NL1003446C2 - Device for separately removing carriers for electronic components from a holder or placing them in a holder. - Google Patents
Device for separately removing carriers for electronic components from a holder or placing them in a holder. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1003446C2 NL1003446C2 NL1003446A NL1003446A NL1003446C2 NL 1003446 C2 NL1003446 C2 NL 1003446C2 NL 1003446 A NL1003446 A NL 1003446A NL 1003446 A NL1003446 A NL 1003446A NL 1003446 C2 NL1003446 C2 NL 1003446C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- lift
- holder
- container
- squeegee
- arms
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H01L21/67778—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading involving loading and unloading of wafers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
INRICHTING VOOR HET AFZONDERLIJK UIT EEN HOUDER VERWIJDEREN OF IN EEN HOUDER AANBRENGEN VAN DRAGERS VOOR ELECTRONISCHE COMPONENTENDEVICE FOR SEPARATELY REMOVING FROM A HOLDER OR INSERTING CONTAINERS FOR ELECTRONIC COMPONENTS IN A HOLDER
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het uit een met op dragers bevestigde electronische componenten, in het bijzonder zogeheten leadframes gevulde houder afzonderlijk verwijderen of in een ten 5 minste gedeeltelijk lege houder aanbrengen van de dragers.The invention relates to a device for separately removing the carriers from a container filled with electronic components, in particular so-called lead frames, or placing the carriers in an at least partially empty container.
De houder, ook welk aangeduid als cassette, waaruit de dragers verwijderd dienen te worden is van het type waarbij aan de binnenzijde geleidingselementen, 10 bijvoorbeeld sleuven in de zijwand, zijn opgenomen. De dragers zijn via een geopende korte zijde in en uit de cassette schuifbaar. Dergelijke cassettes worden veelal toegepast wanneer de electronische componenten nog niet omhuld zijn in een omhulinrichting. De electronische 15 componenten op de dragers zijn voor de omhulbewerking immers nog zeer kwetsbaar en het is dientengevolge van belang de dragers op afstand van elkaar te houden zodat de electronische componenten die zich op de dragers bevinden niet beschadigd kunnen worden.The holder, also referred to as a cassette, from which the carriers are to be removed, is of the type in which guide elements, for example slots in the side wall, are received on the inside. The carriers can be slid in and out of the cassette via an opened short side. Such cassettes are often used when the electronic components are not yet encapsulated in an encapsulating device. After all, the electronic components on the carriers are still very vulnerable to the wrapping operation and it is therefore important to keep the carriers at a distance from one another so that the electronic components located on the carriers cannot be damaged.
20 De bestaande inrichtingen voor het verwijderen van dragers uit een dergelijke houder maken veelal gebruik van een geïndexeerd liftsysteem waarbij de cassette langs een zogeheten "pusher" wordt gevoerd en de dragers aldus één voor één ten minste gedeeltelijk uit de cassette 25 worden geduwd alwaar ze worden aangegrepen voor verder transport. Een nadeel van de bestaande inrichtingen is dat het omstellen van de inrichting voor het verwerken van cassettes met uiteenlopende afmetingen relatief tijdrovend is en dat tevens meerdere produktafhankelijke 30 onderdelen in de machine geplaatst dienen te worden. Voor met een dergelijke inrichting verwerken van cassettes met 1003446 2 uiteenlopende afmetingen zijn dus naast de inrichting vele produktafhankelijke onderdelen benodigd die extra investeringen vergen en tevens beheerd dienen te worden hetgeen kostbaar is maar tevens tot nodeloze stilstand 5 kan leiden wanneer een bepaald produktafhankelijk onderdeel niet aanwezig is op het moment dat er behoefte aan bestaat.The existing devices for removing carriers from such a container often make use of an indexed lifting system in which the cassette is passed along a so-called "pusher" and the carriers are thus pushed at least partially out of the cassette 25 one by one, where they are seized for further transport. A drawback of the existing devices is that the adjustment of the device for processing cassettes of varying dimensions is relatively time-consuming and that several product-dependent parts must also be placed in the machine. Thus, for processing cassettes of different sizes with such a device, in addition to the device, many product-dependent parts are required, which require extra investment and which also have to be managed, which is expensive, but can also lead to unnecessary standstill when a certain product-dependent part is not present. is when there is a need for it.
Doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een inrichting van het in aanhef genoemde 10 type dat goedkoop te vervaardigen is en waarmee korte omsteltijden kunnen worden gerealiseerd bij het van een eerste type houder omstellen van de inrichting naar een ander type houder met afwijkende afmetingen. Het is tevens een doel van de onderhavige uitvinding een 15 inrichting te verschaffen die nauwkeurig en snel kan werken.The object of the present invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble that is inexpensive to manufacture and with which short change-over times can be realized when converting the device from a first type of container to another type of container with different dimensions. It is also an object of the present invention to provide a device that can work accurately and quickly.
De uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het afzonderlijk uit een houder verwijderen van dragers zoals beschreven in conclusie 1. De zuigmond omvat bij 20 voorkeur een in hoofdzaak verticaal contactoppervlak voor aangrijping op een vlakke zijwand van een houder. De zuigmond fungeert onder andere als aanslag voor een houder, zowel gedurende bedrijf, dat wil zeggen wanneer zich een houder op de lift bevindt, als tijdens het 25 afstellen van de inrichting, hetgeen aan de hand van de figuurbeschrijving nader verduidelijkt zal worden. Een ander voordeel van het gebruik van een zuigmond als aanslag is dat door de zuiger een kracht uitgeoefend kan worden op de houder voor het fixeren van de houder op de 30 lift. Ook dit is zowel voordelig bij het afstellen van de inrichting als tijdens gebruik van de inrichting. Zo wordt bijvoorbeeld de kans dat de houder zal verschuiven wanneer deze zich op de lift bevindt geminimaliseerd.To this end, the invention provides a device for separately removing carriers from a holder as described in claim 1. The suction mouth preferably comprises a substantially vertical contact surface for engagement on a flat side wall of a holder. The suction mouth functions inter alia as a stop for a container, both during operation, ie when a container is on the lift, and during adjustment of the device, which will be further elucidated on the basis of the figure description. Another advantage of the use of a suction mouth as a stop is that the piston can exert a force on the holder for fixing the holder on the lift. This is also advantageous both when adjusting the device and during use of the device. For example, the chance that the holder will shift when it is on the lift is minimized.
De positie van de zuigmond in de lift is bij 35 voorkeur in een richting evenwijdig aan het contactoppervlak van de zuigmond instelbaar. Tevens is de zuigmond bij voorkeur met enige bewegingsvrijheid met de lift gekoppeld. De instelbaarheid van de positie van de 1003446 3 zuigmond heeft als voordeel dat deze aangepast kan worden aan de afmetingen van een te verwerken houder. Door bijvoorbeeld gebruik te maken van een snelkoppeling waarmee de zuigmond aan de lift is gekoppeld kan op 5 relatief eenvoudige wijze de positie van de zuigmond worden aangepast aan de afmetingen van een houder. De beperkte bewegingsvrijheid waarmee een zuigmond bij voorkeur is gekoppeld met de lift heeft als voordeel dat de zuigmond een houder reeds kan aangrijpen wanneer deze 10 nog wordt gedragen door toevoermiddelen en de houder in contact kan blijven met de zuigmond wanneer de ondersteuning van de houder wordt overgenomen door de ondersteuningselementen behorende bij de lift. Bij dit overnemen van de ondersteuning van de houder van de 15 toevoermiddelen door de ondersteuningselementen van de lift zal de houder ten opzichte van de lift zich over beperkte afstand naar beneden verplaatsen. Deze beperkte neerwaartse beweging van de houder kan door de koppeling met beperkte bewegingsvrijheid van de zuigmond door de 20 zuigmond worden vervolgd zonder dat het contact tussen de houder en de zuigmond verbroken worden. Tevens kan de zuigmond zich enigszins richten naar iedere afzonderlijk te verplaatsen houder. Dit wil zeggen dat er van een goede aansluiting sprake zal zijn van de zuigmond op het 25 contactoppervlak van een houder. Een ander voordeel is dat de nauwkeurigheid waarmee de machine gebouwd dient te worden relatief beperkt kan zijn.The position of the squeegee in the lift is preferably adjustable in a direction parallel to the contact surface of the squeegee. The suction mouth is also preferably coupled to the lift with some freedom of movement. The adjustable position of the 1003446 3 squeegee has the advantage that it can be adapted to the dimensions of a container to be processed. For example, by making use of a quick coupling with which the suction mouth is coupled to the lift, the position of the suction mouth can be adapted to the dimensions of a holder in a relatively simple manner. The limited freedom of movement with which a squeegee is preferably coupled to the lift has the advantage that the squeegee can already engage a holder when it is still being carried by feed means and the holder can remain in contact with the squeegee when the support of the holder is taken over by the supporting elements associated with the lift. When this support is taken over from the holder of the supply means by the support elements of the lift, the holder will move downwards over a limited distance relative to the lift. This limited downward movement of the holder can be continued by the coupling with limited freedom of movement of the suction mouth through the suction mouth without breaking the contact between the holder and the suction mouth. The squeegee can also point somewhat towards each holder that can be moved separately. This means that there will be a good connection of the suction mouth to the contact surface of a container. Another advantage is that the accuracy with which the machine must be built can be relatively limited.
In een voorkeursuitvoering wordt het draagvlak van de lift gevormd door ten minste twee vingers waarvan de 30 naar de toevoerpositie toegekeerde zijde zijn voorzien van, over ten minste een deel van de lengte, afgeschuinde zijden. Wanneer zich een houder op het draagvlak van de lift bevindt maar deze zich nog steeds in de nabijheid van de toevoerpositie bevindt kunnen deze afgeschuinde 35 zijden ervoor zorg dragen dat bij het verder doorzetten van de lift, dat wil zeggen bij het verder omhoogvoeren ervan, de zijden van de vingers van het draagvlak van de lift een op een toevoerpositie gelegen houder terug 1003446 4 schuift, waardoor er geen contact meer bestaat tussen de op dat moment op de lift geplaatste houder en de eerstvolgende door de lift te verplaatsen houder.In a preferred embodiment, the support surface of the lift is formed by at least two fingers, the sides of which face the feed position are provided with bevelled sides over at least a part of the length. When a holder is located on the support surface of the lift, but it is still in the vicinity of the supply position, these chamfered sides can ensure that as the lift continues to move, that is to say when it is lifted further, the sides of the fingers of the support surface of the lift slides a holder located in a supply position 1003446 4, so that there is no longer any contact between the holder currently placed on the lift and the next holder to be moved by the lift.
