MXPA05005268A - Mecanismo de enclavamiento accionado por motor. - Google Patents

Abstract

El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo que tiene un cubo que puede girar mediante una manija alrededor del eje de un cubo. Un motor reversible hace girar un tornillo de resorte roscado para mover un muelle de enclavamiento e impulsa verticalmente un brazo conector entre las posiciones enclavada y desenclavada. Un resbalon de enclavamiento se instala en un extremo del brazo conector de modo que pueda girar paralelo al eje del cubo. Cuando el motor impulsa el brazo conector a la posicion enclavada, el resbalon de enclavamiento se mueve en embrague interferente con el cubo para bloquear el dispositivo. El movimiento pivotante del resbalon de enclavamiento protege al mecanismo de enclavamiento, y particularmente el brazo conector, contra fuerzas daninas que puedan ser aplicadas por el cubo rotatorio a traves del resbalon de enclavamiento. Si se impide temporalmente el embrague y desembrague de enclavamiento del resbalon con el cubo, el motor todavia puede girar y el muelle de enclavamiento posteriormente mueve el resbalon en la direccion deseada sin necesidad de reactivar el motor.

Description

MECANISMO DE ENCLAVAMIENTO ACCIONADO POR MOTOR Campo técnico La presente invención se refiere a los mecanismos de enclavamiento para puertas que se abren y cierran eléctricamente .

Descripción de la técnica anterior Los mecanismos de enclavamiento accionados por motor se utilizan en aplicaciones que necesitan que una cerradura o candado sea operado con electricidad. Aunque existen muchas aplicaciones como estas, un uso ejemplar es en la guarnición de cerradura de las manijas en exteriores para un dispositivo de salida operado por un teclado. La guarnición de cerradura externa de este tipo se instala en el lado exterior de una puerta de salida de un edificio comercial donde la puerta de salida también se utilizará por personal autorizado para entrar en el edificio. La pieza de la guarnición de cerradura incluye una manija que tiene un huso que gira un cubo. El uso se extiende a través de la puerta de salida y hacia el dispositivo de salida instalado en el lado interno de la puerta .

Las cerraduras accionadas por motor utilizadas en esta aplicación por lo regular tienen un motor que acciona un resbalón de enclavamiento hacia dentro y hacia afuera de embrague de enclavamiento con un cubo en un uso unido a la manija. Al girar la manija gira el cubo y se abre la puerta. Al impedir que el cubo gire se bloque la guarnición de cerradura y se impide el acceso. El cubo por lo regular tiene una muesca de enclavamiento en su perímetro que recibe el resbalón de enclavamiento para evitar la rotación del cubo y la manija. El motor acciona el resbalón de enclavamiento hacia adentro y hacia afuera de embrague interferente con la muesca de enclavamiento en el cubo para enclavar y desenclavar la puerta.

En un dispositivo con mandos en teclado el usuario introduce un código numérico en el teclado para abrir la puerta. La entrada del código correcto alimenta el motor y repliega eléctricamente el resbalón de enclavamiento del cubo durante un tiempo breve —el "tiempo de acceso" . Durante el tiempo de acceso es posible girar la manija y abrir la puerta. Después del tiempo de acceso el resbalón de enclavamiento se impulsa hacia atrás hacia el cubo para volver a bloquear la puerta de salida y evitar la entrada no autorizada. ün problema particular con los mecanismos de enelavamiento accionados con motor se refiere a las fuerzas que pueden aplicarse desde el cubo al mecanismo de enclavamiento mediante el resbalón de enclavamiento . Particularmente cuando la manija es una manija de palanca, un nivel muy alto de torsión puede aplicarse al cubo. Este elevado nivel de torque o torsión puede aplicar un nivel de fuerza dañina a los componentes internos del mecanismo de enclavamiento a través del resbalón de enclavamiento. El resbalón intentará girar con el cubo girando en respuesta a las fuerzas aplicadas a la manija. Este movimiento de giro no es en la dirección necesaria para abrir la puerta, y lo resiste una fuerza contraria aplicada al resbalón por el montaje del resbalón. Así pues, no se compromete la seguridad de la puerta.

No obstante, el resbalón puede levantarse o moverse levemente en formas no deseadas, en particular bajo niveles de carga altos cuando se desgasta el mecanismo de cierre. Este movimiento no deseado puede impulsar el motor u otras partes del mecanismo de enclavamiento en direcciones no deseadas y potencialmente dañinas y/o aplicar un nivel dañino de fuerza al sistema accionado por motor para mover el resbalón de enclavamiento.

