NL1006002C2 - Plant for discharge of vulnerable products e.g. eggs, fruit etc - Google Patents

Plant for discharge of vulnerable products e.g. eggs, fruit etc Download PDF

Info

Publication number
NL1006002C2
NL1006002C2 NL1006002A NL1006002A NL1006002C2 NL 1006002 C2 NL1006002 C2 NL 1006002C2 NL 1006002 A NL1006002 A NL 1006002A NL 1006002 A NL1006002 A NL 1006002A NL 1006002 C2 NL1006002 C2 NL 1006002C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
product
feed conveyor
movement
conveyor
pins
Prior art date
Application number
NL1006002A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Brand Van De Hazel
Martin Doornekamp
Ad Van Pinxteren
Original Assignee
Food Processing Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Food Processing Systems filed Critical Food Processing Systems
Priority to NL1006002A priority Critical patent/NL1006002C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1006002C2 publication Critical patent/NL1006002C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • B65B23/08Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers

Abstract

The apparatus has a series of discharge components above the supply transporter that are each provided with a release component which in the movement path of the operating pin can be brought by a product support component for discharge of a product. The operating pins (9) of each product support component (5) is displaceable crossways (D) to the movement direction of the supply transporter (A) whilst the release component (23) of each discharge component (21) has the form of a beam, which is adjusted at an angle in relation to the movement direction (A) of the supply transporter. The supply transporter (1) comprises support beams (4) between two parallel chains (23), on which are supported adjacent product supports (5). The operating pins (9) for these supports are fitted on a strip (8) displaceable crossways (D) to the movement direction (A) of the supply transporter.

Description

Titel: Inrichting voor het lossen van kwetsbare produkten, zoals eieren en fruit, vanuit een aanvoer-transporteur in een onder die aanvoertransporteur geplaatste produktopvanginrichting.Title: Device for unloading sensitive products, such as eggs and fruit, from a supply conveyor into a product receiving device placed under that supply conveyor.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het lossen van kwetsbare produkten, zoals eieren en fruit, vanuit een aanvoertransporteur in een onder die transporteur geplaatste produktopvanginrichting, welke 5 aanvoertransporteur is uitgerust met individuele produktdraagorganen, die door middel van bedieningspennen in de geopende of losstand brengbaar zijn, terwijl boven de aanvoertransporteur een reeks elektrisch bedienbare losorganen vast is opgesteld, die elk zijn voorzien van een 10 ontgrendelelement, dat in de bewegingsbaan van de bedieningspen van een produktdraagorgaan brengbaar is ter lossing van een produkt.The invention relates to a device for unloading sensitive products, such as eggs and fruit, from a supply conveyor into a product receiving device placed under that conveyor, the supply conveyor being equipped with individual product carrying members, which can be brought into the opened or unloading position by means of operating pins while a series of electrically operable unloading members is fixed above the feed conveyor, each of which is provided with an unlocking element which can be brought into the path of movement of the operating pin of a product carrier for unloading a product.

Een dergelijke inrichting is beschreven in de niet vóórgepubliceerde NL-A-10.04779 en maakt deel uit van een 15 ontvangstation van een produktsorteerinrichting. Op een dergelijke sorteerinrichting zijn tenminste evenveel ontvangstations aangesloten als er gewichts- of kwaliteitsklassen zijn, waarin de produkten door de sorteerinrichting moeten worden gesorteerd.Such a device is described in unpublished NL-A-10.04779 and is part of a receiving station of a product sorting device. At least as many receiving stations are connected to such a sorting device as there are weight or quality classes in which the products must be sorted by the sorting device.