Bij voorkeur is de positie van de vingers op de lift 5 instelbaar. Door de positie van de vingers instelbaar te maken kan het draagvlak van de lift op eenvoudige wijze worden aangepast aan de lengte van een te verwerken houder zonder dat er afzonderlijke draagvlakken benodigd zijn voor verschillende typen houders.The position of the fingers on the lift 5 is preferably adjustable. By making the position of the fingers adjustable, the carrying surface of the lift can be easily adapted to the length of a container to be processed without separate supporting surfaces being required for different types of containers.
10 In weer een andere voorkeursuitvoering omvatten de aandrijfmiddelen voor de lift ten minste één electromotor voorzien van ten minste één electromagneet waarmee bij het wegvallen van electrische spanning de positie van de lift in het gestel wordt gefixeerd. De voordelen hiervan 15 zijn dat bij het wegvallen van de spanning op de aandrijving van de lift niet naar beneden valt waardoor beschadigingen aan de inrichting en/of de zich op de lift bevindende houder zullen optreden. Een ander voordeel is dat de positie van de lift niet verloren gaat bij het 20 wegvallen van de spanning. Het opnieuw "homen” van de lift, dit wil zeggen het opnieuw bepalen van de positie waar de lift zich bevindt nadat de spanning weer aanwezig is, is met behulp van deze electromagneet overbodig geworden.In yet another preferred embodiment the drive means for the lift comprise at least one electric motor provided with at least one electromagnet with which the position of the lift in the frame is fixed when electric voltage is lost. The advantages of this are that when the voltage on the drive of the lift drops, this will not fall down, as a result of which damage to the device and / or the container located on the lift will occur. Another advantage is that the position of the lift is not lost when the voltage drops. It is no longer necessary to "homage" the lift, that is to say, to re-determine the position where the lift is after the voltage has been restored, with the help of this electromagnet.
25 De transportmiddelen voor het van de lift naar een afvoerpositie verplaatsen van een lege houder omvatten ten minste twee armen die ieder nabij een vrij uiteinde een aanslag omvatten voor aangrijping van een houder, en de positie van de armen ten opzichte van het gestel 30 instelbaar is. Deze armen trekken een geleegde houder van de lift in de richting van de afvoerpositie. Ook hier geldt dat door de instelbaarheid van de positie van de armen ten opzichte van het gestel het overbodig wordt produktafhankelijke transportmiddelen in de inrichting 35 aan te brengen. Het is immers mogelijk de armen zodanig te verplaatsen dat deze op gewenste wijze aangrijpen op de houder zonder dat er afzonderlijke onderdelen benodigd zijn. De plaatsing van de armen wordt nog verder 1 0 0 3 4 4.6 5 vereenvoudigd in de voorkeursuitvoering waarbij de armen in een aantal voorkeursposities bevestigbaar zijn.The transport means for moving an empty container from the lift to a discharge position comprise at least two arms, each of which comprises a stop for engaging a container near a free end, and the position of the arms relative to the frame 30 is adjustable . These arms pull an empty container from the lift towards the discharge position. Here too it applies that the adjustment of the position of the arms relative to the frame makes it unnecessary to provide product-dependent transport means in the device 35. After all, it is possible to move the arms in such a way that they engage on the holder in the desired manner without separate parts being required. The placement of the arms is further simplified in the preferred embodiment wherein the arms are attachable in a number of preferred positions.
De positie van de zuigmond op de lift is bij voorkeur tevens loodrecht op het contactoppervlak van de 5 zuigmond instelbaar, voor het onafhankelijk van de houderafmetingen instellen van de inrichting. Daartoe omvat het draagvlak van de lift bij voorkeur ten minste één draagelement zoals bijvoorbeeld een vinger dat is voorzien van een verwijderbare aanslag en is de zuigmond 10 zodanig gekoppeld met het draagelement met verwijderbare aanslag dat door verplaatsing van de zuigmond in de richting loodrecht op de zuigmond het draagelement in tegengestelde richting verplaatst wordt. Deze aanslag kan bijvoorbeeld wegzwenkbaar of wegschuifbaar bevestigd zijn 15 aan het draagelement. Een dergelijk samenstel van draagelement en zuigmond is bij voorkeur voorzien van instelmiddelen voor het fixeerbaar instellen van de onderlinge positie, deze instelmiddelen grijpen bijvoorbeeld aan op het gestel. Deze maatregelen maken 20 het mogelijk de zuigmond op de lift en het draagvlak van de lift zodanig te verplaatsen dat onafhankelijk van de breedte van een te verplaatsen houder de hartlijn ervan zich steeds op dezelfde positie bevindt. Dit is zeer voordelig met betrekking tot de afvoermiddelen waarmee de 25 dragers verwijderd uit de houder verder worden afgevoerd. Deze afvoermiddelen kunnen zich op een stationaire positie bevinden. Een ander voordeel is dat er geen extra elementen nodig zijn anders dan een houder voor het instellen van de machine op de breedte van deze houder.The position of the squeegee on the lift is preferably also adjustable perpendicular to the contact surface of the squeegee, for adjusting the device independently of the container dimensions. To that end, the support surface of the lift preferably comprises at least one support element such as, for example, a finger which is provided with a removable stop and the suction mouth 10 is coupled to the support element with removable stop, such that by displacing the suction mouth in the direction perpendicular to the suction mouth the support element is moved in the opposite direction. This stop can for instance be mounted pivotally or slidably away on the support element. Such an assembly of carrying element and suction mouth is preferably provided with adjusting means for fixably adjusting the mutual position, these adjusting means for instance engage on the frame. These measures make it possible to move the suction nozzle on the lift and the support surface of the lift in such a way that, regardless of the width of a container to be moved, its center line is always in the same position. This is very advantageous with regard to the discharge means with which the carriers are further removed removed from the container. These discharge means can be in a stationary position. Another advantage is that no additional elements are required other than a holder for adjusting the machine to the width of this holder.
