JP3653100B2 - Animal milking equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搾乳すべき動物の乳首に乳首カップを自動的に連結する搾乳ロボットを備えた搾乳室を含む、乳牛等の動物を搾乳するための装置に関し、特に搾乳したミルクを収容する手段を追加的に設けた装置に関する。
このような装置で動物を搾乳するに当たって重要なことは、前乳分(foremilk)を後続のミルクから自動的に分離することである。なぜなら前乳分はしばしば汚染されていたり、また品質が異なることがあるからである。そのため本発明による装置は、少なくとも1本のミルク管において乳首カップとミルク収容手段との間に補助容器が配置され、特に搾乳作業の初期にとった一定量のミルクが採集されることにより、その後にとったミルクは主としてミルク収容手段に導かれることを特徴とする。
各乳房の前乳分を採集する必要がある場合、例えば乳首カップは乳首に1つづつ連結されるので別々の乳房からのミルク流は同時に発生しないので、ミルク管の各々に乳首カップとミルク収容手段との間に補助容器を設けることが重要である。前乳分をその後にとったミルクから適切な方法で分離するためには、補助容器の容量を、予定した前乳分の量より大きくする必要がある。好適には、補助容器の容量は予定の前乳分の量より約2乃至3倍大きくする。
特定の実施例では、該補助容器は乳首カップとミルク収容手段との間で該当ミルク管に開放的に連結される。それ故最初にとったミルクは自動的に補助容器を満たし、これが一杯になったところで後続のミルク流が収容手段に案内される。
具体的な実施例では、該当ミルク管に接続エレメントが設けられ、これにミルク管の中断した端部が接続されるが、この接続エレメントの底部に補助容器を接続する穴が設けてある。この穴を越えて前乳分がミルク収容手段に流れ込むのを防止するため、ミルク管の両端はほぼ水平面上で相互にずらして該接続エレメントに接続される。こうして接続エレメントは、前乳分を含む初期ミルクが補助容器に入り、これが一杯になった時のみ、その後にとったミルクがミルク収容手段に流れることが出来るようにするための抵抗を構成する。
補助容器に採集したミルクを排出するために、本発明によればミルク管内の真空により補助容器を遮断する出口バルブを該容器に設ける。この出口バルブは、搾乳後乳首カップが大気と連通する時、または乳首カップが洗浄のみを目的とする洗浄管経路に包まれた時、または乳首カップが洗浄管経路に含まれ乳首カップとこれにつながるミルク管の洗浄が終了した時のみ、補助容器の出口開口を開放する。言い替えれば、動物の搾乳が終了し乳首カップが外されるとすぐ、該乳首カップとそれに接続するミルク管内の真空が取り除かれ、該当する補助容器の出口バルブが開放され、補助容器内に存在するミルクが流れ出る。
しかし、ミルク管経路を洗浄する必要があり、洗浄液が乳首カップに連結した洗浄部材により通常の方法で、乳首カップとそれにつながるミルク管に入れられると、補助容器もその時もちろん洗浄液で満たされるので、乳首カップが洗浄部材から外されるとすぐ該洗浄液を排出せねばならない。
補助容器からあふれるミルクがその都度床にこぼれて流れるのを防ぐため、補助容器には採集エレメントに流出する出口開口がある。言い替えればミルク特に前乳分は特別の採集エレメントに集められる。1回またはそれ以上の搾乳回後ここに採集された前乳分は、さらに活用される。このことは補助容器に集められた洗浄液についても同様であり、特に該洗浄液が動物に有害な化学成分を含まず、たとえあるとしても残りミルクを含む水で殆どできている場合に適用される。
このため本発明によれば、補助容器によって分離された前乳分、及び/または当該乳首カップが洗浄管経路に含まれる場合補助容器から排出された洗浄液も、動物に餌や飲物を供給する装置に供給される。こうして補助容器に集まったミルク、特に前乳分と、洗浄液として水が用いられた場合に限り、残りミルクを含む水のいずれも無駄に捨てる必要がない。
本発明をより理解するため、またその実施方法を示すため、実例として挙げた添付の図面を参照して以下に説明する。
第1図は、本発明の1実施例による乳首カップとミルク収容手段との間のミルク管経路の概略を示す図、
第2図は、接続エレメントの平面図、
第3図は、短い洗浄液排出管を含むミルク管経路の別の実施例の概略図である。
第1図は、搾乳ロボット(図示せず)により搾乳される動物の乳首に、自動的に取り付けられる乳首カップを1個のみ示す。この乳首カップ1は、他の乳首カップも同様であるが、ミルク管2を介してミルク収容手段3に接続される。図示の実施例では、ミルク収容手段はミルクびんで構成される。乳首カップからの4本のミルク管2が該ミルクびん3に通じ、ミルクびんはさらにバルブ4を介して搾乳装置の真空系統に接続される。ミルクはミルクびん3からポンプ6によって、バルブ5を介してミルクタンク(図示せず)に放出される。各ミルク管2には、補助容器7が設けてある。第1図では1本のミルク管についてのみこの配置を示す。
補助容器の容量は、該当乳首カップ1により搾乳初期に得られる前乳分の予定量より大きい。補助容器の容量は、好ましくは前乳分の予定量のほぼ2倍乃至3倍がよい。補助容器7は接続エレメント8を介して当該ミルク管2と連通している。
