NL1006006C1

NL1006006C1 - Crane for transporting and turning molds.

Info

Publication number: NL1006006C1
Application number: NL1006006A
Authority: NL
Inventors: Manfred Specht
Original assignee: Dorstener Maschf Ag
Priority date: 1996-05-09
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 1997-11-18
Also published as: SE9701562L; PL319845A1; RU2141400C1; PL181314B1; SE508486C2; DE19618580A1; SE9701562D0; DE19618580C2

Description

Kraan voor het transporteren en keren van gietvormenCrane for transporting and turning molds

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De uitvinding betreft een kraan voor het transporteren en keren van gietvormen, in het bijzonder van gietvormen 5 voor bouwelementen zoals stenen, platen of dergelijke uit beton of uit poreus beton, met een kraandrager en aan de beide zijden van de kraandrager aangesloten kraanwangen met ieder een door middel van een hefwerktuig hefbaar en neerlaatbaar hangwerk, waarbij ieder hangwerk aan de binnenzijde is voor-10 zien van een om een centrale zwenkas zwenkbaar gelagerde en aangedreven keerhefboom en de keerhefboom bij de hefboo-muiteinden is voorzien van aansluitinrichtingen voor de tussen de beide keerhefbomen op te nemen gietvorm.The invention relates to a crane for transporting and turning molds, in particular molds for building elements such as stones, slabs or the like of concrete or porous concrete, with a crane support and crane cheeks connected on both sides of the crane support. liftable and lowerable suspension by means of a lifting device, each suspension on the inside being provided with a reversing lever mounted and driven pivotally about a central pivot axis and the reversing lever at the lifting ends being provided with connecting devices for the between the two reversing levers mold to be included.

Dergelijke kranen zijn bekend als keerkranen die er 15 voor dienen om enerzijds gietvormen te heffen en neer te laten, dan wel te transporteren, anderzijds om deze over 90° te keren. Het keren vindt bijvoorbeeld plaats wanneer een gegoten betonblok of een beton-vormling na hard worden van de omhulling dient te worden ontdaan. Daarna wordt de gietvorm, die 20 bestaat uit een vormraam en een uithardingsbodem, opgetild, over 90° gekeerd en op de uithardingsbodem neergezet. Na het ontgrendelen van de uithardingsbodem kan het vormraam naar boven worden weggetrokken of weggetild en worden opgezet op een andere uithardingsbodem die vrij is van een vormling. Na het 25 vergrendelen van de uithardingsbodem met het vormraam wordt de aldus samengestelde gietvorm opnieuw naar het gietproces toe-gevoerd.Such cranes are known as reversing cranes which serve to lift and lower molds on the one hand or to transport them, on the other hand to turn them over 90 °. The turning takes place, for example, when a cast concrete block or a concrete block has to be stripped of the casing after hardening. The mold, which consists of a molded frame and a curing base, is then lifted, turned through 90 ° and placed on the curing base. After unlocking the curing base, the molding frame can be pulled up or lifted and mounted on another curing base that is free from a molding. After the curing base has been locked to the molding frame, the mold thus assembled is returned to the molding process.

Onafhankelijk hiervan zijn kranen bekend die geschikt zijn voor het transporteren van de uithardingsbodems met de 30 van hun omhulling ontdane betonblokken dan wel beton- vormlingen teneinde het betonblok of de hard geworden vormling uit poreus beton bijvoorbeeld te transporteren naar een transportwagen .Irrespective of this, cranes are known which are suitable for transporting the curing bases with the concrete blocks or concrete bricks stripped from their casing in order to transport the concrete block or the hardened porous concrete block for example to a transport trolley.

De produktie van bouwelementen zoals stenen, platen 35 en dergelijke uit beton of poreus beton verlangt derhalve de toepassing van enerzijds keerkranen, anderzijds van omzetkra- 1006006 2 nen. Installatietechnisch gezien is dit omslachtig. De uitvinding komt hier tussen beiden.The production of building elements such as bricks, slabs 35 and the like from concrete or porous concrete therefore requires the use of reversing cranes on the one hand, and turnover cranes on the other hand. This is cumbersome from an installation perspective. The invention intervenes here.

