NL1011541C2

NL1011541C2 - System for dividing large printed circuit board assembly, transports large assembly to stations where sawing and milling tools to cut assembly into individual smaller units

Info

Publication number: NL1011541C2
Application number: NL1011541A
Authority: NL
Inventors: Peter Juergen Swiatkowski
Original assignee: Integrated Test Engineering N
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-09-14

Abstract

The printed circuit board assembly (4) is carried between the stations by a transporter (1) on the end of a robot arm (2). It is picked up from an input conveyor belt (6) and taken to a processing station (9) where it is sawn (10) and milled (13) into a number of smaller circuit boards. The individual smaller boards are corried to an output station (22) where the individual units are placed on the output conveyor (24).

Description

Titel: Inrichting voor het bewerken van een uit meerdere elektronische schakelingen samengesteld paneel.Title: Device for processing a panel composed of several electronic circuits.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 het bewerken van een uit meerdere elektronische schakelingen samengesteld paneel, teneinde losse, vrijgemaakte elektronische schakelingen te verkrijgen, tenminste omvattende een bewerkingseenheid voorzien van tenminste één op een, door een aandrijfeenheid aandrijfbare, as geplaatst 10 zaagblad, een door de inrichting verplaatsbare transporteenheid voor het in bedrijf vanuit een aanvoerstation opnemen van een samengesteld paneel, het transporteren van het paneel naar een bewerkingspositie in de inrichting, het in de bewerkingspositie vrijmaken van tenminste één 15 elektronische schakeling uit het paneel met behulp van de bewerkingseenheid en het afvoeren van de vrijgemaakte elektronische schakeling naar een afvoerstation.The invention relates to a device for processing a panel composed of several electronic circuits, in order to obtain loose, released electronic circuits, at least comprising a processing unit provided with at least one saw blade placed on a shaft which can be driven by a drive unit, a transport unit displaceable by the device for receiving a composite panel in operation from a supply station, transporting the panel to a processing position in the device, releasing at least one electronic circuit from the panel in the processing position by means of the processing unit and draining the released electronic circuit to a drain station.

Voor het ontwerpen en in grote aantallen produceren van elektronische schakelingen kan een enorme tijdwinst en een 20 sterk vereenvoudigde behandeling worden verkregen door gebruik te maken van panelen, welke zijn samengesteld uit meerdere via materiaalbruggen met elkaar in verbinding staande elektronische schakelingen. Uiteindelijk dienen de elektronische schakelingen uit het samengesteld paneel te 25 worden vrijgemaakt, waarvoor verschillende reeds bekende bewerkingstechnieken beschikbaar zijn.For designing and producing large numbers of electronic circuits, an enormous time saving and a greatly simplified treatment can be obtained by using panels, which are composed of several electronic circuits connected via material bridges. Ultimately, the electronic circuits have to be released from the composite panel, for which various already known processing techniques are available.

In het paneelmateriaal kunnen tussen de verschillende elektronische schakelingen sleuven, kerven of perforaties worden aangebracht. Het vrijmaken van elektronische 30 schakelingen geschiedt door het paneelmateriaal langs deze bewerkingslijnen of materiaalbruggen al dan niet met de hand af te breken. Hierdoor kunnen echter ongewenste krachten en spanningen in het paneelmateriaal worden gecreëerd, waardoor schade aan de elektronische schakeling kan ontstaan.Slots, notches or perforations can be made in the panel material between the various electronic circuits. The release of electronic circuits is effected by breaking off the panel material along these processing lines or material bridges, whether or not by hand. However, this can create unwanted forces and stresses in the panel material, which can cause damage to the electronic circuit.

35 Dergelijke bewerkingstechnieken worden dan ook gekenmerkt door een niet te verwaarlozen uitval van elektronische schakelingen.Such processing techniques are therefore characterized by a negligible failure of electronic circuits.

Daarnaast kunnen de materiaalbruggen tussen de 101 154 1 2 elektronische schakelingen met behulp van frees- of zaag-bewerkingen worden doorbroken. Deze technieken zijn wel goed beheersbaar en nauwkeurig.In addition, the material bridges between the 101 154 1 2 electronic circuits can be broken by means of milling or sawing operations. These techniques are easily manageable and accurate.

Huidige ontwikkelingen in het ontwerpen van 5 elektronische schakelingen resulteren in panelen, welke uit steeds meer elektronische schakelingen zijn samengesteld en waarbij de schakelingen in het paneel in een regelmatig, rechthoekig patroon zijn geordend. Ondanks de eenvoudige rechtlijnige zaagbewerking, dat met een zaagblad kan worden 10 uitgevoerd, vereist een regelmatig geordend samengesteld paneel nog immer een aanzienlijk aantal zaagbewerkingen, voordat alle elektronische schakelingen met behulp van een zaag uit het paneel zijn vrijgemaakt.Current developments in the design of 5 electronic circuits result in panels, which are composed of an increasing number of electronic circuits and in which the circuits in the panel are arranged in a regular, rectangular pattern. Despite the simple rectilinear sawing operation that can be performed with a saw blade, a regularly ordered composite panel still requires a considerable number of sawing operations before all electronic circuits are released from the panel by means of a saw.