30 De houder zelf vormt het referentie-object voor de instelling van een machine. Een zeer belangrijk voordeel daarvan is dat er dus geen produktafhankelijke instelelementen benodigd zijn en dat er tevens geen produktafhankelijke onderdelen in de lift aangebracht 35 dienen te worden. Het instellen van de machine op de afmetingen van een houder kan met deze maatregelen zeer snel en nauwkeurig worden uitgevoerd.30 The holder itself is the reference object for setting up a machine. A very important advantage of this is that no product-dependent adjusting elements are required and that no product-dependent parts must be fitted in the lift. The adjustment of the machine to the dimensions of a container can be carried out very quickly and accurately with these measures.
1003446 61003446 6
De onderhavige inrichting is met uitzondering van conclusie 1 overal beschreven als een inrichting voor het uit de houder verwijderen van de dragers. Het is echter evenzeer mogelijk de inrichting toe te passen voor het 5 laden van de houder, dat wil zeggen voor het afzonderlijk in de houder aanbrengen van de dragers. In plaats van met volle houders wordt de inrichting dan met lege houders geladen en worden in plaats van lege houders volle houders uit de inrichting genomen. Voor de leesbaarheid 10 van een tekst is er echter voor gekozen steeds de inrichting voor het verwijderen van de dragers uit een houder te beschrijven maar de beschermingsomvang strekt zich zeer nadrukkelijk tevens uit tot dezelfde inrichting waarbij dragers in een houder worden aangebracht.With the exception of claim 1, the present device has been described everywhere as a device for removing the carriers from the holder. However, it is equally possible to use the device for loading the container, that is to say for arranging the carriers separately in the container. Instead of full containers, the device is then loaded with empty containers and, instead of empty containers, full containers are removed from the device. For the legibility of a text, however, it has been chosen to always describe the device for removing the carriers from a container, but the scope of protection very emphatically also extends to the same device in which carriers are arranged in a container.
15 Voor de lengte-afstelling van de inrichting is deze voorzien van ten minste één wanddeel dat verplaatsbaar is ten opzichte van de overige inrichtingselementen. Voor het instellen van de gewenste lengte wordt een cassette waarop de inrichting dient te worden afgesteld tussen een 20 vast wanddeel en het verplaatsbare wanddeel aangebracht. Het verplaatsbare wanddeel wordt nu zodanig naar het vaste wanddeel toebewogen dat tussen beide wanddelen de houder wordt ingeklemd. Het verplaatsbare wanddeel wordt vanuit deze positie vergrendeld aan de inrichting zodat 25 het verplaatsbare wanddeel is gefixeerd. De vergrendeling dient daarbij zodanig te zijn vervaardigd dat bij het vastzetten van het verplaatsbare wanddeel dit over zeer beperkte afstand van het vaste wanddeel wordt afgevoerd. Dit om een houder die zich tussen beide wanddelen bevindt 30 voldoende ruimte te verschaffen om vrijelijk tussen de wanddelen door bewogen te kunnen worden. Een vergrendeling waarmee een dergelijke beperkte verplaatsing realiseerbaar is, is bijvoorbeeld voorzien van een excenteras. Het verdraaien van de excenteras voor 35 het vastklemmen van het verplaatsbare wanddeel draagt daarbij dan tevens zorg voor een beperkte verplaatsing van het wanddeel in de gewenste richting.For the length adjustment of the device, it is provided with at least one wall part which is movable relative to the other device elements. To adjust the desired length, a cassette on which the device is to be adjusted is arranged between a fixed wall part and the movable wall part. The movable wall part is now moved towards the fixed wall part such that the holder is clamped between the two wall parts. The movable wall part is locked to the device from this position so that the movable wall part is fixed. The locking device must be manufactured in such a way that when the movable wall part is fixed, it is removed over a very limited distance from the fixed wall part. This is to provide a holder which is situated between the two wall parts, to provide sufficient space to be moved freely between the wall parts. A lock with which such a limited displacement can be realized is, for example, provided with an eccentric shaft. Rotating the eccentric shaft for clamping the movable wall part then also ensures a limited displacement of the wall part in the desired direction.
