NL1006365C1

NL1006365C1 - Work bureau with adjustable height and position desktop

Info

Publication number: NL1006365C1
Application number: NL1006365A
Authority: NL
Inventors: Franciscus Henricus Jozef Meer
Original assignee: Elmeq Nederland B V
Priority date: 1997-06-20
Filing date: 1997-06-20
Publication date: 1998-12-22

Abstract

The position or height of a desktop in a work bureau is altered using centrally controlled electric motors attached to movable desktop support stand sections. A method for altering the height of part (5,6) of an item of furniture, e.g. work bureau (1), comprises changing the position of the two or more stands (2) used to support that particular part. Electric motors (9) are provided for each of the stands, which upon receiving the appropriate command will alter the stand length. A central control unit (I) is used to operate the motors.Independent claims are also included for (a) furniture utilising the above method for changing the height of at least one of its parts, and (b) the stands used, comprising two reciprocally movable sections, one of which is linked to a dc electric motor operated by a central control unit, the motor driving a coaxial spindle (11) via a coaxial planetary gearing (8), and a nut (11) joins the spindle to the other section, and a position sensor is provided on the opposite side of the motor to its drive side in order to monitor rotation of the motor shaft.

Description

WERKWIJZE VOOR HET IN HOOGTE VERSTELLEN VAN EEN DEEL VAN EEN MEUBEL, ALSMEDE MEUBELMETHOD FOR ADJUSTING HEIGHT OF PART OF A FURNITURE AND FURNITURE

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het in hoogte verstellen van een deel 5 van een meubel, zoals een bureaublad, ten opzichte van een ondersteuning van dat deel, welke ondersteuning ten minste twee staanders omvat waarvan de lengte versteld wordt. De uitvinding heeft tevens betrekking op een meubel, zoals een bureau, voorzien van een ondersteuning en een deel, zoals een bureaublad, dat in hoogte verstelbaar met de ondersteuning verbonden is, welke ondersteuning ten minste twee staanders omvat.The invention relates to a method for height-adjusting a part 5 of a piece of furniture, such as a desktop, relative to a support of that part, which support comprises at least two uprights, the length of which is adjustable. The invention also relates to a piece of furniture, such as a desk, provided with a support and a part, such as a desktop, which is connected in height to the support in an adjustable manner, which support comprises at least two uprights.

1010

Het is algemeen bekend om door middel van een handmatig bedienbaar mechaniek delen van een meubel, zoals een blad van een bureau of een tekentafel in hoogte of positie te verstellen. Het nadeel hiervan is dat de hierbij uit te voeren instelhandelingen complex zijn en telkens de inzet van handkracht noodzakelijk maken. Om dit nadeel op te heffen is reeds 15 getracht om het meubel te verstellen met behulp van een elektrische aandrijving.It is generally known to adjust parts of a piece of furniture, such as a desk top or drawing board, in height or position by means of a manually operable mechanism. The drawback of this is that the adjustment operations to be performed here are complex and require the use of manual force. To overcome this drawback, efforts have already been made to adjust the furniture with the aid of an electric drive.

In het bijzonder is een bureau bekend met een centraal onder het bureaublad geplaatste elektromotor die via een mechanische overbrenging met elk der staanders verbonden is. Niet alleen is een dergelijke motor met overbrenging vanwege zijn mechanische 20 complexiteit duur en onvoldoende bedrijfszeker, ook neemt de motor met aandrijving onder het bureaublad kostbare ruimte in beslag.In particular, a desk is known with an electric motor placed centrally under the desktop, which is connected to each of the uprights via a mechanical transmission. Not only is such a motor with gearbox expensive because of its mechanical complexity and insufficiently reliable, the motor with drive under the desktop also takes up valuable space.

De uitvinding stelt zich ten doel om zowel een verbeterde werkwijze als een verbeterd meubel te verschaffen, waarbij het instellen van de hoogte en/of de positie van een deel 25 van een meubel voor grote groepen gebruikers op eenvoudige en bedrijfszekere wijze mogelijk is en waarbij een minimum aan ruimte onder het bureaublad in beslag wordt genomen.The object of the invention is to provide both an improved method and an improved piece of furniture, wherein adjustment of the height and / or position of a part of a piece of furniture for large groups of users is possible in a simple and reliable manner, and wherein a minimum space under the desktop is taken up.

