MXPA95005275A - Sistema de control de platina para doblar vidrio - Google Patents

Abstract

Un sistema de control de ciclo cerrado para impulsar hidráulicamente una platina (74) de doblado por prensa de hojas de vidrio. El flujo del fluido suministrado al cilindro (100), que opera la platina (74) de prensa, se controla a través de una válvula auxiliar (112) de solenoide. Un transductor (120) del movimiento lineal se asocia con la platina (74) y envía señales apropiadas a un controlador (134) programable del movimiento. Este controlador (134) del movimiento controla un módulo de posición (140), acoplado operativamente a la válvula auxiliar (112) de solenoide, que regula el flujo del fluido hidráulico desde una bomba (104) al cilindro (100). El controlador (134) del movimiento utiliza los datos procedentes del transductor (120) del movimiento lineal, para hacer las correcciones necesarias para asegurar que la platina (74) realice los ciclos con precisión, de acuerdo con un programa predeterminado. En una segunda modalidad de la invención, el sistema de control de ciclo cerrado para la platina (74), operada hidráulicamente, se combina con un control de precisión de un elemento transportador de hojas de vidrio, de velocidad variable, para la correspondencia mejorada de la hoja de vidrio (S) que se dobla con el elemento de platina (74).

Description

SISTEMA DE CONTROL DE PLATINA PARA DOBLAR VIDRIO ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN !• Referencia Recíproca a Solicitud Relacionada La presente solicitud es una continuación parcial de la Solicitud de Patente de los Estados Unidos de América, también pendiente, Número de Serie 08/228,121, presentada el 15 de abril de 1994, en nombre de Jennifer R. Wolfe, Alien T. Enk y Robert G. Revells, con título "Sistema de Control de Platina para Doblar Vidrio." La especificación de esta solicitud también pendiente, en la extensión no repetida aquí, se incorpora específicamente como referencia. 2. Campo de la Invención La presente invención se refiere, en general, a prensas para doblar hojas de vidrio y, más específicamente, a un dispositivo de doblado de tipo prensa, que utiliza una platina, accionada hidráulicamente, la cual incorpora un sistema hidráulico de control de ciclo cerrado. 3. Descripción de la Técnica Anterior Las hojas de vidrio, dobladas o curvadas, se emplean comúnmente como cierres de cristal en los vehículos actuales, tal como los automóviles y similares. Estas hojas de vidrio deben ser dobladas en curvaturas definidas con precisión, dictadas por la configuración y el tamaño de las aberturas n el cuerpo del vehículo, con el fin de cumplir con los estándares estrictos de calidad de los fabricantes de automóviles. Además, las hojas dobladas deben ser de calidad óptica consistentemente alta, de acuerdo con los estándares gubernamentales y de la industria establecidos. Estas hojas de vidrio curvadas, que se intentan emplear como ventanas para automóviles, laterales y posteriores, son, en general, templadas térmicamente para aumentar su resistencia a los daños debidos al impacto y causar que el vidrio, si se rompe, se fragmente en partículas inofensivas, relativamente pequeñas, en oposición a las piezas en forma de sierra, grandes, que resultan de la ruptura del vidrio sin templar. Alternativamente, si las hojas de vidrio se van a usar en la producción de parabrisas de automóviles, por ejemplo, el vidrio se somete a un procedimiento de recocido adecuado, en seguida del doblado. De acuerdo con un procedimiento usado en la actualidad ampliamente en la producción de estas hojas curvadas de vidrio, las hojas planas de vidrio se calientan a su temperatura de reblandecimiento, y estas hojas reblan-deciadas por calor luego se doblan en una prensa a la curvatura deseada, entre superficies complementarias de configuración. En seguida del doblado, las hojas curvadas se en-frían rápidamente, de una manera controlada, a una temperatura debajo del rango de recocido del vidrio para fines del templado, o ellas se pueden enfriar gradualmente, de una manera controlada, a una temperatura debajo del intervalo del recocido, para recocer las hojas dobladas. En cualquier caso, las operaciones se llevan a cabo preferiblemente en sucesión, mientras las hojas de vidrio avanzan en forma substancialmente continua sobre un sistema de transporte, a lo largo de una trayectoria horizontal, que incluye, en sucesión, un área de calor, un área de doblado y un área de templado o de recocido. El calor se aplica inicialmente a cada hoja para llevarla a su temperatura adecuada de doblado y es también utilizado en la operación final de tratamiento por calor. Las superficies complementarias de configuración, entre las cuales se forman las hojas a la curvatura deseada, se suministran sobre los elementos opuestos de prensa, o platinas, superior e inferior, normalmente colocados arriba y debajo de la trayectoria horizontal de movimiento de las hojas de vidrio sobre el sistema de transporte. Las hojas son transportadas en su posición entre los elementos de prensa, superior e inferior, y estos elementos de prensa opuestos se pueden mover relativamente hacia y en alejamiento mutuo entre sí, para prensar las hojas en la configura-ción deseada. Un cilindro hidráulico, de construcción generalmente convencional, se emplea preferiblemente para elevar el elemento inferior de prensa hacia arriba, para el contacto y elevación con una hoja de vidrio calentada, colocada adecuadamente, desde el sistema de transporte, fuera de la trayectoria horizontal, y prensarla contra la superficie configuradora complementaria del elemento de prensa opuesto o superior. El cilindro luego retracta el elemento de prensa para depositar la hoja doblada sobre el sistema transpórtador para avanzarla fuera del área de doblado. En la producción, es necesario que, conforme las hojas se doblan, una después de otra, ellas logran consistentemente una configuración uniforme y se encuentren exentas de defectos inconvenientes, que pudieran resultar de la operación inconsistente del doblador de prensa. Los elementos de prensa, superior e inferior, pueden ser cambiados frecuentemente para producir hojas de diferentes configuraciones y es conveniente reducir al mínimo requerido para hacer el intercambio y comenzar la producción de diferentes piezas, y así reducir al mínimo el tiempo inactivo y la pérdida de la producción. El movimiento del molde necesita ser suave y de velocidad controlada de un ciclo a otro, para asegurar que las hojas se sometan a fuerzas equivalentes, gravitacionales y de prensado, de un ciclo a otro.

En el sistema hidráulico, empleado convencional-mente hasta ahora, para operar la prensa de doblado, el cilindro hidráulico, acoplado operativamente a la platina inferior, se incorpora en un sistema denominado de ciclo abierto. El sistema puede comprender un circuito que incluye una bomba conectada al cilindro a través de una "platina ascendente" controlada por solenoide y válvulas reguladoras del flujo de una "platina descendente", con una válvula de control de flujo, operada por leva y émbolo, en el costado superior del circuito. Para comenzar un ciclo de prensado, un controlador programable envía una señal al solenoide de la platina ascendente, y se entrega presión hidráulica completa al cilindro de la platina. La velocidad de la carrera ascendente se determina por la válvula de control de flujo en el circuito de la platina ascendente. Es importante que la hoja no se mueva a una velocidad excesiva conforme es prensada contra el molde superior, y que la platina inferior no se someta a un traqueteo por la entrada en una parada abrupta desde la alta velocidad, conforme se acerca a su posición superior extrema. Para ese fin, en un punto seleccionado de la carrera ascendente, la leva opera el émbolo en la válvula reductora del flujo, que, a su vez, reduce el régimen del flujo del fluido hidráulico que se entrega al cilindro de platina. Esta platina continúa su movimiento ascendente a una velocidad reducida, hasta que llega al final de la carrera del cilindro Cuando se ha completado el prensado, el solenoide de la platina descendente se energiza por el controlador programable. Esto entrega la presión hidráulica completa al cilindro de la platina y esta platina se mueve hacia abajo hasta que llega a una posición inferior normal en un interruptor programable de límite. Este interruptor programable de límite luego envía una señal para cerrar el solenoide descendente. Una vez que se cierra el solenoide, la platina tiende a continuar su movimiento hacia abajo por un período breve, debido a la histéresis del sistema, hasta que llega a apoyarse en alguna posición, debajo de la posición "descendente normal". Esta posición es generalmente constan-te para una temperatura dada y así la viscosidad del fluido hidráulico puede variar conforme cambia la temperatura del fluido. La posición de la estancia superior de la platina inferior, es decir, el límite superior de la carrera a la cual la hoja se prensa contra el elemento superior de prensa por el elemento inferior de prensa, es constante, puesto que esta posición es el final de la