MXPA99001844A - Maquina para moldeo de masa alimenticia - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato de desplazamiento para una máquina de moldeo de masa alimenticia, del tipo que tiene una placa de molde, una cavidad de molde, esta placa se monta entre flechas de desplazamiento lineales y es móvil entre una trayectoria reciprocable lineal entre la posición de suministro y una posición de descarga, el aparato de desplazamiento se caracteriza porque comprende:brazo de desplazamiento principal que tiene un extremo de desplazamiento fijo para movimiento rotacional reciprocante enun eje que es paralelo a y espaciado desde el plano de las flechas de desplazamiento lineales y un extremo desplazado que se coloca para moverse en un arco poco profundo substancialmente en es mismo plano;una articulación de desplazamiento lineal rígida que tiene un primer extremo de articulación conectado giratoriamente con el extremo de la flecha de impulso lineal para movimiento en le plano, y un segundo extremo de articulación conectado giratoriamente con el extremo desplazado del brazo de desplazamiento para movimiento en el arco poco profundo;y un desplazamiento directo que proporciona rotación recíproca al brazo de desplazamiento.

Description

MÁQUINA PARA MOLDEO DE MASA ALIMENTICIA Campo Técnico La presente inve.nción se refiere a una máquina de moldeo de masa alimenticia y más particularmente a una estructura impulsora y sistema de control mejorados para dicha máquina. Técnica Previa Las máquinas para producción de altos volúmenes de masas alimenticias moldeadas, son bien conocidas en la técnica. Estas máquinas se emplean típicamente para formar masas de hamburguesas a partir de un suministro de carne molida al forzar la carne molida bajo presión en una placa de molde de múltiples cavidades, que se lanza rápidamente en una corredera lineal entre una porción de suministro y una porción de descarga, en donde eyectores o mecanismos de extracción reciprocables verticalmente empujan las masas desde las cavidades de molde. La patente de los E.U.A. No. 3,887,964 describe la construcción básica de una máquina de moldeo de masa alimenticia que básicamente está sin cambio y permanece en uso actual. La máquina descrita en esa patente utiliza un reductor desplazado con motor de velocidad variable, que opera un mecanismo de manivela rotatorio y una articulación mecánica cooperante que convierte el movimiento rotatorio a movimiento reciprocable para desplazar la placa de molde entre sus posiciones de suministro y descarga. La articulación mecánica incluye un mecanismo de movimiento- perdido • amortiguado hidráulicamente, que se utiliza para proporcionar un corto tiempo de residencia en cada una de las posiciones de descarga y suministro de la placa de molde. El impulsor de velocidad variable también se enlaza o articula mecánicamente con los eyectores para descargar las masas de la placa de molde en una forma que sincroniza la operación de los eyectores directamente y mecánicamente con la operación reciprocable de la placa de molde. Se ha encontrado una cantidad de desventajas acompañantes a la construcción y operación de la máquina de moldeo de masa alimenticia anteriormente descrita. La articulación de desplazamiento mecánico incluye una cantidad significante de componentes individuales que resultante en un mecanismo más bien complejo. Una conexión de desplazamiento del mecanismo de desplazamiento de movimiento perdido a los extremos de carro de placa de molde, resulta inherentemente en la imposición de cargas dirigidas lateralmente significantes en el mecanismo de deslizante de carro. Estas cargas laterales a su vez se han encontrado que provocan desgaste substancialmente rápido a las flechas de desplazamiento lineal y los cojinetes lineales de soporte que comprenden el carro reciprocante. Eventualmente desgaste excesivo puede conducir a desalineamiento más allá del rango de ajuste alcanzable, fractura de -las placas de molde y otro daño potencial, si no se verifica acuciosamente. En la mejor de las circunstancias, rápido desgaste de cojinetes e impulsores lineales de carro de placa de molde crea, un problema de mantenimiento crónico y reemplazo de partes. También, el desplazamiento de movimiento perdido que se utiliza para proporcionar cortos períodos de residencia en los extremos de las posiciones de suministro y descarga, no se ajusta fácilmente para compensar, por ejemplo cambios en temperatura del suministro de carne molida o producto alimenticio molido. Además, debido a que la operación de la placa de molde y los eyectores está articulada mecánicamente, no hay posibilidad de detener la operación de uno o del otro de los sub-sistemas en el caso de un problema, tal como desalineamiento de la placa de molde con las copas de eyectores en la posición de descarga. Además, debido a los requerimientos estrictos impuestos en maquinaria empleada en el procesamiento de alimento para consumo humano, los reglamentos aplicables requieren procedimientos de limpieza rigurosos, en particular lavado de agua con alta presión. Máquinas de la técnica previa no han sido muy tolerantes a lavado de alta presión y como resultado el lavado periódico a menudo resulta en motores y otros componentes eléctricos con corto, óxidos y corrosión, pérdida de lubricante de los accesorios con grasa, todo contribuyendo considerablemente al tiempo y costo d? mantenimiento y reparación. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN De acuerdo con un aspecto de la presente invención, una máquina de moldeo de masa del tipo utilizado en una placa de molde linealmente reciprocable se proporciona con un desplazador accionador rotatorio directo que permite transferencia lineal virtualmente directa de la fuerza de impulso a los extremos de las flechas de desplazamiento lineal que soportan la placa de molde y la eliminación virtual de cargas laterales de alto desgaste. El accionador rotatorio es operable para proporcionar operación de velocidad variable y colocación cercanamente controlable en una forma que evita la necesidad por articulaciones de movimiento perdido complejas. Un verificador articulado directamente con la salida del accionador rotatorio se emplea para controlar la operación de un mecanismo eyector desplazado independientemente en forma completa, evitando la necesidad por una articulación mecánica sincronizada entre la placa de molde y los eyectores . El aparato de desplazamiento mejorado de acuerdo con un aspecto de la presente invención, incluye un brazo de desplazamiento principal que tiene un extremo impulsor fijo para movimiento rotacional reciprocable en un eje que es paralelo a y espaciado del plano de las flechas de impulso lineales de la placa de molde y un extremo desplazado que se coloca para moverse en un arco poco profundo substancialmente en ese mismo plano. -Una articulación de desplazamiento lineal rígida tiene un primer extremo de articulación conectado giratoriamente con el extremo de una de las flechas de