MXPA06010325A - Metodo y dispositivo para limpiar un quemador de corte o soldadura con arco electrico y dispositivo de corte o soldadura con arco electrico. - Google Patents

Metodo y dispositivo para limpiar un quemador de corte o soldadura con arco electrico y dispositivo de corte o soldadura con arco electrico.

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MXPA06010325A
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Joerg Faber
Ingo Frischkorn
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Binzel Alex Schweisstech
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Abstract

La presente invencion se refiere a un metodo para limpiar un dispositivo de corte o soldadura con arco electrico, particularmente las partes funcionales del mismo, por ejemplo una boquilla de gas, una conexion de tobera y similares, y la remocion de impurezas de ahi. Un medio de chorro frio entra en contacto con el quemador desde el lado de suministro del medio del mismo, por lo que la diferencia de temperatura ?T entre el medio de chorro y las partes funcionales del quemador es > 80 K y la temperatura de las partes funcionales del quemador es > 80 K y la temperatura de las partes funcionales del quemador se encuentra por encima de la temperatura ambiente.

Description

herramienta rotatoria la cual es desplazada en el espacio entre la boquilla de contacto y la boquilla de gas. De manera perjudicial, este procesamiento mecánico puede resultar en superficies de boquilla de gas dañadas o irregulares debido a la herramienta aplicada como, por ejemplo, un cortador de molde, cuchilla o cepillo, que, por consiguiente, puede provocar una contaminación aún más rápida e incrementada. Además, las herramientas deben ser adaptadas a la geometría respectiva del soplete lo que se relaciona a los requisitos correspondientes. ? partir del documento O 02 49794 Al, se conoce un procedimiento sin contacto en donde se utiliza un medio de descarga frío de gránulos de C02 y aire comprimido. Para este propósito, la corriente de aire comprimido es dirigida hacia una cierta sección del soplete que debe ser limpiado a través de boquillas de chorros, en donde el chorro efectúa simultáneamente un movimiento de rotación alrededor del eje longitudinal central del soplete con el objeto de cubrir toda la sección que debe ser limpiada. Sin embargo, es perjudicial que, exactamente de manera similar a los procedimientos de limpieza mecánica, especialmente sistemas que funcionan automáticamente como, por ejemplo sopletes robots, deban ser desplazados separadamente hacia la estación de limpieza. El cambio de posición del soplete que se requiere para el procedimiento de limpieza provoca una interrupción correspondiente del proceso de trabajo. Además, puede ser necesario soplar las impurezas fuera de la cámara de soplete abarcada por la boquilla de gas en un paso de procesamiento separado a través de aire comprimido. ün dispositivo de limpieza para sopletes de soldadura se conoce a partir del documento US 2003/0024917, en ' donde la boquilla de gas a limpiar es alimentada con gránulos de hielo seco. Para este propósito, el dispositivo tiene una caja de limpieza a la cual se conecta el soplete con su boquilla de gas a limpiar y conectada a una caja de C02 con el objeto de generar gránulos de hielo seco. Después de la remoción de las impurezas en la boquilla de gas a través de los gránulos de hielo seco y después que el soplete haya sido suministrado con aire comprimido con el objeto de soplar por la boquilla de gas desde el lado de alimentación de medio, el medio de alimentación utilizado y las salpicaduras de soldadura desprendidas deben ser removidos a través de una conexión de vacio. Subsiguientemente, el recipiente de limpieza es alimentado con aire comprimido para propósitos de limpieza y secado. Además de las desventajas descritas antes, los esfuerzos de construcción para el dispositivo conocido son comparativamente altos . Finalmente, a partir del documento EP 0 074 106 Al, se sabe alimentar un soplete robot con aire comprimido a través de su conexión de gas al cuerpo de soplete con el objeto de soplar de esta forma aire a través de la boquilla de gas desde la parte interna. El bajo efecto de limpieza es una desventaja de este procedimiento conocido. Asi, la invención se basa en el objetivo de proporcionar un método para limpieza de sopletes de soldadura con arco o corte con arco, en particular de las partes funcionales de los mismos, que provoca una limpieza efectiva sin interrupción principal del ciclo de trabajo del soplete. Además, es un objetivo de la presente invención ofrecer un soplete de soldadura con arco o corte con arco o un sistema correspondiente diseñado para satisfacer estos requisitos. Con el objeto de resolver el objetivo, la invención ofrece básicamente el uso de un medio de descarga frió, en