carrera del cilindro de platina. Conforme la hoja calentada avanza dentro de la estación dobladora sobre los rodillos de transporte, su borde delantero hace contacto con los topes retractables, que restringen la hoja en su posición para ser elevada desde los rodillos de transporte por el elemento de prensa inferior. Con el fin de reducir al mínimo el daño potencial durante el tiempo de estancia de la hoja detenida sobre los rodillos transportadores espaciados, es importante que el ciclo del elemento inferior de prensa sea coordinado estrechamente con el movimiento de la hoja en posición por los rodillos de transporte. Con el sistema anterior, la posición descendente o de estancia inferior de la platina inferior se somete a variaciones en la colocación, debido a errores del interruptor programable de límite y cambios en la temperatura del aceite hidráulico, como se señaló anteriormente. Además, el ajuste de los varios controles del flujo y la posición de leva son cosa del juicio subjetivo y variarán de la disposición para la producción de una parte a otra, y aún de un desplazamiento a otro, conforme un operador hace cambios, de acuerdo con su percepción de la operación. Estos factores causan variaciones en la colocación de la platina inferior en su posición de apoyo, inferior, que resultan en tiempos de estancia variables inconvenientes del vidrio sobre los rodillos. Una posición descendente inferior, por supuesto, resulta en un tiempo de estancia mayor, mientras una posición descendente superior resulta en un tiempo de estancia más corto.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Los problemas antes mencionados de la técnica anterior, son solucionados, de acuerdo con la presente invención, por la utilización de un sistema de control hidráulico de ciclo cerrado. El flujo del fluido hidráulico suministrado al cilindro que opera la platina inferior, se controla a través de una válvula auxiliar de solenoide. Un transductor de desplazamiento lineal, asociado con la platina inferior de la prensa, inspecciona continuamente la posición y velocidad de la platina y envía las señales apropiadas, que indican la posición y velocidad a un contro-lador programable del movimiento. El controlador de movimiento se programa a través de una interfaz del operador, para causar que la platina inferior realice un ciclo a través de una secuencia predeterminada, de acuerdo con el programa de control del movimiento. Para ese fin, el contro-lador del movimiento instruye a un módulo de posición, el cual es acoplado operativamente al carrete de la válvula auxiliar de solenoide. Esta válvula auxiliar de solenoide, a su vez, regula el flujo del fluido hidráulico desde la bomba hidráulica al cilindro o accionador hidráulico. El transduc-tor de desplazamiento lineal alimenta la información de la posición de la platina inferior y la información de la velocidad al controlador programable de movimiento, el cual utiliza la información para realizar cualquier corrección necesaria para asegurar que la platina y el elemento inferior de prensa realicen el ciclo de acuerdo con un programa predeterminado.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista fragmentaria en elevación lateral de un aparato de doblado y templado, que incorpora la invención y el cual ilustra esquemáticamente el sistema hidráulico de control; la Figura 2 es una vista esquemática de la Figura 1, que muestra componentes adicionales, los cuales se agregan en una segunda modalidad de la invención; la Figura 3 es una vista esquemática más detallada del captor magnético mostrado en la Figura 2 y el aparato asociado para controlar la velocidad de los rodillos del transportador; la Figura 4 es una gráfica que muestra un diagrama de un ciclo de prensa realizado de acuerdo con el método de la presente invención; la Figura 5 es un diagrama de flujo, que muestra una serie de etapas usadas en el método de la presente invención; la Figura 6 es un diagrama de flujo que muestra las etapas adicionales usadas en el método de la presente invención; la Figura 7 es un diagrama de flujo que muestra una serie de pasos implicados en la etapa de comprobar la velocidad y posición del elemento inferior de platina mos-trado en la Figura 6; y la Figura 8 es un diagrama de flujo que muestra una serie de pasos implicados en la etapa de comprobar la posición y el valor del cronómetro, mostrados en la Figura 6. Se comprenderá que la invención no se limita en su aplicación a los detalles de construcción y arreglo de las piezas ilustradas en los dibujos acompañantes, puesto que la invención es capaz de otras modalidades y se practica o lleva a cabo en varias formas dentro del ámbito de las reivindicaciones. Igualmente, se entenderá que la fraseología y la terminología empleadas aquí es para fines de descripción y no de limitación.

DESCRIPCIÓN DE LA MODALIDAD PREFERIDA Haciendo ahora referencia en detalle a la modalidad ilustrativa ilustrada en el dibujo acompañante, se muestra generalmente en 10 un aparato de doblado y templado para producir hojas de vidrio dobladas y templadas por un proceso generalmente continuo. Las hojas de vidrio que se van a doblar son avanzadas sucesivamente, a lo largo de una trayectoria predeterminada, a través de un área de calentamiento, un área de doblado y un área de acondicionamiento térmico, con estas áreas siendo contiguas, de manera que una hoja pase inmediatamente de un área a la siguiente área en sucesión. Para ese fin, el aparato 10 incluye un sistema de transporte 12, adaptado para soportar una serie de hojas S para su movimiento, una después de otra, a lo largo de una trayectoria horizontal predeterminada, a través de una sección de calentamiento 14, una estación de doblado 16 y una estación de acondicionamiento térmico 18, en este caso, una sección templadora. Las secciones 14, 16 y 18 se disponen extremo contra extremo a lo largo de la trayectoria, de manera que el calor residual remanente en las hojas que se siguen doblando, se pueda utilizar para fines de acondicionamiento térmico. Un sistema de operación programable, mostrado esquemáticamente en 20, es provisto para la estación dobladora.

En tanto la invención se ha ilustrado en conjunto con una sección de templado, adyacente a la estación de doblado 16, se apreciará que puede ser utilizada igualmente con una sección de recocido en lugar de la sección de tem-piado, como la estación de acondicionamiento térmico 18, donde se van a producir hojas dobladas recocidas. Típicamente, las hojas de vidrio S se calientan de una manera controlada, mientras se transportan a través de un horno 22, que comprende la sección de calentamiento 14 en los rodillos de transporte alineados 24, que forman parte del sistema transportador 12. El horno puede ser de cualquier construcción adecuada y convencionalmente, como se ilustra, puede ser un horno de tipo túnel, que tiene una cámara de calentamiento 26, definida por un techo 28, una pared de fondo o piso 30, paredes laterales opuestas 32 y una pared de extremo 34. La cámara de calentamiento 26 se calienta por un elemento calentador adecuado, tal como por calentadores que queman gas o calentadores de resistencia eléctrica (no mostrados) , dispuestos en las paredes supe-rior, de fondo y laterales, y regulados adecuadamente para suministrar un patrón conveniente de calentamiento a las hojas de vidrio que se mueven la cámara. Las hojas S son llevadas a través de la cámara de calentamiento 26 sobre los rodillos de transporte 24 del sistema transportador 12, que se extiende desde el extremo de entrada (no mostrado) de la superficie a través de una abertura 36 en la pared de extremo 34. Las hojas son calentadas substancialmente a su punto de reblandecimiento, conforme ellas son transportadas a través del ambiente controlado de temperatura del horno. Al salir del horno a través de la abertura 36, las hojas calentadas son recibidas en una segunda serie de rodillos transportadores 38, para el movimiento en y dentro de la estación dobladora 16. Las hojas calentadas son transportadas sobre los rodillos 38, entre los elementos de prensa opuestos, superior e inferior, 40 y 42, respectivamente, que imparten la curvatura deseada, como se describirá aquí después. En seguida del doblado, las hojas son avanzadas a lo largo del transportador 12 en una serie ulterior de rodillos 44, a través de la estación acondicionadora térmica adyacente 18. Mientras los rodillos, 38 y 44, se han ilustrado como siendo de configuración lineal o recta, se considera que ellos pueden igualmente ser de tipo de mandril curvado y de manguito rotatorio, convencionalmente empleado en el transporte de las hojas de doblado, como se describe, por ejemplo, en las patentes de E. U. A., Nos. 4,015,968 y 4,167,997. En la estación templadora, las hojas de vidrio dobladas pasan entre las cabezas de soplado, superior e inferior, 46 y 48, respectivamente. Las cabezas de soplado tienen una pluralidad de tubos, 50 y 52, dispuestos operablemente para dirigir corrientes opuestas directas del fluido de enfriamiento, generalmente aire o similares, hacia y contra las superficies opuestas de las hojas, que se mueven a lo largo del