NL1014556C2 - Working carriage platform for greenhouse industry, runs through greenhouse supported by heating medium pipes and has stabilization system - Google Patents
Working carriage platform for greenhouse industry, runs through greenhouse supported by heating medium pipes and has stabilization system Download PDFInfo
- Publication number
- NL1014556C2 NL1014556C2 NL1014556A NL1014556A NL1014556C2 NL 1014556 C2 NL1014556 C2 NL 1014556C2 NL 1014556 A NL1014556 A NL 1014556A NL 1014556 A NL1014556 A NL 1014556A NL 1014556 C2 NL1014556 C2 NL 1014556C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- bottom construction
- cart
- working platform
- axis
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
- A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Abstract
Description
Titel: Systeem voor de glastuinbouw voor het in hoogte verheffen van een persoon in een kas.Title: Greenhouse horticulture system for elevating a person in a greenhouse.
De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor de glastuinbouw voor het in hoogte verheffen van een persoon in een kas, voorzien van ten minste twee op afstand van elkaar gelegen parallelle verwarmingsbuizen en tenminste een kar waarbij de kar is voorzien van een 5 bodemconstructie, met de bodemconstructie verbonden wielen die zijn ingericht om de kar over de als rails fungerende verwarmingsbuizen te verplaatsen, een werkplateau waarop, in gebruik, de persoon zich bevindt % en een met het werkplateau en de bodemconstructie verbonden hef-mechanisme voor het ten opzichte van de bodemconstructie in hoogte 10 verheffen van het werkplateau. Een dergelijk systeem is op zich bekend uit het Nederlandse octrooi 1007674. In de glastuinbouw worden dergelijke karren gebruikt om bewerkingen uit te voeren aan gewassen. Deze karren kunnen over de verwarmingsbuizen rijden die tussen de plantenrijen zijn gerangschikt. De verwarmingsbuizen liggen veelal los op pootjes die los op 15 de grond zijn geplaatst om de buizen makkelijk te kunnen verwijderen.The invention relates to a system for greenhouse horticulture for raising a person in height in a greenhouse, provided with at least two spaced parallel heating pipes and at least one cart, the cart being provided with a bottom construction, with the bottom structure connected wheels which are adapted to move the cart over the heating pipes acting as rails, a work platform on which, in use, the person is located% and a lifting mechanism connected to the work platform and the bottom construction for the elevation 10 of the working platform. Such a system is known per se from Dutch patent 1007674. In greenhouse horticulture such carts are used to carry out operations on crops. These carts can drive over the heating pipes arranged between the rows of plants. The heating pipes often lie loosely on legs which are placed loosely on the ground for easy removal of the pipes.
Hierbij is de afstand tussen de verwarmingsbuizen vaak 42,5 cm. Het werk aan de gewassen bevindt zich ook boven in de kas.The distance between the heating pipes is often 42.5 cm. The work on the crops is also located at the top of the greenhouse.
Een persoon die bewerkingen wenst uit te voeren aan deze gewassen stapt hiertoe op het werkplateau wanneer dit werkplateau zich in 20 de onderste positie bevindt. Vervolgens bedient hij een schakelaar vanaf het werkplateau waardoor het werkplateau met behulp van het hefmechanisme omhoog wordt bewogen. Wanneer het werkplateau op de gewenste hoogte is aangekomen, bedient hij wederom de schakelaar of laat hij de schakelaar los, één en ander afhankelijk van de specifieke uitvoeringsvorm van de kar. 25 De persoon kan thans zijn werkzaamheden aan de gewassen uitvoeren. Wanneer de persoon deze werkzaamheden heeft beëindigd kan hij de schakelaar weer bedienen zodat het hefmechanisme het werkplateau weer *IO14556« 2 naar beneden laat bewegen totdat deze in de onderste positie is aangekomen, zodat de persoon weer van de kar kan afstappen.A person who wishes to perform operations on these crops steps on the work platform when this work platform is in the lowest position. He then actuates a switch from the working platform through which the working platform is moved upwards using the lifting mechanism. When the working platform has reached the desired height, he again actuates the switch or releases the switch, depending on the specific embodiment of the cart. 25 The person can now carry out his work on the crops. When the person has finished this work, he can actuate the switch again so that the lifting mechanism moves the working platform down again * IO14556 «2 until it has reached the bottom position, so that the person can get off the cart again.
