NL1006365C1 - Werkwijze voor het in hoogte verstellen van een deel van een meubel, alsmede meubel. - Google Patents

Description

WERKWIJZE VOOR HET IN HOOGTE VERSTELLEN VAN EEN DEEL VAN EEN MEUBEL, ALSMEDE MEUBEL

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het in hoogte verstellen van een deel 5 van een meubel, zoals een bureaublad, ten opzichte van een ondersteuning van dat deel, welke ondersteuning ten minste twee staanders omvat waarvan de lengte versteld wordt. De uitvinding heeft tevens betrekking op een meubel, zoals een bureau, voorzien van een ondersteuning en een deel, zoals een bureaublad, dat in hoogte verstelbaar met de ondersteuning verbonden is, welke ondersteuning ten minste twee staanders omvat.

10

Het is algemeen bekend om door middel van een handmatig bedienbaar mechaniek delen van een meubel, zoals een blad van een bureau of een tekentafel in hoogte of positie te verstellen. Het nadeel hiervan is dat de hierbij uit te voeren instelhandelingen complex zijn en telkens de inzet van handkracht noodzakelijk maken. Om dit nadeel op te heffen is reeds 15 getracht om het meubel te verstellen met behulp van een elektrische aandrijving.

In het bijzonder is een bureau bekend met een centraal onder het bureaublad geplaatste elektromotor die via een mechanische overbrenging met elk der staanders verbonden is. Niet alleen is een dergelijke motor met overbrenging vanwege zijn mechanische 20 complexiteit duur en onvoldoende bedrijfszeker, ook neemt de motor met aandrijving onder het bureaublad kostbare ruimte in beslag.

De uitvinding stelt zich ten doel om zowel een verbeterde werkwijze als een verbeterd meubel te verschaffen, waarbij het instellen van de hoogte en/of de positie van een deel 25 van een meubel voor grote groepen gebruikers op eenvoudige en bedrijfszekere wijze mogelijk is en waarbij een minimum aan ruimte onder het bureaublad in beslag wordt genomen.

Daartoe bezit de werkwijze overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat de staanders elk 30 voorzien zijn van een elektromotor die, nadat een verstelcommando gegeven is, de lengte van de staander verstelt, waarbij een centrale regeleenheid de elektromotoren bestuurt.

Hierdoor wordt bereikt dat slechts een geringe ruimte onder het bureaublad wordt ingenomen, dat de aandrijving van het meubel eenvoudig en bedrijfszeker is, en dat met 100 6365 2 gemak de houding van de gebruiker in ergonomische zin en op individuele basis kan worden geoptimaliseerd. Dit is met name van belang voor de in het moderne kantoor meer en meer toegepaste dynamische werkplekken, waarop niet een bepaalde persoon altijd op dezelfde plaats zit, maar meerdere verschillende personen gedurende enige tijd van die 5 werkplek gebruik maken en waarna weer een ander persoon enige tijd op die werkplek plaats neemt. Desgewenst kunnen zelfs bestaande meubels op basis van de uitvinding worden aangepast aan de eisen die heden ten dage aan meubel in een modem kantoor worden gesteld.

10 Omdat elke staander voorzien is van zijn eigen aandrijving, heeft een ontwerper bovendien een veel grotere vrijheid bij het vormgeven van het bureau volgens de uitvinding. Doordat een centrale aandrijving met overbrengingsmechanisme ontbreekt, is het veel eenvoudiger om bijvoorbeeld een onderling asymmetrische plaatsing van de staanders te realiseren, of om een complex gevormd bureaublad elektrisch verstelbaar te ondersteunen. Derhalve is 15 het nu mogelijk geworden om een bureau met een ergonomisch optimaal gevormd bureaublad uit te voeren met elektrisch verstelbare staanders.

Een uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding heeft het kenmerk dat elke staander wordt versteld door een gelijkstroommotor. De voordelen van het toepassen 20 van een gelijkstroommotor zijn dat deze gangbaar, niet kostbaar, goed belastbaar en eenvoudig elektronisch traploos regelbaar is, terwijl deze in staat is een voldoende groot koppel, in het bijzonder een lostrekkoppel bij het starten van de beweging van het deel van het meubel, te ontwikkelen.

