NL1014864C1

NL1014864C1 - Sack opening method used during process for filling sack with material, uses vacuum cups applied to opposite length edges at top end of sack

Info

Publication number: NL1014864C1
Application number: NL1014864A
Authority: NL
Inventors: Petrus Johannes Vissers; Gerard Hendrik Theodo Hendrikx
Original assignee: Bag Treat Holland B V
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2001-10-09

Abstract

Vacuum cups (1, 2) are placed in contact with the sack (100) close to its top end and on opposite sides of its length edges, and then after applying a vacuum the cups are moved apart in order to open the bag. An Independent claim is also included for the sack opening apparatus, provided with a mechanism for moving a sack from an empty sack feed station to a filling station.

Description

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het openen van zakken.Short designation: Method and device for opening bags.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het openen van roet materiaal te vullen zakken.The invention relates to a method for opening soot material to be filled with bags.

5 Bij de tot nu toe gebruikelijke werkwijzen worden de zakken nabij de langsranden van de zak vastgeklemd waarna met behulp van tussen de langsranden gelegen punten op de tegen elkaar liggende zijden van de zak aangrijpende middelen de desbetreffende zijkanten van de zak worden uiteenbewogen. Een nadeel van deze bekende werkwijze 10 is, dat de zak slechts over het tussen de klemmiddelen gelegen gedeelte aan het boveneinde van de zak geopend wordt, hetgeen het inbrengen van materiaal bemoeilijkt.In the hitherto customary methods, the bags are clamped near the longitudinal edges of the bag, after which the relevant sides of the bag are moved apart by means of points located between the longitudinal edges on the abutting sides of the bag. A drawback of this known method 10 is that the bag is only opened over the part located between the clamping means at the top end of the bag, which complicates the introduction of material.

Volgens de uitvinding grijpt men nu althans nabij het boveneinde van een zak nabij de beide langsranden van de zak aan 15 weerszijden van de zak aan op de zak met een vacuümkop en beweegt men na het opwekken van een vacuüm in de vacuümkoppen voor het vastzuigen van de tegen de vacuümkoppen aanliggende gedeelten van de zak de aan weerszijden van de zak gelegen vacuümkoppen uiteen.According to the invention, at least near the top end of a bag near the two longitudinal edges of the bag, one engages on the bag with a vacuum head on either side of the bag and, after generating a vacuum, one moves in the vacuum heads to suck the portions of the bag abutting the vacuum heads separate the vacuum heads located on either side of the bag.

Op deze wijze kan een zich over het gehele boveneinde van 20 de zak uitstrekkende openen van de zak worden bewerkstelligd, hetgeen van voordeel is voor een snel en efficiënt vullen van de zak.In this way, an opening of the bag extending over the entire top end of the bag can be effected, which is advantageous for a quick and efficient filling of the bag.

Een in het bijzonder voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding geschikte inrichting voor het openen van zakken is voorzien van een mechanisme voor het verplaatsen van een zak van 25 een toevoerstation voor lege zakken naar een vul station, waarbij dit verplaatsingsmechanisme middelen omvat voor het aan zijn boveneinde vasthouden van de zak, en volgens de uitvinding de.middelen voor het vasthouden van de zak twee stellen van twee tegenover elkaar gelegen vacuümkoppen omvatten, waarbij de vacuümkoppen van het ene stel in 30 horizontale richting gemeten op afstand van de vacuümkoppen van het andere stel zijn gelegen.A device for opening bags, which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention, is provided with a mechanism for moving a bag from an empty bag supply station to a filling station, wherein this moving mechanism comprises means for holding the bag at its upper end, and according to the invention the means for holding the bag comprise two sets of two opposed vacuum cups, the vacuum heads of one set measured horizontally at a distance from the vacuum cups of the other couple are located.

Door toepassing van een dergelijke constructie kan een effectief werkende inrichting worden verkregen voor het op doelmatige wijze openen van zakken. De uitvinding zal hieronder nader worden 35 uiteengezet aan de hand van bijgaande figuren.By using such a construction, an effectively operating device can be obtained for opening bags efficiently. The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures.