Een probleem bij het bekende systeem is dat de verwarmingsbuizen niet altijd even hoog ten opzichte van elkaar liggen. Dit 5 kan zijn veroorzaakt doordat de verwarmingsbuizen niet recht aan elkaar zijn gelast, doordat de verwarmingsbuizen doorbuigen, doordat de ondergrond waarop de verwarmingsbuizen zijn geplaatst niet vlak is of doordat een pootje ontbreekt waarop de verwarmingsbuizen steunen. Het gevolg is dat de bodemconstructie van de kar kan gaan hellen. Wanneer in 10 een dergelijk geval een persoon zich op het werkplateau bevindt dat met behulp van het hefmechanisme naar boven is bewogen, kunnen de karretjes instabiel worden en gaan wiebelen wat niet fijn is voor een persoon die boven op het karretje aan het werk is. De trend is dat het werkplateau naar een steeds hogere positie kan worden bewogen omdat de kassen steeds 15 hoger worden. Wanneer het plateau zich in de hoogste positie bevindt kan het plateau zich op b.v. ruim twee meter boven de rails bevinden. Wanneer de verwarmingsbuizen niet even hoog liggen ten opzichte van elkaar, ontstaat hierdoor een gevaarlijke situatie. Het plateau helt dusdanig over' dat er een reële kans aanwezig is dat het karretje omvalt. De persoon die 2 0 bovenop dit karretje aan het werk is kan hierbij verongelukken.A problem with the known system is that the heating pipes are not always equally high relative to each other. This can be caused by the fact that the heating pipes are not welded straight together, because the heating pipes bend, because the base on which the heating pipes are placed is not flat or because a leg is missing on which the heating pipes rest. The result is that the bottom construction of the cart can slope. In such a case, when a person is on the working platform which has been moved upwards by means of the lifting mechanism, the carts may become unstable and wobble which is not pleasant for a person working on top of the cart. The trend is that the work platform can be moved to an increasingly higher position because the greenhouses are getting 15 higher. When the plateau is in the highest position, the plateau can be on e.g. be more than two meters above the rails. If the heating pipes are not at the same height relative to each other, this creates a dangerous situation. The platform tilts in such a way that there is a real chance that the trolley will fall over. The person who is working on top of this trolley may have an accident.
Er is reeds voorgesteld om de afstand tussen de verwarmingsbuizen te vergroten om aan dit probleem tegemoet te komen. Een nadeel van deze oplossing is dat niet altijd voldoende ruimte aanwezig is om de rails voldoende uit elkaar te leggen. Een afstand van 55 cm. is 25 soms al krap. Een verder nadeel is dat een dergelijke afstand bij een toenemende maximale hoogte van het plateau tot b.v. drie meter alweer onvoldoende is om de veiligheid van de personen die zich op het werkplateau bevinden te waarborgen.It has already been proposed to increase the distance between the heating pipes to overcome this problem. A disadvantage of this solution is that there is not always enough space to spread the rails sufficiently. A distance of 55 cm. 25 is sometimes already tight. A further drawback is that such a distance at an increasing maximum height of the plateau to e.g. three meters is again insufficient to guarantee the safety of the persons on the work platform.
De uitvinding beoogt een oplossing te verschaffen voor het genoemde 30 probleem. Het systeem volgens de uitvinding heeft dienovereenkomstig als 101455§* 3 kenmerk ctat de kar verder is voorzien van stabilisatiemiddelen die zijn ingericht om automatisch alleen een scheefstand althans voor een deel te corrigeren indien de normaal van het werkplateau ten opzichte van de verticaal van de aarde een hoek insluit die althans nagenoeg in een vlak ligt 5 dat loodrecht is gericht op de verwarmingsbuizen. Hierbij wordt derhalve de scheefstand gecorrigeerd die, in gebruik, zonder correctie de grootste kans geeft dat de kar omvalt.The object of the invention is to provide a solution to the said problem. Accordingly, the system according to the invention has as 101455§ * 3 feature that the cart is further provided with stabilizing means which are adapted to automatically correct at least partly an inclination if the normal of the working platform relative to the vertical of the earth is a angle that lies at least substantially in a plane 5 that is perpendicular to the heating pipes. The skew is therefore corrected, which, in use, without correction gives the greatest chance of the cart falling over.
Het Amerikaanse octrooischrift openbaart een karretje dat is ingericht voor het in hoogte verheffen van een zich op een plateau 10 bevindend persoon. Dit karretje loopt echter niet op rails en is daarom ingericht om willekeurige scheefstanden te kunnen corrigeren, hetgeen het karretje relatief duur maakt.The US patent discloses a cart adapted to lift a person on a platform 10 in height. However, this trolley does not run on rails and is therefore designed to be able to correct arbitrary skews, which makes the trolley relatively expensive.
In het bijzonder geldt dat de stabilisatiemiddelen zijn voorzien van tenminste een rotatieas die althans nagenoeg parallel aan de 15 verwarmingsbuizen is gericht voor het rond de rotatieas doen roteren van het werkplateau bij het corrigeren van de scheefstand. Volgens een zeer geavanceerde uitvoeringsvorm geldt dat de tenminste ene rotatieas zich nabij de bodemconstructie bevindt.In particular, it holds that the stabilizing means are provided with at least one axis of rotation which is directed substantially parallel to the heating tubes for rotating the working platform around the axis of rotation when correcting the tilt. According to a very advanced embodiment, it holds that the at least one axis of rotation is located near the bottom construction.
