CN1717524A - 电动闭锁机构 - Google Patents

电动闭锁机构 Download PDF

Info

Publication number
CN1717524A
CN1717524A CNA2003801042285A CN200380104228A CN1717524A CN 1717524 A CN1717524 A CN 1717524A CN A2003801042285 A CNA2003801042285 A CN A2003801042285A CN 200380104228 A CN200380104228 A CN 200380104228A CN 1717524 A CN1717524 A CN 1717524A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
linking arm
screw
hub
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2003801042285A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100545405C (zh
Inventor
P·努涅斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sargent Manufacturing Co
Original Assignee
Sargent Manufacturing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sargent Manufacturing Co filed Critical Sargent Manufacturing Co
Publication of CN1717524A publication Critical patent/CN1717524A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100545405C publication Critical patent/CN100545405C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0657Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by locking the handle, spindle, follower or the like
    • E05B47/0665Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by locking the handle, spindle, follower or the like radially
    • E05B47/0673Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by locking the handle, spindle, follower or the like radially with a rectilinearly moveable blocking element
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/0054Fraction or shear lines; Slip-clutches, resilient parts or the like for preventing damage when forced or slammed
    • E05B17/0058Fraction or shear lines; Slip-clutches, resilient parts or the like for preventing damage when forced or slammed with non-destructive disengagement
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0015Output elements of actuators
