NL1001892C2

NL1001892C2 - Automatic packaging machine - having two spatula-shaped spoons to enter and open top bag from stack so that product can be pushed inside

Info

Publication number: NL1001892C2
Application number: NL1001892A
Authority: NL
Inventors: Huite Wolthuizen
Original assignee: Huite Wolthuizen
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1995-12-13
Publication date: 1997-01-24
Also published as: NL1001892A1

Abstract

A conveyor belt (36) carries loaves (37) to be packed in bags (40) and carries packed loaves (28) away. Thee articulated upper spoon (5) is lowered. Its tip touches that of the lower spoon (4). The drive band (2) moves the slide (3) forward so that the spoons (4,5) enter the mouth of the top bag (40) in the stack (41). The servo-motor (7) lifts the upper spoon (5) to open the bag (40). The pneumatic cylinder (11) operates the pusher (6) to push a loaf (37) into the bag. The upper spoon is then lowered slightly before the slide (3) withdraws both spoons.

Description

VerpakkingsinrichtingPackaging device

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het in zakken verpakken van artikelen, voorzien van middelen voor het aanvoeren van de artikelen, nabij de aanvoermiddelen aangebrachte middelen voor het aanvoe-5 ren van de zakken, middelen voor het in de zaken plaatsen van de produkten, middelen voor het afvoeren van de verpakte produkten, en met de aanvoermiddelen, de zakaan-voermiddelen, de afvoermiddelen en de plaatsingsmiddelen verbonden elektronische besturingsmiddelen, waarbij de 10 plaatsingsmiddelen een stel ten opzichte van elkaar beweegbare lepels en een daarmee samenwerkend duworgaan omvatten, en de lepels en het duworgaan zowel gezamenlijk als ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn dwars op de aanvoerrichting. Een dergelijke inrichting is beschreven 15 in de niet vóórgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage 9301390.The invention relates to an apparatus for bagging articles, provided with means for supplying the articles, means arranged for supplying the bags near the supply means, means for placing the products in the shops means for discharging the packaged products, and electronic control means connected to the supply means, the bag supply means, the discharge means and the placing means, the positioning means comprising a set of spoons movable relative to each other and a pushing member cooperating therewith, and the the spoons and the pusher are movable both jointly and relative to each other transverse to the supply direction. Such a device is described in the non-prepublished Dutch patent application 9301390.

Deze bekende inrichting, welke bijvoorbeeld geschikt is voor het in zakken verpakken van brood in een broodfabriek, omvat een lepelhouder of lepeljuk waaraan 20 een vaste onderlepel en een nagenoeg even lange, zwenkba-re bovenlepel bevestigd zijn. Tussen de beide lepels is een stempel verschuifbaar in het lepeljuk gelagerd. Het juk is bevestigd op een tafel die op een rechtgeleiding heen en weer verschuifbaar is, dwars op de aanvoerrich-25 ting van de broden. Tegenover de lepels is een rek aangebracht, waarin zakken zijn opgenomen. Wanneer een brood aangevoerd wordt, worden de lepels, die in hun uitgangs-toestand vlak op elkaar liggen, door middel van een beweging van de tafel waarop het lepeljuk bevestigd is uitge-30 schoven, tot zij in de voor gebruik op de zakhouder gereedliggende zak steken. Vervolgens wordt de bovenlepel omhoog gezwenkt waardoor de zak geopend en vastgeklemd wordt, waarna het brood op de onderlepel verschoven wordt. Daarbij wordt dan het stempel zover uitgestoken 1001892 2 dat het tegen een uiteinde van het brood rust. Vervolgens wordt de tafel met het lepeljuk terugbewogen, waardoor de zak meegetrokken wordt over het brood, dat door het stempel wordt tegengehouden. Als het zak geheel over het 5 brood getrokken is, wordt de bovenlepel iets naar de onderlepel gezwenkt, waardoor de zak vrijkomt en de lepels verder uit de zak getrokken kunnen worden. Vervolgens wordt de met brood gevulde zak afgevoerd naar een sluitstation. De verschillende bewegingen worden aange-10 dreven door middel van servomotoren, welke bestuurd worden door elektronische besturingsmiddelen.This known device, which is suitable, for example, for bagging bread in a bread factory, comprises a spoon holder or spoon yoke to which a fixed bottom spoon and an approximately equally long, pivotable top spoon are attached. A stamp is slidably mounted in the spoon yoke between the two spoons. The yoke is mounted on a table which is slidable to and fro on a straight guide, transverse to the feeding direction of the loaves. Opposite the spoons, a rack is provided, in which bags are included. When a loaf of bread is supplied, the spoons, which lie flat on top of each other in their initial state, are extended by means of a movement of the table on which the spoon yoke is mounted, until they are in the bag ready for use on the bag holder stabbing. The top spoon is then swung upwards, opening the bag and clamping it, after which the bread is shifted onto the bottom spoon. The stamp is then extended 1001892 2 until it rests against one end of the bread. Then the table is moved back with the spoon yoke, so that the bag is pulled along over the bread, which is retained by the stamp. When the bag has been completely pulled over the bread, the top spoon is swung slightly towards the bottom spoon, so that the bag is released and the spoons can be further pulled out of the bag. The bag filled with bread is then transported to a closing station. The different movements are driven by means of servo motors, which are controlled by electronic control means.

Deze inrichting vormt reeds een aanzienlijke verbetering van klassieke verpakkingsinrichting voor bijvoorbeeld brood, zoals die vele decennia lang door de 15 firma AMF in de Verenigde Staten op de markt gebracht zijn, en die bijvoorbeeld beschreven wordt in het Amerikaanse octrooischrift 3,556,316. Deze klassieke verpak-kingsinrichting, welke overigens net zo functioneerde als de hierboven beschreven verpakkingsinrichting, was een 20 zuiver mechanisch werkende inrichting, waarbij de aandrijving van de bewegingen verzorgd werd door hydraulische cilinders en stangenstelsels, terwijl voor de besturing gebruik gemaakt werd van nokken en nokvolgers of geleidingsbanen. Deze oudere inrichting was zeer onder-25 houdsgevoelig, en zijn verwerkingssnelheid was als gevolg van de relatief grote bewegende massa's van de aandrijving en de besturing beperkt.This device is already a significant improvement on conventional bread packaging equipment, such as those marketed by the AMF company in the United States for many decades, and described, for example, in U.S. Patent 3,556,316. This classic packaging device, which incidentally functioned just as the packaging device described above, was a purely mechanically operating device, in which the movements were driven by hydraulic cylinders and rod systems, while cams and cam followers were used for the control. or guideways. This older device was very maintenance sensitive, and its processing speed was limited due to the relatively large moving masses of the drive and control.

