NL1012092C2

NL1012092C2 - Mirror actuator housing construction.

Info

Publication number: NL1012092C2
Application number: NL1012092A
Authority: NL
Inventors: Stefan Brouwer
Original assignee: Iku Holding Montfoort Bv
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 1999-05-18
Publication date: 2000-11-21
Also published as: CN1351551A; WO2000069685A1; KR20020016791A; JP2002544050A; EP1178904A1; AU4955100A

Description

Titel: SpiegelactuatorhuisconstructieTitle: Mirror actuator housing construction

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een spiegelactuatorhuisconstructie, in het bijzonder voor een buitenspiegel van een voertuig, voorzien van een spiegel-huisframe waarin een actuatorhuis en een spiegelverstel-5 plaat met spiegel zijn aangebracht, in welk actuatorhuis zich aandrijfmiddelen bevinden om de spiegelverstelplaat met spiegel te draaien ten opzichte van het spiegelhuis-frame rond een nabij de spiegelverstelplaat gelegen spiegeldraaipunt.The present invention relates to a mirror actuator housing construction, in particular for a vehicle exterior mirror, comprising a mirror housing frame in which an actuator housing and a mirror adjusting plate with mirror are arranged, in which actuator housing are located around the mirror adjusting plate with mirror rotate relative to the mirror housing frame about a mirror pivot located near the mirror adjustment plate.

10 Het is bekend om het actuatorhuis vast te monteren op het spiegelhuisframe en via een bolscharnierconstructie de spiegelverstelplaat met spiegel op het actuatorhuis aan te brengen. De aandrijfmiddelen worden daarbij veelal gevormd door een tweetal motoren met elk een tandwiel-15 overbrengingsmechanisme voor het aandrijven van een desbetreffende spindel, waardoor een translatiebeweging van de spindel in de lengterichting daarvan wordt verkregen. Doordat deze spindel de spiegelverstelplaat met spiegel aangrijpt in een punt dat op afstand is gelegen van het 20 spiegeldraaipunt, wordt daarmee een kanteling van de spiegelverstelplaat rond een desbetreffende virtuele as door het door de bolscharnierconstructie bepaalde spiegeldraaipunt verkregen.It is known to fix the actuator housing to the mirror housing frame and to mount the mirror adjustment plate with mirror on the actuator housing via a spherical hinge construction. The drive means are usually formed by two motors, each with a gear-transmission mechanism for driving a respective spindle, whereby a translational movement of the spindle in the longitudinal direction thereof is obtained. Because this spindle engages the mirror adjusting plate with mirror at a point which is remote from the mirror pivot point, a tilting of the mirror adjusting plate about a relevant virtual axis is thereby obtained by the mirror pivot point determined by the spherical hinge construction.

Door de aanwezigheid van een specifieke 25 bolscharnierconstructie wordt echter in het actuatorhuis te veel ruimte in beslag genomen en wordt een verdergaande schaalverkleining, die zich ook op de markt van spiegels voor voertuigen voordoet, bemoeilijkt.However, due to the presence of a specific spherical hinge construction, too much space is taken up in the actuator housing and a further reduction in scale, which also occurs in the market for vehicle mirrors, is made more difficult.

De uitvinding heeft ten doel een meer compacte 30 opbouw van het actuatorhuis mogelijk te maken.The object of the invention is to enable a more compact construction of the actuator housing.

Overeenkomstig de uitvinding heeft daartoe de spiegelactuatorhuisconstructie, zoals deze in de aanhef is omschreven, het kenmerk, dat het spiegeldraaipunt een virtueel draaipunt is ten opzichte waarvan het actuatorhuis f01209 2 2 beweegbaar met het spiegelhuisframe is verbonden en dat de spiegelplaat met spiegel vast is bevestigd op het actuatorhuis.According to the invention, the mirror actuator housing construction, as described in the preamble, is characterized in that the mirror pivot is a virtual pivot with respect to which the actuator housing f01209 2 2 is movably connected to the mirror housing frame and the mirror plate with mirror is fixed on the actuator housing.

Alhoewel een dergelijke draaiingsmogelijkheid van 5 het gehele actuatorhuis met toebehoren ten opzichte van het spiegelhuisframe kan worden gerealiseerd voor slechts één as, zal het uiteraard in hoge mate gewenst zijn deze voor beide assen te realiseren. Vandaar dat in het actuatorhuis de aandrijfmiddelen voor een draaiing van het actuatorhuis 10 met spiegelverstelplaat en spiegel rond twee onderling loodrechte assen door het draaipunt ten opzichte van het spiegelhuisframe zijn aangebracht. In het bijzonder maakt deze constructie het mogelijk dat het actuatorhuis met de daarin aangebrachte en op vastgezette componenten als een 15 eenheid op het spiegelhuisframe kunnen worden vastgeklikt.Although such a possibility of rotation of the entire actuator housing with accessories relative to the mirror housing frame can be realized for only one axis, it will of course be highly desirable to realize it for both axes. Hence, in the actuator housing, the drive means for a rotation of the actuator housing 10 with mirror adjustment plate and mirror are arranged around two mutually perpendicular axes through the pivot point relative to the mirror housing frame. In particular, this construction allows the actuator housing with the components mounted and secured therein to be snapped onto the mirror housing frame as a unit.