Daartoe bezit de werkwijze overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat de staanders elk 30 voorzien zijn van een elektromotor die, nadat een verstelcommando gegeven is, de lengte van de staander verstelt, waarbij een centrale regeleenheid de elektromotoren bestuurt.To this end, the method according to the invention is characterized in that the uprights are each provided with an electric motor which, after an adjustment command has been given, adjusts the length of the upright, whereby a central control unit controls the electric motors.

Hierdoor wordt bereikt dat slechts een geringe ruimte onder het bureaublad wordt ingenomen, dat de aandrijving van het meubel eenvoudig en bedrijfszeker is, en dat met 100 6365 2 gemak de houding van de gebruiker in ergonomische zin en op individuele basis kan worden geoptimaliseerd. Dit is met name van belang voor de in het moderne kantoor meer en meer toegepaste dynamische werkplekken, waarop niet een bepaalde persoon altijd op dezelfde plaats zit, maar meerdere verschillende personen gedurende enige tijd van die 5 werkplek gebruik maken en waarna weer een ander persoon enige tijd op die werkplek plaats neemt. Desgewenst kunnen zelfs bestaande meubels op basis van de uitvinding worden aangepast aan de eisen die heden ten dage aan meubel in een modem kantoor worden gesteld.This ensures that only a small space under the desktop is occupied, that the drive of the furniture is simple and reliable, and that the user's posture can be optimized ergonomically and on an individual basis with ease. This is particularly important for the dynamic workplaces that are increasingly used in the modern office, where not one person is always in the same place, but several different people use that workstation for some time and after which another person time in that workplace. If desired, even existing furniture can be adapted on the basis of the invention to the requirements currently set for furniture in a modem office.

10 Omdat elke staander voorzien is van zijn eigen aandrijving, heeft een ontwerper bovendien een veel grotere vrijheid bij het vormgeven van het bureau volgens de uitvinding. Doordat een centrale aandrijving met overbrengingsmechanisme ontbreekt, is het veel eenvoudiger om bijvoorbeeld een onderling asymmetrische plaatsing van de staanders te realiseren, of om een complex gevormd bureaublad elektrisch verstelbaar te ondersteunen. Derhalve is 15 het nu mogelijk geworden om een bureau met een ergonomisch optimaal gevormd bureaublad uit te voeren met elektrisch verstelbare staanders.Moreover, because each stand is provided with its own drive, a designer has much greater freedom in designing the desk according to the invention. Because a central drive with transmission mechanism is missing, it is much easier to realize, for example, a mutually asymmetrical arrangement of the uprights, or to electrically adjust a complex desktop design. Therefore, it has now become possible to design a desk with an ergonomically optimally shaped desktop with electrically adjustable uprights.

Een uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding heeft het kenmerk dat elke staander wordt versteld door een gelijkstroommotor. De voordelen van het toepassen 20 van een gelijkstroommotor zijn dat deze gangbaar, niet kostbaar, goed belastbaar en eenvoudig elektronisch traploos regelbaar is, terwijl deze in staat is een voldoende groot koppel, in het bijzonder een lostrekkoppel bij het starten van de beweging van het deel van het meubel, te ontwikkelen.An embodiment of the method according to the invention is characterized in that each upright is adjusted by a DC motor. The advantages of using a DC motor are that it is conventional, inexpensive, load-bearing and simply electronically infinitely variable, while it is capable of a sufficiently large torque, in particular a pulling torque when starting the movement of the part of the furniture.

25 Een volgende uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding heeft het kenmerk dat de staanders door de centrale regeleenheid gelijktijdig worden versteld. Hierdoor wordt bereikt dat bij het vertellen scheeftrekken van het deel van het meubel wordt voorkomen. Bij voorkeur wordt daarbij de snelheid van verstellen van elke staander gedetecteerd en stelt de centrale regeleenheid vast welke staander de kleinste snelheid van 30 verstellen heeft en past de centrale regeleenheid de snelheid van verstellen van de overige staanders van het meubel daaraan aan. Hierdoor wordt bereikt dat overbelasting voorkomen wordt, daar de zwaarst belaste motor maatgevend is voor de snelheid van verstellen.A further embodiment of the method according to the invention is characterized in that the uprights are adjusted simultaneously by the central control unit. This ensures that skewing of the part of the furniture is prevented when telling. Preferably, the speed of adjustment of each upright is detected and the central control unit determines which upright has the smallest speed of adjustment and the central control unit adjusts the speed of adjustment of the other uprights of the furniture thereto. This ensures that overload is prevented, since the most heavily loaded motor determines the speed of adjustment.