donde la diferencia de temperatura ?t entre el medio de descarga y partes funcionales del soplete .a limpiar es > 80 K y la temperatura de las partes funcionales del soplete se encuentra por encima de la temperatura ambiente. De conformidad con la presente invención, el medio de descarga frió es soplado desde dentro en la superficie del soplete a limpiar, particularmente sus partes funcionales como por ejemplo la boquilla de gas, el sujetador de boquilla o, por ejemplo, los orificios de boquilla de gas. Asi, las impurezas que están adheridas al área superficial de las partes funcionales del soplete se encogen debido al enfriamiento rápido que se conoce como congelación instantánea, a través de lo cual las impurezas se desprenden de la cámara de soplete y son transportadas gracias a la corriente del medio de descarga desde atrás. Puesto que no hay necesidad de desplazar el soplete a limpiar hacia una estación separada, el tiempo de limpieza total es significativamente menor. Además, no tiene que proporcionarse un dispositivo de limpieza independiente. Además, fue encontrado de manera sorprendente que mediante el transporte del medio de descarga frió a través del cuerpo de soplete, se evita la fragilidad indeseada del cuerpo de soplete o respectivamente de sus componentes, particularmente sus partes plásticas o componentes electrónico. Para la alimentación con el medio de descarga frió, los presentes dispositivos de alimentación para el gas protector o el gas de corte del soplete respectivo pueden utilizarse durante el ciclo de limpieza. Se observará que dispositivos de alimentación separados en el soplete pueden también proporcionarse . De conformidad con una primera modalidad preferida de la invención, la temperatura proporcionada del medio de descarga es de < 77 k. Gracias a estas temperaturas para el medio de descarga, el soplete puede ser limpiado de manera particularmente rápida y efectiva. De conformidad con una modalidad adicional de la presente invención, se proporciona el uso de una mezcla de medio de descarga f-rio que consiste de un medio portador y partículas en fase sólida o en fase líquida. El efecto de limpieza puede ser influenciado por la energía cinética de las partículas. De manera provechosa, se utilizan aire comprimido y/o C02, lo que está disponible prácticamente en todos los sistemas automatizados, especialmente en cuanto a aire comprimido se refiere . Es particularmente provechoso si se utilizan hielo seco, gránulos de hielo seco y/o nieve C02 como partículas. Aquí, el efecto- de limpieza es incrementado adicionalmente por la energía mecánica de los gránulos de hielo seco o respectivamente de la nieve de CO2 después de un contacto con al superficie a limpiar. Debido a la sublimación del C02 con un incremento de volumen de setecientas veces, existe un efecto de enjuague adicional de tal manera que las impurezas son removidas rápida y efectivamente de la cámara de soplete abarcada por al boquilla de gas. De conformidad con una modalidad especial de la invención, se proporciona que el medio de descarga es C02 presurizado en forma líquida. El C02 líquido se rebaja inmediatamente después de salir del dispositivo de alimentación bajo presión. Debido al enfriamiento por evaporación, el C02 es evaporado a una temperatura inferior a 210 K de tal manera que penetra en la cámara de soplete abarcada por la boquilla de gas en forma de nieve seca. El procedimiento de descarga de nieve es particularmente efectivo, especialmente en cuanto a consumo de CO2 se refiere. Además, es significativamente menos abrasivo en comparación con los métodos de limpieza que utilizan gránulos de C02. Además, puede efectuarse más fácilmente, especialmente en cuanto a automatización se refiere, puesto que no se tiene que cargar gránulos lo que ahorra en cuanto a costos con relación a la adquisición y mantenimiento del dispositivo de limpieza. En cuanto al dispositivo, el objetivo se resuelve proporcionando el soplete con al menos un dispositivo de alimentación para transportar un medio de descarga frió o una mezcla de medio de descarga frió en la cámara de soplete abarcada por la boquilla de gas. Para el suministro de medio de descarga frío o mezcla de medio de descarga frió, ya sea los dispositivo de alimentación ya presentes para gas protector o gas de corte del soplete pueden utilizarse o bien alternativamente es también posible proporcionar al soplete dispositivos separados de alimentación. Preferentemente, el suministro de medio de descarga frió o respectivamente de la mezcla de medio de descarga frió se lleva a cabo dentro de un área del soplete, particularmente el cuello de cisne o el cuerpo de soplete, por ejemplo dentro del área del conector para la manguera. Alternativamente, la alimentación del medio de descarga frió o respectivamente mezcla de medio de descarga frió puede