NL1009775C2

NL1009775C2 - System and method for the efficient driving of a motor vehicle.

Info

Publication number: NL1009775C2
Application number: NL1009775A
Authority: NL
Inventors: Mascha Cecile Van Der Voort; Martinus Franciscus Maarseveen; Mark Sebastian Dougherty
Original assignee: Univ Twente
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2000-02-01
Also published as: EP1101202A1; WO2000007150A1

Description

f - 5f - 5

SYSTEEM EN WERKWIJZE VOOR HET EFFICIËNT BESTUREN VAN EEN MOTORVOERTUIGSYSTEM AND METHOD FOR EFFICIENT DRIVING OF A MOTOR VEHICLE

De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het tijdens het rijden informeren van de chauffeur van een motorvoertuig over de efficiëntie van zijn of haar rijgedrag, voorzien van registratiemiddelen voor het 10 bepalen van interne factoren van het voertuig. Interne factoren van het voertuig kunnen bijvoorbeeld zijn voertuigsnelheid, stand van de versnelling, motortoerental en brandstofverbruik. Dergelijke interne factoren van het voertuig zijn doorgaans voor de chauffeur beschikbaar, 15 zodat hij zijn rijgedrag daarop kan afstemmen of kan ingrijpen om één of meer factoren te wijzigen.The invention relates to a system for informing the driver of a motor vehicle while driving, about the efficiency of his or her driving behavior, provided with registration means for determining internal factors of the vehicle. Internal factors of the vehicle can include vehicle speed, gear position, engine speed and fuel consumption. Such internal factors of the vehicle are usually available to the driver, so that he can adjust his driving behavior accordingly or intervene to change one or more factors.

Om allerlei redenen, en met name om te streven naar een brandstof besparend rijgedrag, zijn systemen en werkwijzen 20 bekend om het rijgedrag van de chauffeur te stimuleren tot een efficiënter rijgedrag. Daarbij is het met name van belang dat het brandstofverbruik van het motorvoertuig zoveel mogelijk wordt beperkt, terwijl toch de wijze waarop gereden wordt aanvaardbaar is voor de chauffeur en zijn 25 omgeving.For various reasons, and in particular to strive for fuel-saving driving behavior, systems and methods are known to stimulate the driver's driving behavior to a more efficient driving behavior. It is particularly important here that the fuel consumption of the motor vehicle is limited as much as possible, while the manner in which driving is nevertheless acceptable to the driver and his environment.

Teneinde een rijgedrag te stimuleren waarbij het brandstofverbruik wordt verminderd zijn systemen bekend waarbij de gasdruk in het inlaatspruitstuk van de motor van het 30 voertuig wordt gemeten waarbij de gemeten waarde aan de chauffeur kenbaar wordt gemaakt. De chauffeur wordt dan aangemoedigd zodanig te rijden dat de gemeten gasdruk zo hoog mogelijk is. Het is inderdaad juist dat bij het rijden in een bepaalde versnelling (met een bepaalde 35 overbrengingsverhouding van de transmissie) de gasdruk in het inlaatspruitstuk een goede maat is voor het momentane 10097 75« 2 brandstofverbruik. Wanneer echter dynamisch wordt gereden, dat wil zeggen met wisselingen van de overbrengings-verhouding en aanpassingen aan de omstandigheden waarbij wordt gereden, blijkt het gebruik van de gemeten gasdruk in 5 het inlaatspruitstuk als indicatie voor de efficiëntie van het rijgedrag een slechte maat te zijn. Bovendien blijkt het in de praktijk negatief te werken wanneer aan de chauffeur kenbaar gemaakte indicaties continue en vaak snel wisselen, zoals dat met de gemeten druk in het inlaat-10 spruitstuk het geval is.In order to stimulate driving behavior in which the fuel consumption is reduced, systems are known in which the gas pressure in the intake manifold of the engine of the vehicle is measured, whereby the measured value is made known to the driver. The driver is then encouraged to drive in such a way that the measured gas pressure is as high as possible. Indeed, it is true that when driving in a given gear (with a given transmission ratio) the gas pressure in the intake manifold is a good measure of instantaneous 10097 75 2 fuel consumption. However, when driving dynamically, ie with changes in the gear ratio and adjustments to the driving conditions, the use of the measured gas pressure in the intake manifold as an indication of driving efficiency is found to be a poor measure. Moreover, in practice it appears to have a negative effect when indications made known to the driver change continuously and often quickly, as is the case with the measured pressure in the inlet manifold.

De toerenteller van een motorvoertuig kan ook ter stimulering van een efficiënter rijgedrag dienen, omdat op grond van het motortoerental bij een bepaalde rijsnelheid 15 voor een zo hoog mogelijke versnelling kan worden gekozen, namelijk de hoogste versnelling waarbij het mogelijk is met een voldoend groot toerental van de motor te rijden.The tachometer of a motor vehicle can also serve to stimulate a more efficient driving behavior, because on the basis of the engine speed at a certain driving speed the highest gear can be selected, namely the highest gear at which it is possible with a sufficiently high speed of drive the motorcycle.

Daarbij moet de chauffeur weten hoe groot het minimaal toegestane motortoerental is, welk toerental bovendien ook 20 nog afhankelijk is van het afgegeven motorvermogen. Het efficiënt rijden met een motorvoertuig met gebruikmaking van het motortoerental als indicatie aan de chauffeur is derhalve slechts voorbehouden aan personen met een bepaalde technische kennis.In addition, the driver must know how large the minimum permitted engine speed is, which speed also depends on the engine power output. The efficient driving of a motor vehicle using the engine speed as an indication to the driver is therefore only reserved for persons with a certain technical knowledge.

2525

De uitvinding beoogt een systeem en een werkwijze voor het stimuleren van een efficiënt rijgedrag van de chauffeur van een motorvoertuig, waarbij de chauffeur op effectieve wijze tot een efficiënt rijgedrag wordt gestimuleerd, 30 zonder dat het rijgedrag waartoe hij wordt gestimuleerd door de chauffeur en/of door de passagiers van het voertuig en/of door de omgeving van het voertuig als ongewenst of onaanvaardbaar wordt ervaren.The object of the invention is a system and a method for stimulating an efficient driving behavior of the driver of a motor vehicle, wherein the driver is effectively stimulated to an efficient driving behavior, without the driving behavior to which he is stimulated by the driver and / or is perceived as undesirable or unacceptable by the passengers of the vehicle and / or by the environment of the vehicle.

1 009775^ 31 009775 ^ 3

Volgens de uitvinding is daartoe het systeem voorzien van rekenmiddelen voor het op grond van de door de registratiemiddelen bepaalde factoren vaststellen in hoeverre het feitelijke rijgedrag van de chauffeur afwijkt van een 5 normatief rijgedrag, waarbij het feitelijke rijgedrag en het normatieve rijgedrag tijdens het rijden door de rekenmiddelen worden vastgesteld op grond van door de registratiemiddelen bepaalde factoren en is het systeem voorzien van interfacemiddelen voor het beschikbaar maken 10 aan de chauffeur van signalen die afhankelijk zijn van hetgeen door de rekenmiddelen wordt bepaald.According to the invention, the system is provided for this purpose with calculating means for determining on the basis of the factors determined by the registration means to what extent the actual driving behavior of the driver deviates from a normative driving behavior, wherein the actual driving behavior and the normative driving behavior during the driving calculation means are determined on the basis of factors determined by the registration means and the system is provided with interface means for making signals available to the driver which depend on what is determined by the calculation means.