100 6365 3100 6365 3

Volgens een uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt de snelheid van verstellen gedetecteerd door het meten van de stroomsterkte in de motor. Hierdoor wordt bereikt dat het detecteren op een goedkope wijze uitgevoerd kan worden.According to an embodiment of the method according to the invention, the speed of adjustment is detected by measuring the current in the motor. This ensures that the detection can be carried out in an inexpensive manner.

5 Volgens een andere uitvoeringsvorm heeft de werkwijze overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat de snelheid van verstellen gedetecteerd wordt door het uitlezen van een positiegever. Hierdoor wordt bereikt dat het detecteren zeer nauwkeurig kan worden uitgevoerd.According to another embodiment, the method according to the invention is characterized in that the speed of adjustment is detected by reading a position indicator. This ensures that the detection can be carried out very accurately.

10 Volgens een andere uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt, wanneer de snelheid van verstellen van een der staanders tot onder een bepaalde waarde afneemt, het verstellen van elk der staanders door de centrale regeleenheid onderbroken. Hierdoor wordt de bedrijfszekerheid van het meubel aanzienlijk vergroot, daar het verstellen niet alleen onderbroken zal worden wanneer een der staanders een uiterste stand 15 heeft bereikt, maar ook wanneer een der staanders te zwaar belast is. Op deze wijze is het meubel tevens beveiligd tegen het beschadigen van objecten die onder het bureaublad klem zouden kunnen komen te zitten, zoals een stoel of een persoon.According to another embodiment of the method according to the invention, when the speed of adjustment of one of the uprights decreases below a certain value, the adjustment of each of the uprights is interrupted by the central control unit. This considerably increases the operational reliability of the furniture, since the adjustment will be interrupted not only when one of the uprights has reached an extreme position 15, but also when one of the uprights is overloaded. In this way, the furniture is also protected against damaging objects that could get stuck under the desktop, such as a chair or a person.

Volgens een andere uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding 20 worden de staanders, nadat een reset-commando gegeven is, door de centrale regeleenheid naar een uiterste positie versteld en wordt het verstellen van elk der staanders onderbroken wanneer de uitgangspositie daarvan is bereikt. Hierdoor wordt het mogelijk om onderlinge afwijkingen in lengte van de staanders ten gevolge van eventuele besturingsfouten te corrigeren. Een dergelijk reset-commando kan op een willekeurig moment aan de centrale 25 regeleenheid worden doorgegeven, maar kan ook automatisch, bijvoorbeeld nadat het meubel 100 maal versteld is, worden doorgegeven. Bij voorkeur worden de staanders naar een hoogste uiterste positie versteld, om te voorkomen dat een object dat zich onder het verstelbare deel bevindt, klem komt te zitten.According to another embodiment of the method according to the invention, after a reset command has been given, the uprights are adjusted by the central control unit to an extreme position and the adjustment of each of the uprights is interrupted when the starting position thereof has been reached. This makes it possible to correct mutual deviations in length of the uprights as a result of possible control errors. Such a reset command can be transmitted at any time to the central control unit, but can also be transmitted automatically, for example after the furniture has been adjusted 100 times. Preferably, the uprights are adjusted to a highest extreme position to prevent an object located under the adjustable part from getting caught.

30 Volgens weer een andere uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding vindt de communicatie tussen de centrale regeleenheid en de elektromotoren plaats via voedingsdraden van de elektromotoren. Hierdoor wordt bereikt dat aparte besturingsdraden uitgespaard kunnen worden, hetgeen de bedrijfszekerheid verhoogt.According to yet another embodiment of the method according to the invention, the communication between the central control unit and the electric motors takes place via supply wires of the electric motors. This ensures that separate control wires can be saved, which increases operational reliability.