Uit stabiliteitsoverwegingen is het gunstig wanneer de aandrijfmiddelen in het actuatorhuis enerzijds en de spiegelverstelplaat met spiegel anderzijds aan weerszijden van het virtuele draaipunt nabij de spiegelverstelplaat 20 zijn gelegen.For stability reasons it is favorable when the drive means in the actuator housing on the one hand and the mirror adjustment plate with mirror on the other hand are located on either side of the virtual pivot point near the mirror adjustment plate 20.

Om een virtueel draaipunt als voornoemd te verkrijgen, kan het actuatorhuis worden gevormd door een in hoofdzaak bolvormige houder, terwijl voorts een in hoofdzaak bolvormige kom aanwezig is, waarbij de houder en 25 de kom, in elkaar gestoken, ten opzichte van elkaar draaibaar zijn om een eerste as, de X-as, en een tweede as, de Y-as, welke assen zijn gelegen in een vlak, dat in hoofdzaak samenvalt met het vlak van de buitenrand van de houder of daaraan parallel loopt en dat het genoemde 30 draaipunt bevat. De kom wordt hierbij beschouwd als zijnde deel uit te maken van het spiegelhuisframe. In een bijzonder gunstige uitvoering is een tussen de houder en de kom gelegen schaal aanwezig is, die slechts draaibaar rond de X-as met de kom is verbonden en die slechts draaibaar 35 rond de Y-as met de houder is verbonden. Het 1012092 .y·* - 3 spiegelhuisframe met de kom kan als een eerste eenheid worden vervaardigd, terwijl de houder met aandrijfmiddelen en spiegelverstelplaat met spiegel als een tweede eenheid kan worden vervaardigd die gemakkelijk (onder tussenkomst 5 van de schaal) in de eerste eenheid kan worden geklikt.In order to obtain a virtual pivot as aforementioned, the actuator housing can be formed by a substantially spherical holder, while there is furthermore a substantially spherical cup, the holder and the cup being rotatable relative to each other to a first axis, the X axis, and a second axis, the Y axis, said axes located in a plane substantially coincident with or parallel to the plane of the outer edge of the container and having said pivot point contains. The bowl is hereby considered to be part of the mirror housing frame. In a particularly favorable embodiment there is provided a bowl located between the holder and the cup, which is connected to the cup only rotatably about the X axis and which is connected to the holder only rotatably about the Y axis. The 1012092 .y * * 3 mirror housing frame with the cup can be manufactured as a first unit, while the holder with drive means and mirror adjusting plate with mirror can be manufactured as a second unit which can easily (intervening 5 of the scale) in the first unit can be clicked.

Om een motorische aandrijving van deze tweede eenheid ten opzichte van de eerste eenheid mogelijk te maken is de houder voorzien van twee, gezien in het X-Y vlak, onderling loodrechte, door de houder heen 10 aangebrachte sleuven, in elk waarvan een verstelelement motorisch verplaatsbaar is aangebracht, welk verstelelement voorts vrij beweegbaar is in de kom in een richting, gezien in het X-Y vlak, loodrecht op die van de desbetreffende sleuf in de houder, waarbij verder het verstelelement door 15 de desbetreffende sleuf in de houder heen ingrijpt in een in de houder geplaatst aandrijfmechanisme dat op een eveneens in de houder geplaatste motor is aangesloten.In order to enable a motor drive of this second unit relative to the first unit, the holder is provided with two slots, viewed perpendicularly in the XY plane, arranged through the holder, in each of which an adjustment element is arranged to be motor-movable , which adjustment element is further freely movable in the cup in a direction, seen in the XY plane, perpendicular to that of the relevant slot in the holder, the adjustment element further engaging through a respective slot in the holder mounted drive mechanism connected to a motor also mounted in the holder.

De constructie, zoals deze is beschreven, maakt het voorts mogelijk de houder te voorzien van een elektrische 20 stekkeraansluiting, terwijl op de spiegelverstelplaat een afzonderlijke elektrische aansluiting aanwezig is voor een elektrische verbinding met de stekkeraansluiting op het actuatorhuis, zodat op eenvoudige wijze kan worden doorgelust.The construction, as described, also makes it possible to provide the holder with an electrical plug connection, while on the mirror adjustment plate there is a separate electrical connection for an electrical connection with the plug connection on the actuator housing, so that looping through can be carried out in a simple manner. .