20 Sorteerinrichtingen kunnen op verschillende werksnelheden worden ingesteld, afhankelijk van de gewenste behandelingscapaciteit. De uit de aanvoertransporteur van de sorteerinrichting geloste produkten doorlopen een valtraject, dat afhankelijk is van de bewegingssnelheid van 25 deze aanvoertransporteur. Ook tijdens het aanlopen en stoppen van de aanvoertransporteur treden veranderingen op in het door de geloste produkten doorlopen valtraject. Om de geloste produkten, onafhankelijk van de snelheid op het moment van lossen, op dezelfde plaats te kunnen opvangen 30 moet het lostijdstip van de produkten worden vervroegd bij toenemende bewegingssnelheid van de aanvoertransporteur, respectievelijk worden verlaat bij afnemende snelheid 1006002 2 daarvan. Een oplossing voor dit probleem is o.a. bekend uit EP-B-0.098.733, waarin een boven de hoofdtransporteur geplaatste bak met elektrisch bedienbare losorganen is beschreven, welke bij bekrachtiging zorgen voor het lossen 5 van een produkt uit een produktdrager van de aanvoertransporteur. De bak met losorganen is via een lineair verschuifbare stang in de bewegingsrichting van de aanvoertransporteur, respectievelijk tegengesteld daaraan verplaatsbaar, welke verschuifbare stang wordt aangedreven 10 door een aandrijfmechanisme, dat rechtstreeks is gekoppeld met de aandrijfmotor van de aanvoertransporteur.Sorting devices can be set to different operating speeds depending on the desired treatment capacity. The products discharged from the feed conveyor of the sorting device go through a falling path, which depends on the speed of movement of this feed conveyor. Also during the starting and stopping of the supply conveyor, changes occur in the fall trajectory through the unloaded products. In order to be able to catch the unloaded products, irrespective of the speed at the moment of unloading, in the same place, the unloading time of the products must be brought forward with increasing speed of movement of the feed conveyor, or be left with decreasing speed 1006002 2 thereof. A solution to this problem is known, inter alia, from EP-B-0 098 733, which describes a tray placed above the main conveyor with electrically operable unloading members, which, when energized, unload a product from a product carrier of the supply conveyor. The container with unloading members is displaceable in the direction of movement of the feed conveyor via a linearly displaceable rod, respectively opposed thereto, which movable rod is driven by a drive mechanism which is directly coupled to the drive motor of the feed conveyor.

Bij de inrichting volgens het bovengenoemde NL-A-10.04779 bestaat de produktopvanginrichting uit een borstelband, waarvan de bewegingsrichting loodrecht staat 15 op die van de aanvoertransporteur. In het bovenvlak van deze borstelband zijn een reeks kanalen aangebracht, die onderling zijn gescheiden door opstaande zijwanden, die worden gevormd door langere borstelharen. De breedte van deze kanalen is groter dan de grootste langsafmeting van 20 het op te vangen produkt, waardoor een zekere spreiding mogelijk is van de landingsplaatsen van een uit de aanvoertransporteur gelost produkt. Per kanaal is een vast opgesteld losorgaan aanwezig, in combinatie met boven de wanden van elk kanaal gespannen snaren, die er voor zorgen 25 dat een gelost produkt in het daarvoor bestemde borstel-bandkanaal terechtkomt. In plaats van deze snaren kunnen ook per borstelbandkanaal twee of meer vast opgestelde losorganen worden toegepast, waarvan het ene bij lage en het andere bij hogere snelheden van de aanvoertransporteur 30 worden aangestuurd.In the device according to the above-mentioned NL-A-10.04779, the product receiving device consists of a brush belt, the direction of movement of which is perpendicular to that of the feed conveyor. In the top surface of this brush belt, a series of channels are arranged, which are mutually separated by upright side walls, which are formed by longer bristles. The width of these channels is greater than the largest longitudinal dimension of the product to be collected, which allows a certain spread of the landing sites of a product unloaded from the supply conveyor. A fixed unloading member is provided per channel, in combination with strings tensioned above the walls of each channel, which ensure that a discharged product ends up in the brush-belt channel intended for that purpose. Instead of these strings, two or more fixedly disposed members can also be used per brush belt channel, one of which is driven at low speeds and the other at higher speeds of the feed conveyor 30.

Indien de te lossen produkten moeten worden opgevangen in een produktopvanginrichting, die van produktnesten is voorzien, moet een gelost produkt met een grotere mate van nauwkeurigheid landen in een dergelijk 35 produktnest dan bij een van kanalen voorziene borstelband het geval is. Uit produktnesten bestaande opvang- 10 0 6 0 02 3 inrichtingen zijn op zichzelf bekend en worden bijvoorbeeld toegepast in een inrichting als beschreven in US-A-5.232.080.If the products to be discharged are to be collected in a product receiving device, which is provided with product nests, a discharged product must land in such a product nest with a greater degree of accuracy than is the case with a channeled brush belt. Product nest receptacles are known per se and are used, for example, in an apparatus as described in US-A-5,232,080.