transportador. La estación de doblado de prensa 16, comprende más particularmente un armazón 54 de esqueleto, generalmente rectangular, de tubos paralelos. Este armazón incluye postes de esquina verticales 56, interconectados en su parte supe-rior y de fondo por vigas longitudinales 58 y vigas transversales 60. Los rodillos, 38 y 44, de la estación de doblado se montan en forma impulsada sobre el armazón, de una manera convencional (no mostrada) . Los elementos de prensa, superior e inferior, 40 y 42, respectivamente, se montan dentro del armazón 54 para el movimiento recíproco relativo, hacia y en alejamiento mutuo. Se suministran elementos de prensa con elementos de configuración complementarios, opuestos, que se adaptan a la curvatura a la cual se van a doblar las hojas. El elemento de prensa 40, superior o macho, comprende típicamente un elemento de configuración 62 llevado sobre un marco 64 de platina. Mientras no se limita así, el elemento configurado macho superior, como se ilustra, es del tipo denominado sólido o continuo, e incluye una super-ficie continua de contacto con el vidrio, que tiene una configuración complementaria a aquélla del riel configurado hembra, inferior, del elemento de prensa inferior 42. El marco de platina se construye preferiblemente para poderse ajustar a las posiciones verticales seleccionadas, con el fin de acomodar las piezas de vidrio dobladas en grados variables de curvatura, entre los elementos opuestos de prensa. Para ese fin, el marco 64 de platina se acopla operativamente en cada una de las esquinas, dentro del armazón 54 a los extremos inferiores de los ejes 66 de un gato de tornillo. Estos ejes del gato son recibidos roscadamente dentro de collares rotatorios 68 de las bases 70 del gato de tornillo, llevadas en un armazón, que comprende las vigas 58 y 60 en la parte superior de este armazón 54. También llevada arriba del armazón está una unidad de impulso motorizada 72, adaptada para impulsar rotatoriamente los collares 68 al unísono, para retractar o extender los ejes 66 y elevar o bajar correspondientemente el marco 64 de platina y el elemento configurado 62, llevado por el mismo. El elemento de prensa inferior o hembra, 42, se monta para el movimiento recíproco vertical en cada ciclo de doblado, es decir, conforme cada hoja de vidrio se eleva desde los rodillos 38 y se prensa contra el elemento superior 62 de configuración. Para ese fin, el elemento de prensa 42 comprende un carro, identificado generalmente en 74, que incluye un lecho 76, en el cual se monta una placa base 78. Un riel de configuración 80 se monta en y está espaciado de la placa base por medio de vastagos de conexión 82. El riel de configuración, como se ilustra, es del tipo denominado de anillo periférico, que se conforma en el perfil a las hojas de vidrio S que se van a doblar, y se forma para incluir una serie de segmentos espaciados a través de sus extremos, y así poder pasar hacia arriba entre los rodillos 38 y elevar una hoja desde el transportador. Por supuesto, los rodillos pueden igualmente ser de otras configuraciones bien conocidas, tal como los rodillos curvados de la patente de E. U. A., No. 5,178,660, que se curvan en forma descendente debajo de los extremos del riel de configurción, de modo que este riel pueda ser un anillo continuo. Igualmente, como se apreciará fácilmente, un mecanismo de transferencia de tipo lanzadera (no mostrado) , tal como se ilustra y describe en la patente de E. U. A. , No. 4,883,526, puede ser incorporado en el aparato de do-blado y acondicionamiento térmico, para recibir y transferir las hojas dobladas. El riel de configuración 80 está provisto, sobre su cara dirigida hacia arriba, con una superficie de configuración generalmente cóncava 84, complementaria a la super-ficie de configuración del elemento superior 62 de configuración, en una relación opuesta. Con el fin de asegurar que el marco de platina 64 y el carro 74 se muevan libremente arriba ya bajo a lo largo de una trayectoria vertical pre-cisa, dentro del armazón 54, ellos pueden estar provistos, en cada uno de sus esquinas, con elementos de guía 86 de rodillo. Los elementos de guía incluyen soportes 88 fijos a las esquinas del marco de platina 64 y el carro 74. Cada soporte lleva parejas espaciadas de rodillos 90, montados perpendicularmente entre sí y adaptados para el contacto rodante con las placas de pista 92 fijas a las caras adyacentes, dispuestas angularmente, de los postes 56 asociados de esquina. El marco de platina y el carro son así retenidos firmemente contra el movimiento lateral, mientras son capa-ees de moverse libremente, arriba y abajo, a lo largo de una trayectoria vertical. Como se ha explicado hasta ahora, el elemento inferior 42 de prensa lleva un riel de configuración 80, el cual es de un perfil o construcción de tipo de anillo y reside normalmente en una posición de apoyo debajo de los rodillos 38. Una hoja calentada S puede ser avanzada sobre los rodillos para colocarse sobre el elemento de prensa, de modo que esta hoja pueda ser elevada de los rodillos por el elemento de prensa, prensada contra el elemento superior 62 de configuración y luego regresada a los rodillos, 38 y 44, o avanzada de otra manera fuera de la estación de doblado 16, como por el mecanismo de transferencia de lanzadera, antes mencionado (no mostrado) . Con el fin de colocar exactamente cada hoja entre los elementos de prensa, superior e inferior, 40 y 42, se suministra en la trayectoria de las hojas que avanzan, entre uno de los rodillos adyacente, 38 y 44, una pareja de topes 94 de colocación, espaciados lateralmente. Cada uno de estos topes de colocación se fija al extremo distal de un vastago de pistón de un cilindro 98, accionado por fluido, montado, por ejemplo, en la placa base 78 del carro 74. Los cilindros son operables para mover selectivamente los topes 94 entre la posición elevada superior en la cual se proyectan arriba de los rodillos del transportador 38 en la trayectoria de la hoja de vidrio S que avanza y una posición descendida, debajo de la trayectoria. La placa base 78 es llevada sobre el lecho 76 del carro 74, de modo que se mueva arriba y abajo con el mismo. Un cilindro hidráulico 100 es montado adecuadamente debajo del carro 74 sobre las vigas 58. El cilindro incluye un vastago de pistón 102 conectado en su extremo distal al lecho 76 del carro 74. El vastago de pistón, extensible y retractable axialmente, es así operable para mover recíprocamente el elemento de prensa hembra inferior 42 entre sus posiciones retractada o descendida y elevada. En la posición retractada, el riel configurado 80 se dispone debajo de los rodillos 38, de manera que una hoja pueda avanzar en posición arriba y en contacto con los topes 94 de colocación. En la extensión del vastago de pistón, el riel configurado 80 se mueve hacia arriba a través del lecho de los rodillos 38 para elevar la hoja calentada S de los rodillos y prensarla contra el elemento de prensa superior 40, entre las superficies de configuración complementarias del elemento macho 62 y las superficie de configuración del riel de configuración 80, para formarla en una curvatura predeterminada. Al completar el doblado, el vastago de pistón 96 se retracta para bajar el carro 74, retractando así el riel de configuración 80 y depositando la hoja doblada sobre los rodillos transportadores 38 u otro mecanismo de transferencia, tal como el sistema de transporte de lanzadera, antes descrito, para su remoción de la estación de doblado 16. Como se muestra esquemáticamente en la Figura 1, el sistema programable 20, para operar el elemento de prensa inferior 42, incluye una bomba hidráulica 104, impulsada adecuadamente, adaptada para recibir un fluido hidráulico a través de un conducto 106 desde un depósito 108. La bomba 104 suministra el fluido hidráulico bajo presión a través de un conducto 110 de suministro de presión a una válvula auxiliar 112 de solenoide. Esta válvula auxiliar de solenoide puede ser del tipo disponible comercialmente de Parker Hannifin Corporation, Hydraulic Valve División, Elyria, Ohio 44035, con la designación de Series D31FH. La válvula 112 regula, en forma controlable, el flujo del fluido hidráulico hacia y desde el cilindro 100 de prensa, a través de los conductos, 114 y 116, conectados al cilindro en los extremos proxi ales y distales, respectivamente. En forma más particular, el fluido hidráulico es suministrado a través del conducto 114 al extremo proximal del cilindro, debajo del pistón (no mostrado) , conectado al vastago de pistón 102, para elevar el elemento inferior 42 de prensa. Al mismo tiempo, el fluido hidráulico es expelido desde el cilindro, arriba del pistón, en el extremo distal y regresado a través del conducto 116 a la válvula de solenoide y de ahí a través de un conducto de retorno 118 al depósito 108. Para retractar el elemento inferior de prensa, la válvula auxiliar 112 de solenoide dirige el fluido hidráulico a través del conducto 116 al extremo distal del cilindro 100 de presa, arriba del pistón, y el fluido regresa desde debajo del pistón a través del conducto 114 y la válvula de solenoide al depósito 108.