De onderhavige uitvinding beoogt bovengenoemd bezwaar te 15 ondervangen en een inrichting te verschaffen, waarbij snel en met een gering aantal zaagbewerkingen grote aantallen regelmatig geordende elektronische schakelingen uit een samengesteld paneel vrijgemaakt kunnen worden. Hiertoe wordt de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat op de 20 aandrijfbare as van de bewerkingseenheid meerdere op enige afstand van elkaar geplaatste zaagbladen zijn aangebracht. De toepassing van meerdere op enige afstand van elkaar geplaatste zaagbladen biedt de mogelijkheid om in één arbeidsgang meerdere zaagbewerkingen op het samengesteld 25 paneel uit te voeren.The present invention aims to obviate the above drawback and to provide a device in which large numbers of regularly ordered electronic circuits can be released from a composite panel quickly and with a small number of sawing operations. To this end, the device according to the invention is characterized in that a plurality of saw blades spaced at some distance from each other are arranged on the drive shaft of the processing unit. The use of several saw blades spaced at some distance from each other offers the possibility of performing several sawing operations on the composite panel in one operation.

Een zeer functionele uitvoeringsvorm van de inrichting wordt gekenmerkt, doordat de afstand of steek tussen de zaagbladen instelbaar is. Hierbij kunnen de zaagbladen afneembaar op de as zijn gemonteerd en de steek tussen de 30 zaagbladen door middel van om de as aanbrengbare moffen instelbaar zijn. Dit maakt een eenvoudige aanpassing van de inrichting aan de geometrie van het samengesteld paneel mogelijk. Tevens voorkomt de nauwkeurige instelling van de steek tussen de zaagbladen eventuele beschadigingen aan en 35 uitval van de elektronische schakelingen.A very functional embodiment of the device is characterized in that the distance or pitch between the saw blades is adjustable. The saw blades can herein be mounted detachably on the shaft and the pitch between the 30 saw blades can be adjusted by means of sleeves which can be fitted around the shaft. This allows simple adaptation of the device to the geometry of the composite panel. The precise adjustment of the pitch between the saw blades also prevents any damage to and failure of the electronic circuits.

Teneinde een verdere flexibele instelbaarheid van de inrichting te verkrijgen, wordt deze volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de as met de zaagbladen uitneembaar in de 1011541 3 bewerkingseenheid is opgenomen. Daarbij kan een einde van de as conisch zijn uitgevoerd, welk conisch einde in een hol-conisch uitgevoerde aandrijfas van de aandrijfeenheid opneembaar is. Deze constructie maakt een snelle omstelling 5 van de inrichting naar een andere paneelgeometrie mogelijk, waarbij de zelfrichtende conische uitvoering van de as aanvullende stelhandelingen onnodig maakt.In order to obtain a further flexible adjustability of the device, it is characterized according to the invention, in that the shaft with the saw blades is removably accommodated in the processing unit. An end of the shaft can herein be made conical, which conical end can be accommodated in a hollow-conically shaped drive shaft of the drive unit. This construction permits rapid conversion of the device to a different panel geometry, the self-aligning conical design of the shaft making additional adjustment operations unnecessary.

Een verdere stabiele opstelling en uitlijning van de as in de inrichting kan worden bereikt, doordat het andere einde 10 van de as tegen veerkracht in in een lagerhuis opneembaar is.A further stable arrangement and alignment of the shaft in the device can be achieved in that the other end 10 of the shaft can be accommodated in a bearing housing against resilience.

Bij een andere uitvoeringsvorm van de inrichting, waarbij de transporteenheid tevens om zijn as roteerbaar is, kunnen met een zeer gering aantal bewerkingen en met minimale omsteltijden grote aantallen elektronische schakelingen uit 15 een paneel worden vrijgemaakt, doordat de bewerkingseenheid is uitgerust met een tweede aandrijfbare as volgens de uitvinding. Hierbij kunnen de aandrijfbare assen een verschillende steek bezitten, zodat in combinatie met de roteerbare transporteenheid op een zeer snelle en effectieve 20 wijze en met een minimaal aantal bewerkingsgangen een groot aantal rechthoekig gevormde elektronische schakelingen uit een regelmatig geordend samengesteld paneel kunnen worden vrijgemaakt.In another embodiment of the device, in which the transport unit is also rotatable about its axis, large numbers of electronic circuits can be released from a panel with a very small number of operations and with minimal changeover times, because the processing unit is equipped with a second drivable axis according to the invention. The drivable shafts can herein have a different pitch, so that, in combination with the rotatable transport unit, a large number of rectangular shaped electronic circuits can be released from a regularly ordered composite panel in a very fast and effective manner and with a minimum number of machining runs.

Voor het bewerken van een samengesteld paneel, waarbij 25 niet alleen rechtlijnige, maar tevens meer complexe bewerkingen op het paneelmateriaal moeten worden uitgevoerd, kan een uitvoeringsvorm van de inrichting, waarvan de bewerkingseenheid'is voorzien van een as met meerdere zaagbladen volgens de uitvinding, worden gekenmerkt, doordat de 30 bewerkingseenheid tevens is voorzien van een aandrijfbare freeskop.For machining a composite panel, in which not only rectilinear, but also more complex operations have to be performed on the panel material, an embodiment of the device, the processing unit of which is provided with a multi-saw blade shaft according to the invention, can be characterized in that the processing unit is also provided with a drivable milling head.

Een flexibele omstelling tussen de verschillende bewerkingen op het samengesteld paneel kan worden verkregen, doordat de assen en/of de freeskop ieder afzonderlijk in en 35 uit de bewerkingspositie brengbaar zijn.A flexible changeover between the different operations on the composite panel can be obtained, because the shafts and / or the milling head can each be brought into and out of the machining position separately.