Otro problema con los diseños accionados con motor de este tipo es que puede evitarse el movimiento temporal del resbalón de enclavamiento hacia o desde la posición enclavada. Si la manija todavía esta en la posición girada cuando termina el tiempo de acceso, el resbalón de enclavamiento no puede volver a embragar la muesca de enclavamiento del cubo. De otro modo, si se aplica una fuerza de giro a la manija antes de que el comience el tiempo de acceso, la fricción entre el cubo y el resbalón puede evitar que el resbalón se repliegue.

Es particularmente importante que el candado o cerradura accionado por motor asegure que la puerta se vuelva a cerrar correctamente después del tiempo de acceso. Aunque inconveniente, un usuario puede operar simplemente la cerradura otra vez si lia impedido que la puerta se desenclave aplicando prematuramente una fuerza de rotación a la manija. No obstante, si el usuario ha impedido que el mecanismo vuelva a enclavarse, manteniendo la manija girada más allá del tiempo de acceso, la puerta permanecerá no enclavada si la cerradura accionada por motor es incapaz de volver a enclavarse automáticamente después de que se suelta la manija.

Un método para lograr el nuevo enclavamiento automático es supervisar la ubicación del resbalón y volver a alimentar el motor si el resbalón no se ha movido. Este método es relativamente costoso para poner en práctica por el costo de los censores y el equipo electrónico adicional necesario. Una dificultad relacionada es que el sistema del motor debe diseñarse adecuadamente de modo que no se dañe o cualquier otra parte de la cerradura si el motor se alimenta cuando se impide el movimiento del resbalón.

Se conoce la disposición del nuevo enclavamiento automático al utilizar un resorte o muelle, pero en algunas aplicaciones se prefiere que el resbalón se mueva verticalmente . El uso de un muelle para el reenclavamiento automático de un resbalón accionado por motor, de movimiento vertical, ha sido problemático. El motor y el mecanismo de mando deben elevar el peso del resbalón mediante el muelle y evitar que este regrese durante el tiempo de acceso.

Tomando en cuenta los problemas y deficiencias de la técnica anterior, por tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un mecanismo de enclavamiento accionado por motor que evite que las fuerzas dañinas sean transferidas al mecanismo de enclavamiento desde el dispositivo que esta siendo enclavado.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un mecanismo de enclavamiento accionado por motor conveniente para uso vertical .

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un mecanismo de enclavamiento accionado por motor que sea modulado para facilidad de instalación durante la fabricación y sustitución rápida en el campo.

Todavía otros objetivos y ventajas de la invención en parte serán obvios y en parte serán evidentes a partir de la especificación.

Descripción de la invención Los objetivos anteriores y otros, que serán evidentes para los expertos en la técnica, se conseguirán en la presente invención que se dirige a un mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo que tiene un cubo que puede girar una manij a alrededor de un eje del cubo . El mecanismo de enclavamiento accionado por motor consiste en un motor reversible, un tornillo de muelle instalado en el eje del motor y un muelle de enclavamiento que tiene una porción embragada movida por el tornillo de muelle entre la primera y segunda posiciones para enclavar y desenclavar el mecanismo.

Cuando el motor gira el tornillo de muelle en una dirección, enclava el dispositivo. Cuando el motor lo gira en el sentido contrario desenclava el dispositivo. El mecanismo de enclavamiento consiste en un brazo conector instalado para el movimiento entre las posiciones enclavada y desenclavada. El muelle de enclavamiento empuja el brazo conector hacia la posición enclavada cuando la porción embragada del muelle de enclavamiento esta en la primera posición. El muelle de enclavamiento empuja el brazo conector hacia la posición desenclavada cuando la parte embragada del muelle de enclavamiento esta en la segunda posición.

Un resbalón de enclavamiento es accionado por el brazo conector a través de una conexión pivotante hacia y fuera del embrague interferente con el cubo cuando el brazo conector se mueve mediante el muelle de enclavamiento. La conexión pivotante entre el resbalón de enclavamiento y el brazo conector tiene un eje de pivote paralelo al eje del cubo para proteger el mecanismo de enclavamíento . El muelle de enclavamxento tiene suficiente acción elástica para permitir que la parte embragada del resorte se mueva a la primera posición incluso si el resbalón es evitado de moverse a la posición enclavada. La acción elástica del muelle de enclavamíento es también suficiente para reenclavar automáticamente el mecanismo moviendo el brazo conector a la posición enclavada tan pronto como el resbalón esta libre para moverse .

El mecanismo de enclavamíento accionado por motor esta diseñado especialmente para su función vertical . El muelle de enclavamíento tiene suficiente acción de resorte para soportar verticalmente el brazo conector y el resbalón contra la fuerza de gravedad. El tornillo de resorte tiene roscas embragando el muelle de enclavamíento, con un paso suficientemente bajo y una fricción suficientemente alta con el muelle de enclavamíento para evitar la rotación del tornillo de resorte cuando el brazo conector y el resbalón están soportando por el muelle de enclavamíento.

