NL1012860C2 - Farm automation system. - Google Patents
Farm automation system. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1012860C2 NL1012860C2 NL1012860A NL1012860A NL1012860C2 NL 1012860 C2 NL1012860 C2 NL 1012860C2 NL 1012860 A NL1012860 A NL 1012860A NL 1012860 A NL1012860 A NL 1012860A NL 1012860 C2 NL1012860 C2 NL 1012860C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- farm
- wireless
- automation system
- computer
- transmitting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
Description
Titel: Boerderij automatiseringssysteemTitle: Farm automation system
De uitvinding heeft betrekking op een boerderij -automatiseringssysteem omvattende een boerderij computer voor het besturen van processen op de boerderij zoals melken en voederen van de dieren en/of voor het opbouwen 5 van een databestand met voor de boerderij relevante gegevens over de dieren zoals eetgedrag, melkafgifte, temperatuur, melkweerstand etc.The invention relates to a farm automation system comprising a farm computer for controlling processes on the farm such as milking and feeding the animals and / or for building up a database with farm relevant data such as eating behavior, milk delivery, temperature, milking resistance etc.
Een dergelijk boerderij automatiseringssysteem is op zich bekend en wordt in het algemeen toegepast.Such a farm automation system is known per se and is generally used.
10 Door een gebruiker zoals de veehouder, melkcontro- leurs, klauwverzorgers, inseminatoren e.d. moet de boerderij computer op op zich bekende wijze via een toetsenbord en een muis worden bediend voor het invoeren van informatie in de boerderij computer en voor het uitlezen 15 van informatie uit de boerderijcomputer.10 By a user such as the farmer, milk controllers, claw carers, inseminators, etc., the farm computer must be operated in a manner known per se via a keyboard and a mouse for entering information into the farm computer and for reading out information from the farm computer. the farm computer.
Een nadeel van het bekende systeem is dat gegevens vaak moeten worden opgevraagd en/of ingebracht op het moment dat de gebruiker zijn handen en/of ogen nodig heeft voor uitvoerende werkzaamheden. Indien de veehouder bij-20 voorbeeld zich in de nabijheid van een dier bevindt en met de hand verkregen informatie over het dier in de boerderij -computer wil opslaan zal hij zich in de regel naar de boerderij computer moeten begeven. Dit kost extra tijd. Bovendien bestaat het risico dat de veehouder de informatie ver-25 geet en verkeerd invoert. Ditzelfde geldt wanneer de veehouder op de werkplek informatie over die dieren nodig heeft. In dat geval zou hij zich eveneens naar de boerderij computer moeten begeven voor het opvragen van de informatie.A drawback of the known system is that data often has to be requested and / or entered when the user needs his hands and / or eyes for carrying out work. For example, if the farmer is in the vicinity of an animal and wants to store manually obtained information about the animal in the farm computer, he will usually have to go to the farm computer. This takes extra time. In addition, there is a risk that the farmer forgets and incorrectly enters the information. The same applies if the farmer needs information about those animals at the workplace. In that case he would also have to go to the farm computer to request the information.
30 Een verder nadeel is dat veehouders soms computer- vrees hebben en zich niet gemakkelijk voelen bij het bedienen van het apparaat.A further drawback is that farmers sometimes have computer fears and do not feel comfortable operating the device.
Ook het gebruik van een datalogger op de werkplek brengt dit nadeel met zich.The use of a data logger at the workplace also entails this drawback.
1012860 21012860 2
Een verder nadeel is dat vieze en vochtige werkzaamheden slecht pen en papier verdragen.A further drawback is that dirty and damp work does not tolerate pen and paper.