De uitvinding beoogt een oplossing te verschaffen 5 voor het probleem van de snelheidscompensatie bij het lossen van produkten uit een aanvoertransporteur, waaronder een van produktnesten voorziene produktopvanginrichting is geplaatst en de losorganen vast zijn opgesteld. Dit doel wordt bereikt door een inrichting van het bovenomschreven 10 type te verschaffen, waarbij de bedieningspennen van elk produktdraagorgaan dwars op de bewegingsrichting van de aanvoertransporteur verschuifbaar zijn, terwijl het ontgrendelelement van elk losorgaan de vorm heeft van een balk, die onder een hoek ten opzichte van de 15 bewegingsrichting van de aanvoertransporteur is opgesteld.The object of the invention is to provide a solution to the problem of the speed compensation in the unloading of products from a supply conveyor, under which a product receiving device provided with product nests and the unloading members are fixedly arranged. This object is achieved by providing a device of the above-described type, wherein the operating pins of each product carrier are slidable transversely of the direction of movement of the feed conveyor, while the unlocking element of each release member is in the form of a beam, which is inclined at an angle to of the direction of movement of the feed conveyor.

Door de bedieningspennen van elk produktdraagorgaan te verschuiven in een mate, die is gerelateerd aan de bewegingssnelheid van de aanvoertransporteur, komen deze bedieningspennen bij toenemende bewegingssnelheid eerder 20 respectievelijk bij afnemende bewegingssnelheid later in contact met de ontgrendelbalk van elk losorgaan, waardoor een nauwkeurige aansturing van het lostijdstip kan worden verkregen en derhalve de nauwkeurige landing van een gelost produkt in een produktnest van de onder de 25 aanvoertransporteur opgestelde produktopvanginrichting.By shifting the actuating pins of each product carrier member by an amount related to the movement speed of the feed conveyor, these actuating pins come into contact with the unlocking bar of each releasing member earlier with increasing movement speed, respectively, so that precise control of the unloading time can be obtained and therefore the precise landing of a unloaded product in a product nest of the product receiving device arranged under the feed conveyor.

Verder uitgewerkte uitvoeringsvormen van de inrichting volgens de uitvinding zijn in de volgconclusies nader omschreven.Further elaborated embodiments of the device according to the invention are further described in the subclaims.

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de 30 uitvinding wordt in het hierna volgende aan de hand van de tekening nader toegelicht. De tekening toont een deel van de aanvoertransporteur met een daarboven geplaatst steunframe, voorzien van vast opgestelde hefmagneten.An embodiment of the device according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows a part of the supply conveyor with a support frame placed above it, with fixed lifting magnets.

De inrichting volgens de uitvinding omvat een 35 aanvoertransporteur 1, die bestaat uit twee evenwijdige, eindloze kettingen 2, 3, waartussen draagbalken 4 zijn 1006002 4 aangebracht. De aanvoertransporteur beweegt in een richting die met de pijl A is aangegeven. Op elke draagbalk 4 zijn een aantal produktdragers 5 aangebracht. Deze produkt-dragers 5 bestaan uit twee onder veerdruk staande armen, 5 waartussen een produkt, bijvoorbeeld een ei, kan worden vastgehouden. De produktdrager 5 kan in de losstand worden gebracht en gehouden met behulp van een kantelbaar palmechanisme 6, dat beweegbaar is in de met een pijl B aangegeven richting. Door het palmechanisme 6 kan een 10 sluithefboom 7 van een produktdrager 5 in de gesloten stand 7(C") worden vastgehouden respectievelijk worden vrijgegeven, waardoor de produktdrager 5 onder invloed van de veerdruk in de geopende of losstand komt te staan, waarbij de sluithefboom 7 de stand 7(C) inneemt. Aan het 15 begin van de aanvoertransporteur 1 kunnen eieren tussen de armen van de produktdrager 5 worden geplaatst, waarbij de produktdragers in de vasthoudstand worden gebracht. Op elke draagbalk 4 zijn vier produktdragers 5 aangebracht. Een aanvoer-transporteur 1 van dit type is op zichzelf bekend 20 uit US-A-5.232.080.The device according to the invention comprises a supply conveyor 1, which consists of two parallel, endless chains 2, 3, between which beams 4 are mounted 1006002 4. The feed conveyor moves in a direction indicated by the arrow A. A number of product carriers 5 are arranged on each support beam 4. These product carriers 5 consist of two arms under spring pressure, 5 between which a product, for example an egg, can be held. The product carrier 5 can be brought into the unloading position and held by means of a tiltable ratchet mechanism 6, which is movable in the direction indicated by an arrow B. By means of the ratchet mechanism 6, a closing lever 7 of a product carrier 5 can be held or released in the closed position 7 (C "), whereby the product carrier 5 is brought into the opened or released position under the influence of the spring pressure, the closing lever 7 takes up position 7 (C) At the beginning of the feed conveyor 1, eggs can be placed between the arms of the product carrier 5, the product carriers being brought into the holding position On each support beam 4, four product carriers 5 are arranged. conveyor 1 of this type is known per se from US-A-5,232,080.