接続エレメント8は、ミルク管2の中断した両端が接続された空所で構成される。この空所の底に設けた穴に、補助容器7が直接連結される。第2図に示すように、ミルク管2の両端は実質的に水平面において相互に食い違って対向するように接続される。接続エレメント8とミルクびん3との間にバルブ12を設ける。
ミルク管2内部の真空によって補助容器7を閉鎖する出口バルブ9を補助容器7に設ける。バルブ12が閉鎖してミルク管2内の真空が取り除かれると、補助容器7はもはや出口バルブ9では閉まらない。補助容器7内の前乳分の水圧によって出口バルブ9は容易に離れ、(前乳分の)ミルクは採集エレメント10に流れ出る。採集エレメント10に集められた(前乳分の)ミルクは、バルブ11とポンプ(図示せず)を介して特に動物に餌及び/または飲物を与えるための装置へと放出される。
ミルク管2に接続エレメント8が存在し、その底部の穴が補助容器7と連通するため、接続エレメント8がミルク流に対する抵抗を構成するという事実により、乳首カップによってとられたミルクが直接ミルク収容手段3に流れることはない。この抵抗は、ミルク管2が実質的に水平面において食い違って中断していることにより実現される。従って先に得られたミルクは、接続エレメントの底部の穴を介してまず補助容器7を満たし、後続のミルク流は接続エレメント8を通過してミルクびん3に流れる。実際に乳首カップ2からミルクびん3に流れるミルクは、補助容器の底部に存在する前乳分と現実に混合しないということが判った。
乳首カップだけを洗浄する必要がある場合、乳首カップを通常の方法で洗浄部材に接続することにより、該洗浄部材により洗浄液が乳首カップの中へ、出来ればその縁より上まで導かれる。接続エレメント8の後方にあるバルブ12を閉じることにより、洗浄液は補助容器7を介して直接排出可能であり、そこでバルブ11が原則として開く。こうしてきわめて迅速な洗浄液の排出が可能であり、動物が搾乳される度に乳首カップは容易にかつ迅速に洗浄される。同様に乾燥空気が乳首カップから圧入され、補助容器7を介して逃げる。
乳首カップとミルク管経路の双方を洗浄する必要がある場合は、乳首カップは通常の方法で洗浄部材に接続され、洗浄管経路に含まれる。前乳分と同様に洗浄液はまず補助容器7を満たし、それからミルクびん3に導かれ、バルブ5とポンプ6を経て排出される。こうして乳首カップとこれに接続したミルクびん3を含む管経路が洗浄される。
乳首カップとミルク管経路の洗浄が終わった時、補助容器7内に洗浄液が残る。洗浄部材が乳首カップから外され、その結果乳首カップが再び大気と連通状態になると、ミルク管2から真空が除かれ、補助容器内の前乳分ミルクに関して前記したように、洗浄液が出口バルブ9を介して採集エレメント10に侵入し、バルブ11から排出される。この時、バルブ12は閉鎖位置にある。洗浄液が動物に有害な化学成分を含まず、たとえあるとしてもミルクの残りを含む水だけからなることが確認された場合は、採集エレメント10に集められた洗浄液は、動物に餌及び/または飲物を供給する装置に飲料水として供給することも出来る。
洗浄液により乳首カップ1とミルク管2とが各搾乳回毎に洗浄されるようにするために、洗浄手段のホルダ13を乳首カップ1に接続してもよい。洗浄手段のホルダ13は噴射部材14を含み、これにより乳首カップ1とミルク管2の内側、さらに乳首カップ1の上端15も洗浄できる。洗浄手段のためのホルダ13に連結した管16を介して、洗浄液が噴射部材14に供給される。コンピュータ制御の三方向弁17を管16に設ける。該コンピュータ制御三方向弁17にさらに管18が連結され、ここから乾燥空気が噴射部材14に圧入される。各ミルク管2にもコンピュータ制御のバルブ12が設けられ、このバルブ12を閉じることにより、短い洗浄液排出管が形成される。乳首カップ1とコンピュータ制御バルブ12との間のミルク管2の長さは、100cm乃至200cm、好ましくは150cmである。乳首カップ1とコンピュータ制御バルブ12の間の各ミルク管2に、洗浄液排出手段19がさらに設けられる。該洗浄液排出手段19は、ミルク管2から上方に延びる第1部分21を含む管20からなる。第1部分21は、端部が水平に延びる第2曲折部22に続く。該第2曲折部22の端部には、水平軸23を中心に自由に枢動可能な出口バルブ9が設けてある。搾乳中はミルク管2に真空が存在するため、出口バルブ9が洗浄液排出手段19の管20を閉じている。管20がミルク管に対して上方に位置するため、前の実施例のように、採集したミルクも前乳分も管20の中には存在しない。洗浄液排出手段19は、ただ洗浄液の排出専用である。
以下に洗浄液排出手段19の機能を説明する。
各搾乳回が終わると、乳首カップ1とミルク管2の最初の部分が洗浄手段のホルダ13によって洗浄される。この目的のため、乳首カップ1の外側を洗浄するため噴射部材14によって乳首カップ1の縁15の上に洗浄液が噴射される。一方同じく噴射部材14によって乳首カップ1とミルク管2の中にも強アルカリ性水溶液などの洗浄液が噴射される。一定時間経過後コンピュータ制御バルブ12が自動的に閉まり、乳首カップ1と、乳首カップ1とコンピュータ制御バルブ12との間にある管2の部分が、完全に洗浄液で満たされる。
