KR101071238B1 - Manufacturing method for input shaft - Google Patents

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KR101071238B1
KR101071238B1 KR1020100111165A KR20100111165A KR101071238B1 KR 101071238 B1 KR101071238 B1 KR 101071238B1 KR 1020100111165 A KR1020100111165 A KR 1020100111165A KR 20100111165 A KR20100111165 A KR 20100111165A KR 101071238 B1 KR101071238 B1 KR 101071238B1
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broaching
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오승한
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태림산업(주)
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Abstract

본 발명은 하나의 브로칭(broaching)머신에 의해 홈과 양단의 다수 면(surface)을 차례로 가공하는 인풋샤프트의 가공방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 인풋샤프트의 가공방법는, 소재(M)가 공급되는 공급단계(S300)와; 소재(M)가 로딩수단(140)에 의해 집어져, 후진하여 대기하는 대기단계(S310)와; 브로칭(broaching)머신에 의해, 소재(M)의 일단에 홈을 가공하는 홈가공단계(S320)와; 상기 홈가공단계(S320)를 거친 소재(M)의 일단을, 브로칭(broaching)머신에 의해 일면씩 가공하는 일단가공단계(S330)와; 상기 일단가공단계(S330)가 완료된 소재를, 180도 회전시키는 터닝단계(S340)와; 상기 터닝단계(S340)를 거친 소재(M)의 타단을, 브로칭(broaching)머신에 의해 양면을 동시에 가공하는 타단가공단계(S350)와; 상기 타단가공단계(S350)가 완료된 소재(M)를 외부로 이동하는 취출단계(S360) 등으로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 작업능률과 품질이 향상되는 이점이 있다.
The present invention relates to a method of processing an input shaft in which a groove and a plurality of surfaces of both ends are sequentially processed by one broaching machine.
The processing method of the input shaft according to the present invention, the supply step (S300) is supplied with the material (M); A material (M) is picked up by the loading means (140), and a waiting step (S310) for waiting to go backward; Grooving step (S320) for processing a groove on one end of the material (M) by a broaching machine; One end processing step (S330) for processing one end of the material (M) through the groove processing step (S320), one by one by a broaching machine (broaching); A turning step (S340) of rotating the material having the one end processing step (S330) completed by 180 degrees; And the other end processing step (S350) for simultaneously processing both sides by the broaching machine (broaching) the other end of the material (M) through the turning step (S340); The other end processing step (S350) is composed of the take-out step (S360) and the like to move the completed material (M) to the outside. According to the present invention as described above, there is an advantage that work efficiency and quality are improved.

Description

인풋샤프트의 가공방법{Manufacturing method for input shaft}Manufacturing method for input shaft

본 발명은 인풋샤프트의 가공방법에 관한 것으로, 하나의 브로칭(broaching)머신에 의해 홈과 양단의 다수 면(surface)을 차례로 가공하는 인풋샤프트의 가공방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of processing an input shaft, and more particularly, to a method of processing an input shaft in which a groove and a plurality of surfaces of both ends are sequentially processed by one broaching machine.

일반적으로, 차량용 조향장치에 사용되는 인풋샤프트의 제조는, 선반과 같은 가공장치에 의해 이루어진다. 즉, 홈을 가공하기 위해서는 드릴 등의 공구에 의해 절삭가공이 수행되며, 표면 가공을 위해서는 다른 장치로 이동하여 절삭 툴에 의해 표면을 절삭가공하게 된다.In general, the manufacture of input shafts for use in vehicular steering devices is accomplished by processing equipment such as lathes. That is, the cutting process is performed by a tool such as a drill in order to process the groove, the surface is processed by the cutting tool to move to another device for the surface processing.

이와 같은 종래의 기술에서는, 각 공정마다 서로 다른 설비가 사용되고, 절삭가공에 의해 작업이 이루어진다. In such a conventional technique, different facilities are used for each process, and work is performed by cutting.

따라서, 각 공정별로 작업이 전환되어야 하므로, 작업능률이 저하된다. 또한, 작업자의 숙련도에 따라 가공 품질이 달라지는 문제점이 있다.Therefore, the work must be switched for each process, the work efficiency is lowered. In addition, there is a problem that the processing quality varies depending on the skill of the operator.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 브로칭(broaching)머신에 의해 홈 가공은 물론, 양단의 표면(surface)가공이 순차적으로 이루어지도록 하는 인풋샤프트의 가공방법을 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the input to allow the surface processing of both ends as well as groove processing by one broaching machine (sequential) It is to provide a processing method of the shaft.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 인풋샤프트의 가공방법는, 소재(M)가 공급되는 공급단계(S300)와; 소재(M)가 로딩수단(140)에 의해 집어져, 후진하여 대기하는 대기단계(S310)와; 브로칭(broaching)머신에 의해, 소재(M)의 일단에 홈을 가공하는 홈가공단계(S320)와; 상기 홈가공단계(S320)를 거친 소재(M)의 일단을, 브로칭(broaching)머신에 의해 일면씩 가공하는 일단가공단계(S330)와; 상기 일단가공단계(S330)가 완료된 소재를, 180도 회전시키는 터닝단계(S340)와; 상기 터닝단계(S340)를 거친 소재(M)의 타단을, 브로칭(broaching)머신에 의해 양면을 동시에 가공하는 타단가공단계(S350)와; 상기 타단가공단계(S350)가 완료된 소재(M)를 외부로 이동하는 취출단계(S360);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the processing method of the input shaft according to the present invention, the supply step (S300) is supplied with the material (M); A material (M) is picked up by the loading means (140), and a waiting step (S310) for reversing and waiting; Grooving step (S320) for processing a groove on one end of the material (M) by a broaching machine; One end processing step (S330) for processing one end of the material (M) through the groove processing step (S320), one by one by a broaching machine (broaching); A turning step (S340) of rotating the material having the one end processing step (S330) completed by 180 degrees; And the other end processing step (S350) for simultaneously processing both sides by the broaching machine (broaching) the other end of the material (M) through the turning step (S340); Characterized in that it comprises a; take-out step (S360) for moving the other end processing step (S350) completed material (M) to the outside.

