MXPA97001222A - Sistema basado en el acoplamiento inductivo para deteccion adentro de una maquina lavadora - Google Patents

Abstract

Se proporciona un sistema para detectar la velocidad de giro y las condiciones de carga, incluyendo una condición de desbalanceo, en una máquina lavadora. La máquina lavadora incluye una tina adentro de un gabinete y un agitador. La tina encierra una canasta de lavado y un agitador que giran durante un ciclo de secado por centrifugación. La condición de desbalanceo se puede caracterizar por desplazamientos, durante el ciclo de secado por centrifugación, de una tina que encierra a la canasta de lavado. El sistema incluye una fuente magnética, asícomo un imán permanente, colocado sobre el agitador para producir un campo magnético previamente determinado. En una modalidad, se coloca el detector magnético para fijarlo a una pared lateral previamente determinada del gabinete. El detector magnético se acopla electromagnéticamente a la fuente magnética para suministrar una señal de salida que varía de una manera previamente determinada a medida que el agitador gira en relación con el detector magnético. El sistema incluye además un procesador de señales acoplado al detector magnético para recibir las señales de la señal de salida suministradas por el detector magnético. El procesador de señales se diseña o programa para medir la velocidad de giro durante el ciclo de secado por centrifugación y para detectar las condiciones de carga, incluyendocualquier condición de desbalanceo, durante el ciclo de sacado por centrifugación, basándose en las variaciones de las señales de salida recibidas desde el detector magnético.