evidentemente llevarse a cabo en el área de la manguera misma. El soplete de soldadura con arco o corte con arco, de conformidad con la presente invención ya sea es un soplete manual o bien es un soplete para soldadura automática, por ejemplo en mano del robot soldador. En el caso de un soplete de soldadura o corte para un manipulador se proporciona que el suministro con el medio de descarga frió o respectivamente la mezcla de medio de descarga frió se efectúe dentro del área del dispositivo de sujeción del manipulador para el soplete o a través de dicho dispositivo de sujeción. Según una modalidad alternativa de la invención, el dispositivo de sujeción del soplete está equipado con un acoplamiento para suministrar medio de descarga frío o respectivamente, mezcla de medio de descarga, que puede conectarse a una parte de acoplamiento correspondiente en la trayectoria de flujo del medio de descarga frío o respectivamente mezcla de medio de descarga. Para limpieza, el soldador de soplete es desplazado con su acoplamiento hacia la parte correspondiente de acoplamiento del dispositivo de alimentación para el medio de descarga a través del manipulador. Cuando se abre una válvula, el medio de descarga puede fluir en el soplete o respectivamente en la cámara de soplete a limpiar. Asi, es también posible que solamente mediante el acoplamiento del elemento de acoplamiento con la parte de acoplamiento correspondiente el medio de descarga sea introducido en el soplete. En esta modalidad, no se requieren de lineas de alimentación para transportar el medio de descarga frió hacia el soplete que bajo cierta circunstancia podría limitar el espacio de codo del manipulador durante la operación de soldadura o corte. La invención abarca también un dispositivo para soldadura con arco o cortado con arco con un soplete de soldadura o corte, un dispositivo de soldadura o respectivamente un sistema de soldadura, un dispositivo de control y líneas de alimentación que conectan el soplete y el dispositivo de soldadura o respectivamente el sistema de soldadura, en donde el dispositivo de control está diseñado para introducir e interrumpir la alimentación de medio de descarga frío o respectivamente mezcla de medio de descarga. Ahí, la unidad de control ya presente del ' dispositivo de soldadura o respectivamente sistema de soldadura se utiliza de manera provechosa para la introducción del ' medio de descarga frío o respectivamente mezcla de medio de descarga. Particularmente en el caso de un soplete operado manualmente, su pieza manual está equipada con una unidad de entrada o confirmación para la introducción e interrupción de la alimentación con medio de descarga frío o respectivamente mezcla de medio de descarga que está conectada a la unidad de control. Mediante la activación del dispositivo de entrada o confirmación, el proceso de soldadura es interrumpido a través del dispositivo de control y el soplete es limpiado debido a la alimentación con el medio de descarga frió o mezcla de medio de descarga desde el sitio de la alimentación en medio del soplete. Asi, el soldador no tiene que desplazar el soplete hacia una estación de limpieza separada. De esta manera el soplete solamente tiene que ser alejado de la soldadura, de tal manera que la contaminación dentro de la cámara de soplete sea desprendida y pueda ser descargada. Si el medio de descarga frió es llevado a través de las lineas de alimentación del soplete, particularmente la manguera, la invención permite que la conexión en el lado del dispositivo o del sistema sea diseñada para la alimentación con medio de descarga frió o respectivamente mezcla de medio de descarga frió, a través de lo cual el soplete puede ser más fácilmente conectado a todos los dispositivos de alimentación, lineas de alimentación y similares necesarios. Objetos, ventajas, desventajas, características y posibles aplicaciones adicionales de la presente invención resultan de la descripción siguiente de una modalidad de ejemplo a través de los dibujos. Así, todas las características descritas y/o ilustradas a través de las figuras, ya sea solas o en cualquier combinación útil, forman el objeto de la presente invención, como se desprende también independientemente a partir de su resumen en las reivindicaciones o reivindicaciones independientes. Las figuras representan lo siguiente: La figura 1 es un corte longitudinal de una posible modalidad de un soplete de soldadura de arco o corte de arco adecuado para el método de limpieza de conformidad con la presente invención, La figura 2 es una vista en corte del soplete a lo largo de la linea A-A según la figura 1, La figura 3 es una modalidad posible de un dispositivo para soldadura con arco o corte con arco con un soplete, manguera o dispositivo de soldadura operado manualmente y La figura 4 es una modalidad posible de un dispositivo