De in de bovengenoemde niet vóórgepubliceerde Nederlandse aanvrage beschreven inrichting vertoont voor 30 de beweging van het lepeljuk een tafel welke langs een rechtgeleiding loopt. Over de aandrijving daarvan wordt niets gezegd.For the movement of the spoon yoke, the device described in the above-mentioned non-prepublished Dutch application has a table which runs along a straight guide. Nothing is said about the drive thereof.

De uitvinding beoogt nu een inrichting te verschaffen van de in de aanhef beschreven soort, met een 35 verbeterde en vereenvoudigde aandrijving van de lepelhou-der. Volgens de uitvinding wordt dit bereikt, doordat tenminste de lepels gedragen worden door een slede welke aangebracht is op een om ten minste twee roteerbare 1001892 3 omlooporganen geslagen buigzaam aandrijfelement, waarbij ten minste één van de roteerbare omlooporganen aangedreven wordt door een met de elektronische besturingsmidde-len verbonden aandrijfeenheid. Een dergelijke flexibel 5 aandrijfelement dat over roteerbare omloopbanen geleid wordt is constructief eenvoudig, robuust en tegen geringe kosten te vervaardigen. Bovendien vergt een dergelijke aandrijving relatief weinig ruimte.The object of the invention is now to provide a device of the type described in the preamble, with an improved and simplified drive of the spoon holder. According to the invention this is achieved in that at least the spoons are carried by a slide which is arranged on a flexible drive element wrapped around at least two rotatable circulating members, wherein at least one of the rotatable circulating members is driven by an electronic control means. connected drive unit. Such a flexible drive element which is guided over rotatable orbits is structurally simple, robust and can be manufactured at low cost. Moreover, such a drive requires relatively little space.

Het buigzame aandrijfelement kan een drijfriem 10 zijn, waarbij de roteerbare omlooporganen dan gevormd worden door poelies, of een ketting, waarbij de omlooporganen kettingwielen zijn.The flexible drive element can be a drive belt 10, the rotatable bypass members then being pulleys, or a chain, the bypass members being sprockets.

Bij voorkeur vertoont de inrichting een met de elektronische besturingsmiddelen verbonden tweede aan-15 drijfeenheid voor het ten opzichte doen bewegen van de lepels. Door ook voor de beweging van de lepels af te -zien van nokken en nokvolgers wordt een snelle beweging mogelijk gemaakt. Wanneer het duworgaan verschuifbaar gelagerd is in een stel glijlagers, ten minste één waar-20 van in een de lepels dragende lepelhouder aangebracht is, en ten minste één waarvan opgenomen is in een beweegbaar lagerblok dat door een voorspanveer op een vaste afstand van de lager en de lepelhouder gehouden wordt, kan worden voorkomen dat het duworgaan in de lepelhouder vastslaat 25 wanneer de slag van de lepelhouder en de slag van het duworgaan door een storing of door onzorgvuldig programmeren van de elektronische besturingsmiddelen niet goed op elkaar zijn afgestemd.Preferably the device has a second driving unit connected to the electronic control means for moving the spoons relative to each other. Rapid movement is made possible by also forgoing cams and cam followers for the movement of the spoons. When the pusher is slidably mounted in a set of slide bearings, at least one of which is mounted in a spoon holder carrying the spoons, and at least one of which is contained in a movable bearing block which is fixed by a biasing spring at a fixed distance from the bearing and the spoon holder can be prevented from jamming the pusher in the spoon holder when the stroke of the spoon holder and the stroke of the pusher are not properly coordinated due to a malfunction or by careless programming of the electronic control means.

Een constructief eenvoudige en snel werkende 30 inrichting wordt verkregen wanneer één van de lepels vast en de andere lepel zwenkbaar met de lepelhouder verbonden is, en de zwenkbare lepel aanzienlijke kleiner is dan de vaste lepel. Hierdoor is de massa die tijdens het bedrijf van de inrichting in beweging gebracht moet worden mini-35 maal.A structurally simple and fast-acting device is obtained when one of the spoons is fixed and the other spoon is pivotally connected to the spoon holder, and the pivotable spoon is considerably smaller than the fixed spoon. As a result, the mass to be set in motion during operation of the device is at least 35 times.

Teneinde een te verpakken produkt als brood eenvoudig op de vaste lepel te kunnen schuiven, is de lepelhouder bij voorkeur zwenkbaar gelagerd om de as van 1001892 4 het duworgaan, en is tussen de slede en de lepelhouder een bestuurbaar bedieningselement aangebracht voor het doen zwenken van de lepelhouder. Zo kan het produkt eenvoudig op de gezwenkte onderlepel geleiden.In order to easily slide a product to be packaged as bread onto the fixed spoon, the spoon holder is preferably pivotally mounted about the axis of the pushing member, and a controllable operating element is arranged between the carriage and the spoon holder for pivoting the spoon holder. This allows the product to easily guide onto the swiveled bottom spoon.

5 Teneinde de slag van de lepelhouder niet te hoeven instellen bij elke verandering van te gebruiken zakken, omvatten de zakaanvoermiddelen bij voorkeur ten minste één dwars op de aanvoerrichting instelbare zakhou-der. Hierdoor kan de opening van de te gebruiken zakken 10 telkens op dezelfde plek gehouden worden, zelfs wanneer de lengte van de zakken varieert.In order not to have to adjust the stroke of the spoon holder with every change of bags to be used, the bag supply means preferably comprise at least one bag holder adjustable transversely of the supply direction. This allows the opening of the bags 10 to be used to be kept in the same place each time, even when the length of the bags varies.