De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting voor het bewerken van een uit meerdere elektronische schakelingen samengesteld paneel, teneinde losse, vrij- 1 0 11541 4 gemaakte elektronische schakelingen te verkrijgen, tenminste omvattende een bewerkingseenheid voorzien van tenminste één op een, door een aandrijfeenheid aandrijfbare, as geplaatst zaagblad, een door de inrichting verplaatsbare transport-5 eenheid voor het in bedrijf vanuit een aanvoerstation opnemen van een samengesteld paneel, het transporteren van het paneel naar een bewerkingspositie in de inrichting, het in de bewerkingspositie vrijmaken van tenminste één elektronische schakeling uit het paneel met behulp van de 10 bewerkingseenheid en het afvoeren van de vrijgemaakte elektronische schakeling naar een afvoerstation, welke wordt gekenmerkt, doordat de bewerkingseenheid tevens is voorzien van een aandrijfbare freeskop. Het enkele zaagblad kan worden benut voor de snelle, eenvoudige, rechtlijnige bewerkingen, 15 terwijl de frees gebruikt wordt voor de meer complexe bewerkingen van het paneelmateriaal. Teneinde een snelle omstelling tussen de verschillende bewerkingen mogelijk te maken, zijn volgens een kenmerk van de uitvinding de as en de freeskop ieder afzonderlijk in en uit de bewerkingspositie 20 brengbaar.The invention further relates to a device for processing a panel composed of several electronic circuits, in order to obtain separate, released electronic circuits, at least comprising a processing unit provided with at least one drivelable on a drive unit shaft-mounted saw blade, a transport unit movable by the device for receiving a composite panel in operation from a supply station, transporting the panel to a machining position in the device, clearing at least one electronic circuit in the machining position the panel with the aid of the processing unit and the discharge of the released electronic circuit to a discharge station, which is characterized in that the processing unit is also provided with a drivable milling head. The single saw blade can be used for quick, simple, straight-line machining, while the cutter is used for the more complex machining of the panel material. According to an inventive feature, in order to enable a quick changeover between the different operations, the spindle and the milling head can each be brought into and out of the machining position separately.

De uitvinding zal nu aan de hand van een tekening nader worden toegelicht. De tekening toont achtereenvolgens in: figuren la en lb een uitvoeringsvorm van een inrichting 25 volgens de uitvinding; figuren 2a en 2b een andere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding;The invention will now be explained in more detail with reference to a drawing. The drawing successively shows in: Figures 1a and 1b an embodiment of a device 25 according to the invention; figures 2a and 2b another embodiment of a device according to the invention;

De figuren la en lb tonen een uitvoeringsvorm van een 30 inrichting voor het bewerken van een uit meerdere elektronische schakelingen samengesteld paneel, teneinde losse vrijgemaakte elektronische schakelingen te verkrijgen. De figuur la toont in de situatie-schetsen I tot en met IV de bewerkingsstappen van de inrichting volgens de uitvinding. De 35 inrichting omvat een transporteenheid 1, welke via een arm 2 verplaatsbaar in de, verder niet weergegeven, inrichting is opgenomen. De transporteenheid 1 is voorzien van meerdere contactelementen, hier slechts aangegeven met 3a-3d, waarmee 1 0 1 1 ς λ < 5 een paneel 4 kan worden opgenomen. Het paneel 4 wordt via een aanvoerstation 5 de inrichting ingevoerd. Het aanvoerstation 5 wordt gevormd door één of meerdere eindloze dragers 6, welke over op enige afstand van elkaar geplaatste aandrijf-5 bare rollen 7a en 7b zijn aangebracht. Het opnemen van het paneel 4 met behulp van de contactelementen 3a-3d kan door middel van vacuüm of door middel van klemmen geschieden.Figures 1a and 1b show an embodiment of a device for processing a panel composed of several electronic circuits, in order to obtain separate released electronic circuits. Figure 1a shows in the situation sketches I to IV the processing steps of the device according to the invention. The device comprises a transport unit 1, which is movably received via an arm 2 in the device, not further shown. The transport unit 1 is provided with a plurality of contact elements, here only indicated with 3a-3d, with which a panel 4 can be received 1 0 1 1 ς λ <5. The panel 4 is introduced into the device via a supply station 5. The feed station 5 is formed by one or more endless carriers 6, which are arranged over spaced apart drivable rollers 7a and 7b. The panel 4 can be received by means of the contact elements 3a-3d by vacuum or by clamping.

Het paneel 4 is samengesteld uit meerdere elektronische schakelingen 25, welke bestaan uit elektrische geleidende 10 sporen en elektronische componenten 8a-8d. Het vrijmaken van de afzonderlijke elektronische schakelingen 25 geschiedt door het paneelmateriaal tussen de verschillende schakelingen met geschikte gereedschappen te bewerken. Geschikte en reeds bekende bewerkingstechnieken zijn bijvoorbeeld het aanbrengen 15 van sleuven, kerven of perforaties in het paneelmateriaal, waarna de materiaalbruggen tussen de elektronische schakelingen langs deze bewerkingen al dan niet met de hand wordt gebroken, geponst of gefreesd.The panel 4 is composed of a plurality of electronic circuits 25, which consist of electrically conductive tracks and electronic components 8a-8d. The release of the individual electronic circuits 25 is effected by machining the panel material between the different circuits with suitable tools. Suitable and already known machining techniques are, for example, the provision of slots, notches or perforations in the panel material, after which the material bridges between the electronic circuits along these operations are broken or punched or milled by hand or not.

