NL1009461C2 - Pneumatic milking device for dairy cattle - Google Patents

Pneumatic milking device for dairy cattle Download PDF

Info

Publication number
NL1009461C2
NL1009461C2 NL1009461A NL1009461A NL1009461C2 NL 1009461 C2 NL1009461 C2 NL 1009461C2 NL 1009461 A NL1009461 A NL 1009461A NL 1009461 A NL1009461 A NL 1009461A NL 1009461 C2 NL1009461 C2 NL 1009461C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
teat cup
teat
cleaning liquid
cow
milk
Prior art date
Application number
NL1009461A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Berthold Johannes The Dietrich
Original Assignee
Rieberjo B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL1009461A priority Critical patent/NL1009461C2/en
Application filed by Rieberjo B V filed Critical Rieberjo B V
Priority to PCT/NL1999/000384 priority patent/WO1999066787A1/en
Priority to DE69906288T priority patent/DE69906288T2/en
Priority to ES99929948T priority patent/ES2195580T3/en
Priority to BR9911419-4A priority patent/BR9911419A/en
Priority to JP2000555487A priority patent/JP2002518029A/en
Priority to AU46580/99A priority patent/AU4658099A/en
Priority to CN99807663A priority patent/CN1306389A/en
Priority to US09/719,619 priority patent/US6644240B1/en
Priority to CA002335574A priority patent/CA2335574A1/en
Priority to EP99929948A priority patent/EP1089615B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1009461C2 publication Critical patent/NL1009461C2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

The milking device has four milk extractors with teat cups (5) and milk lines (6) that supply a collection chamber (7). Near the transition of the teat cup to the milk line the milk line is provided with a supply line (9) that is connected to a manifold (10) for cleansing liquid, such as iodine. A pressurized air line (12) is connected to the manifold (10) in order to blow the cleansing liquid into the teat cup. An Independent claim is included for a method of cleaning and disinfecting the teats of a cow's udder.

Description

Korte Titel: Werkwijze en inrichting voor het reinigen van de tepels van de uier na het melken van een koe.Short Title: Method and device for cleaning the nipples of the udder after milking a cow.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het reinigen en/of desinfecteren van de tepels van de uier van een koe, nadat de koe is gemolken met behulp van een inrichting voor het pneumatisch melken van een koe, welke in-5 richting omvat een stelsel van tepelbekers die ieder zijn aangesloten op een melkleiding, waarbij een reinigende vloeistof via een leiding en een instroomopening in de tepelbeker kan worden gebracht, welke werkwijze omvat het met behulp van middelen inbrengen van een bepaalde hoe-10 veelheid van de reinigende vloeistof via een uitstroomope-ning, die overeenkomt met de instroomopening van de tepelbeker, direct na het beëindigen van het melken, maar nog voordat de tepelbekers van de tepels zijn verwijderd.The invention relates to a method for cleaning and / or disinfecting the nipples of a cow's udder after the cow has been milked by means of a device for pneumatically milking a cow, which device comprises a system of teat cups each connected to a milk line, wherein a cleaning liquid can be introduced into the teat cup via a line and an inflow opening, which method comprises introducing by means of means a certain quantity of the cleaning liquid via an outflow nozzle -ning, corresponding to the inflow opening of the teat cup, immediately after the end of milking, but before the teat cups are removed from the nipples.

Tevens heeft de uitvinding betrekking op een inrichting 15 voor het pneumatisch melken van een koe, omvattend een stelsel van tepelbekers die ieder aan een einde zijn voorzien van een open voering en die met hun andere einde zijn aangesloten op een melkleiding, waarbij elke beker een aansluiting op een bron met wisselende onderdruk omvat, en 20 waarbij in de wand van iedere melkleiding nabij de overgang naar de tepelbeker een uitstroomopening van een leiding voor de toevoer van reinigende vloeistof is aangebracht.The invention also relates to a device 15 for the pneumatic milking of a cow, comprising a system of nipple cups, each of which is provided with an open lining at one end and which are connected at their other end to a milk line, each cup being a connection to a source of varying negative pressure, and wherein an outflow opening of a pipe for the supply of cleaning liquid is arranged in the wall of each milk line near the transition to the teat cup.

Een dergelijke werkwijze is bekend uit de Duitse octrooiaanvrage 26.22.794. Dit document toont een melkinrichting 25 voor het pneumatisch melken van een koe en het vervolgens reinigen of desinfecteren van de tepels van de uier van de koe, met een stelsel van tepelbekers die ieder aan een einde zijn voorzien van een open voering en die met hun andere einde zijn aangesloten op een melkleiding, waarbij 30 elke beker een aansluiting op een bron met wisselende onderdruk bezit, en waarbij in de wand van een tepelbeker een uitstroomopening van een leiding voor de toevoer van reinigende vloeistof is aangebracht.Such a method is known from German patent application 26.22.794. This document shows a milking device 25 for pneumatically milking a cow and subsequently cleaning or disinfecting the nipples of the cow's udder, with a system of nipple cups each having an open liner and one with their other ends are connected to a milk line, each cup having a connection to a source with varying negative pressure, and in which a discharge opening of a pipe for the supply of cleaning liquid is arranged in the wall of a teat cup.

10 0 S 4 6 1 210 0 S 4 6 1 2

Bij gebruik van deze bekende inrichting is de toegepaste werkwijze, dat eerst de tepelbekers om de tepels van de koe worden geplaatst, waarna de koe gemolken wordt met behulp van de wisselende onderdruk. Na het beëindigen van het 5 melken van de koe, terwijl de tepels van de koe zich nog in de tepelbekers bevinden, wordt een bepaalde hoeveelheid van een reinigende vloeistof in de tepelbeker gepompt of gezogen dus met behulp van een . Dit gebeurd of met behulp van een vloeistof pomp of met behulp van de onderdruk, die na 10 het melken in de tepelbekers heerst.When using this known device, the method used is that the teat cups are first placed around the nipples of the cow, after which the cow is milked with the aid of the varying underpressure. After the milking of the cow has ended, while the nipples of the cow are still in the teat cups, a certain amount of a cleaning liquid is pumped or sucked into the teat cup, so using a. This is done either with the aid of a liquid pump or with the aid of the underpressure, which prevails in the teat cups after milking.