En el diseño preferido, el muelle de enclavamíento consiste en dos patas extendidas del muelle de enclavamíento que hacen contacto con el tornillo de resorte en lados contrarios de este y ejercen fuerzas hacia adentro contrarias en el tornillo de resorte. Las fuerzas hacia adentro contrarias son suficientes para evitar que las patas del muelle se separen y pasen sobre las roscas del tornillo de resorte.

Las patas del muelle de enclavamiento se mantienen juntas en un orificio formado en el brazo conector. El orificio en el brazo conector tiene un diámetro menor que el ancho del tornillo de resorte que produce las fuerzas hacia adentro contrarias en el tornillo de resorte. El nivel de las fuerzas hacia adentro contrarias se controlan por el diámetro del orificio en el brazo conector. Este diámetro se ajusta para garantizar un nivel suficientemente alto de fuerza para producir un nivel deseado de fricción y evitar que los muelles salten sobre las roscas del tornillo de resorte. Por el contrario, el diámetro en el brazo conector se elige para garantizar que la fricción y desgaste correspondiente no sean demasiado altos . El brazo conector de preferencia tiene forma de L y tiene una orquilla en un extremo de este. El resbalón gira dentro de la orquilla. Otro aspecto del diseño preferido es que el mecanismo de enclavamiento consiste en una caja y el brazo conector se desliza en las ranuras guía formadas en las superficies internas contrarias de la caja. La caja soporta todos los componentes del mecanismo de enclavamiento, lo cual permite que todo el mecanismo de enclavamiento sea retirado fácilmente y sustituido como una unidad modulada.

Para evitar que el muelle de enclavamiento se dañe por el trabajo pesado y la flexión excesiva, un extremo del muelle de enclavamiento contrario al brazo conector se instala flotante, de preferencia entre un par de muelle de compresión contrarios .

El tornillo de resorte esta diseñado de modo que las roscas estén abiertas en el primero y segundo extremos contrarios . La parte embragada del muelle de enclavamiento llega a la primera parte cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de enclavamiento para un número de vueltas definido. La parte embragada del muelle de enclavamiento sale del primer extremo abierto de la roscas del tornillo de resorte y permanece en la primera posición cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de enclavamiento durante giros adicionales .

La parte embragada del muelle de enclavamiento entra en el primer extremo abierto de las roscas del tornillo de resorte y llega a la segunda posición cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección desenclavada para el número de giros definido, sin importar el número de giros adicionales previamente hechos por el motor en la dirección de enclavamiento . La parte embragada del muelle de enclavamiento sale del segundo extremo abierto de las roscas del tornillo de resorte y permanece en la segunda posición cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección desenclavada por giros adicionales .

Breve descripción de los dibujos Las características de la invención consideradas como novedosas, y los elementos característicos de la invención se establecen particularmente en las reivindicaciones anexas . Las figuras son solo para propósitos de ej emplificación y no están dibujados a escala. No obstante, la propia invención, en cuanto a la organización y método de operación, debe entenderse haciendo referencia a la descripción detallada siguiente tomada junto con los dibujos acompañantes, en los cuales: La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra el mecanismo de enclavamiento accionado por motor de la presente invención instalado en la cerradura de manija para un dispositivo de salida. El lado posterior de la cerradura de manijas se muestra, es decir, el lado normalmente instalado en el lado externo de una puerta que tiene un dispositivo de salida instalado en lado interno. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor se muestra en un bastidor modulado y la cubierta del bastidor impide la vista de los detalles interiores del mecanismo de enclavamiento.

La figura 2 es una vista en perspectiva del mecanismo de enclavamiento accionado por motor y la cerradura de manija prácticamente como se ve en la figura 1, excepto que la cubierta del bastidor del mecanismo de enclavamiento modulado y una chapa de la cubierta sobre el cubo se han retirado para mostrar el funcionamiento del mecanismo de enclavamiento y su interacción con el cubo .

La figura 3 es una vista en perspectiva del mecanismo de enclavamiento accionado por motor de la presente invención a una escala ampliada. El bastidor modulado que contiene el mecanismo de enclavamiento accionado por motor se muestra retirado de la cerradura de manija de la figura 1 y la cubierta del bastidor sea retirado para mostrar el interior del mecanismo de enclavamiento .

La figura 4 es una vista despiezada del mecanismo de enclavamiento accionado por motor de la presente invención.