Op elke draagbalk 4 is een verschuifbare lijst 8 aangebracht, die is uitgerust met vier bedieningspennen 9, voor elke produktdrager 5 éen. Elke bedieningspen 9 bevindt zich aan het uiteinde van een zwenkarm 10, die om een 25 verticale as verzwenkbaar is. Bij het verzwenken van een bedieningspen 9 maakt het bijbehorende palmechanisme 6 een kantelbeweging, waardoor de bijbehorende produktdrager 5 openspringt naar de losstand. Bij lage snelheid van de aanvoertransporteur 1 bevindt elke bedieningspen 9 zich in 30 de met getrokken lijnen weergegeven stand. Bij maximale snelheid van de aanvoertransporteur 1 is de verschuifbare lijst 8 verschoven in een zodanige positie, dat de bedieningspennen 9 de positie 9' innemen. Het zal duidelijk zijn dat de bedieningspennen 9 bij elke snelheid van de 35 aanvoertransporteur 1 bij een verzwenking in achterwaartse richting een palmechanisme 6 kunnen bedienen voor het in de 1006002 5 losstand brengen van een produktdrager 5. Op het uiteinde van een verschuifbare lijst 8 bevindt zich een stuurrol 11. De stuurrollen 11 van alle verschuifbare lijsten 8 zijn opgenomen in een U-vormige stuurbalk 12, die gekoppeld is 5 met een aandrijfmechanisme, dat in staat is de stuurbalk 12 en derhalve de verschuifbare lijsten 8 te verplaatsen in de pijlrichting D, of tegengesteld daaraan, in een mate die gerelateerd is aan de bewegingssnelheid van de aanvoer-transporteur 1.A sliding strip 8 is provided on each support beam 4 and is provided with four operating pins 9, one for each product carrier 5. Each operating pin 9 is located at the end of a pivot arm 10 which is pivotable about a vertical axis. When pivoting an operating pin 9, the associated ratchet mechanism 6 makes a tilting movement, whereby the associated product carrier 5 springs open to the unloading position. At a low speed of the feed conveyor 1, each operating pin 9 is in the position shown by solid lines. At maximum speed of the feed conveyor 1, the sliding strip 8 is displaced in such a position that the operating pins 9 take up position 9 '. It will be clear that the operating pins 9 can operate a ratchet mechanism 6 at any speed of the feed conveyor 1 when pivoting in the rearward direction for bringing a product carrier 5 into the unloading position 5. At the end of a sliding strip 8 a steering roller 11. The steering rollers 11 of all sliding bars 8 are incorporated in a U-shaped steering bar 12, which is coupled to a drive mechanism capable of moving the steering bar 12 and therefore the sliding bars 8 in the direction of the arrow D, or to the contrary, to an extent related to the movement speed of the feed conveyor 1.