그리고, 상기 일단가공단계(S330)는, 소재를 시계방향으로 회전시킨 다음, 일면을 브로칭(broaching)머신에 의해 가공하는 일단제1가공과정(S332)과; 상기 일단제1가공과정(S332)을 거친 소재를 반시계방향으로 회전시킨 다음, 다른 일면을 브로칭(broaching)머신에 의해 가공하는 일단제2가공과정(S334);을 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the one end processing step (S330), and then rotates the material in a clockwise direction, the first processing step (S332) for processing one surface by a broaching (broaching) machine; It characterized in that it comprises a ;; once the first roughening process (S332) by rotating the material in a counterclockwise direction, the other surface is processed by one broaching (broaching) machine; .

상기 일단제1가공과정(S332)에서 소재(M)가 회전되는 크기는, 시계방향으로 60°이며; 상기 일단제2가공과정에서 소재(M)가 회전되는 크기는, 반시계방향으로 120°임을 특징으로 한다.The size at which the material M is rotated in the first processing step S332 is 60 ° in the clockwise direction; The size at which the material M is rotated in the second processing process is 120 ° in the counterclockwise direction.

또한, 상기 타단가공단계(S350)는, 상기 터닝단계(S340)를 거친 소재를 시계방향으로 회전시킨 다음, 양면을 브로칭(broaching)머신에 의해 동시에 가공하는 타단제1가공과정(S352)과; 상기 타단제1가공과정(S352)을 거친 소재를 반시계방향으로 회전시킨 다음, 다른 양면을 브로칭(broaching)머신에 의해 동시에 가공하는 타단제2가공과정(S354);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the other end processing step (S350), and the other end first processing process (S352) and simultaneously processing both sides by the broaching (broaching) machine after rotating the material passed through the turning step (S340) in a clockwise direction. ; And a second end processing step (S354) of simultaneously rotating the other material having the first end processing step (S352) in a counterclockwise direction, and simultaneously machining the other both surfaces by a broaching machine (S354). do.

상기 타단제1가공과정(S352)에서 소재(M)가 회전되는 크기는, 시계방향으로 29.75°이며; 상기 타단제2가공과정에서 소재(M)가 회전되는 크기는, 반시계방향으로 10.5°임을 특징으로 한다.The size at which the material M is rotated in the other end first processing process S352 is 29.75 ° in a clockwise direction; The size of the material (M) is rotated in the second end of the second process is characterized in that 10.5 ° in the counterclockwise direction.

본 발명에 의한 인풋샤프트의 가공방법에서는 하나의 브로칭(broaching)머신이 사용된다. 따라서, 단일 장비에 의해 다수의 제조공정이 수행되므로, 작업능률이 향상되는 장점이 있다.In the method of processing the input shaft according to the present invention, one broaching machine is used. Therefore, since a plurality of manufacturing processes are performed by a single equipment, there is an advantage that the work efficiency is improved.

또한, 본 발명에서는, 단일 장비에 의해 자동으로 제조가 이루어진다. 즉 미리 프로그래밍된 작업순서에 따라 다수의 공정이 순차적으로 이루어져 인풋샤프트의 제조가 완료된다. 따라서, 작업자의 숙련도에 따라 품질이 달라지는 문제점이 해결되며, 동일한 고(高) 품질의 제품이 생산되는 이점이 있다.In addition, in the present invention, manufacturing is performed automatically by a single equipment. That is, a plurality of processes are sequentially performed according to a pre-programmed working sequence to complete the manufacture of the input shaft. Therefore, the problem that the quality varies depending on the skill of the operator is solved, there is an advantage that the same high quality products are produced.

뿐만 아니라, 본 발명의 가공방법에서는, 브로칭(broaching)머신에 의해 가공이 이루어진다. 따라서, 절삭깊이의 수천분의 1씩 조금씩 나눠 깎이게 되므로, 한번에 절삭가공하는 것에 비하여, 가공시 제품의 손상이나 휨 발생이 방지되는 효과도 있다.In addition, in the processing method of the present invention, processing is performed by a broaching machine. Therefore, the cutting depth is divided by one-thousandths of the cutting depth, and thus compared with cutting at once, there is an effect of preventing damage or warpage of the product during processing.