In deze Duitse octrooiaanvrage 26.22.794 wordt benadrukt dat het van groot belang is om de uitstroomopening van het van elke tepel van de uier van een koe te ontdoen van het laatste restje melk dat bij het beëindigen van het melken 15 aan de tepel achterblijft. Wanneer een kalf bij een koe drinkt, zal deze na het drinken altijd de tepel met de tong goed schoon likken. Dit zal in tegenstelling hiermee niet gebeuren bij het handmatig of machinaal melken. Er zal altijd een klein beetje melk nabij de uitstroomopening van 20 elke tepel achterblijven. Hierdoor is dan een bron voor besmetting door ziekteverwekkers ontstaan, zoals stafylo-kokken en streptokokken, daar deze direct toegang hebben vanuit de omgevende lucht tot deze voedingsbron. Bovendien wordt zowel bij het machinaal melken als bij het handmatig 25 melken via de handen of via de melkmachine contact gemaakt met een aantal opvolgende te melken koeien, waardoor een besmetting van de ene koe gemakkelijk op andere koeien zal worden overgebracht.In this German patent application 26.22.794 it is emphasized that it is of great importance to strip the outflow opening of the last remnant of milk left on the nipple at the end of the milking process of each nipple of a cow's udder. When a calf drinks from a cow, it will always lick the nipple with the tongue thoroughly after drinking. In contrast, this will not happen with manual or machine milking. A small amount of milk will always remain near the outlet of each nipple. This has created a source of contamination by pathogens, such as staphylococci and streptococci, since they have direct access from the surrounding air to this food source. Moreover, both in machine milking and in manual milking via a hands or via the milking machine, contact is made with a number of successive cows to be milked, so that an infection from one cow will be easily transferred to other cows.

Volgens de werkwijze voor het reinigen en/of desinfecteren 30 van de tepels na het melken met de inrichting bekend uit de Duitse octrooiaanvrage DE 2 622 794 wordt een hoeveelheid vloeistof in de tepelbeker gebracht met behulp van een . Hierdoor wordt wel een hoeveelheid desinfecterende vloeistof in de tepelbeker gebracht en deze vloeistof zal de 35 tepel en de ruimte in de tepelbeker desinfecteren, maar zal te zamen met de in de tepelbeker bevindende melkresten zich vervolgens op de binnenwand van de tepelbeker afzetten en 1009461 3 daarna de kans krijgen, nog voordat de tepelbekers van de tepels zijn afgenomen, om langs de binnenwand naar beneden te lopen in de melkleiding en aldus gedeeltelijk in de mel-kleiding terecht komen. Hierdoor zullen niet alleen melk-5 resten van een koe in de tepelbeker en melkleiding achter blijven maar aldus ook een besmetting van de ene koe naar de andere overbrengen. Bovendien zullen sporen van de reinigende vloeistof in de melkleiding terecht komen en aldus bij het melken van de volgende koe in de melk. Boven-10 dien zullen op de wand van de tepelbeker ook resten van de melk en de vloeistof achterblijven.According to the method for cleaning and / or disinfecting the nipples after milking with the device known from German patent application DE 2 622 794, an amount of liquid is introduced into the teat cup using a. As a result, an amount of disinfecting liquid is introduced into the teat cup and this liquid will disinfect the teat and the space in the teat cup, but together with the milk residues contained in the teat cup, it will then deposit on the inner wall of the teat cup and then 1009461 3 have the opportunity, even before the teat cups have been removed from the nipples, to run down the inner wall into the milk pipe and thus partially enter the milk coating. As a result, not only will milk residues of a cow remain in the teat cup and milk line, but will also transfer an infection from one cow to another. In addition, traces of the cleaning liquid will end up in the milk line and thus during the milking of the next cow in the milk. In addition, residues of the milk and liquid will also remain on the wall of the teat cup.

De inrichting volgens de Duitse octrooiaanvrage DE 2 622 794 vertoont wel een uitstroomopening die tevens de in-stroomopening van de tepelbeker is voor het inbrengen van 15 de bepaalde hoeveelheid vloeistof in de tepelbeker. In de tekening is deze uittredende vloeistofstroom wel zodanig getekend, dat deze gericht is op het uiteinde van de tepel van de koe, maar in werkelijkheid zal de getekende vloei-stofstroom van de reinigende vloeistof grotendeels op de 20 wand van de tepelbeker terecht komen en zich over de ruimte verspreiden door de heersende onderdruk. Weliswaar toont de tekening van het voornoemde Duitse octrooischrift ook dat het uiteinde van de tepel goed besproeid wordt, maar de aangegeven stroming uit een buisje dwars door het onder-25 einde van de tepelbeker met in de zijwand een uitstroomopening, is niet juist weergegeven. De vloeistofstroom zal niet zoals getekend, onder een scherpe hoek op de aanvoer-richting, het buisje verlaten.The device according to German patent application DE 2 622 794 does have an outflow opening which is also the inflow opening of the teat cup for introducing the determined amount of liquid into the teat cup. In the drawing this outflowing liquid flow is drawn in such a way that it is aimed at the end of the nipple of the cow, but in reality the drawn liquid flow of the cleaning liquid will largely end up on the wall of the nipple cup and spread over space by the prevailing negative pressure. Although the drawing of the aforementioned German patent also shows that the end of the nipple is sprayed well, the indicated flow from a tube through the bottom end of the nipple cup with an outflow opening in the side wall is not correctly shown. The liquid flow will not leave the tube at an acute angle to the supply direction as shown.

Een eerste doel van de uitvinding is een werkwijze te 30 verschaffen, waardoor de tepels van de uier van een koe goed gereinigd worden en zoveel mogelijk restanten van de achter gebleven melk en de ingebrachte reinigende vloeistof zodanig uit de tepelbeker verwijderd worden dat deze niet in de melk terecht kunnen komen.A first object of the invention is to provide a method whereby the nipples of a cow's udder are properly cleaned and as much as possible residues of the milk remaining and the introduced cleaning liquid are removed from the teat cup so that they do not enter the milk could end up.