    • E05B2047/0016Output elements of actuators with linearly reciprocating motion
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018Details of actuator transmissions
    • E05B2047/0026Clutches, couplings or braking arrangements
    • E05B2047/0031Clutches, couplings or braking arrangements of the elastic type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0036Reversible actuators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05CBOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C19/00Other devices specially designed for securing wings, e.g. with suction cups
    • E05C19/06Other devices specially designed for securing wings, e.g. with suction cups in which the securing part if formed or carried by a spring and moves only by distortion of the spring, e.g. snaps
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/50Special application
    • Y10T70/5093For closures
    • Y10T70/5155Door
    • Y10T70/5199Swinging door
    • Y10T70/5372Locking latch bolts, biased
    • Y10T70/5385Spring projected
    • Y10T70/5389Manually operable
    • Y10T70/55Dogged bolt or connections
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7051Using a powered device [e.g., motor]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7051Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/7102And details of blocking system [e.g., linkage, latch, pawl, spring]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7051Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/713Dogging manual operator

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

一种用于闭锁和开锁一种装置的电动闭锁机构,具有一个毂盘,所述毂盘可通过门把手绕一毂盘轴线旋转。一个可逆电机使有螺纹的弹簧螺钉转动,以便移动一个闭锁弹簧并在闭锁位置和开锁位置之间垂直式驱动一个连接臂。一个闭锁滑动件安装在连接臂的一端上以便它能平行于毂盘轴线枢轴旋转。当电机使连接臂驱动到闭锁位置时,闭锁滑动件移动成与毂盘干涉接合以便闭锁上述装置。闭锁滑动件的枢轴运动保护闭锁机构和尤其是连接臂免受破坏力的影响,上述破坏力可由旋转的毂盘通过闭锁滑动件施加。如果暂时防止闭锁滑动件移入或移出与毂盘的闭锁接合,则电机仍可转动和闭锁弹簧随后将闭锁滑动件朝所希望的方向移动,而不必重新启动电机。闭锁弹簧特性与安装,及弹簧螺钉螺纹的螺距如此选定,以便连接臂和闭锁弹簧可以升起和连续地垂直式支承。

