SISTEMA INTEGRADO DE RECURSOS MÓVILES
SOLICITUDES RELACIONADAS La presente solicitud reclama la prioridad sobre las solicitudes de patente provisionales Norteamericanas Nos. 60/527,916; 60/528,089; y 60/604,288 presentadas en 12/8/2003, 12/8/2003, y 8/24/2004, respectivamente. Estas solicitudes de patente están incorporadas a la presente descripción en su totalidad como referencia. Campo de la Invención La presente invención se refiere a una infraestructura de servicios modular y móvil o un aparato de servicios y un método para proporcionar servicios de infraestructura. Antecedentes de la Invención En las emergencias, las situaciones de ayuda humanitaria militar en donde los servicios de estructura tales como la energía, comunicaciones y agua no están disponibles o no son confiables, es común procurar e instalar sistemas separados independientes para proporcionar dichos servicios. De un modo similar, en donde no existe infraestructura de servicios para hablar de ellas, se deben de procurar e instalar aparatos múltiples para proporcionar dichos servicios. Sin embargo, surgen problemas en los casos en donde los servicios de infraestructura son necesarios rápidamente y en donde los fondos limitados permiten solamente algunos servicios de infraestructura, pero no otros.
Por consiguiente, existe la necesidad de un sistema de servicios móvil integrado, flexible modular y que se puede escalar que permita la provisión inmediata de servicios de infraestructura tales como agua potable, energía eléctrica, aire acondicionado y/o aire filtrado controlados ambientalmente y comunicaciones. Breve Descripción de la Invención Las necesidades anteriores son cumplidas en un sistema móvil e integrado de recursos de infraestructura que incluyen un buses de energía I y un bus de control que conectan una pluralidad de módulos de infraestructura diferentes entre ellos. Un módulo de control puede controlar de manera cooperativa los módulos de la estructura localmente. Alternativamente, un panel de control remoto puede controlar de manera operativa los módulos de la infraestructura de uno o más sistemas de recursos de infraestructura desde alguna localización remota, por medio de un enlace de comunicación de dos vías proporcionado por los módulos de infraestructura. Estos y otros objetos, aspectos, características y ventajas de la presente invención ahora se podrán apreciar mejor al momento de tomar en consideración cuidadosamente la siguiente descripción detallada de la invención y los dibujos adjuntos, los cuales pueden ser desproporcionados para facilidad de entendimiento, en donde las estructuras y pasos similares tienen números de referencia que generalmente corresponden a los mismos números e indicadores. Los métodos de la presente invención proporcionan además un método y aparato de alcance variable. Breve Descripción de los Dibujos La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad de un sistema de recursos integrado a la presente invención; La figura 2 es un diagrama esquemático de una modalidad del módulo de control del sistema de recursos integrados conectado a un módulo controlado; La figura 3 es un diagrama de una modalidad de un método para desconectar un módulo del sistema de recursos integrados; La figura 4 es un diagrama de una modalidad de un método para conectar un módulo de un sistema de recursos integrados; La figura 5 es un diagrama de una modalidad de un método de acoplamiento de un módulo a un sistema de recursos integrados; La figura 6 es un diagrama de una modalidad de un método para inicializar un sistema de recursos integrados; La figura 7 es una vista esquemática de una modalidad de un módulo de energía de un sistema de recursos integrados; La figura 8 es una vista esquemática de una modalidad de un módulo de purificación de agua de un sistema de recursos integrados; La figura 9 es una vista esquemática de un módulo de filtración de aire de un sistema de recursos integrados; La figura 10 es una vista frontal de una modalidad del sistema de recursos integrados adaptado para originar una estructura y proporcionar aire tratado para el interior del mismo;
La figura 1 1 es una vista esquemática de otra modalidad del módulo de agua para un sistema de recursos integrados; y La figura 12 es todavía otra modalidad de un módulo de agua para un I RS. Descripción Detallada de la Invención En la descripción siguiente de la invención , se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de la misma y en los cuales se muestran a modo de ilustración , modalidades específicas en las cuales puede ser practicada la presente invención. En los dibujos, los números similares describen componentes substancialmente similares en los diferentes dibujos. Estas modalidades se describen con detalle suficiente para hacer posible que aquellos expertos en la técnica practiquen la presente invención. Se pueden utilizar otras modalidades y los cambios estructurales, lógicos y eléctricos se pueden hacer sin salirse del alcance de la presente invención. Por lo tanto, la siguiente descripción detallada no deberá ser tomada en el sentido de limitación y el alcance a la presente invención es definido solamente por las reivindicaciones adjuntas y los equivalentes de las mismas. Un sistema de recursos integrados (I RS) de acuerdo con la presente invención, es un sistema de servicios modulares, que se puede escalar, integrado y móvil que proporciona disponibilidad inmediata de recursos, tales como agua potable, energía eléctrica, aire filtrado controlado ambientalmente y comunicaciones, las modalidades de los sistemas de recursos integrados con frecuencia ofrecen módulos de recursos múltiples empacados en una unidad, de modo que el sistema de recursos integrados puede ser adaptado para utilizarse como un soporte y/o en situaciones de respuesta de emergencia. Cada uno de los módulos del IRS es controlado y monitoreado utilizando buses de potencia y control novedosos y que están adaptados para