MXPA06008150A - Sistema horizontal de manejo de tubos - Google Patents

Abstract

Un sistema de manejo de tubos que comprende un bastidor movible para tubos que estáacoplado a un marco estacionario. El bastidor para tubos estáconfigurado para soportar una pluralidad de tubos entre un extremo de carga y un extremo de almacenaje. El bastidor de tubos es movible entre una posición de carga en donde el extremo de carga estáposicionada a una elevación superior al extremo de almacenaje y una posición de descarga donde el extremo de almacenaje estácolocado a una posición más alta que el extremo de carga. Un brazo que estáacoplado de manera que pueda rotar al extremo de carga de dicho bastidor, donde dicho brazo estáconfigurado para enganchar a un solo tubo y mover a ese solo tubo sobre o fuera de dicho bastidor para tubos.

Description

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Refiriéndonos ahora a la Figura 1A, el sistema de manejo de tubos (100) comprende el bastidor (102), el marco (104), el mecanismo de inclinación (106), el tope elevado (108), y la unidad de descarga de tubos (110). La unidad de descarga (110) comprende la polea de elevación (114) y el brazo giratorio (116). El bastidor (102) está acoplado de forma de que se pueda mover al marco (104) en el pivote (118). Una serie de tubos (120) está almacenada sobre el bastidor (102) entre el extremo de almacenaje (122) y el extremo de carga (124). El mecanismo de inclinación (106) está acoplado al marco (104) y al bastidor (102) de manera de controlar la altura del extremo de almacenaje (122) del bastidor (102) en relación al extremo de carga (124). El mecanismo de inclinación (106) está acoplado al marco (104) y al bastidor (102) de manera de controlar la altura del extremo de almacenaje (122) del bastidor (102) en relación al extremo de carga (124). Variando la altura del extremo de almacenaje (122), puede utilizarse la gravedad para mover los tubos (112) a lo largo del bastidor (102).

En la Figura 1A, el bastidor (102) está en una posición de carga donde el extremo de almacenaje (122) está más alto que el extremo de carga (124). La gravedad moverá a los tubos (112) a lo largo del bastidor (102) hacia el extremo de carga (124) hasta que los tubos entren en contacto con el tope elevado (108). Refiriéndonos ahora a la Figura 1 B, para cargar una junta sencilla para tubos (112) sobre el sistema levantador (400), se eleva la polea de elevación (114), empujando una junta sencilla para tubos (112) hacia arriba. El tubo (112) se mueve por encima y pasando el tope elevado (108) hacia el extremo del bastidor (102). La polea de elevación (114) se baja entonces de manera que el resto de los tubos (120) pueda moverse hacia abajo hasta entrar en contacto con el tope elevado (108).

Al final del bastidor (102), el tubo (112) es detenido por brazo (116), el cual está colocado en una posición levantada. El brazo (116) está acoplado al engranaje (130) sobre el cual está montado la cadena (132). La cadena (132) está acoplada a cada extremo del actuador lineal de doble actuación (134), el cual está acoplado al bastidor (102). A medida que la varilla (136) del actuador lineal (134), se extiende y la varilla (138) se retrae, el engranaje (130) y el brazo (116) giran. El giro del brazo (116) continúa hasta que el tubo (112) baja sobre el sistema levantador (400) como se muestra en la Figura 1E. El brazo (116) continúa girando hacia abajo de manera que se aparte del camino del sistema levantador (400) como se muestra en la Figura 1E. El sistema levantador (400) puede entonces levantar el tubo (112) hacia arriba y alejándolo del sistema de manejo de tubos (100).

Las Figuras 2A-F ilustran el sistema de manejo de tubos (100) que se está utilizando para almacenar tubos cuando son removidos de una sarta de perforación. Al mover tubos (112) desde el sistema levantador (400), el mecanismo de inclinación (106) bajo el extremo del bastidor (102) de manera de alejarlo en ángulo del sistema levantador (400). La polea elevadora (114) y el tope elevado (108) se retraen hacia adentro del bastidor (102) de manera de proporcionar una superficie suave a lo largo de la cual el tubo (112) pueda rodar. Una vez que el tubo (112) baja y soltado por el sistema levantador (400), el brazo (116) gira hacia arriba de manera de levantar el tubo del sistema del levantador. El brazo (116) continúa girando hasta que el tubo (112) caiga sobre el bastidor (102) donde rodará hacia el extremo lejano del bastidor.