25 Behalve op een spiegelactuatorhuisconstructie heeft de uitvinding ook betrekking op een buitenspiegel voor een voertuig, voorzien van een spiegelactuatorhuisconstructie zoals hiervoor is aangeduid.In addition to a mirror actuator housing construction, the invention also relates to an outside mirror for a vehicle, provided with a mirror actuator housing construction as indicated above.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de 30 hand van bijgaande tekeningen.The invention will now be further elucidated with reference to the annexed drawings.

Hierin tonen de:Herein the:

Fig. 1-5 een vijftal aanzichten van de houder;Fig. 1-5 five views of the holder;

Fig. 6-9 een viertal aanzichten van de schaal;Fig. 6-9 four views of the scale;

Fig. 10-13 een viertal aanzichten van de kom; 101 2092 4Fig. 10-13 four views of the bowl; 101 2092 4

Fig. 14-17 een viertal aanzichten van het samenstel van de houder, de schaal en de kom uit de fig. 1-13;Fig. 14-17 show four views of the assembly of the container, the bowl and the bowl from FIGS. 1-13;

Fig. 18 een doorsnede van dit samenstel volgens de lijn A-A in fig. 14; 5 Fig. 19-22 een viertal aanzichten van het samenstel van de houder en de schaal;Fig. 18 is a sectional view of this assembly taken on the line A-A in FIG. 14; FIG. 19-22 four views of the container and shell assembly;

Fig. 23 en 24 doorsneden volgens de lijn B-B, respectievelijk de lijn C-C in fig. 19;Fig. 23 and 24 cross sections along the line B-B and the line C-C in Fig. 19, respectively;

Fig. 25-28 een viertal aanzichten van het samenstel 10 van de schaal en de kom;Fig. 25-28 four views of the assembly 10 of the bowl and bowl;

Fig. 29 en 30 doorsneden volgens de lijn D-D, respectievelijk E-E in fig. 25;Fig. 29 and 30 show cross-sections on the lines D-D and E-E in Fig. 25, respectively;

Fig. 31-33 diverse aanzichten van een actuatorhuisconstructie voor een buitenspiegel van een 15 voertuig in uiteengenomen delen;Fig. 31-33 various views of an actuator housing construction for an exterior mirror of a vehicle in exploded parts;

Fig. 34-37 diverse aanzichten van een alternatieve uitvoering van de schaal;Fig. 34-37 various views of an alternative embodiment of the scale;

Fig. 38 het verstelelement om de houder en de kom ten opzichte van elkaar te kunnen draaien; en 20 Fig. 39 op schematische wijze een spiegelactuator overeenkomstig de uitvinding.Fig. 38 the adjusting element for rotating the holder and the bowl relative to each other; and FIG. 39 schematically a mirror actuator according to the invention.

In de figuren zijn gelijke delen door dezelfde verwijzingscijfers aangegeven.In the figures, like parts are indicated by the same reference numerals.

25 Een uitvoeringsvoorbeeld van het bewegingsrnechanisme overeenkomstig de uitvinding, zoals dit in delen en in onderlinge samenhang van deze delen is weergegeven in de figuren 1-33, omvat een bolvormige houder 1, een bolvormige kom 2 en een schaal 3. De houder, de kom en de schaal zijn 30 vervaardigd van kunststof. Onder tussenkomst van de schaal 3 kan de houder 1 in de kom 2 worden aangebracht. De schaal 3 is dan slechts draaibaar rond de X-as ten opzichte van de kom 2 en slechts draaibaar rond de Y-as ten opzichte van de houder 1. Daarbij zijn de X- en Y-as gelegen in een vlak 1012092 5 dat in hoofdzaak samenvalt met de buitenrand van de houder 1.An exemplary embodiment of the movement mechanism according to the invention, as shown in parts and in conjunction with these parts in figures 1-33, comprises a spherical holder 1, a spherical bowl 2 and a bowl 3. The holder, the bowl and the bowl are made of plastic. The holder 1 can be arranged in the bowl 2 via the scale 3. The shell 3 is then only rotatable about the X axis with respect to the cup 2 and only rotatable about the Y axis with respect to the holder 1. The X and Y axes are located in a plane 1012092 5 which substantially coincides with the outer edge of the container 1.

Om de draaibaarheid van de houder 1 ten opzichte van de schaal 3 rond de Y-as te realiseren, zijn in de houder 1 5 twee diametraal tegenover elkaar gelegen sleuven 4 en 5 aangebracht en is de schaal 3 aan het binnenoppervlak voorzien van verdikkingen 6 en 7 die in deze sleuven 4, respectievelijk 5 passen. Bij een draaiing van de houder 1 ten opzichte van de schaal 3 rond de Y-as bewegen de 10 verdikkingen 6 en 7 in de sleuven 4, respectievelijk 5.In order to realize the rotatability of the holder 1 relative to the shell 3 around the Y-axis, in the holder 1 5 two diametrically opposite slots 4 and 5 are arranged and the shell 3 is provided on the inner surface with thickenings 6 and 7 that fit into these slots 4 and 5, respectively. When the holder 1 is rotated relative to the scale 3 around the Y axis, the thickenings 6 and 7 move in the slots 4 and 5, respectively.