Description

SISTEMA BASADO EN EL ACOPLAMIENTO INDUCTIVO PARA DETECCIÓN ADENTRO DE UNA MAQUINA LAVADORA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere de manera general a las máquinas lavadoras y, más particularmente, a un sistema basado en el acoplamiento inductivo para detectar la velocidad de giro y las condiciones de carga durante la operación de una *0 máquina lavadora, incluyendo una condición de desbalanceo (00B) . En una máquina lavadora típica, (tal como una máquina lavadora que se carga por la parte superior o por la parte frontal) puede presentarse una condición de desbalanceo durante el ciclo de secado por centrifugación, por ejemplo, cuando los artículos que se van a lavar, como ropa y similares, se amontonan asimétricamente en diferentes lugares *" dentro de la canasta de contención de esos artículos. No es conveniente, por varias razones perjudiciales, la condición de desbalanceo, si se deja ininterrumpidamente. Por ejemplo, una tina que encierra a la canasta puede golpear de manera violenta el gabinete de la máquina lavadora y así causar daño a la tina, al gabinete o a ambos. Además se pueden desarrollar fuerzas de tensión inaceptables durante la condición de desbalanceo que pueden afectar el mecanismo de suspensión de la máquina lavadora, así como también a otros componentes de la misma, tales como la transmisión u otro dispositivo de conexión adecuado que conecte el motor de la máquina lavadora a la canasta giratoria. Sin tener en cuenta si la condición de desbalanceo se presenta en realidad durante cualquier ciclo de secado por centrifugación, es de utilidad detectar o medir de manera precisa las condiciones de carga y la velocidad de giro, durante el ciclo de secado por centrifugación de una máquina lavadora. Por ejemplo, estas mediciones se pueden usar para determinar la transmisión y/o el funcionamiento del motor bajo varias condiciones de carga. Además, la medición de la carga puede usarse en un algoritmo adecuado para optimizar el uso del agua como una función de la condición de carga real en la máquina lavadora. Es entonces aconsejable proporcionar un sistema para detectar la velocidad de giro y para detectar las condiciones de carga incluyendo cualquier condición de desbalanceo que surja en una máquina lavadora. También es aconsejable que este sistema de detección sea de bajo costo y confiable, es decir, un sistema de detección sólido que no requiera una lógica elaborada para detectar la velocidad de giro y las condiciones de carga de la máquina lavadora, y que no requiera calibración o ajuste frecuentes.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN Hablando de manera general, la presente invención satisface las necesidades anteriores al proporcionar un sistema para detectar la velocidad de giro y las condiciones de carga, incluyendo una condición de desbalanceo, en una máquina lavadora que incluye típicamente una tina dentro de un gabinete. La tina a su vez encierra una canasta de lavado para contener los artículos que se van a lavar y un agitador. La máquina lavadora incluye además un motor para hacer girar la canasta y el agitador, cuyo agitador típicamente puede acelerarse de manera angular en torno a un eje de giro determinado con anterioridad al iniciar un ciclo de secado por centrifugación determinado previamente y un sistema de suspensión para soportar la canasta de lavado, de tal forma que la canasta se mueva a lo largo de un eje de movimiento determinado con anterioridad que se base en la carga en la canasta de lavado. Se puede caracterizar una condición de desbalanceo por desplazamientos, durante un ciclo de secado por centrifugación, de la tina que encierra la canasta de lavado. Los desplazamientos de la tina pueden ser en una dirección generalmente perpendicular al eje de giro de la canasta de lavado, por ejemplo. Una modalidad que ejemplifica el sistema comprende una fuente magnética, tal como un imán permanente, colocado en el agitador para producir un campo magnético determinado con anterioridad. Se fija cuando menos un detector magnético a una pared lateral determinada con anterioridad del gabinete. Cada detector magnético se hace de elementos de detección magnética, tales como bobinas inductivas, o detectores de estado sólido, por ejemplo detectores magnéticos de estado sólido de efecto Hall o magnetorresistivos. Cada detector magnético se coloca para acoplarse electromagnéticamente a la fuente magnética para proporcionar una señal de salida que varía de una manera determinada con anterioridad a medida que el agitador gira en relación con la fuente magnética. El sistema incluye además un procesador de señales acoplado al detector magnético para recibir las señales de salida suministradas por el detector magnético. El procesador de señales se diseña o se programa para medir la velocidad de giro durante el ciclo de secado por centrifugación y para detectar las condiciones de carga, incluyendo las condiciones de desbalanceo, en la canasta de lavado, basándose en las señales de salida recibidas desde el detector magnético.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las características de la invención que se consideran novedosas se exponen a continuación con particularidad en las reivindicaciones anexas. La invención en sí misma, sin embargo, tanto con respecto a la organización como con respecto al método de operación, junto con objetos y ventajas adicionales de la misma, se pueden entender mejor con referencia a la siguiente descripción detallada junto con los dibujos que la acompañan en los que los numerales iguales representan partes iguales en todos lo dibujos, y en los cuales: La Figura 1 es una vista en perspectiva de una típica máquina lavadora de carga superior. La Figura 2 es una representación esquemática simplificada que ilustra una suspensión de ejemplo para la máquina lavadora que se muestra en la Figura 1. La Figura 3 ilustra la representación de la Figura 2 durante una condición de desbalanceo (OOB) . La Figura 4 es un esquema en vista lateral de una máquina lavadora que incorpora un sistema de detección de conformidad con una modalidad, según se reivindica en la presente invención. La Figura 5 es un esquema en vista inferior de la tapa de la máquina lavadora que muestra una configuración de ejemplo de los detectores magnéticos fijados a la tapa. La Figura 6 muestra un diagrama esquemático para un conjunto de bobinas de detección conectadas para suministrar una señal de salida que se puede procesar para medir la velocidad de giro y las cargas en la máquina lavadora e incluye una trayectoria magnética de ejemplo durante el ciclo de secado por centrifugación. La Figura 7 muestra un diagrama esquemático de un procesador de señales de ejemplo que incluye un comparador para recibir la señal de salida desde las bobinas de detección de la Figura 6. La Figura 8 muestra una forma de onda de ejemplo para la señal de salida suministrada por el conjunto de bobinas de detección de la Figura 6 al iniciar el ciclo de secado por centrifugación. La Figura 9 muestra una forma de onda de ejemplo de la señal de salida desde el comparador de la Figura 7 al iniciar el ciclo de secado por centrifugación de la Figura 8. La Figura 10 muestra una forma de onda de ejemplo de la señal de salida suministrada por el conjunto de bobinas de detección de la Figura 6 al iniciar un ciclo de secado por centrifugación . La Figura 11 muestra una forma de onda de ejemplo de la señal de salida desde el comparador de la Figura 7 al iniciar el ciclo de secado por centrifugación de la Figura 8. La Figura 12 es un esquema en vista lateral de una máquina lavadora que incorpora un sistema de detección que usa detectores magnéticos hechos de dos elementos de detección magnética de conformidad con una modalidad, como se reivindica en la presente invención. La Figura 13 muestra un diagrama esquemático de un procesador de señales de ejemplo para procesar la señal de salida desde el único conjunto de bobinas de la Figura 16, para determinar la presencia de condición de desbalanceo de la i ' Figura 12. La Figura 14 muestra formas de onda de ejemplo para las señales de salida suministradas por los detectores magnéticos durante una condición de carga ligera balanceada. La Figura 15 muestra formas de onda de ejemplo durante una condición de carga pesada en relación con la condición de carga de la Figura 14. La Figura 16 muestra un diagrama esquemático para dos conjuntos de bobinas de detección conectadas para suministrar las respectivas señales de salida que se pueden procesar para detectar una condición de desbalanceo de ejemplo, e incluye las trayectorias magnéticas ilustrativas respectivas durante esta condición de desbalanceo y durante una condición balanceada. La Figura 17 muestra formas de onda de ejemplo para las respectivas señales de salida suministradas por los dos conjuntos de bobinas de detección de la Figura 16 durante una condición balanceada. La Figura 18 muestra formas de onda de ejemplo para las respectivas señales de salida suministradas por los dos conjuntos de bobinas de detección de la Figura 16, durante una condición de desbalanceo. La Figura 19 muestra un diagrama esquemático de un procesador de señales de ejemplo, para procesar las respectivas señales de salida suministradas desde los dos conjuntos de bobinas de detección de la Figura 16, para determinar la presencia de una condición de desbalanceo. La Figura 20 muestra un diagrama esquemático de un solo conjunto de bobinas de detección conectadas para suministrar una señal de salida que se puede procesar para detectar otra condición de desbalanceo de ejemplo, y que incluye las respectivas trayectorias magnéticas ilustrativas durante una condición de desbalanceo y durante una condición balanceada. La Figura 21 muestra un diagrama esquemático de un procesador de señales de ejemplo, para procesar la señal de salida desde el único conjunto de bobinas de la Figura 20, para determinar la presencia de una condición de desbalanceo. La Figura 22 muestra formas de onda de ejemplo respectivas para las señales de salida de la bobinas y del comparador, suministradas por el único conjunto de bobinas de la Figura 20 durante una condición balanceada. La Figura 23 muestra formas de onda de ejemplo respectivas de las señales de salida de la bobina y del comparador, suministradas por el único conjunto de bobinas de la Figura 20 durante una condición de desbalanceo.