De uitvinding heeft tot doel een kraan voor het transporteren en keren van gietvormen van de in de aanhef be-5 schreven uitvoeringsvorm zodanig verder uit te voeren dat met-vermindering van de installatietechnische complexiteit een gecombineerde keer- en omzetkraan ontstaat.The object of the invention is to further design a crane for transporting and turning molds of the embodiment described in the preamble, such that a combined turning and turnover crane is created with less reduction of the technical installation complexity.

Dit doel wordt door de uitvinding bereikt bij een kraan van de in de aanhef vermelde soort doordat de hangwerken 10 bovendien zijn uitgerust met omzetinrichtingen voor het omzetten van uithardingsbodems van de gietvormen en van transportwagens voor bijvoorbeeld de gietvormen en dat daartoe onder de keerhefboom dan wel de keerhefboomlagering een aangedreven hefboommechanisme met aan de binnenzijde van het hangwerk in-15 en uitzwenkbare draaghefbomen aanwezig is, die in uitgezwenkte toestand voorbij de keerhefbomen en hun aansluitinrichtingen naar buiten steken en in overeenkomstige draaguitsparingen van de uithardingsbodems of de transportwagen grijpen en/of onder de uithardingsbodems of de transportwagen grijpen. De uitvin-20 ding gaat om te beginnen er van uit dat de hef- en keerbare hangwerken van een keerkraan ook geschikt zijn voor het heffen en neerlaten van de uithardingsbodems van de gietvormen met en zonder van hun omhulling ontdane betonblokken of beton-vormlingen wanneer deze hangwerken bovendien geschikt zijn 25 voor het omzetten van de uithardingsbodems. De uitvinding gaat verder uit van het inzicht dat met de omzetinrichtingen aan de hangwerken van een keerkraan ook transportwagens zoals bijvoorbeeld uithardingswagens met de gietvormen kunnen worden omgezet, dat wil zeggen heffen, transporteren en neerzetten.This object is achieved by the invention with a crane of the type mentioned in the preamble, in that the suspensions 10 are additionally equipped with converting devices for converting hardening bases of the molds and of transport trolleys for, for example, the molds and for that purpose under the turning lever or the Reversible lever bearing has a powered lever mechanism with in-15 suspension on the inside of the suspension and swing-out carrying levers that protrude beyond the reversing levers and their connecting devices in the pivoted position and engage in corresponding carrying recesses of the curing bases or the transport trolley and / or under the curing bases or grab the trolley. The invention firstly assumes that the lifting and reversible suspensions of a reversing crane are also suitable for lifting and lowering the hardening bases of the molds with and without encapsulated concrete blocks or concrete blanks when these hangings are moreover suitable for converting the curing bases. The invention is further based on the insight that transport trolleys such as, for example, hardening trolleys with the molds can also be converted with the castings on the suspensions of a reversing crane, i.e. lifting, transporting and depositing.

30 Bij de combinatie volgens de uitvinding van keerinrichtingen enerzijds en omzetinrichtingen anderzijds is het verrassend dat deze inrichtingen elkaar niet wederzijds storen maar eerder apart bediend worden en hun karakteristieke functies kunnen uitvoeren. Dit lukt omdat keren van de gietvormen zelf nog 35 steeds mogelijk is wanneer de omzetinrichtingen zich onder de keerinrichtingen dan wel de keerhefbomen en de lageringen daarvan bevinden. De keerhefbomen storen inderdaad niet terwijl de draaghefbomen van de omzetinrichtingen in uitgezwenkte toestand zover naar voren steken dat de op te nemen uithar-40 dingsbodems of transportwagens onberispelijk worden opgenomen.In the combination according to the invention of turning devices on the one hand and converting devices on the other, it is surprising that these devices do not disturb each other, but rather are operated separately and can perform their characteristic functions. This succeeds because turning the molds themselves is still possible when the converters are located below the turning devices or the turning levers and their bearings. The reversing levers do not interfere, while the carrying levers of the converting devices, when swung out, protrude so far that the lifting bottoms or transport trolleys to be picked up are picked up impeccably.

10 0 6 0 06 310 0 6 0 06 3

In totaliteit ontstaat aldus een keerkr&an met een daarin geïntegreerde omzetkraan zodat de gecombineerde keer- en omzet-kraan in overeenstemming met de uitvinding de toepassing van de anders noodzakelijke twee aparte kranen overbodig maakt.In total, a return valve is thus created with a turnover tap integrated therein, so that the combined return and turnover tap in accordance with the invention makes the use of the otherwise necessary two separate valves unnecessary.