Op deze wijze wordt bij een scheefstand van de bodemconstructie 2 0 het moment dat op de kar wordt uitgeoefend zoveel mogelijk geminimaliseerd. Wanneer de rotatieas ter hoogte van de rails of zelfs beneden de rails ligt (de rotatieas kan virtueel zijn), is bij scheefstand van de bodemconstructie, terwijl de stabilisatiemiddelen ervoor zorgen dat het werkplateau horizontaal blijft gericht, zelfs geen moment meer aanwezig 2 5 waardoor de kar zou kunnen omvallen. Volgens een praktische uitwerking van deze variant geldt dat de bodemconstructie en het hefmechanisme roteerbaar rond de rotatieas met elkaar zijn verbonden. Bij voorkeur geldt dat de stabilisatiemiddelen zijn voorzien van tenminste een aandrijfmiddel voor het rond de tenminste ene rotatieas over een beperkte hoek doen 3 0 roteren van het hefmechanisme ten opzichte van de bodemconstructie bij 1014556* 4 het corrigeren van de scheefstand. Het aandrijfmiddel kan hierbij zijn voorzien van een lineaire actuator. De stabilisatiemiddelen kunnen verder nog zijn voorzien van een op zich bekende sensor die met de bodemconstructie is verbonden voor het bepalen van de scheefstand van de 5 bodemconstructie ten opzichte van de verticaal. Deze stabilisatie-inrichting kan verder nog zijn voorzien van een besturingsinrichting voor het afhankelijk van de door de sensor bepaalde scheefstand aansturen van het aandrijf- middel voor het corrigeren van de scheefstand van het werkplateau ten gevolge van een scheefstand van de bodemconstructie.In this manner, when the bottom construction is tilted, the moment exerted on the cart is minimized as much as possible. When the axis of rotation is at the level of the rails or even below the rails (the axis of rotation can be virtual), when the bottom construction is tilted, while the stabilizing means ensure that the working platform remains horizontally oriented, no moment is present anymore, so that the cart could tip over. According to a practical elaboration of this variant, the bottom construction and the lifting mechanism are rotatably connected to each other about the axis of rotation. Preferably, the stabilizing means are provided with at least one drive means for rotating the lifting mechanism about the at least one rotation axis at a limited angle with respect to the bottom construction at 1014556 * 4 correcting the skew position. The drive means can herein be provided with a linear actuator. The stabilizing means can furthermore be provided with a sensor known per se which is connected to the bottom construction for determining the skew of the bottom construction relative to the vertical. This stabilizing device can furthermore be provided with a control device for controlling the drive means, depending on the skew determined by the sensor, for correcting the skew of the working platform as a result of a skew of the bottom construction.
10 De wielen van de kar kunnen uiteraard eveneens geschikt zijn om over een vloer te rijden. Wanneer in dat geval de vloer niet recht is kan de scheefstand van het plateau op dezelfde wijze worden gecorrigeerd als hiervoor is besproken.10 The wheels of the cart can of course also be suitable for driving over a floor. In that case, if the floor is not straight, the tilt of the platform can be corrected in the same way as discussed above.
De uitvinding heeft bovendien betrekking op een kar van het 15 systeem volgens een der voorgaande conclusies. De kar als zodanig behoort derhalve eveneens tot de uitvinding en kan dan ook los van de rails worden toe gepast.The invention also relates to a cart of the system according to any one of the preceding claims. The cart as such therefore also belongs to the invention and can therefore be used separately from the rails.
De uitvinding zal thans nader worden toe gelicht aan de hand van' de tekening. Hierin toont: 20 - figuur la een op zich bekend systeem volgens de uitvinding waarvan de kar dreigt om te vallen; - figuur lb schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een systeem volgens de uitvinding; - figuur 2a een zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van het systeem 2 5 volgens de uitvinding wanneer het werkplateau zich in een onderste positie bevindt; - figuur 2b een zijaanzicht van het systeem volgens figuur 2a in de richting van de pijl P; - figuur 2c het systeem volgens figuur 2a wanneer het werkplateau zich in 3 0 een bovenste positie bevindt; 1OI45S30 5 - figuur 2tbeen detailaanzicht van het systeem volgens figuur 2a in de richting van de pijl S van figuur 2a; - figuur 2e een zijaanzicht in de richting van de pijl S van het systeem volgens figuur 2c op een moment dat een scheefstand wordt gecorrigeerd; 5 - figuur 2f een detailaanzicht van figuur 2e; en - figuur 2g een detailaanzicht volgens figuur 2f waarbij thans echter een scheefstand in een andere richting wordt gecorrigeerd.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. Herein: figure 1a shows a system according to the invention known per se, the cart of which threatens to fall; figure 1b schematically shows a possible embodiment of a system according to the invention; figure 2a shows a side view of a second embodiment of the system 25 according to the invention when the working platform is in a lower position; figure 2b shows a side view of the system according to figure 2a in the direction of the arrow P; figure 2c the system according to figure 2a when the work platform is in an upper position; 1OI45S30 5 - figure 2a detail view of the system according to figure 2a in the direction of the arrow S of figure 2a; figure 2e shows a side view in the direction of the arrow S of the system according to figure 2c at a time when a skew is corrected; Figure 2f shows a detail view of figure 2e; and - figure 2g shows a detail view according to figure 2f, but now a skew is corrected in a different direction.