Teneinde de zak aan het eind van de slag van de lepel snel te kunnen loslaten, omvat ten minste één van de lepels een met een vast met de inrichting verbonden 15 geleiding samenwerkende nok. Hierdoor wordt een snellere beweging mogelijk dan uitsluitend met een aandrijfeenheid als bijvoorbeeld een servomotor bereikbaar is.In order to be able to quickly release the bag at the end of the stroke of the spoon, at least one of the spoons comprises a cam cooperating with a guide fixedly connected to the device. This allows faster movement than only with a drive unit if, for example, a servo motor is accessible.

Wanneer de inrichting gebruikt moet worden voor het verpakken van verschillende soorten produkten biedt 20 het voordeel wanneer ten minste één van de lepels onder tussenkomst van de snelsluiting losneembaar met de lepelhouder verbonden is. Hierdoor kan de lepel eenvoudig verwisseld worden wanneer een ander produkt verpakt dient te worden.When the device is to be used for packaging different kinds of products, it offers the advantage that at least one of the spoons is detachably connected to the spoon holder via the quick-release. This makes it easy to change the spoon when another product needs to be packed.

25 De uitvinding betreft ook een samenstel van een aantal inrichtingen van de bovengenoemde soort. Bij de conventionele verpakkingsinrichting was het, indien de capaciteit van een enkele inrichting onvoldoende bleek slechts mogelijk deze te verhogen door het toevoegen van 30 een extra inrichting, hetgeen dus een verdubbeling van het aantal componenten met zich meebracht. De uitvinding beoogt nu te voorzien in een geïntegreerd samenstel van een aantal verpakkingsinrichtingen. Volgens de uitvinding wordt dit bereikt, doordat de buigzame aandrijfelementen 35 van de plaatsingsmiddelen van ten minste twee inrichtingen ten minste één roteerbaar omlooporgaan delen. Hierdoor kunnen met een enkele aandrijving twee of meer lepelstellen bewogen worden, waardoor een samenstel met 1001892 5 grote capaciteit verkregen wordt. Een compact samenstel wordt verkregen wanneer de sledes van de plaatsingsmidde-len van ten minste twee inrichtingen op een gemeenschappelijk buigzaam aandrijfelement zijn aangebracht. Daarbij 5 kunnen de plaatsingsmiddelen ruggelings naar elkaar geplaatst zijn, en synchroon aangedreven worden.The invention also relates to an assembly of a number of devices of the above-mentioned type. In the conventional packaging device, if the capacity of a single device was found to be insufficient, it was only possible to increase it by adding an additional device, thus entailing a doubling of the number of components. The invention now aims to provide an integrated assembly of a number of packaging devices. According to the invention this is achieved in that the flexible drive elements 35 of the positioning means of at least two devices share at least one rotatable bypass member. As a result, two or more spoon sets can be moved with a single drive, whereby an assembly with 1001892 5 large capacity is obtained. A compact assembly is obtained when the slides of the placement means of at least two devices are mounted on a common flexible drive element. The positioning means can thereby be placed back to each other and driven synchronously.

Wanneer de inrichting stroomopwaarts van de aanvoermiddelen aangebrachte middelen vertoont voor het over de inrichtingen verdelen van de te verpakken produk-10 ten, welke verdelingsmiddelen een draaischijf omvatten, kan een samenstel van twee of meer verpakkingsinrichtin-gen eenvoudig aangesloten worden op de uitgang van een produktielijn met hoge capaciteit. De aangevoerde produk-ten kunnen dan door middel van de draaischijf op eenvou-15 dige wijze over de verpakkingsinrichtingen verdeeld worden. Bij voorkeur omvat de inrichting verder in de nabijheid van de verdelingsmiddelen aangebrachte, sig-naalgevend met de elektronische besturingsmiddelen verbonden middelen voor het waarnemen van de vorm en/of 20 afmetingen van de aangevoerde produkten. Hierdoor kunnen verschillende produkten in verschillende inrichtingen verpakt worden, waarbij elke verpakkingsinrichting slechts één soort produkt aangeboden krijgt.When the device has means arranged upstream of the supply means for distributing the products to be packaged over the devices, which distribution means comprise a turntable, an assembly of two or more packaging devices can simply be connected to the output of a production line with high capacity. The supplied products can then be distributed in a simple manner over the packaging devices by means of the turntable. Preferably, the device further comprises means, located in the vicinity of the distribution means, signalingly connected to the electronic control means for detecting the shape and / or dimensions of the supplied products. As a result, different products can be packaged in different devices, each packaging device being offered only one type of product.

De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand 25 van een aantal voorbeelden, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekening, waarin: fig. 1 een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht is van een verpakkingsinrichting volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding, 30 fig· 2 een gedeeltelijk weggebroken perspecti visch aanzicht is van een tweede uitvoeringsvorm de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding, fig. 3 een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht is van een samenstel van een tweetal 35 inrichtingen van de in fig. 1 getoonde soort, fig. 4 een met fig. 3 overeenkomend aanzicht is van een dergelijk samenstel, aangevuld met toevoerlijnen en verdelingsmiddelen, 1001892 6 fig. 5 een perspectivisch aanzicht toont van een samenstel van een tweetal inrichtingen van de in fig.The invention will now be elucidated on the basis of a number of examples, with reference being made to the appended drawing, in which: fig. 1 is a partly broken away perspective view of a packaging device according to a first embodiment of the invention, fig. 2 is a partly broken away perspective view of a second embodiment the packaging device according to the invention, fig. 3 is a partly broken away perspective view of an assembly of two devices of the kind shown in fig. 1, fig. 4 a corresponding with fig. 3 view of such an assembly, supplemented with supply lines and distribution means, 1001892 6 fig. 5 shows a perspective view of an assembly of two devices of the in fig.

