NL9202220A

NL9202220A - Device for unpacking objects

Info

Publication number: NL9202220A
Application number: NL9202220A
Authority: NL
Original assignee: E A Van Ballegooijen En Zn B V
Priority date: 1992-12-21
Filing date: 1992-12-21
Publication date: 1994-07-18

Abstract

A device for unpacking products which are held in rectangular containers made from cuttable material, such as butter or similar fats accommodated in cardboard boxes, provided with a frame, a conveyor track which is support by the said frame and has conveyor means for conveying in each case one container, and a cutting station which is arranged along the conveyor path, for cutting through a wall section of the container, the cutting station comprising two cutting zones, of which the first zone, as seen in the conveying direction, is provided with a first cutting member which is arranged in the frame in such a manner that it can move transversely with respect to the conveying movement, in order to make a first transverse incision in an upright transverse wall of the packaging, a second cutting member which is arranged in a fixed position in the frame, for making a longitudinal cut, which adjoins the first cut, in an upright longitudinal wall of the packaging, and a third cutting member for making a second longitudinal cut, which adjoins the first cut, in the parallel longitudinal wall of the packaging, the second zone being designed with a cutting member which is arranged opposite each upright corner edge of the packaging and is in each case guided in the frame in such a manner that it can move up and down, in such a manner that the entire contents of the pack are exposed by a single folding movement.

Description

Inrichting voor het ontpakken van voorwerpenDevice for unpacking objects

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het ontpakken van in rechthoekige houders van snijdbaar materiaal opgenomen produkten, zoals in kartonnen dozen opgenomen boter of dergelijke vetten, voorzien van een gestel, een door dat gestel gedragen transportbaan met transportmiddelen voor het transporteren van telkens een houder en een langs de transportbaan opgesteld snijstation voor het doorsnijden van een wanddeel van de houder.The invention relates to a device for unpacking products contained in rectangular containers of cuttable material, such as butter or similar fats contained in cardboard boxes, provided with a frame, a conveyor track carried by said frame with transport means for transporting one container each and a cutting station disposed along the conveying path for cutting through a wall portion of the container.

Een dergelijke inrichting is reeds beschreven in de eerdere aanvrage NL 8901580.Such a device has already been described in the previous application NL 8901580.

Een dergelijke inrichting dient in het bijzonder voor het ontpakken van voorwerpen in de vorm van blokken vet en dergelijke, met het doel om het ontpakken zo efficiënt en zo snel mogelijk te doen plaatsvinden. De verpakking bestaat gewoonlijk uit dozen van snijdbaar materiaal, zoals karton, waarbij de dichtingsflappen gewoonlijk door lijm of lijmband zijn gehecht. De bekende inrichting is voorzien van verhit-tingsmiddelen voor het losmaken van de lijmverbindingen. Dit brengt het gevaar van verbranding teweeg en kwaliteitsvermindering van het verpakte produkt.In particular, such a device serves for unpacking objects in the form of blocks of fat and the like, with the aim of making the unpacking as efficient and as fast as possible. The packaging usually consists of boxes of cuttable material, such as cardboard, the sealing flaps usually being adhered by glue or adhesive tape. The known device is provided with heating means for loosening the glue connections. This creates the danger of burning and a deterioration of the quality of the packaged product.