In figuur 1 is met referentienummer 1 een op zich bekend systeem voor de glastuinbouw voor het in hoogte verheffen van een persoon in een 10 kas aangeduid. Het systeem is voorzien van tenminste twee op afstand van elkaar gelegen parallelle verwarmingsbuizen 2,4. In dit voorbeeld liggen de verwarmingsbuizen 2,4 op een afstand hetgeen een toegepaste standaardmaat is. Het systeem is verder voorzien van tenminste één kar 6. De kar is voorzien van een bodemconstructie 8, met de bodemconstructie 8 15 verbonden wielen 10 die zijn ingericht om de kar over de als rails fungerende verwarmingsbuizen 2,4 te verplaatsen. De kar is verder voorzien van een werkplateau 12 en een met het werkplateau 12 en de bodemconstructie 8 verbonden hefmechanisme 14. Met behulp van het hefmechanisme 14 kan het werkplateau in de richting van de pijlen 16,18 2 0 resp. omhoog en naar beneden worden bewogen, tussen een uiterste onderste positie en een uiterste bovenste positie.In Figure 1, reference number 1 denotes a per se known system for the greenhouse horticulture for raising a person in height in a greenhouse. The system is equipped with at least two spaced apart parallel heating pipes 2.4. In this example, the heating tubes 2,4 are spaced apart which is an applied standard size. The system is further provided with at least one cart 6. The cart is provided with a bottom construction 8, wheels 10 connected to the bottom construction 8, which are arranged to move the cart over the heating pipes 2,4 acting as rails. The cart is further provided with a working platform 12 and a lifting mechanism 14 connected to the working platform 12 and the bottom construction 8. With the aid of the lifting mechanism 14, the working platform can be moved in the direction of the arrows 16, 18, respectively. be moved up and down, between an extreme bottom position and an extreme top position.
Indien het werkplateau 12 zich in de bovenste positie bevindt is de hoogte H in dit voorbeeld ongeveer twee meter. Het komt voor dat de verwarmingsbuizen 2,4 niet altijd even hoog ten opzichte van elkaar liggen. 25 In de situaties zoals getoond in figuur la bevindt de buis 4 zich ten opzichte van de verticaal 20 van de aarde een afstand h hoger dan de verwarmingsbuis 2. Het gevolg is dat het werkplateau 12 begint over te hellen. Wanneer een persoon zich op het werkplateau bevindt heeft dit tot gevolg dat de kar 6 nogal wiebelig wordt. Er bestaat zelfs een reëel gevaar *014556« 6 dat de gehele kar 6 omvalt. In het bijzonder wanneer de hoogte H verder zal toenemen dan twee meter kan een zeer onveilige situatie ontstaan.If the working platform 12 is in the top position, the height H in this example is about two meters. It sometimes happens that the heating tubes 2,4 are not always equally high relative to each other. In the situations as shown in figure 1a, the tube 4 is situated a distance h higher than the heating tube 2 with respect to the vertical 20 of the earth. The result is that the working platform 12 starts to tilt. When a person is on the working platform, this results in the cart 6 becoming rather wobbly. There is even a real danger * 014556 «6 that the entire trolley 6 will fall over. In particular when the height H will increase further than two meters, a very unsafe situation can arise.
In figuur lb is schematisch een systeem volgens de uitvinding getoond dat de nadelen van het systeem volgens figuur la niet omvat. In 5 figuur lb zijn met figuur la overeenkomende onderdelen van hetzelfde referentienummer voorzien. Volgens de uitvinding is de kar 6 verder voorzien van stabilisatiemiddelen 22 voor het automatisch corrigeren van een scheefstand van het werkplateau ten opzichte van de verticaal 20 van de aarde. In figuur la is met de pijl 23 de normaal van het werkplateau 10 aangeduid. De hoek a representeert in dat geval de scheefstand. In figuur lb is de hoek a weer afgenomen tot een waardé die althans nagenoeg gelijk is aan nul, zodat de scheefstand van het werkplateau is gecorrigeerd.Figure 1b schematically shows a system according to the invention which does not include the disadvantages of the system according to figure 1a. In Fig. 1b, parts corresponding to Fig. 1a are provided with the same reference number. According to the invention, the cart 6 is further provided with stabilizing means 22 for automatically correcting an inclination of the working platform with respect to the vertical 20 of the earth. In Figure 1a the arrow 23 indicates the normal of the working platform 10. In that case, the angle a represents the skew. In figure 1b the angle a has decreased again to a value which is at least substantially equal to zero, so that the skew of the working platform is corrected.