Dergelijke bewerkingsmethoden zijn omslachtig en 20 tijdrovend en bovendien niet op alle paneelconfiguraties toepasbaar. Verder veroorzaken dergelijke bewerkingsmethoden schade aan en derhalve uitval van de elektronische schakelingen.Such machining methods are cumbersome and time consuming and, moreover, not applicable to all panel configurations. Furthermore, such machining methods cause damage and hence failure of the electronic circuits.

De inrichting volgens de uitvinding is in het bijzonder 25 geschikt voor het bewerken van een samengesteld paneel met behulp van een zaag, waarbij de elektronische schakelingen op een geordende wijze in het paneel zijn gerangschikt en door lange, dunne stroken paneelmateriaal van elkaar zijn gescheiden. Het in het aanvoerstation 5 opgenomen paneel 4 30 wordt door de transporteenheid l naar een bewerkingspositie getransporteerd, weergegeven in II en III. De transporteenheid 1 en de arm 2 zijn met behulp van niet weergegeven lineaire motoren in X-, Y- en Z-richting in de inrichting verplaatsbaar. Door deze optimale bewegingsvrijheid is het 35 paneel 4 door de gehele inrichting verplaatsbaar. In de bewerkingspositie II en III is een bewerkingseenheid 9 geplaatst, bestaande uit een zaageenheid 10 en een frees-eenheid 13. Zowel de zaageenheid 10 als de freeseenheid 13 6 zijn ieder afzonderlijk met behulp van geschikte middelen in Z-richting in en uit de bewerkingspositie te brengen.The device according to the invention is particularly suitable for machining a composite panel by means of a saw, wherein the electronic circuits are arranged in the panel in an orderly manner and are separated from each other by long, thin strips of panel material. The panel 4 included in the supply station 5 is transported by the transport unit 1 to a processing position, shown in II and III. The transport unit 1 and the arm 2 can be moved in the device in the X, Y and Z directions by means of linear motors (not shown). Owing to this optimum freedom of movement, the panel 4 can be moved throughout the entire device. In the machining positions II and III, a machining unit 9 is placed, consisting of a sawing unit 10 and a milling unit 13. Both the sawing unit 10 and the milling unit 13 6 are each individually moved in and out of the machining position by means of Z to bring.

De inrichting volgens de uitvinding is, zoals vermeld, bijzonder geschikt voor het bewerken van samengestelde 5 panelen, waar de elektronische schakelingen 25 in een regelmatige ordening zijn gerangschikt. Een dergelijke ordening wordt getoond in de figuur lb, waarbij het uit meerdere elektronische schakelingen 25 samengestelde paneel 4 door lange stroken paneelmateriaal lla-lld en door korte 10 stroken paneelmateriaal 26 van elkaar worden gescheiden.As stated, the device according to the invention is particularly suitable for processing composite panels, where the electronic circuits 25 are arranged in a regular order. Such an arrangement is shown in figure 1b, in which the panel 4 composed of several electronic circuits 25 are separated from one another by long strips of panel material 11a-11d and by short strips of panel material 26.

In stap II wordt het paneel 4 langs de materiaalbruggen lla-lld bewerkt. Hiertoe wordt de zaageenheid 10 van de bewerkingseenheid 9 in de bewerkingspositie gebracht, waarna de X-, Y- en Z-aandrijvingen van de transporteenheid l het 15 paneel 4 zeer nauwkeurig ten opzichte van de zaageenheid 10 positioneren.In step II, the panel 4 is processed along the material bridges 11a-11d. For this purpose the sawing unit 10 of the working unit 9 is brought into the working position, after which the X, Y and Z drives of the transport unit 1 position the panel 4 very accurately relative to the sawing unit 10.

Zoals getoond in de figuur lb is de zaageenheid 10 opgebouwd uit een aandrijfbare as 15, waarop meerdere zaagbladen lla-lld zijn aangebracht. De afstand of steek X 20 tussen de afzonderlijke zaagbladen lla-lld is volgens de uitvinding instelbaar door middel van om de as 15 aanbrengbare tussenstukken of moffen 21. Om schade aan de elektronische schakelingen 25 (en de daarop gesoldeerde elektronische componenten 8a-8d) te voorkomen en een 25 nauwkeurige scheiding van de elektronische schakelingen langs de materiaalbruggen lla-lld te verkrijgen, dient de steek X tussen de verschillende zaagbladen lla-lld weliswaar eenmalig, doch uiterst nauwkeurig ingesteld te worden. Bij het instellen van de steek X dient onder andere rekening te 30 worden gehouden met de dikte van de zaagbladen lla-lld.As shown in figure 1b, the saw unit 10 is built up from a drivable shaft 15, on which a plurality of saw blades 11a-11d are arranged. According to the invention, the distance or pitch X 20 between the individual saw blades 11a-11d is adjustable by means of spacers or sleeves 21 arranged about the shaft 15. To prevent damage to the electronic circuits 25 (and the electronic components 8a-8d soldered thereon). and to obtain an accurate separation of the electronic circuits along the material bridges 11a-11d, the pitch X between the different saw blades 11a-11d must be adjusted once, but extremely accurately. When setting the pitch X, the thickness of the saw blades 11a-11 should be taken into account, among other things.