35 Een tweede doel van de uitvinding is een inrichting, welke zodanig is, dat in eerste instantie de reinigende vloeistof 1009461 4 terecht komt op het tepeluiteinde van de koe en dus in eerste instantie de melkresten die zich onderaan de tepel van de koe bevinden worden verwijderd en dat vervolgens de tepelbeker en de tepel van de koe worden gereinigd en/of 5 ontsmet.A second object of the invention is a device which is such that in the first instance the cleaning liquid 1009461 4 ends up on the nipple end of the cow and thus in the first instance the milk residues that are located at the bottom of the nipple of the cow are removed. and that the teat cup and the teat of the cow are subsequently cleaned and / or disinfected.

Het eerste doel van de uitvinding wordt bereikt met een werkwijze doordat de middelen bestaan uit een gasstroom, zoals een luchtstroom, die onder druk de bepaalde hoeveelheid reinigende vloeistof in de tepelbeker blaast en dat 10 vervolgens aansluitend gedurende een bepaalde tijdsduur de gasstroom onder druk in de tepelbeker wordt geblazen. Volgens deze werkwijze, zal de reinigende vloeistof zich verspreiden over de ruimte tussen de tepel en de tepelbeker en vervolgens van onderaf de binnenwand van de tepelbeker 15 naar buiten drukken, totdat de tepelbeker los komt van de tepel en de tepelbeker van de tepel afvalt. Gebleken is dat de luchtstroom de melkresten, die in de tepelbeker na het melken zijn achtergebleven, te zamen met de overmaat aan reinigende vloeistof voor zich uit naar buiten blaast.The first object of the invention is achieved by a method in that the means consist of a gas flow, such as an air flow, which blows the determined amount of cleaning liquid into the teat cup under pressure and subsequently subsequently pressurizes the gas flow under pressure into the teat cup for a certain period of time. nipple cup is blown. According to this method, the cleansing liquid will spread over the space between the nipple and the teat cup and then push the inner wall of the teat cup 15 from below until the teat cup separates from the teat and the teat cup falls off the teat. It has been found that the airflow blows out the milk residues left in the teat cup after milking, together with the excess of cleaning liquid.

20 Bij voorkeur bestaat de werkwijze volgens de uitvinding hieruit, dat de reinigende vloeistof gericht gespoten wordt in de richting van de symmetrie-as van de tepelbeker. Hiermee wordt bereikt, dat eerst de tepel wordt gereinigd van de melkresten en vervolgens deze melkresten met de 25 reinigende vloeistof via de binnenwand van de tepelbeker naar buiten wordt geblazen.Preferably, the method according to the invention consists in that the cleaning liquid is directed in the direction of the axis of symmetry of the teat cup. This achieves that the teat is first cleaned from the milk residues and then these milk residues are blown out with the cleaning liquid through the inner wall of the teat cup.

Door de werkwijze zodanig uit te voeren, dat het einde van de bepaalde tijdsduur dat de gasstroom in stand wordt gehouden ongeveer overeenkomt met het moment, dat de tepel-30 beker een halve slag is gekanteld nadat de tepelbeker geheel los is gekomen van de tepel, welke tijdsduur ongeveer overeenkomt met 5 seconden, wordt bereikt, dat de tepelbekers, na het reinigen van tepel en het inwendige van de tepelbeker, los komen van de tepels van de koe.By carrying out the method such that the end of the determined period of time that the gas flow is maintained approximately corresponds to the moment when the teat cup is tilted half a turn after the teat cup has completely detached from the teat, which period of time corresponds approximately to 5 seconds, it is achieved that the teat cups, after cleaning the teat and the inside of the teat cup, become detached from the teats of the cow.

35 Het tweede doel wordt bereikt met een inrichting volgens de 1009461 5 uitvinding doordat de uitstroomopening voorzien is van een buisvormig orgaan, waarvan de hartlijn ongeveer evenwijdig loopt met de symmetrie-as van de tepelbeker en waarvan de uitstroomopening ongeveer gericht is naar het uiteinde van 5 een tijdens gebruik in de tepelbeker aanwezige tepel van een koe. Met deze maatregelen wordt bereikt, dat eerst het uiteinde van een tepel van de koe met de vloeistof wordt bespoten, waardoor de melkresten die onderaan de uier zijn blijven hangen worden weggeblazen en vervolgens met de 10 luchtstroom naar boven langs de buitenkant van de uier en de wand van de tepelbeker naar de open bovenzijde van de tepelbeker en vervolgens naar buiten, uit de ruimte van de tepelbeker nadat deze los is gekomen van de tepel. Hierdoor wordt de gehele binnenzijde van de tepelbeker en de tepel 15 van de koe goed gereinigd en gedesinfecteerd en worden alle melkresten aan het einde van een melkgang doeltreffend uit de tepelbeker verwijderd. De bij het schoonspuiten van de tepel op de binnenwand van de tepelbeker terechtgekomen melkresten, en de daarop bij het melken achtergebleven 20 melkresten kunnen aldus uit de tepelbeker verwijderd worden, zodat er geen besmettingsgevaar voor volgende gemolken koeien ontstaat, indien de gemolken koe een infectie zou bezitten.The second object is achieved with a device according to the invention 1009461 in that the outflow opening is provided with a tubular member, the center line of which runs approximately parallel to the axis of symmetry of the teat cup and the outflow opening of which is directed approximately to the end of the a cow's nipple present in the teat cup during use. These measures ensure that the end of a nipple of the cow is first sprayed with the liquid, so that the milk residues that have remained at the bottom of the udder are blown away and then with the air flow upwards along the outside of the udder and the wall of the teat cup to the open top of the teat cup and then out, from the space of the teat cup after it has come loose from the teat. As a result, the entire inside of the teat cup and the teat of the cow are properly cleaned and disinfected and all milk residues are effectively removed from the teat cup at the end of a milking run. The milk residues that have ended up on the inner wall of the teat cup when the nipple is sprayed clean, and the milk residues left thereon after milking can thus be removed from the teat cup, so that there is no risk of contamination for subsequent milked cows if the milked cow were to become infected. to own.