25 Een volgende uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding heeft het kenmerk dat de staanders door de centrale regeleenheid gelijktijdig worden versteld. Hierdoor wordt bereikt dat bij het vertellen scheeftrekken van het deel van het meubel wordt voorkomen. Bij voorkeur wordt daarbij de snelheid van verstellen van elke staander gedetecteerd en stelt de centrale regeleenheid vast welke staander de kleinste snelheid van 30 verstellen heeft en past de centrale regeleenheid de snelheid van verstellen van de overige staanders van het meubel daaraan aan. Hierdoor wordt bereikt dat overbelasting voorkomen wordt, daar de zwaarst belaste motor maatgevend is voor de snelheid van verstellen.

100 6365 3

Volgens een uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt de snelheid van verstellen gedetecteerd door het meten van de stroomsterkte in de motor. Hierdoor wordt bereikt dat het detecteren op een goedkope wijze uitgevoerd kan worden.

5 Volgens een andere uitvoeringsvorm heeft de werkwijze overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat de snelheid van verstellen gedetecteerd wordt door het uitlezen van een positiegever. Hierdoor wordt bereikt dat het detecteren zeer nauwkeurig kan worden uitgevoerd.

10 Volgens een andere uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt, wanneer de snelheid van verstellen van een der staanders tot onder een bepaalde waarde afneemt, het verstellen van elk der staanders door de centrale regeleenheid onderbroken. Hierdoor wordt de bedrijfszekerheid van het meubel aanzienlijk vergroot, daar het verstellen niet alleen onderbroken zal worden wanneer een der staanders een uiterste stand 15 heeft bereikt, maar ook wanneer een der staanders te zwaar belast is. Op deze wijze is het meubel tevens beveiligd tegen het beschadigen van objecten die onder het bureaublad klem zouden kunnen komen te zitten, zoals een stoel of een persoon.

Volgens een andere uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding 20 worden de staanders, nadat een reset-commando gegeven is, door de centrale regeleenheid naar een uiterste positie versteld en wordt het verstellen van elk der staanders onderbroken wanneer de uitgangspositie daarvan is bereikt. Hierdoor wordt het mogelijk om onderlinge afwijkingen in lengte van de staanders ten gevolge van eventuele besturingsfouten te corrigeren. Een dergelijk reset-commando kan op een willekeurig moment aan de centrale 25 regeleenheid worden doorgegeven, maar kan ook automatisch, bijvoorbeeld nadat het meubel 100 maal versteld is, worden doorgegeven. Bij voorkeur worden de staanders naar een hoogste uiterste positie versteld, om te voorkomen dat een object dat zich onder het verstelbare deel bevindt, klem komt te zitten.

30 Volgens weer een andere uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding vindt de communicatie tussen de centrale regeleenheid en de elektromotoren plaats via voedingsdraden van de elektromotoren. Hierdoor wordt bereikt dat aparte besturingsdraden uitgespaard kunnen worden, hetgeen de bedrijfszekerheid verhoogt.

1006365 4

Volgens nog een andere uitvoeringsvorm heeft de werkwijze overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat, wanneer een gewenste instelling bereikt is, een commando gegeven wordt om de instelling als voorkeurspositie in een geheugen op te slaan. Hierdoor wordt bereikt dat het meubel gemakkelijk toe te passen is in een moderne kantooromgeving waar veel 5 verschillende personen met het meubel zullen werken. Een dergelijk geheugen kan deel uitmaken van de centrale regeleenheid, maar kan bijvoorbeeld ook aanwezig zijn in een personal computer die met de centrale regeleenheid verbonden wordt.