De uitvinding beoogt bovengenoemd bezwaar te ondervangen en een inrichting voor te stellen, waarmee een ont-pakkingswijze wordt gerealiseerd, die doeltreffender en sneller kan plaatsvinden. De inrichting volgens de uitvinding onderscheidt zich doordat het snijstation bestaat uit een tweetal snijzones, waarvan de, in transportrichting gezien, eerste zone is voorzien van een eerste snijorgaan, dat dwars op de transportbeweging beweegbaar in het gestel is aangebracht voor het aanbrengen van een eerste dwarssnede in een staande dwarswand van de verpakking, een tweede vast in het gestel opgesteld snijorgaan voor het aanbrengen van een op de eerste snede aansluitende langssnede in een staande langswand van de verpakking en een derde snijorgaan voor het aanbrengen van een op de eerste snede aansluitende tweede langssnede in de parallelle langswand van de verpakking, en waarbij de tweede zone is uitgevoerd met een tegenover elke staande hoekrand van de verpakking aangebracht snijorgaan, elk waarvan op en neer beweegbaar in het gestel is geleid.The object of the invention is to overcome the above drawback and to propose a device with which a method of unpacking is realized which can take place more efficiently and more quickly. The device according to the invention is distinguished in that the cutting station consists of two cutting zones, the first zone of which, viewed in the direction of transport, is provided with a first cutting member, which is arranged movable transversely to the transport movement in the frame for making a first cross-section. in a upright transverse wall of the package, a second cutting member fixedly arranged in the frame for making a longitudinal cut connecting to the first cut in a standing longitudinal wall of the packaging and a third cutting member for making a second longitudinal cut connecting to the first cut in the parallel longitudinal wall of the package, and wherein the second zone is formed with a cutting member arranged opposite each angular edge of the package, each of which is movably guided up and down in the frame.

Dankzij het toepassen van de snijorganen is het ook mogelijk om die zodanig te laten werken dat de sneden in de verpakking zo gunstig mogelijk kunnen worden aangebracht. Daardoor is de instelmogelijkheid van de inrichting volgens de uitvinding uitermate flexibel en kan worden gebruikt voor diverse maten van verpakkingen.Thanks to the use of the cutting members it is also possible to operate them in such a way that the cuts in the packaging can be made as advantageously as possible. As a result, the setting option of the device according to the invention is extremely flexible and can be used for various sizes of packaging.

Bij voorkeur is het snijorgaan gevormd door een aangedreven cirkelvormig mesblad. De mesbladen zijn enerzijds beweegbaar in het gestel opgehangen en anderzijds vast in het gestel opgesteld, waarbij gebruik wordt gemaakt van de transportbeweging van de verpakking. Voor het maken van verticale sneden wordt de verpakking tijdelijk gefixeerd.The cutting member is preferably formed by a driven circular knife blade. The knife blades are hung movably in the frame on the one hand and fixedly arranged in the frame on the other hand, whereby use is made of the transport movement of the packaging. To make vertical cuts, the packaging is temporarily fixed.

De uitvinding heeft bovendien betrekking op een werkwijze voor het gebruik van de voornoemde inrichting, welke zich onderscheidt doordat de sneden in de staande wanden van de verpakking in het onderste kwartgedeelte van de desbetreffende wand wordt aangebracht. Dit maakt een gemakkelijker uitvouwen van de verpakking na het aanbrengen van alle sneden mogelijk.The invention also relates to a method for using the aforementioned device, which is distinguished in that the cuts are made in the upright walls of the package in the lower quarter section of the wall in question. This allows for easier unfolding of the package after all cuts have been made.

Bovengenoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen nader worden toegelicht in de hieronderstaande figuurbeschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld. In de tekening toont: fig. 1 een schematisch bovenaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding, fig. 2 een perspectivisch aanzicht volgens de pijl II in fig, 1 van de eerste zone van de snij inrichting voorzien van het eerste snijorgaan, fig. 3 een perspectivisch aanzicht volgens de pijl III in fig. 1 van de eerste zone voorzien van het tweede snijorgaan, fig. 4 een perspectivisch aanzicht van de inrichting volgens de pijl IV in fig. 1 van de tweede zone van het snijstation, fig. 5 een perspectivisch aanzicht volgens de pijl V in fig. 1 van het einde van de eerste transportbaan in de inrichting, waarin het ontpakte produkt met losgemaakt verpakkingsmateriaal is getoond, fig. 6 een perspectivisch aanzicht van de inrichting volgens de pijl VI in fig. 1 van het overdrachtsstation naar een ander deel van de inrichting.Above mentioned and other features of the invention will be further elucidated in the figure description below of an exemplary embodiment. In the drawing: fig. 1 shows a schematic top view of the device according to the invention, fig. 2 shows a perspective view according to the arrow II in fig. 1 of the first zone of the cutting device provided with the first cutting member, fig. 3 a perspective view according to the arrow III in fig. 1 of the first zone provided with the second cutting member, fig. 4 a perspective view of the device according to the arrow IV in fig. 1 of the second zone of the cutting station, fig. 5 a perspective view view according to the arrow V in fig. 1 of the end of the first conveyor track in the device, in which the unpacked product with loosened packaging material is shown, fig. 6 shows a perspective view of the device according to the arrow VI in fig. 1 of the transfer station to another part of the establishment.