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 1 ilustra una máquina lavadora que se carga por la parte superior 10, la cual tiene un gabinete 12 que tiene un panel superior respectivo 14 con una abertura de acceso 16 para cargar y descargar los artículos que se van a lavar en una canasta de lavado 18. En una operación convencional de lavado, los artículos que se van a lavar se cargan a través de una abertura de acceso 16 hacia adentro de una canasta 18, y después de que se cierra la tapa y se coloca de manera adecuada una perilla de control 24 u otro dispositivo de control adecuado, la máquina lavadora sigue una secuencia a través de una serie de ciclos determinados con anterioridad, tales como los ciclos de lavado, enjuague y secado por centrifugación. Generalmente se coloca un agitador 26 en la canasta de lavado 18 para agitar o refregar los artículos que se van a lavar durante los ciclos de lavado y enjuague, por ejemplo. La Figura 2 muestra una representación esquemática simplificada que ilustra una suspensión de ejemplo 28 usada en la máquina lavadora 10 para proporcionar soporte y aislamiento mecánicos con respecto al gabinete 12 de componentes tales como la canasta de lavado 18, el agitador 26 (Figura 1) , una tina 34, un motor 36 y una transmisión 38. La suspensión 28 comprende típicamente varillas de conexión 30 y resortes 32 seleccionados adecuadamente de acuerdo con las características mecánicas particulares de una máquina lavadora dada. Durante los ciclos de lavado y enjuague, se llena de agua la tina 34 y el agitador 26 puede impulsarse hacia adelante y hacia atrás mediante el motor 36 conectado respectivamente al agitador 26 y a la canasta de lavado 18 por la transmisión 38, por ejemplo. La Figura 3 ilustra una condición a la que aquí nos referimos como de desbalanceo (OOB) que puede surgir durante un ciclo de secado por centrifugación cuando la canasta de lavado 18 gira alrededor de su eje de giro mediante el motor 36 a una velocidad de giro relativamente alta para extraer la humedad de los artículos 40. La condición de desbalanceo se puede caracterizar, para efectos de ilustración, en términos de desplazamientos de la tina 34 en una dirección generalmente perpendicular al eje de giro durante el ciclo de- secado por centrifugación, por ejemplo. Generalmente, en el caso de una máquina lavadora que se carga por la parte superior, se puede colocar el eje de giro en un plano sustancialmente vertical mientras que en una máquina lavadora que se carga por el frente el eje de giro se puede colocar generalmente en un plano sustancialmente horizontal. Como se ve en la' Figura 3 en el contexto de una máquina lavadora que se carga por la parte superior, los artículos 40 pueden acumularse asimétricamente en varias posiciones de altura en la canasta de lavado giratoria 18 y debido a la carga resultante desbalanceada en combinación con la fuerza centrífuga generada durante el ciclo de secado por centrifugación, la tina 34 puede inicialmente oscilar sustancialmente de manera simétrica alrededor del eje de giro. Sin embargo, dependiendo de la severidad del desbalanceo de la carga, la tina puede eventualmente oscilar de manera incontrolada hasta golpear el gabinete 12 como también imponer fuerzas de tensión indebidas sobre varios componentes de la máquina lavadora, tales como la transmisión 38, la suspensión 28 y otros componentes de este tipo de la máquina lavadora. Debe apreciarse que la condición anterior de desbalanceo puede desarrollarse sin que importe el tipo de orientación específica del eje de giro de la canasta de lavado 18 y por lo tanto se puede adaptar fácilmente la presente invención para usarse tanto en la máquina lavadora de carga superior como frontal . De conformidad con una modalidad de la presente invención, la Figura 4 muestra además una fuente magnética 50, tal como un imán permanente, que se puede colocar sustancialmente cerca de la punta del agitador 26 para producir un campo magnético determinado con anterioridad. Según se muestra en la Figura 4, la fuente magnética 50 se coloca fuera del eje en relación con un eje de giro 58 de la canasta de lavado 18. Durante una condición balanceada, el eje de giro 58 generalmente intersecta a la tapa 22 en el punto P ubicado en una superficie interna 72 de la tapa 22. Se puede colocar un contrapeso adecuado 60 (u otro imán) opuesto a la fuente magnética 50 para mantener el balance del agitador 26 durante los ciclos de secado por centrifugación. La Figura 4 muestra además un detector magnético 70 fijado a la superficie interna 72 de la tapa 22 y colocado sustancialmente cerca de la punta del agitador 26 para acoplarse magnéticamente a la fuente magnética 50 para producir una señal de salida que varía de una manera determinada con anterioridad a medida que el agitador gira en relación con el detector magnético 70, es decir, a medida que la fuente magnética 50 pasa cerca del detector magnético 70. Como apreciarán los expertos en la técnica se pueden proporcionar otras posiciones para el detector magnético 70 y la fuente magnética 50, dependiendo de la aplicación específica. Por ejemplo, si sólo se desea detectar la velocidad de giro y suponiendo que se emplee un material no magnético adecuado para la tina 34 y la canasta de lavado 18, entonces se podría fijar la fuente magnética 50 cerca de la base del agitador 26, mientras que se podría fijar el detector magnético 70 en una sección de base correspondiente de la tina 34. En una modalidad, con el propósito de detectar o medir la carga en relación con los artículos, se hacen las mediciones mientras la canasta de lavado 18 y el agitador 26 se aceleran angularmente al iniciar un ciclo de secado por centrifugación determinado con anterioridad, es decir, un giro realizado para un intervalo de tiempo adecuado sin que se haya introducido agua adentro de la canasta de lavado 18. Se apreciará, sin embargo, que la presente invención no necesita limitarse a mediciones con artículos en seco siendo que, si se desea, las mediciones de carga podrían incluir fácilmente el peso del agua en la canasta de lavado 18 y/o el peso de los artículos que se van a lavar. La Figura 5 muestra una modalidad de ejemplo para un detector magnético 70. En esta modalidad, el detector magnético 70 está compuesto por un primer conjunto de cuatro bobinas inductivas mutuamente separadas 74 fijadas a la superficie interna 72 de la tapa 22. A manera de ejemplo y no de limitación, cada bobina 74 en este conjunto de bobinas se coloca de manera sustancialmente equidistante a una distancia determinada con anterioridad a partir del punto P sobre la superficie interna de la tapa 22. Como se muestra en la Figura 5 cada bobina 74 se coloca en un ángulo determinado con anterioridad una con respecto a la otra en el plano definido por la superficie interna 72. Se puede escoger convenientemente este ángulo previamente determinado para colocar las bobinas respectivas 74 en una' relación sustancialmente equiangular unas en relación con las otras. La Figura 5 muestra un segundo conjunto de cuatro bobinas separadas 76 fijadas a la superficie interna 72 de la tapa 22 y que se colocan hacia afuera en relación con el primer conjunto de bobinas 74. La colocación angular del segundo conjunto de bobinas 76 en relación con el primer conjunto de bobinas 74 no es a menudo importante; sin embargo, para efecto de la simplicidad en el procesamiento de señales, se debe colocar preferiblemente cada bobina 76 sustancialmente equidistante a otra distancia determinada con anterioridad a partir del punto P de tal forma que cada bobina 76 del segundo conjunto se coloque hacia afuera en relación con cada bobina 74 del primer conjunto. Para el propósito de una distinción gráfica, en la Figura 5, se muestra que cada bobina 74 que compone el primer conjunto de bobinas es más pequeña que cada bobina 76 que compone el segundo conjunto de bobinas; sin embargo, en la práctica real se puede escoger cada bobina 74 y 76 sustancialmente idéntica a la otra. Será apreciado por los expertos en la técnica que el número real de bobinas en los primero y segundo conjuntos no es crítica, pudiéndose aún usar una sola bobina por conjunto para detectar la velocidad de giro y las condiciones de carga de una máquina lavadora. El número real de bobinas se selecciona fácilmente basándose en la resolución deseada y precisión para el sistema de detección ya que el sistema de resolución y la precisión son proporcionales al número de bobinas de detección empleadas. Además, el uso de un segundo conjunto de bobinas 76 es sólo opcional porque dependiendo de la implementación particular aún se puede usar un solo conjunto con una sola bobina para detectar la velocidad de giro y las condiciones de carga. Aunque se hizo la descripción anterior para el detector magnético 70 en términos de bobinas inductivas, será apreciado por aquellos expertos en la técnica, que el detector magnético 70 no necesita limitarse a bobinas inductivas ya que se podrían emplear convenientemente detectores magnéticos de estado sólido, tales como detectores de efecto Hall, detectores magnetorresistivos y similares, en lugar de las bobinas inductivas. La Figura 6 muestra una conexión de ejemplo para el primer conjunto de bobinas 74. Como se muestra en la Figura 6, cada bobina 74 se acopla en serie una a otra de tal manera que el primer conjunto de bobinas proporciona una señal de salida combinada SI capaz de procesarse para medir la velocidad de giro o las condiciones de carga en una máquina lavadora, es decir, para medir el peso de los artículos contenidos en la canasta de lavado 18 de la máquina lavadora 10. La Figura 6 muestra además una trayectoria de ejemplo 78 para la fuente magnética 50 en relación con las bobinas 74 a medida que el agitador gira durante el ciclo de secado por centrifugación, por ejemplo. La Figura 7 ilustra un procesador de señales 100 que procesa la señal de salida SI desde las bobinas 74 para determinar la velocidad de giro o la carga en una canasta de lavado. Como se muestra en la Figura 7, el procesador de señales 100 incluye un comparador 102 que tiene dos compuertas de entrada, acopladas a través de un resistor adecuado 104, para recibir la señal de salida desde el conjunto de bobinas /"». 