5 Daardoor wordt installatietechnisch gezien een zeer aanmerkelijke vereenvoudiging en kostenbesparing verkregen.As a result, from a technical point of view, a very considerable simplification and cost savings are obtained.

Verdere voor de uitvinding wezenlijke kenmerken worden hieronder aangegeven. Zo kan de kraandrager bijvoorbeeld aan de onderkant elastisch verende uithardingsbodemsluitin-10 richting en bezitten of met behulp van een zuiger/cilinderin-richtingen met tussenschakeling van een hefboomaandrijving uitzwenkbare neerhouders voor de over 90° gekeerde gietvormen met aan de onderkant liggende uithardingsbodems bezitten zodat ook het vormraam na het verwijderen en van het betonblok of de 15 beton-vormling afheffen van de omhulling onberispelijk worden vastgehouden, omgezet en gekeerd. Doelmatigerwijze is de kraandrager verplaatsbaar in een kraanbrug in de langsrichting van de brug gelagerd en is de kraan aan het uiteinde op looprails in de dwarsrichting van de brug verplaatsbaar gela-20 gerd, waarbij de looprails zich op aan de zijrand aanwezige consoles van een produktiehal kunnen bevinden zodat de keer-en omzetkraan volgens de uitvinding naar iedere plek van de produktiehal kan worden gereden en aldaar zijn taken kan uit-voeren.Further features essential to the invention are set forth below. For example, the crane carrier can have elastically resilient curing base sealing device at the bottom or can have pivotable support arms for the 90 ° turned molds with curing bottoms at the bottom, using piston / cylinder devices interposed with a lever drive. mold frame can be held, converted and turned impeccably after removing and lifting off the concrete block or concrete block from the casing. The crane carrier is expediently displaceable in a crane bridge in the longitudinal direction of the bridge and the crane is mounted at the end on running rails in the transverse direction of the bridge, whereby the running rails can be mounted on consoles of a production hall on the side edge. so that the return and turnover crane according to the invention can be driven to any place of the production hall and can carry out its tasks there.

25 Bij voorkeur liggen de horizontale zwenkassen van de keerhefbomen in lijn met elkaar en zijn de identiek uitgevoerde keerhefbomen ten opzichte van elkaar symmetrisch ten opzichte van de as aangebracht, waarbij ook de aandrijving synchroon gebeurt. De voor de gietvormen aanwezige aansluitin-30 richtingen aan de keerhefbomen zijn doelmatigerwijze als pen-vattingen voor lagerpennen van de gietvorm uitgevoerd of omgekeerd, dat wil zeggen dat de penvattingen zich op de gietvormen en de lagerpennen zich op de keerhefbomen kunnen bevinden. Voor aandrijving van de keerhefbomen enerzijds op het betref-35 fende hangwerk, anderzijds excentrisch op de betreffende keer-hefboom zijn pneumatisch of hydraulisch bedienbare cilin-der/zuigerinrichtingen scharnierend aangesloten, die dus tegelijkertijd een zuigerstangfunctie vervullen voor de op de wijze van een kruk aangedreven keerhefbomen.Preferably, the horizontal pivot axes of the reversing levers are in line with each other and the identically designed reversing levers are arranged symmetrically with respect to each other, with the drive also being synchronous. The connecting devices to the reversing levers present for the molds are expediently designed as pin mountings for bearing pins of the mold, or vice versa, that is, the pin mountings can be located on the molds and the bearing pins on the reversing levers. For driving the reversing levers on the one hand on the respective suspension work, on the other hand eccentrically on the respective reversing lever, pneumatically or hydraulically actuated cylinder / piston devices are hingedly connected, which thus simultaneously fulfill a piston rod function for the crank-driven mode. reversing levers.