para soldadura con arco y corte con arco con un soplete colocado en el brazo de un manipulador con manguera y dispositivo de soldadura. El soplete de soldadura con arco de conformidad con las figuras 1 y 2 consiste de una boquilla de gas 1 que en la modalidad de ejemplo aqui desplegada se proporciona con una protección contra salpicaduras 2 en la parte interna. Una punta de contacto 3, que entra en contacto con un sujetador de punta de contacto 4 en el extremo de un tubo de perfil interno o tubo de soplete 10, está colocada de manera céntrica en el eje longitudinal del soplete dentro de la boquilla de gas 1. El tubo de perfil 10 corre en la parte central del soplete desde el sujetador de punta de contacto 4 en el cuerpo de soplete 13, en donde en la cámara interna 12 del tubo de soplete 10 se coloca un electrodo de alambre (no ilustrado) , con una guia de alambre enrollada en forma espiral alrededor de él. Como se puede observar particularmente en la figura 2, el tubo de perfil interno 10 tiene ranuras longitudinales 11 distribuidas en su circunferencia externa que sirve como canales para gas para el gas protector y rodeados por el aislamiento 9. El tubo de perfil externo 7 está colocado coaxialmente alrededor del tubo interno aislado 10 el cual está a su vez rodeado por un tubo externo 6 y forma el sistema de canal 8 para el enfriamiento liquido. El sistema de tubo de perfil coaxial se extiende en el cuerpo de soplete 13 que en su lado frontal posterior cuenta con un sello eléctricamente aislante 17 entre un conector" 22 para una manguera 15 y el cuerpo de soplete real. Las ranuras 11 del tubo de perfil interno 10 terminan en el conecto 22 del cuerpo de soplete 13 en una cámara en forma de anillo en la trayectoria de flujo de la parte interna de la ramificación 16. Los conectores para el agua de enfriamiento se indican con los números 14 y 15. En la modalidad de ejemplo que se presenta aquí, los canales 11 para el gas protector se utilizan' simultáneamente para la introducción del medio de descarga frió o respectivamente mezcla de medio de descarga para limpiar la cámara de soplete 5 abarcada por la boquilla de gas 1 o respectivamente las partes funcionales arregladas ahí. En la modalidad de ejemplo, el gas protector y el medio de descarga o respectivamente mezcla de medio de descarga se combinan en el extremo de la manguera antes de llegar al cuerpo de soplete real 13. El signo de referencia 19 se refiere a la conexión de soplete, 20 se refiere a la conexión para la línea de gas protector y 21 se refiere a la conexión para el medio de descarga. Una válvula de retorno 24 colocada en el conector 20 para la línea de gas protector bloquea automáticamente la línea de gas protector 20 en caso de carga de presión proveniente del área de la línea de alimentación 21. Una vez que el medio de descarga es disparado a través de la línea de medio de descarga 21, la válvula de retorno 24 en la línea de gas de protección 20 se cierra e impide que el gas protector se mezcle con la mezcla de medio de descarga en esta área. Esta combinación de ejemplo del gas protector y medio de descarga que se muestra en la figura 1 es solamente una modalidad de ejemplo y puede también alterarse en cuanto a su construcción mientras se conserva el principio de la combinación. El medio de descarga y el gas protector se combinan preferentemente en el final de la manguera 15, directamente antes de llegar al cuerpo de soplete 13. Evidentemente, otras modalidades son posibles . también, por ejemplo con líneas de alimentación separadas para el medio de descarga en el soplete y en caso necesario en la manguera. En la modalidad de ejemplo presentada aquí, los canales de gas 11 sirven para alimentar el medio de descarga durante la fase de limpieza del soplete. Puesto que las salidas 25 en el área de la boquilla de gas 1 permiten una salida regular del gas protector, se logra una salida regular del medio de descarga frío, particularmente de la nieve de CO2 a lo largo del eje longitudinal del soplete. Primero, al nieve de C02 sale radialmente de las ranuras de los canales de gas 11 o respectivamente de los orificios de gas 25 y llega por consiguiente a la pared interna de la boquilla de gas 1 o respectivamente a la protección contra salpicaduras 2 y a las demás partes funcionales. A través del enfriamiento rápido en forma de un congelamiento rápido, las impurezas, particularmente las salpicaduras de soldadura se encogen por lo que las partículas en fase sólida (hielo seco) tienen al mismo tiempo el efecto de limpieza mecánica debido a su energía cinética cuando entra en contacto con la superficie a limpiar debido a la sublimación del CO2 con un incremento de volumen de setecientas veces existe un efecto de enjuague adicional de tal manera que las impurezas son óptimamente removidas de la cámara de boquilla de gas 5.