De transporteenheid 1 verplaatst het ten opzichte van de zaageenheid 10 gepositioneerde paneel 4 in één arbeidsgang over de zaagbladen lla-lld. Tijdens deze arbeidsgang wordt het paneelmateriaal langs de materiaalbruggen lla-lld 35 doorgezaagd, hetgeen resulteert in een vijftal stroken, elk bestaande uit een aantal elektronische schakelingen 25. De met behulp van de zaageenheid 10 verkregen vijf losse stroken worden door de verschillende contactelementen 3a-3d etc. in 1011541 7 de transporteenheid 1 vastgehouden.The transport unit 1 moves the panel 4 positioned relative to the saw unit 10 in one operation over the saw blades 11a-11d. During this operation, the panel material is sawn along the material bridges 11a-11d 35, resulting in five strips, each consisting of a number of electronic circuits 25. The five loose strips obtained with the aid of the saw unit 10 are cut by the different contact elements 3a-3d etc. in 1011541 7 held the transport unit 1.

Voor het scheiden van de elektronische schakelingen 25 langs de verschillende materiaalbruggen 26 kan zonder beschadiging aan de verschillende elektronische schakelingen 5 25 geen gebruik worden gemaakt van een zaagbewerking, bijvoorbeeld met de zaageenheid 10. Ten eerste komt de steek X van de as 15 niet overeen met de Y-afmeting van elke elektronische schakeling 25 en ten tweede zijn de afmetingen van de afzonderlijke zaagbladen lla-lld te groot voor de 10 lengte 26 van de materiaalbrug. Voor deze bewerking wordt gebruik gemaakt van een freeseenheid 13, zoals getoond in fase III.For separating the electronic circuits 25 along the different material bridges 26, no sawing operation can be used without damage to the different electronic circuits 5, for example with the sawing unit 10. Firstly, the pitch X of the shaft 15 does not correspond to the Y size of each electronic circuit 25 and second, the dimensions of the individual saw blades 11a-11d are too large for the length 26 of the material bridge. A milling unit 13 is used for this operation, as shown in phase III.

Hiertoe worden de zaageenheid 10 uit en de freeseenheid 13 in de bewerkingspositie gebracht. Met behulp van de 15 programmeerbare X-, Y- en Z-aandrijving van de transporteenheid 1 worden de afzonderlijke materiaalbruggen 26 van de stroken door de snel roterende frees 14 verwijderd. Deze bewerkingsstap III resulteert in een grote hoeveelheid losse, uit het paneel 4 vrijgemaakte, elektronische schakelingen 25, 20 welke nu afzonderlijk door de verschillende contactelementen 3a-3d etc. in de transporteenheid 1 zijn opgenomen.For this purpose, the saw unit 10 is brought out and the milling unit 13 brought into the machining position. With the aid of the programmable X, Y and Z drive of the transport unit 1, the individual material bridges 26 of the strips are removed by the rapidly rotating cutter 14. This processing step III results in a large quantity of loose electronic circuits 25, 20 released from the panel 4, which are now separately incorporated in the transport unit 1 by the various contact elements 3a-3d, etc.

De vrijgemaakte elektronische schakelingen 25 kunnen vervolgens door de transporteenheid 1 naar een afvoerstation 22 worden getransporteerd. Ook dit afvoerstation 22 is net 25 als het aanvoerstation 5 samengesteld uit één of meerdere eindloze transportdragers 24, welke over twee op enige afstand van elkaar geplaatste aandrijfbare rollen 23a en 23b zijn gebracht.The released electronic circuits 25 can then be transported by the transport unit 1 to a discharge station 22. Just like the supply station 5, this discharge station 22 is also composed of one or more endless transport carriers 24, which are arranged over two drivable rollers 23a and 23b which are placed at some distance from each other.

De bewerking van het samengesteld paneel 4 met behulp 30 van de zaageenheid 10, zoals getoond in de figuur lb, levert een aanzienlijke tijdwinst op, daar het paneel 4 in één arbeidsgang op verschillende plaatsen tegelijkertijd wordt doorgezaagd. Teneinde schade aan en uitval van de elektronische schakelingen 25 zoveel mogelijk te voorkomen, 35 zijn de zaagbladen lla-lld van hoogwaardig materiaal vervaardigd en volledig uitgebalanceerd op de as 15 aan te brengen. De hoge rotatiesnelheid van de as 15 resulteert in strakke zaagsneden. Eventueel kunnen de zaagsneden van de 101154 1 8 zaagbladen lla-lld worden voorzien van diamantslijpsel ten behoeve van een verbeterde zaagbewerking. Door deze maatregelen worden bovendien de krachten, welke tijdens het zagen in het paneelmateriaal optreden, tot een minimum 5 beperkt. Ook dit resulteert in een snelle en soepele bewerking van het paneelmateriaal en beperkt tevens eventuele schade en uitval.The operation of the composite panel 4 with the aid of the saw unit 10, as shown in figure 1b, saves a considerable amount of time, since the panel 4 is cut in several places simultaneously in one operation. In order to prevent damage to and failure of the electronic circuits 25 as much as possible, the saw blades 11a-11d are made of high-quality material and are arranged fully balanced on the shaft 15. The high rotational speed of the shaft 15 results in tight cuts. Optionally, the cuts of the 101154 1 8 saw blades 11a-lld can be provided with diamond cutting for an improved sawing operation. Moreover, these measures limit the forces which occur in the panel material during sawing to a minimum. This also results in a fast and smooth processing of the panel material and also limits any damage and failure.