도 1은 본 발명에 사용되는 브로칭(broaching)머신의 구성을 보인 평면도.
도 2는 도 1의 브로칭(broaching)머신의 우측면도.
도 3은 본 발명에 의한 인풋샤프트의 가공방법의 바람직한 공정의 일례를 보인 블럭구성도.
도 4는 본 발명 실시예에 의해 가공되는 소재의 상태를 보인 평면도.
1 is a plan view showing the configuration of a broaching machine used in the present invention.
2 is a right side view of the broaching machine of FIG.
3 is a block diagram showing an example of a preferred process of the input shaft machining method according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a state of the material processed by the embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 인풋샤프트의 가공방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the input shaft processing method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 의한 인풋샤프트의 가공방법에 사용되는 브로칭(broaching)머신의 구성이 평면도와 우측면도로 각각 도시되어 있다.1 and 2 show the construction of a broaching machine used in the input shaft machining method according to the present invention, respectively, in plan and right side views, respectively.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 사용되는 브로칭(broaching)머신은, 소재(M)가 투입되도록 안내하는 공급슈트(100)와, 배출을 안내하는 배출슈트(110), 그리고, 소재(M)를 잡아 고정하는 다수의 고정치구(130), 소재를 고정치구(130)에 올려놓거나 이동시키는 로딩수단(140), 이송수단(150,160,170), 언로딩수단(180), 소재를 가공하는 가공툴(190,192,194) 및 소재를 180도 회전시키는 터닝유닛(200) 등으로 이루어진다.As shown in this, the broaching machine used in the present invention, the supply chute 100 to guide the raw material (M), the discharge chute 110 to guide the discharge, and the raw material (M) ) A plurality of fixing jig 130 for holding and fixing, loading means 140 for placing or moving the material on the fixing jig 130, transfer means (150, 160, 170), unloading means 180, processing tools for processing the material (190,192,194) and the turning unit 200 for rotating the material 180 degrees.

보다 구체적으로 살펴보면, 도시된 바와 같이, 소정 높이를 가지는 지지테이블(210)이 구비되고, 이러한 지지테이블(210)의 후단 상측으로는 지지대(220)가 상하로 길게 형성되어 다수의 부품을 지지한다. 그리고, 이러한 지지대(220)의 전방에는 브로칭(broaching)머신이 전반적인 작업을 컨트롤하기 위한 제어판넬(230)에 구비된다.In more detail, as shown in the drawing, a support table 210 having a predetermined height is provided, and a support 220 is formed on the rear end of the support table 210 to extend upward and downward to support a plurality of components. . And, in front of the support 220, a broaching machine (broaching) is provided on the control panel 230 for controlling the overall work.

상기 지지대(220)의 전면에는 툴홀더(240,242) 들이 구비된다. 즉, 좌측에는 제1툴홀더(240)가 구비되고, 우측에는 제2툴홀더(242)가 구비된다.Tool holders 240 and 242 are provided on the front surface of the support 220. That is, the first tool holder 240 is provided on the left side, and the second tool holder 242 is provided on the right side.

상기 제1툴홀더(240)의 좌우 양단에는 각각 제1가공툴(190)과 제2가공툴(192)이 구비된다. 상기 제1가공툴(190)과 제2가공툴(192)은, 브로칭(broaching)가공을 위한 툴(Tool)이다. 따라서, 상기 제1가공툴(190)은 상하로 길게 형성된 원기둥 형상으로 이루어지며, 이러한 원기둥형상의 몸체 외주면에 브로치 날이 톱니형상으로 다수 형성된다. The first and second processing tools 190 and 192 are provided at both ends of the left and right ends of the first tool holder 240, respectively. The first machining tool 190 and the second machining tool 192 are tools for broaching. Therefore, the first processing tool 190 is formed in a cylindrical shape formed long up and down, a number of broach blades are formed in the sawtooth shape on the outer peripheral surface of the cylindrical body.

상기 제2가공툴(192)은, 상하로 길게 형성된 몸체의 우측면에 다수의 브로치 날이 톱니형상으로 이루어지는 구성을 가진다. 이와 같은 브로칭(broaching)가공을 위한 브로치 날의 구성과 형상을 소재의 가공 부위에 따라 맞게 설계된다. 따라서, 몸체(축)을 따라 소정 치수로 배열된 브로치 날에 의해 총 절삭깊이의 수천분의 1씩 조금씩 나눠 소재가 깎이게 된다. 이와 같은 브로칭(broaching)가공 방식은 이미 알려진 것이므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.The second processing tool 192 has a configuration in which a plurality of broach blades are serrated on the right side of the body formed vertically long. The configuration and shape of the broach blade for broaching is designed according to the machining site of the material. Therefore, the broach blades are arranged in predetermined dimensions along the body (shaft) so that the raw material is cut by a fraction of a thousandth of the total cutting depth. Since this broaching method is already known, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제2툴홀더(242)의 중앙부분에는 제3가공툴(194)이 구비된다. 상기 제3가공툴(194)은 브로치 날이 좌우로 이격되게 형성되도록 구성되어, 중앙의 공간으로 수용되는 소재(M)의 양면을 동시에 브로칭(broaching)가공 하게 된다.The third processing tool 194 is provided at the central portion of the second tool holder 242. The third processing tool 194 is configured to be formed so that the broach blade is spaced to the left and right, and simultaneously broaching (broaching) both sides of the material (M) accommodated in the center space.

그리고, 상기 지지대(220)에는, 상기 툴홀더(240,242)를 상하로 이동시키기 위한 메인실린더(250)가 더 구비된다.In addition, the support 220 is further provided with a main cylinder 250 for moving the tool holders 240 and 242 up and down.

상기 지지테이블(210)의 상단에는 다수의 고정치구(130)가 좌우로 구비되어, 소재(M)를 고정하여 가공이 이루어지도록 한다.A plurality of fixing jig 130 is provided at the upper end of the support table 210 to the left and right to fix the material (M) to be processed.

상기 고정치구(130)의 전방에는 상기 로딩수단(140)과, 다수의 이송수단(150,160,170), 그리고 언로딩수단(180)이 구비된다. 즉, 맨 좌측에는 로딩수단(140)이 구비되어, 상기 공급슈트(100)에 놓여진 소재를 집어 소정시간 대기하고 있다가, 상기 제1가공툴(190)의 하방에 위치한 고정치구(130)에 공급한다.In front of the fixing jig 130 is provided with the loading means 140, a plurality of transfer means (150, 160, 170) and the unloading means 180. That is, the loading means 140 is provided on the far left side to pick up the material placed on the supply chute 100 and wait for a predetermined time, and then to the fixing jig 130 positioned below the first processing tool 190. Supply.