74. El comparador 102 suministra una señal de salida del comparador que, durante los ciclos de secado por centrifugación, proporciona una corriente sustancialmente periódica de impulsos, basándose en la polaridad de la señal de' salida recibida de la bobina. Como mejor se muestra en la Figura 8, cada ciclo de la señal de salida del comparador tiene un período o duración de ciclo sustancialmente idéntico uno con respecto a otro. Se suministra la señal de salida del comparador a un microprocesador 106 (Figura 7) que tiene un módulo contador 108 que permite medir fácilmente ya sea la velocidad de giro, basándose en la velocidad de impulsos recibidos por unidad de tiempo, es decir, la velocidad de giro es proporcional a la velocidad de impulsos) , o la carga, basándose en los cambios en el número de impulsos recibidos por unidad de tiempo, (es decir, basándose en los cambios en la velocidad de impulsos) . Por ejemplo, el conteo de impulsos puede ser fácilmente promediado por un período adecuado de tiempo de tal forma que proporcione una medición promedio para la velocidad de giro. La relación de carga anteriormente mencionada sigue porque, para un par de torsión sustancialmente independiente de la carga proporcionado por el motor 36 (Figura 2) a la canasta de lavado 18, los cambios en la velocidad de impulsos son proporcionales al momento de inercia de la canasta de lavado 18, el que a su vez es proporcional a la carga en la canasta de lavado 18. Por consiguiente, mediante la medición de los cambios en la velocidad de impulsos mientras él agitador 26 (Figura 4) y la canasta de lavado 18 se aceleran angularmente, tal como al iniciar el ciclo de secado por centrifugación hasta que se alcanza una velocidad de giro determinada con anterioridad, el procesador de señales 100 puede determinar fácilmente la carga en la canasta de lavado 18. Por ejemplo, los cambios medidos en la velocidad de impulsos, es decir, la aceleración angular medida, pueden compararse fácilmente contra los valores almacenados en una tabla de consulta 109 para relacionar o referenciar los valores de la aceleración angular con los valores para el tamaño de la carga. Se comprenderá que un procedimiento de calibración simple, como la medición de la aceleración angular sin carga en una canasta de lavado 18, se podría realizar a intervalos de tiempo adecuados para actualizar dinámicamente los valores almacenados en la tabla de consulta 109 para compensar cualquier cambio en las características operativas del sistema. Para una velocidad de giro sustancialmente constante, la velocidad de impulsos es sustancialmente constante, y por consiguiente, los cambios en la velocidad de impulsos son esencialmente cero para una velocidad de giro constante. En contraste, para una velocidad de giro cambiante, es decir, durante períodos de aceleración angular, los cambios en la velocidad de impulsos tiene un valor que no es cero, que es proporcional a la carga en la canasta de lavado 18 como se explicó anteriormente. La Figura 8 muestra una forma de onda de ejemplo para la señal de salida SI suministrada por el primer conjunto de bobinas 74 a la inicialización del ciclo de secado por centrifugación, mientras que la Figura 9 muestra una forma de onda de ejemplo para la señal de salida del comparador, sobre la inicialización del ciclo de secado por centrifugación. Como se sugirió anteriormente, se puede medir la velocidad de secado por centrifugación de una manera precisa mediante el simple conteo del número de impulsos recibidos por unidad de tiempo. En el caso de un conjunto de bobinas compuesto de cuatro bobinas sensibles, se generarán cuatro impulsos por cada revolución de la canasta de lavado y el agitador. Si por ejemplo el módulo contador 108 cuenta 16 impulsos por segundo, entonces la velocidad de giro es de cuatro revoluciones por segundo. Se apreciará que una importante ventaja de la presente invención es su simplicidad de implementación. Esto permite proporcionar, a bajo costo, un sistema de detección confiable y versátil. La Figura 10 muestra una forma de onda de ejemplo para la señal de salida SI suministrada por el conjunto de bobinas 74 sobre la inicialización del ciclo de secado por centrifugación, mientras que la Figura 11 muestra una forma de onda de ejemplo para la señal de salida del comparador sobre -' la inicialización del ciclo de secado por centrifugación. Como se sugirió anteriormente, la carga en la canasta de lavado 18 puede medirse de manera precisa mediante la simple medición de la aceleración angular, es decir, la medición de los cambios en el número de impulsos recibidos por unidad de tiempo. Se apreciará que una importante ventaja de la presente invención es su simplicidad de implementación. Esto permite suministrar, un sistema de detección confiable y versátil, a bajo costo. En conformidad con una modalidad de la presente invención, la Figura 12 muestra que la fuente magnética 50 puede fijarse lateralmente a la canasta de lavado 18, es decir, se fija a la sección lateral de la canasta de lavado 18. En este caso, cuando menos un detector magnético 170 se fija a una altura determinada con anterioridad, a una pared lateral determinada con anterioridad del gabinete 12 para acoplarse electromagnéticamente a la fuente magnética 50 a medida que la canasta de lavado 18 gira en relación con el detector magnético 170. A manera de ejemplo, el detector magnético 170 se compone de un primer elemento de detección magnética, tal como la bobina de inducción 171, y un segundo elemento de detección, como una bobina de inducción 172. Será apreciado por aquellos expertos en la técnica que se puede diseñar fácilmente el sistema de suspensión 28 que sostiene a la canasta de lavado 18 para permitir que la canasta de lavado 18, y a su vez, la fuente magnética 50, se desplacen a lo ?*- largo de un eje de desplazamiento previamente determinado 178, basándose en la carga de la canasta de lavado 18. Por ejemplo, el eje de desplazamiento 178 puede extenderse generalmente en una dirección vertical, es decir, una dirección generalmente 5 paralela en relación con las paredes laterales del gabinete 12. Así, a medida que se carga la canasta de lavado 18, la canasta de lavado 18, incluyendo la fuente magnética 50, se hundirá o se inclinará en relación con el detector 170. Por -' consiguiente, se puede emplear convenientemente la colocación relativa respectiva de cada bobina 171 y 172 con respecto a la fuente magnética 50, como se explicará brevemente más adelante, para obtener la información de carga a medida que la canasta de lavado 18 gira alrededor del eje de giro 58. Por ejemplo, se puede situar cada bobina 171 y 172 para que tengan un espacio determinado con anterioridad entre una y otra a lo largo del eje de desplazamiento determinado con anterioridad , 178. De esta manera, la colocación relativa de las primera y segunda bobinas 171 y 172 con respecto a cualquier trayectoria real recorrida por la fuente magnética 50 durante el ciclo de secado por centrifugación (o aún durante un ciclo de agitación en seco caracterizado por un movimiento de atrás hacia adelante del agitador) permite la generación de las señales de salida respectivas, que pueden procesarse fácilmente para medir la carga en la canasta de lavado 18. Esta modalidad asume que tanto la canasta de lavado 18 como la tina 34 se hacen de un material no magnético adecuado, tal como plástico o similar. Será apreciado por aquellos expertos en la técnica, que se pueden fijar los detectores adicionales, tales como el detector 173, sustancialmente idéntico al detector 170, a las 5 paredes laterales adicionales previamente determinadas del gabinete 12 sustancialmente a la misma altura determinada con anterioridad unas en relación con las otras . A manera de ejemplo, cada detector se puede situar para que tenga un '-' ángulo determinado con anterioridad uno con respecto a otro en un plano sustancialmente horizontal, es decir en un plano sustancialmente perpendicular al eje de desplazamiento 178 de la canasta de lavado 18. Para el caso de dos detectores, dicho ángulo se podría seleccionar de manera conveniente como de 90° ó 180°. En un caso más general, se puede seleccionar convenientemente el ángulo determinado con anterioridad para colocar los respectivos detectores adicionales y el primer detector en una relación equiangular sustancial unos en relación con otros en el plano sustancialmente horizontal . Por lo tanto, en general se podría seleccionar un ángulo f de tal forma que f = 360°/N, en donde N representa el numero total de detectores usados en el sistema de detección. El número real de detectores se escoge fácilmente basándose en la resolución y precisión deseadas para el sistema de detección dado que la resolución y precisión del sistema sean proporcionales al número de detectores empleados. Como se describió en el contexto de la Figura 12, cada primer elemento de detección respectivo 171 de cada detector 170 y 173 puede conectarse en serie uno a otro para suministrar una señal de salida combinada respectiva que tiene una amplitud respectiva que varía basándose en la posición relativa de cada primer elemento de detección 171 con respecto a la fuente magnética 50, a medida que la fuente magnética 50 pasa cerca de los detectores 170 y 173. De igual manera, se puede conectar en serie cada segundo elemento de detección respectivo 172 de cada detector 170 y 173 uno a otro para suministrar una respectiva señal de salida combinada que varía basándose en la colocación relativa de cada segundo elemento de detección 172 con respecto a la fuente magnética 50, a medida que la fuente magnética 50 pasa cerca de los detectores 170 y 173. Nuevamente será apreciado por los expertos en la técnica que los detectores no necesitan limitarse a las bobinas inductivas dado que se podrían emplear convenientemente otros elementos de detección magnética, tales como los detectores magnéticos de estado sólido, en lugar de bobinas inductivas.- La Figura 13 muestra un procesador de señales 200 que permite medir la carga mediante la realización del procesamiento de señales relativamente simple sobre las señales de salida S5 y S6 respectivamente suministradas desde los primero y segundo elementos 171 y 172. Como se muestra en la Figura 13, el procesador de señales 200 incluye un primer -/ amplificador, tal como un amplificador operativo 207, que tiene dos puertos de entrada, acoplados a través de un resistor adecuado 205j, para recibir la señal S5 desde cada primer elemento de detección 171. El procesador de señales 200 incluye además un segundo amplificador, tal como un amplificador operativo 2072 que tiene dos puertos de entrada, acoplados a través de un resistor adecuado 2052, para recibir la señal de salida S6 desde cada segundo elemento de detección 172. Por ejemplo, después de una amplificación adecuada respectiva de las señales S5 y S6 en los amplificadores operativos 207, y 2072, cada señal de salida del amplificador se suministra al microprocesador 206 para digitalizarse, utilizando convertidores de analógico a digital respectivos 210t y 2102. Una unidad lógica aritmética (ALU) 212 en el microprocesador 206, permite tomar la proporción de las señales digitalizadas respectivas, para determinar la carga en la canasta de lavado 18. Por ejemplo, si la proporción de la amplitud de la señal de salida digitalizada desde cada primer elemento de detección 171 sobre la amplitud de la señal de salida digitalizada desde cada segundo elemento de detección 172, se calcula en la unidad lógica aritmética 212, entonces, durante una condición de carga relativamente ligera, esta proporción puede ser mayor que la unidad, mientras que durante una condición de carga relativamente pesada, esta proporción puede ser menor que la unidad.