Con el fin de vigilar continuamente la posición y velocidad del carro inferior o platina 74 y enviar las señales indicativas apropiadas al sistema de control, se suministra un transductor de desplazamiento lineal, identi-ficado generalmente en 120. El transductor de desplazamiento lineal, en forma de ejemplo, puede adecuadamente ser un modelo TEMPOSONICS II, disponible comercialmente de MTS Systems Corporation, Box 113218, Research Triangle Park, North Carolina 27709. Más específicamente, el transductor de desplazamiento lineal comprende una unidad sensora estacionaria 122, llevada sobre un soporte 124, fijo a un poste de esquina del armazón 54. Una sonda lineal 128 de la unidad sensora se adapta para proyectarse axialmente a través de un imán de anillo 128, fijo a un soporte 130 llevado por el carro 74. Así, conforme el carro o platina inferior 74 mueve recíprocamente en forma vertical la sonda lineal 126, se mueve correspondientemente en forma axial, atrás y adelante, a través del imán 128, generando una señal indicativa de la posición, dirección de movimiento y velocidad del carro inferior. El transductor de desplazamiento lineal es capaz de determinar consistentemente la posición y velocidad del carro inferior con gran exactitud, por ejemplo, su posición dentro de un milésimo de una pulgada (25.4 mieras). La señal de la unidad sensora 122 es transmitida por una línea 132 a un controlador 134 de movimiento programable. Este controlador de movimiento puede adecuadamente ser un modelo designado TMC 188/40, disponible de Delta Computer Systems, Inc., Industrial Electronics Controls, 11719 NE 95th Street, Suite D, Vancouver, WA 98682-2444. El controlador de movimiento se enfrenta a través de la línea 136 con una unidad de interfaz convencional 138, que incluye una consola de operador y un sistema de entrada programado. Un módulo 140 de posición recibe las señales de comando de velocidad desde el controlador 134 de movimiento a través de una línea 142 y envía señales de comando de posición apropiadas del carrete a través de una línea 144 a la válvula auxiliar 112 de solenoide. Señales de realimenta-ción indicativas de la posición real del carrete de la válvula auxiliar, se envían desde la válvula 112 a través de la línea 145 al módulo de posición 140. Con el sistema de ciclo cerrado de la invención, el punto de ajuste, es decir, el programa predeterminado para la operación del carro inferior o platina, entra a través de la unidad de interfaz 138 del operador y la unidad de prensa está lista para la operación. Una hoja calentada S avanza en posición sobre los rodillos 38 y se emite el comando ascendente por la unidad de computadora 138. La válvula auxiliar se coloca para mover el carro inferior o pistón 74 hacia arriba, a una velocidad predeterminada comandada por el controlador de movimiento 134. La posición de la válvula auxiliar 112 de solenoide, la cual determina la velocidad de la platina, es vigilada por la computadora 134 y esta velocidad objetivos comparada a la velocidad real de la platina 74, según se determina por el transductor 120 de desplazamiento lineal. Se hacen ajustes en la posición de la válvula auxiliar de solenoide, según sea necesario, en respuesta a las señales del controlador de movimiento 134 por el módulo 140 de posición, para asegurar que la platina se mueva a una velocidad predeterminada, de acuerdo con el programa. Cuando la platina, que se mueve hacia arriba, llega a la posición lenta de descenso en el ciclo, según se determina por el transductor 120 de desplazamiento lineal, el controlador 134 de movimiento indica esto al módulo de posición 140 para ajustar la válvula auxiliar de solenoide y reducir el régimen de flujo del fluido al cilindro 100, y así la velocidad de la platina, al nivel predeterminado. La velocidad de J.a platina es vigilada y corregida continuamente, según sea apropiado, por el transductor de desplazamiento lineal y el controlador programado del movimiento. Cuando la platina llega a la posición superior de estancia, nuevamente como se determina por el transductor de movimiento lineal, su movimiento se detiene. Debido al grado de precisión del transductor, la platina es capaz consistentemente de lograr una posición de estancia dentro de aun alto grado de exactitud, del orden de 25.4 mieras, sin que llegue al fondo el pistón dentro del cilindro. Al transcurrir un período de tiempo seleccionado de la estancia, el controlador de movimiento indica al módulo de posición que ajuste la válvula auxiliar de solenoide para retractar el vastago de pistón 102 y mover la platina hacia abajo a una velocidad seleccionada. La velocidad y la posición de la platina se vigilan por el transductor lineal 120 y la platina se detiene precisamente en una posición predeterminada de apoyo inferior, en respuesta a las señales apropiadas del transductor de movimiento lineal para esperar el inicio del siguiente ciclo. Las ventajas del sistema hidráulico de ciclo cerrado, descrito anteriormente, se han encontrado son particularmente provechosas cuando se usa en una segunda modalidad de la invención, la cual implica combinar el sistema hidráulico de ciclo cerrado para la operación del elemento de platina, superior e inferior, con el control aumentado y tomando en cuentra el movimiento de la hoja de vidrio S con los rodillos alineados 24 del transportador, que forman parte del sistema transportador 12 de velocidad variable. Haciendo referencia a la Figura 2, una segunda modalidad de una construcción que incorpora la presente invención se muestra en forma esquemática. En esta modalidad de la invención, la interfaz 138 del operador se conecta a un controlador lógico programable (PLC) 135. Es preferible usar un controlador lógico programable debido a las tareas adicionales que necesitan ser realizadas. Como antes, el cilindro hidráulico 100 se conecta hidráulicamente a la válvula auxiliar 112, la cual se conecta al controlador auxiliar 146. Los elementos de tope 94 son de nuevo operados por el PLC 134 Además, un ojo fotoeléctrico 144 se conecta al PLC. Un motor de impulso, de velocidad variable (Figura 3) 148 se conecta por medio del eje 150 a cuando menos uno de los segundos rodillos 38 del transportador. Montado al eje de salida 150 está un elemento indicador, tal como un engranaje 38A que tiene dientes finos (indicados esquemáti-camente en la Figura 3) . Los dientes, que se mueven pasando el captor magnético 156 y producen pulsos que son suministrados al control 158 de la velocidad del motor, que puede ser el "M-Trim" , fabricado por Fenner Industrial Controls, de Maple Grove, Minnesota, E. U. A. El controlador 158 del motor es luego conectado al impulso 159 del motor. Este impulso 159 del motor está, a su vez, conectado al motor 148 para formar un ciclo de control. El engranaje 38A tiene un número predeterminado de dientes y el captor magnético 156 produce un pulso cada vez que uno de los dientes del engranaje pasa por este captor. Puesto que el espaciamiento de los dientes del engranaje es conocido con precisión, el número de dientes puede ser relacionado con la posición angular y el régimen al cual ellos se cuentan puede ser relacionado a la velocidad angular de los segundos rodillos 38 del transportador. Con esta información, el controlador 158 de la velocidad del motor, en combinación con el PLC 135, puede controlar la velocidad de los rodillos del transportador con mucha precisión. El pulso desde el captor magnético 156, además de ser suministrado al controlador 158 de la velocidad del motor, se suministra al elemento contador, que incluye una tarjeta de contador (no mostrada) en el PLC 135 para los fines descritos más adelante. Como el PLC 135, puede su i-nistrar señales al controlador 158 de la velocidad del motor. Alternativamente, se pueden usar otros elementos de impulso de velocidad variable, tal como un control auxi-liar de impulso, para accionar los rodillos del transportador. En esta modalidad de la invención, la válvula auxiliar 112 de solenoide es una válvula de traslape cero, la cual puede ser el modelo de válvula auxiliar de solenoide Bosch Racin, número NG-6, fabricada por Bosch Racine Group, de Racin, Wisconsin, E. U. A. , El uso de la válvula de traslape cero se prefiere en la segunda modalidad de la invención, debido a que se elimina el efecto pulsante que se produce por las otra válvulas. Sin embargo, se pueden usar otras válvula auxiliares de solenoide, que incluyen las descritas previamente, si se desea. El controlador auxiliar 146 puede ser el mismo como el controlador 134 d movimiento programable, si se desea. Haciendo ahora referencia a la Figura 4, se muestra una gráfica de uno del casi número infinito de ciclos de la platina o el elemento inferior de prensa 42, el cual se puede programar en el PLC 135 a través de la interfaz 138 del operador. El ciclo particular mostrado es para doblar un parabrisas, y es una proyección de milisegundos de tiempo versus milipulgadas (25.4 mieras) de posición del elemento inferior de prensa 42. El operador habrá entrado en el PLC 134, a través de la interfaz 138 del operador, las posiciones de "espera" de la primera posición predeterminada (A) , la posición de LEVA o posición de descenso lento o