La limpieza con la ayuda de hielo seco puede efectuarse de manera constructiva en forma particularmente fácil mediante la utilización de CO2 presurizado en forma liquida como medio de descarga que se coloca en botellas de presión 27 en el área del dispositivo de soldadura 22, a veces en un carro colectivo, como se puede observar por ejemplo en las figuras 3 y 4. En este procedimiento, el C02 se relaja inmediatamente después de salir de la botella de C02 presurizado 27. A través del frió generado por la evaporación, el C02 liquido es enfriado a un temperatura inferior a 210 K de tal manera que pueda ingresar a la cámara de soplete 5 en forma de nieve seca. El dispositivo para soldadura con arco desplegado en la figura 3 cuenta con un soplete operado manualmente 30 el cual está conectado al dispositivo de soldadura 22 por medio de una manguera 15 y un conector de dispositivo 26. El dispositivo de soldadura 22 cuenta con un dispositivo de control 23 para ajusfar los parámetros de soldadura. Además, el dispositivo de soldadura 22 tiene un sistema de alimentación de alambre 18 para extender el electrodo de alambre hacia el soplete 30. El gas protector está colocado en una botella de gas protector 28 el medio de descarga frió o CO2 respectivamente en la botella 27. Como se puede observar en la figura 3, el medio de descarga frió puede ser llevado al soplete 30 de varias formas comb por ejemplo a través del conector de dispositivo o respectivamente el tapón y a través de ahí a través de la manguera 15 hacia el soplete 30. Es también posible proporcionar una línea separada para el medio de descarga frío a través de una línea de alimentación 31 fuera de la manguera 15, en donde está conecta al cuerpo de soplete 13. Además, el medio de descarga frío puede ser introducido a través de una línea de alimentación separada 32 dentro de un área del cuello de cisne 14, por ejemplo, al principio del cuello de cisne o a través de una línea de alimentación 33 directamente en el área del extremo libre el cuello de cisne 14. El soplete 30 de soldadura de arco operado manualmente contiene además una unidad de activación 25 en la pieza manual, a través de la cual el dispositivo de control 23 puede ser dirigido con el objeto de interrumpir el proceso de soldadura y permitir una alimentación de medio de descarga frío proveniente de la botella 27. La figura 4 muestra lo que se conoce como un soplete robot, que está sujetado en la mano en el brazo de un robot 17 a través de un dispositivo de sujeción 16. El dispositivo de sujeción 16, por su parte, está fijado en una protección contra colisión 29. En este caso, el medio de descarga frío puede también ser introducido a través del tapón de dispositivo 26 a través de las líneas de alimentación separadas 35, 36 en el dispositivo de sujeción 16 o por medio de dicho dispositivo de sujeción. Es también posible proporcionar el dispositivo de sujeción 14 o el cuerpo de soplete 13 con un acoplamiento que interactúa con una parte de acoplamiento correspondiente colocada en el extremo de" la linea de alimentación 36 para el medio de descarga frió. Asi, el enganche en el soplete de soldadura 34 o respectivamente en el dispositivo de retención 16 puede entrar en posición de acoplamiento con la parte de acoplamiento correspondiente de la linea de alimentación 36 para el medio de descarga frió a través de un movimiento el robot 17, de tal manera que el medio de descarga frió pueda fluir en la cámara de soplete 5. De cualquier manera, no se tienen que proporcionar dispositivos de limpieza separados, independientes para limpiar el soplete 34.