Met het begrip normatief wordt een standaard bedoeld die een maat is voor een efficiënte toestand. Afhankelijk van 15 de omstandigheden waarin het motorvoertuig zich bevindt, de route die het motorvoertuig aflegt en de aanvaardbaarheid van het mogelijke rijgedrag kan op grond van bepaalde factoren worden bepaald wat het optimale rijgedrag van de chauffeur van het motorvoertuig zou moeten zijn, althans 20 wat een goed rijgedrag zou moeten zijn, welk rijgedrag wordt aangeduid met het begrip normatief rijgedrag.The term normative refers to a standard that is a measure of an efficient situation. Depending on the circumstances in which the motor vehicle is located, the route the motor vehicle takes and the acceptability of the possible driving behavior, certain factors may determine the optimal driving behavior of the driver of the motor vehicle, at least 20 good driving behavior should be, which driving behavior is indicated by the term normative driving behavior.

Als interne factoren van het voertuig kunnen worden beschouwd de voertuigsnelheid, de overbrengingsverhouding 25 van de transmissie (stand van de versnelling), de remkracht bij het remmen van het voertuig, de acceleratie of deceleratie van het voertuig, de stand van het gaspedaal, de stand van het stuur, de hoeksnelheid van het stuur, de bochten die het voertuig maakt, het al of niet gebruiken 30 van de koppeling, het motortoerental en het brandstofverbruik van het voertuig. Al deze factoren kunnen worden gemeten door registratiemiddelen die voorzien zijn van detectoren en eventueel voorzien zijn van processoren om de gemeten waarde of waarden te verwerken tot een voor de 35 betreffende factor kenmerkend signaal.The internal factors of the vehicle can be considered the vehicle speed, the transmission ratio of the transmission (gear position), the braking force when braking the vehicle, the acceleration or deceleration of the vehicle, the position of the accelerator pedal, the position of the steering wheel, the angular speed of the steering wheel, the turns the vehicle makes, whether or not the clutch is used, the engine speed and the fuel consumption of the vehicle. All these factors can be measured by recording means provided with detectors and optionally provided with processors to process the measured value or values into a signal characteristic of the factor concerned.

1009775· 410097754

Naast de genoemde interne factoren kunnen ook middelen aanwezig zijn voor het bepalen van omgevingsfactoren, zoals de helling van de weg waarop het voertuig rijdt, de maximaal toegestane voertuigsnelheid, de afstand tot een 5 voorgaand voertuig, het snelheidsverschil ten opzichte van een voorgaand voertuig, de positie van het motorvoertuig en de rijrichting van het motorvoertuig.In addition to the internal factors mentioned, there may also be means for determining environmental factors, such as the slope of the road on which the vehicle is driven, the maximum permitted vehicle speed, the distance to a previous vehicle, the speed difference with respect to a previous vehicle, the position of the motor vehicle and the direction of travel of the motor vehicle.

De helling van de weg waarop het voertuig rijdt kan 10 bijvoorbeeld bepaald worden door de stand van een hangende slinger in het voertuig, of door andere overigens bekende detectoren die de schijnbare helling meten waarop het voertuig zich bevindt, waarbij de gemeten waarde wordt gecorrigeerd om de invloed van een eventuele acceleratie of 15 deceleratie van het voertuig, die een storend effect op de meting heeft, te elimineren.The inclination of the road on which the vehicle is driven can for instance be determined by the position of a suspended pendulum in the vehicle, or by other otherwise known detectors that measure the apparent inclination on which the vehicle is located, whereby the measured value is corrected to the eliminate the influence of any acceleration or deceleration of the vehicle, which has a disturbing effect on the measurement.

De positie van het voertuig kan worden bepaald met gebruikmaking van het bekende GPS-systeem (Global 20 Positioning System) waarbij het mogelijk is om nauwkeurig de plaats van het voertuig vast te stellen waaruit bovendien een aantal andere factoren zoals snelheid, rijrichting, acceleratie/deceleratie, etc. kunnen worden afgeleid. Op grond van de positie en de rijrichting van het 25 voertuig kan bovendien worden vastgesteld wat de maximaal toegestane rijsnelheid is, althans wanneer daartoe voldoende gegevens betreffende het wegennet in het systeem aanwezig zijn. Ook is het mogelijk om wegen te voorzien van bakens die signalen uitzenden, welke signalen door een 30 ontvanger in het voertuig kunnen worden opgevangen en welke signalen informatie over bijvoorbeeld de maximaal toegestane snelheid omvatten.The position of the vehicle can be determined using the well-known GPS system (Global 20 Positioning System) where it is possible to accurately determine the position of the vehicle from which in addition a number of other factors such as speed, direction of travel, acceleration / deceleration , etc. can be derived. On the basis of the position and the direction of travel of the vehicle, it is moreover possible to determine what the maximum permitted driving speed is, at least when sufficient data concerning the road network are available in the system. It is also possible to provide roads with beacons that transmit signals, which signals can be received by a receiver in the vehicle and which signals contain information about, for example, the maximum permitted speed.

De afstand tot een voorgaand voertuig en eveneens het 35 snelheidsverschil met dat voorgaande voertuig kan worden 1009775m 5 bepaald door middel van een in het voertuig ingebouwd radarsysteem, zoals ook dat bij vaartuigen gebruikelijk is.The distance to a previous vehicle and also the speed difference with that previous vehicle can be determined by means of a radar system built into the vehicle, as is also customary with vessels.

Bij voorkeur bepalen de rekenmiddelen tijdens het rijden 5 telkens, bij voorkeur elke periode van minder dan 2 seconde, meer bij voorkeur elke periode van minder dan 1 seconde, de status, zoals achteruitrijden (reversing), afslaan (turning), inhalen (overtaking), van rijbaan wisselen (lane changing), parkeren (parking), stationair 10 draaien van de motor (idling), kruipen (creeping), schakelen (shifting), helling op rijden (uphill driving), helling af rijden (downhill driving), accelereren (accelerating), decelereren (decelerating), constant rijden (cruising) etc.Preferably, the calculating means determine the status, such as reversing, turning over, overtaking, preferably each period of less than 2 seconds, more preferably each period of less than 1 second, while driving 5. lane changing, parking (parking), idling 10 engine, crawling (creeping), shifting (shifting), uphill driving (uphill driving), downhill driving (downhill driving), accelerating (accelerating), decelerating (decelerating), constant driving (cruising) etc.

1515

In de praktijk is gebleken dat goede resultaten kunnen worden verkregen wanneer drie keer per seconde de eerder genoemde status wordt bepaald.It has been found in practice that good results can be obtained when the aforementioned status is determined three times per second.