la segunda posición predeterminada (B) , la Estancia 1 o tercera posición predeterminada (C,D) , una Estancia 2 o cuarta posición predeterminada (E,F). El operador habrá también entrado a través de la interfaz 138 a una primera velocidad predeterminada, o de ascenso, una segunda velocidad predeterminada, o velocidad de LEVA, o una velocidad de Estancia 1, una tercera velocidad predeterminada, o una velocidad de Estancia 2 , y una cuarta velocidad predeterminada de deséenso. Igualmente, para los propósitos descritos más adelante, se entrará en un primer número de pulsos, o de "ajuste previo 1 del operador", y un segundo número o de "ajuste previo 2 del operador" . Los expertos en la materia comprenderán que este ciclo de prensa, el cual es una forma de ejemplo para el doblado de un parabrisas, es solamente uno de la variedad casi infinita de ciclos que se pueden programar por el operador. Posiciones adicionales o velocidades pueden ser programadas, según sea deseado. Por ejemplo, cuando ciertos tipos de piezas se doblan, la platina o elemento inferior de prensa puede descender debajo de la posición de origen o de "espera", mientras una lanzadera remueve el parabrisas desde debajo del elemento de prensa, superior, después del doblado. Cuando se usan algunas lanzaderas, el elemento infe-rior de prensa no tiene que ir hasta debajo de la posición original. Cuando se van a doblar otras piezas, además de parabrisas, no se pueden usar una posición de Estancia 2 y una Velocidad de Estancia 2. Así los expertos en la materia comprenderán que esta capacidad de programación realiza una construcción de extrema versatilidad en la técnica del doblado del vidrio. Haciendo ahora referencia a las Figuras 5 y 6, la operación del presente método y aparato será explicada más detalladamente. Cuando se inicia el ciclo de prensa (cuadro 200) varias cosas suceden substancialmente en forma simultánea. La computadora comprobará si el sistema se ha iniciado (cuadro 205) . Si el sistema no se ha iniciado, el sistema auxiliar será iniciado (cuadro 210) , y la platina inferior o elemento de prensa 42 se moverán a la primera posición predeterminada o posición de "espera" (cuadro 215) . En tanto esto sucede, la computadora comprobara (cuadro 220) si una hoja de vidrio S se ha detectado por el ojo fotoeléctrico 144, mientras viaja a lo largo de los rodillos 38 del transportador a una primera velocidad predeterminada. Cuando el ojo fotoeléctrico 144 detecta una hoja S de vidrio, enviará una señal al PLC 135. Este PLC luego causará que los topes 94 sean elevados (cuadro 225) y la tarjeta del contador (no mostrada) en el PLC 135 compensará a contar los pulsos desde captor magnético 156. Como se explicó previamente con respecto a la Figura 3, el captor magnético 156 cuenta un pulso cada vez que uno de los dientes en el engranaje 138A pasa en proximidad del mismo. Estos pulsos son suministrados al controlador 158 de la velocidad del motor, al igual que se suministra a la tarjeta del contador en el PLC 135. Como se muestra en la Figura 5, se hace una decisión de si hay un cambio de la velocidad de los segundos rodillos 38 del transportador desde la primera velocidad predeterminada a la segunda velocidad determinada o velocidad de "arrastre". La tarjeta del contador compara continuamente el número de cuentas contadas al valor del "ajuste previo 1 del operador". Los segundos rodillos 38 del transportador continuarán girando a la velocidad de los rodillos 24 del transportador hasta que el valor del "ajuste previo 1 del operador" se alcanza (cuadro 240) . En este momento, el PLC 135 suministra una señal al interruptor de modo primario/secundario del contro-lador 158 de la velocidad del motor. El controlador arrancará automáticamente para desacelerar los rodillos, de acuerdo con el programa que el operador ha hecho entrar en el controlador 158 de la velocidad del motor. Esto se logra a través del impulso 159 del motor, que suministra una señal al motor 148, la cual gira el árbol 150 conectado al segundo rodillo o rodillos 38 del transportador. Mientras esta desaceleración toma lugar, el controlador de la velocidad del motor está operando indepen-diente ente del PLC 135, pero los pulsos son todavía suministrados a la tarjeta del contador por el captor magnético 156. La computadora comprueba continuamente (cuadro 268) para ver si el valor de "ajuste previo 2 del operador" para los pulsos del contador se han alcanzado. Cuando se alcanza este valor de "ajuste previo 2 del operador, el ciclo de prensa será iniciado (cuadro 255). Es a criterio del operador seleccionar el valor de "ajuste previo 2 del operador" de manera que la velocidad de "arrastre" sea justamente alcanzada y la hoja de vidrio esté justamente llegando en regis-tro entre los elementos de platina, superior e inferior, cuando se inicia el ciclo de prensa. Esto requiere algún criterio por parte del operador. Cuando la tarjeta del contador tiene el número requerido de cuentas, inicia el ciclo de prensa (cuadro 255) , el cual arranca el programa de prensa (260) . Al mismo tiempo, se inicia el ciclo de prensa, los topes 94 descenderán y el contador será reajustado (cuadro 238) . El programa de la prensa se describe en mayor detalle en la Figura 6.

Co o se describió previamente, en el inicio del ciclo (cuadro 200) , el sistema se inicia (cuadro 205) y la platina se mueve a la posición de "espera" (cuadro 215) por el cilindro hidráulico 100. El sistema de control del ciclo cerrado, descrito previamente, se ha comparado continuamente la posición de "espera" deseada con la posición de "espera" real (cuadro 284) que utiliza la información que se suministra al controlador auxiliar 146 por el transductor lineal 122 (cuadro 283) . El controlador auxiliar 146 pregunta continuamente si la posición es correcta (cuadro 286) e iniciará el ciclo de prensa (cuadro 260) si tanto la posición es correcta como una señal es recibida, que indica el número de pulsos contados por la tarjeta del contador en el PLC 135 es igual al valor de "ajuste previo 2 del operador". SI la posición no es correcta, el sistema irá a través de los cuadros 215, 284, 286 hasta que la platina se encuentre en la posición correcta. De acuerdo con los valores programados previamente por el operador en la interfaz 138 del operador, para lograr el programa, mostrado en la Figura 4, el elemento inferior 42 de prensa será avanzado rápidamente por el cilindro hidráulico 100 bajo el control de la válvula auxiliar 112 y el control auxiliar 146 en la velocidad de ascenso o primera velocidad predeterminada, hasta que llega al punto B en la Figura 3. Mientras el elemento inferior de prensa 42 se mueve a la posición de LEVA en la velocidad ascendente, el sistema de control hidráulico de ciclo cerrado comprueba continuamente la velocidad y posición de la platina. El controlador auxiliar 146 pregunta continuamente: "¿Es correcta la velocidad?", vigilando los datos de posición que se suministran al controlador auxiliar 146 por el dispositivo medidor, asociado con la válvula auxiliar 112 de solenoide. Si la velocidad no es correcta, se hará un ajuste y se repite la pregunta. Como se muestra en la Figura 7, el sistema hará que el ciclo de comprobar la velocidad (cuadro 270A) , pregunte si la velocidad es correcta (cuadro 270B) , ajustando la velocidad si ella no es correcta (cuadro 270c) hasta que la pregunta pueda ser contestada sí, en este momento el controlador auxiliar 146 hará una comprobación de la posición (cuadro 270D) preguntando: "¿Es la posición correcta?" (270B) . Si la posición no es correcta, el sistema irá al cuadro 270A, donde la velocidad de nuevo será comprobada. Esto continuará ocurriendo hasta que la comprobación de la velocidad y posición indique que el elemento inferior 42 de prensa haya llegado a la posición B. En este momento, el controlador auxiliar 146 desacelera el elemento inferior 42 de prensa en la nombrada velocidad de LEVA, segunda velocidad predeterminada o la velocidad de "Estancia 1" (cuadro 275) . La misma comprobación de la velocidad y posición (cuadro 270) se hace de nuevo, mientras esto ocurre, hasta que se determina que el elemento inferior 42 de prensa ha desacelerado a una parada y está en la posición de "Estancia 1" (C) . En este momento, un cronómetro de la estancia (no mostrado) será arrancado (cuadro 285) . El controlador auxiliar 246 continuará para comprobar la posición del elemento inferior 42 de prensa, mientras el PLC 135 está comprobando el tiempo remanente en el cronómetro de la estancia. Esto continuará a través del período de tiempo el cual ha programado el operador como el tiempo de la "Estancia 1" a través de la interfaz 138 del operador. Esta operación será descri-ta más detalladamente después, se identifica como el cuadro 290. Una vez que el cronómetro de tiempo ha llegado al intervalo de interrupción, el elemento 142 de prensa se moverá a una velocidad predeterminada de "Estancia 2" a la posición de "Estancia 2" o posición "E" (cuadro 295) , mientras la velocidad y posición de la platina inferior se comprueba (cuadro 270) . En la conclusión de esta porción del ciclo, la platina inferior 42 habrá desacelerado a una parada en la posición de "Estancia 2" (cuadro 300) .