1003446 71003446 7
De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van het in navolgende figuren weergegeven niet limitatieve uitvoeringsvoorbeeld. Hierin toont: 5 Fig. 1 een perspektivisch aanzicht op een schematisch aangegeven inrichting overeenkomstig de uitvinding, enThe present invention will be further elucidated on the basis of the non-limitative exemplary embodiment shown in the following figures. Herein shows: FIG. 1 is a perspective view of a schematically indicated device according to the invention, and
Fig. 2 een gedeeltelijk opengewerkt perspektivisch aanzicht op een liftconstructie deel uitmakend van de 10 inrichting getoond in fig. 1.Fig. 2 is a partly cut-away perspective view of an elevator construction forming part of the device shown in FIG. 1.
Fig. 1 toont een inrichting 1 overeenkomstig de uitvinding waarin in een gestel 2 op een onderste plateau 3 met dragers gevulde houders geplaatst kunnen worden. De gevulde houders geplaatst op het onderste plateau 3 15 kunnen vervolgens met behulp van een liftinstallatie 4 geïndexeerd naar boven verplaatst worden waarbij uit de houder steeds afzonderlijk een drager wordt verwijderd. Tenslotte worden de geleegde houders naar een bovenste plateau 5 verplaatst, waarvan de geleegde houders 20 \erwijderd kunnen worden. Zoals reeds eerder aangegeven in deze aanvrage kan de inrichting ook andersom worden toegepast voor het met dragers vullen van lege houders, dit zal bijvoorbeeld niet weer worden aangegeven maar komt in verregaande mate overeen met het ledigen van de 25 houders.Fig. 1 shows a device 1 according to the invention in which containers filled with carriers can be placed in a frame 2 on a lower platform 3. The filled containers placed on the bottom platform 3 can then be moved indexed upwards with the aid of an elevator installation 4, whereby a carrier is always removed separately from the container. Finally, the emptied containers are moved to an upper platform 5, from which the emptied containers 20 can be removed. As indicated earlier in this application, the device can also be used the other way around for filling empty containers with carriers, for example this will not be indicated again, but largely corresponds to the emptying of the containers.
Rond het onderste plateau 3 zijn eindloze transportbanden 6 aangebracht die met behulp van een aandrijving 7 worden aangedreven. De transportbanden maken het mogelijk een op het onderste plateau 3 30 geplaatste houder naar de liftinstallatie 4 te transporteren. De liftinstallatie 4 omvat vingers 8, die in deze figuur niet duidelijk zichtbaar zijn maar zullen worden verduidelijkt aan de hand van fig. 2, welke vingers 8 een draagvlak vormen waarop de naar boven te 35 verplaatsen houders zullen rusten. De transportbanden 7 lopen door tot tussen de vingers 8 zodat wanneer de vingers 8 naar een niveau worden gebracht dat onder de bovenzijde van de transportbanden 6 is gelegen een op de 1003446 8 transportbanden 6 gelegen houder tot boven de vingers kan worden verplaatst. Vervolgens zal de houder tegen een aanslag oplopen, wordt deze gefixeerd en kan de liftinstallatie aanvangen met het naar boven verplaatsen 5 van de houder waardoor de houder tevens los zal komen van de transportbanden 6. Een eventueel tegen de naar boven te transporteren houder aangelegen opvolgende houder zal door een afschuining van de vingers 8, welke zal worden verduidelijkt aan de hand van fig. 2 enigszins worden 10 teruggedrongen zodat de houders loskomen van elkaar en de houder die is geplaatst op de liftinstallatie 4 zonder wrijving met de opvolgende houder naar boven verplaatst kan worden. Voor een verdere werking van de liftinstallatie wordt verwezen naar fig. 2.Endless conveyor belts 6 are arranged around the lower platform 3 and are driven by means of a drive 7. The conveyor belts make it possible to transport a container placed on the lower platform 3 to the lift installation 4. The lift installation 4 comprises fingers 8, which are not clearly visible in this figure, but will be elucidated with reference to Fig. 2, which fingers 8 form a bearing surface on which the holders to be moved upwards will rest. The conveyor belts 7 extend to between the fingers 8, so that when the fingers 8 are brought to a level which is located under the top of the conveyor belts 6, a holder located on the 1003446 8 conveyor belts 6 can be moved above the fingers. The holder will then run up against a stop, it is fixed and the lift installation can start moving the holder upwards, as a result of which the holder will also come loose from the conveyor belts 6. Any subsequent holder which rests against the holder to be transported upwards will be slightly pushed back by a bevel of the fingers 8, which will be elucidated with reference to fig. 2, so that the holders separate from each other and the holder placed on the lift installation 4 can move upwards with the subsequent holder without friction turn into. Reference is made to Fig. 2 for a further operation of the elevator installation.