desplazamiento. lineales para movimiento en el plano y un segundo extremo de articulación conectado giratoriamente con el extremo desplazado del brazo de impulso para movimiento con él en el arco poco profundo. Un impulsor directo proporciona rotación reciprocable al brazo de impulso. De preferencia, se proporciona un brazo principal por cada flecha de desplazamiento lineal. Una flecha de desplazamiento lineal proporciona' una conexión fija para el extremo de desplazamiento de cada uno de los brazos de desplazamiento principal y define el eje de rotación para los brazos de desplazamiento. Una conexión impulsora se proporciona entre el impulsor directo en la flecha de impulso principal. El impulsor directo de preferencia comprende un accionador giratorio y la flecha de desplazamiento principal o impulsora principal comprende la flecha de salida del accionador rotatorio. En la modalidad preferida, el accionador rotatorio se desplaza hidráulicamente. El aparato de impulso de la presente invención proporciona posiciones entre una posición de punto muerto superior de los brazos de impulso y cada una de • las porciones de suministro y la porción de descarga de la placa de molde en donde cada una de las articulaciones de impulso lineales se coloca co-linealmente con su .flecha de impulso lineal respectiva. En ambas posiciones de llenado y descarga y en la posición de punto muerto superior, las articulaciones de impulso lineales se colocan substancialmente equiangulares con respecto a sus flechas de impulso lineal respectivas. Para minimizar carga lateral indeseable, las posiciones equiangulares extremas de las articulaciones de impulso con respecto a las flechas de impulso, de preferencia" no son mayores que aproximadamente 7.5 grados, y el arco de rotación total entre cada articulación de impulso y su brazo de impulso respectivo, de preferencia no es mayor a 15 grados. ., En una modalidad alterna, el impulsor directo puede comprender un cilindro hidráulico lineal. La flecha principal de preferencia se proporciona con un brazo de manivela al cual se conecta el cilindro hidráulico para proporcionar la conexión de desplazamiento directo. Otros medios de impulso tales como un servo motor eléctrico también pueden utilizarse para proporcionar una conexión de desplazamiento directo a- la flecha de impulso principal. Aunque el uso de un accionador hidráulico rotatorio y un par de brazos de impulso proporciona una estructura de impulso compacta, también pueden utilizarse estructuras.de desplazamiento alternas que eliminan completamente los brazos de impulso. Por ejemplo cremalleras lineales dispuestas paralelas a y conectadas a los extremos de las flechas de impulso lineales reciprocantes, pueden desplazarse directamente por piñones operados por servo motor en acoplamiento directo con las cremalleras. Se considera sin embargo que esta estructura alterna no utilizará tan eficientemente el espacio disponible del rebajo del plano de la placa de molde, como la modalidad preferida actualmente. De acuerdo con otro aspecto de la invención, una máquina de moldeo de producto de carne del tipo descrito, incluye un ariete de alimentación operable horizontalmente, que se dispone para mover en forma reciprocante en una cámara de alimentación de carne que recibe carne molida desde una tolva de suministro superior, el ariete es móvil a través de una carrera de avance para transferir la carne desde la cámara de alimentación a través de un múltiple de distribución y dentro de la cavidad de molde desde una placa de molde colocada en una posición de suministro o llenado, esta placa de molde es móvil en una trayectoria reciprocable lineal entre la posición de llenado y una posición de descarga, la máquina además incluye un dispositivo eyectores verticalmente reciprocable que se opera para pasar a través de la placa de molde en- la posición de carga para empujar el producto desde la -cavidad de molde, y un par de flechas de impulso lineales espaciadas lateralmente paralelas que sostienen la placa de molde para movimiento sobre la trayectoria de la placa de molde lineal, la mejora comprende un par de brazos de impulso, cada uno tiene un extremo de impulso conectado a una flecha de desplazamiento principal para movimiento rotacional reciprocante respecto a un eje de flecha de impulso dispuesto paralelo a y espaciado del plano de las flechas de impulso lineales, cada brazo de impulso tiene un extremo impulsado que se conecta1 al extremo de una flecha de impulso lineal para suministrar una fuerza de impulso lineal substancialmente directa sobre el eje de flecha de impulso; un codificador que responde al movimiento rotacional reciprocante de la flecha de desplazamiento principal para proporcionar señales de control que son representativas de la posición de placa de molde en y entre las posiciones de llenado y descarga; y medios que responden a las señales de control del codificador para desplazar independientemente el ariete y el dispositivo eyector. De acuerdo con aún otro aspecto de la invención, la operación controlada de la máquina de moldeo de producto alimenticio de la presente invención, se proporciona por un método que incluye las etapas de desplazar las flechas de impulso lineales para ciclar continuamente la placa de molde en su trayectoria recíproca, verificando la posición de la placa de molde sobre todo el ciclo del movimiento de placa de molde, generando señales de control que son representativas de la posición de placa de molde, empezando el movimiento de avance del ariete de suministro para proporcionar múltiples productos alimenticios en la cavidad de placa de molde en respuesta a una señal de control de llenado generada durante la carrera de retorno, terminando el movimiento de avance del ariete y suministro de producto alimenticio a la cavidad de molde en respuesta a una señal de control de terminación de llenado que se genera durante el recorrido de descarga, manteniendo la placa de molde para un tiempo de residencia de descarga en la posición de descarga en respuesta a una señal de posición de descarga, y ajustando selectivamente el tiempo de residencia de descarga para variar el tiempo de ciclo de placa de molde. El método también puede incluir la etapa de mantener la placa de molde por un tiempo de residencia en la posición de llenado, en respuesta a una señal de posición de llenado. En la modalidad preferida de la máquina, se emplean un par de arietes de alimentación operables en forma alterna. Cada ariete se adapta para moverse a través de una carrera de avance durante múltiples ciclos de placa de molde y para regresar en un recorrido inverso o carrera inversa en respuesta a un extremo de señal de recorrido. El fin de la señal de recorrido opera para provocar movimiento inicial del otro ariete a través de su carrera de avance, y el método también puede incluir la etapa de utilizar las señales de control de inicio de llenado y terminación de llenado, para proporcionar un período de retardo de llenado de