En las Figuras 3A-H y 4A-H se muestra otro sistema de manejo de tubos. El sistema de manejo de tubos (200) comprende el marco (202) que está montado de forma que pueda girar sobre la base (204). La inclinación del marco (202) es controlada por el pistón (206) de manera que puedan ajustarse las alturas relativas del extremo de almacenaje (221) y el extremo de carga (222) del marco (202). La carga y descarga de tubos dentro del sistema de manejo (200) se hace mediante la unidad de inmovilización de tubos (210). La unidad de movilización de tubos (210) comprende el dedo extensible (214), el brazo rotatorio (216) y el motor de accionamiento (218). La unidad (210) está montada de forma que pueda deslizarse a un miembro vertical del marco (202) de manera que el motor de accionamiento (218) enganche al bastidor de engranaje (220).

La descarga del tubo del sistema de manejo (200) se ilustra en las Figuras 3A-H. El pistón (206) inclina el marco (202) de manera que las juntas para tubos tiendan a moverse hacia la unidad de inmovilización de tubos (210). El dedo (214) se extiende para separar una junta sencilla para tubos de la fila de tubos almacenados en el marco (202). La unidad (210) se mueve hacia arriba hasta que el tubo (212) pasa por arriba del marco (202), como se muestra en la Figura 3B. El tubo (212) rodará hacia abajo por la unidad (210) hasta que entre en contacto con el brazo (216), el cual está en una posición elevada. Con el tubo (212) descansando contra el brazo (216), la unidad (210) se mueve hacia abajo a lo largo del marco (202) hasta la posición que se muestra en la Figura 3D. El motor (224) gira entonces de manera de bajar al tubo (212) hacia adentro del sistema levantador (400) y continúa girando hasta llegar a una posición descendida como se muestra en la Figura 3E. Con el brazo (216) en una posición descendida el sistema levantador (400) puede capturar el tubo (212) y mover el tubo hacia el piso para perforación. Una vez que el sistema levantador (400) se ha apartado del camino, la unidad (210) se mueve de nuevo a la fila superior de tubos y el brazo (216) gira de nuevo a la posición elevada.

La carga del tubo desde el sistema levantador (400) de regreso al sistema de manejo (200) se ilustra en las Figuras 4A-H. El pistón (206) inclina el marco (202) de manera que la junta para tubos (212) tiende a alejarse de unidad de movilización (210). La unidad de movilización (210) está colocada adyacente al sistema levantador (400), una vez que el sistema levantador (400) baja el tubo (212) a una posición horizontal. Una vez que el sistema levantador (400) desengancha el tubo (212), el brazo (216) gira para levantar el tubo (212) del sistema levantador (400). La unidad de movilización (210) entonces mueve el marco (202) hacia arriba hasta que el tubo (212) sobrepase el tope del marco. Una vez dentro del marco (202) el tubo (212) quedará inmovilizado por el dedo extendido (214) y parachoques (215). La unidad de movilización (210) retrocede a lo largo del marco (202) hasta que el tubo (212) esté en la fila de tubos que se está cargando. El dedo (214) se retrae entonces y el tubo (212) rodará para entrar en su posición dentro del marco (202). La unidad de movilización (210) retrocede entonces hasta la elevación apropiada para recibir tubos del sistema levantador (400) y el brazo (216) irá de nuevo a su posición descendida.

Si bien se han mostrado modalidades preferidas de esta invención pueden hacerse modificaciones de las mismas por alguien conocedor del ramo sin desviarse del alcance o de la enseñanza de esta invención. Las modalidades aquí descritas son solo ilustrativas y no son limitantes. Son posibles muchas variaciones y modificaciones del sistema y los aparatos y están dentro alcance de la invención. En consecuencia, el alcance de la protección no está limitada a las modalidades aquí descritas, sino solamente limitadas por las reivindicaciones que siguen, cuyo alcance incluirá todos los equivalentes del asunto objeto de las reivindicaciones.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Una unidad de manejo de tubos la cual comprende: un marco estacionario; un bastidor para tubos que está acoplado de manera que pueda moverse a dicho marco configurado para soportar una serie de tubos entre un extremo de carga y un extremo de almacenaje, donde dicho bastidor para tubos es movible ente una posición de carga donde el extremo de carga está colocada en una posición más elevada que el extremo de almacenaje y una posición de descarga donde el extremo de almacenaje está colocado a una posición más alta que el extremo de carga; y un brazo que está acoplado de manera que pueda rotar al extremo de carga de dicho bastidor, donde dicho brazo está configurado para enganchar a un solo tubo y mover a ese solo tubo sobre o fuera de dicho bastidor para tubos.

2. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 1 , comprendiendo además un mecanismo de inclinación acoplado a dicho marco estacionario y dicho bastidor para tubos donde dicho mecanismo de inclinación es operable para mover dicho bastidor para tubos de la posición de carga a la posición de descarga.

3. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 1 , comprendiendo además un mecanismo de elevación acoplado a dicho bastidor para tubos y operable para separar un solo tubo de la serie de tubos sobre dicho bastidor para tubos.

4. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 3, donde dicho mecanismo de elevación comprende una polea de elevación que empuja un solo tubo hacia arriba y sobre un tope elevado colocado sobre dicho bastidor para tubos.

5. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 3, donde dicho mecanismo de izaje comprende un dedo extensible que engancha al único tubo.

6. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 1 , donde dicho brazo gira en una primera dirección de rotación cuando dicho bastidor para tubos está en la posición de carga y en una segunda dirección cuando dicho bastidor para tubos está en la posición de descarga.

7. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 1, comprendiendo además un motor rotatorio acoplado y operable para girar dicho brazo.

8. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 1 , comprendiendo además un actuador lineal acoplado y operable para hacer girar dicho brazo.

9. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 1 , donde dicho bastidor comprende miembros verticales, donde dicho brazo en movible alrededor de dichos miembros verticales.

10. Una unidad de manejo de tubos la cual comprende: 10 un levantador de tubos; un marco estacionario colocado adyacente a dicho levantador de tubo; un bastidor para tubos que está acoplado de manera que pueda moverse a dicho marco configurado para soportar una serie de tubos entre un extremo de carga y un extremo de almacenaje, donde dicho bastidor para tubos es movible ente una posición de carga donde el extremo de carga está colocada en una posición más elevada que el extremo de almacenaje y una posición de descarga donde el extremo de almacenaje está colocado a una posición más alta que el extremo de carga; y un brazo que está acoplado de manera que pueda rotar al extremo de carga de dicho bastidor, donde dicho brazo está configurado para enganchar a un solo tubo y mover a ese solo tubo sobre o fuera de dicho bastidor para tubos.

11. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 10, comprendiendo además un mecanismo de inclinación acoplado a dicho marco estacionario y dicho bastidor para tubos donde dicho mecanismo de inclinación es operable para mover dicho bastidor para tubos de la posición de carga a la posición de descarga.

12. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 10, comprendiendo además un mecanismo de elevación acoplado a dicho bastidor para tubos y operable para separar un solo tubo de la serie de tubos sobre dicho bastidor para tubos. 11

13. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 12, donde dicho mecanismo de elevación comprende una polea de elevación que empuja un solo tubo hacia arriba y sobre un tope elevado colocado sobre dicho bastidor para tubos.

14. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 12, donde dicho mecanismo de izaje comprende un dedo extensible que engancha al único tubo.

15. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 10, donde dicho brazo gira en una primera dirección de rotación cuando dicho bastidor para tubos está en la posición de carga y en una segunda dirección cuando dicho bastidor para tubos está en la posición de descarga.

16. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 10, comprendiendo además un motor rotatorio acoplado y operable para girar dicho brazo.

17. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 10, comprendiendo además un actuador lineal acoplado y operable para hacer girar dicho brazo.

18. El sistema de manejo de tubos de la reivindicación 10, donde dicho bastidor comprende miembros verticales, donde dicho brazo en movible alrededor de dichos miembros verticales.

19. Un método para manejar tubos el cual comprende: 12 almacenar una serie de tubos entre un extremo de carga y un extremo de almacenaje de un bastidor para tubos que está acoplado a un marco de manera que pueda moverse; mover el bastidor para tubos a una posición de carga donde el extremo de almacenaje está colocado a una elevación más alta que el extremo de carga; y hacer girar un brazo acoplado al extremo de carga del bastidor para tubos de manera que el brazo enganche un solo tubo y mueva el solo tubo sacándolo del bastidor para tubos.

20. El método de la reivindicación 19, el cual comprende: mover el bastidor para tubos a una posición de carga donde el extremo de carga está colocado a una elevación más alta que el extremo de almacenaje; y hacer girar el brazo para enganchar un solo tubo y mover el único tubo sobre el bastidor para tubos. 13