15 Voordat de houder die zich in de liftinstallatie 4 bevindt volledig is geleegd zal de houder zodanig hoog zijn opgelicht dat armen 9 onder de onderzijde van de houder doorbewogen kunnen worden. De liftinstallatie zal vervolgens over beperkte afstand naar beneden bewogen 20 worden waarna de fixatie van de houder op de liftinstallatie ongedaan gemaakt wordt. Het draagvlak gevormd door de vingers 8 is zodanig naar beneden bewogen, dat de vingers 8 zich bevinden tussen de armen 9 en de houder op de armen 9 rust. Aan de uiteinden zijn de 25 armen 9 voorzien van opstaande delen 10 die aan zullen grijpen op de zijwand van de houder. Vervolgens kunnen de armen 9 naar links bewogen worden door het bedienen van een electromotor 11. Deze electromotor 11 is onder tussenkomst van een tandriem 12 en een strip 13 verbonden 30 met de armen 9. Het bovenste plateau 5 is aan de rechterzijde enigszins afgeschuind zodat een lege houder die door de armen 9 op het bovenste plateau 5 wordt getrokken bij het over het bovenste plateau 5 schuiven los zal komen van de armen 9. Een volgende houder die 35 door de liftinstallatie 4 wordt aangevoerd en door de armen 9 op het bovenste plateau 5 wordt getrokken zal een eerder geleegde houder verder opduwen naar links. Het is mogelijk in het bovenste plateau 5 een sensor aan te 1003446 9 brengen voor het afgeven van een signaal zodra het bovenste plateau 5 geleegd dient te worden wanneer dit nagenoeg volledig is gevuld roet lege houders. In plaats van de in deze figuur weergegeven vier armen 9 is het 5 tevens mogelijk bijvoorbeeld slechts twee armen 9 in de inrichting 1 te plaatsen. Afhankelijk van de lengte van een te verplaatsen houder kunnen er twee of meer armen 9 in de inrichting 1 geplaatst worden. Deze zijn zeer eenvoudig door middel van bijvoorbeeld een snelkoppeling 10 los te maken van de inrichting 1. Ook is het mogelijk bij grote houders in plaats van vier armen 9 slechts twee armen 9 te gebruiken maar deze op grotere afstand van elkaar te plaatsen dus bijvoorbeeld de twee armen 9 die zich aan de buitenzijde bevinden in deze figuur daartoe 15 aan te wenden en de binnenste twee armen 9 uit de inrichting te verwijderen.Before the holder which is located in the lift installation 4 has been completely emptied, the holder will be lifted so high that arms 9 can be moved under the underside of the holder. The lift installation will then be moved downwards over a limited distance, after which the fixation of the holder on the lift installation is undone. The support surface formed by the fingers 8 has been moved downwards such that the fingers 8 are located between the arms 9 and the holder rests on the arms 9. At the ends, the arms 9 are provided with upright parts 10 which will engage on the side wall of the holder. The arms 9 can then be moved to the left by operating an electric motor 11. This electric motor 11 is connected to the arms 9 via a toothed belt 12 and a strip 13, the upper platform 5 being slightly beveled on the right-hand side so that a empty container which is pulled by the arms 9 on the upper platform 5 when sliding over the upper platform 5 will come loose from the arms 9. Another container which is supplied by the lift installation 4 and by the arms 9 on the upper platform 5, a previously emptied container will push further to the left. It is possible to place a sensor in the top tray 5 to give a signal as soon as the top tray 5 has to be emptied when it is almost completely filled with empty containers. Instead of the four arms 9 shown in this figure, it is also possible, for example, to place only two arms 9 in the device 1. Depending on the length of a holder to be moved, two or more arms 9 can be placed in the device 1. These are very easy to detach from the device 1 by means of, for example, a quick coupling 10. It is also possible for large containers to use only two arms 9 instead of four arms 9, but to place them at a greater distance from each other, for example, the two arms 9 located on the outside in this figure to be used for this purpose and the inner two arms 9 to be removed from the device.
Fig. 2 toont de liftinstallatie 4 waarin zichtbaar is dat de vingers 8, die het draagvlak van de liftinstallatie 4 vormen zijn voorzien van een 20 afschuining 14 vraardoor een door de liftinstallatie 4 naar boven te transporteren houder loskomt van een opvolgende houder die gelegen is op het onderste plateau 3. Boven de vingers 8 zijn zuigmonden 15 geplaatst waarvan er slechts één volledig is weergegeven. Deze 25 zuigmonden 15 fungeren onder andere als aanslag voor de houder die op de vingers 8 wordt geplaatst. Een belangrijk voordeel van het gebruik van zuigmonden 15 is dat deze de houder nadat deze tegen de zuigmonden 15 is geplaatst vasthouden. Dit is zowel voordelig bij het 30 transport van de houder wanneer deze geïndexeerd naar boven wordt opgeheven maar is tevens een mogelijkheid bij het afstellen van de liftinstallatie 4 op een andere maat houders. Op de zuigmonden 15 zijn leidingen 16 aangesloten voor het afzuigen van lucht. De zuigmonden 15 35 zijn door middel van snelsluitingen 17 koppelbaar met assen 18. Afhankelijk van de breedte van een te verplaatsen houder zullen de zuigmonden 15 op de assen 18 naar keuze geplaatst kunnen worden. Zo is het bij zeer 1003446 10 korte houders wenselijk de zuigmonden 15 dicht bij elkaar te plaatsen, terwijl bij relatief lange houders de zuigmonden 15 op grotere afstand van elkaar geplaatst zullen worden. Ook de positie van de vingers 8 is 5 instelbaar. Daartoe is de liftinstallatie 4 voorzien van klemblokken 20 die door middel van een schroefkop 19 vastgezet en losgemaakt kunnen worden. In de liftinstallatie 4 zijn meerdere sleuven 21 aangebracht waarin de vingers 8 naar keuze vergrendeld kunnen worden 10 met behulp van de klemblokken 20. Afhankelijk van de lengte van een te verplaatsen houder kunnen de vingers 8 in de voorkeurssleuven 21 geplaatst worden. Zowel de verplaatsing van de zuigmonden 15 en de vingers 8 is dus afhankelijk van de lengte van een te verplaatsen houder. 