Voorts is de houder 1 aan het buitenoppervlak voorzien van diametraal tegenover elkaar gelegen cirkelvormig gekromde randen 8 en 8a, die bij draaiing van de houder 1 ten opzichte van de schaal 3 als geleidingsranden dienen voor 15 in de schaal 3 aangebrachte overeenkomstig gevormde randen van sleuven 9, respectievelijk uitsparingen 9a. Tussen de randen van de sleuven 9 en de cirkelvormige uitsparing 9a van de schaal enerzijds en de verdikkingen 8 en 8a anderzijds worden de houder 1 en de schaal 3 ten opzichte 20 van elkaar beweegbaar rond de Y-as vastgeklikt.Furthermore, the container 1 is provided on the outer surface with diametrically opposed circularly curved edges 8 and 8a, which serve as guide edges when the container 1 is rotated relative to the shell 3 for correspondingly shaped edges of slots 9 arranged in the shell 3. , respectively recesses 9a. Between the edges of the slots 9 and the circular recess 9a of the shell on the one hand and the thickenings 8 and 8a on the other, the holder 1 and the shell 3 are snapped about the Y axis in a movable manner relative to each other.

Om de draaibaarheid van de schaal 3 ten opzichte van de kom 2 rond de X-as te realiseren, zijn in de kom 2 twee diametraal tegenover elkaar gelegen sleuven 10 en 11 aangebracht en is de schaal 3 aan het buitenoppervlak 25 voorzien van verdikkingen 12 en 13 die in de sleuven 10, respectievelijk 11 passen. Bij een draaiing van de schaal 3 ten opzichte van de kom 2 rond de X-as bewegen de verdikkingen 12 en 13 in de sleuven 10, respectievelijk 11. Voorts is kom 2 voorzien van diametraal tegenover elkaar 30 gelegen cirkelvormige randen 14, die bij draaiing van de schaal 3 ten opzichte van de kom 2 als geleidingsranden dienen voor op het buitenoppervlak van de schaal 3 aangebrachte overeenkomstig gevormde randen van verdikkingen 15. Tussen de verdikkingen 12, 13 enerzijds en 35 de verdikkingen 15 anderzijds worden de kom 2 en de schaal *?012092 6 3 ten opzichte van elkaar beweegbaar rond de X-as vastgeklikt.In order to realize the rotatability of the shell 3 relative to the bowl 2 around the X-axis, two diametrically opposite slots 10 and 11 are arranged in the bowl 2 and the shell 3 is provided on the outer surface 25 with thickenings 12 and 13 which fit into the slots 10 and 11, respectively. When the shell 3 is rotated relative to the cup 2 around the X-axis, the thickenings 12 and 13 move in the slots 10, 11 respectively. Furthermore, cup 2 is provided with diametrically opposed circular edges 14, which, when rotated of the shell 3 with respect to the bowl 2 as guide edges serve for correspondingly formed edges of thickenings 15 arranged on the outer surface of the shell 3. Between the thickenings 12, 13 on the one hand and the thickenings 15 on the other hand, the bowl 2 and the shell * 012092 6 3 Moved around the X axis with respect to each other.

Als extra borging tegen rotaties rond de loodrecht op de X- en Y-as staande Z-as zijn tussen de schaal 3 en de 5 kom 2 additionele borgmiddelen aanwezig in de vorm van op het buitenoppervlak van de schaal 3 aangebrachte verdikkingen 16 die bij montage van de houder met schaal in de kom ingrijpen in uitsparingen 17.As additional security against rotations around the Z axis perpendicular to the X and Y axis, between the shell 3 and the 5 bowl 2 additional locking means are present in the form of thickenings 16 applied to the outer surface of the shell 3, which during mounting of the container with scale in the bowl engage in recesses 17.

De beweging van de houder 1 ten opzichte van de schaal 10 3 en die van de schaal ten opzichte van de kom 2 is begrensd. Hiertoe is de houder voorzien van een naar buiten gerichte cirkelvormige rand 18. Voorts is de schaal 3, gezien in een doorsnede loodrecht op de Y-as, zoals weergegeven in fig. 8, segmentvormig en wel met een tophoek 15 kleiner dan 180°. Wanneer de houder 1 draait rond de Y-as ten opzichte van de schaal 1, dan zullen in de beide uiterste standen de bovenranden van de schaal 3 tegen de rand 18 aankomen. Bij een draaiing van de schaal 3 ten opzichte van de kom 2 zullen in de uiterste standen de 20 verdikkingen 12, 13 tegen de eindrand van de sleuven 10, 11 vastlopen of, hetgeen uiteraard ook mogelijk is, zullen de bovenranden van de kom vastlopen tegen de uitstekende rand 18 van de houder.The movement of the container 1 with respect to the bowl 10 and that of the bowl with respect to the bowl 2 is limited. For this purpose, the holder is provided with an outwardly directed circular edge 18. Furthermore, the shell 3, as seen in a section perpendicular to the Y-axis, as shown in Fig. 8, is segment-shaped, namely with an apex angle of less than 180 °. When the holder 1 rotates about the Y-axis with respect to the shell 1, in both extreme positions the top edges of the shell 3 will contact the edge 18. When the shell 3 is rotated relative to the bowl 2, in the extreme positions the thickenings 12, 13 will jam against the end edge of the slots 10, 11 or, which is of course also possible, the top edges of the bowl will jam against the protruding rim 18 of the container.