2 getoonde soort, fig. 6 een perspectivisch aanzicht is dat de 5 verplaatsbare lagering van het duworgaan toont, fig. 7 een perspectivisch detailaanzicht is dat een alternatieve uitvoeringsvorm van de lepelhouder weergeeft, welke zwenkbaar is om het duworgaan, fig. 8 een gedeeltelijk weggebroken perspecti-10 visch detailaanzicht is van een snelsluiting voor het aan de lepelhouder bevestigen van een lepel, en fig. 9 een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht is van een variant van de zakaanvoermidde-len.2, Fig. 6 is a perspective view showing the movable pusher bearing, Fig. 7 is a perspective detail view showing an alternative embodiment of the spoon holder pivotable about the pusher, Fig. 8 partially broken away perspective detail view of a quick release for attaching a spoon to the spoon holder, and fig. 9 is a partly broken away perspective view of a variant of the bag supply means.

15 Een inrichting voor het in zakken 40 verpakken van artikelen 37 (fig. 1), zoals broden, is voorzien middelen 33 voor het aanvoeren van de broden 37, naast de aanvoermiddelen 33 aangebrachte middelen 27 voor het aanvoeren van de zakken 40, aan het eind van de aanvoer-20 middelen 33, tegenover de zakaanvoermiddelen 27 opgestelde middelen 14 voor het in de zakken 40 plaatsen van de broden 37, en aan de tegenover de aanvoermiddelen 33 gelegen zijde van de plaatsingsmiddelen 40 aangebrachte middelen 23 voor het afvoeren van de verpakte broden 38 25 (fig. 1). De aanvoermiddelen 33 worden gevormd door een bandtransporteur 36 die wordt aangedreven door een aan-drijfeenheid 35. De bandtransporteur vertoont op regelmatige afstanden aangebrachte meenemers, waardoor de pro-dukten 37 worden meegevoerd. De afvoermiddelen 23 worden 30 eveneens gevormd door een bandtransporteur met een aandrijf eenheid 39. Langs de bandtransporteur kan nog een geleiding 80 aangebracht zijn, waarover het vrije uiteinde van de zak 40 sleept, zodanig dat daar op eenvoudige wijze, eventueel mechanisch een sluitstrip omheen gesla-35 gen kan worden. Aan het eind van de afvoermiddelen 23 is een aflegvlak 45 voorzien, vanwaar de verpakte broden 38 kunnen worden weggenomen. De zakaanvoermiddelen 27 worden gevormd door een huis 48 waarin een beweegbare drager 47 1001892 7 is aangebracht, waarop een stapel 41 van zakken 40 gelegen is. De drager 47 wordt telkens iets omhoog bewogen wanneer weer een zak 40 van de stapel 41 genomen is.An apparatus for packaging articles 37 (fig. 1) in bags 40, such as breads, is provided with means 33 for supplying the breads 37, means 27 for supplying the bags 40 arranged next to the supply means 33, at the end of the supplying means 33, means 14 arranged opposite the bag supplying means 27 for placing the loaves 37 in the bags 40, and means 23 for disposing of the packaged on the side opposite the supplying means 33 of the placing means 40 loaves 38 25 (fig. 1). The feed means 33 are constituted by a belt conveyor 36 which is driven by a drive unit 35. The belt conveyor has carriers spaced at regular intervals, whereby the products 37 are carried along. The discharge means 23 are also formed by a belt conveyor with a drive unit 39. Another guide 80 can be arranged along the belt conveyor, over which the free end of the bag 40 drags, such that a closing strip, possibly mechanically wrapped around it -35 gene. At the end of the discharge means 23, a storage surface 45 is provided, from which the packaged loaves 38 can be removed. The bag supply means 27 are formed by a housing 48 in which a movable carrier 47 1001892 7 is arranged, on which a stack 41 of bags 40 is located. The carrier 47 is moved slightly upwards each time a bag 40 is taken from the stack 41 again.

De middelen 14 voor het in zakken 40 plaatsen 5 van de broden 37 omvatten een onderlepel 4 en een beweegbare bovenlepel 5. De lepels zijn aangebracht op een lepelhouder 15, die op zijn beurt bevestigd is aan de slede 3. De slede 3 is verbonden met een getande drijfriem 2 welke om een tweetal omlooporganen of keerrollen 1 10 geslagen is. Een van de keerrollen 1 wordt daarbij aangedreven door een aandrijfeenheid 18. De slede 3 wordt langs geleidingsstaven 34 geleid. Tussen de lepels 4 en 5 is een duworgaan 6 aangebracht, dat een as 10 omvat welke bij 79 verschuifbaar gelagerd is in de lepelhouder 15, en 15 bij 12 verschuifbaar gelagerd is in een lagerblok 44. In het lagerblok 44 is ook de zuigerstang 43 van een pneumatische cilinder ll gelagerd, welke over een verbindingsstuk 42 aan de as 10 bevestigd is en zo het duworgaan 6 aandrijft. Voor de beweging van de bovenlepel 5 is op de 20 lepelhouder 15 een servomotor 7 aangebracht, welke over een drijfstang 8 loopt door een buis 16 geleid wordt met de bovenzijde van de beweegbare lepel 5 verbonden is. De lepel 5 is zwenkbaar om een as 9 met de buis 16 verbonden. De lepelhouder 15 met de lepels 4 en 5 en het duwor-25 gaan 6 zijn zowel gezamenlijk als ten opzichte van elkaar verplaatsbaar dwars op de aanvoerrichting van de produk-ten 37.The means 14 for placing the loaves 37 in bags 40 comprises a bottom spoon 4 and a movable top spoon 5. The spoons are arranged on a spoon holder 15, which in turn is attached to the carriage 3. The carriage 3 is connected to a toothed driving belt 2 which is wrapped around two circulating members or return rollers 1. One of the return rollers 1 is herein driven by a drive unit 18. The carriage 3 is guided along guide bars 34. Between the spoons 4 and 5, a pusher 6 is provided, which comprises a shaft 10 which is slidably mounted at 79 in the spoon holder 15, and which is slidably mounted at 12 in a bearing block 44. In the bearing block 44, the piston rod 43 of a pneumatic cylinder 11 is mounted, which is fixed over a connecting piece 42 to the shaft 10 and thus drives the pusher 6. For the movement of the top spoon 5, a servo motor 7 is arranged on the spoon holder 15, which runs over a connecting rod 8 and is guided through a tube 16 to which the top of the movable spoon 5 is connected. Spoon 5 is pivotally connected about tube 9 to tube 16. The spoon holder 15 with the spoons 4 and 5 and the pusher 25 can move both jointly and relative to each other transverse to the supply direction of the products 37.