De uitvinding beoogt een oplossing te verschaffen voor de bovengenoemde nadelen. Het boerderijautomatise-5 ringssysteem is volgens de uitvinding dienovereenkomstig gekenmerkt in dat het systeem verder is voorzien van spraaksynthesemiddelen voor het middels spraak doorgeven van informatie vanuit de boerderij computer en spraakher-kenningsmiddelen voor het middels spraak doorgeven van 10 informatie aan de boerderij computer. Volgens de uitvinding is het bijvoorbeeld voor de veehouder mogélijk om op iedere gewenste plek van de boerderij, waarbij bijvoorbeeld handen en/of ogen van de gebruiker nodig zijn voor uitvoerende werkzaamheden gelijktijdig gegevens (informatie) in te 15 brengen respectievelijk op te vragen van de boerderij- computer. Uiteraard kan dit eveneens buiten de boerderij worden uitgevoerd.The object of the invention is to provide a solution to the above-mentioned drawbacks. According to the invention, the farm automation system is accordingly characterized in that the system is further provided with speech synthesis means for speech information transmission from the farm computer and speech recognition means for speech information transmission to the farm computer. According to the invention, it is, for example, possible for the livestock farmer to simultaneously input or request data (information) from the farm at any desired location of the farm, wherein, for example, the hands and / or eyes of the user are required for carrying out work. - computer. Of course this can also be carried out outside the farm.
Een verder voordeel van de draadloze spraakinterface is het feit dat er veel minder bekabeling en invoer-20 terminals nodig zijn dan bij een conventioneel boerderij -automatiseringssysteem.A further advantage of the wireless voice interface is the fact that much less cabling and input terminals are required than with a conventional farm automation system.
In het bijzonder geldt dat het systeem verder is voorzien van met de boerderij computer gekoppelde zend- en ontvangmiddelen, tenminste een draadloze microfoon voor het 25 maken van een spraakopname en voor het aan de zend- en ontvangmiddelen draadloos doorgeven van de spraakopname voor het uitvoeren van de spraakherkenning alsmede tenminste een draadloze luidspreker voor het vanuit de boerderij computer via de zend- en ontvanginrichting 30 doorgeven van spraakinformatie aan de luidspreker voor de spraaksynthese.In particular, it holds that the system is further provided with transmitting and receiving means coupled to the farm computer, at least one wireless microphone for making a voice recording and for wirelessly transmitting the voice recording to the transmitting and receiving means for performing the speech recognition as well as at least one wireless loudspeaker for transmitting speech information from the farm computer via the transmitting and receiving device 30 to the loudspeaker for the speech synthesis.
Bij voorkeur geldt dat de draadloze microfoon en de draadloze luidspreker geïntegreerd zijn in een draadloze headset. Een headset omvat hier eveneens een oordopj e en 35 een microfoon. Op deze wijze heeft de gebruiker op elke plek zijn handen vrij voor het uitvoeren van werkzaamheden 1012860 3 en kan tegelijkertijd via de draadloze headset gegevens opvragen uit de boerderijcomputer en gegevens opslaan in de boerderij computer.Preferably, the wireless microphone and the wireless speaker are integrated in a wireless headset. Here, a headset also comprises an earplug and a microphone. In this way, the user has his hands free at any place to carry out work 1012860 3 and can simultaneously retrieve data from the farm computer via the wireless headset and store data in the farm computer.
Het is ook mogelijk dat de draadloze luidspreker is 5 uitgevoerd als een oordop en/of de draadloze microfoon is uitgevoerd als een reversmicrofoon.It is also possible that the wireless speaker is designed as an earplug and / or the wireless microphone is designed as a lapel microphone.
Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm geldt dat de draadloze microfoon en de draadloze luidspreker geïntegreerd zijn uitgevoerd als een draadloze telefoon.According to an alternative embodiment, the wireless microphone and the wireless speaker are integrated as a cordless telephone.
10 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont fig. 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van een boerderij automatiseringssysteem volgens de uitvinding.The invention will be further elucidated with reference to the drawing. Fig. 1 shows a possible embodiment of a farm automation system according to the invention.