20 Op grond van de door de registratiemiddelen bepaalde interne factoren en/of omgevingsfactoren kan enerzijds het feitelijke rijgedrag van de chauffeur worden vastgesteld en door middel van parameters worden vastgelegd, zoals de tijd dat de motor van het voertuig stationair draait in bepaalde 25 omstandigheden, bijvoorbeeld na het starten van de motor en voor het wegrijden van het voertuig, en/of het aantal keren dat per tijdseenheid wordt geschakeld en/of het aantal keren dat per tijdseenheid wordt geremd, al of niet onder bepaalde omstandigheden, en/of de mate waarin wordt 30 geaccelereerd en/of de stand van het gaspedaal en/of de snelheid waarmee bepaalde bochten worden genomen, etc. Met dezelfde parameters als het feitelijke rijgedrag kan een normatief rijgedrag worden vastgesteld en vastgelegd, welk normatief rijgedrag mede wordt berekend op grond van 35 omgevingsfactoren onder gebruikmaking van bepaalde normen 1009775* 6 welke op grond van de waargenomen factoren voorschrijven wat het normatieve rijgedrag is.20 On the basis of the internal factors and / or environmental factors determined by the registration means, on the one hand, the actual driving behavior of the driver can be determined and recorded by means of parameters, such as the time that the engine of the vehicle idles in certain circumstances, for example after starting the engine and before starting the vehicle, and / or the number of times shifted per unit of time and / or the number of brakes per unit of time, whether or not under certain conditions, and / or the extent to which 30 is accelerated and / or the position of the accelerator pedal and / or the speed at which certain bends are taken, etc. With the same parameters as the actual driving behavior, a normative driving behavior can be determined and recorded, which normative driving behavior is also calculated on the basis of 35 environmental factors using certain standards 1009775 * 6 which prescribe on the basis of the observed factors w is the normative driving behavior.

Afwijkingen tussen het feitelijke rijgedrag en het 5 normatieve rijgedrag kunnen worden vastgesteld door vergelijking van de verschillende parameters en kunnen worden getoetst aan vooraf vastgestelde criteria, teneinde informatie te verschaffen die aan de chauffeur beschikbaar kan worden gemaakt. Die informatie dient een zodanige, 10 vooraf bepaalde hoedanigheid te hebben dat de chauffeur op effectieve wijze wordt gestimuleerd zijn rijgedrag te wijzigen in een meer efficiënt rijgedrag. Met efficiënt wordt met name bedoeld een rijgedrag dat minder brandstofverbruik tot gevolg heeft.Deviations between the actual driving behavior and the normative driving behavior can be determined by comparing the different parameters and can be tested against predetermined criteria, in order to provide information that can be made available to the driver. This information must be of a predetermined quality such that the driver is effectively stimulated to change his driving behavior into more efficient driving behavior. By efficient is meant in particular driving behavior that results in less fuel consumption.

1515

De maat of de waarde waarmee een factor wordt gemeten of vastgelegd kan over een bepaalde periode worden gemiddeld, bijvoorbeeld over een periode van minder dan 2 minuten, meer bij voorkeur over een periode van minder dan 1 20 minuten. Een dergelijke gemiddelde waarde kan een goede maat zijn waarmee een bepaald aspect van het rijgedrag wordt vastgesteld. Goede resultaten zijn verkregen met gemiddelde waarden over een periode van 1/3 minuut.The measure or value by which a factor is measured or recorded can be averaged over a certain period, for example over a period of less than 2 minutes, more preferably over a period of less than 1 20 minutes. Such an average value can be a good measure for determining a certain aspect of driving behavior. Good results have been obtained with average values over a period of 1/3 minute.

25 Bij het vaststellen van het normatieve rijgedrag moet rekening gehouden worden met hetgeen in de beleving van de chauffeur aanvaardbaar is, hetgeen betekent dat een bepaald niveau van driveability aanwezig moet zijn. Daartoe kunnen bepaalde minima of maxima van bepaalde aspecten van het 30 normatieve rijgedrag worden vastgesteld en als basisinformatie worden ingebracht in het systeem.25 When determining the normative driving behavior, account must be taken of what is acceptable in the driver's perception, which means that a certain level of driveability must be present. To this end, certain minima or maxima of certain aspects of the normative driving behavior can be determined and entered into the system as basic information.

Bij voorkeur wordt een van de voertuigsnelheid afhankelijke minimale acceleratie voor het normatieve rijgedrag 35 vastgesteld die hoger is bij een lagere voertuigsnelheid en 1009775"» 7 derhalve lager is bij een hogere voertuigsnelheid. In de praktijk is gebleken een bepaalde, geringe acceleratie niet aanvaardbaar is bij een lage snelheid terwijl dezelfde acceleratie wel voor de chauffeur aanvaardbaar is bij een 5 hogere snelheid.Preferably, a minimum acceleration dependent on the vehicle speed is determined for the normative driving behavior, which is higher at a lower vehicle speed and is therefore lower at a higher vehicle speed. In practice, a certain low acceleration has not been acceptable at a low speed while the same acceleration is acceptable to the driver at a higher speed.

Bij voorkeur is de minimale normatieve acceleratie meer dan 0,8 m/s2 bij een voertuigsnelheid lager dan 20 km/h en minder dan 0,8 m/s2 bij een voertuigsnelheid hoger dan 60 10 km/h en meer bij voorkeur is de minimale normatieve acceleratie meer dan 1 m/s2 bij een voertuigsnelheid lager dan 20 km/h en minder dan 0,6 m/s2 bij een voertuigsnelheid hoger dan 60 km/h. Deze basisinformatie, waarbij met elke voertuigsnelheid een minimale normatieve acceleratie 15 correspondeert, is in het systeem vastgelegd.Preferably the minimum normative acceleration is more than 0.8 m / s2 at a vehicle speed less than 20 km / h and less than 0.8 m / s2 at a vehicle speed higher than 60 10 km / h and more preferably the minimum normative acceleration more than 1 m / s2 at a vehicle speed below 20 km / h and less than 0.6 m / s2 at a vehicle speed above 60 km / h. This basic information, whereby a minimum normative acceleration 15 corresponds to each vehicle speed, has been recorded in the system.

Op dezelfde wijze wordt bij voorkeur een maximale vertraging voor het normatieve rijgedrag vastgesteld en vastgelegd, welke maximale normatieve vertraging bij 20 voorkeur kleiner is dan 0,45 g en meer bij voorkeur kleiner is dan 0,35 g. In de praktijk zijn goede resultaten bereikt wanneer de maximale normatieve vertraging op 0,3 g is gesteld. Het remmen met een grotere vertraging blijkt door een chauffeur als ongewenst te worden beschouwd tenzij er 25 is sprake is van een noodstop.Likewise, a maximum delay for the normative driving behavior is preferably determined and recorded, which maximum normative delay is preferably less than 0.45 g and more preferably less than 0.35 g. In practice, good results are achieved when the maximum normative delay is set at 0.3 g. Braking with a greater deceleration appears to be regarded by the driver as undesirable unless there is an emergency stop.

Bij voorkeur berekenen de rekenmiddelen van het systeem telkens het bij de feitelijke voertuigsnelheid, of feitelijke acceleratie/deceleratie, in een hogere 30 versnelling te verwachten brandstofverbruik en/of mogelijke motorvermogen. Op grond van de uitkomst van deze berekeningen kan worden beslist of in een te lage versnelling wordt gereden, zodat al of niet aan de chauffeur het advies kan worden gegeven om naar een hogere 35 versnelling te schakelen. Daarbij dient uiteraard rekening 1009775-* 8 te worden gehouden met het minimale toelaatbare motortoerental bij het gevraagde motorvermogen.Preferably, the calculating means of the system always calculate the fuel consumption and / or possible engine power to be expected at the actual vehicle speed, or actual acceleration / deceleration, in a higher gear. Based on the results of these calculations, it can be decided whether to drive in too low a gear, so whether or not the driver can be advised to shift to a higher gear. Of course, 1009775- * 8 must take into account the minimum permissible engine speed for the requested engine power.