Modo (s) para llevar a cabo la invención En la descripción de la modalidad preferida de la presente invención se hará referencia a las figuras 1-4 de los dibujos, en los cuales números iguales se refieren a características semejantes de la invención.

Con referencia a la figura 1, un mecanismo de enclavamiento accionado por motor 10 de conformidad con la presente invención se instala dentro de una caja de cerradura de salida 12. La guarnición de cerradura de salida consiste en una manija de palanca 14 que gira un usillo 16 para hacer funcionar un dispositivo de salida. La guarnición de cerradura de salida se instala en el lado externo de la puerta de salida con la superficie del borde perimetral 18 a nivel contra la puerta. El usillo 16 se extiende a través de la puerta de salida y hacia un dispositivo de salida normal (no se muestra) instalado directamente contra la caja de la guarnición de cerradura 12 en el lado interno de la puerta de salida.

Todos los componentes del mecanismo de enclavamiento 10 se instalan finalmente a y están soportados por un bastidor 24 y su cubierta frontal que puede retirarse 26. El mecanismo de enclavamiento completo puede ser retirado como una unidad modulada de la caja 12 y sustituido quitando dos tornillos de montaje 20 y 22. El diseño modulado no solo permite al mecanismo de enclavamiento ser fácilmente sustituido, también hace más rápido y más fácil la instalación durante la fabricación.

Con referencia también a la figura 2, el mecanismo de enclavamiento consiste en un resbalón de enclavamiento 28 que se extiende verticalmente hacia afuera de la parte inferior del mecanismo de enclavamiento. El resbalón de enclavamiento puede moverse verticalmente hacia y fuera de embrague interferente con un cubo 58 instalado en el usillo 16. El cubo permite la rotación de la manija y el usillo para ser controlados definiendo los límites de rotación (con el tope de borne 59) y enclavando el cubo contra cualquier rotación (con el ' resbalón de enclavamiento 28) . Una chapa cubierta del cubo 30 (figura 1) puede retirarse quitando los tornillos 32 y 34.

En la figura 2 la cubierta frontal 26 del mecanismo de enclavamiento 10 y la chapa cubierta del cubo 30 se han quitado para quitar los componentes del mecanismo de enclavamiento y la interacción entre estos . El mecanismo de enclavamiento 10 incluye una unidad motor 36 orientada con el eje del motor extendiéndose verticalmente hacia abajo. El eje tiene un tornillo de resorte 38 instalado en este. El tornillo de resorte tiene roscas que embragan un muelle de enclavamiento 40 y lo mueven hacia arriba y hacia abajo (véase la figura 3) .

El motor 36 es reversible entre una dirección de enclavamiento (contra las manecillas del reloj cuando se observa desde la parte superior de las figuras 1-3) y una dirección de desenelavamiento (con las manecillas del reloj) . El muelle de enclavamiento 40 esta compuesto de dos patas del muelle de enclavamiento 40a y 40b que pasan sobre los lados contrarios del tornillo de resorte y se embragan por las roscas de este. Cuando el motor 36 gira en la dirección de enclavamiento, las roscas del tornillo de resorte 38 impulsan las patas del muelle de enclavamiento embragadas 40a, 40b, hacia abajo.

El extremo 40c del muelle de enclavamiento 40 flota en una posición semiestacionaria entre los muelles de compresión 84 y 86, contrarios. En el lado contrario del tornillo de resorte, los extremos 40d y 40e de las patas del muelle de enclavamiento se extienden en un orificio común 92 en un brazo conector 42 que puede deslizarse en - el sentido vertical. Cuando el tornillo de resorte 38 se gira en la dirección de enclavamiento. Los extremos 40d y 40e del muelle de enclavamiento deslizan el brazo conector 42 hacia abajo hacia el cubo 58. Cuando el tornillo de resorte gira en la dirección contraria, el muelle de enclavamiento eleva el brazo conector 42 hacia arriba y lo aleja del cubo.

El resbalón de enclavamiento 28 oscila sobre un pivote 46 y una orquilla 48 formada en el extremo del brazo conector 42. El pivote 46 permite al resbalón 28 girar alrededor de un eje de pivote paralelo al eje de rotación del usillo 16. Esta acción pivotante entre el resbalón y el brazo conector, paralela al eje de rotación del cubo, protege al mecanismo de enclavamiento contra daño como se describe en más adelante.

Como puede observarse en la figura 2, el resbalón de enclavamiento 28 se extiende a través de un orificio de enclavamiento 50 formado en la caja de la guarnición de cerradura 12 por un par de retenes contrarios de trabajo pesado 52 y 54. Cuando el tornillo de resorte empuja el brazo conector 42 hacia abajo el resbalón de enclavamiento 28 se mueve hacia el embrague interférente con la muesca de enclavamiento 56 en el cubo 58. Los retenes 52, 54 actúan para guiar el resbalón de enclavamiento verticalmente y limitan su movimiento hacia cualquier lado cuando se embragan por el cubo 58.