Om de inrichting snel aan te kunnen passen aan een andere ordening van de elektronische schakelingen in een 10 paneel, is de as 15 met de daarop gemonteerde zaagbladen uitneembaar in de zaageenheid 10 opgenomen. De as 15 is voorzien van een conisch einde 17, dat monteerbaar is in een hol-conisch uitgevoerde aandrijfas 17 van de aandrijfeenheid 16. Het andere einde 18 van de as 15 is tegen de veerkracht 15 van een veer 20 in in een lagerhuis 19 opgenomen. Deze constructie verschaft niet alleen een zeer stabiele en nauwkeurige positionering van de as 15 met de zaagbladen lla-lld, bovendien is de as 15 snel uitwisselbaar voor een andere as met daarop een ander aantal zaagbladen eventueel met een 20 andere steek X' gemonteerd.In order to be able to quickly adapt the device to another arrangement of the electronic circuits in a panel, the shaft 15 with the saw blades mounted thereon is removably received in the saw unit 10. The shaft 15 is provided with a conical end 17, which is mountable in a hollow-conical drive shaft 17 of the drive unit 16. The other end 18 of the shaft 15 is received in a bearing housing 19 against the spring force 15 of a spring 20. . This construction not only provides a very stable and accurate positioning of the shaft 15 with the saw blades 11a-11d, in addition, the shaft 15 is quickly exchangeable for another shaft with a different number of saw blades optionally mounted with a different pitch X '.

Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting voor het bewerken van een uit meerdere elektronische schakelingen samengesteld paneel wordt getoond in de figuren 2a en 2b.Another embodiment of the device for processing a panel composed of several electronic circuits is shown in Figures 2a and 2b.

Hier worden de overeenkomstige onderdelen met hetzelfde 25 referentiecijfer aangeduid. Deze uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is zeer geschikt voor het bewerken van samengestelde panelen 4, waarin de verschillende elektronische schakelingen 25 een rechthoekige of vierkante vorm bezitten. Een dergelijk symmetrisch geordend paneel 4 30 is getoond in de figuur 2b. De verschillende elektronische schakelingen 25 worden door een viertal, in Y-richting uitstrekkende, materiaalbruggen lla-lld en door een drietal, in X-richting uitstrekkende, materiaalbruggen lle-llg gescheiden.Here, the corresponding parts are designated with the same reference numeral. This embodiment of the device according to the invention is very suitable for processing composite panels 4, in which the various electronic circuits 25 have a rectangular or square shape. Such a symmetrically ordered panel 4 is shown in Figure 2b. The various electronic circuits 25 are separated by four material bridges 11a-11d extending in the Y direction and by three material bridges 11l-11g extending in the X direction.

35 In tegenstelling tot figuur la bestaat de bewerkings- eenheid 9 nu uit een tweetal zaageenheden 10 en 10'. Elke zaageenheid 10 (10') is opgebouwd uit een door een aandrijf-eenheid 16 (16') aandrijfbare as 15 (15'), welke met zijn 101 1541 9 einde 18 (18') tegen de veer 20 (20') gelagerd is opgenomen in het lagerhuis 19 (19'). Op de as 15 zijn met een onderlinge steek X een viertal zaagbladen lla-lld aangebracht. De steek X is hierbij met behulp van meerdere 5 tussenstukken of moffen 21 ingesteld. De as 15' van de zaageenheid 10' is voorzien van een drietal zaagbladen Heiig, waarvan de steek X' met behulp van een grotere/langere mof 21' is ingesteld. Het einde 17 (17') van de as 15 en 15' is conisch uitgevoerd, hetgeen tezamen met de lagering 19 10 (19') een zeer stabiele en uitermate nauwkeurige positionering van de assen in de inrichting mogelijk maakt.Contrary to figure 1a, the processing unit 9 now consists of two sawing units 10 and 10 '. Each saw unit 10 (10 ') is composed of a shaft 15 (15') drivable by a drive unit 16 (16 '), which bearings with its 101 1541 9 end 18 (18') against the spring 20 (20 ') is contained in the lower housing 19 (19 '). Four saw blades 11a-11d are arranged on the shaft 15 with a mutual pitch X. The pitch X is adjusted with the aid of several intermediate pieces or sleeves 21. The shaft 15 'of the saw unit 10' is provided with three saw blades Heiig, the pitch X 'of which is adjusted with the aid of a larger / longer sleeve 21'. The end 17 (17 ') of the shaft 15 and 15' is conical, which, together with the bearing 19 10 (19 '), makes possible a very stable and extremely accurate positioning of the shafts in the device.

Tijdens de bewerkingsfase II (figuur 2a) is de zaageenheid 10 in en de zaageenheid 10' uit de bewerkingspositie gebracht. Het paneel 4 wordt met behulp van de transport-15 eenheid 1 door de inrichting getransporteerd. Met behulp van de X-, Y- en Z-aandrijvingen van de transporteenheid 1 wordt het paneel 4 in de bewerkingspositie ten opzichte van de zaageenheid 10 gepositioneerd en vervolgens in één arbeids-gang door de op een hoog toerental roterende zaagbladen 11a-20 lid geleid. Met deze zaagbewerking worden vijf stroken verkregen, elk samengesteld uit vier elektronische schakelingen 25. De breedte van de strook (en van elke schakeling 25) is gelijk aan de steek X tussen de afzonderlijke zaagbladen lla-lld.During the machining phase II (Figure 2a), the saw unit 10 is brought in and the saw unit 10 'is moved out of the machining position. The panel 4 is transported through the device with the aid of the transport unit 1. Using the X, Y and Z drives of the transport unit 1, the panel 4 is positioned in the machining position relative to the saw unit 10 and then in one pass through the high-speed rotary saw blades 11a-20 led. With this sawing operation, five strips are obtained, each composed of four electronic circuits 25. The width of the strip (and of each circuit 25) is equal to the pitch X between the individual saw blades 11a-11.