El cronómetro de la "Estancia 2" (no mostrado) se arranca (cuadro 305) y la posición del elemento inferior de platina y el tiempo restante en el cronómetro, de nuevo se comprueban continuamente (cuadro 290) , hasta que el cronóme-tro de la "Estancia 2" llega al intervalo de interrupción, en este momento la platina inferior se moverá en la velocidad descendente o velocidad hacia la posición de "espera" (cuadro 305) . De nuevo, su velocidad y posición se comprueban constantemente (caja 270) hasta que llega a la "posición de espera" (cuadro 310) . En este momento, se suministra una señal, como se muestra en el cuadro 255, que indica que un ciclo de prensa se ha completado y otro está listo para ser iniciado. La manera en la cual se lleva a cabo la operación de "comprobar la posición" (cuadro 290) se muestra en la Figura 8. Es conveniente que el elemento inferior 42 de prensa permanezca en la posición correcta y no de "arrastre", mientras la estancia se mantiene, conforme esto afecta la calidad del producto de vidrio que se fabrica. Por esta razón, mientras el cronómetro de "Estancia 1" o de "Estancia 2" está en el intervalo de interrupción, el sistema continuamente realizará el ciclo. La posición será comprobada (cuadro 290A) preguntando: "¿Es la posición correcta?" (cuadro 290B) . Si la posición es correcta (cuadro 290B) el cronómetro luego será comprobado (Cuadro 290C) . Si el cronómetro no está en un intervalo de interrupción, el programa continuará su ciclo (cuadro 290A) , 290B y 290C) , hasta que el cronómetro entra en el intervalo de interrup-ción y el programa se mueve a la siguiente etapa. Si en cualquier momento la posición se ha encontrado es correcta, el programa de nuevo comprobará el cronómetro (cuadro 290D) y, en tanto el cronómetro está en el intervalo de interrupción, ajustará la posición (290E) y luego volverá a compróbar la posición (cuadro 290A) . Si la posición no es aún correcta (cuadro 290B) , el cronómetro de nuevo será comprobado (cuadro 290D) y si hay un tiempo restante, la posición de nuevo será ajustada (cuadro 290E) . Este ciclo a través de los cuadros 290A, 290B, 290D y 290E continuará en tanto el cronómetro no tenga el intervalo de interrupción y la posición será incorrecta. Una vez que se corrige la posición, el programa usará el ciclo (290A, 290B y 290C) previamente descrita. Se notará que el cronómetro es dominante, y el programa continuará en curso aún si la posición exacta deseada predeterminada no se ha alcanzado por el momento y el cronómetro de Estancia ha llegado al intervalo de interrupción. Cuando el programa de prensado (cuadro 260) se completa, se enviará una señal para reajustar la válvula auxiliar (cuadro 320) y para reajustar los segundos rodillos 38 del transportador hasta que la velocidad rápida se encuentra en un estado listo para recibir la siguiente hoja S de vidrio desde el primer conjunto de rodillos 24 del trans-portador 24 (cuadro 325) . Se comprenderá que la forma de la invención aquí mostrada y descrita será tomada como una modalidad ilustrativa solamente del modo preferido de la invención y que varios cambios en la configuración, tamaño y arreglo de las partes, al igual que varios cambios en el procedimiento, se pueden recurrir sin apartarse del espíritu de la invención.

Claims (41)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES 1. Un método para operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, el cual incluye un primero y segundo elementos de prensa, montados para el movimiento recíproco relativo hacia y en alejamiento mutuo, estos elementos de prensa tienen elementos complementarios, opuestos de configuración, para impartir una curvatura deseada a la hoja calentada, prensada entre ellos, un elemento de transporte, para impulsar directamente una hoja de vidrio, que se va a doblar, hacia, entre y en alejamiento del primero y segundo elementos opuestos de prensa y un dispositivo accionador fijo al primer elemento de prensa, para avanzar selectivamente el primer elemento de prensa hacia, y retractarlo en alejamiento de, el segundo elemento de prensa, este método incluye las etapas de: a) impulsar directamente la hoja de vidrio a lo largo del elemento transportador de rodillos, a una posición entre el primero y segundo elementos de prensa; b) controlar el dispositivo accionador para avanzar y retractar el primer elemento de prensa a lo largo de una trayectoria, de acuerdo con un programa predeterminado, en que el primer elemento de prensa avanza desde una posición, debajo de la superficie superior del elemento transportador de rodillos a una posición para el primer contacto, y luego elevar la hoja de vidrio desde el elemento transportador de rodillo, en contacto con el segundo elemento de prensa, para el doblado de acuerdo con el programa predeterminado; c) vigilar continuamente la posición y velocidad del primer elemento de prensa a lo largo de la trayectoria y generar primeras señales indicativas de la posición real y la velocidad del primer elemento de prensa; d) comparar la posición y velocidad reales observadas con una posición y velocidad deseadas predeterminadas y generar segundas señales indicativas de las variaciones entre la posición y velocidad reales y la posición y velocidad deseadas, predeterminadas; y e) regular el dispositivo accionador, en respuesta a las señales indicativas de las variaciones, para causar que el primer elemento de prensa avance y se retracte a lo largo de la trayectoria, de acuerdo con el programa predeterminado, para doblar la hoja de vidrio.
2. 2. Un método para operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, según se reclama en la reivindicación 1, en que el dispositivo accionador comprende un cilindro hidráulico, al cual se suministra fluido bajo presión, a través de una válvula auxiliar, que incluye la colocación de esta válvula auxiliar de acuerdo con el pro-grama predeterminado y en respuesta a las segundas señales indicativas de las variaciones entre la posición real y la velocidad y la posición y velocidad deseadas predeterminadas, para regular el suministro del fluido bajo presión al cilindro hidráulico y así avanzar y retractar el primer elemento de prensa, de acuerdo con el programa predeterminado.
3. 3. Un método para operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, según se reclama en la reivindicación 2, que incluye un transductor de desplaza-miento lineal, asociado con el primer elemento de prensa, este transductor de desplazamiento lineal genera primeras señales en respuesta al avance y retracción del primer elemento de prensa.
4. 4. Un método para operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, según se reclama en la reivindicación 3, en que este dispositivo doblador de prensa incluye un controlador de movimiento programable, dentro del cual se hace entrar el programa predeterminado e incluye la etapa de transmitir las primeras señales desde el transduc-tor de desplazamiento lineal al controlador de movimiento programable, las segundas señales son generadas por este controlador de movimiento programable.
5. 5. Un método para operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, según se reclama en la reivindicación 4, en que se acopla operativamente un módulo de posición a la válvula auxiliar, e incluye las etapas de transmitir las segundas señales desde el controlador de movimiento programable al módulo de posición, este módulo de posición regula la válvula auxiliar en respuesta a las segundas señales.
6. 6. Un método para operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, según se reclama en la reivindicación 3 , que incluye las etapas de avanzar inicial-mente el primer elemento de prensa hacia el segundo elemento de prensa a una primera velocidad, generar una primera señal de posición en el transductor de desplazamiento lineal, que indique que el primer elemento de prensa ha llegado a una posición predeterminada en la trayectoria, y ajustar la válvula auxiliar en respuesta a la primera señal de posición, para avanzar el primer elemento de prensa a una segunda velocidad más lenta que la primera velocidad.
7. 7. Un método para operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, según se reclama en la reivindicación 6, que incluye las etapas de generar una segunda señal de posición en el transductor, que indica que el primer elemento de prensa ha llegado a una posición de estancia predeterminada, adyacente al segundo elemento de prensa, y ajustar la válvula auxiliar en respuesta a la segunda señal de posición, para detener el primer elemento de prensa en la posición de estancia predeterminada, adyacente al segundo elemento de prensa.
8. 8. Un método para operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, según se reclama en la reivindicación 7, que incluye las etapas de ajustar la válvula auxiliar, en seguida de transcurrir un período de tiempo predeterminado, con el primer elemento de prensa en la posición de estancia, para retractar el primer elemento de prensa a lo largo de la trayectoria, en alejamiento del segundo elemento de prensa, generar una tercera señal de posición del transductor de desplazamiento lineal , que indique que el primer elemento de prensa ha llegado a una posición de apoyo retractada, predeterminada, y ajustar la válvula auxiliar en respuesta a la tercera señal de posición, para detener el primer elemento de prensa en la posición de apoyo retractada.
9. 9. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas, que comprende un primero y segundo elementos de prensa, un elemento que monta el primero y segundo elementos de prensa, para el movimiento recíproco relativo a lo largo de una trayectoria, hacia y en alejamiento mutuo, elementos complementarios opuestos de configuración sobre el primero y segundo elementos de prensa, adaptados para impartir una curvatura deseada a una hoja calentada, prensada entre ellos, un elemento accionador, conectado al primer elemento de prensa, operable para avanzar selectivamente el primer elemento de prensa hacia y retractarlo en alejamiento del segundo elemento de prensa, a lo largo de la trayectoria, un elemento de control de movimiento, acoplado operablemente al elemento accionador, para regular este elemento accionador para avanzar y retractar el primer elemento de prensa, de acuerdo con un programa predeterminado, un transductor de desplazamiento lineal, operable para generar señales indicativas de la posición y velocidad del primer elemento de presa a lo largo de la trayectoria, y un elemento para transmitir las señales al elemento de control de movimiento, este elemento de control de movimiento incluye elementos responsivos a las señales, para regular el accionador, por lo cual el primer elemento de prensa avanza y se retracta, de acuerdo con el programa predeterminado.
10. 10. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas, según se reclama en la reivindicación 9, en que el elemento accionador comprende un cilindro hidráulico, que incluye una bomba para suministrar fluido bajo presión al cilindro, y una válvula auxiliar a través de la cual el fluido fluye hacia y desde el cilindro.
11. 11. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas, según se reclama en la reivindicación 10, en que el elemento de control de movimiento comprende un controlador programable del movimiento, en el cual se hace entrar un programa para la operación del primer elemento de prensa, de acuerdo con una secuencia predeterminada de ciclo, y el módulo de posición se acopla operativamente a la válvula auxiliar, este módulo de posición se adapta para colocar la válvula auxiliar en respuesta a las señales del controlador programable de movimiento y la válvula auxiliar, por lo cual el primer elemento de prensa sigue la secuencia predeterminada de ciclo.