1014864 21014864 2

Figuur 1 toont schematisch verschillende stappen van de werkwijze volgens de uitvinding.Figure 1 schematically shows various steps of the method according to the invention.

Figuur 2 toont een bovenaanzicht op de vacuümkoppen ondersteunende gesteldelen van de inrichting volgens de uitvinding.Figure 2 shows a top view of the vacuum cup supporting frame parts of the device according to the invention.

5 Figuur 3 toont een aanzicht op figuur 2 gezien volgens de pijl III in figuur 2.Figure 3 shows a view of figure 2 according to the arrow III in figure 2.

Figuren 4-6 tonen met figuur 2 overeenkomende aanzichten waarbij de vacuümkoppen in verschillende standen zijn weergegeven.Figures 4-6 show views corresponding to Figure 2, wherein the vacuum heads are shown in different positions.

Figuur 7 toont een met figuur 3 overeenkomend aanzicht, 10 waarbij het de vacuümkoppen ondersteunende gesteldeel ten opzichte van de in figuur 3 weergegeven stand over èen zekere hoek is verdraaid.Figure 7 shows a view corresponding to Figure 3, wherein the vacuum head supporting frame part is rotated by a certain angle relative to the position shown in Figure 3.

Figuur 8 toont een met figuur 3 overeenkomend aanzicht, waarbij de vacuümkoppen bij een vulstation zijn opgesteld.Figure 8 shows a view corresponding to Figure 3, wherein the vacuum heads are arranged at a filling station.

Zoals in figuur la is weergegeven kan een zak 100, die in 15 het algemeen uit kunststof folie zal zijn vervaardigd nabij zijn open boveneinde worden ingeklemd tussen aan weerszijden van de zak geplaatste vacuümkoppen 1 en 2. Na het opwekken van een vacuüm in de vacuümkoppen 1 en 2 voor het hechten van de tegen deze vacuümkoppen aanliggende zijkanten van de zak 1 kunnen de vacuümkoppen uiteen 20 worden bewogen zoals aangeduid in figuur lb, zodat de opening van de zak begrenzende delen van de zak uiteen worden bewogen.As shown in Figure 1a, a bag 100, which will generally be made of plastic film, can be clamped near its open top end between vacuum cups 1 and 2 placed on either side of the bag. After generating a vacuum in the vacuum cups 1 and 2 for adhering the sides of the bag 1 abutting these vacuum heads, the vacuum heads can be moved apart as indicated in Figure 1b, so that the opening of the bag delimiting parts of the bag are moved apart.

Door vervolgens de het boveneinde van de zak 100 vasthoudende vacuümkoppen 1 en 2 een zwenkbeweging te laten uitvoeren om een zich loodrecht op het vlak van tekening in figuur 1 uitstrekkende 25 as (figuur lc) alsmede een gezien in figuur 1 naar rechts gerichte verplaatsingsbeweging kan, zoals afgebeeld in figuur ld, het open boveneinde van de zak 100 in een stand worden gebracht, waarin in dit open boveneinde de ondereinden van een tweetal een voorraadbunker 3 of dergelijke afsluitende kleppen 4 en 5 kunnen worden gestoken. Deze 30 kleppen 4 en 5 zijn voorzien van klemorganen 6, waarmede de boven randen van de zak tegen de buitenzijde van de kleppen 4, 5 kunnen worden geklemd, waarna de vacuümkoppen 1, 2 kunnen worden verwijderd. Daarna kunnen de kleppen 4 en 5 naar een geopende stand worden gezwenkt, zoals weergegeven in figuur le, zodat in de bunker 3 aanwezig 35 stortmateriaal in de zak 100 kan stromen. Vervolgens zal de zak naar i o 1 64 3 een 1 asstation worden bewogen, waarin het boveneinde van de zak met behulp van een lasinrichting 7 kan worden dicht gelast (figuur lf).By subsequently having the vacuum heads 1 and 2 holding the top end of the bag 100 perform a pivoting movement in order to allow a shaft extending perpendicularly to the plane of the drawing in Figure 1 (Figure 1c) and a movement directed to the right, seen in Figure 1, as shown in figure 1d, the open top end of the bag 100 is brought into a position in which the lower ends of two storage bunker 3 or the like closing flaps 4 and 5 can be inserted into this open top end. These valves 4 and 5 are provided with clamping members 6, with which the top edges of the bag can be clamped against the outside of the valves 4, 5, after which the vacuum cups 1, 2 can be removed. Thereafter, the flaps 4 and 5 can be pivoted to an open position, as shown in figure 1e, so that bulk material present in the bunker 3 can flow into the bag 100. The bag will then be moved to a 1 axis station, in which the top of the bag can be sealed by means of a welding device 7 (figure 1f).