Description

电动闭锁机构
技术领域
本发明涉及用于门的闭锁机构,所述闭锁机构用电气方法闭锁和开锁。
相关技术说明
电动闭锁机构在一些需要用电气方法操纵锁的应用中使用。尽管有许多这类应用,但一种示例性的应用是在外部门把手装饰物中用于一种通过键盘操纵的出口装置。这种类型的外部装饰物安装在商业大楼出口门的外侧上,此处出口门也将由经过授权的人员使用以便进入大楼。装饰物部件包括一个门把手,所述门把手具有一个转动毂盘的心轴。心轴贯穿出口门并伸入安装在门内侧上的出口装置。
在这种应用中所用的电动锁通常具有一个电机,所述电机驱动闭锁滑动件与芯轴上的一个毂盘成闭锁接合或脱离闭锁接合,上述心轴附着到门把手上。转动门把手使毂盘旋转并打开门。防止毂盘转动闭锁装饰物和防止进入。毂盘一般在其周边中包括一个缺口,所述缺口安放闭锁滑动件以防毂盘和门把手旋转。电机驱动闭锁滑动件与毂盘中的闭锁缺口成干涉接合和脱离干涉接合,以便闭锁和开锁门。
在一种键盘控制式装置中,使用者将一数字代码输入键盘中来打开门。输入正确的代码使电机通电并用电使闭锁滑动件从毂盘中缩回一段短的时间-“进入时段”。在进入时段期间,可以转动门把手并打开门。在进入时段之后,将闭锁滑动件驱动回到毂盘中,以便重新闭锁出口门并防止未经授权的人进入。
用电动闭锁机构有关的一个特别问题涉及可以通过闭锁滑动件从毂盘施加到闭锁机构上的力。尤其是当门把手是一种搬把式门拉手时,可以将一很高的转矩水平施加到毂盘上。这种高转矩水平可以将一损坏的力水平通过闭锁滑动件施加到闭锁机构的内部元件上。闭锁滑动件将试图随着施加到门把手上的力与转动的毂盘一起转动。这种转动运动不是朝需要打开门的方向,而是通过安装闭锁滑动件用施加到闭锁滑动件上的反作用力阻挡。这样,不危害门的安全性。
然而,闭锁滑动件可能以不希望有的方式稍微竖起或移动,尤其是当闭锁机构磨损时在高负载水平下。这种不希望有的运动能够朝不希望有的和可能损坏的方向驱动电机或闭锁机构的其它部件和/或将一损坏的力水平施加到电动系统上来使闭锁滑动件移动。
与这种类型电动设计有关的另一个问题是闭锁滑动件可能暂时妨碍移动到闭锁位置或从闭锁位置移动。如果当进入时段期满时门把手仍处于旋转位置,则闭锁滑动件不能重新接合毂盘中的闭锁缺口。可供选择地,如果在进入时段开始之前施加一转动力到门把手上,则毂盘和闭锁滑动件之间的摩擦作用可以妨碍闭锁滑动件缩回。
尤其重要的是,电动锁保证门在进入时段之后正确地重新闭锁。尽管不方便,但如使用者已通过过早地施加一旋转力到门把手上来防止门开锁,它就可以简单地再次操纵锁。然而,如果使用者已通过使门把手保持旋转到进入时段之外来防止机构重新闭锁,则只要在门把手松开之后电动锁不能自动地重新闭锁,门就将仍然保持开锁。
实现自动重新闭锁的一种方法是监测闭锁滑动件位置和给电机重新通电滑动件是否已不移动。由于所需的传感器和额外的电子元件的费用,所以这种方法实施起来比较费钱。一种相关的困难是电机系统必需适当地设计,以便如果电机通电它不损坏自身或锁的任何其它部件,同时防止闭锁滑动件移动。
已知通过使用一种弹簧来提供自动重新闭锁,但在某些应用中,闭锁滑动件优选的是垂直地移动。利用一种弹簧来重新闭锁电动的、垂直移动的闭锁滑动件是有问题的。电机和驱动机构必需通过弹簧升举起闭锁滑动件的重量和在进入时段期间防止闭锁滑动件重新转动。
考虑到先有技术存在的问题和缺陷,因此本发明的目的是提供一种电动闭锁机构,所述电动闭锁机构防止由于装置闭锁而将破坏力转移到闭锁机构。
本发明的另一个目的是提供一种适合于垂直使用的电动闭锁机构。
本发明的另一个目的是提供一种电动闭锁机构,所述电动闭锁机构是在制造期间便于安装和在现场快速更换的模块式组件。
本发明还有另一些目的和优点一部分是显而易见的和一部分将从详细说明中明白。
发明的公开
该技术的技术人员都很清楚的上述目的和这些目的在本发明中达到,本发明针对一种用于闭锁和开锁一种装置的电动闭锁机构,上述装置具有一个可通过门把手绕一毂盘轴线旋转的毂盘。电动闭锁机构包括一个可逆电机,一个安装在电机轴上的弹簧螺钉和一个闭锁弹簧,所述闭锁弹簧具有一个接合部分,该接合部分通过弹簧螺钉在第一位置和第二位置之间移动,以便闭锁和开锁上述机构。