utilizarse con un módulo de control. La figura 1 ilustra una vista esquemática de una modalidad de un sistema de recursos integrados 10. El sistema de recursos integrados 10 incluye una paleta 12 sobre la cual son montados los módulos 20. Como se usa en la presente descripción, el número de referencia 20 se referirá generalmente a los módulos. Se utilizarán otros números de referencia para indicar módulos específicos del IRS. La paleta 12 puede existir como una estructura separada, como se muestra en la figura 1 o puede estar integrada como parte de otra estructura, tal como el trailer 14. Debido al uso pretendido del sistema de recursos integrados 10, el tamaño y naturaleza de los módulos 20 puede variar ampliamente, en otras modalidades la paleta 12 puede ser asegurada a, o formar parte de, por ejemplo, camiones, trailers, rampas, carros de ferrocarril, carretillas de ruedas, carretas o mochilas. En una modalidad, la paleta 12 puede definir un espacio tridimensional en la misma en la cual se encuentra alojado un tanque o vejiga para el combustible que es utilizado para dar energía a un motor asociado con un conjunto generador. La paleta 12 también puede incorporar una envoltura que protege todos los módulos 20 montados en la misma. Además de los módulos 20, la envoltura también puede definir una o más áreas de almacenamiento (no mostrada) para almacenar equipo de mantenimiento, refacciones y otros materiales consumibles. En una modalidad, el sistema de recursos integrados 10 es un aparato modular, adaptado para montarse o desmantelarse rápidamente en los módulos unificados en el mismo 20 para cumplir necesidades cambiantes y para efectuar el mantenimiento eficiente de los módulos 20. En otra modalidad, los módulos 20 pueden ser incorporados directamente en una estructura unitaria de paletas (no mostrada). En donde el sistema de recursos integrados 10 está adaptado como un aparato modular, la paleta 12 puede estar provista con rejillas (no mostradas) que permitirán que sean apilados los módulos 20, uno encima del otro. En una modalidad, los módulos 20 son de tamaño y forma uniforme y pueden ser intercambiados entre ellos, sin la necesidad de cambiar otros módulos 20 o modificar la paleta 12. Sin embargo, en otras modalidades, cada módulos 20 puede tener un tamaño y forma que es diferente a la de los módulos restantes. En estas últimas modalidades, puede ser necesario adaptar la paleta 12 para acomodar los módulos 20 respectivos, de modo que un tipo particular de módulo 20 tendrá distribuida una ubicación particular en la paleta basada en su tamaño y/o forma. En algunas modalidades, puede ser el caso de que los módulos 20 de un tipo determinado sean de tamaño y forma similar, aunque este tamaño y/o forma puede diferir de los módulos 20 de otro tipo.
Regresando a la modalidad ilustrada en la figura 1 , los módulos 20 están adaptados para montarse en una paleta 12. Se utilizan tornillos, tiras, cadenas, sensores, rampas, arneses, sujetadores de liberación rápida o similares para asegurar los módulos 20 a la paleta 12. Deberá quedar entendido que también podrían ser adaptadas otras estructuras para asegurar los módulos 20 a la paleta 12 y para facilitar el acceso y montaje fácil de los mismos a la paleta 12. En general, los módulos 20 son modulares, autocontenidos y operan sin recurrir a las estructuras de otros módulos. Sin embargo, en algunas modalidades algunos módulos 20 pueden incorporar sus módulos que pueden estar incorporados en un módulo para proporcionar una funcionalidad adicional. En otras modalidades, algunos módulos 20 pueden ser adaptados para conectar uno o más módulos respectivos 20 juntos como para operar los módulos 20 en conjunto entre ellos o para hacer posible una función de un módulo 20. En algunas otras modalidades, ciertas porciones de un módulo 20 pueden ser distribuidas entre otros módulos 20. Se proporciona un buses de energía l 30 para suministrar la energía eléctrica a los módulos 20 del sistema de recursos integrados 10. El bus de energía 30 incluye un número de conectores o acoplamientos 32 para conectar los módulos 20 al mismo. En una modalidad, el bus de energía 30 es un conductor simple que tiene un número de conectores 32 asegurados al mismo. En otras modalidades, el bus de energía 30 incorpora transformadores, filtros y fusibles (no mostrados) y puede proporcionar energía eléctrica a un número de niveles de corriente y voltaje generalmente utilizados, tales como de 240VAC, 1 10VAC y 12VDC. En otra modalidad, el bus de energía 30 es una estructura diferente que existe separada de la paleta 12 y los módulos. En otras modalidades, el bus de energía 30 puede ser adaptado como parte de la paleta 12. Todavía en otras modalidades, el bus de energía 30 puede tener ciertos componentes del mismo integrados en los módulos 20 mismos. Se proporciona un bus de control 40 para controlar los módulos 20 del sistema de recursos integrados. Similar al buses de energía I 30 que se describió anteriormente, el bus de control 40 incluye un número de conectores o acoplamientos 42 para conectar el bus 40 a los módulos 20. En una modalidad, el bus es una estructura diferente que es desplegada en la paleta 12 de un modo tal como para permitir el acceso y mantenimiento fácil. En algunas modalidades, los acoplamientos 42 del bus de control 40 son de una configuración uniforme. En otras modalidades, los acopladores 42 están adaptados para la conexión a los módulos respectivos 20. Todavía en otras modalidades, el bus de control 42 puede ser una estructura distribuida en donde ciertas porciones de la misma están incorporadas directamente en algunos de los módulos 20. El bus de control 40 en una modalidad es una serie de conectores, tales como un cable plano flexible o un número de conductores individuales, teniendo cada uno un acoplamiento apropiado 42 fijado en el extremo del mismo. También en algunos casos el bus de control 40 puede incluir accionadores, controladores