De kom 2 is verder voorzien van montagebussen 19. Met 25 behulp van door deze bussen gestoken schroeven kan de kom worden vastgezet in bijvoorbeeld een spiegelhuisframe voor een buitenspiegel van een voertuig. Wanneer in deze toepassing een spiegelverstelplaat 33 met spiegel 34 (zie fig. 39) wordt vastgezet op de houder 1, in het bijzonder 30 op de rand 18 hiervan, dan is deze spiegel handmatig draaibaar rond de X-en Y-as. De positie van de houder, de schaal en de kom zijn in elkaar gestoken afgebeeld in fig. 15, waarbij verschillende aanzichten zijn weergegeven in de fig. 14, 16 en 17. Ter verduidelijking tonen de figuren 19-35 24 de situatie waarbij alleen de houder in de schaal T012092 7 draaibaar rond de Y-as is vastgezet en de figuren 25-30 de situatie waarbij alleen de schaal in de kom draaibaar rond de X-as is vastgezet.The bowl 2 is further provided with mounting sleeves 19. With the aid of screws inserted through these sleeves, the bowl can be secured in for instance a mirror housing frame for an exterior mirror of a vehicle. In this application, when a mirror adjustment plate 33 with mirror 34 (see Fig. 39) is fixed on the holder 1, in particular 30 on the rim 18 thereof, this mirror is rotatable manually around the X and Y axis. The position of the container, the bowl and the bowl are shown assembled in fig. 15, with different views shown in fig. 14, 16 and 17. For clarification, figures 19-35 24 show the situation where only the holder in the shell T012092 7 is rotatably mounted around the Y axis and figures 25-30 show the situation where only the shell in the bowl is rotatably mounted around the X axis.

De bolvormige uitvoering van de houder 1, de schaal 3 5 en de kom 2 leent zich in het bijzonder voor het aanbrengen van een aandrijfsysteem in de houder 1. In de bovengenoemde toepassing voor een buitenspiegel betekent dit dat in de houder het aandrijfsysteem wordt aangebracht om de spiegel en dus de houder te draaien rond de X- en Y-as ten opzichte 10 van de kom en dus ten opzichte van het spiegelhuisframe. Omdat daarbij het in de houder 1 aangebrachte aandrijfsysteem moet kunnen aangrijpen op de kom 2, zijn in de schaal 3 relatief grote openingen 20 aangebracht. Zoals is aangegeven in de fig. 31-33, is het aandrijfsysteem 15 gemonteerd in een bolvormige drager 21 die kan worden vastgeschroefd in de houder l. De houder 1 heeft daartoe schroefbussen 22, terwijl de drager op overeenkomstige plaatsen is voorzien van schroefgaten 23. De houder 1 en de drager 21 kunnen ook als één geheel worden vervaardigd. Het 20 aandrijfsysteem omvat op een voor spiegelactuatoren gebruikelijke wijze voor de draaiing om elk van de beide assen (de X- en Y-as) een motor in een behuizing 24 en een overbrengingsmechanisme 25. Deze componenten vormen in wezen de actuator; in fig. 39 is deze actuator inclusief de 25 behuizing 24 aangegeven door 35. Alhoewel in het overbrengingsmechanisme een stangvormige overbrenging kan worden opgenomen, is de overbrenging in de onderhavige volledig uitgevoerd als tandwieloverbrengingsmechanisme.The spherical design of the holder 1, the shell 3 5 and the bowl 2 is particularly suitable for installing a drive system in the holder 1. In the above-mentioned application for an outside mirror, this means that the drive system is fitted in the holder to rotate the mirror and thus the holder about the X and Y axis relative to the bowl and thus relative to the mirror housing frame. Because the drive system arranged in the holder 1 must be able to engage the bowl 2, relatively large openings 20 are provided in the shell 3. As shown in Figs. 31-33, the drive system 15 is mounted in a spherical carrier 21 which can be screwed into the holder 1. The holder 1 has screw sleeves 22 for this purpose, while the carrier is provided with screw holes 23 in corresponding places. The holder 1 and the carrier 21 can also be manufactured as one unit. The drive system comprises, in a manner conventional for mirror actuators, for rotation about each of the two axes (the X and Y axes) a motor in a housing 24 and a transmission mechanism 25. These components essentially form the actuator; in Fig. 39, this actuator including the housing 24 is indicated by 35. Although a rod-shaped transmission can be incorporated in the transmission mechanism, the transmission in the present is fully embodied as a gear transmission mechanism.