De werking van de inrichting is als volgt. In een uitgangspositie is de bovenlepel 5 naar beneden 30 gezwenkt, en rust met zijn punt op de punt van de onderlepel 4. De lepels liggen daarbij in de baan van de aan te voeren produkten 37, hetgeen wil zeggen dat de slede 3 in de tekening iets naar rechts verplaatst is. Wanneer nu een te verpakken produkt 37 aangevoerd wordt, wordt eerst 35 door het activeren van de aandrijfeenheid 18 de band 2 zodanig bewogen dat de slede 3 in de figuur naar links verplaatst wordt, waardoor de punten van de lepels 4 en 5 in de opening van een gereedliggende zak 40 dringen. De 1001892 8 zak 40 kan daarbij reeds enigszins opgeblazen zijn door het daarin injecteren van lucht of een inert gas. Wanneer de slede 3 met de lepels 4, 5 het eind van zijn slag bereikt, wordt de servomotor 7 bediend, waardoor de lepel 5 5 omhoog gezwenkt wordt en de zak in de open stand vast- geklemd wordt om de lepels 4 en 5. Dan schuift het te verpakken produkt 37 op de oxlderlepel 4. Vervolgens wordt het duworgaan 6 door de pneumatische cilinder 11 zo ver naar links bewogen dat het tegen het uiteinde van het te 10 verpakken produkt 37 rust. Dan wordt de aandrijfeenheid 18 in de andere richting bekrachtigd, waardoor de slede 3 met lepelhouder 15 in de figuur naar rechts getrokken wordt, terwijl het duworgaan 6 stationair gehouden wordt. Zo worden de lepels 4 en 5 met de zak 40 om het produkt 15 37 getrokken, dat door het duworgaan 6 op zijn plaats gehouden wordt. Wanneer het eind van het produkt 37 het eind van de zak 40 bereikt, wordt de lepel 5 door het bedienen van de servomotor 7 enigszins omlaag gezwenkt, waardoor de spanning van de zak 40 wordt genomen, en de 20 lepels 4 en 5 bij een voortgaande beweging van de slede 3 naar rechts verder moeiteloos uit de zak 40 getrokken kunnen worden. Indien gewenst kan deze neerwaartse zwenk-beweging van de bovenlepel 5 ook ingeleid worden door een (hier niet getoonde) nok op de lepel 5, welke in aanra-25 king zou kunnen komen met een geleider die vast met het frame van de inrichting verbonden is. Hierdoor wordt in sommige gevallen een iets snellere beweging van de bovenlepel 5 mogelijk gemaakt. Om het snel bewegen van de bovenlepel 5 verder mogelijk te maken is deze aanzienlijk 30 korter uitgevoerd dan de onderlepel 4. Hierdoor zijn de optredende massatraagheidskrachten gering. Wanneer de lepels 4 en 5 uit de zak 40 teruggetrokken zijn wordt ook het duworgaan 6 weer teruggetrokken, waarna de zak met daarin het verpakte produkt wordt overgegeven aan de 35 afvoerband. Alle genoemde bewerkingen in de plaats onder besturing van (hier niet getoonde) elektronische bestu-ringsmiddelen, bijvoorbeeld in de vorm een één of meer 1001892 9 PLCs, welke gegevens ontvangen van (hier evenmin getoonde) sensoren in verschillende delen van de inrichting.The operation of the device is as follows. In a starting position, the top spoon 5 is pivoted downwards and rests with its point on the tip of the bottom spoon 4. The spoons lie in the path of the products 37 to be supplied, which means that the slide 3 in the drawing moved slightly to the right. When a product 37 to be packaged is now supplied, the belt 2 is first moved by activating the drive unit 18 so that the carriage 3 in the figure is moved to the left, so that the tips of the spoons 4 and 5 in the opening of press a ready bag 40. The 1001892 8 bag 40 may already be slightly inflated by injecting air or an inert gas therein. When the carriage 3 with the spoons 4, 5 reaches the end of its stroke, the servo motor 7 is operated, whereby the spoon 5 is swung upwards and the bag is clamped in the open position around the spoons 4 and 5. Then the product 37 to be packaged slides on the ladle 4. The pusher 6 is then moved by the pneumatic cylinder 11 so far to the left that it rests against the end of the product 37 to be packaged. Then the drive unit 18 is energized in the other direction, whereby the carriage 3 with spoon holder 15 in the figure is pulled to the right, while the pusher 6 is kept stationary. The spoons 4 and 5 are thus drawn with the bag 40 around the product 37, which is held in place by the pusher 6. When the end of the product 37 reaches the end of the bag 40, the spoon 5 is pivoted slightly downwards by operating the servo motor 7, whereby the tension of the bag 40 is released, and the 20 spoons 4 and 5 with a progressive further movement of the carriage 3 to the right can be effortlessly pulled out of the bag 40. If desired, this downward pivoting movement of the top spoon 5 can also be initiated by a cam (not shown here) on the spoon 5, which could come into contact with a guide fixedly connected to the frame of the device . In some cases this makes possible a slightly faster movement of the top spoon 5. In order to further enable the fast movement of the top spoon 5, it is made considerably shorter than the bottom spoon 4. As a result, the forces of inertia which occur are small. When the spoons 4 and 5 have been withdrawn from the bag 40, the pusher 6 is also withdrawn again, after which the bag with the packaged product therein is handed over to the discharge belt. All said operations instead under the control of electronic control means (not shown here), for example in the form of one or more 1001892 9 PLCs, which receive data from sensors (not shown here) in different parts of the device.