In fig. 1 is met het verwijzingsnummer 1 een boer-15 derijautomatiseringssysteem volgens de uitvinding aangeduid. Het boerderij automatiseringssysteem is voorzien van een op zich bekende boerderij computer 2. De boerderij-computer 2 is in dit voorbeeld gekoppeld met een op zich bekende melkrobot 4 en een voederautomaat 6 voor het 20 besturen van processen op de boerderij zoals respectievelijk het melken en voederen van de dieren.In Fig. 1, reference numeral 1 designates a farm-automation system according to the invention. The farm automation system is provided with a farm computer 2 known per se. The farm computer 2 is coupled in this example to a milking robot 4 known per se and a automatic feeder 6 for controlling processes on the farm, such as milking and feeding, respectively. of the animals.
Het boerderijautomatiseringssysteem is voorts voorzien van een op zich bekende stappenteller 8 die op op zich bekende wijze het bewegingsgedrag van de dieren op de 25 boerderij bepaalt. De door de stappenteller 8 gegenereerde informatie wordt draadloos aan de boerderij computer 2 toegevoerd via een identificatieunit (9) voor het opbouwen van een databestand met voor de boerderij relevante gegevens over de dieren. Ook de melkrobot 4 kan nog zijn 30 voorzien van op zich bekende middelen om gegevens over de dieren te verkrijgen. Zo kan de melkafgifte van een dier, de temperatuur van de melk van het dier, de melkweerstand tezamen met de identiteit van het betreffende dier door de melkrobot 4 worden bepaald. De melkrobot 4 voert deze 35 gegevens toe aan het genoemde databestand van de boerderijcomputer 2.The farm automation system is furthermore provided with a step counter 8, which is known per se, which determines in a known manner the movement behavior of the animals on the farm. The information generated by the pedometer 8 is supplied wirelessly to the farm computer 2 via an identification unit (9) for building up a data file with farm-relevant data on the animals. The milking robot 4 can also be provided with means known per se to obtain data about the animals. For example, the milk delivery of an animal, the temperature of the milk of the animal, the milking resistance together with the identity of the relevant animal can be determined by the milking robot 4. The milking robot 4 supplies this data to the said data file of the farm computer 2.
1012860 41012860 4
Ook de voederautomaat 6 kan zijn voorzien van middelen voor het opnemen van gegevens over de dieren. Zo kan de voederautomaat 6 bepalen in hoeverre een geïdentificeerd dier het aan het dier ter beschikking gestelde 5 krachtvoer opeet. Indien een hoeveelheid krachtvoer overblijft kan dit worden gemeten door de voederautomaat 6. De voederautomaat 6 voert de aldus verkregen gegevens toe aan de boerderijcomputer 2 voor het verder opbouwen van het genoemde databestand. Het databestand kan voorts nog andere 10 en/of minder gegevens bevatten.The automatic feeder 6 can also be provided with means for recording data about the animals. For example, the automatic feeder 6 can determine to what extent an identified animal eats concentrates made available to the animal. If an amount of concentrates remains, this can be measured by the automatic feeder 6. The automatic feeder 6 feeds the data thus obtained to the farm computer 2 for further building up said data file. The data file may also contain other 10 and / or less data.
Het boerderij automatiseringssysteem is voorts voorzien van een schematisch aangeduid scherm en toetsenbord 10 voor het opvragen van informatie uit de computer 2 en voor het invoeren van informatie in de computer 2.The farm automation system is further provided with a schematically indicated screen and keyboard 10 for retrieving information from the computer 2 and for entering information into the computer 2.
15 Het boerderijautomatiseringssysteem is verder voor zien van met de boerderij computer 2 gekoppelde zend- en ontvangmiddelen 12, ten minste één draadloze microfoon 14 en ten minste één draadloze luidspreker 16a, 16b. In dit voorbeeld zijn de draadloze microfoon 14 en de draadloze 20 luidsprekers 16a, 16b geïntegreerd in een draadloze headset 18.The farm automation system is further provided with transmit and receive means 12 coupled to the farm computer 2, at least one wireless microphone 14 and at least one wireless loudspeaker 16a, 16b. In this example, the wireless microphone 14 and the wireless 20 speakers 16a, 16b are integrated into a wireless headset 18.