10 Boven de aanvoertransporteur 1 is ter plaatse van een ontvangstation een steunframe 20 aangebracht, dat vast is verbonden met het (niet weergegeven) draagframe van de aanvoertransporteur 1. Op het steunframe 20 zijn een reeks hefmagneten 21 aangebracht, die vast met het steunframe 20 15 zijn verbonden. Het aantal en de opstelling van de hefmagneten 21 komt overeen met het aantal en de opstelling van de einesten, aanwezig in een onder de aanvoertransporteur 1 ter plaatse van het steunframe 20 aangebrachte produktopvanginrichting. In het hier 20 weergegeven geval zijn voor elke track van de aanvoertransporteur zes hefmagneten 21 aangebracht en is de produktopvanginrichting derhalve uitgerust met 24 einesten, opgesteld in vier rijen van zes nesten.Above the supply conveyor 1, a support frame 20 is arranged at the location of a receiving station, which is fixedly connected to the support frame (not shown) of the supply conveyor 1. On the support frame 20 there are arranged a series of lifting magnets 21, which are fixed with the support frame 20. are connected. The number and arrangement of the lifting magnets 21 corresponds to the number and arrangement of the end nests present in a product receiving device disposed under the feed conveyor 1 at the location of the support frame 20. In the case shown here, six lifting magnets 21 are provided for each track of the feed conveyor, and the product receiving device is therefore equipped with 24 end nests, arranged in four rows of six nests.

De hefmagneten 21 bestaan elk uit een spoel met 25 daarin aangebrachte vaste kern 22, die bij niet bekrachtigde spoel 21 een in de ontgrendelbalk 23 aangebrachte, permanente magneet aantrekt en de ontgrendelbalk 23 in de bovenste positie vasthoudt. Bij kortstondige bekrachtiging van de spoel wordt de 30 ontgrendelbalk 23, door afstoting van de permanente magneet, in de benedenwaartse positie gebracht en gedurende korte tijd gehouden. De ontgrendelbalk 23 is ten opzichte van de bewegingsrichting A van de aanvoertransporteur 1 onder een scherpe hoek geplaatst. De ontgrendelbalk 23 is 35 door middel van verbindingsarmen verbonden met een evenwijdig aan de ontgrendelbalk 23 verlopende ophangbalk 1006002 6 24, die kantelbaar in het steunframe 20 is opgehangen. Bij niet-bekrachtigde hefmagneet bevindt de ontgrendelbalk 23 zich in een zodanige positie, dat de bedieningspennen 9 van de verschuifbare lijsten 8 ongehinderd onder de 5 ontgrendelbalk 23 kunnen passeren. Bij bekrachtigde hefmagneet 21 kantelt de ontgrendelbalk 23 om de ophangbalk 24 over zodanige afstand dat de ontgrendelbalk 23 wordt geplaatst in de bewegingsbaan van de bedieningspennen 9 op de verschuifbare lijsten 8 van de draagbalken 4, zodat bij 10 contact tussen een bedieningspen 9 en een bijbehorende ontgrendelbalk 23 het kantelbare palmechanisme 6 van de bijbehorende produktdrager 5 deze produktdrager in de losstand doet bewegen en het in de produktdrager 5 opgenomen produkt derhalve wordt gelost. Nadat de 15 produktdrager 5 op de beschreven wijze is geopend wordt de ontgrendelbalk 23 weer in de bovenste stand gedrukt door een (niet weergegeven) nok die nabij elke bedieningspen 9 is aangebracht. Alle volgende pennen 9 kunnen de balk 23 weer ongehinderd passeren.The lifting magnets 21 each consist of a coil with a solid core 22 disposed therein, which, in the case of non-energized coil 21, attracts a permanent magnet arranged in the unlocking bar 23 and retains the unlocking bar 23 in the top position. When the coil is energized for a short time, the release bar 23 is brought into the downward position by repulsion of the permanent magnet and held for a short time. The unlocking bar 23 is placed at an acute angle to the direction of movement A of the feed conveyor 1. The unlocking bar 23 is connected by means of connecting arms to a suspension beam 1006002 6 24 running parallel to the unlocking bar 23, which is suspended tiltably in the support frame 20. When the lifting magnet is not energized, the unlocking bar 23 is in such a position that the operating pins 9 of the sliding strips 8 can pass unhindered under the unlocking bar 23. When the lifting magnet 21 is energized, the unlocking bar 23 tilts around the suspension bar 24 by such a distance that the unlocking bar 23 is placed in the path of movement of the operating pins 9 on the sliding strips 8 of the supporting beams 4, so that at 10 contact between an operating pin 9 and an associated unlocking bar 23 the tiltable ratchet mechanism 6 of the associated product carrier 5 causes this product carrier to move into the unloading position and the product received in the product carrier 5 is therefore unloaded. After the product carrier 5 has been opened in the manner described, the unlocking bar 23 is pushed back into the uppermost position by a cam (not shown) which is arranged near each operating pin 9. All subsequent pins 9 can pass beam 23 again without hindrance.

