle control device in the event of a failure of the ignition signal
US10532742B2 (en) Vehicle control system
NL1016457C2 (nl) Reserve-remsysteem en -werkwijze voor elektronisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig.
KR20120011030A (ko) 브레이크 시스템을 동작시키는 방법, 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 갖는 모터 차량
US6186253B1 (en) Brake activated torque disable in hybrid electric vehicles
US6782960B2 (en) Tracked vehicle
CN102202945B (zh) 机动车辆制动管理系统和方法
CN101316734B (zh) 用于机动车的节油电控离合装置
KR20220116563A (ko) 리던던트 주차 브레이크 기능을 갖는 제동 시스템
CN102133890A (zh) 一种机动车坡道起停辅助安全系统
KR20140007005A (ko) 전기 기계를 포함하는 차량을 위한 방법
US11441681B2 (en) Method for activating a parking lock system and parking lock system
JP4164096B2 (ja) 車両制御システム
JP4759340B2 (ja) 電動パーキングブレーキ装置
JP7182113B2 (ja) 車両および停止スイッチ装置
CN110088452B (zh) 用于调节机动车的内燃机的怠速转速的方法和设备、及机动车
JP2007198238A (ja) 車両制御システム
JP4324457B2 (ja) 車両用電源システム，車両の電源制御装置及び車両の電源制御方法
CN112384417A (zh) 能够控制的致动器机构、用于电运行的车辆的制动装置和用于运行制动装置的方法
JPH03237228A (ja) 電子スロットルのフェイルセーフ装置
CN111252076B (zh) 一种故障处理方法、装置和混动汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20050501