Met behulp van dit overbrengingsmechanisme 25 wordt een 30 verstelelement verplaatst in een eerste richting, terwijl dit verstelelement in een tweede richting daar loodrecht op vrij beweegbaar is. Om op deze wijze een verdraaiing van de houder 1 ten opzichte van de kom 2 mogelijk te maken, zijn in de houder 1 twee sleuven 26 en 27 aangebracht, die 35 gezien in het X-Y vlak loodrecht op elkaar staan, terwijl 101 2092 8 in de kom 2 twee sleuven 28 en 29, die gezien in het X-Y vlak, loodrecht op elkaar staan, zijn aangebracht, waarbij de sleuf 26 midden loodrecht de sleuf 28 kruist en de sleuf 27 midden loodrecht de sleuf 29 kruist. De sleuven 28 en 29 5 in de kom 2 lopen van de omtreksrand naar het midden van de kom. Voor elk paar sleuven 26, 28 en 27, 29 geldt dat een verstelelement 30 vrij beweegbaar is in de sleuf 28, respectievelijk 29, en motorisch aandrijfbaar is in de sleuf 26, respectievelijk 27. Uiteraard is echter het 10 omgekeerde ook mogelijk, dat wil zeggen een verstelelement kan ook vrij beweegbaar zijn in de sleuf 26 en/of 27 en motorisch aandrijfbaar in de sleuf 28, respectievelijk 29. Alhoewel de verstelelementen 30 tussen de kom 2 en de houder 3 zijn aangebracht en wel ter plaatse van de 15 openingen 20 in de schaal 3, stekende verstelelementen door de houder 1 heen om motorisch te kunnen worden aangegrepen vanuit de binnenruimte van de houder l. Een van beide verstelelementen 30 is meer detail afgebeeld in fig. 38. De vrije beweegbaarheid van de verstelelementen 30 wordt 20 gerealiseerd doordat deze aan de naar de kom toegekeerde zijde zijn voorzien van een nok 31 die ingrijpt in de sleuven 28 en 29. Aan de door de houder heen stekende zijde van de verstelelementen 30 zijn deze voorzien van een vertanding 32. De verstelelementen zijn in de figuur 25 uitgevoerd als ringsegmenten met binnenvertanding; uiteraard is een uitvoering als ringsegment met bijvoorbeeld een kroonvertanding of kegelwielvertanding ook mogelijk. Deze vertanding werkt dan samen met een overeenkomstig gevormd tandwiel van het 30 tandwieloverbrengingsmechanisme.With the aid of this transmission mechanism 25, an adjusting element is moved in a first direction, while this adjusting element is freely movable perpendicular to it in a second direction. In order to enable the holder 1 to rotate relative to the cup 2 in this way, two slots 26 and 27 are arranged in the holder 1, which are perpendicular to each other when viewed in the XY plane, while 101 2092 8 in the two slots 28 and 29, which are perpendicular to each other viewed in the XY plane, are provided, the slot 26 crossing the slot 28 in the middle perpendicular to the slot and the slot 27 crossing the slot 29 in the middle perpendicular to each other. Slots 28 and 29 in cup 2 extend from the peripheral edge to the center of the cup. For each pair of slots 26, 28 and 27, 29 it holds that an adjusting element 30 is freely movable in the slot 28, 29, respectively, and is motor-driven in the slot 26, 27, respectively. Of course, the reverse is also possible, that is to say say an adjusting element can also be freely movable in the slot 26 and / or 27 and motor-driven in the slot 28 and 29, respectively. Although the adjusting elements 30 are arranged between the cup 2 and the holder 3 at the location of the openings 20 in the shell 3, adjusting elements protruding through the holder 1 in order to be able to engage motorly from the inner space of the holder 1. One of the two adjusting elements 30 is shown in more detail in Fig. 38. The free movability of the adjusting elements 30 is realized in that they are provided on the side facing the bowl with a cam 31 which engages in the slots 28 and 29. On the the side of the adjusting elements 30 protruding through the container are provided with a toothing 32. The adjusting elements in the figure 25 are designed as ring segments with inner teeth; of course, a design as a ring segment with, for example, a crown toothing or bevel gear toothing is also possible. This gear then interacts with a correspondingly shaped gear of the gear transmission mechanism.