Con referencia a la figura 4, el motor 36 se gobierna eléctricamente a través del cable 60, el cual incluye una clavija 62 que se conecta a una unidad de control de dispositivo de salida (no se muestra) en el lado interior de la puerta de salida. El cable 60 se extiende a través de un orificio en la puerta de salida y hacia la unidad de control. Por lo regular, un teclado instalado cerca de la caja de la guarnición de cerradura 12 en el lado exterior de la puerta también conectará a la unidad de control del dispositivo de salida. Si se introduce un código de autorización válido en el teclado, la unidad de control girará el motor 36 en la dirección de desenclavamiento . Esto eleva el brazo conector 42 y retira el resbalón 28 del embrague interférente con la muesca de enclavamiento 56 en el cubo 58. Después de un tiempo de acceso predeterminado, durante el cual es posible girar la manija y abrir la puerta, la unidad de control invertirá el motor 36 y lo girará en la dirección de enclavamiento para volver a enclavar el cubo.

El brazo conector 42 esta soportado sobre dos varillas de suspensión 64 y 66 que se extienden perpendicularmente a través del brazo conector 42 y hacia las ranuras guía 70, 72 sobre los lados contrarios del brazo conector. Una ranura guía 70 se forma en el bastidor 24 del mecanismo de enclavamiento. La ranura guía contraria 72 se forma sobre la superficie interna de la cubierta 26. Las ranuras guías 70, 72 contrarias capturan los extremos contrarios de las varillas de suspensión 64 y 66 para guiar el brazo conector en el movimiento deslizante, vertical, deseado. El brazo conector esta libre para deslizarse verticalmente sobre un intervalo limitado bajo la influencia de la presión del muelle de enclavamiento 40, pero se le impide moverse en otras direcciones .

La cubierta del mecanismo de enclavamiento 26 se orienta por el pasador 68 en el bastidor que embraga un agujero correspondiente 69 de la cubierta. La cubierta se cierra a presión sobre el bastidor 24 y se mantiene en la posición mediante los cerrojos de resorte 74 y 76. Con la cubierta colocada a presión en la posición, la ranura guía 70 del bastidor 24 será la ranura guía 72 directamente contraria en la cubierta 26.

El extremo 40c del muelle de enclavamiento 40 embraga un pasador vertical 78. La arandela del resorte 80 esta directamente por debajo del extremo 40c y la arandela del resorte 82 esta directamente por encima del extremo 40c. El muelle de compresión 84 ejerce una fuerza ascendente contra la arandela de resorte 80, mientras que el muelle de compresión 86 ejerce una fuerza descendente sobre la arandela de resorte 82. La arandela de resorte 88 y el anillo C 90 mantienen el montaje junto sobre el pasador vertical 78.

Este arreglo de montaje de resorte por lo regular mantiene el extremo 40c del muelle de enclavamiento en un montaje flotante que permite al extremo 40c moverse levemente a medida que las partes centrales embragadas de los brazos de resorte 40a y 40b son impulsados por el tornillo de resorte 38. Este montaje flotante evita que el muelle de enclavamiento se flexione excesivamente y dificulte el trajo y se rompa después de uso prolongado.

Las patas del muelle de enclavamiento 40a y 40b se extienden sobre los lados contrarios del tornillo de o resorte 38 y pasan a través del orificio 92 en el brazo conector 42. El diámetro del orificio 92 preferentemente es menor que el diámetro del tornillo de resorte, de modo que las patas del muelle de enclavamiento 40a, 40b aplican fuerzas contrarias dirigidas hacia el interior contra el tornillo de resorte . Las f erzas contrarias hacia el interior mantienen las patas del muelle de enclavamiento embragadas con las roscas del tornillo de tornillo de resorte 38.

Si se aumenta el diámetro del orificio 92, las fuerzas contrarias hacia el interior aplicadas por las patas del muelle de enclavamiento disminuyen. Si se aumenta el diámetro, la fuerza hacia adentro se disminuye . La disminución de la fuerza hacia adentro disminuye la fricción entre el muelle de enclavamiento y el tornillo de enclavamiento y disminuye el desgaste. No obstante, también facilita que las patas del muelle salten de las roscas en el tornillo de resorte . Por el contrario, al aumentar la fuerza hacia adentro aumenta la fricción y el desgaste, pero es más difícil que las patas del muelle salten sobre las roscas del tornillo de resorte .