Bij voorkeur is de inrichting volgens de uitvinding zodanig 25 uitgevoerd, dat in de wand van iedere melkleiding nabij de overgang naar de tepelbeker een toevoerleiding voor de toevoer van de reinigende vloeistof is aangebracht en het buisvormig deel van het buisvormig orgaan langs de wand van de melkleiding loopt evenwijdig aan de symmetrieas van de 30 tepelbeker. Op zich is uit het Europese octrooi EP 0 543 463 van aanvrager een inrichting bekend, voor het pneumatisch melken van een koe, die voorzien is van middelen om het inwendige van de tepelbeker aansluitend aan het melken te reinigen, omvattend een stelsel van tepelbekers die 35 ieder aan een einde zijn voorzien van een open voering en die met hun andere einde zijn aangesloten op een melkleiding, waarbij elke beker een aansluiting op een bron met wisselende onderdruk omvat, en waarbij in de wand van .10094 6 1 6 iedere melkleiding nabij de overgang naar de tepelbeker een uitstroomopening van een leiding voor de toevoer van reinigende vloeistof is aangebracht. De vloeistofstroom is hier echter gericht op de wand van de tepelbeker, waardoor ook 5 met behulp van deze inrichting niet het tepeluiteinde van de uier van een koe goed kan worden gereinigd en gedesinfecteerd.The device according to the invention is preferably designed in such a way that a supply line for the supply of the cleaning liquid is arranged in the wall of each milk line near the transition to the teat cup and the tubular part of the tubular member along the wall of the milk line runs parallel to the axis of symmetry of the nipple cup. Applicant's European patent EP 0 543 463 discloses a device for pneumatically milking a cow, which is provided with means for cleaning the interior of the teat cup immediately after milking, comprising a system of teat cups which each of which is provided with an open liner and which are connected at their other end to a milk line, each cup comprising a connection to a source with varying negative pressure, and in the wall of .10094 6 1 6 each milk line near the transition to the teat cup, an outflow opening of a pipe for the supply of cleaning liquid is provided. However, the liquid flow here is directed at the wall of the teat cup, as a result of which the nipple end of the udder of a cow cannot be properly cleaned and disinfected with the aid of this device.

Bij voorkeur is het orgaan een buis die aansluit op de uitstroomopening van de toevoerleiding en die grotendeels 10 platgedrukt tegen de binnenzijde van de melkleiding aanligt en waarbij in de uitstroomopening van de toevoerleiding een afsluitklep is aangebracht. Deze uitvoering is gemakkelijk en goedkoop aan te brengen, door eerst op de bekende wijze zoals aangegeven in het Europese octrooi EP 0 543 463 van 15 aanvrager in de wand van de melkleiding een toevoerleiding met een afsluitklep die reeds is voorzien van een in het verlengde van de toevoerleiding aangebrachte buis die aansluit op de uitstroomopening en vervolgens met behulp van een doorn de buis tegen de wand van de melkleiding plat 20 te drukken. Doordat de buis enigszins terug zal veren zal de buis dan precies de gewenste stand innemen, waarbij de uitstroming van het gas en de reinigende vloeistof precies gericht zullen zijn op het uiteinde van de tepel van een koe wanneer deze tepel zich in de tepelbeker bevindt.Preferably, the member is a tube which connects to the outflow opening of the supply line and which lies largely pressed flat against the inside of the milk line and wherein a shut-off valve is arranged in the outflow opening of the supply line. This embodiment is easy and inexpensive to install, by first introducing in the wall of the milk line in the known manner as indicated in the European patent EP 0 543 463 of an applicant a supply line with a shut-off valve which is already provided with an extension of the supply pipe fitted which connects to the outflow opening and then press the pipe flat against the wall of the milk pipe by means of a mandrel. Because the tube will spring back slightly, the tube will then assume exactly the desired position, whereby the outflow of the gas and the cleaning liquid will be directed precisely at the end of the nipple of a cow when this nipple is in the nipple cup.

25 Bij voorkeur is in de uitstroomopening van de toevoerleiding een afsluitklep aangebracht, zodat geen melk in de toevoerleiding voor de reinigende vloeistof kan komen en bovendien geen reinigende vloeistof uit de toevoerleiding kan stromen dan onder een bepaalde gewenste minimum druk.Preferably, a shut-off valve is arranged in the outflow opening of the supply line, so that no milk can enter the supply line for the cleaning liquid and, moreover, no cleaning liquid can flow from the supply line than under a certain desired minimum pressure.

30 Volgens een voorkeursuitvoering is de eerste afsluitklep aangebracht in een verbindingsstuk, dat opgenomen is in een eerste aftakking van de melkleiding. Hierdoor is de toevoerleiding voor de reinigende vloeistof gescheiden van de melkleiding en is de toevoerleiding gemakkelijk aan te 35 sluiten op en los te nemen van de melkleiding, bijvoorbeeld bij onderhoud of reparatie.According to a preferred embodiment, the first shut-off valve is arranged in a connecting piece, which is received in a first branch of the milk line. The supply line for the cleaning liquid is hereby separated from the milk line and the supply line is easy to connect and disconnect from the milk line, for instance during maintenance or repair.