Een uitvoeringsvorm van het meubel overeenkomstig de uitvinding heeft het kenmerk dat 10 het meubel is voorzien van een tenminste twee staanders die elk twee onderling verplaatsbare delen omvatten, waarbij de elektromotor is bevestigd aan het ene deel, welke elektromotor via een coaxiaal aangebrachte planetaire vertragingseenheid een coaxiale spindel aandrijft, waarop een moer is aangebracht die met het andere deel van de staander is verbonden. Naast dat de verstelmiddelen bij deze uitvoeringsvorm compact zijn, heeft een 15 dergelijke uitvoeringsvorm als verder voordeel dat de vertragingseenheid de ten opzichte van elkaar te verstellen delen in stationaire toestand fixeert, zodat dan geen extra maatregelen noodzakelijk zijn om de delen onbeweeglijk ten opzichte van elkaar te houden. Tevens is integratie van de verstelmiddelen mogelijk in meubels, bijvoorbeeld designmeubels, mogelijk, zonder dat deze technische maatregel het uiterlijke ontwerp van 20 dergelijke meubels overheerst.

Volgens een andere uitvoeringsvorm heeft het meubel volgens de uitvinding het kenmerk dat de planetaire vertragingseenheid kunststof tandwielen bevat en/of dat de moer van kunststof is. Het toepassen van kunststof in bewegende delen van het meubel 25 overeenkomstig de uitvinding beperkt het geluid tijdens het in hoogte of positie verstellen van het meubeldeel. Dergelijke kunststof delen vereisen bovendien weinig onderhoud, zoals periodieke smering.

Weer een andere uitvoeringsvorm van het meubel overeenkomstig de uitvinding heeft het 30 kenmerk dat de elektromotor aan de van de aandrijfzijde afgekeerde zijde voorzien is van een positiegever voor het detecteren van de hoekverdraaiing van de uitgaande as van de elektromotor. Hierdoor wordt bereikt dat fijnregeling en nauwkeurige positionering van het te verstellen deel van het meubel eenvoudig te realiseren is.

1006365 5

De uitvinding zal, tezamen met de verdere voordelen en aan de hand van de bijgaande figuur, waarin schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding wordt getoond, nader worden toegelicht.

5 De figuur toont een meubel 1, dat is uitgevoerd als een bureau met in dit geval drie staanders 2. Elke staander 2 bezit een voetstuk 3 en een ten opzichte van het voetstuk 3 door middel van elektrische verstelmiddelen 4 in hoogte en/of positie verplaatsbare bureaubladsteun 5 die aan een verplaatsbaar bureaublad 6 van het bureau 1 vast zit. De verstelmiddelen 4 zijn elektrisch verbonden met een centrale regeleenheid I, die via de 10 voedingsdraden van de elektromotoren 9 met de verstelmiddelen 4 communiceert. Centrale regeleenheid I is elektrisch verbonden met een aansluiting E van een PC of computer 7, zoals deze in vele kantoren op werkplekken voor komt. Op de PC kunnen de gewenste software programma's draaien, doch kan deze daarnaast via de aansluiting E met bijvoorbeeld een RS232 interface communiceren met de centrale regeleenheid I. Besturing 15 van de verstelmiddelen 4 kan dan eenvoudig met plaatsvinden door met behulp van de computer 7 een verstelcommando aan de centrale regeleenheid door te geven. Er kan desgewenst een eenvoudige software routine zijn geïmplementeerd die ervoor zorgt dat, na het inloggen van een op dat moment op de werkplek plaats nemend persoon, de eerder door die persoon in de computer 7 ingevoerde voorkeursinstellingen met betrekking tot de 20 gewenste hoogte van het bureaublad 6, automatisch met behulp van de computer 7 door de centrale regeleenheid I met de verstelmiddelen 4 wordt ingesteld.

Centrale regeleenheid I kan voorzien zijn van organen voor het direct inoeren van commando's, bijvoorbeeld het verstelcommando, zoals drukknoppen of een 25 potentiometer. Daarnaast kan de centrale regeleenheid I voorzien zijn van een noodknop, een resetknop en/of indicatoren voor het weergeven van de bedrijfstoestand en van de aard van eventuele storingen.