1006006 41006006 4

Bij een verdere uitvoeringsvorm zijn de draaghefbomen van de omzetinrichtingen om een verticale zwenkas zwenkbaar gelagerd en door middel van enerzijds op het hangwerk en anderzijds op de draaghefboom onder tussenschakeling van zwenk-5 armen scharnierend aangesloten pneumatisch of hydraulisch be-dienbare cilinder/zuigerinrichtingen verzwenkbaar. Daarbij kunnen in eenzelfde horizontaal zwenkvlak twee draaghefbomen en cilinder/zuigerinrichtingen op een bepaalde afstand van elkaar paarsgewijze en spiegelsymmetrisch zijn aangebracht ten-10 einde een onberispelijk opnemen en omzetten van de uithar-dingsbodems of de transportwagens te waarborgen.In a further embodiment, the carrying levers of the converting devices are pivotally mounted about a vertical pivot axis and can be pivotally connected to the suspension work on the one hand and, on the other, to the carrying lever hingedly connected by means of pivoting arms, with pneumatic or hydraulic actuating cylinder / piston devices. Two carrying levers and cylinder / piston devices can be arranged in a same horizontal pivoting plane at a certain distance from each other in pairs and mirror-symmetrically in order to ensure impeccable pick-up and conversion of the hardening bottoms or the transport trolleys.

Hieronder wordt de uitvinding aan de hand van een uitsluitend een uitvoeringsvoorbeeld tonende tekening nader verklaard; getoond worden: 15 figuur 1 een keer- en omzetkraan volgens de uitvin ding in een schematisch vooraanzicht, figuur 2 een kraanwang van het geheel van figuur 1 met in de uitgangsstelling geplaatste naar binnen gezwenkte draaghefbomen en een aangeduide transportwagen, 20 figuur 3 het geheel van figuur 1 met uitgezwenkte en in de draaguitsparingen van een uithardingsbodem ingrijpende draaghefbomen, waarop zich een betonblok dan wel een beton-vormling bevindt, figuur 4 het geheel van figuur 2 met uitgezwenkte 25 draaghefbomen en een op de aangeduide transportwagen aanwezige gietvorm voorafgaand aan de keerhandeling, figuur 5 een inwendig frontaanzicht op het geheel van figuur 2, figuur 6 uitsluitend een keerinrichting in schema-30 tisch weergave waarbij de zwenkhandeling wordt aangeduid, figuur 7 uitsluitend een omzetinrichting voor het geheel van figuur 1 in schematische weergave, figuur 8 een gedeeltelijk bovenaanzicht op het geheel van figuur 7 met aangeduide zwenkbeweging van de draaghefbomen 35 en figuur 9 het geheel van figuur 3 met gedeeltelijk naar boven getilde uithardingsbodem.The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing showing only an exemplary embodiment; Figure 1 shows a return and turnover crane according to the invention in a schematic front view, figure 2 a crane cheek of the whole of figure 1 with in the starting position placed inwardly pivoted carrying levers and a designated transport trolley, 20 figure 3 the whole of figure 1 with pivoted lifting levers swung out and engaging in the supporting recesses of a curing base, on which there is a concrete block or a concrete molding, figure 4 the whole of figure 2 with pivoted supporting levers and a casting mold present on the indicated transport trolley prior to the turning operation, figure 5 shows an internal front view of the whole of figure 2, figure 6 only a turning device in schematic representation with the pivoting action indicated, figure 7 only a conversion device for the whole of figure 1 in schematic representation, figure 8 a partial top view on the whole of figure 7 with indicated pivoting movement of the carrying handle and 35, figure 9 shows the whole of figure 3 with a partly raised curing base.

In de figuren is een kraan 1 voor het transporteren en keren van gietvormen 2 voor de vervaardiging van bouwele-40 menten zoals stenen, platen of dergelijke uit poreus beton 1006006 5 weergegeven. De kraan 1 bezit in zijn principiële opbouw een kraandrager 3 en aan beide zijden op de kraandrager 3 aangebrachte kraanwangen 4 met ieder een door middel van een uitsluitend aangeduid hefwerktuig 5 hefbaar en neerlaatbaar hang-5 werk 6. Ieder hangwerk 6 bezit aan de binnenzijde een om een centrale zwenkas 7 zwenkbaar gelagerde en aangedreven keerhef-boom bij wijze van keerinrichting. De keerhefbomen 8 bezitten bij het hefboomuiteinde aansluitinrichtingen 9 voor de tussen de beide keerhefbomen 8 op te nemen gietvormen 2.The figures show a crane 1 for transporting and turning molds 2 for the production of building elements such as stones, slabs or the like from porous concrete 1006006. In principle, the crane 1 has a crane carrier 3 and crane cheeks 4 arranged on both sides on the crane carrier 3, each with a suspension 5 which can be lifted and lowered by means of an exclusively designated lifting device 5. Each suspension 6 has an inner side Pivotally mounted and driven reversing lever about a central pivot shaft 7 as a turning device. The reversing levers 8 have connecting devices 9 at the lever end for the molds 2 to be accommodated between the two reversing levers 8.