In fig. 1 is met het cijfer 1 de transportbaan de ontpakkingsinrichting volgens de uitvinding getoond, welke transportbaan in hoofdzaak U-vormig is. Op de onderste baan worden de los te maken houders in voorraad opgestapeld op willekeurige wijze, bijvoorbeeld machinaal of met de hand.In Fig. 1, with the numeral 1, the conveying path is shown the unpacking device according to the invention, which conveying path is substantially U-shaped. On the bottom track, the detachable containers are stacked in stock in any way, for example by machine or by hand.

De voorwerpen worden in de richting van de pijl PI naar een snijstation gebracht, dat algemeen met het cijfer 2 is aangegeven. Aan het einde van de eerste transportbaan is een overdrachtsstation 3 aangebracht, voor het overbrengen van het ontpakte voorwerp naar een tweede transportsectie 4, waar het ontpakte voorwerp, bijvoorbeeld een blok vet, verder kan worden ontpakt respectievelijk behandeld. Dit deel van de inrichting is beschreven in de voornoemde Nederlandse aanvrage en valt verder buiten het kader van de uitvinding.The objects are brought in the direction of the arrow PI to a cutting station, which is generally indicated by the number 2. At the end of the first conveying path, a transfer station 3 is arranged for transferring the unpacked object to a second conveying section 4, where the unpacked object, for example a block of fat, can be further unpacked or treated. This part of the device is described in the aforementioned Dutch application and further falls outside the scope of the invention.

In het onderste gedeelte 1 van fig. 1 is het snij-station 2 in de volgende figuren in detail nader getoond.In the lower part 1 of Fig. 1, the cutting station 2 is shown in more detail in the following figures.

Opgemerkt wordt dat de inrichting is voorzien van een transportbaan van willekeurige aard, welke in detail in de figuren is getoond. Het hoofdgestel 5 bestaat uit langs-liggers, waartussen een glijbaan 6 is aangebracht, bestaande uit een golfvormige of geknikte plaat 6, waarbij de knik-lijnen in de transportrichting PI verlopen. Dit vermindert de weerstand van een daarop aangebracht pakket P. De pakketten worden over deze gegolfde ondersteuning 6 voortbewogen door middel van een transportketting 7, welke schematisch is aangegeven met een onderbroken lijn, waartussen een staaf-vormig element 8 is aangebracht, welke zich dwars en boven de plaat 6 uitstrekt. Bij het aandrijven van de kettingen 7 zullen de dwarsstaven 8 telkens een pakket voor zich uitschuiven.It is noted that the device is provided with a conveyor track of any kind, which is shown in detail in the figures. The main frame 5 consists of longitudinal beams, between which a slide 6 is arranged, consisting of a corrugated or kinked plate 6, the kink lines extending in the direction of transport P1. This reduces the resistance of a package P mounted thereon. The packages are advanced over this corrugated support 6 by means of a conveyor chain 7, which is schematically indicated by a broken line, between which a rod-shaped element 8 is arranged, which is arranged transversely and extends above plate 6. When driving the chains 7, the cross bars 8 will each extend a package for themselves.

Het is duidelijk dat binnen het kader van de uitvinding andere transportmiddelen mogelijk zijn.It is clear that other means of transport are possible within the scope of the invention.