상기 로딩수단(140)의 우측에는 제1이송수단(150)이 구비된다. 상기 제1이송수단(150)은, 상기 제1가공툴(190)에 의해 가공된 소재를 다시 제2가공툴(192)에 의해 가공되도록 이송하고 회전시키는 역할을 한다.The first transfer means 150 is provided on the right side of the loading means 140. The first transfer means 150 serves to transport and rotate the material processed by the first processing tool 190 to be processed by the second processing tool 192 again.

상기 제1이송수단(150)의 우측에는 제2이송수단(160)이 구비된다. 상기 제2이송수단(160)은, 상기 제2가공툴(192)에 의해 가공된 소재를 상기 터닝유닛(200)으로 이동시키는 역할을 하게 된다.The second transfer means 160 is provided on the right side of the first transfer means 150. The second transfer means 160 serves to move the material processed by the second processing tool 192 to the turning unit 200.

상기 제3이송수단(170)은, 상기 터닝유닛(200)의 소재가, 상기 제3가공툴(194)에 의해 가공되도록 이송하는 역할을 함과 동시에 소재를 회전시키는 기능도 가진다.The third transfer means 170 serves to transfer the material of the turning unit 200 to be processed by the third processing tool 194 and also has a function of rotating the material.

상기 언로딩수단(180)은, 상기 제3가공툴(194)에 의해 가공이 완료된 소재(M)를, 상기 배출슈트(110)로 옮기는 역할을 한다.The unloading means 180 serves to move the material M, which has been processed by the third processing tool 194, to the discharge chute 110.

상기와 같은 로딩수단(140)과 다수의 이송수단(150,160,170)에는, 소재(M)를 전후로 이송하기 위한 전후진기구(260)들이 구비된다. 이와 같은 전후진기구(260)는, 실린더 또는 서브 모터 등으로 이루어지고, 상기 제어판넬(230)에 의해 전진과 후진의 거리를 지시받아 미세하게 제어하게 된다.The above loading means 140 and the plurality of transfer means 150, 160, 170 are provided with forward and backward mechanisms 260 for transferring the material M back and forth. Such a forward and backward mechanism 260 is made of a cylinder or a sub-motor, etc., and is finely controlled by receiving the distance between the forward and backward directions by the control panel 230.

상기 제1이송수단(150)과 제3이송수단(170)에는, 소재(M)를 회전시키기 위한 회전기구(270,272)가 더 구비된다. 즉, 상기 제1이송수단(150)에는 제1회전기구(270)가 구비되고, 상기 제3이송수단(170)에는 제2회전기구(272)가 구비된다. 따라서, 이러한 회전기구(270,272)들에 의해 소재(M)가 설정된 방향을 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되어 정확한 가공이 이루어진다.The first conveying means 150 and the third conveying means 170 are further provided with rotating mechanisms 270 and 272 for rotating the material (M). That is, the first transfer means 150 is provided with a first rotating mechanism 270, and the third transfer means 170 is provided with a second rotating mechanism 272. Therefore, by the rotation mechanisms 270 and 272, the material M is rotated clockwise or counterclockwise along the set direction to achieve accurate processing.

그리고, 이러한 전후진기구(260)와 회전기구(270,272) 외에도, 상기 이송수단(150,160,170)과 로딩수단(140) 및 언로딩수단(180)을 동시에 전후 좌우로 이동시키기 위한 실린더나 모터 등이 더 구비된다. 즉, 상기 다수의 이송수단(150,160,170)과 로딩수단(140) 및 언로딩수단(180) 하측에는, 이를 지지하는 이송지지대(280)가 구비되는데, 이러한 이송지지대(280)에는 실린더 또는 모터(Motor)가 더 구비되어, 이송수단(150,160,170)과 로딩수단(140) 및 언로딩수단(180)이 동시에 이동되도록 강제하게 된다.In addition to the forward and backward mechanism 260 and the rotation mechanisms 270 and 272, a cylinder or a motor for moving the transfer means 150, 160 and 170, the loading means 140 and the unloading means 180 at the same time is further included. It is provided. That is, a plurality of transfer means (150, 160, 170) and the loading means 140 and the unloading means 180, the lower side is provided with a transfer support 280 for supporting it, such a transfer support 280 is a cylinder or motor (Motor ) Is further provided to force the conveying means 150, 160, 170, the loading means 140, and the unloading means 180 to move simultaneously.

상기 터닝유닛(200)은, 도시된 바와 같이 제1툴홀더(240)와 제2툴홀더(242) 사이에 위치되며, 소재(M)를 180°로 회전시켜 소재(M)의 전단을 물론 후단의 가공도 이루어지도록 한다. 즉, 상기 제1툴홀더(240)의 제1가공툴(190) 및 제2가공툴(192)에 의해 소재의 후단부 가공이 완료된 다음, 다시 소재(M)의 전후 위치를 바꾸어 상기 제2툴홀더(242)의 제3가공툴(194)에 의해 소재의 선단부가 가공되도록 한다.The turning unit 200 is located between the first tool holder 240 and the second tool holder 242 as shown, by rotating the material (M) to 180 ° as well as the front end of the material (M) The rear end is also processed. That is, after finishing the rear end of the material by the first processing tool 190 and the second processing tool 192 of the first tool holder 240 is completed, the front and rear positions of the material M are changed again to change the second. The tip of the material is processed by the third processing tool 194 of the tool holder 242.