De computer 2 is voorts voorzien van op zich bekende hard- en software voor het genereren van informatie in de vorm van spraaksignalen. Het gaat hier om informatie die 25 bijvoorbeeld normaliter op display 10 wordt afgebeeld. In dit geval wordt deze informatie in de vorm van spraaksignalen aan de zend- en ontvanginrichting 12 toegevoerd. De zend- en ontvanginrichting 12 verstuurt deze informatie draadloos naar de headset 18. Een gebruiker kan vervolgens 30 middels de luidsprekers 16a en 16b de betreffende informatie in de vorm van spraak tot zich nemen.The computer 2 is further provided with known hardware and software for generating information in the form of speech signals. This is information that is normally shown on display 10, for example. In this case, this information is supplied to the transmitter and receiver device 12 in the form of speech signals. The transmitting and receiving device 12 sends this information wirelessly to the headset 18. A user can then take the relevant information in the form of speech via the loudspeakers 16a and 16b.
Wanneer een gebruiker informatie wenst toe te voeren aan de computer 2 behoeft deze slechts in de microfoon 14 te spreken. Met behulp van de microfoon wordt aldus een 35 spraakopname verkregen van de gebruiker. Deze spraakopname wordt draadloos doorgegeven aan de zend- en ontvangmiddelen 1012860 5 12. De ontvangen spraakopname 12 wordt aan de computer 2 doorgegeven. De computer 2 is voorzien van op zich bekende hard- en software voor het uitvoeren van spraakherkenning. Bij de spraakherkenning worden digitale signalen gevormd 5 die door de computer verder kunnen worden verwerkt. Deze signalen vervangen bijvoorbeeld de signalen die normaliter via het toetsenbord 10 aan de computer 2 worden toegevoerd. Het systeem is derhalve voorzien van spraaksynthesemiddelen (2, 12, 16a, 16b) voor het middels spraak doorgeven van 10 informatie vanuit de boerderijcomputer aan een gebruiker en van spraakherkenningsmiddelen (14, 12, 2) voor het middels spraak doorgeven van de informatie aan de boerderij -computer.When a user wishes to supply information to the computer 2, it only needs to speak into the microphone 14. A voice recording is thus obtained from the user with the aid of the microphone. This voice recording is transmitted wirelessly to the transmitting and receiving means 1012860 5 12. The received voice recording 12 is passed on to the computer 2. The computer 2 is provided with hardware and software known per se for performing speech recognition. In the speech recognition, digital signals are formed which can be further processed by the computer. These signals replace, for example, the signals which are normally supplied to the computer 2 via the keyboard 10. The system is therefore provided with speech synthesis means (2, 12, 16a, 16b) for speech information from the farm computer to a user and speech recognition means (14, 12, 2) for speech information transmission to the user. farm computer.
De informatie die via de microfoon 14 aan de boerde-15 rijcomputer wordt doorgegeven kan bijvoorbeeld bestaan uit commando's voor het boerderijautomatiseringssysteem zodat de genoemde processen aldus kunnen worden geregeld. Ook is het mogelijk dat de genoemde spraak data omvat die in het genoemde bestand moeten worden opgeslagen. Ook kan de 20 genoemde spraak een verzoek om informatie omvatten die vervolgens in de vorm van spraak wordt toegevoerd aan de headset 18.The information which is transmitted via the microphone 14 to the farm 15 driving computer can for instance consist of commands for the farm automation system, so that the said processes can thus be controlled. It is also possible that said speech includes data to be stored in said file. The said speech may also comprise a request for information which is subsequently supplied in the form of speech to the headset 18.