12. 12. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas, según se reclama en la reivindicación 11, que incluye un armazón y un elemento para montar el primer elemento de prensa, para el movimiento recíproco lineal dentro del armazón, este transductor de desplazamiento lineal incluye una sección estacionaria, llevada por el armazón y una sección móvil cooperativa, llevada por el primer elemento de prensa.
13. 13. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas, según se reclama en la reivindicación 11, que incluye un elemento de interfaz del operador, acoplado operativamente al controlador programable de movimiento, para la entrada de datos del programa dentro del controlador programable de movimiento.
14. 14. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas a una configuración predeterminada, que comprende un armazón, un elemento de prensa que se puede mover en forma recíproca, montado dentro del armazón y que tiene un primer elemento de configuración, que se adapta en la curvatura a la configuración que se va a impartir a las hojas de vidrio, un segundo elemento de configuración, montado dentro del armazón, opuesto al primer elemento de configuración y que tiene una configuración complementaria a la del primer elemento de configuración, un elemento para avanzar la hoja calentada desde un horno adyacente dentro de la posición de doblado por prensa, entre el primero y segundo elementos de configuración, un accionador hidráulico para el movimiento recíproco del elemento de prensa, un elemento de control de movimiento, acoplado, en forma operativa, al elemento accionador hidráulico, este elemento de control de movimiento se adapta para operar el elemento accionador para el ciclo del elemento de prensa de movimiento recíproco, de acuerdo con un programa predeterminada, un transductor de desplazamiento lineal, asociado con el elemento de prensa de movimiento recíproco, para generar señales indicativas de la posición y velocidad reales del elemento de prensa de movimiento recí-proco, y un elemento para transmitir las señales desde el transductor de desplazamiento lineal al elemento de control de movimiento.
15. 15. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas, según se reclama en la reivindicación 14, en que el elemento de control de movimiento comprende un controlador programable del movimiento, e incluye un elemento de interfaz del operador, para hacer entrar datos al controlador del movimiento.
16. 16. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas, según se reclama en la reivindicación 14, en que el transductor del desplazamiento lineal comprende una unidad estacionaria, llevada por el armazón y una sección móvil de cooperación, llevada por el elemento de prensa de movimiento recíproco.
17. 17. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas, según se reclama en la reivindicación 15, en que el elemento accionador hidráulico comprende un cilindro hidráulico llevado por el armazón e incluye un vastago de pistón, extensible y retractable axialmente, acoplado al elemento de prensa de movimiento recíproco.
18. 18. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas, según se reclama en la reivindicación 17, que incluye una bomba para suministrar fluido hidráulico bajo presión al cilindro, y una válvula auxiliar, a través de la cual fluye el fluido hidráulico, hacia y desde el cilindro, para controlar selectivamente la extensión y retracción del vastago de pistón.
19. 19. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas, según se reclama en la reivindicación 18, que incluye un módulo de posición, acoplado operativamente a la válvula auxiliar, para ajustar selectivamente la válvula auxiliar, y un elemento que comunica las señales procedentes del controlador programable de movimiento al módulo de posición, para ajustar la válvula auxiliar en respuesta a las señales procedentes del controlador de movimiento.
20. 20. Un método para operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, el cual tiene un primero y segundo elementos de prensa opuestos, montados para el movimiento recíproco relativo hacia y en alejamiento mutuo, un elemento transportador de rodillo, para impulsar directamente una hoja de vidrio separada y distinta que se va a doblar, hacia, entre y en alejamiento del primero y segundo elementos de prensa opuestos, y un accionador fijo al primer elemento de prensa, para avanzar selectivamente el primer elemento de prensa hacia, y retractarlo en alejamiento de, el segundo elemento de prensa, de acuerdo con un programa predeterminado, este primero y segundo elementos de prensa tienen elementos complementarios opuestos de configuración, para impartir una curvatura deseada a una hoja calentada prensada entre ellos, este método incluye las etapas de: a) transportar una hoja de vidrio sobre el transportador a una posición entre el primer elemento de prensa y el segundo elemento de prensa; b) controlar el dispositivo accionador, para avanzar y retractar el primer elemento de prensa a lo largo de una trayectoria, de acuerdo con el programa predeterminádo; c) vigilar continuamente la posición y velocidad del primer elemento de prensa, a lo largo de una trayectoria, de acuerdo con el programa predeterminado por: i) comparar la posición y velocidad rea- les observadas con una posición y velocidad deseada predeterminada y generar una señal de comando de la velocidad indicativa de la diferencia entre la posición, velocidad y dirección reales del primer elemento de prensa y la velocidad, po- sición y dirección deseadas del primer elemento de prensa; ii) utilizar la señal de comando de velocidad para producir una señal auxiliar de con- trol, para controlar el dispositivo auxiliar de control en respuesta a la diferencia entre la posición, velocidad y dirección reales y la posición, velocidad y dirección deseadas; iii) producir una señal de realimenta- ción auxiliar de control; iv) comparar continuamente la señal auxiliar de control con la señal de realimentación auxiliar de control y ajustar el dispositivo auxiliar de control en repuesta a la comparación para hacer cierto que el primer elemento de prensa avance y retracte de acuerdo con el programa predeterminado.
21. 21. Un método de operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, que tiene un primero y segundo elementos opuestos de prensa montados para el movimiento recíproco relativo hacia y en alejamiento mutuo, un elemento transportador de velocidad variable, para impulsar una hoja de vidrio que se va a doblar, hacia, entre y en alejamiento del primero y segundo elementos opuestos de prensa, un elemento sensor, para detectar la presencia de una hoja de vidrio sobre el elemento transportador, de velocidad variable, un elemento de control para variar la velocidad del elemento transportador, un elemento sensor para detectar la velocidad del transportador, y un dispositivo accionador, fijo al primer elemento de prensa, para avanzar selectivamente el primer elemento de prensa hacia y retractarlo en alejamiento del segundo elemento de prensa, el primero y segundo elementos de prensa tienen elementos complementarios opuestos de configuración, para impartir una curvatura deseada a la hoja calentada, prensada entre ellos, este método incluye las etapas de: a) operar el elemento transportador a una primera velocidad deseada predeterminada; b) transportar una hoja de vidrio sobre el elemento transportador hacia al primer elemento de prensa, a la primera velocidad deseada predeterminada; c) detectar, con el elemento sensor, cuando la hoja de vidrio llega a una posición de carga; d) utilizar el elemento de control para desacelerar el elemento transportador a una segunda velocidad deseada, predeterminada, mientras transporta la hoja de vidrio a una posición entre el primero y segundo elementos de prensa; e) controlar el dispositivo accionador en relación con el elemento transportador que llega a la segunda velocidad predeterminada, para avanzar y retractar el primer elemento de prensa a lo largo de una trayectoria, de acuerdo con el programa predeterminado, en que el primer elemento de prensa avanza desde una posición debajo de la superficie superior del elemento transportador a una posición para el primer contacto, y luego elevar la hoja de vidrio desde el elemento transportador en contacto con el segundo elemento de prensa para el doblado.
22. 22. El método, definido en la reivindicación 21, que incluye las etapas ulteriores de: a) vigilar continuamente la posición y velocidad del primer elemento de prensa a lo largo de la trayectoria y generar primeras señales indicativas de la posición y velocidad reales del primer elemento de prensa; b) comparar la posición y velocidad reales observadas con una posición y velocidad predeterminadas, y generar segundas señales indicativas de las variaciones entre la posición y velocidad reales y la posición y velocidad predeterminadas ; c) regular el dispositivo accionador, en respuesta a las señales indicativas de las variaciones, para causar que el primer elemento de prensa avance y se retracte a lo largo de la trayectoria, de acuerdo con el programa predeterminado para doblar la hoja de vidrio.
23. 23. El método definido en la reivindicación 22, en que la etapa de detección, con el elemento sensor, cuando la hoja de vidrio llega a la posición de carga, incluye la etapa de detectar la presencia de una hoja de vidrio sobre el elemento trcinsportador de velocidad variable, con el uso de un ojo fotoeléctrico.