1009461 71009461 7

Bij voorkeur maakt de aftakking met het verbindingsstuk deel uit van een koppelstuk, dat koppelbaar is tussen de tepelbeker en de melkleiding. Hiermee is een afzonderlijk onderdeel verschaft dat onder de tepelbeker in de melk-5 leiding geplaatst kan worden en waar de toevoerleiding voor de reinigende vloeistof op aangesloten kan worden. De melkinrichting is hiermee modulair, en het koppelstuk kan gemakkelijk vervangen worden, bijvoorbeeld wanneer de afsluitklep niet goed functioneert. Ook is het mogelijk een 10 dergelijke voorziening aan te brengen in reeds bestaande inrichtingen voor het machinaal melken van koeien.Preferably, the branch with the connecting piece forms part of a coupling piece, which can be coupled between the teat cup and the milk line. This provides a separate part that can be placed under the teat cup in the milk line and to which the supply line for the cleaning liquid can be connected. The milking implement is thus modular, and the coupling piece can easily be replaced, for instance when the shut-off valve does not function properly. It is also possible to arrange such a provision in already existing devices for mechanically milking cows.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het aanbrengen in de melkleiding van een buisvormig deel, welke tegen de wand aangedrukt is doordat nadat het buis-15 vormige orgaan is aangebracht, met behulp van een doorn deze leiding tegen de wand in de gewenste richting plat te drukken, zodat een langwerpige uitstroomopening ontstaat. Hiermee wordt bereikt, dat doordat de buis enigszins terug zal veren na het vervormen de buis dan precies de gewenste 20 stand innemen, waarbij de uitstroming van het gas en de reinigende vloeistof precies gericht zullen zijn op het uiteinde van de tepel van een koe wanneer een tepel zich in de tepelbeker bevindt.The invention also relates to a method for arranging a tubular part in the milk line, which is pressed against the wall in that, after the tube-shaped member has been fitted, this pipe is pressed against the wall in the desired direction. to press flat, so that an elongated outflow opening is created. This achieves that because the tube will spring back slightly after deformation, the tube will then assume exactly the desired position, with the outflow of the gas and the cleaning liquid being precisely directed at the end of the nipple of a cow when a nipple is in the nipple cup.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een koppelstuk 25 zoals hierboven omschreven.The invention also relates to a coupling piece 25 as described above.

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld, onder verwijzing naar de tekening. In de tekening toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment, with reference to the drawing. In the drawing shows:

Figuur 1 een inrichting volgens de uitvinding aange-30 bracht onder een koe;Figure 1 shows a device according to the invention arranged under a cow;

Figuur 2 in dwarsdoorsnede een tepelbeker van de inrichting uit figuur 1;Figure 2 is a cross-sectional view of a teat cup of the device of Figure 1;

Figuur 3 vergroot in dwarsdoorsnede het koppelstuk voor de aansluiting van de leiding voor de 35 reinigende vloeistof uit figuur 2;Figure 3 enlarges in cross-section the coupling piece for the connection of the pipe for the cleaning liquid of Figure 2;

Figuur 4 in dwarsdoorsnede de tepelbeker tijdens het 10 0 9 4 R 1 8 inbrengen van reinigende vloeistof en lucht.Figure 4 in cross-section of the nipple cup during the introduction of cleaning liquid and air.

Figuur 1 toont een koe 1 waarvan slechts de achterpoten getekend zijn met een uier 2, met een viertal tepels 3, 5 waarbij een inrichting 4 volgens de uitvinding om de tepels 3 van de uier 2 van de koe 1 aangebracht is.Figure 1 shows a cow 1 of which only the hind legs are drawn with an udder 2, with four nipples 3, 5, wherein a device 4 according to the invention is arranged around the nipples 3 of the udder 2 of the cow 1.

De inrichting 4 voor het pneumatisch melken van de koe omvat vier tepelbekers 5, die zijn aangesloten op melkleidingen 6 die de melk afvoeren via een melkafvoer-10 leiding 7. Iedere tepelbeker 5 is aangesloten via een leiding 8 op een bron voor wisselende onderdruk, met behulp waarvan het melken uitgevoerd wordt. Nabij de overgang van de tepelbeker 5 naar de melkleiding 6 is de melkleiding 6 voorzien van een toevoerleidingen 9, welke toevoerleidingen 15 9 aangesloten zijn op een verdeelhuis 10 voor reinigende vloeistof, die toegevoerd wordt via een leiding 11. Via de leiding 12 wordt de lucht onder druk aangevoerd naar het verdeelhuis 10 om de vloeistof onder invloed van de druk van lucht in de tepelbeker te blazen.The device 4 for the pneumatic milking of the cow comprises four teat cups 5, which are connected to milk lines 6 which discharge the milk via a milk discharge line 7. Each teat cup 5 is connected via a line 8 to a source of varying underpressure, with by means of which milking is carried out. Near the transition from the teat cup 5 to the milk line 6, the milk line 6 is provided with a supply lines 9, which supply lines 15 9 are connected to a distribution housing 10 for cleaning liquid, which is supplied via a line 11. Via the line 12, the air supplied under pressure to the distributor housing 10 to blow the liquid into the teat cup under the influence of the pressure of air.

20 Figuur 2 toont een tepelbeker 5 waar een koppelstuk 13 volgens de uitvinding op aangesloten is. Leiding 8 is de leiding naar de bron met wisselende onderdruk. Het koppelstuk 13 bestaat uit een buisvormig deel 14 met twee uiteinden waaraan de melkleiding 6 zowel aan de bovenkant als 25 aan de onderkant op is aangesloten, vlak onder de tepelbeker 5 en bezit een aftakking 15 voor de toevoerleiding 9.Figure 2 shows a teat cup 5 to which a coupling piece 13 according to the invention is connected. Line 8 is the line to the source with varying negative pressure. The coupling piece 13 consists of a tubular part 14 with two ends to which the milk line 6 is connected both at the top and at the bottom, just below the teat cup 5 and has a branch 15 for the supply line 9.

In de aftakking 15 is een afsluiter of klep 16 opgenomen om enerzijds de reinigende vloeistof op het gewenste moment en gedurende de gewenste tijd af te kunnen geven en anderzijds 30 het binnen dringen van de melk in de toevoerleiding van de reinigende vloeistof tegen te gaan. Op de afsluiter 16 is een buisje 17 aangebracht, dat in de melkleiding 6 steekt en dat met behulp van een doorn (hier niet getoond) in de gewenste vorm gedrukt. Hierdoor is het ronde buisje omgebo-35 gen en plat tegen de wand van de melkleiding gedrukt.In the branch 15, a shut-off valve or valve 16 is included, on the one hand to be able to dispense the cleaning liquid at the desired moment and for the desired time and, on the other hand, to prevent the milk from entering the supply line of the cleaning liquid. A tube 17 is arranged on the valve 16, which protrudes into the milk line 6 and which is pressed into the desired shape by means of a mandrel (not shown here). The round tube is hereby bent and pressed flat against the wall of the milk line.