Bij een alternatieve uitvoeringsvorm (fig. 2) wordt het te verpakken brood 37 eerst door een door 5 middel van een transportband 19 door een snijmachine 20 gevoerd, waar het gesneden wordt. Het gesneden brood 37 wordt overgegeven naar een transporteur 21, die evenwijdig loopt aan de bewegingsrichting van de slede met de lepelhouder, en aan het eind van deze dwarstransporteur 10 21 door een transportschuif 22 naar de onderlepel 4 gedrukt. De slede 3 wordt hier niet langs geleiders 34 bewogen, maar is slechts aan de band 2 bevestigd. Als geleiding voor de beweging van de slede 3 en de lepelhouder 15 fungeert in dit geval de onderlepel 4. De overige 15 bewerkingen verlopen op identieke wijze als bij de hiervoor beschreven inrichting.In an alternative embodiment (fig. 2), the bread 37 to be packaged is first passed through a cutting machine 20 by means of a conveyor belt 19, where it is cut. The sliced bread 37 is transferred to a conveyor 21, which runs parallel to the direction of movement of the carriage with the spoon holder, and is pressed at the end of this transverse conveyor 21 by a transport slide 22 to the bottom spoon 4. The carriage 3 is not moved here along guides 34, but is only attached to the belt 2. In this case, the bottom spoon 4 functions as a guide for the movement of the carriage 3 and the spoon holder 15. The other 15 operations are carried out in an identical manner as with the device described above.

De capaciteit van de verpakkingsinrichting kan eenvoudig vergroot worden door deze met een soortgelijke tweede verpakkingsmachine te combineren. Daarbij kunnen 20 de beide verpakkingsmachines gebruik maken van een enkele aandrijfeenheid 18 voor hun beide lepelhouders 15 (fig.The capacity of the packaging device can easily be increased by combining it with a similar second packaging machine. Both packaging machines can use a single drive unit 18 for their two spoon holders 15 (fig.

3). Daartoe zijn de aanvoerbanden 36 van beide inrichtingen evenwijdig geplaatst, en zijn de middelen 14 voor het in de zakken 40 plaatsen van de produkten 37 ruggelings 25 tegen elkaar geplaatst in elk geval tegengesteld gericht. De beide sledes 3 zijn elk verbonden met één en dezelfde drijfriem 2, welke over een viertal omlooporganen l geleid wordt. Tussen de twee stellen omlooporganen 1 zijn telkens extra geleide-organen 49 aangebracht, die verend 30 in het frame van de inrichting kunnen zijn opgenomen, waardoor de spanning van de band 2 geregeld en constant gehouden kan worden.3). For this purpose, the supply belts 36 of both devices are placed in parallel, and the means 14 for placing the products 37 in the bags 40 in back-to-back position in each case are directed in opposite directions. The two slides 3 are each connected to one and the same driving belt 2, which is guided over four circulating members 1. Between the two sets of circulating members 1 additional guide members 49 are provided, which can be resiliently incorporated in the frame of the device, whereby the tension of the belt 2 can be regulated and kept constant.

Dit samenstel van verpakkingsinrichtingen kan gecombineerd worden met een enkele snellopende aanvoer-35 lijn 50 uit een produktiefabriek, welke uitkomt in een verdelingsschijf 24 (fig. 4). Door deze schijf worden de produkten 37 verdeeld over de beide verpakkingsinrichtin-gen, waartoe de schijf telkens heen en weer draait tussen 1001892 10 een tweetal transporteurs 25, die elk een bochtdeel 26 vertonen en uitkomen in snij-inrichtingen 20. Voor de verdelingsschijf 24 zijn nog sensoren 28 aangebracht voor het waarnemen van de vorm en/of afmetingen van de aange-5 voerde produkten 37. Het is bijvoorbeeld denkbaar dat de beide parallel geschakelde inrichtingen gevoed worden met verschillende soorten zakken 40, en ook de slag van de lepels en het duworgaan verschillend ingesteld worden, waardoor deze inrichtingen geschikt zijn voor het verpak-10 ken van verschillende produkten. In dat geval kan door de sensoren 28 worden vastgesteld om wat voor produkten het gaat, waarna deze sensoren een signaal afgeven naar de elektronische besturingsmiddelen, waardoor de draaischijf 24 zodanig aangestuurd wordt dat het waargenomen produkt 15 naar de juiste verpakkingsinrichting geleid wordt.This assembly of packaging devices can be combined with a single high-speed supply line 50 from a production plant, which opens into a distribution disc 24 (Fig. 4). By this disc, the products 37 are distributed over the two packaging devices, for which purpose the disc rotates back and forth between 1001892 10 two conveyors 25, each of which has a bend part 26 and ends in cutting devices 20. In front of the distribution disc 24 sensors 28 are also provided for detecting the shape and / or dimensions of the products 37 supplied. It is conceivable, for example, that the two devices connected in parallel are fed with different types of bags 40, and also the stroke of the spoons and the pusher are adjusted differently, making these devices suitable for packaging different products. In that case, the sensors 28 can determine what products are involved, after which these sensors give a signal to the electronic control means, whereby the turntable 24 is controlled in such a way that the observed product 15 is guided to the correct packaging device.

Indien dit uit ruimte-overweging de voorkeur verdient, kunnen de snijmachines bijvoorbeeld ook dicht bij elkaar geplaatst worden, zoals in fig. 5 te zien is, waarna de gesneden produkten weer via dwarstransporteurs 20 naar de verpakkingsinrichtingen gevoerd worden. Ook andere configuraties van de aanvoermiddelen zijn natuurlijk denkbaar.If, for reasons of space, this is preferable, the cutting machines can, for example, also be placed close to each other, as can be seen in Fig. 5, after which the cut products are fed back to the packaging devices via cross conveyors. Other configurations of the supply means are of course also conceivable.

Teneinde te voorkomen dat het duworgaan 6 met de lepelhouder 15 in contact komt wanneer de slag van de 25 lepelhouder 15 en van het duworgaan 6 niet goed op elkaar afgestemd zijn, kan tussen het duworgaan 6 en de lepelhouder 15 nog een bufferconstructie zijn aangebracht.In order to prevent the pusher 6 from coming into contact with the spoon holder 15 when the stroke of the spoon holder 15 and of the pusher 6 are not properly coordinated, a buffer construction can also be arranged between the pusher 6 and the spoon holder 15.