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES Un método para limpiar un soplete de soldadura de arco o un soplete de corte de arco, particularmente sus partes funcionales, como por ejemplo una boquilla de gas (1) , sujetador de boquilla (2) y similares, de impurezas, en donde al soplete se le suministra un medio de descarga proveniente de un lado de alimentación de medio, que se caracteriza porque se utiliza un medio de descarga frió, en donde la diferencia de temperatura ?t entre el medio de descarga y las partes funcionales a limpiar es > 80 K y la temperatura de las partes funcionales del soplete se encuentra por encima de la temperatura ambiente. Un método de conformidad con la reivindicación 1, que se caracteriza porque la temperatura del medio de descarga es > 77 K. Un método de conformidad con la reivindicación 1 ó de conformidad con la reivindicación 2, que se caracteriza porque se utiliza una mezcla de medio de descarga frió que consiste de un portador y partículas en fase sólida o en fase liquida. Un método de conformidad con la reivindicación 3, que se caracteriza porque se utilizan aire comprimido y/o C02 como medio portador. Un método · de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,, que se caracteriza porque se utilizan hielo seco, gránulos de hielo seco y/o nieve de C02 como partículas . Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque se utiliza C02 presurizado en forma líquida como medio de descarga. Un soplete de soldadura de arco o corte de arco, que se caracteriza porque se proporciona al menos un dispositivo de alimentación (11) para transportar un medio de descarga frío o una mezcla de medio de descarga frío a una cámara de soplete (5) rodeada por la boquilla de gas. Un soplete de soldadura de arco o de corte de arco de conformidad con la reivindicación 7, que se caracteriza porque el suministro con medio de descarga frío o respectivamente la> mezcla de medio de descarga frío se lleva a cabo en el área del soplete (30), particularmente el cuello de cisne (14) o el cuerpo de soplete (13) o dentro del área de sus líneas de alimentación, particularmente la manguera (15) . Un soplete de soldadura de arco o corte de arco de conformidad con las reivindicaciones 7 u 8, particularmente para soldar a través de un manipulador (17), particularmente un robot para soldar, en donde el soplete (34) está sujetado en el manipulador (17) a través de al menos un dispositivo de sujeción (16), que se caracteriza porque el medio de descarga frió o respectivamente la mezcla de medio de descarga frió se alimenta dentro de un área o a través del dispositivo de sujeción (16) . 10. Un soplete de soldadura de arco o corte de arco de conformidad con la reivindicación 9, que se caracteriza porque el dispositivo de sujeción (16) o el soplete (34) está equipado con un acoplamiento que puede estar conectado a la parte de acoplamiento correspondiente en la trayectoria de flujo hacia del dispositivo de alimentación (27) para el medio de descarga frió o respectivamente la mezcla de medio de descarga. 11. Un dispositivo para soldar con arco o cortar con arco con un soplete de soldadura o de corte, un dispositivo de soldadura (22) o respectivamente un sistema de soldadura, un dispositivo de control (23) y lineas de alimentación (15) que conectan el soplete (30, 34) y el dispositivo de de soldadura (22) o respectivamente el sistema de soldadura, que se caracteriza porque cuenta con un dispositivo de control (23) para iniciar e interrumpir la alimentación de medio de descarga frió o respectivamente mezcla de medio de descarga. 12. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 11, que se caracteriza porque el soplete (30) tiene un dispositivo de entrada y/o confirmación (25) para iniciar e interrumpir la alimentación de medio de descarga frió o respectivamente mezcla de medio de descarga frió que está conectado al dispositivo de control (23) . 13. Un dispositivo de conformidad, con las reivindicaciones 11 ó 12, que se caracteriza porque el conector (26) en un lado del dispositivo o respectivamente del sistema está diseñado para las lineas de alimentación (15) para suministrar medio de descarga frió o respectivamente mezcla de medio de descarga.
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