In fig. 2 is voorts getoond dat de eerste zone van het snijstation met het eerste snijorgaan is gevormd door een portaal 10 dat vast op het hoofdgestel 5 is bevestigd. Het portaal bestaat uit een viertal stijlen 11, welke aan de bovenzijde een raamwerk 12 ondersteunen. Het raamwerk 12 dient voor het bevestigen van een rail 13, waarlangs een slede 14 heen en weer verschuifbaar is aangedreven. De slede 14 is voorzien van elektromotor 15 aan de motoras 16 waarvan een mesblad 17 is bevestigd. Het mesblad 17 wordt derhalve geroteerd rond de as 16 en verschoven volgens de pijl P2 dwars op de transportrichting PI.In Fig. 2 it is further shown that the first zone of the cutting station with the first cutter is formed by a portal 10 fixedly attached to the main frame 5. The portal consists of four posts 11, which support a frame 12 at the top. The frame 12 serves to fix a rail 13 along which a slide 14 is driven to and fro. The carriage 14 is provided with an electric motor 15 on the motor shaft 16, a blade 17 of which is attached. The blade 17 is therefore rotated about the axis 16 and shifted according to the arrow P2 transversely to the conveying direction P1.

Het raamwerk 12 dient tevens voor het ondersteunen van een vasthoudmiddel 20 dat bestaat uit een tweetal parallel omlaag wijzende armen 21 aan de onderzijde waarvan een drukorgaan 22 scharnierbaar is bevestigd rond de as 23. Elke arm 21 is scharnierbaar aan het raamwerk 12 gekoppeld door een astap 24. Naar boven toe is de arm 21 verlengd met een beugel 25, op het vrije uiteinde waarvan enerzijds een cilinder 26 zwenkbaar is gekoppeld en anderzijds de zuiger-stang 27 met de tegenoverliggende arm 25 van het andere vasthoudelement. Door het bekrachtigen van de cilinder 26 in de ene zin, waarbij de zuigerstang 27 naar buiten beweegt, zullen de klemorganen 22 naar binnen bewegen in de richting van de pijl P3 en zodoende een pakket P niet alleen vasthouden tijdens de snijdende werking van het mesblad 17, maar tevens centreren op de glijbaan 6.The frame 12 also serves to support a retaining means 20 consisting of two parallel downwardly pointing arms 21 at the bottom of which a pushing member 22 is hingedly mounted about the shaft 23. Each arm 21 is hingedly coupled to the frame 12 by a shaft journal 24. Upward, the arm 21 is extended with a bracket 25, on the free end of which on the one hand a cylinder 26 is pivotally coupled and on the other hand the piston rod 27 with the opposite arm 25 of the other retaining element. By energizing the cylinder 26 in one sense, the piston rod 27 moving outwards, the clamping members 22 will move in the direction of the arrow P3 and thus not only hold a package P during the cutting action of the knife blade 17 but also center on the slide 6.

Het eerste snijorgaan gevormd door het mesblad 17 maakt een snede in horizontale zin dwars op de transportrichting PI in de achterwand van het pakket P. De hoogte van de snede wordt aangegeven door de lijn 28.The first cutter formed by the knife blade 17 makes a cut in the horizontal sense transverse to the direction of transport P1 in the rear wall of the package P. The height of the cut is indicated by the line 28.

Het tweede snijorgaan van de eerste zone van het snijstation 2 is getoond in fig. 3. In deze figuur zijn met ^rarwi ·ί 71 nrrcpï τ fore Mo nndor/lol on uan Λα inrichting weergegeven. Op het hoofdgestel 5 is telkens een staande pen 30 aangebracht, welke dient voor het draaibaar ondersteunen van een zwenkarm 31. Aan het eind van de zwenkarm 31 is een elektromotorhuis 32 bevestigd, aan de motoras 33 waarvan een mesblad 34 is bevestigd. Het mesblad wordt in rotatie gebracht door het bekrachtigen van de motor 32.The second cutting member of the first zone of the cutting station 2 is shown in Fig. 3. In this figure, device 71 shows a number of devices such as a device. On the main frame 5 there is in each case a standing pin 30, which serves to rotatably support a pivot arm 31. At the end of the pivot arm 31 an electric motor housing 32 is mounted, to which the motor shaft 33 is attached a blade 34. The blade is rotated by energizing the motor 32.