15 Voor de instelling van de breedte van een door de liftinstallatie 4 te verplaatsen houder zijn de vingers 8 voorzien van uitschuifbare aanslagen 22. Deze uitschuifbare aanslagen 22 worden slechts bij de breedte-afstelling van de liftinstallatie 4 naar boven geschoven. 20 Door het verdraaien van een bout 23, die aan een zijde aangrijpt op het gestel 2 en de aan de andere zijde is verbonden met een draagframe 24 voor de assen 18^. kan het draagframe 24 en dus ook de daarop bevestigde zuigmonden 15 naar voren of naar achter verplaatst worden. Daartoe 25 is het draagframe 24 geleidbaar bevestigd op twee horizontale draagframegeleidingsassen 25. Het verplaatsen van het draagframe 24, en dus ook de zuigmonden 15, heeft echter tevens tot gevolg dat een met het draagframe 24 verbonden as 26 zal roteren overeenkomstig de pijlen PI. 30 De as 26 is door middel van krukken 27 verbonden met het draagframe 24. De as 26 omvat tevens krukken 28 die verbonden zijn met een vingerdraagframe 29. Door rotatie van de as 26 zal het vingerdraagframe 29 verplaatst worden langs horizontale vingerdraagframegeleidingsassen 35 30. De verplaatsing van het vingerdraagframe 29 en dus ook de vingers 8 zal daarbij tegengesteld zijn aan de verplaatsingsrichting van de zuigmonden 15. Wanneer nu de uitschuifbare aanslagen zich in uitgeschoven toestand 1003446 11 bevinden, dat wil zeggen dat zij boven het draagvlak gevormd door de vingers 8 uitsteken, is het mogelijk zodanig aan de stelbout 23 te draaien dat de aanslagen 22 en de zuigmonden 15 een te verplaatsen houder juist 5 inklemmen. De breedte van de liftinstallatie 4 is daarmee ingesteld. De uitschuifbare aanslagen 22 kunnen nu weer worden teruggeplaatst in de uitgangspositie, dat wil zeggen de positie zoals weergegeven in fig. 2. Het instellen van de breedte van een houder is dus zeer 10 eenvoudig realiseerbaar door het uitschuiven van de aanslagen 22, het draaien aan de stelbout 23 en het vervolgens weer terugschuiven van de aanslagen 22. Dit is een zeer eenvoudige handeling en vraagt bovendien geen produktafhankelijke onderdelen.Fig. 2 shows the lift installation 4, in which it can be seen that the fingers 8, which form the bearing surface of the lift installation 4, are provided with a chamfer 14 by means of a holder to be transported upwards by the lift installation 4 from a successive holder located on the bottom plateau 3. Suction nozzles 15 are placed above fingers 8, only one of which is shown in full. These suction nozzles 15 function, among other things, as a stop for the holder which is placed on the fingers 8. An important advantage of using suction nozzles 15 is that they hold the container after it has been placed against the suction nozzles 15. This is both advantageous during the transport of the container when it is raised indexed upwards, but it is also a possibility when adjusting the lift installation 4 to a different size of containers. Pipes 16 for extracting air are connected to the suction nozzles 15. The suction nozzles 15 can be coupled to shafts 18 by means of quick closures 17. Depending on the width of a holder to be moved, the suction nozzles 15 can be placed on shafts 18 of choice. For example, with very short holders it is desirable to place the suction nozzles 15 close to each other, while with relatively long holders the suction nozzles 15 will be placed at a greater distance from each other. The position of the fingers 8 is also adjustable. For this purpose, the lift installation 4 is provided with clamping blocks 20 which can be fixed and released by means of a screw head 19. In the lift installation 4, a plurality of slots 21 are provided in which the fingers 8 can be optionally locked by means of the clamping blocks 20. Depending on the length of a container to be moved, the fingers 8 can be placed in the preferred slots 21. Thus, both the displacement of the suction nozzles 15 and the fingers 8 depends on the length of a container to be displaced. For adjusting the width of a holder to be moved by the lift installation 4, the fingers 8 are provided with extendable stops 22. These extendable stops 22 are only pushed upwards when adjusting the width of the lift installation 4. By rotating a bolt 23, which on one side engages the frame 2 and the other side is connected to a supporting frame 24 for the shafts 18 ^. the support frame 24 and thus also the suction nozzles 15 mounted thereon can be moved forwards or backwards. For this purpose, the support frame 24 is mounted for guiding on two horizontal support frame guide shafts 25. The displacement of the support frame 24, and thus also the suction nozzles 15, also has the result that a shaft 26 connected to the support frame 24 will rotate in accordance with arrows P1. 30 The shaft 26 is connected to the supporting frame 24 by means of cranks 27. The shaft 26 also comprises cranks 28 which are connected to a finger supporting frame 29. Rotation of the shaft 26 will move the finger supporting frame 29 along horizontal finger supporting frame guide shafts 35 30. displacement of the finger supporting frame 29 and thus also the fingers 8 will thereby be opposite to the direction of displacement of the suction nozzles 15. When the extendable stops are now in the extended position 1003446 11, i.e. they protrude above the bearing surface formed by the fingers 8 it is possible to turn the adjusting bolt 23 in such a way that the stops 22 and the suction nozzles 15 clamp a container to be moved just 5. The width of the elevator installation 4 is thus adjusted. The extendable stops 22 can now be returned to the starting position, that is to say the position as shown in fig. 2. Adjusting the width of a holder is thus very easily achievable by extending the stops 22, turning the adjusting bolt 23 and then sliding the stops 22. This is a very simple operation and furthermore does not require any product-dependent parts.