lógicos programables, sensores, interruptores y similares. El bus de control 40 proporciona un mecanismo para percibir y recibir señales de control hacia, desde y entre los diferentes módulos 20. Se proporciona un módulo de control 50 para monitorear controlar e integrar los módulos 20. El módulo de control 50 facilita la percepción, medición, monitoreo, elaboración de diagnóstico, actuación y control de una variedad de módulos 20 incluidos en un sistema de recursos integrados 10. En una modalidad, el módulos de control 50 puede incluir un número de elementos de control y monitoreo análogos, tales como accionadores coaxiales de desconexión/conexión e interruptores de encendido/apagado, medidores y potenciómetros. Otra modalidad del módulo de control 50 incluye una combinación de software, dispositivos digitales y mecánicos relacionados y conjuntos de datos que cambian y monitorean la condición de operación de un módulo o módulos 20. El software que se ejecuta en el módulo de control 50 transmite y recibe señales de control e información de operación a y desde los módulos de interfase de control incrustados en otros módulos 20 del sistema de recursos integrados 10. La figura 2 ilustra otra modalidad de un módulo de control 50 que incorpora una unidad central de procesamiento (CPU). El CPU 52 es conectado de manera operativa a un dispositivo de memoria de lectura/escritura 54, un dispositivo de entrada/salida 56 y un puerto de comunicaciones 58. El CPU 52 y el dispositivo de memoria 54 cooperan para implementar el control del software y los métodos y algoritmos grabados en el dispositivo de memoria 54 de una manera conocida para los expertos en la técnica. El dispositivo de entrada/salida 56 de una modalidad incluye un teclado y una pantalla (no mostrado) para leer e ingresar información de y al módulo de control 50. Observar que el dispositivo de entrada/salida 56 puede ser formado integrado en el módulo de control 50, puede estar localizado remoto al módulo de control 50 y conectado al mismo de una manera conocida, tal como por un cable o una conexión inalámbrica. El módulo de control 50 también incluye uno o más convertidores de señal a digital/digital a análoga 60 y 62, respectivamente, para codificar y descodificar los encabezados de las señales de control para y que vienen del CPU 52 del módulo de control 50. Los convertidores de señal 60 y 62 son conectados al puerto de comunicaciones 58. El módulo de control 50 está adaptado para permitir que el bus de control 40 sea conectado a los convertidores de señal 60 y 62, de modo que las señales provenientes del CPU 52 para controlar un módulo 20 puedan ser transmitidas al mismo. En una modalidad, el puerto de comunicaciones 58 y el CPU 52 cooperan para controlar los medios de interruptores incorporados en el mismo que dirigen apropiadamente señales de control desde el CPU, a través de un convertidor de señal 60 y a lo largo del bus de control 40 al módulo 20 apropiado. Observar que las señales del módulo de control 50 pueden controlar directamente los módulos 20 por medio de un dispositivo de interfase de control adaptado para recibir y actuar al momento que llegan las señales del módulo de control 50. En una modalidad, el dispositivo de interfase de control es un panel de control pequeño que en algunos casos incluye una unidad central de procesamiento y un dispositivo de memoria similar a los del módulo de control 50. En otra modalidad, un dispositivo de interfase de control puede incluir o estar conectado a accionadores mecánicos que están adaptados para controlar el módulo 20 al cual están conectados. El módulo de control 50 no solamente actúa como un concentrador central de control para los módulos del sistema de recursos integrados, sino también controla los buses de energía y de control 30 y 40 para conectar los módulos 20respectivos del sistema de recursos integrados 10 directamente entre ellos. El algunos casos, las señales que emanan de un módulo 20 determinado pueden ser transmitidas directamente a otro módulo con el propósito de controlar y optimizar la operación de ese módulo. En algunas otras modalidades, un solo módulo de control 50 puede controlar sistemas de recursos integrados múltiples en donde los buses de control de sistema han sido conectados para proporcionar un conducto para las señales de control y el sensor. Deberá quedar entendido que un módulo de control 50 puede estar adaptado para controlar cualquier combinación o número de módulos 20 y separar los sistemas de recursos integrados, limitados solamente por la potencia del procesamiento y un ancho de banda necesario para llevar a cabo las funciones de control. En algunas modalidades, el módulo de control 50 tendrá una envoltura hermética al clima. En otras modalidades, particularmente en donde se pretende que el sistema de recursos integrados 1 0 sea utilizado por agencias de respuesta de emergencia o militares, la envoltura del módulo de control también puede ser a prueba de polvo y hasta endurecida para resistir los impulsos electromagnéticos (EMP). La envoltura del módulo de control 50 puede tener cualquier tamaño y forma útiles y además incluye los acoplamientos y puntos de contacto necesarios para asegurar el módulo de control 50 a una paleta 12 y para conectar el módulo a los buses de control y potencia 30 y 40. En una modalidad del sistema de recursos integrados 1 0 un módulo de comunicación 70 funciona en conjunto con el módulo de control 50 para operar y mantener el sistema de recursos integrados 1 0. En una modalidad, el módulo de comunicación 70 está conectado al módulo de control 50 por el bus de control 40. En otra modalidad, el módulo de comunicación 70 y el módulo de control 50 pueden estar combinados en parte o en su totalidad. El módulo de comunicación 70 proporciona la transferencia de datos de dos vías entre dos o más fuentes. Se pueden manejar muchos tipos diferentes de medios de comunicación por el módulo de comunicación 