その後コンピュータ制御三方向弁17が作動し、管18が洗浄手段のためのホルダ13と連絡する。こうして噴射部材14を介して乳首カップ1とミルク管2の中に乾燥空気が導入される。乾燥空気によって洗浄液が乳首カップ1とミルク管2から押し出され、出口バルブ9を開いて洗浄液をミルク管2から排出させる。乾燥空気を吹き付けることにより乳首カップ1とミルク管2が洗浄されるので、乳首カップとミルク管2内に洗浄液の粕が残ったり、その結果次の搾乳回の間にその粕がミルクと混ざったりすることが避けられる。
乳首カップ1とミルク管2の洗浄が終了すると、洗浄手段のホルダ13が取り除かれ、コンピュータ制御バルブ12が開き、搾乳動物の乳首に再び乳首カップ1が連結され、その後ミルク管2内の真空のためバルブ9が自動的に閉じる。
本発明は、第1、2、3図の実施例に限定されるものではなく、以下の請求の範囲に含まれるあらゆる実施例に関する。特に補助容器に関しては、第1図で参照番号7で示す特定実施例から導かれるあらゆる種類の実施例が可能である。The present invention relates to an apparatus for milking an animal such as a cow, including a milking room equipped with a milking robot that automatically connects a nipple cup to the nipple of the animal to be milked, and in particular means for containing milked milk. The present invention relates to an additionally provided device.
The key to milking animals with such devices is to automatically separate the foremilk from the subsequent milk. This is because the pre-milk is often contaminated and the quality may be different. For this purpose, the device according to the invention comprises an auxiliary container arranged between the nipple cup and the milk storage means in at least one milk tube, in particular by collecting a certain amount of milk taken early in the milking operation. The milk taken is mainly guided to the milk storage means.
If it is necessary to collect the pre-milk of each breast, for example, the nipple cups are connected one by one to the nipple so that milk flow from separate breasts does not occur at the same time, so each milk tube contains a nipple cup and milk. It is important to provide an auxiliary container between the means. In order to separate the premilk from the subsequent milk in an appropriate manner, the capacity of the auxiliary container needs to be greater than the planned amount of premilk. Preferably, the capacity of the auxiliary container is about 2 to 3 times greater than the planned amount of premilk.
In a particular embodiment, the auxiliary container is openly connected to the corresponding milk tube between the nipple cup and the milk containing means. Therefore, the first milk taken automatically fills the auxiliary container, and when it is full, the subsequent milk flow is guided to the receiving means.