In onderhavige uitvinding gaat het meer in het bijzonder om de wijze waarop en de middelen waarmee het open boveneinde van de zak 5 wordt geopend.The present invention is more particularly concerned with the manner in which and the means by which the open top end of the bag 5 is opened.

Gebruikelijk worden kunststof zakken gevormd uit een lange baan van slangvormig materiaal, waarvan het uiteinde verticaal naar beneden wordt geleid. Daarbij wordt in op regelmatige afstand van elkaar gelegen punten de baan doorgesneden onder het gelijktijdig aan 10 elkaar lassen van de tegen elkaar aanliggende delen van de slangvormige baan voor het vormen van een gesloten ondereinde van een volgende af te snijden zak.Plastic bags are usually formed from a long web of tubular material, the end of which is led vertically downwards. The web is cut at regularly spaced points while simultaneously welding the abutting parts of the tubular web together to form a closed bottom end of a subsequent bag to be cut.

Voor het vastklemmen van een boveneinde van een van de baan af te snijden zak wordt gebruik gemaakt van een inrichting, die 15 voorzien is van de in figuur 2 weergegeven onderdelen.For clamping an upper end of a bag to be cut from the web, use is made of a device which is provided with the parts shown in figure 2.

Meer in het bijzonder omvat de inrichting een tweetal op afstand van elkaar gelegen steunen 8, die bevestigd zijn aan een niet nader weergegeven wagentje of slede van de inrichting welke ten opzichte van het overige deel van het niet afgebeelde gestel van de 20 inrichting heen en weer verplaatsbaar is, zoals aangeduid met behulp van de pijl A in figuur 2.More specifically, the device comprises two spaced apart brackets 8, which are attached to a cart or carriage of the device (not shown in more detail) which reciprocates with respect to the remainder of the frame of the device (not shown). movable as indicated by the arrow A in figure 2.

Met behulp van in. eikaars verlengde gelegen horizontaal opgestelde assen 9, die zich loodrecht op de bewegingsrichting volgens pijl A uitstrekken zijn aan de steunen 8 armen 10 scharnierend be-25 vestigd. Aan ieder van de armen 10 is een raamvormig gesteldeel 11 bevestigd.Using in. Each other's elongated horizontally disposed axes 9, which extend perpendicular to the direction of movement according to arrow A, are hinged to the supports 8 arms 10. A window-shaped frame portion 11 is attached to each of the arms 10.

Langs dit raamvormig gesteldeel 11 is een verder raamvormig gesteldeel 12 verschuifbaar in een richting evenwijdig aan de scharnierassen 9 en daarbij in gewenste standen ten opzichte van het 30 raamvormig gesteldeel 11 in te stellen.Along this window-shaped frame part 11, a further window-shaped frame part 12 is slidable in a direction parallel to the hinge shafts 9 and can thereby be adjusted in desired positions relative to the window-shaped frame part 11.