In het voorbeeld van figuur lb zijn de stabilisatie-middelen 22 ingericht voor het automatisch corrigeren van de scheef- stand van het 15 werkplateau ten gevolge van de scheefstand van de bodemconstructie. De kar is hiertoe voorzien van een sensor 24 voor het meten van de scheefstand van de bodemconstructie ten opzichte van de verticaal 20. De sensor 24 genereert in dit voorbeeld signalen die een maat zijn voor deze scheefstand. De stabilisatiemiddelen van het systeem volgens figuur 1, corrigeren in dit 2 0 voorbeeld de scheefstand van het werkplateau indien de normaal van het werkplateau ten opzichte van de verticaal 20 een hoek insluit die althans nagenoeg in een vlak ligt dat loodrecht is gericht op de verwarmingsbuizen. Met andere woorden het gaat om een scheefstand die een gevolg is van een hoogte- verschil h tussen de verwarmingsbuizen zoals getoond in figuur la. 25 De stabilisatiemiddelen zijn in het voorbeeld voorzien van een rotatieas 26 die althans nagenoeg parallel aan de verwarmingsbuizen is gericht voor het rond de rotatieas doen roteren van het werkplateau 12 bij het corrigeren van de scheefstand a. De rotatieas 26 bevindt zich in het voorbeeld nabij de bodemconstructie 8. Voorts geldt dat de bodemconstructie 8 en het 30 hefmechanisme 14 roteerbaar rond de rotatieas met elkaar zijn verbonden.In the example of Figure 1b, the stabilizing means 22 are arranged for automatically correcting the skew of the working platform as a result of the skew of the bottom construction. To this end, the cart is provided with a sensor 24 for measuring the skew of the bottom construction relative to the vertical 20. In this example, the sensor 24 generates signals which are a measure of this skew. The stabilizing means of the system according to figure 1, in this example, correct the tilt of the working platform if the normal of the working platform encloses an angle relative to the vertical at least substantially in a plane that is perpendicular to the heating pipes. In other words, it is a skew which is due to a height difference h between the heating pipes as shown in figure 1a. The stabilizing means in the example are provided with a rotation axis 26 which is directed at least substantially parallel to the heating pipes for rotating the working platform 12 around the rotation axis when correcting the inclination a. The rotation axis 26 is in the example near the bottom construction 8. Furthermore, it holds that the bottom construction 8 and the lifting mechanism 14 are rotatably connected together about the axis of rotation.
1014§56· 71014§567
De stabilisatiemiddelen omvatten voorts een aandrijfmiddel 28, in dit voorbeeld een lineaire actuator, voor het rond de rotatieas 26 over een beperkte hoek doen roteren van het hefmechanisme 14 ten opzichte van de bodemconstructie 8 bij het corrigeren van de scheefstand. In het voorbeeld 5 bevindt de rotatieas zich ongeveer in het midden van de verwarmingsbuizen (d.w.z. in het midden van de kas) hetgeen als voordeel heeft dat met één rotatieas kan worden volstaan voor het corrigeren van hoogteverschillen h tussen de rails. Ook wanneer de hoek oc zoals getoond in figuur lb aan de andere zijde van de normaal 20 ligt, hetgeen met de pijl 23' is getoond, kan 10 een stabilisatie rond de rotatieas 26 plaatsvinden. De stabilisatiemiddelen \ zijn verder voorzien van een besturingsinrichting 30 voor wat afhankelijk van de door de sensor bepaalde scheefstand aansturen van de lineaire actuator 28 voor het corrigeren van de scheefstand van het werkplateau ten gevolge van de scheefstand van de bodemconstructie. Voor het corrigeren 15 van de scheefstand met de hoek <x beweegt de lineaire actuator 28 omhoog zodat het werkplateau 12 rond de rotatieas 26 wordt geroteerd in de richting van de wijzers van de klok. Heeft het werkplateau daarentegen een scheefstand die is aangegeven met pijl 23' in figuur la dan zal de lineaire ~ actuator naar beneden bewegen waardoor het werkplateau rond de rotatieas 20 26 wordt geroteerd in een richting tegengesteld aan de wijzers van de klok.The stabilizing means further comprise a drive means 28, in this example a linear actuator, for rotating the lifting mechanism 14 with respect to the bottom structure 8 around the rotation axis 26 at a limited angle when correcting the tilt. In example 5, the axis of rotation is approximately in the center of the heating tubes (i.e. in the center of the greenhouse), which has the advantage that one axis of rotation is sufficient to correct height differences h between the rails. Even when the angle oc as shown in figure 1b is on the other side of the normal 20, which is shown with the arrow 23 ', a stabilization around the axis of rotation 26 can take place. The stabilizing means are further provided with a control device 30 which, depending on the inclination determined by the sensor, controls the linear actuator 28 to correct the inclination of the working platform due to the inclination of the bottom construction. To correct the skew with the angle xx, the linear actuator 28 moves upwardly so that the working platform 12 is rotated around the axis of rotation 26 in a clockwise direction. On the other hand, if the working platform has an inclination indicated by arrow 23 'in figure 1a, the linear actuator will move downwards, so that the working platform is rotated around the axis of rotation 26 in a direction counterclockwise.
In dit voorbeeld zijn de wielen van de kar tevens geschikt om op een vloer te rijden in plaats van over de buizen 2,4.In this example, the wheels of the cart are also suitable for driving on a floor instead of over the tubes 2,4.