En la Figura 14 se muestran formas de onda de ejemplo respectivas para las señales de salida S5 y S6 durante una condición de carga ligera. En este caso, los valores de pico a pico para la señal de salida S5 serán mayores que los valores de pico a pico para la señal de salida S6, dado que cada primer elemento de detección 171 esté más cerca de la trayectoria magnética que cada segundo elemento de detección 172. En la Figura 15 se muestran las formas de onda de ejemplo respectivas para las señales de salida S5 y S6 durante una condición de carga pesada. En este caso, los valores de pico a pico para la señal de salida S6 serán mayores que los valores de pico a pico para la señal de salida S5, dado que cada segunda bobina de detección 172, para una carga relativamente más pesada, esté más cerca de la trayectoria magnética que cada primer elemento de detección 171. Por ejemplo, si la proporción de la amplitud de la señal de salida digitalizada desde cada primer elemento de detección 171 sobre la amplitud de la señal de salida digitalizada desde cada segundo elemento de detección 172 se calcula en' la unidad lógica aritmética 212, entonces, durante una condición de carga relativamente ligera, esta proporción puede ser mayor que la unidad, mientras que durante una condición de carga relativamente pesada, esta proporción puede ser menor que la unidad. La Figura 16 muestra conexiones respectivas de ejemplo para un primer conjunto de bobinas 274 y para un segundo conjunto de bobinas 276 para detectar una condición de desbalanceo. Durante la condición balanceada, el primer conjunto de bobinas 274 suministra una señal de salida SI1 5 como se describió anteriormente en el contexto de las Figuras 6-9. En contraste, debido a la relación espacial hacia afuera del segundo conjunto de bobinas 276 con respecto al primer conjunto de bobinas 274, la señal de salida S2 ' suministrada por un segundo conjunto de bobinas 276 durante una condición balanceada, generalmente tendrá valores de pico a pico más bajos en comparación con la señal de salida desde el primer conjunto de bobinas 274. En la Figura 17 se muestran formas de onda de ejemplo respectivas para las señales de salida SI' y S2 ' durante una condición balanceada. Como comprenderán los expertos en la técnica, para un desbalanceo de carga relativamente benigno, la condición de desbalanceo se puede •"" caracterizar por desplazamientos sustancialmente simétricos u oscilaciones de la tina 34 de tal forma que la fuente magnética 50 se desplace en una trayectoria relativamente predecible en relación con las bobinas de detección, como se conceptualizó mediante una trayectoria 280. Como se muestra en la Figura 16, durante la condición de desbalanceo, el radio de la trayectoria 280 es mayor que el radio de una trayectoria 278 recorrida por la fuente magnética 50 durante una condición balanceada, y por consiguiente, la señal de salida S2 ' desde el segundo conjunto de bobinas 276 tendrá ahora valores de pico a pico mayores que aquellos para la señal de salida desde el primer conjunto de bobinas 274. En la Figura 18 se muestran formas de onda de ejemplo respectivas para las señales de salida SI' y S2 ' durante la condición de desbalanceo descrita anteriormente . La Figura 19 muestra un procesador de señales 300 que permite determinar la presencia de una condición de desbalanceo descrita en el contexto de la Figura 16 mediante la realización de un procesamiento de señales relativamente simple, sobre las señales de salida SI' y S2, respectivamente suministradas desde los primero y segundo conjuntos de bobinas (274, 276) . Como se muestra en la Figura 19, el procesador de señales 300 incluye un primer amplificador, tal como un amplificador operativo 307, que tiene dos puertos de entrada, acoplados a través de un resistor adecuado 305j, para recibir la señal de salida SI desde el primer conjunto de bobinas 274. El procesador de señales 300 incluye además un segundo amplificador, tal como un amplificador operativo 3072 que tiene dos puertos de entrada, acoplados a través de un resistor adecuado 3052, para recibir la señal de salida S2 ' desde el segundo conjunto de bobinas 276. Por ejemplo, después de la amplificación adecuada respectiva de las señales SI' y S2 * en los amplificadores operativos 307t y 3072, se suministra cada señal de salida del amplificador al microprocesador 306 para ser digitalizada usando los convertidores de analógico a digital 310t y 3102. Una unidad lógica aritmética (ALU) 312 en el microprocesador 306 permite tomar la proporción de las señales digitalizadas respectivas para determinar la presencia de una condición de desbalanceo. Por ejemplo, si se calcula la proporción de la señal de salida digitalizada desde el primer conjunto de bobinas 274 sobre la señal de salida digitalizada desde el segundo conjunto de bobinas 276 en la unidad lógica aritmética 312, entonces durante una condición balanceada, esa proporción será típicamente mayor que la unidad, mientras que durante una condición de desbalanceo esa proporción será típicamente menor que la unidad. Una vez se ha determinado la presencia de una condición de desbalanceo, las instrucciones de control almacenadas en una memoria (no mostrada) permiten el microprocesador 306 enviar comandos apropiados para interrumpir o corregir la condición de desbalanceo. La Figura 20 muestra una conexión para un solo conjunto de bobinas 374, como se describió anteriormente en el contexto de la Figura 6. Como fue anteriormente sugerido, dependiendo de la severidad del desbalanceo de la carga, una condición de desbalanceo se puede caracterizar por desplazamientos sustancialmente asimétricos de la tina 34, de tal manera que la fuente magnética 50 se desplaza en una trayectoria relativamente impredecible o caótica 380 en relación con cada bobina del único conjunto de bobinas 374.