70, incluyendo datos de voz, videos digitales y análogos y servicios de Internet. Los mecanismos de comunicación que pueden ser utilizados en el módulo de comunicación 70 pueden incluir, entre otras tecnologías, equipos de comunicaciones por satélite, equipo de comunicación en línea de visión, equipo de transmisión direccional y no direccional, equipo de comunicación digital, redes pequeñas de receptores telefónicos cableados, equipo de comunicación de localización y/o celular y similares. En una modalidad, el módulo de comunicación 70 puede incluir una arquitectura montada en una rejilla que permite que sean integrados fácilmente componentes múltiples en un solo módulo. En la modalidad ilustrada en la figura 1 , el módulo de comunicación 70 incluye una unidad de transmisión y recepción de satélite auto-orientada y una antena de radio frecuencia estándar 74. No solamente el módulo de comunicación 70 puede facilitar las comunicaciones entre los usuarios del sistema de recursos integrados 10, sino otros, tanto cerca como lejos del sistema de recursos integrados puede también proporcionar medios para controlar el sistema de recursos integrados 10 desde una ubicación remota. Por ejemplo, el panel de control remoto 76 (figura 2) puede transmitir señales a y recibir señales de, el sistema de recursos integrados 10. De esta manera, el panel de control remoto 76 puede reflejar las condiciones de operación actuales de uno o más sistemas de recursos integrados 10 y puede controlar el sistema de recursos integrados 10 desde la ubicación del panel de control remoto 76. En algunas modalidades, el módulo de control 50 se omite del sistema de recursos integrados 10 para favorecer a un panel de control remoto 76. En esta modalidad, el panel de control remoto 76 maneja todas las funciones de control de manera remota. En otra modalidad, el módulo de comunicación 70 puede estar adaptado para proporcionar conferencias de video y audio proporcionando los medios requeridos para transmitir e interactuar con auxiliares de audio/visuales que acompañan la conferencia. Pueden ser conectados sitios de comunicación múltiples por red o en conferencia a comunicaciones de dos vías instantáneas probadas entre partes múltiples en un solo momento. La integración de varios módulos, tales como el módulo de comunicación 70 y el módulo de control 50 en un aparato unitario en donde todos los módulos funcionan de manera cooperativa es una meta de la presente invención . En una modalidad , el control de los módulos respectivos del sistema de recursos integrados 1 0 está distribuido entre los diferentes módulos conectados por el bus de control 40. En esta modalidad, cada módulo 20 opera de una manera previamente determinada con respecto a los otros módulos, aunque en donde está dañado, no funcional o le falta otro módulo, se puede requerir que los módulos restantes a un modo de operación no integrado, individual. En otra modalidad , el módulo de comunicación 70 es utilizado por el panel de control remoto 76 para controlar el sistema de recursos integrados 1 0 y sus módulos 20 desde una localización remota. Todas las funciones de control, mantenimiento y monitoreo se pueden llevar a cabo de manera remota sin la necesidad de un módulo de control separado. En otra modalidad, el módulo de control 50 actúa para coordinar los diferentes módulos 20 que pueden ser incorporados en el sistema de recursos integrados 10. Se pueden agregar módulos 20 a, y eliminar de la red que incluye el bus de control 40 y el módulo de control 50 de una manera rápida proporcionando el módulo de control 50 una base de datos de plantillas o unidad de control para cada módulo 20 que pueden ser utilizada en el sistema de recursos integrados 10. Estas unidades o plantillas pueden ser actualizadas automáticamente por medio del módulo de comunicación 70 y el panel de control remoto 76. Observar que las estructuras y funciones del módulo 50 son duplicadas en el panel de control remoto 76 y por consiguiente, estas funciones descritas como que se llevan a cabo por el módulo de control 50, también pueden ser realizadas por el panel de control remoto 76 de una manera integral. El módulo de control 50 también puede estar adaptado para conjuntar de manera regular el bus de control 40 para identificar e integrar módulos recientemente agregados a la red del sistema de recursos integrados o para acusar recibo de la eliminación de los módulos desde el mismo. Cuando se detecta un nuevo módulo 20, el módulo de control 50 preguntará generalmente al módulo agregado 20 para determinar su condición de operación y para asegurarse que la plantilla de control almacenada en el dispositivo de memoria 54 del módulo de control 50 está en vigor. Los resultados de la investigación de la condición hechos por el módulo de control 50 pueden pasar también del módulo de comunicación 70 al panel de control remoto 76. En una modalidad preferida, se pueden agregar módulos 20 o eliminar de la red definida por el bus de control 40 y el módulo de control 50 sin necesidad de desconectar el sistema de recursos integrados 10, volver a iniciar el módulo de control 50 o interrumpir de otro modo la operación del mismo. Como generalmente se necesita energía eléctrica en estas áreas en donde el sistema recursos integrados 10 es desplegado, en algunas modalidades del sistema de recursos integrados se incluye un módulo de energía 80. El volumen de la energía eléctrica producida por el módulo de energía 80 estará convenientemente disponible para el consumo del área local para energizar el equipo, iluminación y otros aparatos eléctricos deseados, incluyendo, proporcionar energía a un infraestructura existente o determinada en la cual ha fallado la energía, por ejemplo, elevadores, estaciones subterráneas, bombas, escuelas y similares. El módulo de energía 80 proporciona electricidad para energizar otros módulos 20 del sistema de recursos integrados y otro equipo y herramientas externas. Este