25 Voor het vrijmaken van de vier elektronische schakelingen 25 uit elke strook is volgens de uitvinding de transporteenheid 1 roteerbaar om de arm 2. Na de bewerkings-stap II wordt de transporteenheid 1 om een hoek van 90° geroteerd. Zoals figuur 2b toont, verandert hierdoor tevens 30 de oriëntatie van het paneel 4 ten opzichte van de inrichting c.q. de bewerkingspositie. Tevens wordt de zaageenheid 10 in Z-richting uit en de zaageenheid 10' in de bewerkingspositie gebracht, waarna de transporteenheid 1 in één nieuwe rechtlijnige arbeidsgang met behulp van de 35 zaagbladen lle-llg de vijf stroken van het paneel 4 langs de materiaalbruggen lle-llg scheidt.According to the invention, for releasing the four electronic circuits 25 from each strip, the transport unit 1 is rotatable about the arm 2. After the processing step II, the transport unit 1 is rotated at an angle of 90 °. As Figure 2b shows, this also changes the orientation of the panel 4 relative to the device or the processing position. The saw unit 10 is also moved out in the Z direction and the saw unit 10 'is moved to the working position, after which the transport unit 1 in one new rectilinear operation, using the 35 saw blades 11, lay the five strips of the panel 4 along the material bridges. 11g separates.

Zodoende worden in twee afzonderlijke arbeidsgangen in totaal 5x4 rechthoekige elektronische schakelingen 25 uit het 1011541 10 samengesteld paneel 4 vrijgemaakt. Elke rechthoekige elektronische schakeling bezit de afmetingen, welke overeen komen met de steken X en X'. De vrijgemaakte elektronische schakelingen 25 worden door de transporteenheid 1 naar het 5 afvoerstation 22 getransporteerd, alwaar ze voor verdere behandeling op de eindloze drager 24 worden geplaatst.Thus, in two separate passes, a total of 5x4 rectangular electronic circuits 25 are released from the 1011541 10 composite panel 4. Each rectangular electronic circuit has the dimensions corresponding to the pitches X and X '. The released electronic circuits 25 are transported by the transport unit 1 to the discharge station 22, where they are placed on the endless carrier 24 for further treatment.

Wordt met de inrichting zoals getoond in de figuur la en lb al een aanzienlijke snelheidswinst bereikt, deze snelheidswinst wordt door de toepassing van een roteerbare 10 aandrijfeenheid 1 in combinatie met een tweetal zaageenheden, elk bestaande uit een aandrijfbare as met daarop meerdere zaagbladen, nog eens aanzienlijk vergroot. De bewerkings-snelheid van een samengesteld paneel 4 wordt met behulp van de inrichting volgens de figuren 2a en 2b vergroot met een 15 factor, welke overeen komt met het produkt van het aantal zaagbladen (hier 4x3).If a considerable speed gain is already achieved with the device as shown in figures 1a and 1b, this speed gain is achieved by the use of a rotatable drive unit 1 in combination with two saw units, each consisting of a drivable shaft with several saw blades thereon. significantly enlarged. The processing speed of a composite panel 4 is increased with the aid of the device according to Figures 2a and 2b by a factor corresponding to the product of the number of saw blades (here 4x3).

Omdat het meervoudig-zaagblad-principe omslachtige en tijdrovende bewerkingen, zoals kerven en breken en frezen, overbodig maakt, wordt niet alleen de verwerkingssnelheid van 20 dergelijke in een MxN-matrix samengestelde panelen aanzienlijk verhoogd, bovendien wordt het risico op beschadigingen aan de elektronische schakelingen en de componenten tot een minimum beperkt. Doordat de steek tussen de zaagbladen op elke as zeer nauwkeurig instelbaar is en het paneel 4 door de 25 X-, Y- en Z-aandrijvingen van de transporteenheid uiterst nauwkeurig ten opzichte van de zaagbladen kan worden gepositioneerd, is de uitval van elektronische schakelingen als gevolg van een slecht uitgelijnde zaagbewerking minimaal.Since the multiple saw blade principle eliminates the need for cumbersome and time-consuming operations, such as notching and breaking and milling, not only is the processing speed of such panels assembled in an MxN matrix considerably increased, the risk of damage to the electronic circuits is also increased. and keep the components to a minimum. Because the pitch between the saw blades on each axis is very precisely adjustable and the panel 4 can be positioned extremely accurately relative to the saw blades by the 25 X, Y and Z drives of the transport unit, the failure of electronic circuits is due to poorly aligned sawing.

Bovendien sluit de inrichting volgens de uitvinding 30 goed aan op de nieuwe ontwikkelingen in het ontwerpen van elektronische schakelingen in een MxN-matrix ordening. Deze ordening resulteert in samengestelde panelen 4 met een grotere schakelingdichtheid en minder rest- of afval-materiaal.In addition, the device according to the invention fits in well with the new developments in the design of electronic circuits in an MxN matrix arrangement. This arrangement results in composite panels 4 with a greater circuit density and less residual or waste material.

35 De inrichting volgens de uitvinding is door zijn veelzijdigheid voor verschillende functionele toepassingen inzetbaar, bijvoorbeeld voor het bewerken van samengestelde panelen, waarin de elektronische schakelingen vierkante 1011541 11 afmetingen bezitten en in een MxM-matrix zijn gerangschikt. Dergelijke panelen kunnen bewerkt worden in een inrichting waarbij de transporteenheid om zijn as roteerbaar is en welke is voorzien van een aandrijfbaar meervoudig zaagblad-as 5 samenstel volgens de uitvinding met een steek gelijk aan de lengte- en breedte-afmeting van de elektronische schakeling.The device according to the invention is versatile due to its versatility for various functional applications, for example for processing composite panels, in which the electronic circuits have square dimensions 1011541 11 and are arranged in an MxM matrix. Such panels can be processed in a device in which the transport unit is rotatable about its axis and which is provided with a drivable multiple saw blade shaft assembly according to the invention with a pitch equal to the length and width of the electronic circuit.