De straal van de reinigende vloeistof die door de toevoer- 1009461 9 leiding 9 wordt toegevoerd zal evenwijdig aan de hartlijn van de tepelbeker 5 gericht naar de tepel (niet getoond) spuiten. Op de leiding 9 mondt een leiding 18 uit, waarin ook een afsluiter 19 is opgenomen en door welke leiding 5 gedoseerd in de gewenste hoeveelheid de reinigende vloeistof in de leiding 9 wordt ingebracht. Via de leiding 20 wordt lucht op het gewenste moment onder de gewenste druk toegevoerd, waardoor de in de leiding ingebrachte hoeveelheid vloeistof via de afsluiter 16 in de tepelbeker 5 10 gespoten zal worden.The jet of the cleaning fluid supplied through the supply conduit 9 will spray parallel to the centerline of the teat cup 5 toward the teat (not shown). A pipe 18 opens into the pipe 9, in which a valve 19 is also received, and through which pipe 5 is dosed in the desired quantity into the pipe 9 in the desired quantity. Air is supplied via the pipe 20 at the desired moment under the desired pressure, so that the amount of liquid introduced into the pipe will be injected into the teat cup 5 via the valve 16.

Figuur 3 toont sterk vergroot het koppelstuk 14 uit figuur 2. In de aftakking 15 van het koppelstuk 14 is in de aftakking daarvan een de afsluiter 16 aangebracht, waarop een aansluiteinde 21 voor de toevoerslang 9 voor de lucht 15 en de reinigende vloeistof is aangebracht. De afsluiter 16 is hier uitgevoerd als een klep 22, die met behulp van een veer 23 op de zitting 24 wordt gedrukt. Wanneer via de toevoerleiding 14 of 15 reinigende vloeistof onder druk wordt toegevoerd, wordt de klep 22 door de luchtdruk te 20 zamen met de reinigende vloeistof tegen de werking van de drukveer 23 in naar buiten geduwd, waarna de reinigende vloeistof via het platgedrukte buisje 17 naar boven in de tepelbeker op de tepel gespoten.Figure 3 shows greatly enlarged the coupling piece 14 of Figure 2. In the branch 15 of the coupling piece 14, in the branch thereof, a valve 16 is arranged, on which a connecting end 21 for the supply hose 9 for the air 15 and the cleaning liquid is arranged. The valve 16 is here designed as a valve 22, which is pressed onto the seat 24 by means of a spring 23. When cleaning liquid is supplied under pressure via the supply line 14 or 15, the valve 22 is pushed out by the air pressure together with the cleaning liquid against the action of the compression spring 23, after which the cleaning liquid is discharged via the flattened tube 17. sprayed onto the nipple at the top of the nipple cup.

In Figuur 4 is een viertal stadia weergegeven van de werk-25 wijze, waarbij figuur 4A de tepel 3 met de tepelbeker 5 weergeeft, terwijl de reinigende vloeistof te zamen met de luchtstroom 25 via de uitstroomopening van het platgedrukte buisje 17, gericht op het tepeluiteinde 26, in het inwendige van de tepelbeker 5 geblazen wordt. De lucht-30 stroom 25 is gericht op de melkresten 27 die zich onderaan de tepel van de koe bevindt. In figuur 4 B is het moment weergegeven, dat de binnenvoering 28 van de tepelbeker 5 naar buiten wordt gedrukt door de inkomende luchtstroom en de melkresten met de ingeblazen reinigende vloeistof 29 35 naar boven worden geblazen en vervolgens zoals weergegeven in figuur 4 C naar de bovenzijde van de tepelbeker en daarna naar buiten zoals weergegeven in figuur 4 D. De tepelbeker 5 zal vervolgens loskomen van de tepel 3 en 1009461 10 daarna naar beneden vallen. De tepel van de koe alsmede het inwendige van de tepelbeker zal dan geheel gereinigd zijn van melkresten en met behulp van de desinfecterende vloeistof tevens ontsmet.Figure 4 shows four stages of the method, in which figure 4A shows the nipple 3 with the teat cup 5, while the cleaning liquid together with the air flow 25 through the outflow opening of the squeezed tube 17, aimed at the nipple end 26 is blown into the interior of the teat cup 5. The air flow 25 is directed to the milk residues 27 located at the bottom of the cow's nipple. Figure 4B shows the moment when the inner liner 28 of the teat cup 5 is pressed outwards by the incoming air flow and the milk residues with the blown-in cleaning liquid 29 35 are blown upwards and then as shown in Figure 4C upwards. from the teat cup and then outward as shown in figure 4 D. The teat cup 5 will then come off the teat 3 and then fall down. The cow's nipple as well as the interior of the teat cup will then be completely cleaned of milk residues and also disinfected with the aid of the disinfecting liquid.

10 0946 110 0946 1

Claims (13)