El diámetro del orificio 92 se elige para el equilibrio óptimo deseado entre estas características para permitir el funcionamiento adecuado en la dirección vertical . La fuerza hacia el interior aplicada por las patas del muelle de enclavamiento al tornillo de resorte deben ser suficientemente bajas para evitar el desgaste excesivo y que el motor pueda girar el tornillo de resorte. No obstante, la fuerza hacia el interior debe ser suficientemente alta para que las patas del muelle de enclavamiento sean retenidas en las roscas del tornillo de resorte y no haya tendencia de las patas del muelle para desembragarse o saltar sobre las roscas. Más aún, es conveniente una cantidad limitada de fricción en vista de que esta garantiza que no exista la tendencia para que el tornillo de resorte gire después de que el brazo conector 42 haya sido elevado cuando el peso del brazo conector y el resbalón estén siendo soportados verticalmente por el tornillo de resorte mediante el muelle de enclavamiento.

La acción de centrado de los muelles de compresión 84 y 86 en el extremo 40c del muelle de enclavamiento también debe seleccionarse para garantizar que el extremo 40c del muelle de enclavamiento no se mueva considerablemente cuando los extremos contrarios 40e, 40d estén soportando el peso del brazo conector 42 y el resbalón de enclavamiento 28.

Con referencia a la figura 2, puede observarse que el resbalón de enclavamiento 28 inmoviliza el mecanismo solo cuando se extiende hacia la muesca de enclavamiento 56. Si la manija 14 se mantiene hacia abajo continuamente mientras que el resbalón esta fuera de la muesca de enclavamiento, el motor 36 no podrá regresar el enclavamiento al embrague de enclavamiento [sic] con la muesca de enclavamiento. De otro modo, si se aplica una fuerza descendente a la manija cuando se embraga el resbalón, el resbalón quedará atrapado y no podrá replegarse de la muesca de enclavamiento.

No obstante, incluso cuando el resbalón no pueda moverse, el motor 36 todavía podrá girar el tornillo de resorte 38 e impulsar las porciones embragadas de las patas del muelle de enclavamiento 40a, 40b hacia arriba o hacia abajo. El muelle de enclavamiento tiene suficiente acción elástica que puede siempre flexionarse en respuesta al movimiento del tornillo de resorte, y la fuerza hacia adentro aplicada por las patas del muelle siempre será suficiente para mantener las patas del muelle embragadas en las roscas del tornillo de resorte. Así pues, el tornillo de resorte siempre podrá impulsar las patas del muelle de enclavamiento entre una primera posición superior y una segunda posición inferior.

Si el resbalón de enelavamiento no puede regresar a la muesca de enclavamiento cuando el tornillo de resorte ha impulsado las patas del resorte a la segunda posición inferior, el muelle de enclavamiento aplicará continuamente una fuerza descendente al brazo conector 42. Tan pronto como se suelte la presión sobre la manija 14, el muelle de retorno 94 gira el cubo 58 y levanta la manija 14 de nuevo a la posición horizontal. Este movimiento realinea la muesca de enclavamiento 56 con el orificio de enclavamiento 50 y el muelle de enclavamiento - 40 impulsará el brazo conector y el resbalón de enclavamiento hacia abajo. Esto vuelve a enclavar mecánicamente el mecanismo de cierre sin necesidad de operar el motor otra vez o detectar la ubicación del brazo conector y el resbalón de enclavamiento.

Por el contrario, el resbalón de enclavamiento ocasionalmente queda atrapado en la muesca de enclavamiento cuando se aplica por anticipado una fuerza descendente a la manija. No obstante, el tornillo de resorte todavía puede impulsar las patas del muelle a la posición superior, y el muelle de enclavamiento entonces aplicará continuamente una fuerza ascendente al brazo conector 42. Si se suelta la presión de la manija 14 durante el tiempo de acceso, la fuerza ascendente del brazo conector inmediatamente replegará el resbalón e enclavamiento y permitirá girar la manija.

Cuando se hace un intento para girar la manija mientras el resbalón esta en la muesca de enclavamiento, el cubo intenta girar el resbalón. Aunque esta rotación es resistida por los retenes 52, 54, que bloquean la manija, el resbalón de enclavamiento todavía se moverá levemente en una dirección transversal a su movimiento deslizante vertical, normal. Este movimiento transversal aumentará a media que el resbalón y los retenes se desgasten. Este movimiento transversal intenta aplicar una fuerza transversal no deseada al brazo conector a través del resbalón de enclavamiento 28.