20 De losinrichting volgens de uitvinding werkt als volgt:The unloading device according to the invention works as follows:

De in de aanvoertransporteur 1 op te nemen eieren worden vooraf gewogen en vervolgens opgenomen in de produktdragers 5 van die aanvoertransporteur 1. Het gewicht 25 van het ei en bovendien de plaats van dat gewogen ei in de aanvoertransporteur 1 wordt doorgegeven aan een besturings-inrichting, die vervolgens vaststelt bij welk losstation en door welke hefmagneet 21 een ei moet worden gelost.The eggs to be received in the supply conveyor 1 are pre-weighed and then received in the product carriers 5 of that supply conveyor 1. The weight of the egg and, in addition, the location of that weighed egg in the supply conveyor 1 is passed on to a control device, which then determines at which unloading station and through which lifting magnet 21 an egg is to be unloaded.

Bij het aanlopen van de aanvoertransporteur 1 30 bevindt de stuurbalk 12, en derhalve elke daarmee verbonden verschuifbare lijst 8, zich in de meest rechter positie. De dik getekende bedieningspen 9 volgt derhalve de gestippelde lijn F, zodat de bedieningspen 9 eventueel kan aanlopen tegen de rechter punt van de dik getekende ontgrendelbalk 35 23. Het einest, waarin het betreffende ei moet worden gelost zal zich ongeveer verticaal beneden dit rechter 1006002 7 uiteinde van de ontgrendelbalk 23 bevinden. Bij toenemende snelheid wordt de stuurbalk 12 bewogen in de richting van de pijl D, waardoor de bedieningspen 9 verschuift in de richting van de plaats, die in de tekening met 9' is 5 aangegeven. Door de hoekstand van de ontgrendelbalk 23 ten opzichte van de bewegingsrichting A van de aanvoer-transporteur 1 zal het lostijdstip worden vervroegd, waardoor het met hogere snelheid geloste ei alsnog in het bijbehorende einest van de produktopvanginrichting terecht 10 komt. Bij maximale snelheid van de aanvoertransporteur 1 zal de bedieningspen 9 zich bevinden in de positie 9' en in die positie eventueel aanstoten tegen het linker uiteinde van de ontgrendelbalk 23, waardoor het lostijdstip maximaal wordt vervroegd en het geloste ei wederom nauwkeurig in het 15 bijbehorende einest van de produktopvanginrichting zal landen. Het zal duidelijk zijn dat voor het lossen van een ei uit een bepaalde produktdrager de bijbehorende hefmagneet 21 pas dan wordt aangestuurd wanneer de bedieningspen 9 van de voorgaande draagbalk 4 de 20 ontgrendelbalk 23 zijn gepasseerd.When the feed conveyor 1 30 is approached, the control beam 12, and therefore each sliding strip 8 connected thereto, is in the right-most position. The thick-drawn operating pin 9 therefore follows the dotted line F, so that the operating pin 9 may possibly run into the right-hand point of the thick-drawn unlocking bar 23. The egg nest into which the egg in question must be released will be approximately vertically below this right 1006002 7 end of the release bar 23. As the speed increases, the control beam 12 is moved in the direction of the arrow D, whereby the operating pin 9 shifts in the direction of the location indicated by 9 'in the drawing. Due to the angular position of the unlocking bar 23 relative to the direction of movement A of the feed conveyor 1, the unloading time will be brought forward, as a result of which the egg released at a higher speed will still end up in the associated end of the product receiving device. At maximum speed of the feed conveyor 1, the operating pin 9 will be in the position 9 'and in that position may strike against the left-hand end of the unlocking bar 23, whereby the unloading time is brought forward as far as possible and the released egg again accurately in the corresponding end nest of the product trap will land. It will be clear that for releasing an egg from a certain product carrier the associated lifting magnet 21 is only actuated when the operating pin 9 of the previous supporting beam 4 has passed the unlocking beam 23.