Deze bufferconstructie wordt gevormd door een L-vormige plaat 13 (fig. 6), waarin een glij lager 51 opgenomen is 30 voor het duworgaan 6. De L-vormige plaat 13 is verder verschuifbaar gelagerd op een glijstang 29 die bevestigd is aan een op het frame van de inrichting bevestigde steun 52. Tussen de L-vormige 13 en de steun 52 is nog een pen 30 aangebracht, die door middel van een voorspan-35 veer 31 de plaat 13 op een bepaalde afstand van de steun 52 houdt. Wanneer nu onverhoopt de lepelhouder 15 een te grote slag zou uitvoeren, komt deze in aanraking met de plaat 13, en bewegen de lepelhouder 15 en de plaat 13 1001892 11 verder samen in de figuur naar links, waarbij de veer 31 wordt samengedrukt. Hierdoor wordt voldoende weerstand opgebouwd om een overbelastingsbeveiliging in de aan-drijfeenheid 18 te activeren, waardoor de beweging van de 5 lepelhouder 15 tot stilstand gebracht wordt. Zo wordt voorkomen dat het duworgaan 6 in de lepelhouder 15 vast-getrokken wordt.This buffer construction is formed by an L-shaped plate 13 (fig. 6), in which a sliding bearing 51 is included for the pusher 6. The L-shaped plate 13 is further slidably mounted on a sliding bar 29 which is attached to a support 52 attached to the frame of the device. Another pin 30 is arranged between the L-shaped 13 and the support 52, which holds the plate 13 at a certain distance from the support 52 by means of a biasing spring 31. In the unlikely event that the spoon holder 15 would make too great a stroke, it comes into contact with the plate 13, and the spoon holder 15 and the plate 13 1001892 11 move further together in the figure to the left, whereby the spring 31 is compressed. As a result, sufficient resistance is built up to activate an overload protection in the drive unit 18, whereby the movement of the spoon holder 15 is stopped. This prevents the pusher 6 from being pulled into the spoon holder 15.

Teneinde een te verpakken produkt eenvoudig op de onderlepel 4 te kunnen schuiven, kan de lepelhouder 15 10 zwenkbaar om het duworgaan 6 gelagerd worden. Daartoe is de lepelhouder verbonden met een bus 32 (fig. 7), welke gelagerd is in een lager 56 dat via een L-plaat 57 met de slede 3 verbonden is. Op de torsiebus 32 grijpt een arm 54 aan, welke verbonden is met een bestuurbare hydrauli-15 sche of pneumatische cilinder 53, die ingetrokken of uitgestoken kan worden, waardoor de arm 54 en daardoor de lepelhouder 15 met de boven- en onderlepel 5, 4 zwenkt om de as 10 van het duworgaan 6.In order to be able to easily slide a product to be packaged onto the bottom spoon 4, the spoon holder 15 can be pivotably mounted around the pusher 6. For this purpose the spoon holder is connected to a sleeve 32 (fig. 7), which is mounted in a bearing 56 which is connected to the carriage 3 via an L-plate 57. An arm 54 engages the torsion sleeve 32, which is connected to a steerable hydraulic or pneumatic cylinder 53, which can be retracted or extended, whereby the arm 54 and therefore the spoon holder 15 with the top and bottom spoon 5, 4 pivots about the axis 10 of the pusher 6.

In fig. 8 is een snelsluiting 17 te zien waar-20 mee de onderlepel 4 aan de lepelhouder 15 bevestigd kan worden. Door toepassing van een dergelijke snelsluiting 17 kan de onderlepel 4 eenvoudig vervangen worden wanneer andere broodsoorten ingepakt moeten worden. De onderlepel 4 is daartoe voorzien van een tweetal pennen 58 die door 25 openingen 57 in de houder 15 gestoken worden. De pennen 58 zijn half doorgezaagd onder vorming van inkepingen 64. Een grendelschuif 59 met een handgreep 60 kan langs de lepelhouder 15 verschoven worden tussen een stand waarin zijn halfronde inkepingen 61 achter de openingen 57 staan 30 en de pennen 58 ingestoken of weggetrokken kunnen worden, en de getoonde stand waarin de schuif 59 in de inkepingen 64 grijpt en de pennen blokkeert. De schuif 59 is naar de getekende stand voorgespannen door stiften 63 met een kegelvormig kop die verend aan de lepelhouder 15 beves-35 tigd zijn en in sleutelgatvormige openingen 62 van de schuif 59 vallen.Fig. 8 shows a quick-release closure 17 with which the bottom spoon 4 can be attached to the spoon holder 15. By using such a quick-release closure 17, the bottom spoon 4 can easily be replaced when other types of bread have to be packed. For this purpose the bottom spoon 4 is provided with two pins 58 which are inserted through openings 57 in the holder 15. Pins 58 are half-cut to form notches 64. A latch slide 59 with a handle 60 can be slid along the spoon holder 15 between a position where its semicircular notches 61 are behind the openings 57 and the pins 58 can be inserted or withdrawn, and the shown position in which the slider 59 engages the notches 64 and blocks the pins. The slide 59 is biased to the drawn position by conical head pins 63 which are resiliently attached to the spoon holder 15 and drop into keyhole-shaped openings 62 of the slide 59.