1. Werkwijze voor het reinigen en/of desinfecteren van de tepels van de uier van een koe, nadat de koe is gemolken met behulp van een inrichting voor het pneumatisch melken 5 van een koe, welke inrichting omvat een stelsel van tepel-bekers die ieder zijn aangesloten op een melkleiding, waarbij een reinigende vloeistof via een leiding en een in-stroomopening in de tepelbeker kan worden gebracht, welke werkwijze omvat het, direct na het beëindigen van het 10 melken, maar nog voordat de tepelbekers van de tepels zijn verwijderd, met behulp van middelen inbrengen van een bepaalde hoeveelheid van de reinigende vloeistof via een uitstroomopening, die overeenkomt met de instroomopening voor de vloeistof in de tepelbeker, met het kenmerk, 15 dat de middelen bestaan uit een gasstroom, zoals een luchtstroom, die onder druk via de uitstroomopening gedurende een bepaalde tijdsduur in de tepelbeker wordt geblazen of gespoten, waarbij de tijdsduur zo lang is, dat de luchtstroom' eerst de reinigende vloeistof in de tepelbeker 20 blaast en vervolgens de inhoud van de tepelbeker naar buiten blaast, zodat de tepelbeker vrij komt van de tepel.1. Method for cleaning and / or disinfecting the nipples of a cow's udder after the cow has been milked by means of a device for pneumatic milking of a cow, which device comprises a system of nipple cups each are connected to a milk line, wherein a cleaning liquid can be introduced into the teat cup via a line and an in-flow opening, which method comprises, immediately after the end of milking, but even before the teat cups are removed from the nipples, introducing by means of means a certain amount of the cleaning liquid through an outflow opening, which corresponds to the inflow opening for the liquid in the teat cup, characterized in that the means consist of a gas flow, such as an air flow, which is pressurized via the outflow opening is blown or sprayed into the teat cup for a certain period of time, the duration being so long that the air stream 'first cleans the blow liquid into the teat cup 20 and then blow out the contents of the teat cup so that the teat cup is released from the teat. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het ken merk, dat de reinigende vloeistof gericht gespoten wordt in de richting van de symmetrie-as van de tepelbeker.Method according to claim 1, characterized in that the cleaning liquid is sprayed in a directed direction in the direction of the axis of symmetry of the teat cup. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het einde van de bepaalde tijdsduur dat de gasstroom in stand wordt gehouden ongeveer overeenkomt met het moment, dat de tepelbeker een halve slag is gekanteld nadat de tepelbeker geheel los is gekomen van de tepel.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the end of the determined period of time that the gas flow is maintained approximately corresponds to the moment when the teat cup has tilted half a turn after the teat cup has completely detached from the nipple. 4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het ken merk, dat de tijdsduur dat de gasstroom in stand wordt gehouden overeenkomt met 5 seconden.A method according to claim 3, characterized in that the length of time that the gas flow is maintained corresponds to 5 seconds. 5. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat voor het beëindigen van de melkcy- 'n 094 61 clus de van te voren bepaalde hoeveelheid reinigende vloeistof in de toevoerleiding of een voorraadvat wordt gebracht en daarna deze hoeveelheid reinigende vloeistof onder druk van lucht via een afsluiter in de tepelbeker wordt geblazen 5 of gespoten.5. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that, in order to terminate the milking cycle, the predetermined amount of cleaning liquid is introduced into the supply line or a storage vessel and then this amount of cleaning liquid under pressure of air is blown or injected into the teat cup through a valve. 6. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de bepaalde hoeveelheid reinigende of desinfecterende vloeistof overeenkomt met 5 tot 7 cc.Method according to claim 1, characterized in that the determined amount of cleaning or disinfecting liquid corresponds to 5 to 7 cc. 7. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, 10 met het kenmerk, dat het moment dat de reinigende vloeistof in de ruimte van de tepelbeker wordt gespoten overeenkomt met het ogenblik, dat het melken met behulp van wisselende onderdruk dient te worden beëindigd en 15. dat de maximale onderdruk in de tepelbeker heerst.A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the moment when the cleaning liquid is injected into the space of the teat cup corresponds to the moment when the milking is to be stopped by means of varying underpressure and 15. that the maximum negative pressure prevails in the nipple cup. 8. Inrichting voor het pneumatisch melken van een koe, omvattend een stelsel van tepelbekers die ieder aan een einde zijn voorzien van een open voering en die met hun andere einde zijn aangesloten op een melkleiding, waarbij 20 elke beker een aansluiting op een bron met wisselende onderdruk omvat, en waarbij reinigend medium, zoals een desinfecterende vloeistof, in de tepelbeker kan worden gebracht, via een instroomopening, dat de uitstroomopening is van een leiding voor de toevoer van de reinigende vloei-25 stof, met het kenmerk, dat de uitstroomopening voor het reinigende medium voorzien is van een buisvormig orgaan, waarvan de hartlijn ongeveer evenwijdig loopt met de symmetrie-as van de tepelbeker en waarvan de uitstroomopening gericht is naar het uiteinde van een tijdens gebruik 30 in de tepelbeker aanwezige tepel van een koe.8. Apparatus for pneumatically milking a cow, comprising a system of nipple cups each having an open liner at one end and connected to a milk line with their other end, each cup being connected to a source with alternating negative pressure, and wherein cleaning medium, such as a disinfecting liquid, can be introduced into the teat cup, via an inflow opening, which is the outflow opening of a conduit for the supply of the cleaning liquid, characterized in that the outflow opening for the cleaning medium is provided with a tubular member, the axis of which extends approximately parallel to the axis of symmetry of the teat cup and the outflow opening of which is directed towards the end of a teat of a cow present in the teat cup during use. 9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat in de wand van iedere melkleiding nabij de over-gang naar de tepelbeker een toevoerleiding voor de toevoer van de reinigende vloeistof is aangebracht en het buisvor- 35 mig deel van het buisvormig orgaan langs de wand van de : '008461 melkleiding loopt evenwijdig aan de symmetrieas van de tepelbeker.9. Device as claimed in claim 8, characterized in that a supply line for the supply of the cleaning liquid is arranged in the wall of each milk line near the transition to the teat cup and the tubular part of the tubular member along the wall of the '008461 milk line is parallel to the axis of symmetry of the teat cup. 10. Inrichting volgens een van de conclusies 8 of 9, met het kenmerk, dat het buisvormig-orgaan een buis is 5 die aansluit op de uitstroomopening van de toevoerleiding en die grotendeels platgedrukt tegen de binnenzijde van de melkleiding aanligt.10. Device as claimed in any of the claims 8 or 9, characterized in that the tubular member is a tube which connects to the outflow opening of the supply line and which rests largely flat against the inside of the milk line. 11. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies 8, 9 of 10, waarbij in de uitstroomopening van de toevoer- 10 leiding een afsluitklep is aangebracht.11. Device as claimed in any of the foregoing claims 8, 9 or 10, wherein a shut-off valve is arranged in the outflow opening of the supply line. 12. Koppelstuk volgens conclusie 12.A coupling piece according to claim 12. 12. Inrichting volgens een van de conclusies 8, 9, 10 of 11. waarbij een aansluiting voor de toevoerleiding voor de reinigende vloeistof en het buisvormige orgaan deel uitmaakt van een koppelstuk, dat koppelbaar is in een melk- 15 leiding naar een tepelbeker.12. Device as claimed in any of the claims 8, 9, 10 or 11. wherein a connection for the supply line for the cleaning liquid and the tubular member forms part of a coupling piece which can be coupled in a milk line to a teat cup. 13. Werkwijze voor het aanbrengen in de melkleiding van een buisvormig deel in de gewenste vorm, met het kenmerk, dat nadat het buisvormige orgaan als buisje is 20 aangebracht, met behulp van een doorn dit buisje tegen de wand in de gewenste richting plat wordt gedrukt, zodat tevens een langwerpige uitstroomopening ontstaat. -o-o-o-o-o-o-o-o- 10 094 6113. Method for arranging a tubular part in the desired shape in the milk line, characterized in that after the tubular member has been fitted as a tube, this tube is pressed flat against the wall in the desired direction by means of a mandrel. , so that an elongated outflow opening is also created. -o-o-o-o-o-o-o-o- 10 094 61
NL1009461A 1998-06-22 1998-06-22 Pneumatic milking device for dairy cattle NL1009461C2 (en)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1009461A NL1009461C2 (en) 1998-06-22 1998-06-22 Pneumatic milking device for dairy cattle
DE69906288T DE69906288T2 (en) 1998-06-22 1999-06-22 MILKING DEVICE WITH CLEANING AGENTS
ES99929948T ES2195580T3 (en) 1998-06-22 1999-06-22 MECHANICAL MILKING SYSTEM EQUIPPED WITH A CLEANING DEVICE.
BR9911419-4A BR9911419A (en) 1998-06-22 1999-06-22 Milking device produced with cleaning features
PCT/NL1999/000384 WO1999066787A1 (en) 1998-06-22 1999-06-22 Milking device provided with cleansing means
JP2000555487A JP2002518029A (en) 1998-06-22 1999-06-22 Milking device with cleaning means
AU46580/99A AU4658099A (en) 1998-06-22 1999-06-22 Milking device provided with cleansing means
CN99807663A CN1306389A (en) 1998-06-22 1999-06-22 Milking device provided with cleanning means
US09/719,619 US6644240B1 (en) 1998-06-22 1999-06-22 Milking device provided with cleansing means
CA002335574A CA2335574A1 (en) 1998-06-22 1999-06-22 Milking device provided with cleansing means
EP99929948A EP1089615B1 (en) 1998-06-22 1999-06-22 Milking device provided with cleansing means