Bij voorkeur is het systeem voorzien van interfacemiddelen 5 die een aantal vooraf bepaalde visuele en/of auditieve signalen kunnen produceren. De auditieve signalen kunnen bestaan uit een aantal vooraf bepaalde korte gesproken adviezen waaruit er één of meerdere worden gekozen om aan de chauffeur kenbaar te maken. De visuele signalen kunnen 10 bestaan uit één of meer al of niet gekleurde lampjes waarbij de kleur, de kleurencombinatie, de intensiteit en/of de tijdstippen van aan- en uitschakelen kenmerkend zijn voor een bepaald te geven advies aan de chauffeur, welk advies kan worden gekozen uit een aantal vooraf 15 bepaalde adviezen die in het systeem zijn geprogrammeerd.Preferably, the system is provided with interface means 5 which can produce a number of predetermined visual and / or auditory signals. The auditory signals can consist of a number of predetermined short spoken advice, from which one or more are chosen to make known to the driver. The visual signals may consist of one or more colored or uncoloured lights, the color, the color combination, the intensity and / or the times of switching on and off being characteristic of a specific advice to be given to the driver, which advice can be selected from a number of predetermined advices programmed in the system.

Bij voorkeur bestaan de visuele signalen uit een tekst die op een display wordt weergegeven. Een dergelijke tekst moet uiteraard met voldoend grote letters zijn geschreven en het 20 display moet op een gunstige plaats zijn aangebracht om het lezen van de tekst zo veilig mogelijk te maken voor de chauffeur. Telkens als er een nieuwe tekst verschijnt kan dat worden aangegeven door een kort geluidssignaal.The visual signals preferably consist of a text which is shown on a display. Such a text must of course be written in sufficiently large letters and the display must be arranged in a favorable place in order to make reading the text as safe as possible for the driver. Whenever a new text appears, it can be indicated by a short beep.

25 Bij voorkeur wordt door de rekenmiddelen berekend, en door de interfacemiddelen kenbaar gemaakt aan de chauffeur, in hoeverre zijn feitelijke rijgedrag afwijkt van het normatieve rijgedrag. Dit advies, of een daarop gebaseerd advies, wordt zo snel mogelijk gegeven nadat het normatieve 30 rijgedrag en het feitelijke rijgedrag over een bepaalde periode zijn vastgesteld en onderling zijn vergeleken. Deze periode kan een vaste tijdsperiode zijn, bijvoorbeeld een periode van 3 seconde. Afhankelijk van de aspecten van het rijgedrag waarop het betreffende advies betrekking heeft 35 kan deze periode langer zijn of korter. Bepaalde adviezen 1009775* 9 worden bij voorkeur gegeven direct na een periode dat een bepaalde status heeft geduurd. Zo kan het advies om eerder naar een hogere versnelling over te schakelen worden gegeven direct na de periode dat een acceleratie manoeuvre 5 heeft plaats gevonden.Preferably, the calculation means are calculated, and the interface means are used to inform the driver to what extent his actual driving behavior deviates from the normative driving behavior. This advice, or advice based on it, is given as soon as possible after the normative driving behavior and the actual driving behavior over a certain period have been determined and mutually compared. This period can be a fixed period of time, for example a period of 3 seconds. Depending on the aspects of driving behavior to which the relevant advice relates 35, this period may be longer or shorter. Certain advices 1009775 * 9 are preferably given immediately after a period that has lasted a certain status. For example, the advice to switch to a higher gear earlier can be given immediately after the period that an acceleration maneuver 5 has taken place.

Met name wanneer uit de omgevingsfactoren is afgeleid dat de chauffeur een grote mate van vrijheid heeft om zijn rijgedrag te kiezen, kan de mededeling aan de chauffeur 10 over de mate waarin het feitelijke brandstofverbruik over een bepaalde periode afwijkt van het normatieve brandstofverbruik een effectieve stimulans zijn tot een efficiënter rijgedrag, waarbij de 'fuel economy' wordt verbeterd. Een dergelijk advies behoeft niet altijd gepaard 15 te gaan met een nader advies over de wijze waarop het brandstofverbruik kan worden verminderd, omdat de chauffeur, vooral wanneer hij vertrouwd is met het systeem, in het algemeen weet op welke wijze hij zijn rijgedrag moet aanpassen teneinde het brandstofverbruik te verminderen. De 20 periode waarover het gemiddelde brandstofverbruik wordt bepaald is bij voorkeur minder dan 10 minuten en meer bij voorkeur minder dan 5 minuten. Goede resultaten zijn verkregen met een periode van 3 minuten. Wanneer van visuele interfacemiddelen gebruik wordt gemaakt, wordt de 25 informatie gedurende enige tijd zichtbaar gehouden, bijvoorbeeld 30 seconden.In particular, when it has been inferred from the environmental factors that the driver has a high degree of freedom to choose his driving behavior, the communication to the driver 10 about the extent to which the actual fuel consumption deviates from the normative fuel consumption over a certain period can be an effective stimulus to a more efficient driving behavior, whereby the 'fuel economy' is improved. Such advice may not always be accompanied by further advice on how to reduce fuel consumption, as the driver, especially when familiar with the system, generally knows how to adjust his driving behavior in order to reduce fuel consumption. The period over which the average fuel consumption is determined is preferably less than 10 minutes and more preferably less than 5 minutes. Good results were obtained with a 3 minute period. When using visual interface means, the information is kept visible for some time, for example 30 seconds.

Wanneer gedurende een bepaalde periode, bij voorkeur een periode van minder dan 10 minuten, meer bij voorkeur een 30 periode van korter dan 5 minuten het feitelijke rijgedrag niet substantieel afwijkt van het normatieve rijgedrag, kan door de interfacemiddelen een positief signaal naar de chauffeur worden afgegeven. Het van tijd tot tijd ontvangen van een positief signaal blijkt in de praktijk van belang 35 te zijn om de chauffeur te stimuleren en/of om een goed 1009775n 10 rijgedrag te handhaven. Het positieve advies kan bijvoorbeeld de vorm hebben van een groen lampje dat al of niet intermitterend oplicht of een auditief gesproken compliment of een op een display zichtbare positieve tekst 5 of teken.If the actual driving behavior does not deviate substantially from the normative driving behavior during a certain period, preferably a period of less than 10 minutes, more preferably a period of less than 5 minutes, the interface means can give a positive signal to the driver . Receiving a positive signal from time to time appears to be important in practice in order to stimulate the driver and / or to maintain a good driving behavior. The positive advice may, for example, take the form of a green light that may or may not be intermittent or an auditory spoken compliment or a positive text or sign 5 visible on a display.