In fig. 9 is een alternatieve uitvoeringsvorm van de zakaanvoermiddelen 27 getoond instelbare zakken- 1001892 12 houder 48. De zakkenhouder 48 is verschuifbaar in de transportrichting van het brood, zodat naar keuze een van vele verschillende zakkenhouders tegenover de lepels geplaatst kan worden. Daarnaast is de zakkenhouder 48 5 verschuifbaar in de richting van de lepels, om verschillende broodlengten te kunnen opnemen. Het huis van de zakkenhouder 48 is daartoe verschuifbaar bevestigd op een beugel 65, die op zich weer verschuifbaar is .angs een rail 66, aangedreven door een aandrijfeenheid 67. Het 10 huis 48 wordt ten opzichte van de beugel 65 gefixeerd door een grendelpen 68, die verbonden is met een solenoide 69, en die in een gat 70 van het huis 48 kan worden gestoken. Voor de verplaatsing in de richting van de lepels is een stappenmotor 71 aanwezig, die via een 15 riemoverbrenging 72 een spindel 73 aandrijft. Langs deze spindel 73 is een in een blok 82 opgenomen moer 81 verplaatsbaar. Het blok 82 is verbonden met een taps toelopende centreerplaat 74. De centreerplaat 74 kan door middel van een pen 76, die verbonden is met een solenoide 20 77 bevestigd worden in een gat 78 van het huis 48.In Fig. 9, an alternative embodiment of the bag supplying means 27 is shown adjustable bag holder 1001892 12. The bag holder 48 is slidable in the direction of transport of the bread, so that optionally one of many different bag holders can be placed opposite the spoons. In addition, the bag holder 48 is slidable in the direction of the spoons to accommodate different bread lengths. For this purpose, the housing of the bag holder 48 is slidably mounted on a bracket 65, which itself is slidable again along a rail 66, driven by a drive unit 67. The housing 48 is fixed relative to the bracket 65 by a locking pin 68, connected to a solenoid 69 and insertable into a hole 70 of the housing 48. For the displacement in the direction of the spoons, a stepper motor 71 is provided, which drives a spindle 73 via a belt transmission 72. A nut 81 included in a block 82 can be moved along this spindle 73. The block 82 is connected to a tapered centering plate 74. The centering plate 74 can be mounted in a hole 78 of the housing 48 by means of a pin 76 connected to a solenoid 77.

Voor gebruik van de verpakkingsmachine wordt een zakkenhouder 48 met de juiste maat zakken door het verschuiven van de beugel 65 langs de rail 66 tot voor de lepels 4, 5 gebracht. Dan wordt de stappenmotor 71 ge-25 start en de centreerplaat 74 naar voren geduwd tot hij vastloopt tussen met het huis verbonden centreerrollen 75. Door zijn tapse vorm zal hij altijd precies tussen de rollen 75 uitkomen, ook als het huis niet precies recht voor de plaat 74 staat. Vervolgens wordt de pen 68 inge-30 trokken en de pen 76 uitgestoken, waardoor het huis ten opzichte van de beugel 65 kan schuiven, en vast gekoppeld is met de aandrijving 71. Dan wordt het huis zover naar de lepels 4, 5 of daarvandaan bewogen, dat deze altijd eenzelfde slag kunnen maken, ongeacht de lengte van de 35 zak 40 en van het brood 37.Before using the packaging machine, a bag holder 48 with the correct size of bags is brought by sliding the bracket 65 along the rail 66 up to the spoons 4, 5. Then the stepper motor 71 is started and the centering plate 74 is pushed forward until it gets stuck between centering rollers 75 connected to the housing. Due to its tapered shape, it will always come out exactly between the rollers 75, even if the housing is not exactly directly in front of the plate 74. The pin 68 is then retracted and the pin 76 extended, allowing the housing to slide relative to the bracket 65, and being tightly coupled to the drive 71. Then the housing is moved so far to the spoons 4, 5 or away that they can always make the same stroke, regardless of the length of the bag 40 and of the bread 37.

BAD ORIGINAL ABAD ORIGINAL A

10018921001892

Claims

1. Device for bagging (40) articles (37), provided with means (33) for supplying the articles (37), means (27) arranged near the supply means (33) for supplying the articles bags (40), means (14) for placing the products (37) in the bags (40), means (23) for discharging the packaged products (38), and with the supply means (33), the bag supply means (27), the discharge means (23) and the positioning means (14) connected to electronic control means, the positioning means (14) comprising a pair of mutually movable spoons (4, 5) and a pusher (6) cooperating therewith , and the spoons (4, 5) and the pusher (6) are movable both jointly and with respect to each other transverse to the supply direction, characterized in that at least the spoons (4, 5) are carried by a carriage (3 ) which is mounted on a flexible drive wrapped about at least two rotatable bypass members (1) element (1), wherein at least one of the rotatable bypass members 20 (1) is driven by a drive unit (18) connected to the electronic control means.

Device according to claim 1, characterized in that the flexible drive element (2) is a drive belt and the rotatable bypass members (1) form pulleys.

Device according to claim 1, characterized in that the flexible drive element (2) is a chain, and the rotatable bypass members (1) form sprockets.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a second drive unit (8) connected to the electronic control means for moving the spoons (4, 5) relative to each other.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the pusher (6) is slidably mounted in a set of slide bearings (12, 58, 79), at least one (79) of which in one the spoons (4 , 5) carrying spoon holder (15) is arranged, and at least one (51) of which is incorporated in a movable bearing block 5 (18) which is fixed by a biasing spring (31) at a fixed distance from the bearing (79) in the spoon holder ( 15) is kept.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that one (4) of the spoons is fixed and the other spoon (5) is pivotally connected to the spoon holder (15), and the pivotable spoon (5) is considerably smaller then the fixed spoon (4).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the spoon holder (15) is pivotably mounted about the axis (10) of the pusher (6) and a steerable one between the carriage (3) and the spoon holder (15) operating element (53) is arranged for pivoting the spoon holder (15).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the bag supply means (27) 20 comprise at least one bag holder (48) adjustable transversely to the supply direction.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one (5) of the spoons (4, 5) comprises a cam cooperating with a guide fixedly connected to the device.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one (4) of the spoons (4, 5) is detachably connected to the spoon holder (15) via a quick fastener (17).

Assembly of at least two devices according to one or more of the preceding claims, characterized in that the flexible drive elements (2) of the positioning means (14) of at least two devices share at least one rotatable bypass member (1).

Assembly according to claim 11, characterized in that the slides (3) of the positioning means (14) of at least two devices are arranged on a jointly flexible drive element (2). 1001892

Assembly according to claim 12, characterized in that the positioning means (14) are placed back to back and are driven synchronously.

Device according to claim 13, characterized by means (24) arranged upstream of the supply means (33) for distributing products (37) to be packed among the devices, which distribution means (24) comprise a turntable.

Device according to claim 14, characterized by means (28) arranged in the vicinity of the distribution means (24), which signal means are connected to the electronic control means for detecting the shape and / or dimensions of the supplied products (37). . 1001892