molde de la respuesta al fin de la señal de recorrido. En un método variante para operar una máquina de moldeo de masa alimenticia, del tipo que tiene una placa de molde, con la cavidad de molde, esta placa se cicla en una trayectoria reciprocable lineal que se define por una carrera de retorno a una posición de llenado, una carrera de descarga opuesta a una posición de descarga, y un tiempo de residencia de descarga en la posición de descarga. El método comprende las etapas de: proporcionar un impulsor para ciclar continuamente la placa de molde en su trayectoria recíproca, verificar la posición de placa de molde sobre el ciclo completo del movimiento de la placa de molde, generando señales de control que son representativas de la posición de placa de molde, alimentando producto alimenticio moldeable para la cavidad de la placa de molde ' en respuesta a una señal de control de inicio de llenado, que se genera durante la carrera de retorno, terminando la etapa de alimentación en respuesta a una señal de-control de terminación de llenado, que se genera durante la carrera de descarga, y variar el tiempo del ciclo de placa de molde completo al ajustar el tiempo de residencia de descarga. Un sistema de desplazamiento o impulsor relacionado para operar la máquina de moldeo de producto alimenticio incluye medios para desplazar las flechas de impulso lineales para ciclar continuamente la placa de molde, medios para verificar la posición de placa de molde todo el ciclo de movimiento y para generar señales de control representativas de la posición de placa de molde, medios para iniciar el movimiento de avance de uno de los dos arietes de alimentación para alimentar múltiples productos alimenticios a la cavidad de placa de molde, medios para terminar el movimiento de avance del ariete y el suministro de producto alimenticio a la cavidad de molde, y medios para mantener la placa de molde en la posición de descarga por un tiempo de residencia de descarga selectivamente variable. Los medios para comenzar el movimiento de avance del ariete, de preferencia responden a una señal de control de inicio de llenado generada durante la carrera de retorno o la carrera de retorno. Los medios para terminar el movimiento de avance del ariete de preferencia responden a una señal de control de terminación de llenado que se genera durante la carrera de descarga. Los medios para mantener la placa de molde por un tiempo de residencia, de preferencia responden a una señal de posición de descarga. El sistema de preferencia incluye medios para mantener la placa de molde en la posición de llenado para un tiempo de residencia de llenado selectivamente variable. Los medios de retención de posición de llenado, de preferencia responden a una señal de posición de llenado. El sistema de preferencia también incluye medios que responden a un extremo de la señal de carrera de alimentación del ariete para invertir el ariete operativo y para iniciar la carrera de alimentación del otro ariete, y medios de retardo para mantener la respuesta al final de la señal de carrera de alimentación hasta la generación de la siguiente señal de terminación de llenado. Los medios para ajustar el tiempo de residencia de descarga también de preferencia responden a un cambio en el tiempo de residencia de llenado, para mantener un tiempo de ciclo de placa de molde constante. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista lateral de la máquina de moldeo de masa alimenticia de la presente invención. La Figura 2 es una vista en planta, parcialmente en sección del aparato mostrada en la Figura 1 y que se toma en la línea 2-2. La Figura 3 es una sección horizontal que se toma en la línea 3-3 de la Figura 1. La Figura 4 es una vista en sección vertical que se toma en la línea 4-4 de la Figura 1, Las Figuras 5 y 6 son detalles seccionales agrandados que se toman en la línea 5-5 y 6-6 respectivamente en la Figura 3. La Figura 7 es una vista en sección lateral vertical de las porciones de placa de molde y eyectores de la máquina en la posición de llenado de molde. La Figura 8 es una vista en sección lateral vertical similar a la Figura 7 que muestra el molde en la posición de descarga. La Figura 9 es una vista similar a la Figura 8 que muestra operación del dispositivo eyector de descarga. La Figura 10 es un detalle seccional del accionador rotatorio ilustrado en las Figuras 1 y 4 que muestra la característica de ajuste de carrera. La Figura 11 es un detalle seccional que se toma en la línea 11-11 de la Figura 2.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL MEJOR MODO Con referencia inicialmente a las Figuras 1 a 4, una máquina de moldeo de masa 10 de la presente invención se monta substancialmente sobre un bastidor generalmente rectangular 11, excepto por el impulsor principal 12 para la placa de molde de masa, este impulsor principal se monta para depender hacia abajo desde los mierfíbros de bastidor principal superiores 13. El resto del interior del bastidor proporciona un alojamiento -para la unidad de energía hidráulica, controles y sus circuitos, y los controles eléctricos y microprocesador (ninguno de los cuales se muestra) . Carne molida u otro producto alimenticio molido se carga en una tolva de suministro 14, en donde se mueve hacia adelante por un transportador de suministro subyacente 15 a una tolva dé alimentación dispuesta verticalmente 16 en el extremo corriente abajo del transportador de suministro. Por debajo del transportador de suministro y proyectándose directamente por debajo del fondo de la tolva de alimentación 16 está un par de arietes de alimentación reciprocables horizontalmente dispuestos lateralmente 17. Los arietes son de sección transversal rectangular y operan lado-por-lado en un par de cámaras de alimentación de forma rectangular 18 que se encuentran substancialmente por debajo de la tolva de alimentación 16.

Las cámaras de alimentación se definen por paredes laterales opuestas lateralmente 20, una placa de fondo común 21, una pared central común 22 y una placa superior común 23, que se extienden hacia adelante desde el borde trasero 24 adyacente al borde delantero de la tolva de alimentación 16. De esta manera, la tolva de alimentación tiene un fondo abierto permitiendo que el producto alimenticio se alimente verticalmente hacia abajo a una cámara de alimentación 18, cuando el ariete 17 se retira de la cámara, pero esta abertura se cierra conforme el ariete se hace recorrer hacia adelante a través de la cámara por debajo de la tolva de alimentación 16 y luego por debajo de la placa superior. Un múltiple para distribución de producto 25 se monta para extenderse a través de la máquina, por debajo de la placa superior 23 y confinando a tope el extremo corriente abajo 26 de la placa de fondo 21. De esta manera, el múltiple define el extremo corriente abajo de las cámaras de alimentación 18 y proporciona una abertura para la carne molida u otro producto alimenticio conforme se transfiere bajo presión de uno de los arietes 