MXPA96004743A - Polea motriz de ascensor con amortiguacion rotatoria de oscilaciones. - Google Patents

Abstract

Las oscilaciones engendradas por el mecanismo de un ascensor producen a menudo ruidos molestos en la cabina. Resulta especialmente molesta la frecuencia de engrane en los engranajes helicoidales. En la cara frontal del extremo del arbol de accionamiento (2), que acciona la polea motriz (3) del ascensor y que es accionado a su vez por un engranaje (1), se dispone un absorbedor de oscilaciones (4) que funciona como amortiguador. El absorbedor de oscilaciones consta en lo esencial de una masa y un resorte. Si el absorbedor de oscilaciones se estimula con la frecuencia propia, oscila en fase opuesta y trata de compensar la fuerza que produce el estimulo.

Description

Polea notria de ascensor "nrt «"Ortiguación rotatoria de oscilaciones Descripción invención se refiere a una polea motriz de ascensor con una amortiguación rotatoria de oscilaciones, consistente en una masa que puede girar alrededor de su eje de rotación mediante elementos de resorte. Con la memoria de patente DE 3 532 624, se ha dado a conocer una polea motriz en la que, para evitar oscilaciones, el borde exterior descansa sobre un cojinete dispuesto en el cubo del árbol de accionamiento. En una brida, colocada fijamente en el cubo, están dispuestos unos brazos de apoyo en voladizo con unos elementos de goma alojados en una carcasa del borde exterior. El borde exterior, los elementos de goma anulares y los brazos de apoyo en voladizo forman una disposición que se apoya de forma giratoria en el cojinete. Un momento de giro que actúe en el borde exterior se transmite mediante los elementos de goma, los brazos de apoyo en voladizo y la brida al cubo y luego al árbol de accionamiento. El alojamiento del borde exterior posibilita un movimiento tangencial en escasa medida de la polea motriz. Aumentando o disminuyendo la masa del borde exterior puede variarse la inercia de la polea motriz. Una desventaja de este dispositivo conocido, consiste en que para evitar oscilaciones se utilizan elementos de goma. Con el envejecimiento y la fatiga se alteran las propiedades elásticas de los elementos de goma y, con ello, el comportamiento de amortiguación de la polea motriz. Las consecuencias desventajosas son la sustitución costosa de los elementos de goma y un nuevo ajuste de la polea motriz. La invención pretende subsanar este punto. La invención, tal como está caracterizada en las reivindicaciones, resuelve el problema de evitar las desventajas del dispositivo ya conocido, y crea un amortiguador cuyo comportamiento de amortiguación no varía con el transcurso del tiempo y que es fácil de ajustar. Las ventajas logradas con la invención consisten principalmente en la posibilidad de construir la polea motriz independientemente del amortiguador. Además, resulta ventajoso que las poleas motrices que se encuentran ya en servicio, pueden reequiparse con el amortiguador según la invención y adaptarse a determinadas propiedades de amortiguación. A continuación, la invención se explica a base de dibujos que representan únicamente un modo de realización. Los dibujos muestran: - Figura 1. Representación esquemática de una unidad consistente en una transmisión, una polea motriz dispuesta en un árbol de accionamiento con extremo libre y un absorbedor de oscilaciones que actúa como amortiguador. Figura 2. Un dispositivo según la figura 1 con un cojinete exterior. - Figura 2a. Un absorbedor de oscilaciones dispuesto en la cara frontal situada en el lado de la transmisión de la polea motriz. - Figura 3. Frecuencia de la aceleración tangencial de la polea motriz, con y sin absorbedor de oscilaciones. - Figura 4. Un absorbedor de oscilaciones con un resorte de torsión radial. - Figura 5. Detalles del absorbedor de oscilaciones de la figura 4. - Figura 6. Un absorbedor de oscilaciones con un resorte de torsión tubular. - Figuras 7 y 8. Detalles del resorte de torsión según la figura 6. Las oscilaciones engendradas por el mecanismo de un ascensor producen a menudo ruidos molestos en la cabina. Resulta especialmente molesta la frecuencia del engrane en engranajes helicoidales de 2 y 3 velocidades. La frecuencia molesta es de 50 Hz a 75 Hz aproximadamente. Un absorbedor de oscilaciones que funciona como amortiguador consiste en una masa y un resorte con la frecuencia propia: siendo c [N/m] la característica de flexibilidad y m[kg] la masa del absorbedor de oscilaciones. Uno de los extremos del resorte está unido a la masa. Si el otro extremo, designado como pie, se estimula con la frecuencia natural, al absorbedor oscila en fase opuesta y trata de mantener inmóvil el pie. La fuerza del resorte compensa entonces la fuerza que produce el estimulo. Cuanto mayor es la masa mayor es la anchura de la banda de frecuencias con amplitud reducida. Como regla empírica, la masa del absorbedor ha de ser aproximadamente el 10 % de la masa a mantener inmóvil. En ascensores de engranaje se utiliza un absorbedor de ' oscilaciones rotatorio, que tiene aproximadamente el mismo diámetro que la polea motriz y está unido a ella mediante un resorte de torsión. En las figuras 1 a 6 se designa con 1 la transmisión de 5 un ascensor, por ejemplo un engranaje helicoidal, que está unido a un árbol de accionamiento 2. Según la figura 1, el árbol de accionamiento 2 tiene un extremo libre, en el que están dispuestos una polea motriz 3 y un absorbedor de ¾ oscilaciones 4. Según la figura 2, el extremo libre del árbol 10 se apoya en un cojinete exterior 5. En este caso, la polea motriz 3 está dispuesta entre el engranaje 1 y el cojinete exterior 5, y el absorbedor de oscilaciones 4 está situado fuera del cojinete exterior 5. La parte de árbol que se encuentra entre la polea motriz 15 3 y el absorbedor de oscilaciones 4 actúa como resorte, que ha de tenerse también en cuenta en el cálculo del absorbedor , de oscilaciones como parte del resorte de absorción. Desde el punto de vista teórico, el árbol de accionamiento 2 termina en cualquier caso en la polea motriz 3, estando el absorbedor 20 de oscilaciones 4 dispuesto coaxialmente con el árbol de accionamiento 2, en el extremo del árbol. Como se muestra en la figura 2a, el absorbedor de oscilaciones 4 puede disponerse también coaxialmente con el árbol de accionamiento 2, en la cara frontal situada en el 25 lado del engranaje de la polea motriz 3. El absorbedor de oscilaciones 4 puede disponerse también coaxialmente con el árbol de accionamiento 2, en la cara frontal situada en el lado del extremo del árbol de la polea motriz 3.