Met een dergelijk door een centrale regeleenheid I gestuurd meubel 1 is stabiele, gelijktijdige 30 hoogteverstelling mogelijk, die in een gelijke mate en met de gewenste snelheid plaatsvindt en die traploos regelbaar is en die eenvoudig te realiseren is. Om de besturing van het meubel te vereenvoudigen is tenminste een der staanders 3 aan tenminste een zijde 1006365 6 voorzien van een niet-weergegeven handmatig verstelbare steun voor het compenseren van ongelijkheden in de vloer onder de voetstukken 3 bij het installeren van het meubel 1.

Bij aanwezigheid van meerdere afzonderlijk te verstellen delen van het meubel 1 kan 5 desgewenst een onderling onafhankelijke verstelling van de verschillende delen worden uitgevoerd. Voor het geval beweging van de verstelmiddelen 4 belemmerd wordt, bijvoorbeeld omdat zij een uiterste positie hebben bereikt of omdat zij te zwaar belast zijn, kan een elektrische maximumbeveiliging ervoor zorgen dat de stroom die naar de verstelmiddelen 4 toe vloeit niet te lang en/of te hoog oploopt en/of kan een mechanische 10 maximum koppel- of kracht beveiliging in werking treden, opdat geen voor de gebruiker gevaarlijke of voor het meubilair destructieve krachten kunnen ontstaan. Als beveiliging kan ook, indien de snelheid van verstellen onder een bepaalde waarde zakt, de stroomtoevoer naar alle staanders onderbroken worden.

15 De verstelmiddelen 4 zijn, desgewenst coaxiaal om weinig ruimte in beslag te nemen, met een planetaire vertragingseenheid 8 geïntegreerd, teneinde een in de verstelmiddelen 4 opgenomen elektromotor 9 voor toepassing in de staanders 2 geschikt te maken. De verstelmiddelen 4 bezitten een door een vast met bureaubladsteun 5 verbonden elektromotor 9 via de eenheid 8 roteerbaar aangedreven spindel 10 en een bij rotatie ten 20 opzichte van de spindel 10 translerende moer 11, die in de weergegeven uitvoeringsvorm onbeweeglijk in het voetstuk 3 vast zit. Simultaan uitgevoerde gelijke rotatie van de spindels 10 leidt tot gelijktijdige en evenwijdige verplaatsing van het bureaublad 6.

De planetaire vertragingseenheid 8 bezit tandwielen die evenals de moer 11 uit kunststof 25 zijn vervaardigd, hetgeen weinig onderhoud vergt en de geluidloosheid tijdens de verstelling ten goede komt.

De elektromotor 9 is bij voorkeur een gelijkstroommotor, waarvan bekend is dat deze een hoog koppel bij een laag toerental paart aan een betrekkelijk eenvoudige regelbaarheid van 30 het toerental. Motor 9 is aan de van de aandrijfzijde afgekeerde zijde voorzien van een positiegever teneinde nauwkeurige besturing of regeling met terugkoppeling -van de gevraagde verstelling, en uitgevoerd met zekere snelheid- door de centrale regeleenheid I gelijktijdig voor alle staanders 2 mogelijk te maken. Alleen een positiegever per staander is 1006365 7 voldoende in die gevallen, dat uit de positie door differentiatie naar de tijd met behulp van een differentiatorschakeling van het positiesignaal, hieruit een maat voor de snelheid van de verstelling wordt afgeleid. Met oog op de veiligheid zijn de elektromotoren bij voorkeur uitgevoerd als laagspannings-electromotoren. Daartoe kan het bureau een onder het 5 bureaublad 6 bevestigde transformator omvatten, bijvoorbeeld een die bevestigd is in een kabelgoot van het bureau..

Het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld dient slechts als voorkeursuitvoeringsvorm te worden beschouwd, binnen het kader van de uitvinding zijn ook vele andere uitvoeringen 10 mogelijk.

1006365

Claims (20)

1. Werkwijze voor het in hoogte verstellen van een deel van een meubel, zoals een bureaublad, ten opzichte van een ondersteuning van dat deel, welke ondersteuning 5 tenminste twee staanders omvat die elk voorzien zijn van een elektromotor die, nadat een verstelcommando gegeven is, de lengte van de staander verstelt, waarbij een centrale regeleenheid de elektromotoren bestuurt.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat elke staander elk versteld wordt 10 door een gelijkstroommotor.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de staanders door de centrale regeleenheid gelijktijdig worden versteld.