17 desde la cámara de alimentación a las cavidades de molde en una placa de molde superior 27. Una válvula de múltiple rotatorio 28 opera en el interior del múltiple 25 para dirigir el producto alimenticio suministrado por el ariete 17, que se opera en su carrera de alimentación a la placa de molde, y para cerrar u -obturar la cámara de alimentación 18 para el otro ariete en la posición , retraída, para permitir que la cámara de alimentación se llene desde la tolva de alimentación 16. De esta manera, los arietes de alimentación 17 operan en forma alterna, como se ilustra en los dibujos, pero se alimentan por la tolva de alimentación común 16. La tolva incluye tres tornillos sin fin de alimentación desplazados verticalmente 30, que en una forma conocida en la técnica previa, se desplazan por motores •separados 28 y operan en pares para suministrar producto alimenticio a las cámaras de alimentación. El tornillo sin fin de alimentación central 30, y el tornillo sin fin adyacente se operan para llenar la cámara desde la cual se retira el ariete, mientras que el tornillo sin fin opuesto, sobre el ariete que se mueve su" carrera de alimentación está inoperante. Cada uno de los arietes 17 se desplazan independientemente por un cilindro de ariete desplazado hidráulicamente 31 que se monta en los miembros de bastidor superior 13 por debajo de la tolva de suministro 14. La placa superior 23 que define la pared superior de los extremos corriente abajo de las cámaras de alimentación 18, también superpone al múltiple 25 y sostiene la placa de molde 27 que se desliza en forma reciprocante sobre la placa superior entre una posición de llenado sobre el múltiple 25 (ver Figura 7) y una posición de descarga en la que la mayor parte de la placa de molde se extiende substancialmente más allá de la placa superior 23 y el múltiple 25 (ver Figuras 8 y 9) . La parte superior de la placa de molde 27 en la posición de llenado está cubierta por una placa de respiración 32, permitiendo que escape aire durante el llenado de la placa de molde, y toda la estación de molde está superpuesta por el alojamiento por un dispositivo eyector 30 que se sostiene en una placa de cubierta 34. La placa de cubierta y todo el dispositivo eyector 33 sostenido se montan en un sistema elevador (no mostrado) para la cual la placa de cubierta puede elevarse para permitir acceso a la estación de moldeado, al igual que para cambio de placa de molde, mantenimiento y limpieza o semejantes. La placa de molde 27 es de una construcción convencional y comprende una placa rectangular delgada con una serie de aberturas circulares alineadas lateralmente que definen cavidades de molde 35, en donde la carne molida u otras masas de productos alimenticios se forman. La placa de molde se conecta a y transporta entre sus posiciones de llenado y descarga en un par de flechas de desplazamiento lineal espaciadas lateralmente 36, las flechas de desplazamiento son de sección transversal circular y cada flecha de desplazamiento lineal se monta para movimiento reciprocante deslizante en una barra de lanzadera 37 montada en el borde lateral de la placa superior 23. Las flechas de desplazamiento lineales 36 se conectan por una barra de extracción dispuesta lateralmente 28. El borde corriente abajo de la placa de molde 27 se emperna o conecta en forma desmontable a la barra de extracción 38 para soportar la placa de molde para movimiento reciprocante con las flechas de desplazamiento 36. Una porción corriente arriba de. la placa de molde siempre se retiene entre la placa superior 23 y la placa respiradora 32 conforme se lanza entre las posiciones de llenado y descarga. Habrá de notarse que una sola carrera de alimentación simple de un ariete de alimentación 17 proporcionará suficiente producto para muchos ciclos de placa de molde. De esta manera, con referencia a la Figura 2, el ariete superior 17 se ilustra cerca del extremo de su carrera de alimentación, durante lo cual las cavidades de la placa de molde 35 (de las cuales hay 5 en este ejemplo) se habrán llenado, lanzado a la porción de descarga corriente abajo en donde el dispositivo eyector 33 se mueve verticalmente para empujar las masas desde las cavidades de molde, y reciclar a través del ciclo de descarga de llenado tantas como 15 a 20 veces durante una carrera de alimentación del ariete.

En la modalidad actualmente preferida, las flechas de impulso lineal 36 que transportan la placa de molde reciprocante 27 se desplazan por el accionador rotatorio 40, en una forma que proporciona virtualmente transferencia lineal directa de la fuerza de desplazamiento rotatorio desde el accionador a los extremos de las flechas de impulso lineales, resultando en eliminación virtual de las cargas laterales de alto desgaste, típicas de dispositivos de la técnica previa. El accionador rotatorio 40 se conecta al lado inferior de los miembros de bastidor principal superior 13 con una abrazadera de montaje 41. El accionador rotatorio ilustrado es del tipo de dos cilindros én donde cilindros accionadores superior e inferior 42 y 43, se montan y operan para recorrer simultáneamente en direcciones opuestas, para proporcionar movimiento rotatorio reciprocante a una flecha de desplazamiento principal 44 montada para proyectarse lateralmente a través del accionador entre los cilindros 42 y 43. En una forma bien conocida en la especialidad, los pistones operativos de los cilindros accionadores son cremalleras dentadas 45 y la flecha de impulso 44 incluye un piñón (no mostrado) montado en el centro de la flecha 44 y capturado entre las cremalleras dentadas opuestas 45. El accionador puede surtirse por un suministro de control conveniente de presión hidráulica para hacer recorrer alternativamente los cilindros accionadores 42 y 43 en direcciones opuestas, para proporcionar el movimiento rotatorio reciprocante deseado a la flecha de desplazamiento principal 44. Cada extremo de la flecha de desplazamiento 44 se conecta con un acoplamiento conveniente 46 a una flecha corta alineada axialmente 47, sostenida giratoriamente en un cojinete 48. Cada uno de los cojinetes 48 a su vez se montan en una placa de soporte de cojinete 50 conectada al bastidor principal superior 13. Una flecha de desplazamiento de molde principal 51 se sujeta por abrazadera por un extremo de impulso 49 al extremo exterior de cada flecha corta 47 para rotación reciprocante con ella. Los brazos impulsores 51 se extienden hacia los extremos desplazados 52, cada uno de los cuales se conecta al extremo de una de las flechas de impulso lineales 36. Los extremos impulsados 52 de los brazos de impulso operan necesariamente en un arco circular, pero la longitud significante de los brazos de impulso y el arco rotacional relativamente pequeño a través del cual giran los brazos resulta en los extremos desplazados 52 que recorren a través de un arco poco profundo corto que no se aparta significativamente desde el plano horizontal de las flechas de impulso lineales 36. En otras