Durante una condición balanceada, las formas de onda de ejemplo para la señal de salida SI" de la bobina, y la señal de salida del comparador, pueden ser como se muestran en la Figura 22, mientras que durante una condición de desbalanceo, las formas de onda de ejemplo para la salida pueden ser como se muestran en la Figura 23. Por consiguiente, durante una condición de desbalanceo, en lugar de cada ciclo de la señal de salida del comparador, que tenga un período o duración de ciclo sustancialmente similar uno con respecto a otro, en esta condición de desbalanceo, cada duración de ciclo o período para la corriente de ciclos que forman la señal de salida del comparador, es en general irregular uno con respecto al otro. Por lo tanto, mediante la medición o supervisión de la desviación de la duración del ciclo, se puede detectar una condición de desbalanceo. La Figura 21 muestra un procesador de señales 400 que permite determinar la presencia de la condición de desbalanceo descrita en el contexto de la Figura 20, nuevamente mediante la realización de un procesamiento de señales relativamente simple sobre la señal de salida SI" desde el primer conjunto de bobinas 374, o alternativamente, sobre una señal de salida S2" desde un segundo conjunto de bobinas. En este caso, la corriente de impulsos en la señal de salida del comparador, se suministra a un dispositivo medidor de la duración del ciclo 414, el cual, sobre un intervalo de tiempo adecuado, mido, por ejemplo, la desviación estándar de la duración del ciclo a partir de un valor promedio de duración de ciclo previamente determinado almacenado en una memoria 416. Se puede mostrar que, durante una condición balanceada, la diferencia entre la desviación estándar de la duración del ciclo medida y el valor promedio almacenado en la memoria 416, sería relativamente baja, debido a que cada ciclo de la corriente de ciclos que forma la señal de salida del comparador, tiene una duración o período sustancialmente idéntico uno al otro. Inversamente, durante una condición de desbalanceo, la diferencia entre la desviación estándar de la duración del ciclo medida y el valor almacenado en la memoria 416, sería relativamente alta, debido a la duración de ciclo aleatoria o irregular en la señal de salida del comparador. Como se sugirió anteriormente, una vez que se determina la presencia de una condición de desbalanceo, las instrucciones de control almacenadas en una unidad de memoria (no mostrada) , permitirían fácilmente que el microprocesador 406 enviara comandos apropiados para corregir o interrumpir la condición de desbalanceo. Como comprenderán los expertos en la técnica, se pueden integrar fácilmente las modalidades de procesadores de señales anteriormente descritos para detectar, respectivamente, la velocidad de giro y las condiciones de carga, incluyendo las condiciones de desbalanceo, en un microprocesador común. Además, se comprenderá que se podría implementar alternativamente la comparación de la polaridad de señales realizada en la señal de salida de la bobina mediante cualquier dispositivo de comparación externo directamente en el microprocesador usando, por ejemplo, un algoritmo adecuado de detección de cruce cero para realizar la comparación de la polaridad de señal sobre la señal de salida de la bobina. Aunque solamente se han ilustrado y descrito en la presente ciertas características de la invención, los expertos en este campo podrán pensar en muchas modificaciones, sustituciones, cambios, y equivalentes. Por consiguiente, se debe entender que las reivindicaciones adjuntas se pretenden para cubrir todas las modificaciones y cambios que caigan dentro del verdadero espíritu de la invención.