De richting waarin de verstelelementen 30 motorisch aandrijfbaar zijn kan overeenstemmen met de beide asrichtingen. Worden in plaats van standaard dc-motoren echter stappenmotoren gebruikt, dan verdient het de 35 voorkeur de verstelelementen te motorisch te verplaatsen 1012092 9 onder een hoek van 45° ten opzichte van de beide asrichtingen; deze situatie is weergegeven in de hier afgebeelde uitvoeringsvorm (zie fig. 1 en 10). Bij een verdraaiing rond een van de assen worden dan beide motoren 5 ingeschakeld. Door het motorisch verplaatsen van een of beide verstelelementen en de vrije beweegbaarheid in hier loodrecht op staande richtingen wordt een draaiing van de houder 1 met drager ten opzichte van de kom 2 verkregen en daarmee, bij toepassing in een buitenspiegel van een 10 voertuig, een draaiing van de spiegelverstelplaat met spiegel ten opzichte van het spiegelhuis waarin het spiegelhuisframe met kom vast zijn aangebracht.The direction in which the adjusting elements 30 are motor-driven can correspond to the two axis directions. However, if stepper motors are used instead of standard DC motors, it is preferable to move the adjustment elements motor 1012092 9 at an angle of 45 ° with respect to both axis directions; this situation is shown in the embodiment shown here (see fig. 1 and 10). In the event of rotation about one of the axes, both motors 5 are then switched on. By motorized displacement of one or both adjusting elements and the free movability in perpendicular directions, a rotation of the holder 1 with carrier relative to the bowl 2 is obtained and thus, when used in an exterior mirror of a vehicle, a rotation of the mirror adjustment plate with mirror relative to the mirror housing in which the mirror housing frame with cup are fixed.

Bij de montage kan de kom reeds vast op het spiegelhuisframe worden vastgezet. De spiegelactuator 35 15 met toebehoren kan als een afzonderlijke eenheid worden samengesteld; deze eenheid omvat derhalve de houder 1, de drager 21 met daarin de motoren en het overbrengingsmechanisme en de spiegelverstelplaat 33 met spiegel 34. Een dergelijke eenheid kan vervolgens in zijn 20 geheel onder tussenkomst van de schaal in de kom op eenvoudige wijze worden vastgeklikt.The bowl can already be firmly fixed to the mirror housing frame during installation. The mirror actuator 35 with accessories can be assembled as a separate unit; this unit therefore comprises the holder 1, the carrier 21 with the motors and the transmission mechanism and the mirror adjustment plate 33 with mirror 34 therein. Such a unit can then be snapped in its entirety in a simple manner via the shell.

Het bewegingsmechanisme overeenkomstig de uitvinding maakt een spiegelactuatorhuisconstructie mogelijk waarbij het spiegeldraaipunt S (zie fig. 39) een virtueél draaipunt 25 is, gevormd door het snijpunt van de X- en Y-as, ten opzichte waarvan het actuatorhuis, dit is de houder 1 met de drager 21 en toebehoren, beweegbaar met het spiegelhuisframe, inclusief kom 2, is verbonden, waarbij de spiegelverstelplaat 33 met spiegel 34 vast is bevestigd op 30 het actuatorhuis. Voorts wordt overeenkomstig de uitvinding een spiegelactuatorhuisconstructie mogelijk waarbij de aandrijfmiddelen, dat wil zeggen de actuator 35, in het actuatorhuis enerzijds en de spiegelverstelplaat 33 met spiegel 34 anderzijds aan weerszijden van het draaipunt S 35 van de spiegelverstelplaat 33 zijn gelegen.The movement mechanism according to the invention enables a mirror actuator housing construction in which the mirror pivot S (see fig. 39) is a virtual pivot 25 formed by the intersection of the X and Y axes, with respect to which the actuator housing, i.e. the holder 1 with the carrier 21 and accessories movably connected to the mirror housing frame, including cup 2, the mirror adjusting plate 33 with mirror 34 being fixedly attached to the actuator housing. Furthermore, according to the invention, a mirror actuator housing construction becomes possible in which the drive means, i.e. the actuator 35, are located in the actuator housing on the one hand and the mirror adjusting plate 33 with mirror 34 on the other side of the pivot point S 35 of the mirror adjusting plate 33.

