NL1015764C2

NL1015764C2 - Kraan.

Info

Publication number: NL1015764C2
Application number: NL1015764A
Authority: NL
Inventors: Nicolaas Lamphen
Original assignee: Seumeren Holland B V Van
Priority date: 2000-07-20
Filing date: 2000-07-20
Publication date: 2002-01-22
Also published as: WO2002008111A1; AU2001282678A1

Description

Kraan

De uitvinding heeft betrekking op een kraan omvattende een onderstel met poten, en een op het onderstel gemonteerde mastconstructie.

Een dergelijke kraan is bekend uit het Nederlands 5 octrooi 1010355 ten name van aanvraagster. De bekende kraan is een zogenaamde ringkraan; deze is uitgevoerd met een ring-onderstel en een daarover roteerbare platformring, waarbij de mastconstructie op de platformring is gemonteerd. Ringkranen worden in het algemeen toegepast voor het verrichten van zwa-10 re hijswerkzaamheden. Met behulp van het ringonderstel wordt een over een groot grondoppervlak verdeelde ondersteuning van de kraan bewerkstelligd, zodat zware lasten kunnen worden opgenomen. Door de verrijdbaarheid van de platformring over het ringonderstel in combinatie met de veranderlijke vlucht van 15 de hoofdmast wordt aan de ringkraan een groot ringvormig werkingsgebied verschaft.

Het is een doelstelling van de uitvinding de bekende kraan zo uit te voeren dat deze vergaand onafhankelijk is van lokaal aanwezige voorzieningen, die noodzakelijk maar ook be-20 perkend zijn voor het werkingsgebied van de kraan.

De kraan is er daartoe volgens de uitvinding door gekenmerkt, dat althans een van de poten is uitgevoerd met ten minste twee bodemsteunplaten, en dat de bodemsteunplaten individueel bestuurbaar zijn. Een dergelijke kraan kan zelf-25 standig verplaatsbaar worden uitgevoerd zonder daartoe gebonden te zijn aan bijvoorbeeld railvoorzieningen.

Het is daartoe verder gewenst dat de bodemsteunpla-ten bestuurbaar zijn in drie orthogonale richtingen. Op deze wijze is iedere bodemsteunplaat in een individueel bepaalde 30 stand plaatsbaar, zodat bijvoorbeeld op de plaats een stand-wijziging van de ringkraan realiseerbaar is. De drie orthogonale richtingen die hierbij onderscheiden worden, zijn de twee hoofdrichtingen in het platte horizontale vlak en de loodrecht daarop georiënteerde richting, dat wil zeggen de 35 hoogtestand.

1 V - * · 2

Het is verder wenselijk dat iedere poot met drie bo-demsteunplaten is uitgevoerd waarvan er telkens ten minste twee op de bodem zijn gepositioneerd. Op deze wijze is een zeer stabiele verplaatsing van de ringkraan mogelijk. Immers, 5 bij iedere standwijziging van een op dat moment geactiveerde bodemsteunplaat rusten twee naburige bodemsteunplaten op de bodem, en wordt de kraan derhalve stabiel gepositioneerd. Nadat de geactiveerde bodemsteunplaat naar een nieuwe positie op de bodem is gebracht en gepositioneerd, kan vervolgens een 10 volgende naburige bodemsteunplaat van een oude naar een nieuwe positie worden gebracht.

Een zeer geschikte uitvoeringsvorm waarmee de individuele bestuurbaarheid van de bodemsteunplaten kan worden gerealiseerd, is erdoor gekenmerkt dat iedere bodemsteunplaat 15 via hydrauliekcilinders met het onderstel is verbonden. Overigens wordt opgemerkt dat in beginsel ook andere vormen van aansturing mogelijk zijn, zoals elektrische aandrijving. Gemeend wordt echter dat met hydrauliekaandrijving beter beantwoord wordt aan de grote statische en dynamische krachten die 20 tijdens het verplaatsen van de kraan optreden. Zoals zojuist reeds geïndiceerd, is het verder wenselijk dat de hydrauliekcilinders van een bodemsteunplaat individueel bestuurbaar zijn voor het instellen van een gewenste positie van die bodemsteunplaat .

25 Voor een praktische realisatie van de kraan volgens de uitvinding stellen de uitvinders voor dat deze is voorzien van drie poten waarbij iedere poot drie bodemsteunplaten omvat en dat alle bodemsteunplaten voorzien zijn van hydrauliekcilinders, en dat voorzien is in een computersysteem voor 30 het individueel instellen van iedere hydrauliekcilinder.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening, welke in een enkele figuur de kraan volgens de uitvinding in zijaanzicht toont.