módulo consiste de un generador eléctrico 82 que puede ser energizado mediante fusibles fósiles, aire, celdas solares, de agua y combustible. En una modalidad, el generador 82 es un conjunto generador energizado por un motor configurado con controles automáticos de un sistema electrónico para producir energía eléctrica en un nivel de calidad consistente con el proporcionado por un servicio eléctrico. La administración de la energía eléctrica producida por el generador 82 será conectada a, y/o desconectada del bus de energía 30 por medio interruptores o mecanismos de control de transferencia automática (no mostrados) que pueden ser incorporados directamente en el módulo de energía 80 mismo o incluidos como parte del bus de energía 30. El mecaniso de control funcionará en conjunto con el bus de energía 30 y el módulo de control 50 para asegurar la administración correcta de diferentes fuentes de energía eléctrica. Como se describió anteriormente, una modalidad del módulo de energía 80 incluye un aparato generador de energía y/o de suministro, tal como un generador y/o una batería. Regresando a la figura 7, una modalidad del módulo de energía 80 incluye un generador 82 que tiene una salida de entre aproximadamente 15 KVA y 60 KVA y un tanque de combustible 84 para proporcionar combustible al motor del generador 82. Un alternador 86 está conectado al motor del generador 82 y a la batería 88 que proporciona la energía al alternador 86 para arrancar el motor del generador 82. El generador 82 proporciona la energía a las salidas 90 de 1 10V y/o 240V, a las luces 92, a una batería de almacenamiento 94 (si se proporciona) y al buses de energía I 30. Los módulos 20 conectados al buses de energía I 30 pueden conducir la corriente desde ellos mismos, la cual es proporcionada por el módulo de energía 80. En donde es apropiado, se interpondrán transformadores, acondicionadores de señal y/o filtros entre la salida del generador 82 y los otros componentes del módulo de energía 82 y el bus de energía 30 para evitar que caídas y picos de voltaje dañen o interrumpan de otro modo la operación de los otros módulos 20. Las conexiones a los buses de energía y de control 30 y 40 se hacen en el bloque 83. El módulo de energía 80 también puede derivar energía de los aparatos generadores diferentes a un generador del motor de combustión estándar. En una modalidad, una celda de combustible (no mostrada) y sus estructuras pertinentes pueden ser incorporadas en un módulo de energía 80. En otra modalidad, se pueden desplegar uno o más paneles solares (no mostrados) en el sistema de recursos integrados para suministrar energía a través del módulo de energía 80. Todavía en otra modalidad, un generador energizado por el aire (no mostrado) puede suministrar energía a través del módulo de energía 80. En otras modalidades, el módulo de energía puede ser cualquier adaptación de baterías 94 que pretende proporcionar energía solamente en una base de soporte. En donde está disponible la energía eléctrica de otras fuentes, tales como un generador independiente, el acoplamiento 96 del bus de energía 30 puede ser conectado a esa fuente de energía. Lo que es más, el acoplamiento 96 puede ser utilizado para conectar un sistema de recursos integrados múltiples 10 para proporcionar energía adicional a los módulos en un sistema de recursos integrados determinado en la red conectada. En donde los sistemas de recursos integrados 10 son conectados entre ellos por sus buses de energía y de control 30 y 40, el uno o más módulos de control 50 o los paneles de control remoto 76 que operan el sistema de recursos integrados puede ciclar los módulos 20 dentro y fuera de operación con el objeto de hacer un uso eficiente de los recursos y para limitar el desgaste de los módulos 20. Por ejemplo, en donde los dos sistemas de recursos integrados 10 están conectados entre ellos, uno de los módulos de control 50 actuará como el controlador principal para el sistema de recursos integrados conectado (en la red) y el módulo de control restante 50 actuará como un controlador de soporte. Los controladores cambiarán periódicamente sus roles de primario y de soporte para limitar el número de horas de operación en los módulos de control 50 respectivos. Los módulos de control 50 también pueden ciclar los módulos respectivos de esta misma manera, tal como cuando son ciclados múltiples módulos de energía 80 para limitar las horas de operación. Un módulo de agua 100 se proporciona para purificar y desinfectar el agua de fuentes disponibles para adaptarla para el consumo humano y en algunos casos, para producir agua de desperdicio segura para su desecho en el medio ambiente. En una modalidad, la filtración de osmosis inversa (RO) forma los cimientos del proceso de purificación de agua llevado a cabo por el módulo de agua 10, aunque deberá quedar entendido que se pueden adaptar una variedad de medios o métodos de purificación y desinfección para utilizar el módulo de agua 100 para manejar la mayor parte de las impurezas del agua. El módulo de agua 100 está adaptado para interactuar con el módulo de control 50 o el panel de control remoto 76 de modo que el módulo de control 50 producirá una advertencia y/o ejecutará planes de acción previamente programados cuando los consumibles, tales como los medios de filtro y similares se encuentran en o cerca del fin de sus vidas útiles, requiriendo de este modo la reparación o reemplazo. Las figuras 8, 1 1 y 12 ilustran esquemáticamente varias modalidades del módulo de filtración de agua 100. Una modalidad básica de un módulo de filtración de agua 100, tal como el ¡lustrado en la figura 8 incluye una bomba fuente 102 para bombear agua contaminada de una fuente, tal como un camión tanque, un arroyo o un lago. La bomba fuente 102 bombea el agua contaminada dentro de la admisión de agua 104 o directamente a un filtro 106. En donde el tanque de admisión de agua 104 está incluido en el módulo de filtración de