10060021006002

Claims (5)

1. Inrichting voor het lossen van kwetsbare produkten, zoals eieren en fruit, vanuit een aanvoertransporteur in een onder die transporteur geplaatste produktopvang-inrichting, - welke aanvoertransporteur is uitgerust met individuele 5 produktdraagorganen, die door middel van bedieningspennen in de geopende of losstand brengbaar zijn - terwijl boven de aanvoertransporteur een reeks elektrisch bedienbare losorganen vast zijn opgesteld, die elk zijn voorzien van een ontgrendelelement dat in de bewegingsbaan 10 van de bedieningspen van een produktdraagorgaan brengbaar is ter lossing van een produkt met het kenmerk, dat de bedieningspennen (9) van elk produktdraagorgaan (5) dwars (D) op de bewegingsrichting van de aanvoertransporteur (A) verschuifbaar zijn, terwijl het 15 ontgrendelelement (23) van elk losorgaan (21) de vorm heeft van een balk, die onder een hoek ten opzichte van de bewegingsrichting (A) van de aanvoertransporteur (1) is opgesteld.1. Device for unloading sensitive products, such as eggs and fruit, from a supply conveyor into a product receiving device placed under that conveyor, which supply conveyor is equipped with individual product carrying members, which can be brought into the opened or released position by means of operating pins - while a series of electrically operable unloading members are fixed above the feed conveyor, each of which is provided with an unlocking element which can be introduced into the movement path 10 of the operating pin of a product carrier member for releasing a product, characterized in that the operating pins (9) of each product support member (5) can be displaced transversely (D) to the direction of movement of the feed conveyor (A), while the unlocking element (23) of each release member (21) is in the form of a beam, which is inclined at an angle to the direction of movement (A) of the feed conveyor (1) is installed. 2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de aanvoer-20 transporteur (1) bestaat uit tussen twee evenwijdige kettingen (23) aangebrachte draagbalken (4) met daarop afgesteunde, naast elkaar geplaatste produktdragers (5), met het kenmerk, dat de bij deze produktdragers (5) behorende bedieningspennen (9) zijn aangebracht op een dwars (D) op de 25 bewegingsrichting (A) van de aanvoertransporteur (1) verschuifbare lijst (8), die rust op de draagbalk (4), terwijl de positie van deze lijst (8) ten opzichte van de draagbalk (4) bestuurbaar is in afhankelijkheid van de bewegingssnelheid van de aanvoertransporteur (1).Apparatus according to claim 1, wherein the feed conveyor (1) consists of supporting beams (4) arranged between two parallel chains (23), with product carriers (5) placed side by side thereon, characterized in that the control pins (9) associated with product carriers (5) are mounted on a sliding strip (8) which can slide on the support beam (4) transverse (D) to the direction of movement (A) of the feed conveyor (1), while the position of this frame (8) can be controlled relative to the draw beam (4) depending on the speed of movement of the feed conveyor (1). 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de bedieningspennen (9) verzwenkbaar zijn aangebracht op de in dwarsrichting (D) verschuifbare lijst (8) en bij elke positie van die lijst (8) aandrukbaar zijn tegen een op de 1006002 draagbalk (4) aangebracht kantelbaar palmechanisme (6) voor het openen van het bijbehorende produktdraagorgaan (5).Device according to claim 2, characterized in that the actuating pins (9) are pivotally mounted on the transverse direction (D), which can be moved in the transverse direction (D) and can be pressed against a beam on the 1006002 support beam at any position of said frame (8). (4) mounted tiltable ratchet mechanism (6) for opening the associated product carrier (5). 4. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de dwars (D) op de bewegings- 5 richting (A) van de aanvoertransporteur (1) verschuifbare lijsten (8) elk aan een uiteinde zijn voorzien van een stuurrol (11), welke stuurrollen (11) zijn opgenomen in een stuurbalk (12), die gekoppeld is met een aandrijfmechanisme dat de positie van de stuurbalk (12) in dwarsrichting (D) 10 kan verplaatsen in afhankelijkheid van de voortbewegings-snelheid van de aanvoertransporteur (1).Device according to any one of the preceding claims 1-3, characterized in that the strips (8), which can be moved transversely (D) to the direction of movement (A) of the supply conveyor (1), are each provided with a steering roller (11), which steering rollers (11) are incorporated in a steering beam (12), which is coupled to a driving mechanism which can displace the position of the steering beam (12) in transverse direction (D) 10 depending on the speed of movement of the feed conveyor (1). 5. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de lengte van elke ontgrendelbalk (23) in een richting (D) dwars op de aanvoertransporteur (1) 15 tenminste gelijk is aan de afstand tussen de posities van de verschuifbare lijst (8) bij enerzijds de minimale en anderzijds de maximale bewegingssnelheid van de aanvoertransporteur (1). 1006002Device according to any one of the preceding claims 1-4, characterized in that the length of each unlocking beam (23) in a direction (D) transverse to the feed conveyor (1) is at least equal to the distance between the positions of the sliding strip (8) at the minimum on the one hand and the maximum movement speed of the feed conveyor (1) on the other. 1006002
NL1006002A 1997-05-07 1997-05-07 Plant for discharge of vulnerable products e.g. eggs, fruit etc NL1006002C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1006002A NL1006002C2 (en) 1997-05-07 1997-05-07 Plant for discharge of vulnerable products e.g. eggs, fruit etc