La figura 3 muestra la frecuencia de la aceleración tangencial en la polea motriz con y sin absorbedor de oscilaciones 4. En el diagrama mostrado se ha puesto en ordenadas la amplitud como aumento de dB y en abscisas la frecuencia de oscilaciones en Hz. Como estímulo actúa el error de rodadura en el dentado del engranaje. El absorbedor de oscilaciones produce una fuerte reducción de la amplitud, por ejemplo de 73,5 Hz. En las figuras 4 y 5 está representado un ejemplo de realización de un absorbedor de oscilaciones rotatorio 4 con un resorte de torsión radial 11. La figura 4 muestra un corte a lo largo de la línea A-A de la figura 5. El extremo 6 del árbol de accionamiento 2 se apoya en el cojinete exterior 5, que está sujeto en un soporte de cojinete 7. El extremo 6 del árbol tiene en su cara frontal 6.1 un taladro 8 en el que está enroscado un vástago roscado 9. El taladro se realiza normalmente durante la fabricación del árbol de accionamiento 2, independientemente de si la unidad motriz se equipa con un absorbedor de oscilaciones o no. El vástago roscado 9 atraviesa un disco 10 que actúa como masa, con un resorte de torsión radial 11 elaborado en el disco 10 que posibilita un movimiento en escasa medida de dicho disco alrededor del eje del vástago roscado 9. La rigidez del resorte influye también en la frecuencia propia del absorbedor de oscilaciones 4. El disco 10 se aprieta mediante una tuerca 12 sobre una pieza distanciadora 13 y ésta sobre la cara frontal 6.1 del extremo 6 del árbol. Una caperuza 14 cubre la tuerca 12 para que al rotar ésta no agarre partes del cuerpo ni objetos. Para la sincronización precisa es necesaria una masa adicional en forma de un anillo de compensación 15, dispuesto en el disco 10 mediante unos tornillos 16. Según la figura 5, el resorte de torsión radial 11 presenta unos radios 17, formados por aberturas 18 practicadas en el disco 10. Por ejemplo, una abertura 18 se extiende circularmente sobre casi 120 grados y presenta en los extremos unas prolongaciones en dirección radial. La parte del disco 10 que queda entre dos prolongaciones, constituye el radio 17 con su efecto de resorte. Los tornillos 16 del anillo de compensación 15 enroscan en los taladros roscados 19 del disco 10. La figura 6 muestra otra variante de realización del absorbedor de oscilaciones rotatorio 4, en la que la frecuencia de oscilaciones, también llamada frecuencia de absorción, puede ajustarse, por ejemplo, entre 46 Hz y 90 Hz. La tuerca 12 aprieta sobre la cara frontal 6.1 del extremo del árbol un resorte de torsión tubular 20, dispuesto sobre el vástago roscado 9. El resorte de torsión 20 posibilita un movimiento en escasa medida del disco 10 alrededor del eje del vástago roscado 9. Una rosca, no representada, del disco 10 enrosca en una rosca exterior 21 del resorte de torsión tubular 20, con lo cual el disco 10 puede ajustarse axialmente, según la frecuencia de oscilaciones deseada, a una distancia determinada B de la cara frontal 6.1. La frecuencia de oscilaciones disminuye al aumentar la distancia B. Para asegurar el disco 10 se coloca una tuerca de apriete 22 sobre el resorte de torsión tubular 20, a una distancia C, por ejemplo de 2 a 3 mía, del disco 10. Mediante unos tornillos 23 se arriostran el disco 10 y la tuerca de apriete 22 uno contra otro y se inmovilizan sobre el resorte de torsión 22. Una caperuza 24 cubre la tuerca de apriete 22, para que el rotar ésta y los tornillos 23, no agarren partes del cuerpo ni objetos. En esta variante de realización resultan ventajosos los bajos costes de fabricación y el ajuste sencillo y preciso de la frecuencia del absorbedor. La figura 7 muestra detalles del resorte de torsión 20, y la figura 8 un corte a lo largo de la linea ?-? de la figura 7. El resorte de torsión 20 consta de un cuerpo tubular de resorte 25 con una rosca exterior 21 y un taladro 26, asi como un pie de resorte 27, que se aprieta mediante la tuerca 12 y el vástago roscado 9 sobre la cara frontal 6.1 del extremo 6 del árbol. En el cuerpo 25 del resorte está dispuesta, como inimo, una ranura longitudinal 28, por ejemplo en dirección axial. En el ejemplo de realización existen tres ranuras longitudinales 28, formando cada dos ejes radiales 29 un ángulo 30 de 120 grados. Las ranuras longitudinales 28 pueden también estar dispuestas en el cuerpo 25 del resorte, por ejemplo, en forma de espiral. Las ranuras longitudinales 28 reducen la rigidez a la torsión del resorte de torsión 20 y amplían el margen de ajuste de la frecuencia de absorción.