In een systeem waarbij de chauffeur adviezen of andere informatie krijgt over de afwijking van aspecten van zijn rijgedrag van overeenkomende aspecten van het normatieve 10 rijgedrag of adviezen of informatie die daarop is gebaseerd, kan voor elk aspect een minimale waarde zijn ingeprogrammeerd beneden welke geen advies of andere informatie wordt gegeven. Bij voorkeur zijn daarbij in het systeem instelmiddelen aanwezig waarmee genoemde minimale 15 waarden kunnen worden ingesteld. Daarmee wordt het mogelijk om het niveau waarop adviezen worden gegeven af te stemmen op de betreffende chauffeur. Eventueel kan de chauffeur de afstelling zelf naar wens doen.In a system where the driver receives advice or other information about the deviation of aspects of his driving behavior from corresponding aspects of the normative driving behavior or advice or information based on it, a minimum value can be programmed for each aspect below which no advice or other information is provided. Preferably, adjusting means are present in the system with which said minimum values can be set. This makes it possible to adjust the level at which advice is given to the driver in question. If necessary, the driver can make the adjustment as desired.

20 Bij voorkeur is het systeem voorzien van controlemiddelen die, voordat de interfacemiddelen een signaal afgeven, controleren of het signaal kan worden afgegeven, waarbij bepaalde signalen bijvoorbeeld niet kunnen worden afgegeven bij één of meer van de volgende omstandigheden: afslaan 25 en/of parkeren en/of inhalen en/of achteruitrijden en/of remmen en/of een snellere nadering van een voorgaand voertuig dan een bepaalde waarde, bijvoorbeeld een waarde die overeenkomt met een zogenaamde botstijd kleiner dan 4 seconde, en/of acceleratie met een snellere nadering van 30 een voorgaand voertuig dan een bepaalde hogere waarde, bijvoorbeeld een waarde die overeenkomt met een botstijd van 7 seconde.Preferably, the system is provided with control means which, before the interface means supply a signal, check whether the signal can be output, whereby for instance certain signals cannot be output in one or more of the following circumstances: turn 25 and / or park and / or overtaking and / or reversing and / or braking and / or a faster approach of a previous vehicle than a certain value, for example a value corresponding to a so-called impact time less than 4 seconds, and / or acceleration with a faster approach of 30 a previous vehicle than a certain higher value, for example a value corresponding to an impact time of 7 seconds.

1009775* 111009775 * 11

Met het begrip botstijd wordt bedoeld de tijd die het zou duren tot een voertuig botst tegen een voorgaand voertuig wanneer het snelheidsverschil constant zouden blijven.The term impact time refers to the time it would take for a vehicle to collide with a previous vehicle if the speed difference were to remain constant.

5 Uiteraard kunnen er in het systeem meer omstandigheden worden geprogrammeerd waarbij het geven van een bepaald advies, of in het algemeen het geven van advies, niet plaatsvindt. Zo kan door de controlemiddelen een advies om sneller te rijden worden geblokkeerd wanneer een voorgaand 10 voertuig sneller genaderd wordt dan een bepaalde waarde.5 Naturally, the system can program more circumstances in which the provision of a specific advice, or in general the provision of advice, does not take place. For example, the control means can block an advice to drive faster when a previous vehicle is approaching faster than a certain value.

Een advies dat door de controlemiddelen wordt geblokkeerd kan eventueel worden opgeslagen en na een bepaalde tijd, bijvoorbeeld een tijd korter dan 2 seconde, kunnen de 15 controlemiddelen opnieuw bepalen of het advies alsnog zal worden gegeven. Wordt het advies opnieuw geblokkeerd dan kan, afhankelijk van het advies en de omstandigheden, het advies opnieuw voor een bepaalde periode worden opgeslagen of, na een bepaalde tijd, uit het systeem worden 20 verwijderd.An advice that is blocked by the control means can possibly be saved and after a certain time, for example a time shorter than 2 seconds, the 15 control means can again determine whether the advice will still be given. If the advice is blocked again, depending on the advice and the circumstances, the advice can be saved again for a certain period of time or, after a certain time, can be removed from the system.

Bij voorkeur kunnen middelen aanwezig zijn om gelijktijdig voor afgifte aan de interfacemiddelen beschikbare adviezen te rangschikken op grond van vooraf bepaalde criteria. Zo 25 kan een advies om te schakelen naar een andere versnelling een hogere prioriteit krijgen dan een advies om te accelereren of te decelereren, zodat, in geval van samenloop, het advies om te schakelen feitelijk wordt gegeven aan de chauffeur. Elk van de vooraf bepaalde 30 adviezen kan voor elk van een aantal vooraf bepaalde omstandigheden voorzien zijn van een prioriteit, zodat genoemde middelen afhankelijk van de feitelijke omstandigheden, kunnen bepalen of een bepaald advies voorgaat boven een bepaald ander advies.Preferably, means may be provided to rank advice available for delivery to the interface means simultaneously according to predetermined criteria. For example, an advice to change gears can be given a higher priority than an advice to accelerate or decelerate, so that, in the event of coincidence, the advice to change gears is actually given to the driver. Each of the predetermined opinions may be prioritized for each of a number of predetermined circumstances, so that said means, depending on the factual circumstances, may determine whether a particular advice takes precedence over a certain other advice.

35 1009775« 1235 1009775 «12

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het tijdens het rijden informeren van de chauffeur van een motorvoertuig over de efficiëntie van zijn of haar rijgedrag, waarbij registratiemiddelen factoren van het 5 voertuig bepalen, waarbij rekenmiddelen op grond van bepaalde factoren vaststellen in hoeverre het feitelijke rijgedrag afwijkt van een normatief rijgedrag, waarbij het feitelijke rijgedrag en het normatieve rijgedrag tijdens het rijden door de rekenmiddelen worden vastgesteld op 10 grond van door de registratiemiddelen bepaalde factoren en waarbij interfacemiddelen signalen aan de chauffeur beschikbaar maken.The invention furthermore relates to a method for informing the driver of a motor vehicle while driving, about the efficiency of his or her driving behavior, wherein registration means determine factors of the vehicle, wherein calculation means determine to what extent the actual driving behavior deviates from a normative driving behavior, whereby the actual driving behavior and the normative driving behavior during driving are determined by the calculation means on the basis of factors determined by the registration means and where interface means make signals available to the driver.

Ter verduidelijking van de uitvinding zijn in de figuren 8 15 schema's weergegeven. Deze schema's zijn slechts voorbeelden van de wijze waarop een aantal aspecten van de uitvinding kan worden uitgevoerd.In order to clarify the invention, diagrams are shown in Figures 8. These schemes are only examples of how a number of aspects of the invention can be practiced.

Volgens het schema van de figuur 1 kan de status van een 20 motorvoertuig worden bepaald. In dit uitvoeringsvoorbeeld wordt de status drie keer per seconde bepaald door allereerst te detecteren of de transmissie in de achteruit staat, zo ja dan is de status "achteruitrijden". Is dat niet het geval, dan wordt de stand van het stuur 25 gedetecteerd en als dat voldoende van de rechte stand afwijkt wordt nagegaan of de snelheid van het voertuig groter is dan 10 km/h. Zo ja dan is de status "afslaan" (inclusief "inhalen" en "van rijbaan wisselen"), zo nee dan is de status "parkeren".According to the scheme of figure 1, the status of a motor vehicle can be determined. In this exemplary embodiment, the status is determined three times per second by first detecting whether the transmission is in reverse, if so then the status is "reverse". If this is not the case, the position of the steering wheel 25 is detected and if that deviates sufficiently from the straight position, it is checked whether the speed of the vehicle is greater than 10 km / h. If yes then the status is "turn" (including "overtaking" and "change lane"), if not then the status is "parking".