Thans zal aan de hand van de figuren 2a tot 2g een alternatieve uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding worden besproken. 25 Hierbij zijn met figuur lb overeenkomende onderdelen van een zelfde referentienummer voorzien. De buizen 2,4 zijn bijvoorbeeld los op pootjes 32 geplaatst waarbij de pootjes 32 los op de grond 34 staan. De bodemconstructie 8 is voorzien van vier wielen 10. Het werkplateau 12 is nabij zijn, zich in de richting van de buizen 2,4 uitstrekkende langsranden, 30 voorzien van opstaande hekken 35. Het hefmechanisme omvat een 1014556# 8 schaarmecïianisme 36 en een lineaire actuator zoals een hydraulische zuiger 38 voor het omhoog en omlaag bewegen van het werkplateau 12. In figuur 2a bevindt het werkplateau 12 zich in een onderste positie terwijl in figuur 2c het werkplateau zich in een bovenste positie bevindt. Dit 5 voorbeeld kan de afstand tussen het werkplateau 12 en de bodemconstructie 8 in figuur 2c meer dan twee meter bedragen zoals bijvoorbeeld drie meter. De onderzijde van het hefmechanisme 14 is verbonden met een tussenplateau 40. Het tussenplateau 40 is, zoals goed te zien is in de figuren 2f en 2g, aan zijn linkerzijde via een lineaire actuator met de 10 bodemconstructie 8 verbonden.An alternative embodiment of the system according to the invention will now be discussed with reference to Figures 2a to 2g. Parts corresponding to Figure 1b are provided with the same reference number. Tubes 2,4 are placed loosely on legs 32, with legs 32 loosely resting on the ground 34. The bottom structure 8 is provided with four wheels 10. The working platform 12 is near its longitudinal edges, extending in the direction of the tubes 2,4, provided with upright fences 35. The lifting mechanism comprises a 1014556 # 8 scissor mechanism 36 and a linear actuator such as a hydraulic piston 38 for moving the working platform 12 up and down. In Figure 2a, the working platform 12 is in a lower position, while in Figure 2c the working platform is in an upper position. In this example, the distance between the working platform 12 and the bottom construction 8 in figure 2c can be more than two meters, such as, for example, three meters. The bottom side of the lifting mechanism 14 is connected to an intermediate platform 40. The intermediate platform 40, as can be clearly seen in Figures 2f and 2g, is connected to the bottom construction 8 on its left-hand side via a linear actuator.
De lineaire actuator 28 is hiertoe aan zijn bovenzijde via een rotatieas 28A met het tussenplateau 40 verbonden en aan zijn onderzijde via een rotatieas 28B met de bodemconstructie 8 verbonden.To this end, the linear actuator 28 is connected to the intermediate platform 40 via a rotation axis 28A and to the bottom construction 8 on its underside via a rotation axis 28B.
Het tussenplateau 40 is voorts aan zijn rechterzijde via stangen 15 29A en 29B roteerbaar rond een rotatieas 26 met de bodemconstructie 8 verbonden. De rotatieas 26 bevindt zich hier dus uit het midden van de verwarmingsbuizen, dus uit het midden van de kar. De rotatieas 26 bevindt zich hier bovendien boven de verwarmingsbuizen.The intermediate platform 40 is further rotatably connected to the bottom construction 8 via rods 29A and 29B about a rotation axis 26 on its right-hand side. The axis of rotation 26 is thus located here from the center of the heating pipes, i.e. from the center of the cart. The axis of rotation 26 is moreover located above the heating tubes.
De stangen 29A en 29B liggen op enige afstand van elkaar zoals te zien is in 2 0 figuur 2a. Zoals in figuur 2a goed te zien is bevindt, in de lengterichting van de kar gezien, de lineaire actuator 28 zich ongeveer tussen de lineaire actuatoren 27A1 en 27A2.Rods 29A and 29B are spaced some distance apart as shown in Figure 2a. As is clearly seen in Figure 2a, viewed in the longitudinal direction of the cart, the linear actuator 28 is located approximately between the linear actuators 27A1 and 27A2.
De kar is voorts voorzien van de eerder genoemde sensor 24 die ten opzichte van de verticaal 20 de scheefstand van de bodemconstructie 8 25 bepaalt. De sensor 24 genereert een het de scheefstand representerend signaal en voert dit toe aan de besturingsinrichting 30. De besturingsinrichting 30 stuurt op zijn beurt de lineaire actuator 28A2 aan voor het compenseren van de scheefstand. Indien sprake is van een scheefstand van het werkplateau waarbij de normaal van het werkplateau 3 0 ten opzichte van de verticaal een hoek insluit die althans nagenoeg in een t014SS6* 9 vlak ligt dm loodrecht is gericht op de verwarmingsbuizen zoals getoond in figuur 2g waarin tussen de verticaal 23 en de verticaal 20 een hoek α wordt ingesloten stuurt de besturingsinrichting 30 automatisch de lineaire actuator 28 dusdanig aan dat deze de linkerzijde van het tussenplateau 5 omlaag beweegt. Hierbij vindt de rotatie van het werkplateau 12 plaats rond de eerste rotatieas 26.The cart is further provided with the aforementioned sensor 24, which determines the tilt of the bottom construction 8 relative to the vertical. The sensor 24 generates a signal representing the skew and supplies it to the control device 30. The control device 30 in turn controls the linear actuator 28A2 to compensate for the skew. If there is an inclination of the working platform, where the normal of the working platform 30 encloses an angle relative to the vertical, which lies at least substantially in a t014SS6 * 9 plane dm perpendicular to the heating pipes as shown in figure 2g, in which between the vertically 23 and vertically 20 an angle α is enclosed, the control device 30 automatically controls the linear actuator 28 such that it lowers the left side of the intermediate stage 5. The rotation of the working platform 12 takes place around the first rotation axis 26.