Het instellen van de afstand tussen de twee tegenoverliggende mesbladen 33 in dit deel van het snijstation kan plaatsvinden door het verzwenken van de arm 31 om de pen 30. Het verzwenken en vastzetten kan op willekeurige wijze plaatsvinden en zal gewoonlijk plaatsvinden bij het instellen van de machine aan een bepaalde afmeting van het pakket P. Het tevens mogelijk om middels een besturing 36 een naar binnen gerichte draaibeweging aan de arm 31 te geven, zodat de mesbladen middels een kruisgeleiding 37 automatisch naar de pakketwand kunnen worden geleid. De kruisgeleiding 37 is scharnierend verbonden met een arm 38 aan de onderzijde van de pen 30. De armen 38 zijn tegengesteld gericht, zodat bij het verschuiven van de stang 37 de armen 31 naar elkaar toe of van elkaar af bewegen. De stang 37 is gestuurd door de besturing 36, welke hier bestaat uit een pneumatische cilinder, al of niet voorzien van een smoorventiel voor de voeding, zodanig dat een permanente druk op de stang 37 kan worden uitgeoefend, zodanig dat de armen 31 naar binnen zwenken.Adjustment of the distance between the two opposing knife blades 33 in this part of the cutting station can be done by pivoting the arm 31 about the pin 30. The pivoting and tightening can be done in any way and will usually take place when setting up the machine to a certain size of the package P. It is also possible to give an inward turning movement to the arm 31 by means of a control 36, so that the knife blades can be automatically guided to the package wall by means of a cross guide 37. The cross guide 37 is hingedly connected to an arm 38 on the underside of the pin 30. The arms 38 are directed in opposite directions, so that when the rod 37 is moved the arms 31 move towards or away from each other. The rod 37 is controlled by the control 36, which here consists of a pneumatic cylinder, whether or not provided with a throttle valve for the power supply, such that a permanent pressure can be exerted on the rod 37, such that the arms 31 swing inwards .

Het pakket P loopt tijdens het transport tegen de leiplaat 31' van de arm 31 op, waardoor deze armen naar buiten zwenken, zover dat het pakket tussen de mesbladen 34 door kan schuiven, waarbij de leiplaat 31' een zodanige vorm heeft dat de snedediepte automatisch wordt bepaald. De hoogte van de zaagbladinstelling ten opzichte van het gestel 5 komt tot stand door de hoogte van de arm 31 ten opzichte van de pen 30 in te stellen, hetgeen op willekeurige wijze kan plaatsvinden. De hoogte is zodanig dat de zaagsnede 35 in de staande langswand van het pakket P op gelijke hoogte als de eerder gemaakte dwarssnede 28 in de achterwand van het pakket P ligt.The package P runs up against the guide plate 31 'of the arm 31 during transport, whereby these arms swivel outwards, so that the package can slide between the knife blades 34, the guide plate 31' being such that the depth of cut is automatically is determined. The height of the saw blade adjustment relative to the frame 5 is achieved by adjusting the height of the arm 31 relative to the pin 30, which can take place in any desired manner. The height is such that the saw cut 35 in the upright longitudinal wall of the package P is at the same height as the previously made cross cut 28 in the rear wall of the package P.

Thans volgt een beschrijving van de tweede zone van het snijstation volgens de uitvinding. Deze is getoond in fig. 4.A description of the second zone of the cutting station according to the invention follows. This is shown in fig. 4.

Het gestel 5 van de inrichting is hier onderbroken van het gestel 5 van het voorgaande deel. Dit gestel 5 heeft een eindloze transportband 40, waarvan het bovenpart aansluit op de glijbaan 6 van het eerste deel. De eindloze transportband is uitgevoerd met een tweetal omkeerrollen 41, 42, welke door het gestel 5 zijn ondersteund. Ter weerszijden van de transportband 40 strekken zich in verticale zin telkens twee stijlen 43, 44 uit, welke dienen voor het geleiden van telkens een snijorgaan 45. Hier is het snij-orgaan uitgevoerd als een halfcirkelvormig mesblad, dat aan het eind van een arm 46 is bevestigd. De arm 46 is geleid in een geleidebaan 47 van elke stijl 43, 44. Het doel van dit snijorgaan 45 is om de staande hoekranden van het pakket P door te snijden, zodat de plaatsing daarvan ten opzichte van de transportbaan 40 nauwkeurig moet zijn.The frame 5 of the device is here interrupted from the frame 5 of the previous part. This frame 5 has an endless conveyor belt 40, the upper part of which connects to the slide 6 of the first part. The endless conveyor belt is provided with two reversing rollers 41, 42, which are supported by the frame 5. On both sides of the conveyor belt 40, two uprights 43, 44 each extend vertically, which serve to guide each cutting member 45. Here the cutting member is designed as a semicircular blade, which at the end of an arm 46 is attached. The arm 46 is guided in a guideway 47 of each post 43, 44. The purpose of this cutter 45 is to cut the upright corner edges of the package P, so that its placement relative to the conveyor track 40 must be accurate.