Het boerderij automatiseringssysteem kan verder in aanvulling op de headset 18 of in plaats van de headset 18 25 zijn voorzien van een op zich bekende draadloze telefoon 20 waarin een microfoon 14' en een luidspreker 16' zijn geïntegreerd. De zend- en ontvangmiddelen 12 kunnen dan een op zich bekend basisstation omvatten dat bij de draagbare telefoon 20 behoort. Ook kan het boerderijautomatiserings-30 systeem zijn voorzien van een draadloze microfoon 14" in de vorm van een reversmicrofoon waarbij de draadloze luidspreker 16" is uitgevoerd als een oordop.In addition to the headset 18 or instead of the headset 18, the farm automation system may furthermore comprise a per se known wireless telephone 20 in which a microphone 14 'and a loudspeaker 16' are integrated. The transmitting and receiving means 12 may then comprise a base station known per se which belongs to the portable telephone 20. The farm automation system 30 can also be provided with a wireless microphone 14 "in the form of a lapel microphone, the wireless loudspeaker 16" being designed as an earplug.
Voorts kunnen de draadloze luidspreker en de draadloze microfoon een onderdeel vormen van een op zich bekende 35 GSM-telefoon 22. De computer 2 staat in dat voorbeeld via een modem 24 in verbinding met het telefoonnet welke op ? Π1! 0 ?. R jfj 6 zijn beurt in verbinding staat met het GSM-net. Op deze wijze kan een spraakinterface worden gevormd tussen de boerderij computer 2 en een gebruiker zoals dit geheel analoog voor de headset 18 en de zend- en ontvanginrichting 5 12 is besproken. In feite vormt het GSM-net dan een zend en ontvanginrichting van het boerderij automatiseringssysteem. Ook kan gebruik worden gemaakt van een ander type draadloze telefoon en een hierbij behorend telefoonnetwerk. De eerdergenoemde luidspreker 16a, 16b kan eveneens niet 10 draadloos worden uitgevoerd. Zo kunnen één of meer luidsprekers met de boerderijcomputer worden verbonden voor het luid afgeven van de spraaksignalen. Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.Furthermore, the wireless loudspeaker and the wireless microphone can form part of a per se known GSM telephone 22. The computer 2 in this example is connected via a modem 24 to the telephone network which is connected to the telephone network. !1! 0?. R jfj 6 is in turn connected to the GSM network. In this manner, a voice interface can be created between the farm computer 2 and a user as discussed entirely analogously to the headset 18 and the transmit and receive device 5 12. In fact, the GSM network then forms a transmit and receive device of the farm automation system. Another type of cordless telephone and an associated telephone network can also be used. The aforementioned loudspeaker 16a, 16b also cannot be made wireless. For example, one or more loudspeakers can be connected to the farm computer to output the speech signals loudly. Such variants are each considered to fall within the scope of the invention.
10128601012860
Claims (7)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1012860A NL1012860C2 (en) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | Farm automation system. |
| PCT/NL2000/000578 WO2001013709A1 (en) | 1999-08-19 | 2000-08-21 | Farm automation system |
| AU66011/00A AU6601100A (en) | 1999-08-19 | 2000-08-21 | Farm automation system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1012860A NL1012860C2 (en) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | Farm automation system. |
| NL1012860 | 1999-08-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1012860C2 true NL1012860C2 (en) | 2001-02-20 |
Family
ID=19769753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1012860A NL1012860C2 (en) | 1999-08-19 | 1999-08-19 | Farm automation system. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU6601100A (en) |
| NL (1) | NL1012860C2 (en) |
| WO (1) | WO2001013709A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE516750C2 (en) * | 1999-09-02 | 2002-02-26 | Delaval Holding Ab | System and method for controlling and monitoring the operation of an automatic milking system |
| WO2002069697A1 (en) | 2001-03-07 | 2002-09-12 | Lattec I/S | System for optimising the production performance of a milk producing animal herd |
| KR20030067100A (en) * | 2002-02-07 | 2003-08-14 | 대한민국(목포해양대학교 총창) | System and method for managing remote controlling for the multiple environment institution |