Claims (38)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina lavadora que incluye un gabinete y una tina, la tina colocada adentro del gabinete, comprendiendo esta máquina lavadora: una canasta de lavado para contener los artículos que se van a lavar, estando esta canasta colocada adentro de la tina; un agitador para agitar los artículos que se van a lavar durante los respectivos ciclos de lavado y enjuague, estando el agitador colocado en la canasta de lavado; un elemento para girar la canasta de lavado y el agitador alrededor de un eje de giro determinado con anterioridad; una fuente magnética colocada adentro de la máquina lavadora, para producir un campo magnético determinado con anterioridad; cuando menos un detector magnético colocado para ser electromagnéticamente acoplado a la fuente magnética, para suministrar una señal de salida que varía de manera determinada con anterioridad a medida que el agitador gira en relación con el detector magnético; y un procesador de señales acoplado al detector magnético para recibir la señal de salida suministrada por el detector magnético, estando adaptado el procesador de señales para medir la velocidad de giro durante el ciclo de secado por centrifugación y para medir las condiciones de carga, incluyendo una condición de desbalanceo, adentro de la canasta de lavado durante el ciclo de secado por centrifugación, basándose en la señal de salida recibida desde el detector magnético.

2. La máquina lavadora de la reivindicación 1, en donde la fuente magnética se coloca sustancialmente en la punta del agitador.

3. La máquina lavadora de la reivindicación 1, en donde la fuente magnética se fija a la sección lateral de la canasta de lavado.

4. La máquina lavadora de la reivindicación 3, en donde se fija cuando menos un detector magnético, a una altura previamente determinada, a una pared lateral determinada con anterioridad del gabinete, comprendiendo el cuando menos un detector primero y segundo elementos de detección magnética situados para tener una separación previamente determinada unos entre otros, sustancialmente a lo largo del eje de desplazamiento determinado con anterioridad.

5. La máquina lavadora de la reivindicación 1, en donde el cuando menos un detector magnético comprende bobinas inductivas respectivas.

6. La máquina lavadora de la reivindicación 1, en donde cuando menos un detector magnético comprende detectores magnéticos de estado sólido respectivos seleccionados a partir del grupo que consiste en detectores magnéticos de estado sólido de efecto Hall y magnetorresistivos .

7. La máquina lavadora de la reivindicación 1, en donde el cuando menos un detector magnético comprende un primer conjunto de bobinas separadas fijadas a una superficie interna de la tapa de la máquina lavadora.

8. La máquina lavadora de la reivindicación 7, en donde cada bobina del primer conjunto se coloca sustancialmente equidistante desde un punto en la superficie interna intersectado por el eje de giro.

9. La máquina lavadora de la reivindicación 8, en donde cada bobina del conjunto de bobinas se coloca en un ángulo determinado con anterioridad una con respecto a la otra.

10. La máquina lavadora de la reivindicación 9, en donde el ángulo determinado con anterioridad se escoge para colocar las bobinas respectivas de las bobinas mutuamente separadas, en una relación sustancialmente equiangular unas en relación con las otras.

11. La máquina lavadora de la reivindicación 2, en donde el detector magnético comprende un primer conjunto de detectores magnéticos de estado sólido mutuamente separados y-- fijados a una superficie interna de la tapa de la máquina lavadora.

12. La máquina lavadora de la reivindicación 1, en donde un procesador de señales comprende un comparador 5 acoplado para recibir la señal de salida desde el conjunto de bobinas, y un microprocesador acoplado al comparador para procesar la señal de salida del comparador para determinar la velocidad de giro o las condiciones de carga, incluyendo una condición de desbalanceo, en la canasta de lavado. 0

13. La máquina lavadora de la reivindicación 12, en donde el microprocesador incluye un contador para medir los cambios en la velocidad de impulsos en la señal de salida del comparador, y una tabla de consulta para referenciar los cambios de la velocidad de impulsos medidos contra valores 5 previamente determinados almacenados en la tabla de consulta para determinar la carga en la canasta de lavado.

14. La máquina lavadora de la reivindicación 1, en donde el detector magnético comprende además un segundo conjunto de bobinas separadas. 0

15. La máquina lavadora de la reivindicación 14, en donde el procesador de señales comprende primero y segundo amplificadores operativos acoplados para recibir, respectivamente, primera y segunda señales de salida desde los primero y segundo elementos de detección magnética, y un 5 microprocesador acoplado con los primero y segundo amplificadores, para procesar las señales de salida respectivas desde los primero y segundo amplificadores, para determinar la carga en la canasta de lavado.

16. La máquina lavadora de la reivindicación 4, en donde el procesador de señales comprende primero y segundo amplificadores operativos, acoplados para recibir, respectivamente, primera y segunda señales de salida desde los primero y segundo elementos de detección magnética, y un microprocesador acoplado con los primero y segundo amplificadores para procesar las señales de salida respectivas desde los primero y segundo amplificadores, para determinar la velocidad de giro o las condiciones de carga, incluyendo condiciones de desbalanceo durante el ciclo de secado por centrifugación.

17. La máquina lavadora de la reivindicación 4, la cual comprende además detectores adicionales sustancialmente idénticos al cuando menos un detector, siendo fijados los detectores adicionales sustancialmente a la misma altura determinada con anterioridad, a las paredes- laterales adicionales determinadas con anterioridad del gabinete para tener un ángulo determinado con anterioridad unos con respecto a otros en un plano sustancialmente horizontal.

18. La máquina lavadora de la reivindicación 17, en donde cada primer elemento de detección en el cuando menos un detector y en cada uno de los detectores adicionales, se >~* acoplan en serie unos con otros para proporcionar una primera señal de salida combinada, y en donde cada segundo elemento de detección en el cuando menos un detector y en cada uno de los detectores adicionales, se acoplan en serie unos con otros 5 para suministrar una segunda señal de salida combinada.

19. La máquina lavadora de la reivindicación 18, en donde el microprocesador incluye un elemento de conversión para digitalizar las señales de salida respectivas de los primero y segundo amplificadores, para proporcionar un par de 0 señales de salida digitalizadas, y una unidad lógica aritmética para medir una proporción determinada con anterioridad del par de señales de salida digitalizadas suministradas por el elemento de conversión.