10 De hangwerken 6 zijn bovendien uitgerust met omzetin- richtingen 10 voor het omzetten van uithardingsbodem 11 van de gietvormen 2 met een uit de omhulling verwijderde vormling in groene en uitgeharde toestand en van transportwagens 12 voor bijvoorbeeld de gietvormen 2. Daartoe is onder de keerhefbomen 15 8 en de keerhefboomlagering en derhalve onder de keerinrich- tingen een aangedreven hefboommechanisme 13 aanwezig met aan de zijde van het hangwerk in- en uitzwenkbare draaghefbomen 14. Deze draaghefbomen 14 steken in uitgezwenkte toestand bij het uiteinde tot voorbij de keerhefbomen en hun aansluitin-20 richtingen 9 en grijpen in overeenkomstige draaguitsparingen 15 aan van de uithardingsbodems 11 en transportwagens 12. Ze kunnen evenwel ook onder de uithardingsbodem 11 of de transportwagens 12 grijpen of bovendien daaronder grijpen, hetgeen niet wordt getoond.The suspensions 6 are additionally equipped with conversion devices 10 for converting the curing base 11 of the molds 2 with a green bricks removed from the envelope in the green and cured state and of transport trolleys 12 for, for example, the molds 2. For this purpose, under the reversing levers 15 8 and the reversing lever bearing and therefore under the reversing devices a driven lever mechanism 13 is provided with supporting levers 14 which can be swung in and out on the side of the suspension and which, when pivoted, extend at the end beyond the reversing levers and their connecting devices. 9 and engage corresponding carrying recesses 15 of the curing bottoms 11 and transport trolleys 12. However, they can also engage under the curing bottom 11 or the transport trolleys 12 or, moreover, engage underneath, which is not shown.

25 De kraandrager 3 bezit bijvoorbeeld aan de onderkant elastisch verende uithardingsbodemsluitinrichtingen 16 voor de over 90° gekeerde gietvorm 2. Bovendien is de kraandrager 3 gelagerd in een kraanbrug 18 en in deze kraanbrug 18 in de langsrichting van de brug verplaatsbaar. De kraanbrug 18 is op 30 zijn beurt aan de uiteinden in brugdwarsrichting verplaatsbaar gelagerd op slechts aangeduide looprails 19. Het gaat om een loopkraan die het gehele vloeroppervlak van een produktiehal kan bestrijken.The crane carrier 3 has, for example, elastically resilient curing base closing devices 16 for the mold 90 turned at 90 °. Moreover, the crane carrier 3 is mounted in a crane bridge 18 and movable in this crane bridge 18 in the longitudinal direction of the bridge. The crane bridge 18, in turn, has bearings movable in bridge-transverse direction on only designated running rails 19. It is a traveling crane which can cover the entire floor surface of a production hall.

De horizontale zwenkassen 7 van de keerhefbomen 8 35 zijn uitgelijnd. De identiek uitgevoerde keerhefbomen 8 zijn ten opzichte van elkaar en ten opzichte van de as symmetrisch aangebracht. De voor de gietvormen 2 aanwezige aansluitinrichtingen aan de keerhefbomen 8 zijn als schaalvormige penvattin-gen 9 voor lagerpennen 20 van de gietvormen 2 uitgevoerd. Voor 40 het aandrijven van de keerhefbomen 8 zijn aan de ene zijde aan 1006006 6 de hangwerken 6 en anderzijds excentrisch aan de keerhefbomen 8 pneumatisch of hydraulisch bedienbare cilinder/zuigerinrich-tingen 21 scharnierend aangesloten.The horizontal pivot shafts 7 of the reversing levers 8 are aligned. The identically designed reversing levers 8 are arranged symmetrically with respect to each other and with respect to the shaft. The connecting devices on the reversing levers 8 present for the molds 2 are designed as shell-shaped pin mountings 9 for bearing pins 20 of the molds 2. For driving the reversing levers 8, the suspension units 6 are connected on one side to 1006006 6 and, on the other hand, eccentrically connected to the reversing levers 8 pneumatically or hydraulically actuated cylinder / piston devices 21.