agua 100, se proporciona una bomba de alimentación 108 para bombear agua desde el tanque 104 al filtro 106. Una vez filtrada, el agua es bombeada a través de la unidad de filtración de osmosis inversa 1 10, un pulidor opcional ultravioleta (UV) 1 12 y luego a un tanque de almacenamiento de agua limpia 1 14 o directamente a una toma de agua 1 16. La luz ultravioleta puede ser proporcionada por bulbos estándar o por diodos emisores de luz adaptados para emitir luz ultravioleta. Observar que las conexiones de energía y control a los buses de energía y de control 30 y 40 se hacen en el bloque 1 18. El módulo de filtración de agua 100 también está provisto con una pluralidad de sensores que proporcionan información referente al nivel de agua en los tanques 104, 1 14, y con respecto a los rangos de flujo en la tubería que conecta los diferentes componentes. En otra modalidad, una bomba (no mostrada) mueve el agua a través de uno o más filtros de medios que se vuelven a utilizar que se pueden nivelar a demanda, sin una capacidad de almacenamiento a bordo. En donde se necesita agua purificada aún cuando puede no existir una fuente de agua inmediata, el módulo de filtración de agua 100 puede ser provisto con un tanque de almacenamiento y una bomba asociada para almacenar el agua sin filtrar. Alternativamente, este tanque de almacenamiento puede ser colocado adyacente a la salida del módulo de filtración de agua 100 para el almacenamiento del agua filtrada. En la modalidad del módulo de filtración de agua 100 ilustrado en la figura 12, el agua entra en el módulo a través de la entrada 120. Luego el agua es pasada a través de los medios de filtro y posteriormente al suavizador de agua 124. El suavizador de agua 124 es pasado después a través de otro filtro de particulado 126 que tiene uno o más elementos de filtro y entonces a una unidad de filtración de osmosis inversa 128. Una vez que ha pasado a través de la unidad de filtración de osmosis inversa 121 , el agua limpia puede pasar del módulo 100 a través de un filtro de medios final 130 y un pulidor de luz ultravioleta 132. El agua puede ser almacenada en el tanque 134 que está conectado a la tubería 121. En una modalidad alternativa ¡lustrada en la figura 1 1 , un abastecedor aditivo de purificación de agua 136 es insertado en la tubería 121 inmediatamente después de la entrada 120. El abastecedor aditivo de purificación de agua 136 inyecta un aditivo que extermina las bacterias y otros patógenos presentes en el agua. Los ejemplos de aditivos adecuados incluyen yodo, hipoclorito de sodio, ozono y similares. Similar al módulo de filtración de agua 100, se puede proporcionar un módulo de aire 140 para filtrar partículas peligrosas portadas por el aire y patógenos para hacer que el aire sea adaptado para utilizarlo. Una variedad de medios de purificación y desinfección y mecanismos pueden ser adaptados para utilizarse como el módulo de aire 140 para manejar la mayor parte de las emergencias. El módulo de control 50 y el módulo de aire 140 en una modalidad son adaptados para la información de comunicación para el control en el bus de control 40. En esta modalidad, el módulo de control 50 puede producir la información de condición general incluyendo advertencias y notificaciones relacionadas con la vida útil y operación de los medios de filtro y otros componentes. En una modalidad ilustrada en la figura 9, un ventilador 142 envía aire dentro de un conducto 141 a través de la entrada 142. El ventilador 142 conduce este aire a través de una unidad filtración 144 que puede utilizar filtros de medios estándar, hasta e incluyendo filtros de tipo HEPA y/o filtros que se vuelven a utilizar de tipo electroestático. Se pueden proporcionar sensores, tales como el sensor 146 para medir la caída de presión en la unidad de filtración 144 para monitorear su funcionamiento y su vida útil restante. Se pueden proveer otros sensores (no mostrados), tales como un sensor de absorción infrarroja para monitorear el nivel del material particulado presente en el aire y que pasa a través del conducto 141. Además de la filtración, el módulo de aire 140 también puede estar provisto con unidades de calentamiento y acondicionamiento de aire estándar que pueden incluir un intercambiador de calor 148 y un compresor asociado y/o una bomba de calor 150. Observar que el condensado generado por el intercambiador de calor 148 cuando es utilizado como un aparato de acondicionamiento de aire, puede ser utilizado por un módulo de agua asociado 100. Un humidificador 152 puede realizar la humidificación del aire que pasa a través del conducto 141. Otros mecanismos de tratamiento del aire, tal como un aparato de tratamiento de aire ultravioleta 154 también pueden ser incorporados en el módulo de aire 140. La luz ultravioleta puede ser proporcionada por bulbos estándar o por diodos emisores de luz adaptados para emitir luz ultravioleta. Observar que las conexiones a los buses de energía y de control 30 y 40 se hacen en el bloque 143.
La modalidad del módulo de aire 140 ilustrado en la figura 9, está particularmente adaptada para producir aire acondicionado, limpio que se puede respirar para utilizarlo dentro de una envoltura o estructura. Dichas envolturas pueden incluir un hospital de campo, unidad de alojamiento, barracas, centros de comando y control, una unidad de almacenamiento o similares. En otra modalidad de un módulo de aire 140, el módulo de aire proporcionará la presión positiva para el interior de la envoltura para evitar el ingreso del aire contaminado del exterior. De esta manera, el módulo de aire 140 puede ser utilizado en situaciones en donde existen patógenos, venenos o irritantes conocidos portados por el aire. Otra modalidad del módulo aire 1 50 está adaptada para utilizarse como un aparato inflador para una estructura inflable 1 60, tal como la ¡lustrada en la figura 1 0. Esta modalidad del módulo de aire 1 50 utiliza un ventilador para proporcionar aire