Ieder van de raamvormige gesteldelen 12 steunt een tweetal zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende 1 anggestrekte dragers 13 en 14 aan de uiteinden waarvan de vacuümkoppen 1 resp. 2 zijn bevestigd. De uitvoering is daarbij zodanig, dat de langwerpige dragers 13 en 14 35 met de aan de uiteinden daarvan aangebrachte vacuümkoppen 1 en 2 1014864 4 eveneens in de richting volgens pijl A naar elkaar toe en van elkaar af beweegbaar worden ondersteund door de raamvormige gesteldelen 12.Each of the frame-shaped frame parts 12 supports two parallel elongated carriers 1 and 13, 14 at the ends of which the vacuum heads 1 and 1 respectively. 2 are confirmed. The embodiment is such that the elongated carriers 13 and 14 with the vacuum heads 1 and 2 1014864 4 arranged at the ends thereof are also supported towards and away from each other in the direction according to arrow A by the window-shaped frame parts 12.

Zoals verder in het bijzonder uit figuren 3 en 7 duidelijk zal zijn kunnen de armen 10 ten opzichte van de desbetreffende steunen 5 8 om de assen 9 worden verzwenkt vanuit een stand waarin de armen 10 zich tenminste nagenoeg horizontaal uitstrekken naar een stand waarin de armen 10 zich vanaf de desbetreffende scharnierassen 9 schuin naar beneden uitstrekken.As will further be apparent in particular from Figures 3 and 7, the arms 10 can be pivoted about the axes 9 relative to the respective supports 58 from a position in which the arms 10 extend substantially horizontally to a position in which the arms 10 extend obliquely downwards from the respective pivot axes 9.

De hierboven beschreven bewegingen van de verschillende 10 onderdelen van de inrichting volgens de uitvinding ten opzichte van elkaar kunnen worden bewerkstelligd met behulp van op zich bekende aandrijfmiddelen, zoals verstelci1inders, tandstangen of dergelijke, die voor een vakman algemeen bekend zijn, zodat het niet nodig wordt geacht om uitvoerig op de uitvoering en werking van dergelijke aan-15 drijfmiddelen in te gaan.The above-described movements of the different parts of the device according to the invention relative to each other can be effected by means of drive means known per se, such as adjusting cylinders, toothed bars or the like, which are generally known to a skilled person, so that it is not necessary deemed to elaborate on the implementation and operation of such driving means.

Zoals weergegeven in figuur 2 zal, indien een verder te verwerken zak 100 in verticale richting neerwaarts wordt toegevoerd de opstelling van de verschillende onderdelen zodanig zijn, dat de in ieder stel van beide stellen vacuümkoppen opgenomen vacuümkoppen 1 en 20 2 met hun naar elkaar toegekeerde zijden op afstand van elkaar zijn gelegen, terwijl tevens de afstand tussen de beide stellen vacuümkoppen groter is dan de breedte van de zak.As shown in Figure 2, if a further bag 100 to be processed is fed vertically downwards, the arrangement of the different parts will be such that the vacuum heads 1 and 20 2 incorporated in each set of both sets of vacuum heads with their sides facing each other are spaced, while the distance between the two sets of vacuum cups is also greater than the width of the bag.

Nadat de zak 100 in een stand is, waarin het boveneinde van de zak ter hoogte van de vacuümkoppen 1, 2 is gelegen zullen zoals 25 weergegeven in figuur 4 de beide stellen vacuümkoppen naar elkaar toe worden bewogen, zodanig, dat de ter hoogte van het boveneinde van de zak gelegen gedeelten van de langsranden van de zak tussen de vacuümkoppen zijn gelegen.After the bag 100 is in a position in which the top end of the bag is located at the level of the vacuum cups 1, 2, as shown in figure 4, the two sets of vacuum cups will be moved towards each other, such that the upper end of the bag portions of the longitudinal edges of the bag are located between the vacuum heads.

Daarna worden de vacuümkoppen 1 en 2 van de beide stellen 30 vacuümkoppen, zoals weergegeven in figuur 5 naar elkaar toe bewogen, zodat de zak nabij zijn langsranden tussen de desbetreffende vacuümkoppen 1 en 2 wordt ingeklemd.Thereafter, the vacuum heads 1 and 2 of the two sets of vacuum heads are moved towards each other, as shown in figure 5, so that the bag is clamped near its longitudinal edges between the respective vacuum heads 1 and 2.