3030

Indien er geen grote stuuruitslag is wordt de gemiddelde snelheid over eenderde seconde bepaald, en is die kleiner dan 7,5 km/h, dan is de status "stationair draaien" indien de snelheid kleiner is dan 3,6 km/h en is de status 1009775"« 13 "kruipen" indien de gemiddelde snelheid groter is dan 3,6 km/h.If there is no major steering angle, the average speed is determined over a third of a second, and is less than 7.5 km / h, the status is "idling" if the speed is less than 3.6 km / h and the status 1009775 "« 13 "crawling" if the average speed exceeds 3.6 km / h.

Bij grotere snelheid wordt gedetecteerd of de koppeling 5 wordt gebruikt, en zo ja dan is de status "schakelen".At higher speed it is detected whether the clutch 5 is used, and if so the status is "shifting".

Wordt de koppeling niet gebruikt dan wordt de helling van de weg bepaald, om de status "helling op rijden" of "helling af rijden" vast te stellen.If the coupling is not used, the slope of the road is determined to determine the status "slope uphill" or "slope downhill".

10 Vervolgens wordt bepaald of de status "accelereren" is of "decelereren", en is dat niet het geval dan is de status "constant rijden".10 Next, it is determined whether the status is "accelerate" or "decelerate", and if not, the status is "constant driving".

Zoals hierboven is beschreven kan de status van het 15 motorvoertuig worden bepaald op grond van een aantal interne factoren van het motorvoertuig.As described above, the status of the motor vehicle can be determined by a number of internal factors of the motor vehicle.

Het schema van figuur 2 toont de wijze waarop een aantal adviezen (advies 0, 1, 2, 3 en 4) worden vastgesteld, welke 20 adviezen gebaseerd zijn op een vergelijking van het feitelijke rijgedrag en het normatieve rijgedrag, waarbij wordt uitgegaan van de stand van het gaspedaal als functie van de tijd en de stand van de versnelling als functie van de tijd, beiden zowel feitelijk als normatief. Het schema 25 volgens figuur 2 heeft betrekking op een acceleratie-manoeuvre. . ......The diagram in figure 2 shows the way in which a number of recommendations (recommendations 0, 1, 2, 3 and 4) are determined, which 20 recommendations are based on a comparison of the actual driving behavior and the normative driving behavior, based on the situation of the accelerator as a function of time and the position of the acceleration as a function of time, both both factual and normative. The scheme 25 according to figure 2 relates to an acceleration maneuver. . ......

Indien bij het begin van een acceleratiemanoeuvre niet de juiste versnelling is gekozen, wordt het advies "u moet de 30 acceleratie starten in de .. versnelling" (advies 0) gegeven. Voorts wordt er geen advies gegeven wanneer het te laat schakelen slechts in beperkte mate voorkomt of wanneer de afwijking van de stand van het gaspedaal slechts gering is. Is de negatieve of positieve afwijking van de stand van 35 het gaspedaal groter of gelijk aan G (een vooraf bepaalde 1009775¾ 14 waarde), dan wordt het advies "accelereer sneller" (advies 3) gegeven wanneer de afwijking van de stand van het gaspedaal negatief is en wordt het advies "accelereer langzamer" (advies 4) gegeven wanneer de afwijking van de 5 stand van het gaspedaal ten opzichte van de normatieve stand positief is.If the correct gear is not selected at the start of an acceleration maneuver, the advice "you must start the 30 acceleration in ... gear" (advice 0) is given. Furthermore, no advice is given when late shifting occurs only to a limited extent or when the deviation of the accelerator pedal position is only minor. If the negative or positive deviation of the accelerator pedal position is greater than or equal to G (a predetermined 1009775¾ 14 value), the advice "accelerate faster" (advice 3) is given when the deviation of the accelerator pedal position is negative the advice is "accelerate more slowly" (advice 4) when the deviation of the accelerator pedal position from the normative position is positive.

Op overeenkomstige wijze wordt, zoals links onder in het schema is weergegeven, bepaald of het advies "schakel 10 eerder" (advies 1) of "schakel later" (advies 2) wordt gegeven.Similarly, as shown at the bottom left of the diagram, it is determined whether the advice "switch 10 earlier" (advice 1) or "switch later" (advice 2) is given.

Figuur 3 toont een schema waarbij tijdens een deceleratie-manoeuvre tot een advies wordt besloten. Volgens dat schema 15 wordt dat advies "anticipeer en rem langzamer" (advies 5) gegeven wanneer de remkracht, ofwel de door het remmen gegenereerde vertraging, tussen β en fl' ligt. Wanneer de remkracht groter is dan β', overeenkomend met een vertraging van bijvoorbeeld 0,5 g, dan wordt dat als een 20 noodstop beschouwd en wordt geregistreerd op welk moment deze noodstop heeft plaatsgevonden om eventueel in een later stadium daarop een advies te baseren.Figure 3 shows a diagram in which an opinion is decided during a deceleration maneuver. According to scheme 15, that advice "anticipate and brake slower" (advice 5) is given when the braking force, or the deceleration generated by the braking, is between β and fl '. If the braking force is greater than β ', corresponding to a deceleration of, for example, 0.5 g, this is regarded as an emergency stop and a record is made of the moment at which this emergency stop has occurred in order to possibly base an advice on this at a later stage.

Figuur 4 toont een schema waarbij adviezen worden 25 vastgesteld die betrekking hebben op de status "constant rijden". Daarbij wordt het feitelijke rijgedrag vergeleken met het normatieve rijgedrag waarbij de optimale stand van de versnelling wordt bepaald. Tevens wordt daarbij rekening gehouden met de maximaal toegestane snelheid, welk gegeven 30 bijvoorbeeld wordt gedetecteerd via speciaal daartoe ingerichte bakens langs de weg, die een signaal naar het motorvoertuig kunnen uitzenden.Figure 4 shows a diagram in which recommendations are made regarding the status "constant driving". The actual driving behavior is compared with the normative driving behavior in which the optimum gear position is determined. The maximum permitted speed is also taken into account, which data is detected, for example, via specially arranged beacons along the road, which can send a signal to the motor vehicle.

Zoals links in dit schema weergegeven wordt allereerst 35 bepaald of feitelijk wordt geschakeld, hetgeen eventueel 1009775"» 3,5 resulteert in het advies "stand van de versnelling moet tijdens het constant rijden gelijk blijven" (advies 6), waarna een advies wordt gegeven in welke versnelling moet worden gereden (advies 7). Dit laatste advies wordt 5 eveneens gegeven als continue in dezelfde versnelling wordt gereden en deze versnelling niet de optimale (normatieve) versnelling is.As shown on the left in this diagram, the first step is to determine whether or not to actually shift gears, which may result in 1009775 "» 3.5 in the advice "gear position must remain the same during constant driving" (advice 6), after which an advice is given which gear should be driven (recommendation 7) .This last advice is also given 5 if the vehicle is driven continuously in the same gear and this gear is not the optimal (normative) gear.