In a specific embodiment, the corresponding milk tube is provided with a connecting element, to which the interrupted end of the milk tube is connected, with a hole for connecting an auxiliary container at the bottom of this connecting element. In order to prevent the pre-milk from flowing into the milk storage means beyond this hole, the ends of the milk tube are connected to the connecting element offset from each other in a substantially horizontal plane. The connecting element thus constitutes a resistance so that only when the initial milk, including the premilk, enters the auxiliary container and is full, the milk taken thereafter can flow into the milk containing means.
In order to discharge the milk collected in the auxiliary container, according to the present invention, the container is provided with an outlet valve that shuts off the auxiliary container by the vacuum in the milk pipe. This outlet valve is used when the nipple cup is in communication with the atmosphere after milking, or when the nipple cup is wrapped in a cleaning tube path intended for cleaning only, or when the nipple cup is included in the cleaning tube path. Only open the outlet opening of the auxiliary container when the connected milk tube has been cleaned. In other words, as soon as the milking of the animal is finished and the nipple cup is removed, the vacuum in the nipple cup and the milk tube connected to it is removed, the outlet valve of the corresponding auxiliary container is opened and is present in the auxiliary container Milk flows out.
However, it is necessary to clean the milk pipe path, and when the cleaning liquid is put into the nipple cup and the milk pipe connected to it in the usual way by the cleaning member connected to the nipple cup, the auxiliary container is also filled with the cleaning liquid at that time. As soon as the teat cup is removed from the cleaning member, the cleaning liquid must be drained.
In order to prevent milk overflowing from the auxiliary container from spilling to the floor each time, the auxiliary container has an outlet opening that flows out to the collecting element. In other words, milk, especially premilk, is collected in a special collection element. The pre-milk collected here after one or more milking is further utilized. The same applies to the cleaning liquid collected in the auxiliary container, particularly when the cleaning liquid does not contain chemical components harmful to animals and is made up almost entirely of water containing the remaining milk, if any.
For this reason, according to the present invention, the pre-milk separated by the auxiliary container and / or the cleaning liquid discharged from the auxiliary container when the nipple cup is included in the cleaning pipe path also supply food and drink to the animal. To be supplied. Only when the milk collected in the auxiliary container, especially the pre-milk, and water is used as the cleaning liquid, it is not necessary to waste any of the water containing the remaining milk.
For a better understanding of the present invention and how to implement it, it will now be described with reference to the accompanying drawings given by way of illustration.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a milk pipe path between a teat cup and milk containing means according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a plan view of the connection element,
FIG. 3 is a schematic diagram of another embodiment of a milk tube path including a short wash liquid discharge tube.
FIG. 1 shows only one nipple cup that is automatically attached to the nipple of an animal milked by a milking robot (not shown). This nipple cup 1 is connected to the milk storage means 3 via the
The capacity | capacitance of an auxiliary container is larger than the scheduled amount of the pre-milk part obtained by the said nipple cup 1 at the beginning of milking. The capacity of the auxiliary container is preferably about 2 to 3 times the planned amount of premilk. The auxiliary container 7 communicates with the
The
An outlet valve 9 for closing the auxiliary container 7 by a vacuum inside the
Due to the fact that the connecting
If it is necessary to clean only the nipple cup, the nipple cup is connected to the cleaning member in the usual manner, so that the cleaning liquid is guided into the nipple cup, preferably above its edge, by the cleaning member. By closing the valve 12 behind the connecting
If both the nipple cup and the milk tube path need to be cleaned, the nipple cup is connected to the cleaning member in the usual manner and is included in the cleaning tube path. As with the pre-milk, the cleaning liquid first fills the auxiliary container 7 and then is led to the milk bottle 3 and discharged through the
When the cleaning of the nipple cup and the milk pipe path is completed, the cleaning liquid remains in the auxiliary container 7. When the cleaning member is removed from the nipple cup and, as a result, the nipple cup is again in communication with the atmosphere, the vacuum is removed from the
The holder 13 of the cleaning means may be connected to the nipple cup 1 so that the nipple cup 1 and the
Hereinafter, the function of the cleaning liquid discharging means 19 will be described.
At the end of each milking cycle, the nipple cup 1 and the first part of the
Thereafter, the computer controlled three-way valve 17 is activated and the tube 18 communicates with the holder 13 for the cleaning means. In this way, dry air is introduced into the nipple cup 1 and the
When the nipple cup 1 and
The invention is not limited to the embodiment of FIGS. 1, 2 and 3, but relates to any embodiment within the scope of the following claims. In particular with regard to the auxiliary container, all kinds of embodiments are possible which are derived from the specific embodiment indicated by reference numeral 7 in FIG.
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