当电机朝一个方向旋转弹簧螺钉时,它闭锁上述装置。当电机用相反的方式转动时,它使上述装置开锁。闭锁机构包括一个连接臂,所述连接臂安装用于在闭锁位置和开锁位置之间运动。当闭锁弹簧的接合部分处于第一位置时,闭锁弹簧将连接臂推向闭锁位置。当闭锁弹簧的接合部分处于第二位置时,闭锁弹簧将连接臂推向开锁位置。
随着连接臂通过闭锁弹簧移动,闭锁滑动件通过一种枢轴连接被连接臂驱动成与毂盘干涉接合和脱离干涉接合。闭锁滑动件和连接臂之间的枢轴连接具有一枢轴轴线,该枢轴轴线平行于毂盘轴线以便保护闭锁机构。闭锁弹簧具有足够的弹簧作用,以便即使妨碍闭锁滑动件移动到闭锁位置,也能使弹簧的接合部分移动到第一位置。闭锁弹簧的弹簧作用也足以通过将连接臂移动到闭锁位置来自动地重新闭锁上述机构,只要闭锁滑动件是自由移动。
电动闭锁机构专门设计用于垂直地操作。闭锁弹簧具有足够的弹簧作用,以便抵抗重力的拉动垂直地支承连接臂和闭锁滑动件。弹簧螺钉具有接合闭锁弹簧的螺纹,所述螺纹具有足够低的螺矩和足够高的与闭锁弹簧的摩擦作用,以便当连接臂和闭锁滑动件被闭锁弹簧支承时,防止弹簧螺钉的旋转。
在优选的设计中,闭锁弹簧包括两个延伸的闭锁弹簧支腿,所述闭锁弹簧支腿接触其相对侧上的弹簧螺钉,并在弹簧螺钉上施加相对的向内的力。相对的向内的力足以防止弹簧支腿分离和越过弹簧螺钉的螺纹。
各闭锁弹簧支持在一个开口中保持在一起,所述开口在连接臂中形成。连接臂中的开口具有一个直径。该直径小于在弹簧螺钉上产生相对的向内的力的弹簧螺钉的宽度。相对的向内的力的水平由连接臂中开口的直径控制。调节那个直径以保证足够高的力的水平来产生所希望的摩擦作用的水平和防止弹簧跳过弹簧螺钉的螺纹。因此,选定连接臂中开口的直径以确保摩擦作用和相应的磨损不太高。
连接臂优选的是L形并包括在其端部处的一个叉架。闭锁滑动件在叉架内枢轴旋转。优选设计的另一方面是闭锁机构包括一个外壳和连接臂在导向槽内滑动,上述导向槽在外壳相对的内表面中形成。外壳支承闭锁机构的所有元件,上述外壳使闭锁机构能作为一种模块式组件卸下和更换。
为了防止闭锁弹簧由于工件变硬和过度弯曲而损坏,将与连接臂相对的闭锁弹簧的一端优选的是在一对对置的压缩弹簧之间浮动式安装。
弹簧螺钉这样设计,以使螺纹在相对的第一端和第二端处开口。当电机使弹簧螺钉朝闭锁方向旋转一限定的圈数时,闭锁弹簧的接合部分到达第一位置。当电机使弹簧螺钉朝闭锁方向旋转额外的圈数时,闭锁弹簧的接合部分从弹簧螺钉螺纹的第一开口端出来并保持在第一位置中。
在不考虑由电机在闭锁方向中事先所作的额外圈数的情况下,当电机使弹簧螺钉朝开锁方向旋转限定的圈数时,闭锁弹簧的接合部分进入弹簧螺钉螺纹的第一开口端并到达第二位置。当电机使弹簧螺钉朝开锁方向旋转额外的圈数时,闭锁弹簧的接合部分从弹簧螺钉螺纹的第二开口端出来并保持在第二位置中。
附图简介
被认为是新型的本发明的特点和本发明的元件特性具体地在所附权利要求中陈述。各附图仅是用于示例性的并且不是按比例绘出。然而,发明本身的组织操作的和方法二者,可通过参考下面结合附图所作的详细说明最好理解,其中:
图1是示出安装在门把手装饰物中用于一个出口装置的本发明电动闭锁机构透视图。示出了门把手的后侧亦即通常安装在门外侧上的这侧,上述门具有一个安装在内侧上的出口装置。电动闭锁机构以一种标准化构架示出,和构架的盖挡住观察闭锁机构内部详细情况。
图2是基本上如图1中所看到的电动闭锁机构和门把手装饰物的透视图,不过卸去了标准化的闭锁机构构架的盖和毂盘上的盖板,以便示出闭锁机构的操作及其与毂盘的相互作用。
图3是本发明的电动闭锁机构放大比例下的透视图。装有电动闭锁机构的标准化构架示出已从图1的门把手装饰物中除去,和构架的盖已除去以便示出闭锁机构的内部。
图4是本发明的电动闭锁机构的部件分解图。
用于实施本发明的方式
在描述本发明的优选实施例时,本文将参照附图中的图1-4,其中相同的标号涉及本发明相同的零部件。
参见图1,按照本发明所述的一种电动闭锁机构10安装在一个出口装饰物外壳12内。出口装饰包括一个杠杆式门拉手14,该杠杆式门拉手14旋转一个心轴16以便操纵一个出口装置。出口装饰物安装在出口门的外侧上,同时周边边缘表面18贴着门齐平。心轴16贯穿出口门并伸入一个常规的出口装置(未示出),所述出口装置直接与装饰物外壳12相对安装在出口门的内侧上。