15 Voor verticale verplaatsing is de liftinstallatie verder voorzien van een electromotor 31 die een tandriem 32 aandrijft waardoor een liftgestel 33 in verticale richting langs geleidingen 34 verplaatsbaar is. In bijvoorbeeld een bovenste keerrol 35 van de tandriem 32 20 kan een electromagneet zijn opgenomen voor het fixeren van de positie van de keerrol 35 zodra de spanning wegvalt.For vertical displacement, the lift installation is further provided with an electric motor 31 which drives a toothed belt 32, whereby a lift frame 33 can be moved vertically along guides 34. In an upper return roller 35 of the toothed belt 32 20, for example, an electromagnet can be included for fixing the position of the return roller 35 as soon as the tension drops.
10034461003446
Claims (14)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1003446A NL1003446C2 (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Device for separately removing carriers for electronic components from a holder or placing them in a holder. |
| AU29819/97A AU2981997A (en) | 1996-06-27 | 1997-06-06 | Device for separate removal from a holder or introducing into a holder of carriers for electronical components |
| PCT/NL1997/000320 WO1997050110A1 (en) | 1996-06-27 | 1997-06-06 | Device for separate removal from a holder or introducing into a holder of carriers for electronical components |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1003446A NL1003446C2 (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Device for separately removing carriers for electronic components from a holder or placing them in a holder. |
| NL1003446 | 1996-06-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1003446C2 true NL1003446C2 (en) | 1998-01-07 |
Family
ID=19763092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1003446A NL1003446C2 (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Device for separately removing carriers for electronic components from a holder or placing them in a holder. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2981997A (en) |
| NL (1) | NL1003446C2 (en) |
| WO (1) | WO1997050110A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982242A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | Shinkawa Ltd | Magazine replacement apparatus |
| US5501565A (en) * | 1992-08-12 | 1996-03-26 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Device for storing thin plate-form parts |
| US5516251A (en) * | 1993-08-12 | 1996-05-14 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Magazine carrying apparatus |
-
1996
- 1996-06-27 NL NL1003446A patent/NL1003446C2/en not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-06-06 AU AU29819/97A patent/AU2981997A/en not_active Abandoned
- 1997-06-06 WO PCT/NL1997/000320 patent/WO1997050110A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982242A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | Shinkawa Ltd | Magazine replacement apparatus |
| US5501565A (en) * | 1992-08-12 | 1996-03-26 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Device for storing thin plate-form parts |
| US5516251A (en) * | 1993-08-12 | 1996-05-14 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Magazine carrying apparatus |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 8, no. 191 (M - 322) 4 September 1984 (1984-09-04) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2981997A (en) | 1998-01-14 |
| WO1997050110A1 (en) | 1997-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5803704A (en) | Apparatus and method for accumulating and transferring one or more stacks of articles | |
| CN212173837U (en) | Device for operating layer by layer a stack of pieces arranged one on top of the other | |
| US5735661A (en) | Transporter for storing and carrying multiple articles, such as coin collection boxes | |
| EP1427655B1 (en) | Transfer device for linear conveyor | |
| FR2639907A1 (en) | METHOD FOR AUTOMATICALLY FEEDING A BOTTLING LINE ASSEMBLY AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| KR0141351B1 (en) | Method and apparatus for conveying trays | |
| NL1003446C2 (en) | Device for separately removing carriers for electronic components from a holder or placing them in a holder. | |
| US6598375B2 (en) | Lid applicator | |
| US7559738B2 (en) | Device and a method for switching pallets | |
| US6508352B1 (en) | Device and method for producing, portioning and reloading a stack | |
| NL8403054A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY REMOVING THE BAG FROM BAG ENDS AND SIMILAR ARTICLES | |
| US5020304A (en) | Method and apparatus for loading and stacking crates | |
| JPH0566300B2 (en) | ||
| JPH10181884A (en) | Article stacking method and device thereof | |
| US3776405A (en) | Apparatus for unloading cartridges from trays | |
| NL1000966C1 (en) | Trolley loading machine for bags of objects | |
| JP2596555B2 (en) | Automatic unpacking and cutting device for cardboard boxes | |
| NL9201292A (en) | Method and device for filling boxes, crates or display containers with substantially block-shaped objects, and a lifting table for use in the method | |
| EP0281107A2 (en) | Method and apparatus for loading articles into a container | |
| JP3241135B2 (en) | Case unloading device | |
| JPH0455923B2 (en) | ||
| JP2716896B2 (en) | Article storage and transport system | |
| JPH10277495A (en) | Device for forming compact piles of flat delivery object | |
| JP2001080736A (en) | Article sending device and article one row delivery machine | |
| JPS63203534A (en) | Unsealing stacking method and device for packaging sheet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1B | A search report has been drawn up | ||
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20010101 |