palabras, los extremos desplazados de los brazos de impulso a través de todo el rango de su rotación reciprocante, permanecen substancialmente en el eje de la flecha de desplazamiento lineal 36 al cual se conectan. Sin embargo, esta pequeña cantidad de movimiento rotacional requiere que se realice cada conexión con una articulación de impulso corta 53. Cada articulación de impulso tiene un extremo plano 54 que se sujeta por pasador en una horquilla formada en el extremo impulsado 52 del brazo de impulso y un extremo de horquilla 55 que se conecta al extremo libre de la flecha de desplazamiento lineal 36 tal como con un cojinete de extremo de varilla 56. Un recorrido completo de la placa de molde desde su posición de llenado a su posición de descarga, solo requiere treinta grados de rotación por el accionador rotatorio 40 y de esta manera rotación de 30 grados de los brazos de impulso 51. En las posiciones extremas de llenado y descarga, las articulaciones de impulso 53 solo están en ángulo de aproximadamente 7.5° hacia abajo respecto a la horizontal y de esta manera giran con respecto a su conexiones con pasador a los extremos desplazados 52 de los brazos de desplazamiento a través de un arco total de solo aproximadamente 15°. El accionador se coloca a la mitad entre los extremos de la rotación de brazo de impulso y los brazos de impulso se colocan para barrer un arco poco profundo que transporta los extremos desplazados superiores sobre el plano horizontal de los ejes de las flechas lineales 36. De esta manera, en la posición de punto muerto superior de los brazos de desplazamiento, los extremos desplazados de los brazos (y los extremos 54 de las articulaciones de desplazamiento con ellos conectados) están sobre el plano de las flechas lineales. En esta posición, las articulaciones de impulso están en ángulo hacia arriba desde el lado horizontal aproximadamente en los mismos 7.5°. En las dos posiciones medias entre el punto muerto superior del brazo de impulso y las posiciones de llenado y descarga, las articulaciones de impulso son horizontales y cada extremo desplazado 52 de un brazo desplazado se encuentra directamente en el eje de la flecha lineal 35 a la cual se conecta. Como resultado, la flecha de desplazamiento de la placa de molde siempre se impone cercanamente lineal en las flechas de desplazamiento lineal resultando en un componente de fuerza lateral muy pequeño, de haber, que tiende a levantar o bajar los extremos de flecha de impulso, dependiendo de la dirección de movimiento y porción de brazo de impulso. Esta estructura provoca bastante menos desgaste en las superficies de cojinete 57 en las barras de lanzadera 37 a través de las cuales reciprocan las flechas de impulso lineales. También muy importante la minimización de transferencia de cargas verticales impuestas en los extremos de las flechas de impulso lineales corriente abajo a los puntos en donde la barra de extracción 38 y la placa de molde 27, se conectan. Como puede verse en la placa de molde de la Figura 2, las cavidades de molde relativamente grandes 35 resultan en secciones de trama substancialmente pequeñas en la placa de molde entre las cavidades. Cargas ascendentes y descendentes verticales impuestas en los extremos de las flechas de impulso lineales debido a las articulaciones de impulso no lineales, típicas de máquinas de la técnica previa, a menudo resultan en fractura de la placa de molde. La válvula de múltiple 28 básicamente es un manguito cilindrico con compuerta que opera con un movimiento rotacional reciprocante dentro del múltiple 25. La válvula de múltiple 28 se opera con un pequeño accionador rotatorio 58 montado en uno de los miembros de bastidor lateral superior 13 y que tiene una conexión de desplazamiento axial directa con la válvula 28. El accionador 58 puede ser idéntico al accionador rotatorio 40, excepto que es de un tamaño mucho más pequeño. Operación del accionador rotatorio pequeño 58 y de esta manera la válvula de múltiple 28 se desplaza en relación sincronizada con la reciprocación cíclica de los arietes de alimentación 17. Con referencia particular a las Figuras 4 a 6, la válvula de múltiple 28 se coloca para descubrir y abrir un par de ranuras de alimentación 60 en el extremo de la cámara de alimentación 18 que transporta el ariete que se hace recorrer en la dirección de alimentación. Esa orientación de la válvula de múltiple 28 automáticamente cierra las ranuras de alimentación 60 en la cámara de alimentación para el otro ariete 17 que se ha retirado o se retira para reabastecer su cámara de alimentación. La válvula de múltiple 28 se proporciona con dos pares de pasajes de alimentación 61 de un tamaño y forma para corresponder con las ranuras de alimentación 60, pero con el par de pasajes de alimentación para una de las cámaras de alimentación desplazadas circunferencialmente alrededor de la válvula de múltiple cilindrica, de manera tal que la válvula cubre y cierra las ranuras de alimentación en la cámara de la cual no se alimenta el producto. El lado opuesto circunferencialmente de la válvula múltiple tiene un pasaje de transferencia de longitud completa 62 que se proyecta circunferencialmente alrededor de la válvula lo suficientemente lejos de manera tal que permanece abierto para permitir paso del producto alimenticio hacia arriba y fuera del múltiple independientemente de que pasajes de alimentación 61 se utilizan. Desde el pasaje de transferencia 62, el producto pasa a través de un pasaje de salida superior 63 en el. múltiple 25 y verticalmente hacia arriba a través de una ranura de suministro 64 en la placa superior 23 que superpone el múltiple. Actualmente, la ranura de suministro se forma en una placa de inserto 65 colocada en una abertura conveniente en la placa superior 23. Esto permite intercambio de ranuras de suministro para permitir diferentes productos, diferentes placas de molde y semejantes. Como puede verse mejor en las Figuras 5 y 6, carne molida u otro producto alimenticio que pasa a través de la ranura de suministro 63, se mueve directamente dentro de las cavidades de molde 35 que superponen la ranura de suministro cuando la placa de molde está en la posición de suministro retraída. La placa de molde rellena se desliza hacia adelante a la posición de descarga (Figuras 8 y 9) en donde un conjunto agrupado de copas eyectores 66 se mueve hacia abajo simultáneamente para empujar las masas de alimento moldeado hacia abajo fuera de las cavidades de molde. El dispositivo eyector 33 incluye un cilindro de eyector de carrera corta 67 montado dentro del alojamiento superior 68 y operable para mover un extremo de una estructura de brazo de palanca 70, el extremo opuesto del cual transporta las copas de eyectores agrupadas 166. El dispositivo eyector se desplaza completamente independiente del impulsor de la placa de molde, con su operación sincronizada con respecto al desplazamiento de la placa de molde por señales generadas desde el impulsor en una forma que se describirá.