闭锁机构10的所有部件最终安装到一个构架24和它的活动前盖26上并由上述构架24和它的活动前盖26支承。整个闭锁机构可以作为一种模块式组件从外壳12中取出并通过除去两个安装螺钉20和22更换。标准化设计不仅能很容易更换闭锁机构,而且还能在制造期间更快和更方便的安装。
还参见图2,闭锁机构包括一个闭锁滑动件28,所述闭锁滑动件28垂直地伸出闭锁机构的底部。闭锁滑动件可垂直式移入和移出与安装在心轴16上的毂盘58的干涉接合。毂盘能通过限定旋转范围(用柱形制动件59)和通过闭锁毂盘防止任何旋转(用闭锁滑动件28)来控制门把手和心轴的旋转。毂盘盖板30(图1)可通过卸下螺钉32和34取出。
在图2中,闭锁机构10的前盖26和毂盘盖板30已经除去,以便示出闭锁机构的各部件及它们之间的相互作用。闭锁机构10包括一个电机单元36,所述电机单元36用垂直向下延伸的电机轴定向。轴具有一个安装于其上的弹簧螺钉38,弹簧螺钉包括螺纹,所述螺纹接合一个闭锁弹簧40并使该闭锁弹簧40上下移动(见图3)。
电机36在一个闭锁方向(当从图1-3的顶部看时逆时针方向)和一个开锁方向(顺时针方向)之间是可逆的。闭锁弹簧40包括两个闭锁弹簧支腿40a和40b,上述闭锁弹簧支腿40a和40b在闭锁螺钉的相对侧上通过,并通过其螺纹接合。当电机36朝闭锁方向上旋转时,弹簧螺钉38上的螺纹向下驱动接合的闭锁弹簧支腿40a,40b。
闭锁弹簧40的端部40c在对置的压缩弹簧84和86之间的一个半固定位置中浮动。在弹簧螺钉的相对侧上,闭锁弹簧支腿的端部40d和40e伸入一个在可垂直滑动的连接臂42中的共用开口92中。当弹簧螺钉38朝闭锁方向旋转时,闭锁弹簧的端部40d和40e使连接臂42向下朝毂盘58方向滑动。当闭锁弹簧朝相反方向旋转时,闭锁弹簧使连接臂42向上升起并离开毂盘。
闭锁滑动件28在一个叉架48中的枢轴46上摆动,上述叉架48在连接臂42的端部上形成。枢轴46使闭锁滑动件28能绕一个枢轴轴线旋转,所述枢轴轴线与心轴16的旋转轴线平行。在闭锁滑动件和连接臂之间,平行于毂盘旋转轴线的这种枢轴旋转作用保护闭锁机构免受如下所述的破坏。
如在图2中可以看出的,闭锁滑动件28贯穿一个闭锁开口50,所述闭锁开口50在装饰物外壳12中由一对对置的重负载制动件52和54形成。当弹簧螺钉驱动连接臂42向下时,闭锁滑动件28移动成毂盘58内与闭锁缺口56干涉接合。制动件52,54起作用以便垂直地给闭锁滑动件导向,并且当被毂盘58接合时限制它的朝另一侧运动。
参见图4,电机36通过电缆60用电控制,该电缆60包括一个插头62,所述插头62连接到在出口门内部一侧上的一个出口装置控制单元(未示出)上。电缆60贯穿出口门中的开口并伸入控制单元。通常,安装在门外侧上装饰物外壳12附近的一个键盘也连接到出口装置控制单元上。如果一个有效授权的代码输入键盘,则控制单元将使电机朝开锁方向旋转。这样使连接臂42升起并从与毂盘58内的闭锁缺口56的干涉配合中移走闭锁滑动件28。在一预定的存取时间周期之后,控制单元将使电机36倒转并使它朝闭锁方向旋转以便重新闭锁毂盘,在上述存取时间期间,门把手可以转动并将门打开。
连接臂42支承在两个轴承杆64和66上,上述轴承杆64和66垂直地贯穿连接臂42,并伸入在连接臂相对侧上的导向槽70,72中。一个导向槽70在闭锁机构的构架24中形成。对面的导向槽72在盖26的内表面上形成。对置的导向槽70,72安放轴承杆64和66的相对端,以便将连接臂导向成希望的垂直滑动运动。连接臂在来自闭锁弹簧40的压力的影响下,在一个有限范围内垂直地自由滑动,但阻止朝其它方向运动。
闭锁机构盖26通过构架上的销钉68定向,上述销钉68接合盖中一个相应的孔69。盖卡扣到构架24上并通过碰锁74和76夹持在适当位置。在盖卡扣到适当位置中的情况下,构架24中的导向槽70将是盖26中正相反的导向槽72。
闭锁弹簧40的端部40c接合一个垂直销钉78。弹簧垫圈80在端部40c的正下方,而弹簧垫圈82在端部40c的正上方。压缩弹簧84顶着弹簧垫圈80施加一个向上的力,而压缩弹簧86在弹簧垫圈82上施加一个向下的力。弹簧垫圈88和C形圈90将组件一起夹持到垂直销钉78上。