Claims (8)

1. Reivindicaeiones 1. Polea motriz de ascensor con amortiguación rotatoria de oscilaciones consistente en una masa gue puede girar alrededor de su eje de rotación mediante elementos de resorte, caracterizada porgue la masa y los elementos de resorte están dispuestos coaxialmente con el árbol de accionamiento (2) , en la cara frontal de la polea motriz de ascensor (3) .
2. 2. Polea motriz de ascensor con amortiguación rotatoria de oscilaciones según la reivindicación 1, caracterizada porgue la masa es un disco (10), gue está unido mediante un resorte de torsión (11, 20) a la cara frontal (6.1) del árbol de accionamiento (2) .
3. 3. Polea motriz de ascensor con amortiguación rotatoria de oscilaciones según la reivindicación 2, caracterizada porgue el disco (10) presenta radios (17) gue actúan como resorte de torsión (11) .
4. 4. Polea motriz de ascensor con amortiguación rotatoria de oscilaciones según la reivindicación 3, caracterizada porgue en el disco (10) están previstas unas aberturas (18) gue forman los radios (17) .
5. 5. Polea motriz de ascensor con amortiguación rotatoria de oscilaciones según las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porgue para la sincrinización fina está prevista una masa adicional en forma de un anillo de compensación (15) dispuesto en el disco (10) .
6. 6. Polea motriz de ascensor con amortiguación rotatoria de oscilaciones según la reivindicación 2, caracterizada porgue está previsto un resorte de torsión tubular (20) sobre el cual está dispuesto el disco (10) de forma que puede desplazarse axialmente.
7. 7. Polea motriz de ascensor con amortiguación rotatoria de oscilaciones según la reivindicación 6, caracterizada porque está prevista una rosca exterior (21) para el desplazamiento axial del disco (10) en el resorte de torsión tubular (20) , y porque para el aseguramiento del disco (10) está prevista una tuerca de apriete (22) que puede desplazarse axialmente sobre la rosca exterior (21).
8. 8. Polea motriz de ascensor con amortiguación rotatoria de oscilaciones según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizada porque el resorte de torsión (20) presenta un cuerpo tubular de resorte (25) y un pie de resorte (27) , estando dispuesta en el cuerpo de resorte (25) , como mínimo, una ranura longitudinal (28) .