Vervolgens kan in de vacuümkoppen op op zichzelf bekende wijze een onderdruk worden opgewekt, meer in het bijzonder ter hoogte 35 van de tegen de zak 100 aanliggende kopvlakken van de vacuümkop, zodanig, dat de ene zijwand van de zak 100 tegen de vacuümkoppen 1 1014864 5 wordt vastgeklemd en de andere zijwand tegen de vacuümkoppen 2 wordt vastgeklemd.Subsequently, an underpressure can be generated in the vacuum cups in a manner known per se, more particularly at the height of the end faces of the vacuum head which abut against the bag 100, such that one side wall of the bag 100 is against the vacuum heads 1 1014864. is clamped and the other side wall is clamped against the vacuum heads 2.

Vervolgens worden de vacuümkoppen 1 en 2 in een van elkaar afgekeerde richting geplaatst, zoals weergegeven in figuur 6, waardoor 5 de zijwanden van de zak althans nabij het boveneinde van de zak op afstand van elkaar komen te liggen zodat de zak nabij zijn boveneinde geheel geopend wordt.Subsequently, the vacuum heads 1 and 2 are placed in a direction away from each other, as shown in figure 6, whereby the side walls of the bag are spaced apart at least near the top end of the bag, so that the bag is fully opened near its top end. is going to be.

Vervolgens kan, zoals hierboven reeds uiteengezet door verzwenken van de armen 10 met de door de armen 10 ondersteunde 10 onderdelen en verplaatsen van het wagentje (figuur 7) het boveneinde van de zak om de kleppen 4, 5 worden gebracht, zoals weergegeven in figuur 8. Na het aan de kleppen vastklemmen van de zak kan het vacuüm in de vacuümkoppen worden opgeheven, de vacuümkoppen 1 en 2 enigszins in een van de kleppen afgekeerde richting worden verplaatst en verder 15 de beide stellen vacuümkoppen uit elkaar worden bewogen, waarna het de vacuümkoppen ondersteunende wagentje of slede weer kan worden teruggebracht naar het station waar de zakken worden toegevoerd, zoals afgebeeld in figuur 2. Hierop kan de gehele cyclus weer worden herhaald.Then, as already explained above, by pivoting the arms 10 with the parts supported by the arms 10 and moving the trolley (figure 7), the top end of the bag can be brought around the flaps 4, 5, as shown in figure 8 After clamping the bag to the valves, the vacuum in the vacuum cups can be released, the vacuum cups 1 and 2 moved slightly in one direction away from the valves and further the two sets of vacuum heads are moved apart, after which it moves the vacuum cups supporting trolley or carriage can be returned to the station where the bags are fed, as shown in Figure 2. The entire cycle can then be repeated.

20 Het zal duidelijk zijn, dat door toepassing van de con structie volgens de uitvinding de boveneinden van de zakken over de gehele omvang van de zak kunnen worden geopend om zo een effectieve vulling van de zak mogelijk te maken.It will be clear that by using the construction according to the invention the top ends of the bags can be opened over the entire size of the bag in order to allow an effective filling of the bag.

1 ü 1 4 8 6 41 ü 1 4 8 6 4

Claims

1. Method for opening bags to be filled with material, characterized in that at least near the top end of a bag near the two longitudinal edges of the bag on either side of the bag one engages the bag with a vacuum head and after the generating a vacuum in the vacuum cups for suctioning the portions of the bags abutting the vacuum heads to move the vacuum cups located on either side of the bag.

2. Bag opening device provided with a mechanism for moving a bag from an empty bag supply station to a filling station, said moving mechanism comprising means for holding a bag at its upper end, characterized in that the bag holding means comprises two sets of two opposed vacuum heads, the vacuum heads of one set being spaced horizontally from the vacuum heads of the other set.

Device as claimed in claim 2, characterized in that means are provided for moving the two vacuum heads of a set towards and away from each other.

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that means are provided for moving the two sets of vacuum heads towards and away from each other.

Device as claimed in any of the claims 2-4, characterized in that each set of vacuum heads is supported by a frame part which is adjustable about a pivot axis extending substantially horizontally. 1014864