Rechts in het schema wordt vastgesteld of de maximaal 10 toegestane snelheid wordt overschreden, hetgeen kan leiden tot het advies "langzamer rijden" (advies 8).On the right-hand side of the diagram, it is determined whether the maximum allowed speed is exceeded, which may lead to the advice to "slow down" (advice 8).

Figuur 5 toont een schema van een controle die continue wordt uitgevoerd, dat wil zeggen onafhankelijk van de 15 manoeuvre die gaande is. Daarbij wordt de status waarin het voertuig verkeerd met de volgende letters weergegeven A (accelereren), D (decelereren), C (constant rijden), P (parkeren), R (achteruitrijden, S (schakelen), I (stationair draaien van de motor), CP (kruipen) en T 20 (afslaan).Figure 5 shows a diagram of a check that is performed continuously, ie independent of the maneuver underway. Thereby the status in which the vehicle is incorrectly displayed with the following letters A (accelerate), D (deceleration), C (constant driving), P (parking), R (reversing, S (shifting), I (engine idling) ), CP (crawl) and T 20 (turn).

Over een bepaalde periode (t sec.) wordt nagegaan of gedecelereerd is en vervolgens is geaccelereerd binnen een bepaalde periode (s sec.). Is dat het geval, dan wordt 25 nagegaan of er gekeerd is tussen het decelereren en het accelereren en als dat het geval is dan wordt geen advies gegeven. Is dat niet het geval dan wordt nagegaan of langer dan 3 seconde de motor stationair gedraaid heeft tussen het decelereren en het accelereren. Is dat het geval dan wordt 30 er geen advies gegeven, is dat niet het geval dan wordt nagegaan of tijdens het decelereren de remmen zijn gebruikt. Is dat het geval dan wordt het advies "anticipeer, u had langzamer moeten rijden" (advies 13) gegeven. In het andere geval wordt het advies "anticipeer, 35 u had sneller kunnen rijden" (advies 14). Is er niet snel 1009775· 16 achter elkaar gedecelereerd en geaccelereerd dan wordt nagegaan of er binnen een bepaalde periode (s sec.) is geaccelereerd en vervolgens gedecelereerd. Is dit het geval, dan wordt het advies "probeer te anticiperen" 5 (advies 15) gegeven. Is dat niet het geval dan wordt nagegaan of achtereenvolgens de statussen "kruipen" en "stationair draaien van de motor" zijn voorgekomen. Is dat niet het geval dan wordt geen advies gegeven en is dat wel het geval dan wordt nagegaan of de totale tijd ervan groter 10 dan 20 seconde is geweest. Is dat niet het geval dan wordt geen advies gegeven, is dat wel het geval dan wordt het advies "stop en schakel de motor uit" (advies 16) gegeven.Over a certain period of time (t sec.) It is checked whether decelerated and then accelerated within a certain period (s sec.). If that is the case, it is checked whether there is a reversal between deceleration and acceleration and if that is the case, no advice is given. If not, it is checked whether the engine has been idling for longer than 3 seconds between deceleration and acceleration. If that is the case then no advice is given, if it is not the case then it is checked whether the brakes have been used during the deceleration. If so, the advice "anticipate, you should have slowed down" (advice 13) is given. Otherwise, the advice becomes "anticipate, 35 you could have driven faster" (advice 14). If 1009775 · 16 is not decelerated and accelerated in quick succession, then it is checked whether acceleration has been accelerated within a certain period (s sec.) And then decelerated. If this is the case, the advice "try to anticipate" 5 (advice 15) is given. If this is not the case, it is checked whether successively the states of "creeping" and "engine idling" have occurred. If this is not the case, no advice is given and if it is, it is checked whether the total time has been greater than 10 seconds. If this is not the case, no advice is given, if it is then the advice "stop and switch off the engine" (advice 16) is given.

Op de beschreven wijze kunnen op elk moment tijdens het 15 rijden adviezen worden gegenereerd die al of niet via de interfacemiddelen aan de chauffeur van het voertuig kunnen worden doorgegeven.In the manner described, advice can be generated at any time during driving, which may or may not be passed on to the driver of the vehicle via the interface means.

Figuur 6 toont een schema waarbij wordt nagegaan of een 20 bepaald advies uit veiligheidsoverwegingen wel of niet aan de chauffeur moet worden doorgegeven. Het betreft hier advies 3 (sneller accelereren) en advies 14 (anticipeer: u had sneller kunnen rijden).Figure 6 shows a diagram in which it is checked whether or not a certain advice should be passed on to the driver for safety reasons. This concerns advice 3 (accelerate faster) and advice 14 (anticipate: you could have driven faster).

25 Volgens het schema van figuur 6 wordt eerst nagegaan of een van deze twee adviezen aan de orde is en is dat het geval dan wordt de zogeheten botstijd ofwel TTC (Time to Collision) berekend. De TTC is de tijd die het zou duren voordat het voertuig tegen een voorgaand voertuig botst dat 30 langzamer rijdt, waarbij het snelheidsverschil constant blijft. Deze tijd is afhankelijk van het snelheidsverschil en de onderlinge afstand van de voertuigen, welke beiden kunnen worden gemeten door middel van een radar in het voertuig.According to the diagram in figure 6, it is first checked whether one of these two recommendations is applicable and if so, the so-called impact time or TTC (Time to Collision) is calculated. The TTC is the time it would take for the vehicle to collide with a previous vehicle driving 30 slower, with the speed difference remaining constant. This time depends on the speed difference and the distance between the vehicles, both of which can be measured by means of a radar in the vehicle.

35 1009775"! 1735 1009775 "! 17

Het schema toont dat als de TTC kleiner is dan een bepaalde waarde (T sec.), er geen advies wordt gegeven. Is dat wel het geval dan kan wel het betreffende advies (advies 3 of advies 14) worden gegeven.The diagram shows that if the TTC is less than a certain value (T sec.), No advice is given. If this is the case, the relevant advice (advice 3 or advice 14) can be given.

55

Het schema van figuur 7 toont de wijze waarop bepaald wordt om een positief advies (advies 18) te geven, bijvoorbeeld een groen lampje of een positief teken of tekst op het display of een gesproken tekst met de mededeling dat het 10 rijgedrag goed is. Zoals het schema toont wordt dit advies gegeven zodra gedurende 5 minuten geen advies gegeven is, dat wil zeggen ofwel gedurende 5 minuten geen positief advies is gegeven (advies 18) ofwel dat gedurende die periode geen advies is gegeven in verband met afwijkingen 15 van het normatieve rijgedrag.The diagram in figure 7 shows the way in which it is determined to give a positive advice (advice 18), for example a green light or a positive sign or text on the display or a spoken text with the message that the driving behavior is good. As the diagram shows, this advice is given as soon as no advice has been given for 5 minutes, i.e. either no positive advice has been given for 5 minutes (advice 18) or no advice has been given during that period due to deviations 15 from the normative driving behavior.