El eje del pivote 46 en el extremo inferior 48 del brazo conector es paralelo al eje de rotación del cubo 58 y el usillo 16. La acción del pivote 46 permite que el resbalón de enclavamiento 28 oscile sobre el eje de pivote y se mueve levemente en la dirección transversal en relación con el brazo conector. Esta acción oscilante y el movimiento transversal limitado del resbalón evita los niveles destructivos de fuerza transversal y torsión en el mecanismo de enclavamiento y con ello lo protege de daño. El brazo conector y el motor también además se protegen por la forma L del brazo conector.

En el diseño preferido, el tornillo de resorte 38 solo necesita girar dos vueltas completas para mover las patas del muelle de la posición inferior a la posición superior. No obstante, no es necesario que el motor gire exactamente dos vueltas . El motor puede encenderse en forma continua o puede encenderse solo por breve tiempo. Siempre que este haga al menos dos vueltas, las secciones embragadas de las patas del muelle se moverán de la posición superior a la posición inferior, o viceversa.

Un tornillo de resorte se diseña de modo que las roscas estén abiertas en la base y en la parte superior. La parte embragada del muelle de enclavamiento alcanza la posición superior cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de enclavamiento durante al menos dos giros . La parte embragada del muelle de enclavamiento sale del extremo abierto superior de las roscas del tornillo de resorte y permanece en la posición superior cuando . el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de enclavamiento durante más de dos giros .

La parte embragada del muelle de enclavamiento entra en el extremo abierto superior de la roscas del tornillo de resorte y llega a la posición inferior cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de desenclavamiento durante al menos dos giros, sin tomar en cuenta el número de giros antes hechos por el motor en la dirección de enclavamiento . La parte embragada del muelle de enclavamiento sale del extremo abierto inferior de las roscas del tornillo de resorte y permanece en la posición inferior cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de desenclavamiento durante más de dos giros.

Este diseño con los extremos abiertos del tornillo de resorte permite al motor rebasar el mínimo de dos giros necesarios por tantas vueltas como se desee. Este diseño simplifica en gran medida el control del motor en vista de que no es necesario rastrear o controlar el número de giros hechos por tornillo de resorte.

El paso de las roscas del tornillo de resorte es suficientemente poco profundo y la fricción entre el tornillo de resorte y el muelle de enclavamiento (según se establece por el diámetro del orificio 92) es suficientemente alta que no existe la tendencia que el tornillo de resorte gire por sí mismo o permita que el resbalón descienda cuando el peso del resbalón y el brazo conector estén soportados en el muelle de enclavamiento.