4. Werkwijze volgens conclusie 3. met het kenmerk dat van elke staander de snelheid van verstellen wordt gedetecteerd en dat de centrale regeleenheid vaststelt welke staander de kleinste snelheid van verstellen heeft en de snelheid van verstellen van de overige staanders van het meubel daaraan aanpast.

5. Werkwijze volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de snelheid van verstellen gedetecteerd wordt door het meten van de stroomsterkte in de motor.

6. Werkwijze volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de snelheid van verstellen gedetecteerd wordt door het uitlezen van een positiegever. 25

7. Werkwijze volgens een der conclusies 4-6 met het kenmerk dat, wanneer de snelheid van verstellen van een der staanders tot onder een bepaalde waarde afneemt, het verstellen van elk der staanders door de centrale regeleenheid onderbroken wordt.

8. Werkwijze volgens een der conclusies 4-7 met het kenmerk dat, nadat een resetcommando gegeven is, de staanders door de centrale regeleenheid naar een uiterste positie versteld worden en dat het verstellen van elk der staanders onderbroken wordt wanneer zijn uitgangspositie is bereikt. 100 6365

9. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de communicatie tussen de centrale regeleenheid en de elektromotoren plaats vindt via voedingsdraden van de elektromotoren.

10. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat, wanneer een gewenste instelling bereikt is, een commando gegeven wordt om de instelling als voorkeurspositie in een geheugen op te slaan.

11. Meubel, zoals een bureau, voorzien van een ondersteuning en een deel, zoals een 10 bureaublad, dat in hoogte verstelbaar met de ondersteuning verbonden is, welke ondersteuning ten minste twee staanders omvat met het kenmerk dat elke staander voorzien is van een elektromotor en dat een centrale regeleenheid aanwezig is die de elektromotoren bestuurt.

12. Meubel volgens conclusie 11, met het kenmerk dat de elektromotoren een gelijkstroommotoren zijn.

13. Meubel volgens conclusie 12, met het kenmerk dat de staander twee onderling verplaatsbare delen omvat, waarbij de elektromotor is bevestigd aan het ene deel, 20 welke elektromotor via een coaxiaal aangebrachte planetaire vertragingseenheid een coaxiale spindel aan drijft, waarop een moer is aangebracht die met het andere deel van de staander is verbonden.

14. Meubel volgens conclusie 13, met het kenmerk dat de planetaire vertragingseenheid 25 kunststof tandwielen bevat en/of dat de moer van kunststof is.

15. Meubel volgens een der conclusies 11-14 met het kenmerk dat de elektromotor aan de van de aandrijfzijde afgekeerde zijde voorzien is van een positiegever voor het detecteren van de hoekverdraaiing van de uitgaande as van de elektromotor. 30

16. Meubel volgens een der conclusies 11-15 met het kenmerk dat de regeleenheid een microprocessor omvat. 1006365

17. Meubel volgens een der conclusies 12-16 met het kenmerk dat het meubel voorzien is van een transformator.

18. Meubel volgens een der conclusies 11-17 met het kenmerk dat de centrale 5 regeleenheid voorzien is van een aansluiting voor data-uitwisseling met een personal computer.

19. Meubel volgens een der conclusies 11-18 met het kenmerk dat tenminste een der staanders voorzien is van een handmatig verstelbare steun voor het waterpas 10 positioneren van de staander op een vloer.

22. Staander, omvattende twee onderling verplaatsbare delen, waarbij een door een centrale regeleenheid bestuurbare gelijkstroom elektromotor is bevestigd aan het ene deel, welke elektromotor via een coaxiaal aangebrachte planetaire vertragingseenheid 15 een coaxiale spindel aandrijft, waarop een moer is aangebracht die met het andere deel van de staander is verbonden, en welke elektromotor voorts aan de van de aandrijfzijde afgekeerde zijde voorzien is van een positiegever voor het detecteren van de hoekverdraaiing van de uitgaande as van de elektromotor. 1006365