这种弹簧安装配置一般用一种浮动安装夹持闭锁弹簧的端部40c,所述浮动安装随着弹簧臂40a和40b接合的中心部分被弹簧螺钉38驱动而稍微移动。这种浮动安装防止闭锁弹簧过度弯曲和在延长使用之后工件变硬或断裂。
闭锁弹簧支腿40a和40b在弹簧螺钉38的相对侧上延伸,并通过连接臂42中的开口92。开口92的直径优选的是小于弹簧螺钉的直径,以便闭锁弹簧支腿40a、40b顶着闭锁螺钉施加向内相对朝向的力。相对的向内的力保持闭锁弹簧支腿与弹簧螺钉38的螺纹接合。
如果开口92的直径增加,则通过闭锁弹簧支腿施加的向内相对的力减少。如果直径增加,则向内的力减少。减少向内的力使闭锁弹簧和弹簧螺钉之间的摩擦作用减少并使磨损减少。然而,它还使它更容易用于弹簧支腿跳出弹簧螺钉中的螺纹。相反,增加向内的力则使磨擦作用和磨损增加,但使它更难用于弹簧支腿跳过弹簧螺钉的螺纹。
选定开口92的直径用于在这些特性之间最佳的所希望的平衡,以便能在垂直方向上合适操作。由闭锁弹簧支腿施加到弹簧螺钉上的向内的力必需足够低,以便避免过度磨损和电机能旋转弹簧螺钉。然而,向内的力必需足够高,以便闭锁弹簧支腿保持在弹簧螺钉的螺纹中,并且设有弹簧支腿脱离或跳过螺纹的趋向。而且,有限量的摩擦作用是所希望的,因为它保证当连接臂和闭锁滑动件的重量用弹簧螺钉通过闭锁弹簧垂直支承时,没有螺钉弹簧在连接臂42已升起之后旋转的趋向。
压缩弹簧84和86在闭锁弹簧端部40c上的定心作用也必需选定,以便保证当相对端40e,40d支承连接臂42和闭锁滑动件28的重量时闭锁弹簧的端部40c不显著移动。
参见图2,可以看出,只有当闭锁滑动件28伸入闭锁缺口56中时,它才闭锁上述机构。如果门把手14持续地保持向下,而同时闭锁滑动件从闭锁缺口中出来,则电机36将不能使闭锁返回到与闭锁缺口的闭锁接合。可供选择地,如果当闭锁滑动件接合时施加一个向下的力到门把手上,则滑动件将被抓住并且不能从闭锁缺口缩回。
然而,即使当闭锁滑动件不能移动时,电机36仍能旋转弹簧螺钉38,并上下驱动闭锁弹簧支腿40a、40b的接合部分。闭锁弹簧具有足够的弹簧作用,以便它总能随着弹簧螺钉的运动而弯曲,并且由弹簧支腿所施加的力总是足够保持弹簧支腿接合在弹簧螺钉的螺纹中。因此,弹簧螺钉总是能在一第一上面位置和一第二下面位置之间驱动各闭锁弹簧支腿。
如果当闭锁螺钉已将弹簧支腿驱动到下面的第二位置而闭锁滑动件不能返回闭锁缺口,则闭锁弹簧将连续地施加一个向下的力到连接臂42上。只要解除在门把手14上的压力,返回弹簧94就使毂盘58旋转并升起门把手14回到水平位置。这使带闭锁开口50的闭锁缺口56重新排列,和闭锁弹簧40向下驱动连接臂和闭锁滑动件。这样机械式重新闭锁闭锁机构,而没有必要再次操纵电机或检测连接臂和闭锁滑动件位置。
相反,当过早地将向下的力施加到门把手上时,闭锁滑动件偶而被捕捉在闭锁缺口中。尽管如此,弹簧螺钉仍可以将弹簧支腿驱动到上面位置,和然后闭锁弹簧将连续地施加一个向上的力到连接臂42上。如果在进入时段中解除门把手14上的压力,则在连接臂上的向上的力将立即使闭锁滑动件缩回,并使门把手能转动。
当试图使门把手转动而闭锁滑动件处于闭锁缺口中时,毂盘试图旋转闭锁滑动件。尽管这种旋转被闭锁门把手的制动件52,54阻挡,但闭锁滑动件仍然朝与它的正常垂直滑动运动横向的方向稍微移动。这种横向运动将随着闭锁滑动件和制动器变得磨损而增加。这种横向运动试图把不希望有的横向力通过闭锁滑动件28施加到连接臂上。
在连接臂下端48中的枢轴46的轴线与毂盘58和心轴16的旋转轴线平行。枢轴46起作用,以便使闭锁滑动件28能在枢轴轴线上摆动并稍微朝相对于连接臂的横向方向上移动。闭锁滑动件的这种摆动作用和有限的横向运动防止横向力和转矩的破坏范围往后传播到闭锁机构中,并因而保护它免受破坏。连接臂和电机还通过连接臂的L形状进一步受到保护。
在优选设计中,弹簧螺钉38只需要转动两个整体圈以便将弹簧支腿从下面位置移动到上面位置。然而,对电机来说不需要正好转动两圈。电机可以连续地接通,或者它可以仅是简短地接通。倘若它形成至少两圈,则弹簧支腿接合的分段将从上面位置移动到下面位置,或者反之亦然。