De in de figuur weergegeven kraan heeft een onder-35 stel 1 waaronder poten 2 zijn gemonteerd. Op het onderstel 1 is verder een mastconstructie 3-8 aanwezig, welke in het getoonde geval een hoofdmast 3 en een achtermast 4 omvat. De voormast 3 en achtermast 4 zijn via een lierconstructie 5 met ^ |} i' ^ 3 elkaar gekoppeld, en aan de achtermast 4 hangt een ballast 6. De constructie is verder gecompleteerd met staken 7 en een verlengd hoofdmastdeel 8, via welke de hijsmiddelen 9 worden geleid. Volgens de uitvinding is althans een van de poten 2 5 uitgevoerd met ten minste twee bodemsteunplaten 10, waarbij ieder van de bodemsteunplaten individueel bestuurbaar is. Deze bestuurbaarheid van de bodemsteunplaten 10 dient dan bij voorkeur zo te zijn uitgevoerd dat deze in drie onafhankelijke richtingen kan geschieden, dat wil zeggen in de hoogte-10 richting en in de richting van het horizontale platte vlak.

In de weergegeven uitvoeringsvorm heeft de kraan bij iedere poot drie bodemsteunplaten 10, waarvan er telkens ten minste twee op de bodem zijn gepositioneerd. In het getoonde geval rusten alle bodemplaten 10 op de bodem, echter voor het uit-15 voeren van een verplaatsing van de kraan kan telkens één bo-demsteunplaat van een poot 2 versteld worden, terwijl de andere twee bodemsteunplaten 10 van die poot 2 op de bodem blijven rusten. Na de voltooiing van een dergelijke verstelling kunnen volgende bodemsteunplaten 10 van de poten 2 naar 20 de nieuwe positie gebracht worden, en rusten weer twee bodemsteunplaten tijdens die beweging op de bodem. Dit proces herhaalt zich totdat alle bodemsteunplaten 10 een nieuwe positie hebben ingenomen, waarna de verplaatsing van de kraan gecontinueerd kan worden door het verder verplaatsen van de eerste 25 bodemsteunplaat 10 naar een verder gelegen positie. Schematisch is in de figuur aangegeven dat iedere bodemsteunplaat 10 via hydrauliekcilinders 11 met het onderstel 1 is verbonden.

Voor het realiseren van de bestuurbaarheid van de 30 bodemsteunplaten 10 zijn de hydrauliekcilinders 11 individueel bestuurbaar uitgevoerd. Een praktische realisatie van de kraan volgens de uitvinding kan er dan door gekenmerkt zijn dat deze is voorzien van drie poten 2 waarbij iedere poot 2 drie bodemsteunplaten 10 omvat, en dat alle bodemsteunplaten 35 10 voorzien zijn van hydrauliekcilinders 11, en dat de kraan verder voorzien is van een niet-getoond computersysteem voor het individueel instellen van iedere hydrauliekcilinder 11.

Claims

1. Kraan omvattende een onderstel (1) met poten (2), en een op het onderstel (1) gemonteerde mastconstructie (3-8), met het kenmerk, dat althans een van de poten (2) is uit- 5 gevoerd met ten minste twee bodemsteunplaten (10), en dat de bodemsteunplaten (10) individueel bestuurbaar zijn.

2. Kraan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de bodemsteunplaten (10) bestuurbaar zijn in drie orthogonale richtingen.

3. Kraan volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat iedere poot (2) met drie bodemsteunplaten (10) is uitgevoerd waarvan er telkens ten minste twee op de bodem zijn gepositioneerd.

4. Kraan volgens een der voorgaande conclusies, met 15 het kenmerk, dat iedere bodemsteunplaat (10) via hydrauliek- cilinders (11) met het onderstel (1) is verbonden.

4 »

5. Kraan volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de hydrauliekcilinders (11) van een bodemsteunplaat (10) individueel bestuurbaar zijn voor het instellen van een gewens- 20 te positie van die bodemsteunplaat (10).

6. Kraan volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat deze is voorzien van drie poten (2) waarbij iedere poot (2) drie bodemsteunplaten (10) omvat en dat alle bodemsteunplaten (10) voorzien zijn van hydrauliekcilinders 25 (11), en dat voorzien is in een computersysteem voor het in dividueel instellen van iedere hydrauliekcilinder (11).