한편, 상기 공급슈트(100)는, 소재(M)의 공급이 원활하도록 경사지게 형성됨이 바람직하다. 즉, 우측으로 갈수록 점차 하면의 위치가 낮아지도록 경사지게 형성되어, 상기 공급슈트(100)에 놓여진 소재(M)는 우측으로 자동적으로 이동된다.On the other hand, the supply chute 100 is preferably formed to be inclined so as to smoothly supply the material (M). That is, it is formed to be inclined so that the position of the lower surface gradually toward the right side, the material M placed on the supply chute 100 is automatically moved to the right side.

그리고, 상기 배출슈트(110)에는, 소재(M)의 우측 이동을 위해 컨베이어벨트 등이 더 구비되기도 한다.In addition, the discharge chute 110 may be further provided with a conveyor belt for the right side movement of the material (M).

이하에서는, 상기와 같은 구성을 가지는 브로칭(broaching)머신에 의해 인풋샤프트의 가공방법에 대해 살펴본다. 즉, 본 발명에 의한 인풋샤프트의 가공방법을 도 1 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the processing method of the input shaft by a broaching machine having the above configuration will be described. That is, the processing method of the input shaft according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

도 3에는 본 발명에 의한 인풋샤프트의 가공방법이 블럭도로 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의해 가공되는 소재의 상태가 평면도로 각각 도시되어 있다.Fig. 3 shows a block diagram of the processing method of the input shaft according to the present invention, and Fig. 4 shows the state of the raw material processed according to the present invention, respectively, in plan view.

이와 같이, 본 발명에 의한 인풋샤프트의 가공방법은, 소재(M)가 공급되는 공급단계(S300)와, 소재(M)를 로딩수단(140)에 의해 집어 후진하여 대기하는 대기단계(S310)와, 브로칭(broaching)머신에 의해 소재(M)의 일단에 홈을 가공하는 홈가공단계(S320)와, 상기 홈가공단계(S320)를 거친 소재(M)의 일단을 브로칭(broaching)머신에 의해 일면씩 가공하는 일단가공단계(S330)와, 상기 일단가공단계(S330)가 완료된 소재를 180도 회전시키는 터닝단계(S340)와, 상기 터닝단계(S340)를 거친 소재(M)의 타단을 브로칭(broaching)머신에 의해 양면을 동시에 가공하는 타단가공단계(S350)와, 상기 타단가공단계(S350)가 완료된 소재(M)를 외부로 이동하는 취출단계(S360) 등으로 구성된다.As described above, the processing method of the input shaft according to the present invention, the supply step (S300) is supplied with the material (M), the standby step (S310) to pick up the material (M) by the loading means 140 and to stand by. And, the groove processing step (S320) for processing the groove on one end of the material (M) by a broaching machine (broaching), broaching one end of the material (M) through the groove processing step (S320) One end machining step (S330) to process one by one by the machine, the turning step (S340) for rotating the material is completed, the one end processing step (S330) 180 degrees, and the material (M) through the turning step (S340) The other end processing step (S350) for simultaneously processing both sides by the broaching (broaching) machine, and the other end processing step (S350) is composed of a take-out step (S360) to move the completed material (M) to the outside. .

상기 공급단계(S300)는, 외부로부터 상기 공급슈트(100)를 통해 소재가 공급되는 단계이다. 이때 상기 공급슈트(100)는 경사지게 형성되어 있으므로, 외부로부터 공급슈트(100)의 좌측단에 소재가 놓이면, 자연적으로 공급슈트(100)의 우측단으로 소재가 굴러 내려오게 된다. 그리고, 이때의 소재(M)는, 도 4의 (a)와 같은 상태이다.The supply step (S300) is a step of supplying the material through the supply chute 100 from the outside. At this time, since the supply chute 100 is inclined, when the material is placed on the left end of the supply chute 100 from the outside, the material naturally rolls down to the right end of the supply chute 100. And the raw material M at this time is a state like FIG.4 (a).

상기 대기단계(S310)는, 상기 공급슈트(100)의 소재(M)를 집어 대기하는 단계이다. 즉, 상기 로딩수단(140)이 공급슈트(100)의 소재를 집어올려, 후진한 다음 소정 시간 대기하는 과정이다.The waiting step (S310) is a step of waiting to pick up the material (M) of the supply chute 100. That is, the loading means 140 picks up the material of the supply chute 100, reverses the process and waits for a predetermined time.

상기 홈가공단계(S320)는, 상기 제1가공툴(190)에 의해 소재가 가공되는 단계이다. 이때에는 먼저, 상기 로딩수단(140)에 의해 소재(M)가 고정치구(130)로 옮겨지고, 상기 제1툴홀더(240)가 하강한다. 따라서, 상기 제1가공툴(190)에 의해 소재의 우측면에 브로칭(broaching)가공이 이루어진다. 이와 같은 홈가공단계(S320)가 완료되면, 도 4의 (b)와 같이 소재(M)의 후단 우측면에는 반지름(R) 5.5mm의 홈이 형성된다.The groove processing step S320 is a step in which a material is processed by the first processing tool 190. In this case, first, the material M is moved to the fixing fixture 130 by the loading means 140, and the first tool holder 240 is lowered. Therefore, broaching is performed on the right side of the material by the first processing tool 190. When this groove processing step (S320) is completed, the groove of the radius (R) 5.5mm is formed on the rear right side surface of the material (M) as shown in Figure 4 (b).

상기 홈가공단계(S320)가 완료되면, 상기 제1이송수단(150)에 의해 소재(M)가 다시 우측으로 옮겨져 상기 일단가공단계(S330)가 수행되며, 이때에는 상기 제2가공툴(192)에 의해 소재의 가공이 이루어진다.When the groove processing step (S320) is completed, the material (M) is moved to the right again by the first transfer means 150 and the one end processing step (S330) is performed, in this case, the second processing tool 192 The material is processed by).