Daartoe zijn de stijlen 43, 44 ten opzichte van de transportbaan 40 in het gestel 5 instelbaar, zowel in de richting van de pijl P4 als in de richting van de pijl P5. Elke stijl 43, 44 is geplaatst op een slede 48 die in de richting van de pijl P5 langs geleidestaven 49 verschuifbaar is over een beperkte lengte. De staven 49 van de voorste stijlen 43 zijn ondersteund in een onderliggende slede 50, welke is geleid langs een geleidestaaf 51. Zodoende is de slede en daarmee de stijl 43 in de richting van de pijl P4 instelbaar. De plaats van het snijblad 45 is daarmee nauwkeurig ten opzichte van de hoekrand van pakket P te plaatsen, zodra dit pakket P tijdelijk is stilgezet en gepositioneerd.For this purpose, the posts 43, 44 are adjustable with respect to the transport path 40 in the frame 5, both in the direction of the arrow P4 and in the direction of the arrow P5. Each post 43, 44 is placed on a carriage 48 which is slidable along guide bars 49 in the direction of arrow P5 over a limited length. The bars 49 of the front posts 43 are supported in an underlying carriage 50, which is guided along a guide bar 51. Thus, the carriage and thus the post 43 is adjustable in the direction of the arrow P4. The location of the cutting blade 45 can thus be accurately positioned relative to the corner edge of package P, as soon as this package P has been temporarily stopped and positioned.

Voor de langsinstelling dienen een tweetal achterste aanslaglippen 52, welke zijn verbonden met het hoofdgestel van de inrichting, welke aanslag 52 nabij de zijrand van de transportband 40 is geplaatst. Het pakket P loopt in de transportbeweging PI tegen de aanslag 52 op en staat derhalve nauwkeurig gepositioneerd ten opzichte van de staven 49 van de achterste stijlen 44 en daarmee ten opzichte van de snijbladen 45 in langsrichting gezien. Door het omlaag-zwenken van de aanslagen 52 middels een cilinder 53 wordt de baan weer vrijgegeven en kan het pakket na het aanbrengen van de verticale sneden verder worden getransporteerd op de transportbaan 40 tot rechts in fig. 4.Two longitudinal stop lips 52, which are connected to the main frame of the device, serve for longitudinal adjustment, which stop 52 is placed near the side edge of the conveyor belt 40. The package P runs up against the stop 52 in the transporting movement P1 and is therefore accurately positioned with respect to the bars 49 of the rear posts 44 and thus seen longitudinally with respect to the cutting blades 45. By pivoting the stops 52 by means of a cylinder 53, the track is released again and the package can be transported further on the conveyor track 40 to the right in fig. 4 after the vertical cuts have been made.

Opgemerkt wordt, dat aan de achterzijde van het pakket P een tweetal aanslagen 54 kunnen zijn aangebracht, welke verzwenkbaar zijn door het passeren van het pakket P. De verzwenking vindt plaats door de oplooprand van de aanslagen 54, die omlaag worden gedrukt tegen een niet-getoonde veerwerking in. De aanslagen 54 zijn vast verbonden met de slede 50 van de voorste stijlen 43, zodat bij het verschuiven van de slede 50 het pakket P dankzij de aanslagen 54 stevig tegen de aanslagen 52 kunnen worden gedrukt.It is noted that two stops 54 can be arranged at the rear of the package P, which are pivotable by passing the package P. The pivoting takes place by the leading edge of the stops 54, which are pressed down against a non- shown spring action. The stops 54 are fixedly connected to the slide 50 of the front posts 43, so that when the slide 50 is moved the package P can be pressed firmly against the stops 52 thanks to the stops 54.