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1009461 1998-06-22
NL1009461A NL1009461C2 (en) 1998-06-22 1998-06-22 Pneumatic milking device for dairy cattle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1009461C2 true NL1009461C2 (en) 1999-12-27

Family

ID=19767360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1009461A NL1009461C2 (en) 1998-06-22 1998-06-22 Pneumatic milking device for dairy cattle

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1009461C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1015803C2 (en) * 2000-07-25 2002-01-28 Nedap Nv Device intended for injecting a fluid into a system comprising a teat cup and a milk line.

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2622794A1 (en) 1976-05-21 1977-12-08 Alfa Laval Agrar Gmbh Disinfectant spray system for milking machine - has milk flow meter connected to impulse transmitter which controls pump delivering to nozzles in teat cups
EP0332235A2 (en) * 1985-07-01 1989-09-13 C. van der Lely N.V. An implement for automatically milking animals
EP0543463A1 (en) 1991-11-22 1993-05-26 Alfa Laval Agrar GmbH Device for pneumatic milking, and teat cup for such a device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2622794A1 (en) 1976-05-21 1977-12-08 Alfa Laval Agrar Gmbh Disinfectant spray system for milking machine - has milk flow meter connected to impulse transmitter which controls pump delivering to nozzles in teat cups
EP0332235A2 (en) * 1985-07-01 1989-09-13 C. van der Lely N.V. An implement for automatically milking animals
EP0543463A1 (en) 1991-11-22 1993-05-26 Alfa Laval Agrar GmbH Device for pneumatic milking, and teat cup for such a device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1015803C2 (en) * 2000-07-25 2002-01-28 Nedap Nv Device intended for injecting a fluid into a system comprising a teat cup and a milk line.
WO2002007506A1 (en) * 2000-07-25 2002-01-31 N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap Device intended for injecting a fluid into a system comprising a milk cup and a milk line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6644240B1 (en) Milking device provided with cleansing means
EP1217885B1 (en) A method and a device for cleaning teats of an animal
US3713423A (en) Udder and teat cleansing apparatus and sanitizer
JP4113331B2 (en) Combined cleaning and pre-milking equipment
NL1016237C2 (en) Milking implement provided with cleaning agents.
US6626130B1 (en) Method and apparatus for cleaning of a teat cleaning device
JP2529875B2 (en) Nipple cleaning method, cleaning device and cup for cleaning device
US8240272B2 (en) Milking equipment
US7290497B2 (en) Milking device provided with cleansing means
US5386799A (en) Teat cup having cleaning fluid line branching therefrom adjacent connection with milk line
EP1795069A2 (en) Milking equipment
US20020088402A1 (en) Milking method and apparatus
JP3653100B2 (en) Animal milking equipment
AU1472602A (en) A cleaning device
NL1009461C2 (en) Pneumatic milking device for dairy cattle
US1259309A (en) Milking-machine.
WO2005000011A1 (en) A milking device and a method of handling a milking device
Fraser et al. A sow milking machine designed to compare the yield of different teats
NL1011765C2 (en) Pneumatic milking device for dairy cattle
WO2007137579A2 (en) Automatic cleaning of milk cans
MXPA00013011A (en) Milking device provided with cleansing means
JPWO2020050244A1 (en) Teat cup
RU2294630C2 (en) Low-vacuum milking unit

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
MK Patent expired because of reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 20180621