弹簧螺钉这样设计,以使螺纹在底部和顶部处开口。当电机使弹簧螺钉朝闭锁方向旋转至少两圈时,闭锁弹簧的接合的部分到达上面位置。当电机使弹簧螺钉朝闭锁方向旋转两圈以上时,闭锁弹簧的接合的部分从弹簧螺钉螺纹的上面开口端出来并保持在上面位置。
在不考虑电机朝闭锁方向先前转的圈数的情况下,当电机使闭锁弹簧朝开锁的方向旋转至少两圈时,闭锁弹簧的接合部分进入弹簧螺钉螺纹的上面的开口端并到达下面位置。当电机使闭锁弹簧朝开锁方向旋转两圈以上时,闭锁弹簧的接合部分从弹簧螺钉螺纹的底部开口端出来并保持在下面位置。
这种具有弹簧螺钉开口端的设计使电机能推翻通过如所希望的许多圈所要求最少两圈。这种设计大大简化了电机控制,因为它不需要跟踪或控制由弹簧螺钉所转的圈数。
弹簧螺钉螺纹的螺距足够浅和弹簧螺钉与闭锁弹簧之间的摩擦作用(如通过开口92的直径设定)足够高,以便当滑动件和连接臂的重量支承在闭锁弹簧上时,弹簧螺钉没有自动旋转的趋向或者让闭锁滑动件落下。
尽管本发明已经结合一具体的优选实施例特别地进行了说明,但是很显然,对该技术的技术人员来说,按照上述说明进行许多选择、修改和变动是显而易见的。因此可以设想,所附权利要求将包括任何这些选择、修改和变动,因为属于本发明的实际范围和精神范围内。
因此,上面说明的本发明,权利要求是:

Claims (17)

1.一种装置的闭锁和开锁电动闭锁机构,所述电动闭锁机构具有一个毂盘,该毂盘可通过一个门把手绕一毂盘轴线旋转,该电动闭锁机构包括:
一个可逆电机,具有一个轴;
一个弹簧螺钉,安装在上述轴上,电机使弹簧螺钉朝闭锁方向旋转来闭锁上述装置和朝相反的开锁方向旋转来给装置开锁;
一个闭锁弹簧,具有一个接合部分,当电机使弹簧螺钉朝闭锁方向旋转时,上述接合部分通过弹簧螺钉移向第一位置,当电机使弹簧螺钉朝开锁方向旋转时,上述接合部分通过弹簧螺钉移向第二位置;
一个连接臂,安装得可在闭锁位置和开锁位置之间运动,当闭锁弹簧的接合部分处于第一位置时,闭锁弹簧将连接臂推向闭锁位置,当闭锁弹簧的接合部分处于第二位置时,闭锁弹簧将连接臂推向开锁位置;及
一个闭锁滑动件,由上述连接臂通过一个枢轴连接部分驱动,该枢轴连接部分具有一个枢轴轴线,该枢轴轴线平行于毂盘轴线,当连接臂处于闭锁位置时,闭锁滑动件干涉式接合毂盘,以便防止毂盘旋转和将装置闭锁,当连接臂处于开锁位置时,闭锁滑动件与毂盘分开,以便能使毂盘旋转和将装置开锁,闭锁滑动件平行于毂盘轴线的枢轴旋转作用可限制损坏力从毂盘传送到连接臂;
闭锁弹簧具有足够的弹簧作用,以便当防止连接臂由于毂盘和闭锁滑动件之间未对准而移向闭锁位置时,能将弹簧的接合部分移动到第一位置,其后,当毂盘与闭锁滑动件对准时,闭锁弹簧的弹簧作用足以将连接臂移动到闭锁位置。
2.按照权利要求1所述的电动闭锁机构,其特征在于,连接臂的闭锁和开锁位置垂直式分开,并且连接臂安装得可在闭锁位置和开锁位置之间作垂直运动。
3.按照权利要求2所述的电动闭锁机构,其特征在于,闭锁弹簧垂直式移动连接臂和闭锁滑动件,闭锁弹簧具有足够的弹簧作用,以便抵抗重力的拉动,从而垂直地支承连接臂和闭锁滑动件。
4.按照权利要求3所述的电动闭锁机构,其特征在于,电机轴是垂直的,弹簧螺钉具有接合闭锁弹簧的螺纹,弹簧螺钉螺纹具有足够低的螺距和足够高的与闭锁弹簧的摩擦作用,以便当连接臂和闭锁滑动件由闭锁弹簧支承时防止弹簧螺钉旋转。
5.按照权利要求1所述的电动闭锁机构,其特征在于,连接臂垂直式滑动,闭锁弹簧包括两个延伸的闭锁弹簧支腿,该弹簧支腿具有相应的接合部分,所述接合部分包括闭锁弹簧的接合部分,弹簧支腿的接合部分在其相对侧上接触弹簧螺钉,并在弹簧螺钉上施加相对的向内的力,相对的向内的力足以防止弹簧支腿分开和越过弹簧螺钉的螺纹。
6.按照权利要求5所述的电动闭锁机构,其特征在于,闭锁弹簧支腿具有保持在一个开口中的端部,上述开口在连接臂中形成,开口具有一个直径,该直径小于弹簧螺钉的宽度,因而弹簧支腿在弹簧螺钉上施加相对的向内的力。
7.按照权利要求6所述的电动闭锁机构,其特征在于,在连接臂中保持闭锁弹簧支腿的开口的直径被选定,以便用于合适的操作,该开口直径要足够大,以便减少弹簧螺钉和闭锁弹簧之间的摩擦作用来允许弹簧螺钉的旋转,并且要足够小,以便施加所希望大小的相对的向内的力,从而防止弹簧支腿分开和越过弹簧螺钉的螺纹。
8.按照权利要求7所述的电动闭锁机构,其特征在于,闭锁弹簧连续地使连接臂保持在开锁位置,并垂直地支承闭锁滑动件和连接臂。