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1006002A NL1006002C2 (en) 1997-05-07 1997-05-07 Plant for discharge of vulnerable products e.g. eggs, fruit etc
NL1006002 1997-05-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1006002C2 true NL1006002C2 (en) 1998-11-10

Family

ID=19764936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1006002A NL1006002C2 (en) 1997-05-07 1997-05-07 Plant for discharge of vulnerable products e.g. eggs, fruit etc

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1006002C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013006052A1 (en) 2011-07-05 2013-01-10 Fps Food Processing Systems B.V. Apparatus and method for conveying eggs
US8387775B2 (en) 2008-09-05 2013-03-05 Diamond Automations, Inc. Egg handling system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5232080A (en) * 1989-03-10 1993-08-03 Fps Food Processing Systems B.V. Article handling method and apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5232080A (en) * 1989-03-10 1993-08-03 Fps Food Processing Systems B.V. Article handling method and apparatus
EP0560458A1 (en) * 1992-03-12 1993-09-15 FPS Food Processing Systems B.V. Article handling method and apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8387775B2 (en) 2008-09-05 2013-03-05 Diamond Automations, Inc. Egg handling system
WO2013006052A1 (en) 2011-07-05 2013-01-10 Fps Food Processing Systems B.V. Apparatus and method for conveying eggs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0098733B2 (en) Egg processing system
NL1003057C2 (en) Apparatus and method for supplying, removing and transferring objects, such as fruits.
JP3323205B2 (en) Object transport device
EP1188692B1 (en) Apparatus and method for conveying and/or transferring fruits
NL2012822B1 (en) Sorting device.
JPH0858575A (en) Carrying equipment
US5746301A (en) Sorting conveyor for packets
US5135102A (en) Sorting conveyor
US3360106A (en) Article conveyor construction
NL8900584A (en) METHOD AND APPARATUS FOR TEMPORARY STOPPING OF A REVERSED WHEEL DRIVER WITH HOLDERS
NL9001682A (en) CARRIER FOR ARTICLES SUCH AS EGGS AND TRANSPORTATION DEVICES EQUIPPED WITH SUCH CARRIER.
US5181597A (en) Conveyor- and distribution plant
NL1013974C2 (en) Device for processing slaughtered animals or parts thereof.
NL1006002C2 (en) Plant for discharge of vulnerable products e.g. eggs, fruit etc
US4462201A (en) Method and apparatus for discharging objects from holders
US5086929A (en) Sorting apparatus and method
US4411366A (en) Device for grading products
NL9400969A (en) Device for transporting fragile objects in the object holders.
US6263645B1 (en) Vertical bagger
NL8600243A (en) DEVICE FOR SORTING PRODUCTS.
NL8600225A (en) METHOD AND APPARATUS FOR PACKING EGGS OR SIMILAR FRAGILE OBJECTS
NL7900502A (en) DEVICE FOR DESTRESTING AND DELIVERING EACH LOWER COPY OF A STACK OF EGG CARRYING WINDOWS.
NL8500922A (en) DEVICE FOR SORTING PRODUCTS.
NL9001116A (en) SORTING DEVICE FOR GOODS.
NL8900654A (en) Vertical crates stacker - has clamping jaw-type grippers, and guides with switch points

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20011201