Figuur 8 toont een schema dat de selectie van adviezen weergeeft. Adviezen die om de een of andere reden niet kunnen worden doorgegeven aan de chauffeur worden in een 20 buffer opgeslagen. Telkens, bijvoorbeeld elke seconde, wordt nagegaan of een advies langer dan 1 minuut in de buffer aanwezig is, en zo ja dan wordt dat advies geschrapt ("weggegooid"). Vervolgens worden de adviezen in de buffer geselecteerd op de hoogste status, dat wil zeggen, op hun 25 prioriteit, die op grond van bepaalde criteria aan de adviezen wordt gegeven. Daarbij krijgt elk advies een bepaalde status, bijvoorbeeld de adviezen 3, 4 en 8 "status 1", de adviezen 0, 1, 2, 5, 6 en 7 "status 2", en de adviezen 13, 14, 15 en 16 "status 3".Figure 8 shows a diagram showing the selection of advice. Advice that for some reason cannot be passed on to the driver is stored in a buffer. Each time, for example every second, it is checked whether an advice is present in the buffer for more than 1 minute, and if so, that advice is deleted ("discarded"). The recommendations in the buffer are then selected on the highest status, that is, on their priority, which is given to the opinions on the basis of certain criteria. Each advice is given a certain status, for example advice 3, 4 and 8 "status 1", advice 0, 1, 2, 5, 6 and 7 "status 2", and advice 13, 14, 15 and 16 " status 3 ".

3030

Wanneer er slechts één advies is met de hoogste status dan wordt dat advies gegeven en als er meerdere adviezen zijn met de hoogste status dan wordt het jongste advies gegeven. Zodra dat jongste advies is gegeven wordt opnieuw 35 overeenkomstig het schema van figuur 8 vastgesteld welk 1009775-« 18 volgende advies moet worden gegeven. Als er geen adviezen in de buffer zijn, en die toestand duurt langer dan vijf minuten, dan wordt overeenkomstig het schema van figuur 7 het positieve advies (advies 18) gegeven.If there is only one advice with the highest status, that advice will be given and if there are several advice with the highest status, the latest advice will be given. As soon as that latest advice has been given, it is again determined in accordance with the scheme of figure 8 which next advice must be given. If there is no advice in the buffer, and that condition lasts longer than five minutes, the positive advice (advice 18) is given in accordance with the diagram in figure 7.

55

De weergegeven schema's moeten slechts als uitvoerings-voorbeelden worden beschouwd die uitsluitend ter toelichting van de uitvinding dienen.The diagrams shown are to be regarded only as exemplary embodiments which serve only to illustrate the invention.

1 009775H1 009775H

Claims

System for informing the driver of a motor vehicle about the efficiency of his or her driving behavior while driving, provided with registration means for determining internal factors of the vehicle, provided with calculating means for determining on the basis of certain factors in 10 to what extent the actual driving behavior of the driver deviates from a normative driving behavior, whereby the actual driving behavior and the normative driving behavior during driving are determined by the calculation means on the basis of factors determined by the registration means 15 and provided with interface means for making available to the driver of signals.

System according to claim 1, characterized in that the registration means comprise one or more of the following means: - means for determining the vehicle speed; - means for determining the transmission ratio of the transmission; 25. means for determining the braking force when braking the vehicle; - means for determining the acceleration / deceleration of the vehicle; - means for determining the position of the accelerator pedal; - means for determining the position of the steering wheel; - means for determining the angular speed of the handlebar; 1009775 ·· - means for determining curves of the vehicle; - means for determining whether or not to use the coupling; 5. means for determining the engine speed; - means for determining the fuel consumption of the vehicle;

System according to any one of the preceding claims, characterized by detection means for determining environmental factors.

System according to claim 3, characterized in that the detection means comprise one or more of the following means: - means for determining the slope of the road on which the vehicle is driven; - means for determining the maximum permitted vehicle speed; 20. means for determining the distance to a previous vehicle; - means for determining the speed difference with respect to a previous vehicle; - means for determining the position of the vehicle; - means for determining the direction of travel of the vehicle;

System according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculating means determine the status such as reversing, turning off during driving, preferably every period of less than two seconds, more preferably every period of less than one second. , overtaking, changing lane 35, parking, idling the engine, crawling, shifting 1009775¾, driving up a slope, driving down a slope, accelerating, decelerating, driving constantly.

6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the average value of a factor is determined over a given period.

System according to any one of the preceding claims, characterized in that a minimum acceleration dependent on the vehicle speed is determined for the normative driving behavior, which minimum normative acceleration is higher at a lower vehicle speed.

System according to claim 7, characterized in that the minimum normative acceleration is more than 0.8 m / s2 at a vehicle speed less than 20 km / h and less than 0.8 m / s2 at a vehicle speed higher than 60 km / h and preferably more than 1 m / s2 at a vehicle speed below 20 km / h and less than 0.6 20 m / s2 at a vehicle speed above 60 km / h.

System according to any one of the preceding claims, characterized in that a maximum deceleration for the normative driving behavior is determined, which maximum normative deceleration is preferably less than 0.45 g, more preferably less than 0.35 g.

10. A system according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculating means each time calculate the fuel consumption and / or possible engine power to be expected at the actual vehicle speed, or acceleration / deceleration, in a higher gear. 1 009775 ^

System according to any one of the preceding claims, characterized in that the interface means can produce a number of predetermined, visual and / or auditory signals. 5

12. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the signals comprise an advice to the driver to perform an action and / or to change the driving behavior, which advice is selected from a number of predetermined recommendations.

System according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculation means calculate and the interface means indicate to what extent the actual driving behavior deviates from the normative driving behavior and / or which of a number of predetermined recommendations must be given to the driver are given in order to improve or otherwise adapt driving behavior. 20

14. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the calculation means calculate and the interface means indicate how large the difference is between the actual fuel consumption and the normative fuel consumption calculated by the calculation means, preferably over a certain period which is preferably less than 10 minutes, more preferably less than 5 minutes. 30

System according to any one of the preceding claims, characterized in that adjustment means are present with which it is possible to adjust above which deviation from the actual driving behavior with respect to the normative 10097751 * driving behavior, advice or other information is given to the driver.

16. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the interface means emit a positive signal when the actual driving behavior does not deviate substantially from the actual driving behavior during a certain period, preferably less than 10 minutes, more preferably less than 5 minutes. normative driving behavior. 10

System according to any one of the preceding claims, characterized in that control means are present which check, before the interface means supply a signal, whether the signal can be output, wherein the signal cannot be output during one or more of the following conditions. turn, parking, overtaking, reversing, braking, a faster approach of a previous vehicle than a certain value, during acceleration a faster approach of a previous vehicle than a certain higher value.

System according to claim 17, characterized in that an undelivered advice is stored and that after a certain time, preferably less than two seconds, a check is again made as to whether the advice can still be issued.

19. System according to any one of the preceding claims, characterized in that control means are present which block the issuing by the interface means of an advice to drive faster when a previous vehicle is approaching faster than a certain 1 value. 35 1009775 *

20. System according to any one of the preceding claims, characterized in that means are present to rank advices available for delivery by the interface means simultaneously on the basis of predetermined criteria, such as shifting gears for acceleration / deceleration.

21. Method for informing the driver of a motor vehicle while driving about the efficiency of his or her driving behavior, wherein registration means determine factors of the vehicle, wherein calculating means determine, based on certain factors, to what extent the actual driving behavior of the driver deviates. of a normative driving behavior, 15 in which the actual driving behavior and the normative driving behavior during driving are determined by the calculating means on the basis of factors determined by the registration means and wherein interface means make signals available to the driver 20. 1009775¾