상기 일단가공단계(S330)는, 소재(M)의 후단 일면을 브로칭(broaching)가공하는 일단제1가공과정(S332)과, 소재(M)의 후면 다른 일단을 브로칭(broaching)가공하는 일단제2가공과정(S334) 등으로 이루어진다. The one end processing step (S330), the first end of the process of broaching (broaching) one end of the material (M) and the first end of the process (S332), and broaching (broaching) the other end of the back of the material (M) First, a second processing process (S334) or the like.

상기 일단제1가공과정(S332)은, 상기 제1이송수단(150)이 소재를 집어 시계방향으로 회전시킨 다음, 일면을 브로칭(broaching)머신에 의해 가공하는 과정이다. 즉, 소재(M)를 시계방향으로 약 60°회전시킨 다음, 상기 제2가공툴(192)의 하측에 위치한 고정치구(130)에 장착시켜, 제2가공툴(192)에 의해 소재에 18.5mm 길이의 면가공이 이루어지도록 하는 과정이다.The first process S332 is a process in which the first transfer means 150 picks up the material and rotates it in a clockwise direction, and then processes one surface by a broaching machine. That is, the material (M) is rotated about 60 ° clockwise, and then mounted on the fixed jig 130 located below the second processing tool 192, 18.5 to the material by the second processing tool 192 It is the process to make the surface processing of mm length.

이와 같은 일단제1가공과정(S332)이 이루어진 소재의 형상이, 도 4의 (c)에 도시되어 있다.The shape of the raw material in which the first processing step S332 is formed is shown in FIG. 4C.

상기 일단제2가공과정(S334)은, 상기 일단제1가공과정(S332)을 거친 소재를 반시계방향으로 회전시킨 다음, 다른 일면을 브로칭(broaching)머신에 의해 가공하는 과정이다. 즉, 먼저 상기 제1이송수단(150)이 고정치구(130)에 고정되어 있는 소재를 다시 집어, 반시계방향으로 120°회전시킨 다음, 다시 상기 제2가공툴(192)의 하측에 있는 고정치구(130)에 장착시킨다. 이렇게 되면, 상기 제1툴홀더(240)가 하방으로 내려오게 되고, 이때 상기 제2가공툴(192)에 의해 소재의 후단이 브로칭(broaching)가공된다. 이와 같은 일단제2가공과정(S334)이 완료되었을 때의 소재 상태가 도 4의 (d)에 도시되어 있다.The second processing step S334 is a process of rotating the material that has undergone the first processing step S332 in a counterclockwise direction, and then machining the other surface by a broaching machine. That is, first, the first transfer means 150 picks up the material fixed to the fixture jig 130 again, rotates it counterclockwise by 120 °, and then fixes it on the lower side of the second machining tool 192 again. It is mounted on the jig (130). In this case, the first tool holder 240 descends downward, and at this time, the rear end of the material is broached by the second processing tool 192. The state of the raw material when this second processing step S334 is completed is shown in FIG.

상기 터닝단계(S340)는, 상기 일단가공단계(S330)가 완료된 도 4의 (d)와 같은 소재를 180도 회전시켜 도 4의 (e)와 같이 되도록 위치시키는 과정이다. 이때에는 상기 터닝유닛(200)이 사용되며, 이와 같은 터닝단계(S340)에 의해 아직 가공되지 않은 소재(M)의 선단도 가공이 이루어지게 된다.The turning step (S340) is a process of positioning the material as shown in (e) of FIG. 4 by rotating the material such as (d) of FIG. 4 where the one end processing step (S330) is completed by 180 degrees. At this time, the turning unit 200 is used, and the tip of the material (M) not yet processed by the turning step (S340) is also made.

구체적으로 살펴보면, 상기 일단제2가공과정(S334)이 완료된 다음, 상기 제2이송수단(160)이 소재를 집어, 상기 터닝유닛(200)에 전달한다. 그러면, 상기 터닝유닛(200)이 소재를 180°회전시켜, 소재의 전후가 바뀌도록 한다.
즉, 상기 제2이송수단(160)이 도 2와 같은 상태에서 우측으로 이동하게 되며, 이때 제2이송수단(160)에 고정된 소재(M)가 상기 터닝유닛(200)에 물려지고, 상기 제2이송수단(160)은 소재를 놓아두고 후진(도 2에서는 좌측)한다.
다음으로는, 상기 터닝유닛(200)에 구비된 회전실린더에 의해 소재(M)가 180도 회전한 다음에는 그 상태로 대기하게 된다.
In detail, once the second processing process S334 is completed, the second transfer means 160 picks up the raw material and transfers it to the turning unit 200. Then, the turning unit 200 rotates the material 180 °, so that the front and rear of the material is changed.
That is, the second transfer means 160 is moved to the right in the state as shown in FIG. 2, wherein the material M fixed to the second transfer means 160 is bitten by the turning unit 200. The second conveying means 160 is reversed (left in Fig. 2) leaving the raw material.
Next, after the material (M) is rotated by 180 degrees by the rotation cylinder provided in the turning unit 200 is to wait in that state.