Con el ariete de alimentación 17 que se mueve hacia adelante en su carrera de alimentación (tal como el ariete 17 mostrado en la parte más superior de las Figuras 2 y 3) , la válvula múltiple 28 se coloca como se ilustra en la Figura 6, para permitir que el producto de carne pase a través de las ranuras de alimentación de múltiple 60 en el múltiple, los pasajes de alimentación alineados 61 en la válvula, a través de su interior, y hacia arriba a través del pasaje de transferencia 62, el pasaje de salida 63 y la ranura de suministro 64 y dentro de las cavidades de molde 35 todo como se describió previamente. Mientras que la placa de molde está en la posición de suministro, puede mantenerse ahí por un corto período de residencia para permitir el suministro. Utilizando un accionador rotatorio 40, para el impulsor de placa de molde principal, el tiempo de residencia puede proporcionarse al detener simplemente el movimiento rotatorio del accionador para el período de residencia deseado. Esto elimina la necesidad por utilizar dispositivos de movimiento perdido hidromecánicos complejos típicos de la técnica previa. Cuando el accionador rotatorio de nuevo se opera para mover la placa de molde a la posición de descarga, otro corto período de tiempo de residencia se proporciona mientras que el cilindro eyectores 67 se actúa para operar los eyectores 66 y pasan verticalmente hacia abajo a través de las cavidades de molde 35 en la placa de molde como se ilustra en la Figura 9. Puede haber solo un espaciamiento total de 2.5 mm (.1") entre las copas de eyectores 66 y las paredes laterales de las cavidades de molde 35. Por lo tanto, se comprenderá que se requiere una colocación extremadamente precisa de la placa de molde en la posición de descarga. Colocación precisa de la placa de molde en la posición de descarga se ajusta fácilmente con señales de control generadas por un codificador 73 montado para desplazarse por el impulsor de accionador rotatorio como se describirá a continuación. En la operación de los dispositivos de la técnica previa, cuando la placa de molde se mueve a la posición de descarga y la ranura de suministro 64 en la placa superior se cubre y cierra por la porción sólida de la placa de molde, habrá una acumulación de presión en el cilindro de ariete 31 que continua avanzando en su carrera de alimentación. En la técnica previa, un dispositivo de respuesta de presión en el cilindro detecta el incremento en presión y detiene el avance del ariete hasta que la placa de molde ha regresado o regresa a la posición de suministro en cuyo tiempo el ariete puede accionarse por un decremento en presión detectada, para continuar avanzando en la carrera de alimentación. Como también es típico de los dispositivos de la técnica previa, la operación del dispositivo eyector se sincroniza por una articulación mecánica directa al impulsor de placa de molde principal . Con esta articulación mecánica, la colocación imprecisa de la placa de molde en la posición de descarga, que resulta por ejemplo por desgaste en la articulación de impulso, puede resultar en contacto catastrófica entre los eyectores y la placa de molde. De acuerdo con la presente invención, el control de detección de excesiva presión de las carreras de alimentación de los cilindros de ariete 31 y la operación sincronizada articulada mecánicamente de los eyectores, ambos se eliminan. Un codificador 73 se conecta directamente a la flecha de desplazamiento principal 44 para operar directamente en respuesta a su rotación recíproca para generar señales de control que son muy representativas precisamente de la posición de placa de molde en y entre las posiciones de suministro y descarga. Estas señales luego pueden utilizarse para proporcionar operación sincronizada precisa del movimiento de carrera de alimentación de los arietes y la operación del dispositivo eyector. Por ejemplo, para mejorar velocidad de ciclo y eficiencia puede utilizarse una señal codificadora en la carrera de retorno de la placa de molde desde la descarga a la posición de suministro para generar una señal de encendido de suministro conforme las cavidades de molde se aproximan a la ranura de suministro para reactivar el avance de ariete. El ariete continua avanzando mientras que la placa de molde regresa a la posición de suministro, se mantiene ahí por un corto período de residencia y empieza movimiento de reversa hacia la posición de descarga. Cuando la placa de molde alcanza una posición de desactivación de suministro selecta una señal codificadora se procesa para desactivar de nuevo el ariete. Similarmente, pueden utilizarse señales de codificador para activar eyectores solo, cuando la placa de molde está en la posición de descarga. Los detectores de posición en el dispositivo eyectores 33 también se utilizan para evitar rotación de la placa de molde en el caso de que los eyectores se desalinean o no operen adecuadamente. El cilindro de eyectores 67 es operable en respuesta a una señal de codificador para carrera de los eyectores solo cuando la placa de molde está en la posición de descarga. Sensores de proximidad apropiados detectan la posición hacia abajo de los eyectores, asegurando que han recorrido adecuadamente, y les permiten retraerse. La posición hacia arriba de los expulsores se detecta independientemente para confirmar que se han retraído adecuadamente antes que la placa de molde pueda ser recorrida de regreso a la posición de suministro. Esta operación independiente separada del dispositivo de eyectores y placa de molde, evita los problemas potenciales de los dispositivos de la técnica previa que se articulan mecánicamente y forzan para ciclar en conjunto, incluso en situaciones de desalineamiento catastrófico potencial . De nuevo con referencia a la Figura 1, se ilustra un esquemático básico de uso de las señales de codificador para operar la unidad de energía de sistema, para proporcionar un suministro controlado de fluido hidráulico para diversos sub-sistemas operativos de la máquina. La unidad de energía 74 incluye la bomba hidráulica desplazada con motor usual, válvulas de control asociadas, líneas de retorno y suministro de fluido y deposita, todo como es bien conocido en la técnica. Control directo de la unidad de energía se logra mediante una servo válvula hidráulica 75 que recibe señales desde el codificador 73, con las señales procesadas convenientemente por un microprocesador intermedio 76. Por ejemplo, señales de codificador representativas de las posiciones de suministro y descarga de la placa de molde, proporcionan la base para determinar en forma precisa la posición de placa de molde en cualquier parte intermedia y durante movimiento de placa en cualquier dirección. Estas señales de codificador luego pueden procesarse por el microprocesador 76 por ejemplo, para accionar el cilindro de ariete 31 en cualquier posición selecta de la placa de molde en la carrera de retorno, ajustar el tiempo de residencia de la placa de molde en la posición de suministro, cerrar el cilindro y ariete de alimentación asociados 17 en cualquier posición selecta en la carrera de descarga de la placa de molde, y proporcionar una señal de posición de descarga permitiendo que se accione el dispositivo eyector 33. La velocidad de ciclo también puede cambiarse por control variable de la servo válvula 75 en cualquier dirección del movimiento de placa de molde. De esta manera, el tiempo de ciclo total puede ajustarse sin cambiar o de otra forma afectar la porción de suministro de ciclo. La porción de la carrera de retorno de la placa de molde entre eyectores y la posición de activación de suministro cuando el ariete de nuevo se activa, proporciona una zona de ajuste de velocidad. La otra zona para ajuste de velocidad comprende la porción de la carrera de descarga entre la posición para desactivación de suministro y el final de la carrera de descarga en la posición de eyector. El accionador rotatorio 40 de preferencia se opera para proporcionar la aceleración y desaceleración uniforme tanto en la carrera de retorno como la carrera de descarga, y para operar ambas carreras a la misma velocidad. El tiempo de ciclo puede ser variado de manera conveniente y simple al ajustar el tiempo de residencia en la posición de descarga. De esta manera, la porción de suministro del ciclo no se afecta totalmente lo que es extremadamente importante para mantener la uniformidad del producto alimenticio moldeado. En la operación práctica de una planta de procesamiento de alimentos moldeados, factores tanto corriente arriba como corriente abajo de la máquina de moldeo de masa de la presente invención pueden requerir o hacer conveniente el operar la máquina a una velocidad más lenta o más rápida. Por ejemplo, si el suministro de carne en la tolva 14 se interrumpe o se frena, el tiempo de ciclo de la máquina puede requerir ser frenado correspondientemente para evitar agotamiento en el suministro de alimentos. De manera semejante, las interrupciones corriente abajo en equipo o procesos para manejar las masas alimenticias formadas pueden hacer necesario o conveniente el frenar temporalmente el tiempo de ciclo de la máquina. En máquinas de la técnica previa, el frenar el tiempo de ciclo provoca un frenado uniforme del ciclo completo, incluyendo las porciones de suministro de las carreras de retorno y descarga. Sin embargo, ajuste correspondiente de las posiciones de activación de suministro y desactivación de suministro pueden no ser efectuadas y como resultado valorar la consistencia y/o calidad de los productos alimenticios moldeados.