| ITMI20110554A1 (en) * | 2011-04-05 | 2012-10-06 | Uni Telematica San Raffaele Roma | VOICE COMMAND DEVICE FOR MECHANICAL MILKING MANAGEMENT |
| WO2017051403A1 (en) * | 2015-09-21 | 2017-03-30 | Dairymaster | A milking system and a method for operating a milking system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4776016A (en) * | 1985-11-21 | 1988-10-04 | Position Orientation Systems, Inc. | Voice control system |
| WO1997034403A1 (en) * | 1996-03-14 | 1997-09-18 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | An integrated local communication system |
| US5704009A (en) * | 1995-06-30 | 1997-12-30 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for transmitting a voice sample to a voice activated data processing system |
| EP0890304A2 (en) * | 1997-07-03 | 1999-01-13 | Boekhoff, Volker | Method and device for automatisation of agricultural animal husbandry |
| EP0911808A1 (en) * | 1997-10-23 | 1999-04-28 | Sony International (Europe) GmbH | Speech interface in a home network environment |
-
1999
- 1999-08-19 NL NL1012860A patent/NL1012860C2/en not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-08-21 AU AU66011/00A patent/AU6601100A/en not_active Abandoned
- 2000-08-21 WO PCT/NL2000/000578 patent/WO2001013709A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4776016A (en) * | 1985-11-21 | 1988-10-04 | Position Orientation Systems, Inc. | Voice control system |
| US5704009A (en) * | 1995-06-30 | 1997-12-30 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for transmitting a voice sample to a voice activated data processing system |
| WO1997034403A1 (en) * | 1996-03-14 | 1997-09-18 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | An integrated local communication system |
| EP0890304A2 (en) * | 1997-07-03 | 1999-01-13 | Boekhoff, Volker | Method and device for automatisation of agricultural animal husbandry |
| EP0911808A1 (en) * | 1997-10-23 | 1999-04-28 | Sony International (Europe) GmbH | Speech interface in a home network environment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001013709A1 (en) | 2001-03-01 |
| AU6601100A (en) | 2001-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1796079B1 (en) | Mobile robot equipped with an interface apparatus for communicating with a wireless tag | |
| EP3543999A3 (en) | System for processing sound data and method of controlling system | |
| CN106395198B (en) | The control method and device of intelligent garbage bin | |
| CN104394491B (en) | A kind of intelligent earphone, Cloud Server and volume adjusting method and system | |
| JP2019509761A (en) | Pet management apparatus and method | |
| CN107591152A (en) | Sound control method, device and its equipment based on earphone | |
| US7770541B2 (en) | Animal training device responsive to an audible signal | |
| CN107006389B (en) | Terminal and pet action signal identification method and device | |
| US20030058113A1 (en) | Method for centralized animal identification and tracking | |
| NL1012860C2 (en) | Farm automation system. | |
| CN111161742A (en) | Directional person communication method, system, storage medium and intelligent voice device | |
| EP1085501B1 (en) | Client-server based speech recognition | |
| CN105810206A (en) | Meeting recording device and method thereof for automatically generating meeting record | |
| KR20150114310A (en) | Interpretation system for interpretion movement of animal | |
| US6910447B1 (en) | Pet communication apparatus | |
| EP3123355B1 (en) | System comprising an audio device and a mobile device for displaying information concerning the audio device | |
| CN105766687A (en) | Animal training method and system | |
| CN111869579B (en) | Control method, device and equipment for feeding pet and storage medium | |
| WO2019049643A1 (en) | Information processing system, information processing device, information processing method, program, and storage medium | |
| US20220232801A1 (en) | Programmable electronic pet trainer | |
| CN108806675A (en) | Voice input-output device, wireless connection method, speech dialogue system | |
| KR20120132746A (en) | Pet of the call and training device | |
| KR20160003396U (en) | Necklace for animal having audio output module | |
| CN105714897A (en) | Intelligent pedestal pan with communication function | |
| JP2019144790A (en) | Information processing device and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20140301 |