1006365 41006365 4

Volgens nog een andere uitvoeringsvorm heeft de werkwijze overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat, wanneer een gewenste instelling bereikt is, een commando gegeven wordt om de instelling als voorkeurspositie in een geheugen op te slaan. Hierdoor wordt bereikt dat het meubel gemakkelijk toe te passen is in een moderne kantooromgeving waar veel 5 verschillende personen met het meubel zullen werken. Een dergelijk geheugen kan deel uitmaken van de centrale regeleenheid, maar kan bijvoorbeeld ook aanwezig zijn in een personal computer die met de centrale regeleenheid verbonden wordt.According to yet another embodiment, the method according to the invention is characterized in that, when a desired setting has been reached, a command is given to store the setting as a preferred position in a memory. This ensures that the furniture is easy to apply in a modern office environment where many 5 different people will work with the furniture. Such a memory can form part of the central control unit, but can for instance also be present in a personal computer which is connected to the central control unit.

Een uitvoeringsvorm van het meubel overeenkomstig de uitvinding heeft het kenmerk dat 10 het meubel is voorzien van een tenminste twee staanders die elk twee onderling verplaatsbare delen omvatten, waarbij de elektromotor is bevestigd aan het ene deel, welke elektromotor via een coaxiaal aangebrachte planetaire vertragingseenheid een coaxiale spindel aandrijft, waarop een moer is aangebracht die met het andere deel van de staander is verbonden. Naast dat de verstelmiddelen bij deze uitvoeringsvorm compact zijn, heeft een 15 dergelijke uitvoeringsvorm als verder voordeel dat de vertragingseenheid de ten opzichte van elkaar te verstellen delen in stationaire toestand fixeert, zodat dan geen extra maatregelen noodzakelijk zijn om de delen onbeweeglijk ten opzichte van elkaar te houden. Tevens is integratie van de verstelmiddelen mogelijk in meubels, bijvoorbeeld designmeubels, mogelijk, zonder dat deze technische maatregel het uiterlijke ontwerp van 20 dergelijke meubels overheerst.An embodiment of the piece of furniture according to the invention is characterized in that the piece of furniture is provided with at least two uprights, each of which comprises two mutually displaceable parts, the electric motor being attached to the one part, which electric motor is coaxial via a planetary gear unit arranged coaxially drives the spindle, to which a nut is attached which is connected to the other part of the upright. In addition to the fact that the adjusting means in this embodiment are compact, such an embodiment has the further advantage that the delay unit fixes the parts to be adjusted relative to each other in a stationary condition, so that no additional measures are then necessary to immobilize the parts relative to each other. to keep. Integration of the adjusting means into furniture, for example design furniture, is also possible without this technical measure dominating the external design of such furniture.

Volgens een andere uitvoeringsvorm heeft het meubel volgens de uitvinding het kenmerk dat de planetaire vertragingseenheid kunststof tandwielen bevat en/of dat de moer van kunststof is. Het toepassen van kunststof in bewegende delen van het meubel 25 overeenkomstig de uitvinding beperkt het geluid tijdens het in hoogte of positie verstellen van het meubeldeel. Dergelijke kunststof delen vereisen bovendien weinig onderhoud, zoals periodieke smering.According to another embodiment, the furniture according to the invention has the feature that the planetary retarding unit contains plastic gears and / or that the nut is made of plastic. The use of plastic in moving parts of the furniture 25 according to the invention limits the noise during the height or position adjustment of the furniture part. Moreover, such plastic parts require little maintenance, such as periodic lubrication.

Weer een andere uitvoeringsvorm van het meubel overeenkomstig de uitvinding heeft het 30 kenmerk dat de elektromotor aan de van de aandrijfzijde afgekeerde zijde voorzien is van een positiegever voor het detecteren van de hoekverdraaiing van de uitgaande as van de elektromotor. Hierdoor wordt bereikt dat fijnregeling en nauwkeurige positionering van het te verstellen deel van het meubel eenvoudig te realiseren is.Yet another embodiment of the furniture according to the invention is characterized in that the electric motor on the side remote from the drive side is provided with a position indicator for detecting the angular rotation of the output shaft of the electric motor. This ensures that fine adjustment and accurate positioning of the part of the furniture to be adjusted is easy to realize.