Wanneer daarentegen het werkplateau 12 in een tegenovergestelde richting overhelt, d.w.z. dat er sprake is van een scheefstand van de bodemconstructie waarbij het normaal 23 van de bodemconstructie ten 10 opzichte van de verticaal 20 een hoek insluit die in een vlak ligt datOn the other hand, when the working platform 12 leans in an opposite direction, i.e. there is an inclination of the bottom construction, in which the normal 23 of the bottom construction 10 encloses an angle relative to the vertical 20 which lies in a plane which is
VV
loodrecht is gericht op de verwarmingsbuizen, Wordt het wederom door de sensor 24 gedetecteerd en deze genereert een deze scheefstand representerend signaal dat aan de besturingsinrichting 30 wordt toegevoerd. De besturingsinrichting 30 stuurt vervolgens automatisch de 15 actuator 28A2 aan opdat deze naar boven toe bewegen. Een gevolg is dat het werkplateau 12 zal roteren rond de rotatieas 26 zodat het werkplateau weer horizontaal wordt gericht. Zoals goed te zien is in figuur 2e heeft één en ander als voordeel dat het werkplateau niet langer overhelt zodat het moment ten gevolge waarvan de kar linksom dreigt om te vallen dusdanig is 2 0 geminimaliseerd dat deze dreiging niet langer aanwezig is.is directed perpendicular to the heating tubes, it is detected again by the sensor 24 and it generates a signal representing this skew which is applied to the control device 30. The control device 30 then automatically controls the actuator 28A2 so that it moves upwards. As a result, the working platform 12 will rotate about the axis of rotation 26 so that the working platform is again oriented horizontally. As can be clearly seen in figure 2e, this has the advantage that the work platform no longer tilts so that the moment as a result of which the cart threatens to fall counterclockwise is such that this threat is no longer present.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor geschetste uitvoeringsvormen. Zo is het mogelijk andere aandrijvingen te gebruiken dan de lineaire actuatoren. Hierbij kan bijvoorbeeld worden gedacht aan servo-motoren. Ook kan de besturingsinrichting dusdanig zijn ingericht dat 25 bij een kleine scheefstand b.v. bij een hoek die kleiner is dan drie graden de correctie relatief langzaam wordt uitgevoerd terwijl bij een grotere scheefstand de correcties relatief snel worden uitgevoerd. In het eerste geval worden fluctuaties c.q. schommelingen voorkomen terwijl in het tweede geval een snelle correctie noodzakelijk is teneinde zo snel mogelijk weer een 3 0 veilige situatie te bereiken.The invention is by no means limited to the above-described embodiments. For example, it is possible to use other drives than the linear actuators. Think, for example, of servo motors. The control device can also be designed in such a way that at a small inclination, e.g. at an angle less than three degrees, the correction is made relatively slowly, while at a greater skew, the corrections are made relatively quickly. In the first case, fluctuations or fluctuations are prevented, while in the second a quick correction is necessary in order to achieve a safe situation as soon as possible.
1014S5S4 101014S5S4 10
Een bijzonder kenmerk van de inrichting kan derhalve nog zijn dat de snelheid waarmee de scheefstand wordt gecorrigeerd afhankelijk is van de grootte van de scheefstand. Bij een relatief grotere scheefstand kan dan een snellere correctie optreden dan bij een relatief kleinere scheefstand. De 5 snelheid van de correctie is dus een (eventueel is continue) functie van de scheefstand. In het voorbeeld liggen de buizen van de kar ongeveer 42 cm. uit elkaar. Andere afstanden zoals 50 cm. en 55 cm. zijn ook denkbaar. Voorts kan de kar zoals in dit voorbeeld het geval is, zijn ingericht om behalve op rails ook over de vloer te rijden. Ook is het denkbaar dat de 10 scheefstand wordt gecorrigeerd door de afstand tussen de bodemconstructie 8 en de twee linkerwielen of de twee rechterwiélen te variëren. De kar is hiertoe voorzien van loopwielen 42. Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.A special feature of the device may therefore still be that the speed with which the skew is corrected depends on the magnitude of the skew. With a relatively larger skew, a faster correction can then occur than with a relatively smaller skew. The speed of the correction is therefore a (possibly continuous) function of the tilt. In the example, the tubes of the cart are approximately 42 cm. apart. Other distances such as 50 cm. and 55 cm. are also conceivable. Furthermore, as is the case in this example, the cart can be arranged to drive over the floor in addition to rails. It is also conceivable that the skew is corrected by varying the distance between the bottom construction 8 and the two left wheels or the two right wheels. For this purpose the cart is provided with running wheels 42. Such variants are each considered to fall within the scope of the invention.