20. Un sistema para detectar la velocidad de giro 5 y las condiciones de carga, incluyendo condiciones de desbalanceo, en una máquina lavadora que tiene una tina adentro de un gabinete, encerrando la tina una canasta de lavado para contener los artículos que se van a lavar, y un agitador, comprendiendo este sistema: 0 una fuente magnética colocada en la máquina lavadora para producir un campo magnético determinado con anterioridad; cuando menos un detector magnético colocado para acoplarse electromagnéticamente a la fuente magnética 5 para suministrar una señal de salida que varía a medida que el agitador gira en relación con el detector magnético; y un procesador de señales acoplado al detector magnético para recibir la señal de salida suministrada por el detector magnético, siendo adaptado el procesador de señales para medir la velocidad de giro durante el ciclo de secado por centrifugación, y para detectar condiciones de carga, incluyendo una condición de desbalanceo, durante el ciclo de secado por centrifugación, basándose en la señal de salida recibida desde el detector magnético.

21. El sistema de la reivindicación 20, en donde la fuente magnética se coloca sustancialmente en la punta del agitador.

22. El sistema de la reivindicación 20, en donde la fuente magnética se fija a una sección lateral de la canasta de lavado.

23. El sistema de la reivindicación 22, en donde cuando menos un detector magnético se fija a una altura determinada con anterioridad, a una pared lateral determinada previamente del gabinete, comprendiendo el cuando menos un detector primero y segundo elementos de detección magnética colocados para que tengan una separación previamente determinada unos entre otros, sustancialmente a lo largo del eje de desplazamiento determinado previamente.

24. El sistema de la reivindicación 20, en donde el cuando menos un detector magnético comprende bobinas inductivas respectivas .

25. El sistema de la reivindicación 20, en donde el cuando menos un detector magnético comprende detectores magnéticos de estado sólido respectivos seleccionado a partir 5 del grupo consistente en detectores magnéticos de estado sólido de efecto Hall y magnetorresistivos.

26. El sistema de la reivindicación 20, en donde el cuando menos un detector magnético comprende un primer -"" conjunto de bobinas separadas fijadas a una superficie interna 10 de la tapa de la máquina lavadora.

27. El sistema de la reivindicación 26, en donde cada bobina del primer conjunto se coloca sustancialmente equidistante desde un punto en la superficie interna intersectado por el eje de giro. 15

28. El sistema de la reivindicación 27, en donde cada bobina del conjunto de bobinas se coloca en un ángulo determinado con anterioridad una con respecto a otra.

29. El sistema de la reivindicación 28, en donde el ángulo previamente determinado se selecciona para colocar unas 20 de las bobinas mutuamente separadas, en una relación sustancialmente equiangular unas en relación con otras .

30. El sistema de la reivindicación 21, en donde el detector magnético comprende un primer conjunto de detectores magnéticos de estado sólido separados mutuamente fijados a una 25 superficie interna de la tapa de la máquina lavadora.

31. El sistema de la reivindicación 20, en donde el procesador de señales comprende un comparador acoplado para recibir la señal de salida desde el conjunto de bobinas, y un microprocesador acoplado al comparador para procesar la señal de salida del comparador, para determinar la velocidad de giro y las condiciones de carga, incluyendo una condición de desbalanceo, en la canasta de lavado.

32. El sistema de la reivindicación 31, en donde el microprocesador incluye un contador para medir los cambios en la velocidad de impulsos en la señal de salida del comparador, y una tabla de consulta para referenciar los cambios en la velocidad de impulsos medidos contra los valores determinados con anterioridad en la tabla de consulta, para determinar la carga en la canasta de lavado.

33. El sistema de la reivindicación 30, en donde el detector magnético comprende además un segundo conjunto de bobinas separadas .

34. El sistema de la reivindicación 33, en donde el procesador de señales comprende primero y segundo amplificadores operativos acoplados para recibir, respectivamente, primera y segunda señales de salida, desde los primero y segundo elementos de detección magnética, y un microprocesador acoplado a los primero y segundo amplificadores para procesar las respectivas señales de salida desde los primero y segundo amplificadores, con el fin de determinar la carga en la canasta de lavado.

35. El sistema de la reivindicación 23, en donde el procesador de señales comprende primero y segundo amplificadores operativos acoplados para recibir, respectivamente, primera y segunda señales de salida desde los primero y segundo elementos de detección magnética, y un microprocesador acoplado con los primero y segundo amplificadores, para procesar las señales de salida respectivas desde los primero y segundo amplificadores, con el fin de determinar la velocidad de giro o las condiciones de carga, incluyendo las condiciones de desbalanceo, durante el ciclo de secado por centrifugación.

36. El sistema de la reivindicación 23, el cual comprende además detectores adicionales sustancialmente idénticos al cuando menos un detector, siendo los detectores adicionales fijados sustancialmente a la misma altura previamente determinada, a las paredes laterales adicionales determinadas con anterioridad del gabinete, para tener un ángulo determinado con anterioridad unos con respecto a otros en un plano sustancialmente horizontal.

37. El sistema de la reivindicación 36, en donde cada primer elemento de detección en el cuando menos un detector y en cada uno de los detectores adicionales, se acoplan en serie unos con otros para suministrar una primera señal de salida combinada, y en donde cada segundo elemento de detección en el cuando menos un detector y en cada uno de los detectores adicionales, se acoplan en serie unos con otros, para suministrar una segunda señal de salida combinada.

38. El sistema de la reivindicación 37, en donde el microprocesador incluye un elemento de conversión para digitalizar las señales de salida respectivas desde los primero y segundo amplificadores para suministrar un par de señales de salida digitalizadas, y una unidad lógica aritmética para medir una proporción previamente determinada del par de señales de salida digitalizadas suministradas por el elemento de conversión. RESUMEN Se proporciona un sistema para detectar la velocidad de giro y las condiciones de carga, incluyendo una condición de desbalanceo, en una máquina lavadora. La máquina lavadora incluye una tina adentro de un gabinete y un agitador. La tina encierra una canasta de lavado y un agitador que giran alrededor de un eje de giro previamente determinado durante un ciclo de secado por centrifugación. La condición de desbalanceo se puede caracterizar por desplazamientos, durante el ciclo de secado por centrifugación, de una tina que encierra a la canasta de lavado. El sistema incluye una fuente magnética, así como un imán permanente, colocado sobre el agitador para producir un campo magnético previamente determinado. En una modalidad, se coloca el detector magnético para fijarlo a una pared lateral previamente determinada del gabinete. El detector magnético se acopla electromagnéticamente a la fuente magnética para suministrar una señal de salida que varía de una manera previamente determinada a medida que el agitador gira en relación con el detector magnético. El sistema incluye además un procesador de señales acoplado al detector magnético para recibir las señales de la señal de señal de salida suministradas por el detector magnético. El procesador de señales se diseña o programa para medir la velocidad de giro durante el ciclo de secado por centrifugación y para detectar las condiciones de carga, incluyendo cualquier condición de desbalanceo, durante el ciclo de secado por centrifugación, basándose en las variaciones de las señales de salida recibidas desde el detector magnético. * * * * *