1006365 51006365 5

De uitvinding zal, tezamen met de verdere voordelen en aan de hand van de bijgaande figuur, waarin schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding wordt getoond, nader worden toegelicht.The invention, together with the further advantages and with reference to the accompanying figure, which schematically shows a possible embodiment of the present invention, will be further elucidated.

5 De figuur toont een meubel 1, dat is uitgevoerd als een bureau met in dit geval drie staanders 2. Elke staander 2 bezit een voetstuk 3 en een ten opzichte van het voetstuk 3 door middel van elektrische verstelmiddelen 4 in hoogte en/of positie verplaatsbare bureaubladsteun 5 die aan een verplaatsbaar bureaublad 6 van het bureau 1 vast zit. De verstelmiddelen 4 zijn elektrisch verbonden met een centrale regeleenheid I, die via de 10 voedingsdraden van de elektromotoren 9 met de verstelmiddelen 4 communiceert. Centrale regeleenheid I is elektrisch verbonden met een aansluiting E van een PC of computer 7, zoals deze in vele kantoren op werkplekken voor komt. Op de PC kunnen de gewenste software programma's draaien, doch kan deze daarnaast via de aansluiting E met bijvoorbeeld een RS232 interface communiceren met de centrale regeleenheid I. Besturing 15 van de verstelmiddelen 4 kan dan eenvoudig met plaatsvinden door met behulp van de computer 7 een verstelcommando aan de centrale regeleenheid door te geven. Er kan desgewenst een eenvoudige software routine zijn geïmplementeerd die ervoor zorgt dat, na het inloggen van een op dat moment op de werkplek plaats nemend persoon, de eerder door die persoon in de computer 7 ingevoerde voorkeursinstellingen met betrekking tot de 20 gewenste hoogte van het bureaublad 6, automatisch met behulp van de computer 7 door de centrale regeleenheid I met de verstelmiddelen 4 wordt ingesteld.The figure shows a piece of furniture 1, which is designed as a desk with in this case three uprights 2. Each upright 2 has a base 3 and a height and / or position which can be moved relative to the base 3 by means of electrical adjustment means 4 desktop support 5 attached to a movable desktop 6 of desk 1. The adjusting means 4 are electrically connected to a central control unit I, which communicates with the adjusting means 4 via the supply wires of the electric motors 9. Central control unit I is electrically connected to connection E of a PC or computer 7, as it occurs in workplaces in many offices. The desired software programs can run on the PC, but it can also communicate via the connection E with, for example, an RS232 interface with the central control unit I. Control 15 of the adjusting means 4 can then simply take place by means of an adjustment command with the aid of the computer 7 to the central control unit. If desired, a simple software routine can be implemented which ensures that, after logging in a person who is currently occupying the workplace, the preferences previously entered in the computer 7 by that person with regard to the desired height of the desktop. 6, is automatically adjusted by means of the computer 7 by the central control unit I with the adjusting means 4.

Centrale regeleenheid I kan voorzien zijn van organen voor het direct inoeren van commando's, bijvoorbeeld het verstelcommando, zoals drukknoppen of een 25 potentiometer. Daarnaast kan de centrale regeleenheid I voorzien zijn van een noodknop, een resetknop en/of indicatoren voor het weergeven van de bedrijfstoestand en van de aard van eventuele storingen.Central control unit I can be provided with means for directly entering commands, for example the adjustment command, such as push buttons or a potentiometer. In addition, the central control unit I can be provided with an emergency button, a reset button and / or indicators for displaying the operating status and the nature of any faults.

Met een dergelijk door een centrale regeleenheid I gestuurd meubel 1 is stabiele, gelijktijdige 30 hoogteverstelling mogelijk, die in een gelijke mate en met de gewenste snelheid plaatsvindt en die traploos regelbaar is en die eenvoudig te realiseren is. Om de besturing van het meubel te vereenvoudigen is tenminste een der staanders 3 aan tenminste een zijde 1006365 6 voorzien van een niet-weergegeven handmatig verstelbare steun voor het compenseren van ongelijkheden in de vloer onder de voetstukken 3 bij het installeren van het meubel 1.With such a piece of furniture 1 controlled by a central control unit I, stable, simultaneous height adjustment is possible, which takes place in an equal measure and at the desired speed, which is infinitely adjustable and which is easy to realize. To simplify the control of the furniture, at least one of the uprights 3 on at least one side 1006365 6 is provided with a manually adjustable support (not shown) for compensating for unevenness in the floor under the bases 3 when installing the furniture 1.