También puede se necesario o conveniente ajustar la porción de suministro del ciclo y hacerlo sin cambiar el tiempo de ciclo. Por ejemplo, un cambio significante en la temperatura del producto alimenticio que se suministra a la máquina tendrá un efecto significante en como se moldea el producto. Si la temperatura del suministro de producto alimenticio disminuye significativamente, puede ser necesario ajustar la sincronización de las señales de activación de suministro o desactivación de suministro o para incrementar el tiempo de residencia de la posición de suministro. Un cambio en este último normalmente provocará un cambio en el tiempo de ciclo. Sin embargo, con la máquina actual cualquier cambio en el tiempo de residencia de la posición de suministro puede compensarse con un cambio idéntico aunque opuesto en el tiempo de residencia de descarga y como resultado, el tiempo de ciclo permanece sin cambio. Con el uso de un controlador programable en el microprocesador 76, es posible establecer parámetros para moldeo óptimo de un producto alimenticio particular con base en su contenido conocido, temperatura de suministro y otros factores y para programar los tiempos óptimos de activación de suministro, residencia de suministro y desactivación de suministro en el controlador de microprocesador.

La máquina luego puede operarse a cualquier velocidad deseada por ajuste apropiado del tiempo de residencia de descarga (dentro del rango de tiempos de ciclo disponibles) sin alterar la porción de suministro de molde crítica del ciclo. Como se indicó previamente, las cámaras de alimentación 18 y la longitud de carrera de cada uno de los arietes 17 se diseñan para proporcionar múltiples ciclos de suministro de placa de molde por carrera de alimentación de ariete. En la técnica previa, el extremo- de la carrera de alimentación de ariete se detecta por un conmutador de límite o detector de proximidad apropiado y la señal generada se emplea para empezar el movimiento de carrera de suministro del otro ariete 17 y para detener e invertir el ariete que ha alcanzado el extremo de su carrera de suministro o alimentación. Sin embargo, si la placa de molde se llena cuando la alimentación se desplaza desde un ariete al otro, un alto intermitente en el flujo de producto puede resultar en que las cavidades de molde 35 solo se llenen parcialmente y por supuesto, productos alimenticios moldeados defectuosos. Sin embargo, en la presente máquina, el codificador da seguimiento preciso a la posición exacta de la placa de molde y si las señales de codificador indican que la placa de molde está en cualquier parte entre las posiciones de activación de suministro y desactivación de suministro, la válvula múltiple 28 no se girará y el otro ariete no empezará su carrera de alimentación hasta que se ha completado la porción de suministro del ciclo, en otras palabras, hasta que se ha procesado una señal de desactivación de suministro desde el codificador . Prevención de recorrido excesivo accidental por el accionador rotatorio 40 se logra fácil y precisamente al utilizar el ajustador de carrera del accionador 71 mostrado en la Figura 10. El ajustador de carrera comprende un vastago roscado grande 72 que puede ajustarse axialmente dentro de uno de los cilindros accionadores 42 o 43 para proporcionar un tope de extremo físico para recorrido de la cremallera dentada 45 en ese cilindro. Un ajustador de carrera similar 71 puede proporcionarse en el otro extremo del cilindro accionador para fijar la extensión de recorrido de la placa de molde en la posición de suministro. Mecanismos para ajuste de carrera 71 solo se requieren en uno de los cilindros accionadores debido a que se ligan mecánicamente entre sí por su piñón común y cremalleras dentadas. En máquinas de la técnica previa, la tolva de alimentación de hoja laminar de metal relativamente delgada 16 está sujeta a fuerzas cíclicas, debido a su operación periódica de los tornillos sin fin de alimentación 30, que se sincronizan generalmente para coincidir con la operación intermitente de los arietes de alimentación 17 con cada ciclo y suministro de molde. Como resultado, las paredes de la tolva alimentación actualmente se expanden y contraen y este flexionamiento cíclico ha resultado en formación de fisuras en el fondo de la tolva en ciertos dispositivos de la técnica previa. En máquinas de la técnica previa, como se indicó anteriormente, la placa de cubierta 34 y todo el dispositivo eyector 33 sostenido en la placa de cubierta pueden subirse verticalmente para permitir acceso a la estación de moldeo. Se han realizado intentos en dispositivos de la técnica previa para sellar la junta entre la pared frontal de la tolva de alimentación 16 y el borde posterior de la placa de cubierta que se mueve verticalmente con respecto a la tolva cuando se sube para accesar la estación de moldeo. ' Sin embargo, esta junta está sujeta a fuga substancial de producto alimenticio que contribuye considerablemente a la dificultad en mantener un ambiente operativo limpio. También con referencia a la Figura 11, la máquina mejorada de la presente invención proporciona un miembro de canal de refuerzo rígido 77 entre la pared frontal de la tolva de alimentación 16 y el borde posterior de la placa de cubierta 34 que sirve para resolver ambos problemas anteriores. El miembro de canal 77 tiene una sección transversal generalmente en forma de U con paredes de extremo laterales circunscritas 78 y una trama central 80. Los bordes inferiores de las paredes de extremo 78 y la trama central 80 se proporcionan con aberturas de descarga 81 para ayudar en limpiar y remover cualquier material que pueda acumularse ahí . De otra forma, el miembro de canal 77, debido a su construcción rígida, proporciona un soporte rígido para la porción inferior de la tolva de alimentación 16 a la cual se conecta en forma segura. El borde posterior de la placa de cubierta se define por una cara posterior vertical 82 que se proporciona con una ranura conveniente para recibir un sello de anillo tórico 83. Cuando la placa de cubierta está en su posición operativa como se ilustra en los dibujos, el sello de anillo tórico evita el escape de liquido y material solido como resultado de altas presiones de moldeo impuestas en los •• componentes de molde subyacentes . Cuando la placa de cubierta se levanta para accesar la estación de moldeo, el sello simplemente recorre a lo largo. El borde superior de la cara frontal del miembro de canal 77 se proporciona con un chaflán 84 para facilitar movimiento descendente de la placa de cubierta y sello de anillo tórico 83, cuando la placa de cubierta se regresa a su posición operativa.