24. 24. Un método para operar un dispositivo doblador de hojas de vidrio, de tipo prensa, que tiene un primero y un segundo elementos opuestos de prensa, montados para el movimiento recíproco relativo, hacia y en alejamiento mutuo, un elemento transportador de velocidad variable, para impulsar una hoja de vidrio que se va a doblar, hacia, entre y en alejamiento del primero y segundo elementos opuestos de prensa, un elemento sensor, para detectar la presencia de una hoja de vidrio sobre el elemento transportador de velocidad variable, un elemento de tope, el cual puede ser elevado o bajado, según sea conveniente, para detener el progreso de una hoja de vidrio sobre el elemento transportador de velocidad variable, un elemento de control, para variar la velocidad del elemento transportador, un elemento contador, para detectar la velocidad del transportador, y un dispositivo accionador, fijo al primer elemento de prensa, para avanzar selectivamente el primer elemento de prensa hacia y retractarlo en alejamiento del segundo elemento de prensa, el primero y segundo elementos de prensa tienen elementos opuestos complementarios de configuración, para impartir una curvatura deseada a una hoja de vidrio calentada, prensada entre ellos, este método incluye las etapas de: a) operar el elemento transportador a una primera velocidad deseada, predeterminada; b) transportar una hoja de vidrio sobre el elemen-to transportador de velocidad variable, hacia el elemento de prensa a la primera velocidad deseada, predeterminada; c) utilizar el elemento sensor para determinar si la hoja de vidrio ha llegado a una posición de carga; d) elevar el elemento de tope; e) arrancar el elemento contador; f) determinar si el valor de las cuentas en el elemento contador es igual a un primer valor de ajuste previo del operador y si el número de cuentas en el elemento contador es icfual al primer valor de ajuste previo del operador, utilizando el elemento de control para desacelerar el elemento transportador a una segunda velocidad deseada, predeterminada, mientras transporta la hoja de vidrio a una posición entre el primero y el segundo elementos de prensa; g) continuar para contar los pulsos y comparar esta cuenta de pulsos con un segundo valor de ajuste previo del operador, y h) determinar que el número de pulsos contado es igual al segundo valor de ajuste previo del operador y bajar el elemento de tope, mientras se inicia el dispositivo accionador, para avanzar y retractar el primer elemento de prensa a lo largo de la trayectoria, de acuerdo con un programa predeterminado.
25. 25. El método, definido en la reivindicación 23, que incluye las etapas ulteriores de volver a ajustar el elemento transportador de velocidad variable a la primera velocidad predeterminada y volver a ajustar el accionador después de completar el programa predeterminado.
26. 26. El método definido en la reivindicación 24, en que el paso de operar el programa predeterminado incluye la etapa de: a) determinar que el sistema es inicializado; b) mover el elemento inferior de prensa a una posición de "espera"; c) comprobar continuamente que el elemento inferior de prensa esté en la posición correcta predeterminada, deseada, de "espera.
27. 27. El método definido en la reivindicación 25, que incluye las etapas ulteriores de: a) recibir una señal desde el elemento contador, para iniciar el programa predeterminado; b) mover el elemento inferior de prensa desde la posición de "espera" a una primera posición predeterminada, mientras se comprueba continuamente la velocidad y posición del elemento inferior de prensa; c) mover el elemento inferior de prensa desde la primera posición predeterminada a una segunda posición predeterminada, mientras se comprueba continuamente la velocidad y posición del elemento inferior de prensa; d) arrancar un cronómetro de estancia y mantener el elemento inferior de prensa en la segunda posición prede-terminada, hasta que el cronómetro de estancia tiene un intervalo de interrupción; e) mover el elemento inferior de prensa a una tercera posición predeterminada, mientras se comprueba continuamente la velocidad y posición del elemento inferior de prensa; f) arrancar un cronómetro de estancia y comprobar continuamente la posición del elemento inferior de prensa y el tiempo restante en el cronómetro, hasta que este cronómetro de estancia ha llegado a un intervalo de interrupción; y g) bajar el elemento inferior de prensa a la posición de "espera", mientras comprueba continuamente la velocidad y posición del elemento inferior de prensa.
28. 28. El método definido en la reivindicación 26, en que el paso de comprobar y corregir continuamente la velocidad y posición del primer elemento de prensa incluye las etapas de: a) comprobar la velocidad del elemento de prensa, para determinar si esta velocidad es igual a la velocidad deseada, predeterminada; b) corregir la velocidad, si es necesario; c) comprobar si la posición real del elemento inferior de prensa está en una posición deseada predeterminada. 40.
29. Aparato para doblar por prensa hojas de vidrio calentadas a una configuración predeterminado, este aparato comprende un armazón, un elemento de prensa de movimiento recíproco, montado dentro del armazón y que tiene un primer elemento de configuración que se adapta en curvatura a la configuración que se va a impartir a las hojas de vidrio, un segundo elemento de configuración, montado dentro del armazón, opuesto al primer elemento de configuración y que tiene una configuración complementaria al primer elemento de configuración, un elemento transportador, al menos una porción del cual es de una naturaleza de velocidad variable, para avanzar una hoja calentada desde un horno adyacente dentro de la posición de doblado de la prensa, entre el primero y segundo elementos de configuración, un elemento sensor, para determinar la presencia de una hoja de vidrio sobre el elemento transportador, un elemento de control, para controlar la velocidad de al menos la porción de velocidad variable del elemento transportador, un dispositivo accionador hidráulico, para el movimiento recíproco del elemento de prensa, un elemento de control de movimiento, acoplado operablemente al dispositivo accionador hidráulico, este elemento de control de movimiento se adapta para operar el elemento accionador para realizar el ciclo del elemento de prensa de tipo recíproco, de acuerdo con un programa predeterminado, un transductor de desplazamiento lineal, asociado con un elemento de prensa recíproco, para generar señales indicativas de la posición y velocidad reales del elemento de prensa recíproco, y un elemento para transmitir las señales desde el transductor de desplazamiento lineal al elemento de control de movimiento.
30. 30. El aparato definido en la reivindicación 29, en que el elemento de control de movimiento incluye un dispositivo controlador lógico programable y además incluye un elemento de interfaz del operador, para la entrada de datos al dispositivo controlador lógico programable.
31. 31. El aparato definido en la reivindicación 30, en que el transductor de desplazamiento lineal comprende una unidad estacionaria llevada por el armazón y una sección móvil de cooperación, llevada por el elemento de prensa recíproco.
32. 32. El aparato definido en la reivindicación 31, en que el elemento accionador hidráulico comprende un cilin-dro hidráulico llevado por el armazón e incluye un vastago de pistón, extensible y retractable axialmente, conectado al elemento de prensa recíproco.
33. 33. El aparato definido en la reivindicación 32, que incluye una bomba para suministrar fluido hidráulico bajo presión al cilindro, una válvula auxiliar a través de la cual fluye el fluido hidráulico hacia y desde el cilindro, para controlar selectivamente la extensión y retracción del vastago de pistón.
34. 34. El aparato definido en la reivindicación 33, que incluye un controlador auxiliar, conectado a la válvula auxiliar, para ajustar selectivamente esta válvula auxiliar, y un controlador auxiliar conectado a la válvula auxiliar y al dispositivo controlador lógico programable, para ajustar la válvula auxiliar en respuesta a las señales desde este dispositivo controlador lógico programable.
35. 35. El aparato definido en la reivindicación 33, en que el elemento sensor incluye un ojo fotoeléctrico, conectado al dispositivo controlador lógico programable.
36. 36. El aparato definido en la reivindicación 34, en que el elemento de control, para controlar la velocidad de al menos una porción del elemento transportador, incluye: a) un elemento que produce pulsos, mon- tado para la rotación al elemento transportador, para producir un pulso indicativo de la velocidad de rotación de los rodillos transportadores; b) un elemento contador, que incluye un captor magnético, montado en proximidad operativa al elemento que produce pulsos, para contar estos pulsos; c) un elemento controlador de la velocidad del motor, conectado al captor magnético y al dispositivo de control lógico programable; d) un impulso de motor, conectado al controlador de la velocidad del motor; y e) un motor, conectado en forma impulsada, al elemento transportador y conectado eléctricamente al impulso del motor.
37. 37. El aparato, definido en la reivindicación 36, que además incluye un elemento de tope retractable, que es operable para bloquear el pasaje de una hoja de vidrio a lo largo del elemento transportador, este elemento de tope se 5 conecta al dispositivo controlador lógico programable.
38. 38. El aparato, definido en la reivindicación 37, en que el elemento para contar los pulsos magnéticos, producidos por el captor magnético, incluye un elemento para comparar el número de pulsos a valores deseados predetermi- 10 nados y elementos para indicar cuando se cumplen los valores deseados predeterminados, este dispositivo controlador lógico programable controla el elemento accionador y el elemento transportador, en respuesta a las señales procedentes del elemento contador. / ^
39. 39. El aparato definido en la reivindicación 39, en que el elemento controlador de la velocidad del motor es capaz de la desaceleración automática, entre una primera velocidad deseada predeterminada y una segunda velocidad deseada predeterminada, al recibir una señal procedente del 20 dispositivo controlador lógico programable.
40. 40. El aparato definido en la reivindicación 39, en que el elemento que produce pulsos incluye un engranaje montado al eje del motor.
41. 41. El aparato definido en la reivindicación 40, en que el elemento transportador incluye una serie de rodillos de transporte, para llevar la hoja de vidrio a través de una cámara de calentamiento dentro de un horno, una segunda serie de rodillos de transporte para el movimiento en y dentro de la estación de doblado, y una serie más de rodillos para llevar las hojas de vidrio fuera de la estación de doblado, esta segunda serie de rodillos es de rodillos con la capacidad de tener sus velocidades variadas por el elemento de control.