De draaghefbomen 14 van de omzetinrichtingen 10 zijn 5 om een verticale zwenkas 22 zwenkbaar gelagerd en verzwenkbaar met behulp van enerzijds op de hangwerken 6 en anderzijds op de dragerhefbomen 14 onder tussenschakeling van zwenkarmen 23 scharnierend aangesloten pneumatisch of hydraulisch bedienbare cilinder/zuigerinrichtingen 24. Bij beide hangwerken 6 zijn in 10 hetzelfde horizontale zwenkvlak ten minste twee draaghefbomen 14 en cilinder/zuigerinrichtingen 24 op bepaalde afstand ten opzichte van elkaar paarsgewijze en spiegelsymmetrisch aangebracht .The carrying levers 14 of the converting devices 10 are pivotally mounted and pivotable about a vertical pivot axis 22 by means of, on the one hand, on the suspensions 6 and, on the other hand, on the carrying levers 14, hingedly connected pneumatically or hydraulically actuated cylinder / piston devices 23 between the pivoting arms 23. hangers 6 are arranged in the same horizontal pivot plane at least two support levers 14 and cylinder / piston devices 24 at a certain distance from each other in pairs and mirror-symmetrically.

Alle cilinder/zuigerinrichtingen 21, 24 kunnen apart 15 worden bestuurd.All cylinder / piston devices 21, 24 can be controlled separately.

10060061006006

Claims

1. Crane for transporting and turning molds, in particular molds for building elements such as stones, slabs or the like of concrete or of porous concrete, with a crane support and crane cheeks connected on both sides of the crane support 5, each with a liftable and lowerable suspension equipment, each suspension work on the inside being provided with a reversing lever mounted and driven pivotally about a central pivot axis and the reversing lever at the lever ends being provided with connecting devices for mounting between the two reversing levers take the mold, characterized in that the suspensions (6) are additionally equipped with conversion devices (10) for converting hardening bases (11) of the molds (2) and of transport trolleys (12), for example for the molds (2), and that 15 for this purpose, under the reversing lever (8) or the reversing lever bearing ring, a driven lever mechanism (13) with on the inside of the suspension work - and pivotable carrying levers (14) are present which protrude beyond the reversing levers (8) and their connecting devices (9) in the pivoted position 20 and in corresponding carrying recesses (15) of the curing bases (11) or the transport trolley (12 ) and / or reach under the curing bases (11) or the transport trolley (12).

Faucet according to claim 1, characterized in that the faucet support (3) has, for example, elastically resilient curing base closing devices (16) at the bottom or swiveling down holders for the mold (2) turned 90 °.

Crane according to claims 1 or 2, characterized in that the crane carrier (3) is mounted in a crane bridge (18) in the longitudinal direction of the bridge and that the crane (18) 30 is mounted on running rails (19) at the end. is mounted in the transverse direction of the bridge.

Crane according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the horizontal pivot axes (7) of the turning levers (8) are in line with each other and the identically designed turning levers (8) are symmetrical with respect to each other with respect to the shaft.

Faucet according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the connection device on the reversing levers (8) is designed as 1006006 pin holders (9) for bearing pins (20) of the molds (2) or vice versa.

Crane according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for the drive of the reversing levers (8) on the one hand on the respective suspension (6), on the other hand eccentrically on the respective reversing lever (8) actuated pneumatically or hydraulically cylinder / piston devices (21) are hinged.

Crane according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the carrying levers (14) of the converting devices (10) are pivotably mounted about a vertical pivot axis (22) and by means of the suspension unit (6) on the one hand and on the other hand, pneumatically or hydraulically actuated cylinder / piston devices (24) can be pivotally connected to the carrying lever (14), pivotally connected between pivoting arms (23).

Crane according to any one of claims 1 to 7, characterized in that in the same horizontal pivoting surface two carrying levers (14) and cylinder / piston devices (24) are arranged in pairs and mirror-symmetrically at a certain distance from each other. 1006006