Claims (17)

1. REIVINDICACIONES 1. - Un aparato de desplazamiento para una máquina de moldeo de masa alimenticia, del tipo que tiene una placa de molde, una cavidad de molde, esta placa se monta entre flechas de desplazamiento lineales espaciadas paralelas y es móvil entre una trayectoria reciprocable lineal entre la posición de suministro y una posición de descarga, el aparato de desplazamiento se caracteriza porque comprende: brazo de desplazamiento principal que tiene un extremo de desplazamiento fijo para movimiento rotacional reciprocante en un eje que es paralelo a y espaciado desde el plano de las flechas de desplazamiento lineales y un extremo desplazado que se coloca para moverse en un arco poco profundo substancialmente en ese mismo plano; una articulación de desplazamiento lineal rígida que tiene un primer extremo de articulación conectado giratoriamente con el extremo de la flecha de impulso lineal para movimiento en el plano, y un segundo extremo de articulación conectado giratoriamente con el extremo desplazado del brazo de desplazamiento para movimiento en el arco poco profundo; y un desplazamiento directo que proporciona rotación recíproca al brazo de desplazamiento.
2. 2. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende: un brazo de desplazamiento principal para cada flecha de desplazamiento lineal; una flecha de . desplazamiento principal que proporciona una conexión fija para el extremo de desplazamiento de cada uno de los brazos de desplazamiento principal y que define el eje de rotación para los brazos de desplazamiento; y una conexión de desplazamiento entre el desplazamiento directo y la flecha de desplazamiento principal .
3. 3. - El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el desplazamiento directo comprende un accionador giratorio y la flecha de desplazamiento principal comprende la flecha de salida del accionador rotatorio.
4. 4. - El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el accionador rotatorio se desplaza hidráulicamente.
5. 5. - El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque en el brazo de desplazamiento tiene una posición de punto muerto superior y un par de posiciones medias, una de las posiciones medias entre la posición de punto muerto superior y cada una de las posiciones de suministro y la posición de descarga en donde las posiciones medias de cada una de las articulaciones de desplazamiento lineal, se colocan colinealmente con su flecha de desplazamiento lineal respectiva.
6. 6. - El aparato de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque cada una de las articulaciones de desplazamiento lineal . se coloca substancialmente equiangular con respecto a su flecha de desplazamiento lineal en ambas de sus posiciones de suministro y descarga.
7. 7. - El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque las posiciones equiangulares no son mayores que aproximadamente 7.5° y el arco de rotación total entre cada articulación de desplazamiento y su brazo de desplazamiento respectivo no es mayor que aproximadamente 15°.
8. 8. - El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el desplazamiento directo comprende un cilindro hidráulico lineal e incluye un brazo de manivela que interconecta el cilindro hidráulico y la flecha de desplazamiento principal.
9. 9. - El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende un codificador que responde al movimiento rotacional recíproco de la flecha de desplazamiento principal, para proporcionar señales de control representativas de la porción de placa de molde en y entre las posiciones de suministro y descarga; y medios que responden a las señales de. control para desplazar independientemente el ariete a través de su carrera de avance y el dispositivo eyector.
10. 10.- El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende: un accionador rotatorio que tiene una flecha de salida conectada a la flecha de desplazamiento principal para proporcionar el movimiento rotacional recíproco; un cilindro para fluido conectado con el ariete de suministro para proporcionar el movimiento recíproco; una unidad de energía hidráulica que proporciona una fuente de fluido hidráulico a presión al accionador rotatorio y al cilindro de ariete de alimentación; y una servo válvula hidráulica conectada operativamente con la unidad de energía y que responde a las señales de control de codificador para controlar la operación de la placa de molde y el ariete de alimentación.
11. 11.- Método para operar una máquina de moldeo de producto alimenticio, del tipo que tiene medios de ariete de alimentación horizontalmente operables, dispuestos para moverse recíprocamente en una cámara de alimentación que recibe el producto alimenticio desde un suministro, los medios de ariete son móviles a través de una carrera de avance para transferir producto alimenticio desde la cámara de alimentación a través de un múltiple de distribución y dentro de una cavidad de molde de una placa de molde en una posición de suministro, esta placa de molde se cicla en una trayectoria recíproca lineal definida por una carrera de retorno a la posición de suministro y una carrera de descarga opuesta a una posición de descarga, un dispositivo eyector reciprocable verticalmente que se opera para pasar a través de la placa de molde en la posición de descarga, para empujar el producto desde la cavidad de molde y un par de flechas de desplazamiento o de impulso lineales espaciadas lateralmente paralelas, que soportan la placa de molde para movimiento sobre la trayectoria lineal de molde, el método se caracteriza porque comprende las etapas de: 1) desplazar las flechas de desplazamiento lineales para ciclar continuamente la placa de molde en su trayectoria recíproca; 2) verificar la posición de placa de molde sobre todo el ciclo del movimiento de placa de molde; 3) generar las señales de control que son representativas de la posición de placa de molde; 4) comenzar el movimiento de avance de los medios de ariete y la alimentación de un producto alimenticio moldeable a la cavidad de placa de molde en respuesta a una señal de control de activación de suministro; 5) terminar el movimiento de avance desde los medios de ariete y la alimentación del producto alimenticio de la cavidad de molde en respuesta a una señal de control de apagado de suministro; 6) mantener la placa de molde para un tiempo de residencia de descarga en la posición de descarga, en respuesta a una señal de posición de descarga, y 7) ajustar selectivamente el tiempo de residencia de descarga para variar el tiempo de ciclo de placa de molde.
12. 12. - El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la señal de control de activación de suministro se genera durante la carrera de retorno .
13. 13.- El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la señal de control de desactivación de suministro se genera durante la carrera de descarga.
14. 14. - El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque además incluye la etapa de mantener la placa de molde por un tiempo de residencia en la posición de suministro, en respuesta a una señal de posición de suministro.
15. 15.- El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque los medios de arietes de alimentación comprenden un par de arietes de alimentación operables en forma alterna, cada ariete se adapta para moverse a través de una carrera de avance sobre múltiples ciclos de placa de moldes y para regresar en una carrera de reversa en respuesta a un fin de una señal de señal de carrera, el fin de la señal de carrera es operable para provocar movimiento inicial del otro ariete a través de su carrera de avance, el método también incluye la etapa de utilizar las señales de control de activación de suministro y desactivación de suministro, para proporcionar un período de retardo de suministro de molde en respuesta al fin de la señal de carrera.
16. 16.- El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque incluye la etapa de mantener la placa de molde por un tiempo de residencia en la posición de suministro para proporcionar un tiempo de residencia de suministro.
17. 17.- El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque incluye las etapas de: 1) ajustar el tiempo de residencia de suministro para compensar un cambio de procesamiento de producto; y 2) ajustar el tiempo de residencia de descarga en forma opuesta por una cantidad igual al ajuste de tiempo de residencia de suministro para mantener un tiempo de ciclo constante .