15 *Q14556m15 * Q14556m
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1014556A NL1014556C2 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Working carriage platform for greenhouse industry, runs through greenhouse supported by heating medium pipes and has stabilization system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1014556 | 2000-03-03 | ||
| NL1014556A NL1014556C2 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Working carriage platform for greenhouse industry, runs through greenhouse supported by heating medium pipes and has stabilization system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1014556C2 true NL1014556C2 (en) | 2001-09-10 |
Family
ID=19770939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1014556A NL1014556C2 (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Working carriage platform for greenhouse industry, runs through greenhouse supported by heating medium pipes and has stabilization system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1014556C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1023747C2 (en) * | 2003-06-25 | 2005-01-03 | Berg Produkt De Lier B V | Platform truck for use in greenhouses, has platform connected to telescopic arm with system for correcting angle of arm relative to floor |
| NL1035344C2 (en) * | 2008-04-24 | 2009-10-27 | Gilbert Lambertus Mat Geraerts | Device for painting pipes. |
| EP2724610A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-04-30 | B&A Automation BVBA | Tube rail cart / tower wagon |
| NL2009716C2 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Steenks Service B V | TUBE TRAILER. |
| EP4052986A1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-07 | B&A Automation BVBA | Tube rail cart |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2188036A1 (en) * | 1972-06-06 | 1974-01-18 | Metz Gmbh Carl | |
| DE8810928U1 (en) * | 1988-05-13 | 1988-11-03 | Echelles Riffaud Sa | |
| US5082085A (en) * | 1990-08-30 | 1992-01-21 | Up-Right, Inc. | Platform leveling apparatus |
| FR2691321A1 (en) * | 1992-05-22 | 1993-11-26 | Andre Gerald | Soil-less cultivator - has system of cross supports to hold energy carrying pipes at fixed small distance from ground |
| DE29509349U1 (en) * | 1995-06-07 | 1996-10-02 | Kuebler Willy | Combined rail road vehicle with a working platform |
| NL1007674C2 (en) * | 1997-12-02 | 1999-06-03 | Cooeperatie Kringkoop B A | Harvesting machine for gathering e.g. cut flowers |
-
2000
- 2000-03-03 NL NL1014556A patent/NL1014556C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2188036A1 (en) * | 1972-06-06 | 1974-01-18 | Metz Gmbh Carl | |
| DE8810928U1 (en) * | 1988-05-13 | 1988-11-03 | Echelles Riffaud Sa | |
| US5082085A (en) * | 1990-08-30 | 1992-01-21 | Up-Right, Inc. | Platform leveling apparatus |
| FR2691321A1 (en) * | 1992-05-22 | 1993-11-26 | Andre Gerald | Soil-less cultivator - has system of cross supports to hold energy carrying pipes at fixed small distance from ground |
| DE29509349U1 (en) * | 1995-06-07 | 1996-10-02 | Kuebler Willy | Combined rail road vehicle with a working platform |
| NL1007674C2 (en) * | 1997-12-02 | 1999-06-03 | Cooeperatie Kringkoop B A | Harvesting machine for gathering e.g. cut flowers |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1023747C2 (en) * | 2003-06-25 | 2005-01-03 | Berg Produkt De Lier B V | Platform truck for use in greenhouses, has platform connected to telescopic arm with system for correcting angle of arm relative to floor |
| NL1035344C2 (en) * | 2008-04-24 | 2009-10-27 | Gilbert Lambertus Mat Geraerts | Device for painting pipes. |
| EP2724610A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-04-30 | B&A Automation BVBA | Tube rail cart / tower wagon |
| BE1021003B1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-12-09 | B&A Automation Bvba | TUBE TRAILER OR HIGHLIGHTER |
| NL2009716C2 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Steenks Service B V | TUBE TRAILER. |
| EP4052986A1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-07 | B&A Automation BVBA | Tube rail cart |
| BE1029168B1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-10-03 | B & A Automation Bvpa | Pipe rail trolley |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2005226611B2 (en) | Boom lift vehicle and method of controlling lifting functions | |
| AU2005226612B2 (en) | Boom lift vehicle and method of controlling lifting functions | |
| RU2017102916A (en) | LEVELING GROUP FOR Aerial platforms | |
| US2978062A (en) | Variable height scaffold assembly | |
| NL1014556C2 (en) | Working carriage platform for greenhouse industry, runs through greenhouse supported by heating medium pipes and has stabilization system | |
| US5435410A (en) | Bridge sidewalk vehicle | |
| FI84797C (en) | All-terrain vehicle | |
| DK167003B1 (en) | Motor vehicle lift | |
| JPH05500091A (en) | Underbridge inspection device | |
| WO2021080517A1 (en) | Transportable foldable lifting platform for vehicles | |
| US4692084A (en) | Lifting apparatus | |
| US4486006A (en) | Self-levelling vehicle support arrangement | |
| JP5543709B2 (en) | Elevating device for height and vehicle equipped with the same | |
| JP5362255B2 (en) | Aerial work platform | |
| JP4388738B2 (en) | Boom operation control device for aerial work platforms | |
| WO1997019887A1 (en) | Lift device | |
| US20040210342A1 (en) | Apparatus having telescopic arms for transfer of loads | |
| JP3682191B2 (en) | Safety equipment for aerial work platforms | |
| DK164986B (en) | A height-adjustable electrically driven wheel chair | |
| NL1017727C2 (en) | Lift platform for high-level external work has leveling arrangement for positioning on sloping ground | |
| FR2610614A1 (en) | ARTICLE ELEVATOR | |
| GB2500764A (en) | A platform with a levelling function for loading and unloading vehicles | |
| KR102347125B1 (en) | wheelchair lift device | |
| JP3812393B2 (en) | Aerial work platform | |
| JPS6181395A (en) | Safety controller for height service car |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20131001 |