Bij aanwezigheid van meerdere afzonderlijk te verstellen delen van het meubel 1 kan 5 desgewenst een onderling onafhankelijke verstelling van de verschillende delen worden uitgevoerd. Voor het geval beweging van de verstelmiddelen 4 belemmerd wordt, bijvoorbeeld omdat zij een uiterste positie hebben bereikt of omdat zij te zwaar belast zijn, kan een elektrische maximumbeveiliging ervoor zorgen dat de stroom die naar de verstelmiddelen 4 toe vloeit niet te lang en/of te hoog oploopt en/of kan een mechanische 10 maximum koppel- of kracht beveiliging in werking treden, opdat geen voor de gebruiker gevaarlijke of voor het meubilair destructieve krachten kunnen ontstaan. Als beveiliging kan ook, indien de snelheid van verstellen onder een bepaalde waarde zakt, de stroomtoevoer naar alle staanders onderbroken worden.In the presence of several separately adjustable parts of the furniture 1, if desired, mutually independent adjustment of the different parts can be carried out. In case movement of the adjusting means 4 is obstructed, for example because they have reached an extreme position or because they are overloaded, a maximum electrical protection can ensure that the current flowing to the adjusting means 4 is not too long and / or too long. rises high and / or a mechanical maximum torque or force protection can be activated, so that no dangerous or destructive forces can arise for the user. As a protection, if the speed of adjustment falls below a certain value, the power supply to all uprights can be interrupted.

15 De verstelmiddelen 4 zijn, desgewenst coaxiaal om weinig ruimte in beslag te nemen, met een planetaire vertragingseenheid 8 geïntegreerd, teneinde een in de verstelmiddelen 4 opgenomen elektromotor 9 voor toepassing in de staanders 2 geschikt te maken. De verstelmiddelen 4 bezitten een door een vast met bureaubladsteun 5 verbonden elektromotor 9 via de eenheid 8 roteerbaar aangedreven spindel 10 en een bij rotatie ten 20 opzichte van de spindel 10 translerende moer 11, die in de weergegeven uitvoeringsvorm onbeweeglijk in het voetstuk 3 vast zit. Simultaan uitgevoerde gelijke rotatie van de spindels 10 leidt tot gelijktijdige en evenwijdige verplaatsing van het bureaublad 6.The adjusting means 4 are, if desired coaxial to take up little space, integrated with a planetary retarding unit 8, in order to make an electric motor 9 included in the adjusting means 4 suitable for use in the uprights 2. The adjusting means 4 comprise an electric motor 9, which is rotatably driven by the desktop support 5 and is driven via the unit 8, and the spindle 10 rotatably driven by the unit 8, and a nut 11 which translates in rotation with respect to the spindle 10 and which is immovably fixed in the base 3. Simultaneously performed equal rotation of the spindles 10 leads to simultaneous and parallel displacement of the desktop 6.

De planetaire vertragingseenheid 8 bezit tandwielen die evenals de moer 11 uit kunststof 25 zijn vervaardigd, hetgeen weinig onderhoud vergt en de geluidloosheid tijdens de verstelling ten goede komt.The planetary gear unit 8 has gears which, like the nut 11, are made of plastic material 25, which requires little maintenance and improves soundlessness during adjustment.

De elektromotor 9 is bij voorkeur een gelijkstroommotor, waarvan bekend is dat deze een hoog koppel bij een laag toerental paart aan een betrekkelijk eenvoudige regelbaarheid van 30 het toerental. Motor 9 is aan de van de aandrijfzijde afgekeerde zijde voorzien van een positiegever teneinde nauwkeurige besturing of regeling met terugkoppeling -van de gevraagde verstelling, en uitgevoerd met zekere snelheid- door de centrale regeleenheid I gelijktijdig voor alle staanders 2 mogelijk te maken. Alleen een positiegever per staander is 1006365 7 voldoende in die gevallen, dat uit de positie door differentiatie naar de tijd met behulp van een differentiatorschakeling van het positiesignaal, hieruit een maat voor de snelheid van de verstelling wordt afgeleid. Met oog op de veiligheid zijn de elektromotoren bij voorkeur uitgevoerd als laagspannings-electromotoren. Daartoe kan het bureau een onder het 5 bureaublad 6 bevestigde transformator omvatten, bijvoorbeeld een die bevestigd is in een kabelgoot van het bureau..The electric motor 9 is preferably a DC motor, which is known to combine high torque at low speed with relatively simple speed controllability. Motor 9 is provided on the side facing away from the drive side with a position indicator in order to enable precise control or control with feedback - of the requested adjustment, and performed at a certain speed - by the central control unit I simultaneously for all uprights 2. Only one position transmitter per upright is sufficient in those cases, from which a measure for the speed of the adjustment is derived from the position by differentiation in time by means of a differentiator circuit of the position signal. For safety reasons, the electric motors are preferably designed as low-voltage electric motors. For this purpose, the desk may comprise a transformer mounted below the desktop 6, for example one mounted in a cable duct of the desk.