Het samengesteld paneel kan zodoende eerst in een eerste langsrichting (bijvoorbeeld de Y-richting in figuren lb en 2b) met behulp van de meervoudige zaagbladen worden bewerkt, 10 vervolgens door de roteerbare transporteenheid 90° om zijn Z-as worden geroteerd, waarna de bewerking in de andere langsrichting (X-richting, zie figuren 1B en 2B) wordt uitgevoerd, teneinde losse, vrijgemaakte elektronische schakelingen te verkrijgen.The composite panel can thus first be machined in the first longitudinal direction (for example the Y-direction in Figures 1b and 2b) by means of the multiple saw blades, then rotated 90 ° about its Z axis by the rotatable transport unit, after which the machining in the other longitudinal direction (X direction, see Figures 1B and 2B) is performed in order to obtain loose, released electronic circuits.

15 Hoewel het aantal zaagbladen op één aandrijfbare as beperkt wordt door de fysieke inbouwruimte van de inrichting, is de inrichting volgens de uitvinding ook zeer geschikt voor het bewerken van een samengesteld paneel, waarbij het aantal, in één of beide langsrichtingen van het paneel uitstrekkende, 20 elektronische schakelingen (vele malen) groter is dan het aantal, dat in één zaagbewerking met het aandrijfbare meervoudig zaagblad-as samenstel kunnen worden vrijgemaakt.Although the number of saw blades on one drivable shaft is limited by the physical installation space of the device, the device according to the invention is also very suitable for machining a composite panel, the number of which extending in one or both longitudinal directions of the panel, 20 electronic circuits (many times) greater than the number that can be released in one sawing operation with the drivable multiple saw blade-shaft assembly.

Bij dergelijke uit een zeer groot aantal elektronische schakelingen samengestelde panelen (bijvoorbeeld 9x40 25 elektronische schakelingen) kunnen met een viertallig zaagblad-as samenstel in twee bewerkingen in dezelfde langsrichting van het paneel negen losse stroken met elk 40 elektronische schakelingen verkregen worden. Na rotatie over 90° van de transporteenheid en het paneel zijn in meerdere, 30 opeenvolgende zaagbewerkingen (met behulp van hetzelfde zaagblad-as samenstel bij vierkante elektronische schakelingen of met een andere zaagblad-as samenstel met een andere steek en een ander aantal zaagbladen bij rechthoekige elektronische schakelingen) de elektronische schakelingen uit 35 de stroken vrij te maken.With such panels composed of a very large number of electronic circuits (for example 9x40 electronic circuits) nine separate strips, each with 40 electronic circuits, can be obtained in two operations in the same longitudinal direction of the panel with a quadruple saw blade-axis assembly. After 90 ° rotation of the transport unit and panel, multiple, 30 consecutive sawing operations (using the same saw blade-axis assembly with square electronic circuits or with a different saw blade-axis assembly with a different pitch and a different number of saw blades with rectangular electronic circuits) to release the electronic circuits from the strips.

101 1541101 1541

Claims

Device for processing a panel composed of several electronic circuits, in order to obtain 5 separate, released electronic circuits, at least comprising a processing unit provided with at least one saw blade placed on a shaft which can be driven by a drive unit, and a displaceable by the device transport unit for receiving a composite panel in operation from a supply station, transporting the panel to a processing position in the device, releasing at least one electronic circuit from the panel in the processing position by means of the processing unit and discharging the A released electronic circuit to a discharge station, characterized in that a plurality of spaced saw blades are arranged on the drive shaft of the processing unit.

Device as claimed in claim 1, characterized in. 20 that the distance or pitch between the saw blades is adjustable.

Device according to claim 2, characterized in that the saw blades are mounted detachably on the shaft and that the pitch between the saw blades is adjustable by means of sleeves arranged around the shaft.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft with the saw blades is removably received in the processing unit.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that an end of the shaft is conical, which conical end can be accommodated in a drive shaft of the drive unit which is of conical construction.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the other end of the shaft can be accommodated in a bearing housing against resilience.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft can be brought in and out of the machining position.

8. Device according to one of the preceding claims, wherein the transport unit is also rotatable about its axis, characterized in that the processing unit is equipped with a second drivable axle according to one or more of claims 1 to 7.

Device according to claim 8, characterized in that the drivable shafts have a different pitch.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the processing unit is also provided with a drivable milling head.

Device according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the shafts and / or the milling head can each be brought into and out of the machining position individually.

12. Device for processing a panel composed of several electronic circuits, in order to obtain separate, released electronic circuits, at least comprising a processing unit provided with at least one saw blade placed on a shaft which can be driven by a drive unit, and a displaceable by the device transport unit for receiving a composite panel in operation from a supply station, transporting the panel to a processing position in the device, releasing at least one electronic circuit from the panel in the processing position by means of the processing unit and discharging the Released electronic circuit to a discharge station, characterized in that the processing unit is also provided with a drivable milling head.

13. Device according to claim 12, characterized in that the spindle and the milling head can each be brought into and out of the machining position separately. 101 154 1