Aunque la presente invención se ha descrito particularmente en relación con una modalidad preferida específica, es evidente que para los expertos en la técnica es posible hacer múltiples alternativas, modificaciones y variaciones a la luz de la descripción antes mencionada. Por tanto, se contempla que las reivindicaciones anexas comprenderán las alternativas, modificaciones y variaciones como estas que entren dentro del verdadero alcance y espíritu de la presente invención.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES Un mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo que tiene un cubo rotatorio mediante una manija alrededor de un eje del cubo, el mecanismo de enclavamiento accionado por motor consiste en: un motor reversible que tiene un eje; un tornillo de resorte montado en el eje, el motor gira el tornillo de resorte en una dirección de enclavamiento para enclavar el dispositivo, y en una dirección de desenclavamiento, contraria, para desenclavar el dispositivo, un muelle de enclavamiento que tiene una parte embragada que se mueve por el tornillo de resorte hacia una primera posición cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de enclavamiento, y hacia una segunda posición cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de desene1avamiento . Un brazo conector instalado para el movimiento entre las posiciones enclavada y desenclavada, el muelle de enclavamiento empuja el brazo conector hacia la posición enclavada cuando la parte embragada del muelle de enclavamiento esta en la primera posición, y el muelle de enclavamiento empuja el brazo conector hacia la posición desenclavada cuando la parte embragada del muelle de enclavamiento esta en la segunda posición; y un resbalón de enclavamiento impulsado por el brazo conector a través de una conexión pivotante, la conexión pivotante tiene un eje de pivote paralelo al eje del cubo, el resbalón de enclavamiento embraga de manera -interférente el cubo para impedir la rotación del cubo y bloquear el dispositivo cuando el brazo conector esta en la posición enclavada, y desembragando el resbalón de enclavamiento del cubo para permitir la rotación del cubo y desenclavar el dispositivo cuando el brazo conector esta en la posición desenclavada, la acción pivotante del resbalón de enclavamiento paralelo al eje del cubo opera para limitar la transmisión de las fuerzas dañinas del cubo al brazo conector. El muelle de enclavamiento tiene suficiente acción elástica para permitir a la porción embragada del muelle moverse a la primera posición cuando el brazo conector no puede moverse a la posición enclavada por el mal alineamiento entre el cubo y el resbalón, la acción elástica del muelle de enclavamiento es suficiente para después mover el brazo conector a la posición enclavada cuando el cubo se alinea con el resbalón de enelavamiento . El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que las posiciones enclavada y desenclavada del brazo conector están separadas verticalmente y el brazo conector se instala para el movimiento vertical entre la posiciones enclavada y desenclavada. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 , caracterizado por que el muelle de enclavamiento mueve verticalmente el brazo conector y el resbalón de enclavamiento, el muelle de enclavamiento tiene suficiente acción elástica para soportar verticalmente el brazo conector y el resbalón de enclavamiento contra la fuerza de gravedad. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 3 , caracterizado por que el eje de motor es vertical y el tornillo de resorte tiene roscas que embragan el muelle de enclavamiento, las roscas del tornillo de resorte tienen un paso suficientemente bajo y una fricción suficientemente alta con el muelle de enclavamiento para impedir la rotación del tornillo de resorte cuando el brazo conector y el resbalón están soportados por el muelle de enclavamiento. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado por que el brazo conector se desliza verticalmente y el muelle de enclavamiento incluye dos patas del muelle de enclavamiento extendidas que tienen las partes embragadas correspondientes que comprenden la porción embragada del muelle de enclavamiento, las partes embragadas de las patas del muelle hacen contacto con el tornillo de resorte en los lados contrarios de este y ejercen las fuerzas contrarias hacia adentro en el tornillo de resorte, las fuerzas contrarias hacia el interior son suficientes para evitar que las patas del muelle se separen y pasen sobre las roscas del tornillo de resorte. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado por que las patas del muelle de enclavamiento tienen extremos que se mantienen en un orificio formado en el brazo conector, el orificio tiene un diámetro menor que un ancho del tornillo de resorte con lo cual las patas del muelle ejercen las fuerzas contrarias hacia el interior en el tornillo de resorte . El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado por que el diámetro del orificio en el brazo conector que contiene las patas del muelle de enclavamiento se selecciona para el funcionamiento adecuado y es suficientemente grande para reducir la fricción entre el tornillo de resorte y el muelle de enclavamiento para permitir la rotación del tornillo de resorte, y suficientemente pequeño para ejercer un nivel deseable de fuerzas contrarias hacia el interior para evitar que las patas del muelle se separen y pasen sobre las roscas del tornillo de resorte . El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado por que el muelle de enclavamiento mantiene continuamente el brazo conector en la posición desenclavada y soporta vertxcalmente el resbalón de enclavamiento y el brazo conector. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado por que el brazo conector se desliza entre las posiciones enclavada y desenclavada. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado por que el brazo conector tiene forma de L. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado por que un extremo del brazo conector en forma de L tiene una orquilla, el resbalón de enclavamiento gira dentro de la orquilla del brazo conector. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 9, además incluye una caja, el brazo conector deslizándose en las ranuras guías formadas en las superficies internas contrarias de la caja. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado por que la caja es una unidad modulada que puede sujetarse de modo que pueda separarse al dispositivo, con lo cual el mecanismo de enclavamiento puede retirarse como una unidad completa. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado por que el muelle de enclavamiento incluye un extremo contrario al brazo conector que se instala flotante . 15. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado por que el montaj e flotante el muelle de enclavamiento consiste en un par de muelles de comprensión contrarios. El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado por que : el tornillo de resorte tiene roscas que embragan el muelle de enclavamiento, las roscas están abiertas en el primero y segundo extremos contrarios del tornillo de resorte. La parte embragada del muelle de enclavamiento llega a la primera parte cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de enclavamiento por un número definido de vueltas . La parte embragada del muelle de enclavamiento sale del primer extremo abierto de las roscas del tornillo de resorte y permanece en la primera posición cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de enclavamiento por giros adicionales . La parte embragada del muelle de enclavamiento entra en el primer extremo abierto de las roscas del tornillo de resorte y llega a la segunda posición cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de desenelavamiento por el números de giro definido, sin importar el número de giros adicionales previamente hechos por el motor en la dirección de enclavamiento; y La parte embragada del muelle de enclavamiento se sale del segundo extremo abierto de las roscas de tornillo de resorte y permanece en la segunda posición cuando el motor gira el tornillo de resorte en la dirección de desenclavamiento para giros adicionales . El mecanismo de enclavamiento accionado por motor para enclavar y desenclavar un dispositivo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado por que la caja es una unidad modulada que puede sujetarse de modo que pueda separarse al dispositivo con lo cual el mecanismo de enclavamiento puede ser sustituido como una unidad completa.