그런 다음, 상기 제3이송수단(170)이 터닝유닛(200)의 소재를 다시 집어, 상기 제3가공툴(194) 하측의 고정치구(130)에 장착시킨다.
구체적으로 살펴보면, 상기 터닝단계(S340)가 진행된 다음에는 상기 이송지지대(280)가 좌측(도 1에서)으로 이동하게 되어, 상기 터닝유닛(200)의 전방에는 도 1과 같이 제3이송수단(170)이 위치하게 된다. 그리고는, 상기 제3이송수단(170)이 터닝유닛(200)으로 접근하여 소재(M)의 끝단을 집는다. 이때 상기 터닝유닛(200)은 소재를 놓게 되고, 제3이송수단(170)은 소재(M)를 집은 상태에서 후진(도 2에서는 좌측)하여 도 2와 같이 원위치한다.
다음으로는, 상기 이송지지대(280)가 우측(도 1에서)으로 이동하게 되어, 상기 제3이송수단(170)은 다시 상기 제3가공툴(194) 하측의 고정치구(130) 전방에 위치된다. 그리고, 상기 제3이송수단(170)은 소재(M)를 집은 채로 전진하여, 물고 있던 소재(M)를 상기 고정치구(130)에 장착시키고 후진하여 원위치한다.
이렇게 되면, 상기 타단가공단계(S350)가 진행된다.
Then, the third transfer means 170 picks up the material of the turning unit 200 again and mounts it on the fixing jig 130 below the third processing tool 194.
Specifically, after the turning step S340 is performed, the transfer support 280 is moved to the left side (in FIG. 1), and the third transfer means (FIG. 1) is located in front of the turning unit 200 as shown in FIG. 1. 170 is located. Then, the third transfer means 170 approaches the turning unit 200 to pick up the end of the material (M). At this time, the turning unit 200 puts the material, the third transfer means 170 is reversed (left in FIG. 2) in the state picked up the material (M) to the original position as shown in FIG.
Next, the transfer support 280 is moved to the right side (in Figure 1), the third transfer means 170 is located in front of the fixture jig 130 below the third processing tool 194 again. do. In addition, the third transfer means 170 is moved forward with the material (M) is picked up, the material (M) that was biting is mounted on the fixing jig (130) and retracted to its original position.
In this case, the other end processing step (S350) is performed.

이와 같이, 상기 타단가공단계(S350)는, 상기 터닝단계(S340)를 거친 소재(M)의 타단을 브로칭(broaching)머신에 의해 양면을 동시에 가공하는 과정으로, 소재의 단부 양면을 가공하는 타단제1가공과정(S352)과, 다른 양면을 가공하는 타단제2가공과정(S354) 등으로 이루어진다.As such, the other end processing step (S350) is a process of simultaneously processing both sides by a broaching machine (broaching) the other end of the material (M) through the turning step (S340), to process both ends of the material The other end is made of a first process (S352), and the other end of the second process (S354) for processing the other both sides.

상기 타단제1가공과정(S352)은, 상기 터닝단계(S340)를 거친 소재를 시계방향으로 더 회전시킨 다음, 양면을 브로칭(broaching)머신에 의해 동시에 가공하는 과정이다. 즉, 상기 제3이송수단(170)이 터닝유닛(200)의 소재를 집은 다음, 시계방향으로 29.75°회전시킨다. 그런 다음, 상기 제2툴홀더(242)가 아래로 내려오면서 상기 제3가공툴(194)에 의해 소재의 좌우 양면을 동시에 브로칭(broaching)가공한다. The other end first processing process (S352) is a process of simultaneously rotating the material that has undergone the turning step (S340) in a clockwise direction, and then simultaneously machining both surfaces by a broaching machine. That is, the third transfer means 170 picks up the material of the turning unit 200 and then rotates 29.75 ° clockwise. Then, as the second tool holder 242 is lowered down, the left and right sides of the material are broached simultaneously by the third processing tool 194.

이와 같은 타단제1가공과정(S352)에서는, 소재의 끝단부가 16.96mm의 폭이 되도록 가공하는 과정이다. 그리고, 이러한 타단제1가공과정(S352)에 의해 가공이 완료되고 나면, 소재는 도 4의 (f)와 같은 상태가 된다.In the other end first processing process (S352), the end of the material is a process of processing so that the width of 16.96mm. Then, after the processing is completed by the other end first processing process (S352), the raw material is in the state as shown in FIG.

상기 타단제2가공과정(S354)은, 상기 타단제1가공과정(S352)을 거친 소재를 반시계방향으로 회전시킨 다음, 다른 양면을 브로칭(broaching)머신에 의해 동시에 가공하는 과정이다. 즉, 상기 타단제1가공과정(S352)을 거친 소재를 상기 제3이송수단(170)이 다시 집어, 소재를 반시계방향으로 10.5°회전시킨다. 그런 다음, 다시 소재를 상기 제3가공툴(194) 하측의 고정치구(130)에 장착시킨다. 이렇게 되면, 상기 제2툴홀더(242)가 다시 아래로 내려오게 되고, 상기 제3가공툴(194)에 의해 소재의 좌우 양면이 동시에 브로칭(broaching)가공으로 깎이게 된다.The second end of the second process (S354) is a process of rotating the material passed through the second end of the first process (S352) in a counterclockwise direction, and then simultaneously machining the other two sides by a broaching machine. That is, the third transfer means 170 picks up the raw material that has undergone the other end first processing process (S352) and rotates the raw material 10.5 ° counterclockwise. Then, the material is again mounted on the fixing jig 130 below the third processing tool 194. In this case, the second tool holder 242 is lowered again, and the left and right sides of the material are simultaneously cut by broaching by the third processing tool 194.

이와 같은 타단제2가공과정(S354)에서는, 소재의 끝단부가 16.96mm의 폭이 되도록 가공하는 과정이다. 그리고, 이러한 타단제2가공과정(S354)에 의해 가공이 완료되고 나면, 소재는 도 4의 (g)와 같은 상태가 된다.In the second end of the second process (S354), the end of the material is a process of processing so that the width of 16.96mm. Then, after the processing is completed by the second end of the second process (S354), the raw material is in a state as shown in (g) of FIG.