Het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld dient slechts als voorkeursuitvoeringsvorm te worden beschouwd, binnen het kader van de uitvinding zijn ook vele andere uitvoeringen 10 mogelijk.The illustrated exemplary embodiment is to be regarded only as a preferred embodiment, many other embodiments are also possible within the scope of the invention.

10063651006365

Claims

1. A method for adjusting a part of a piece of furniture, such as a desktop, in height relative to a support of that part, which support comprises at least two uprights, each of which is provided with an electric motor which, after an adjustment command has been given, adjusts the length of the upright, with a central control unit controlling the electric motors.

2. Method according to claim 1, characterized in that each upright is each adjusted by a DC motor.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the uprights are adjusted simultaneously by the central control unit.

Method according to claim 3, characterized in that the speed of adjustment of each upright is detected and that the central control unit determines which upright has the smallest speed of adjustment and adapts the speed of adjustment of the other uprights of the furniture to it.

Method according to claim 4, characterized in that the speed of adjustment is detected by measuring the current in the motor.

Method according to claim 4, characterized in that the speed of adjustment is detected by reading a position indicator. 25

Method according to any one of claims 4-6, characterized in that when the speed of adjustment of one of the uprights decreases below a certain value, the adjustment of each of the uprights is interrupted by the central control unit.

Method according to any one of claims 4-7, characterized in that, after a reset command has been given, the uprights are adjusted by the central control unit to an extreme position and that the adjustment of each of the uprights is interrupted when its starting position has been reached. 100 6365

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the communication between the central control unit and the electric motors takes place via supply wires of the electric motors.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a desired setting has been reached, a command is given to store the setting as a preferred position in a memory.

11. Furniture, such as a desk, provided with a support and a part, such as a desktop, which is connected in height to the support in an adjustable manner, said support comprising at least two uprights, characterized in that each upright is provided with an electric motor and that there is a central control unit that controls the electric motors.

Furniture according to claim 11, characterized in that the electric motors are DC motors.

13. Furniture as claimed in claim 12, characterized in that the upright comprises two mutually displaceable parts, the electric motor being fixed to one part, the electric motor driving a coaxial spindle via a planetary gear unit arranged coaxially, on which a nut is provided which is connected to the other part of the upright.

Furniture according to claim 13, characterized in that the planetary retarding unit 25 contains plastic gears and / or that the nut is made of plastic.

Furniture according to any one of claims 11-14, characterized in that the electric motor on the side remote from the drive side is provided with a position transmitter for detecting the angular rotation of the output shaft of the electric motor. 30

Furniture according to any one of claims 11-15, characterized in that the control unit comprises a microprocessor. 1006365

Furniture according to any one of claims 12-16, characterized in that the furniture is provided with a transformer.

Furniture according to any one of claims 11-17, characterized in that the central control unit is provided with a connection for data exchange with a personal computer.

19. Furniture as claimed in any of the claims 11-18, characterized in that at least one of the uprights is provided with a manually adjustable support for positioning the upright level on a floor.

22. Upright, comprising two mutually displaceable parts, a direct current electric motor controllable by a central control unit is attached to one part, the electric motor driving a coaxial spindle 15 via a coaxially arranged planetary reduction unit, on which a nut is arranged which is mounted with the other part of the upright, and which electric motor is further provided on the side remote from the drive side with a position sensor for detecting the angular rotation of the output shaft of the electric motor. 1006365