a través de un conducto 161 en un rango de flujo alto y en una presión relativamente alta que es suficiente para inflar los elementos estructurales 1 62 de la estructura inflable 1 60. Los elementos estructurales 1 62 son relativamente herméticos al aire, pero experimentan algunas pérdidas debido a las filtraciones. El rango de flujo del aire que viene del ventilar de esta modalidad del módulo de aire 1 50 es suficiente para cubrir cualesquiera filtraciones incidentales en la estructura 160. En una modalidad de la paleta 12, se proporciona una rejilla 30 en la parte superior de una cubierta 1 1 de la paleta 1 2 para almacenar una estructura desinflada y doblada 1 60. La estructura 160 puede ser utilizada como un centro de comando y control, un hospital o clínica, una cubierta para almacenamiento o una habitación. La figura 3 ilustra esquemáticamente un método por medio del cual el sistema de recursos integrados puede ser operado para mantener los requerimientos de energía para los módulos del sistema de recursos integrados o para mantener una batería 88 ó 94 cargada. Al momento del inicio, el módulo de control 50 pregunta a los módulos 20 del sistema de recursos integrados 1 0 para que determinen si necesitan la energía eléctrica. Si cualquiera de los módulos 20, y particularmente cualesquiera aparatos de batería, tales como las baterías 88 ó 94 requieren energía eléctrica, el módulo de control 50 mantiene operando el módulo de energía 80 como se muestra en la figura 174. Entonces termina el procedimiento. Sin embargo, en donde la pregunta del módulo de control 50 indica que ya no necesitan energía todos los módulos 20, los datos relacionados con esta condición pueden ser cargados al panel de control remoto 76 como se indica en el cuadro 1 76, el cual recibe y despliega la condición del sistema de recursos integrados como se indica en el punto 178. Una vez que ha sido desplegada remotamente una condición de desconexión del sistema de recursos integrados 1 0, la condición de desconexión del sistema de recursos integrados 1 0 es desplegada localmente como en el punto 180, y el panel de control 50 entonces realiza los pasos para apagar los módulos 20 del sistema de recursos integrados y particularmente, el módulo de energía 80, si existe. Observar que el despliegue de la condición del sistema de recursos integrados puede ser desplegado localmente de manera simultánea con la carga de información al panel de control remoto 76, aunque en algunos casos, puede ser deseable para que tenga lugar la desconexión real de los módulos 20 del sistema de recursos integrados 1 0 después de la confirmación de que este procedimiento ha sido recibido del panel de control remoto 76. El encendido del sistema de recursos integrados 1 0 que está inactivo puede ser realizada localmente simplemente accionando un interruptor, botón o secuencia de computadora de encendido/apagado. La figura 4 ¡lustra un método por medio del cual se puede activar o encender remotamente una modalidad del sistema de recursos integrados 10. Al momento del arranque, se envía una señal de encendido por el panel de control remoto 76 como se muestra en el paso 200 al módulo de comunicación 70 que recibe la señal como se muestra en el paso 202. El módulo de comunicación 70 es despertado por esta señal y a la vez envía una señal a los buses de energía y de control 30 y 40 como se muestra en el paso 204. El módulo de comunicación 70 opera un sistema de revisión para determinar si existen cualesquiera fallas en los buses de energía y de control 30 y 40 del sistema de recursos integrados 10 como se muestra en el paso 206. Si la condición de los buses de energía y de control 30 y 40 se encuentra dentro de los parámetros especificados, entonces el panel de control remoto 76, descargará los datos del módulo de comunicación 70 para el procesamiento del diagnóstico en el paso 208. El panel de control remoto 76 entonces ejecuta un procedimiento remoto de diagnóstico para determinar si el sistema de recursos integrados 10 o cualquiera de sus módulos 20 necesita servicio en el paso 210. El procedimiento de servicio remoto compara los datos regresados por el módulo de comunicación 70 con respecto al sistema de recursos integrados 10 con parámetros previamente determinados aceptables de operación para determinar si se necesita mantenimiento o atención al sistema de recursos integrados 1 0. Los resultados del procedimiento de diagnóstico remoto son utilizados para actualizar la condición del módulo de control 50 y la condición del sistema de recursos integrados 1 0 como lo indica el panel de control remoto 76 como se ilustra en los pasos 212 y 214, respectivamente. En los casos en que la revisión de condición hecha por el módulo de comunicación 50 indica que existe una falla en uno o más de los buses de energía y de control 30 y 40 del sistema de recursos integrados 1 0, el módulo de control 50 es activado en el paso 21 6. El módulo de control 50 entonces lleva a cabo un procedimiento local de diagnóstico en el cual el módulo de control pregunta a los módulos 20 del sistema de recursos integrados 1 0 incluyendo el módulo de energía 80, que determine si existe una falla en el sistema como se muestra en el paso 21 8. Si el procedimiento de diagnóstico indica que la condición del sistema de recursos integrados 1 0 tiene fallas de alguna manera, los datos son comunicados al panel de control remoto 76 para un análisis del diagnóstico en el paso 208. En donde la condición del sistema de recursos integrados 1 0 es aceptable, otros módulos, tales como el módulo de energía 80 son arrancados en el paso 220. Al momento del arranque el panel de control 50 y el panel de control remoto 76 son actualizados para que reflejen las condiciones más nuevas del sistema de recursos integrados 1 0 como se muestra en los pasos 212 y 214, respectivamente. La figura 5 ilustra esquemáticamente una modalidad para inicializar un módulo 20, tal como un módulo de