De zijdelingse instelling van de stijlen 43, 44 ten opzichte van de transportbaan 40 kan eveneens geheel automatisch plaatsvinden, bijvoorbeeld door het aanbrengen van de gewenste sensoren, bijvoorbeeld tastplaten 55 op de sleden 48 voor het waarnemen c.q. lokaliseren van de zijwanden van het pakket P. Deze sensoren kunnen besturingsmiddelen bedienen, welke zijn gevormd door diverse cilinders (pneumatisch of hydraulisch), welke de sleden 48, 50 bedienen.The lateral adjustment of the posts 43, 44 with respect to the conveyor track 40 can also take place fully automatically, for instance by arranging the desired sensors, for example touch plates 55 on the slides 48 for detecting or locating the side walls of the package P. These sensors can operate control means, which are formed by various cylinders (pneumatic or hydraulic), which operate the slides 48, 50.

Zodra de stijlen 43 en 44 ten opzichte van het pakket P zijn ingesteld en alle sensoren zijn waargenomen, kunnen de besturingscilinders voor de mesbladen 45 in werking worden gesteld, waardoor de sneden in de hoeken tot stand worden gebracht.Once the posts 43 and 44 are adjusted relative to the package P and all sensors are sensed, the blade control cylinders 45 can be actuated, bringing about the cuts in the corners.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de stijlen 44 in de transportrichting PI stationair opgesteld, maar binnen het kader van de uitvinding kunnen deze ook op aparte sleden 50 zijn aangebracht, indien dat gewenst is.In the embodiment shown, the posts 44 are stationary in the direction of transport P1, but within the scope of the invention they can also be arranged on separate slides 50, if desired.

Het ingesneden pakket P is rechts in fig. 4 getoond, alsmede in fig. 5.The incised package P is shown on the right in Fig. 4, as well as in Fig. 5.

Fig. 5 laat zien dat de kartonnen verpakking kan worden uitgevouwen, zoals getoond in de uitslag rechts in fig. 5. De randen van de diverse doosdelen zijn aangegeven met dezelfde verwijzingscijfers als aangegeven met de cijfers voor de sneden. Hierbij wordt aangenomen, dat de mesbladen 45 de in fig. 5 aangegeven sneden 45' hebben gemaakt.Fig. 5 shows that the carton can be unfolded, as shown in the knockout on the right in FIG. 5. The edges of the various carton parts are indicated by the same reference numerals as indicated by the cut marks. It is assumed here that the knife blades 45 have made the cuts 45 'shown in Fig. 5.

Aanvankelijk blijft het voorwerp V op het onderste bodemplat 55 staan, en nadat het voorwerp V door middel van het overdrachtsstation volgens fig. 6 is afgenomen, kan de verpakking uit de inrichting worden verwijderd volgens fig. 5.Initially, the object V remains on the bottom bottom plate 55, and after the object V has been removed by means of the transfer station according to Fig. 6, the packaging can be removed from the device according to Fig. 5.

Fig. 6 toont het overdrachtsstation in perspectivisch aanzicht, waarbij de transportrichting PI' haaks op de hoofdtransportrichting PI staat. Het voorwerp V wordt opgepakt door een grijper bestaande uit twee omlaaggerichte armen 56, die zwenkbaar in een beugel 57 zijn gelagerd middels de scharnierpen 58. Tussen de armen is een cilinder 59 werkzaam, voor het naar elkaar toe bewegen respectievelijk af bewegen van de armen, zodat de klemorganen 60 tegen de zijden van het voorwerp V kunnen worden gedrukt. De beugel 57 is zwenkbaar om de pennen 61 gelagerd in een horizontaal gerichte arm 62, welke zich parallel naast elkaar uitstrekken en die rond een draaiingsas 63 in een slede 64 zijn opgehangen. Het van de grijper 56 afgekeerde einde van de armen 62 is verlengd en draagt een plaat 65, welke dient als ondersteuning voor een drukbalg 66. De drukbalg 66 ligt onder een tweede plaat 67 van de slede 64, welke plaat tevens geschikt is voor het lageren van geleide-rollen 68. Deze geleiderollen zijn heen en weer beweegbaar langs een rail 69 in het portaal 70 van het overdrachtsstation.Fig. 6 shows the transfer station in perspective view, the transport direction P1 'being perpendicular to the main transport direction P1. The object V is picked up by a gripper consisting of two downwardly directed arms 56, which are pivotally mounted in a bracket 57 by means of the hinge pin 58. A cylinder 59 is active between the arms, for moving or moving the arms towards each other, respectively. so that the clamping members 60 can be pressed against the sides of the object V. The bracket 57 is pivotally mounted about the pins 61 in a horizontally oriented arm 62, which extend parallel to each other and which are suspended around a pivot axis 63 in a slide 64. The end of the arms 62 remote from the gripper 56 is elongated and carries a plate 65, which serves as a support for a pressure bellows 66. The pressure bellows 66 lies under a second plate 67 of the carriage 64, which plate is also suitable for bearing of guide rollers 68. These guide rollers are movable back and forth along a rail 69 in the gantry 70 of the transfer station.