이와 같은 상기의 과정들이 완료되고 나면, 인풋샤프트의 가공이 완료되며, 다음으로는 소재(M)를 브로칭(broaching)머신의 외부로 이동하는 취출단계(S360)가 진행된다. 도 4의 (h)에는 외부로 취출되는 소재의 상태가 도시되어 있다.After the above processes are completed, the processing of the input shaft is completed, and then the take-out step (S360) for moving the material (M) to the outside of the broaching machine is performed. 4 (h) shows a state of the material taken out to the outside.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the above technical scope.

S300. 공급단계 S310. 대기단계
S320. 홈가공단계 S330. 일단가공단계
S340. 터닝단계 S350. 타단가공단계
S360. 취출단계
S300. Supply step S310. Waiting
S320. Grooving step S330. Processing stage
S340. Turning step S350. Other end processing stage
S360. Ejection stage

Claims (5)

소재(M)가 공급되는 공급단계(S300)와;
소재(M)가 로딩수단(140)에 의해 집어져, 후진하여 대기하는 대기단계(S310)와;
브로칭(broaching)머신에 의해, 소재(M)의 일단에 홈을 가공하는 홈가공단계(S320)와;
상기 홈가공단계(S320)를 거친 소재(M)의 일단을, 브로칭(broaching)머신에 의해 일면씩 가공하는 일단가공단계(S330)와;
상기 일단가공단계(S330)가 완료된 소재를, 180도 회전시키는 터닝단계(S340)와;
상기 터닝단계(S340)를 거친 소재(M)의 타단을, 브로칭(broaching)머신에 의해 양면을 동시에 가공하는 타단가공단계(S350)와;
상기 타단가공단계(S350)가 완료된 소재(M)를 외부로 이동하는 취출단계(S360);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인풋샤프트의 가공방법.
A supply step S300 of supplying the material M;
A material (M) is picked up by the loading means (140), and a waiting step (S310) for reversing and waiting;
Grooving step (S320) for processing a groove on one end of the material (M) by a broaching machine;
One end processing step (S330) for processing one end of the material (M) through the groove processing step (S320), one by one by a broaching machine (broaching);
A turning step (S340) of rotating the material having the one end processing step (S330) completed by 180 degrees;
And the other end processing step (S350) for simultaneously processing both sides by the broaching machine (broaching) the other end of the material (M) through the turning step (S340);
And the take-out step (S360) of moving the material (M) from which the other end processing step (S350) is completed (S360) to the outside.
제 1 항에 있어서, 상기 일단가공단계(S330)는,
소재를 시계방향으로 회전시킨 다음, 일면을 브로칭(broaching)머신에 의해 가공하는 일단제1가공과정(S332)과;
상기 일단제1가공과정(S332)을 거친 소재를 반시계방향으로 회전시킨 다음, 다른 일면을 브로칭(broaching)머신에 의해 가공하는 일단제2가공과정(S334);을 포함하는 것을 특징으로 하는 인풋샤프트의 가공방법.
According to claim 1, The one end processing step (S330),
After the material is rotated in a clockwise direction, the first processing step (S332) for processing one surface by a broaching machine (S332);
Characterized in that it comprises a; once the first processing process (S332) rotates the material roughly in a counterclockwise direction, and then processing the other surface by a broaching machine (second processing) (S334); Input shaft processing method.
제 2 항에 있어서, 상기 일단제1가공과정(S332)에서 소재(M)가 회전되는 크기는, 시계방향으로 60°이며;
상기 일단제2가공과정에서 소재(M)가 회전되는 크기는, 반시계방향으로 120°임을 특징으로 하는 인풋샤프트의 가공방법.
According to claim 2, wherein the size of the material (M) is rotated in the first processing step (S332), 60 degrees in the clockwise direction;
Process size of the input shaft, characterized in that the size of the material (M) is rotated in the second machining process is 120 ° in the counterclockwise direction.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 타단가공단계(S350)는,
상기 터닝단계(S340)를 거친 소재를 시계방향으로 회전시킨 다음, 양면을 브로칭(broaching)머신에 의해 동시에 가공하는 타단제1가공과정(S352)과;
상기 타단제1가공과정(S352)을 거친 소재를 반시계방향으로 회전시킨 다음, 다른 양면을 브로칭(broaching)머신에 의해 동시에 가공하는 타단제2가공과정(S354);을 포함하는 것을 특징으로 하는 인풋샤프트의 가공방법.
According to any one of claims 1 to 3, The other end processing step (S350),
After the turning step (S340) to rotate the material in a clockwise direction, the other end first processing process (S352) for simultaneously machining both sides by a broaching (broaching) machine;
And a second end processing step (S354) of simultaneously rotating the other material having the first end processing step (S352) in a counterclockwise direction, and simultaneously machining the other both surfaces by a broaching machine (S354). Input shaft processing method
제 4 항에 있어서, 상기 타단제1가공과정(S352)에서 소재(M)가 회전되는 크기는, 시계방향으로 29.75°이며;
상기 타단제2가공과정에서 소재(M)가 회전되는 크기는, 반시계방향으로 10.5°임을 특징으로 하는 인풋샤프트의 가공방법.
The size of the material (M) is rotated in the other end first processing process (S352) is 29.75 ° in the clockwise direction;
The size of the material (M) is rotated in the second end of the second process, the processing method of the input shaft, characterized in that 10.5 ° in the counterclockwise direction.
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