filtración de agua 1 00 en el momento de la instalación en un sistema de recursos integrados 1 0. El método de la figura 5 comienza con el sistema de recursos integrados 1 0 en una modalidad de espera o apagada. Después de instalar físicamente el módulo de filtración de agua 100 en el paso 220, una pregunta del módulo de comunicación 100 o de los módulos de control 50 identifica la presencia e identidad del nuevo módulo de filtración de agua 1 00 como se muestra en el paso 222. Observar que la pregunta del módulo de comunicación y/o control puede ser una pregunta periódica realizada automáticamente mediante estos métodos o puede ser activado de alguna manera por la instalación del nuevo módulo 20. Donde la pregunta identifica la presencia de un nuevo módulo 20, el módulo de control 50 es activado en el paso 224 y las plantillas del control apropiadas o unidades para el nuevo módulo 20 son cargadas desde el dispositivo de memoria 54 en el paso 226. En este momento, el panel de control 50 a través del módulo de comunicación 70 descarga cualesquiera plantillas o unidades de control actualizadas que pueden estar presentes en el panel de control remoto 76 en el paso 228, y un sistema local de revisión que incluye el nuevo módulo se lleva a cabo en el paso 230. Si el sistema de recursos integrados 1 0 y el nuevo módulo son funcionales dentro de los parámetros especificados, la condición del nuevo módulo 20 es ajustada en la condición de "listo" y puede ser utilizado cuando sea necesario. En donde el sistema de recursos integrados 10 y particularmente, el nuevo módulo no están dentro de los parámetros de operación especificados, los datos relacionados con la operación del sistema de recursos integrados 10 y el nuevo módulo 20 son cargados en el panel de control remoto 76 en el paso 240 y se realiza el análisis del diagnóstico remoto en el paso 242. Una vez que está completo el análisis de diagnóstico remoto, los resultados del análisis son utilizados para actualizar las condiciones del panel de control remoto 76 en el paso 244 y para actualizar el módulo de control 50 en el paso 246. Una vez que el panel de control 50 ha sido actualizado, la condición del nuevo módulo 20 será ajustada en "listo" en donde el nuevo módulo, tal como el módulo de filtración de agua 1 00 está de hecho listo para la operación. Sin embargo, en donde el nuevo módulo 20 permanece fuera de los parámetros de operación especificados, el módulo de control 50 y el panel de control remoto 76 observarán esta condición, se indicará que el nuevo módulo puede operar con una eficiencia reducida o no puede operar, como se puede ser el caso. En este caso, el módulo de control 50 y el panel de control remoto 76 indicarán que se necesita mantenimiento. La figura 6 ilustra una modalidad de un método para el arranque del sistema de recursos integrados 1 0. Al momento del arranque, el módulo de comunicación 1 00 es incializado en el paso 250. El módulo de comunicación 100 envía una señal al panel de control remoto 76 en el paso 252 y un protocolo de comunicaciones negociado entre el módulo de comunicación 1 00 y el panel de control remoto 76 en el paso 254. Una vez que han sido establecidas las comunicaciones, el módulo de control remoto 76 es completamente activado en el paso 256 y se envía una señal de alerta al módulo de control 50 por medio del módulo de comunicación 1 00 en el paso 258. Una vez que se ha logrado la activación del módulo de control 50 en el paso 260, el módulo de control 50 realiza una revisión del sistema en el paso 262. En donde la revisión del sistema indica que el sistema de recursos integrados 1 0 no está operando dentro de los parámetros especificados, se envía la información de diagnóstico desde el panel de control 50 al módulo de comunicación 100 en el paso 266, de modo que el módulo de comunicación 1 00 pueda conectarse una vez más al panel de control remoto 76 en el paso 250. En donde el sistema de recursos integrados 1 0 está operando dentro de los parámetros de operación especificados, se cargan los datos de condición del sistema al panel de control remoto 76 en el paso 264. Una vez que ha sido actualizado, el panel de control remoto 76, apaga el sistema de recursos integrados 1 0 en el paso 1 78, utilizando un procedimiento, tal como el que se ilustra en la figura 3. Deberá quedar entendido que se pueden adaptar y utilizar muchos tipos diferentes de módulos 20 con un sistema de recursos integrados 1 0 de la presente invención. Por ejemplo, se pueden proporcionar módulos 20 que tienen compresores de aire o bombas hidráulicas para operar equipo de neumático o hidráulico. Además, pueden ser incorporados módulos múltiples 20 que tienen la misma funcionalidad en el sistema de recursos integrados 10 en circunstancias, tales como cuando se pretende que el sistema de recursos integrados principalmente sea para un solo uso, es decir, pueden ser integrados dos o más módulos de energía 80 o módulos de filtración de agua 100 en un solo sistema de recursos integrados 10. Otro módulo 20 que puede ser incorporado en el sistema de recursos integrados 10 es un módulo de seguridad que incluye sensores, alarmas y aparatos de rastreo para mejorar la seguridad del sistema de recursos integrados 10. Se pueden incluir sensores de movimiento y sensores infrarrojos para proporcionar la seguridad del área, mientras que las contraseñas y procedimientos de desmontaje evitan el acceso no autorizado al sistema de recursos integrados 10. También un módulo de sensor puede incluir un sistema de posicionamiento en la tierra o similar, hacia el punto de localización del sistema de recursos integrados 10, el cual puede haberse perdido o haber sido robado. CONCLUSIÓN Aunque se han ilustrado y descrito en esta descripción modalidades específicas del sistema de recursos integrados, se pretende manifiestamente que la presente invención sea limitada solamente por las reivindicaciones adjuntas y los equivalentes de las mismas.