f01 2092 10f01 2092 10

De elektrisch verstelbare spiegelconstructie, zoals deze tot dusverre is beschreven, leent zich verder bijzonder goed voor het aanbrengen van een elektrische bedrading om, afgezien van de elektrische 5 spiegelverstelling, andere functies ten behoeve van het gebruik van de spiegel in het spiegelhuis te realiseren. Dergelijk functies kunnen betrekking hebben op bijvoorbeeld een spiegelverwarming, het elektrisch dimmen van inschijnend licht, het door trillingen watervrij houden van 10 de spiegel, en dergelijke. Het huis van de actuator 35 (fig. 39) is daartoe voorzien van een elektrische stekkeraansluiting 36 voor een kabel 37 die de aansluiting op het elektrisch boordnet van het voertuig tot stand brengt. Voorts is een afzonderlijke elektrische aansluiting 15 38 op de spiegelverstelplaat 33 aanwezig voor een elektrische verbinding 39 met de stekkeraansluiting 36 op het actuatorhuis 35. De leiding 39 vormt daarbij een vaste doorlussing van een aantal aders van de leiding 37. Doordat het actuatorhuis 35 meebeweegt met de spiegelverstelplaat 20 33 is een kwetsbare flexibele uitvoering van de leiding 39 niet meer nodig.The electrically adjustable mirror construction, as has been described heretofore, lends itself particularly well to the provision of electrical wiring to realize other functions for the use of the mirror in the mirror housing, apart from the electric mirror adjustment. Such functions may relate to, for example, a mirror heating, the electrical dimming of reflecting light, keeping the mirror water-free from vibrations, and the like. For this purpose, the housing of the actuator 35 (fig. 39) is provided with an electrical plug connection 36 for a cable 37 which establishes the connection to the vehicle's electrical system. Furthermore, a separate electrical connection 38 is provided on the mirror adjustment plate 33 for an electrical connection 39 to the plug connection 36 on the actuator housing 35. The line 39 thereby forms a permanent loop-through of a number of cores of the line 37. Because the actuator housing 35 moves along with the mirror adjustment plate 20 33 no longer requires a vulnerable flexible embodiment of the pipe 39.

De uitvinding is niet beperkt tot de hier aan de hand van de figuren beschreven uitvoeringsvormen, doch omvat allerlei modificaties hierop, uiteraard voor zover 25 deze vallen binnen de beschermingsomvang van de hiernavolgende conclusies. In het bijzonder zij gewezen op een uitvoering, zoals weergegeven in de fig. 34-37, waarbij de schaal 3 aan weerszijden is voorzien van naar buiten gezette lippen of verende elementen 40, dat wil zeggen van 30 lippen of verende elementen die zowel naar de kom 2 toe gericht zijn als naar de houder 1. Op deze wijze kan een gedefinieerde wrijving tussen de kom en de schaal en tussen de schaal en de houder worden gerealiseerd.The invention is not limited to the embodiments described here with reference to the figures, but includes all kinds of modifications thereof, of course insofar as these fall within the scope of protection of the following claims. In particular, an embodiment, as shown in Figs. 34-37, is indicated, in which the shell 3 is provided on either side with lips or resilient elements 40 which have been extended outwards, i.e. 30 lips or resilient elements which both bowl 2 is oriented as towards the container 1. In this way, a defined friction between the bowl and the bowl and between the bowl and the container can be realized.

10120921012092

Claims

1. Mirror actuator housing construction, provided with a mirror housing frame in which an actuator housing and a mirror adjusting plate with mirror are arranged, in which actuator housing there are drive means for rotating the mirror adjusting plate with mirror with respect to the mirror housing frame around a mirror pivot located near the mirror adjusting plate, characterized in, that the mirror pivot is a virtual pivot with respect to which the actuator housing is movably connected to the mirror housing frame and the mirror plate with mirror is fixedly attached to the actuator housing.

2. Mirror actuator housing construction according to claim 1, characterized in that in the actuator housing the driving means for a rotation of the actuator housing with mirror adjusting plate and mirror are arranged around two mutually perpendicular axes through the pivot point relative to the mirror housing frame.

Mirror actuator housing construction according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator housing with the components arranged and secured therein can be snapped onto the mirror housing frame as a unit.

Mirror actuator housing construction according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating means in the actuator housing on the one hand and the mirror adjusting plate with mirror on the other hand are located on either side of the pivot point of the mirror adjusting plate.

5. Mirror actuator housing construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuator housing is formed by a substantially spherical holder, while there is furthermore a substantially spherical cup forming part of the mirror housing frame, wherein the holder and the cup, inserted together, relative to 1012092, they are rotatable about a first axis, the X axis, and a second axis, the Y axis, which axes are located in a plane substantially coincident with the plane of the outer edge of the holder or is parallel thereto and that it contains said 5 pivot point.

Mirror actuator housing construction according to claim 5, characterized in that there is a shell located between the holder and the cup, which is connected to the cup only rotatably about the X axis and which is rotatable only about the Y axis 10 to the holder. is connected.

7. Mirror actuator housing construction according to claim 5 or 6, characterized in that the holder is provided with two slots, which are perpendicular to each other in the XY plane, arranged through the holder, in each of which an adjusting element is arranged to be motor-movable, which the adjustment element is further freely movable in the cup in a direction, viewed in the XY plane, perpendicular to that of the relevant slot in the holder, the adjustment element further engaging through the respective slot in the holder 20 in a drive mechanism placed in the holder that is connected to a motor also placed in the holder.

8. Mirror actuator housing construction according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator housing is provided with an electrical plug connection, while on the mirror adjusting plate there is a separate electrical connection for an electrical connection to the plug connection on the actuator housing.

9. Exterior mirror for a vehicle, comprising a mirror actuator housing construction according to any one of the preceding claims. 1012092