Door de slede 64 langs de rail 69 te bewegen, kunnen de armen 62 boven het einde van de transporteur 40, zie fig. 4 en 5 worden gebracht, en kan de klem 56 ter weerszijden van het voorwerp V worden gebracht. Bij het bekrachtigen van de cilinder 59 waaraan het voorwerp V wordt vastgeklemd, en vervolgens door het bekrachtigen van de luchtbalg 66, kunnen de armen 62 over een beperkte hoogte worden geheven. Het voorwerp V kan worden opgepakt en kan worden neergezet op een rollenbaan 71 van de transportin- richting, die zich haaks op de transportbaan 40 van de eerste zone zich uitstrekt.By moving the carriage 64 along the rail 69, the arms 62 can be brought above the end of the conveyor 40, see Figures 4 and 5, and the clamp 56 can be brought on either side of the object V. When energizing the cylinder 59 to which the object V is clamped, and subsequently by energizing the air bellows 66, the arms 62 can be raised to a limited height. The object V can be picked up and can be placed on a roller conveyor 71 of the conveyor, which extends perpendicular to the conveyor track 40 of the first zone.

Het pakket wordt verder gevoerd in de richting van de pijl Pl" en leidt naar de verder niet nader omschreven behandelingsinrichting voor het voorwerp.The package is advanced in the direction of the arrow P1 "and leads to the object treatment device, which is not further specified.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen.The invention is not limited to the above-described embodiments.

Claims

1. Device for unpacking products contained in rectangular containers of cuttable material, such as butter or similar fats contained in cardboard boxes, provided with a frame, a transport track carried by said frame and transport means for transporting one container each and along the cutting station arranged for transporting a wall part of the holder, characterized in that the cutting station consists of two cutting zones, the first zone of which, viewed in the transport direction, is provided with a first cutting member which is movable transversely of the transport movement in the frame is arranged for arranging a first cross-cut in a standing transverse wall of the package, a second cutting member fixedly arranged in the frame for arranging a longitudinal cut adjoining the first cut in a standing longitudinal wall of the package and a third cutting member for application of a second longitudinal piece adjoining the first cut cut into the parallel longitudinal wall of the package, and wherein the second zone is formed with a cutting member disposed opposite each angular edge of the package, each of which is movably guided up and down the frame.

Device according to claim 1, characterized in that each of the cutting members in at least the first cutting zone is formed by a driven circular knife blade.

Device as claimed in claim 2, characterized in that a holding means for the packaging is arranged in the first and / or second cutting zone for positioning the packaging in transverse and / or longitudinal direction.

4. Device as claimed in claim 3, characterized in that the holding means at the first cutting element is formed by two arms which are movable from each other and which are movable towards each other, which are pivotally suspended in the frame about a pivot pin.

Device as claimed in claims 1-4, characterized in that each of the cutting members in the second zone are supported along guide elements, at least two of which are adjustable in two coordinate directions, parallel and transverse to the transport direction.

Method for using the device according to claims 1-5, characterized in that the cuts are made in the upright walls of the package in the bottom quarter of the wall concerned.