9.按照权利要求1所述的电动闭锁机构,其特征在于,连接臂在闭锁位置和开锁位置之间滑动。
10.按照权利要求9所述的电动闭锁机构,其特征在于,连接臂是L形的。
11.按照权利要求10所述的电动闭锁机构,其特征在于,L形连接臂的一端具有一个叉架,闭锁滑动件在连接臂的叉架内枢轴旋转。
12.按照权利要求9所述的电动闭锁机构,其特征在于,还包括一个外壳,连接臂在导向槽中滑动,所述导向槽在外壳相对的内表面中形成。
13.按照权利要求12所述的电动闭锁机构,其特征在于,外壳是模块式组件,所述模块式组件可取出式紧固到装置上,因而闭锁机构可以作为一个整体单元更换。
14.按照权利要求1所述的电动闭锁机构,其特征在于,闭锁弹簧包括一个与连接臂相对的端部,该闭锁弹簧浮动式安装。
15.按照权利要求14所述的电动闭锁机构,其特征在于,浮动式安装的闭锁弹簧包括一对对置的压缩弹簧。
16.按照权利要求1所述的电动闭锁机构,其特征在于:
弹簧螺钉包括接合闭锁弹簧的螺纹,所述螺纹在弹簧螺钉相对的第一端和第二端处开口;
当电机使弹簧螺钉朝闭锁方向旋转一规定的圈数时,闭锁弹簧的接合部分到达第一位置;
当电机使弹簧螺钉朝闭锁方向旋转额外的圈数时,闭锁弹簧从弹簧螺钉螺纹的开口端出来并保持在第一位置中;
在不考虑电机朝闭锁方向先前所转的额外圈数的情况下,当电机使弹簧螺钉朝开锁方向旋转限定的圈数时,闭锁弹簧的接合部分进入弹簧螺钉螺纹的第一开口端并到达第二位置;和
当电机使弹簧螺钉朝开锁方向旋转额外的圈数时,闭锁弹簧的接合部分从弹簧螺钉螺纹的第二开口端出来并保持在第二位置中。
17.按照权利要求16所述的电动闭锁机构,其特征在于,外壳是一种模块式组件,所述模块式组件可取出式紧固到上述装置上,因而闭锁机构可以作为一个整体单元更换。
CNB2003801042285A 2002-11-26 2003-11-12 电动闭锁机构 Expired - Fee Related CN100545405C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/305,650 2002-11-26
US10/305,650 US6851291B2 (en) 2002-11-26 2002-11-26 Motorized locking mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1717524A true CN1717524A (zh) 2006-01-04
CN100545405C CN100545405C (zh) 2009-09-30

Family

ID=32325482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2003801042285A Expired - Fee Related CN100545405C (zh) 2002-11-26 2003-11-12 电动闭锁机构

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6851291B2 (zh)
EP (1) EP1565633A4 (zh)
KR (1) KR100700205B1 (zh)
CN (1) CN100545405C (zh)
AU (1) AU2003285187B2 (zh)
CA (1) CA2505553A1 (zh)
IL (1) IL168358A (zh)
MX (1) MXPA05005268A (zh)
NZ (1) NZ539840A (zh)
TW (1) TWI285232B (zh)
WO (1) WO2004048722A2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104912397A (zh) * 2015-07-02 2015-09-16 成都与飞科技有限公司 一种开锁机械装置
CN107109864A (zh) * 2014-10-28 2017-08-29 萨金特制造公司 可直接驱动可调节锁舌到碰簧销间距的互联锁

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL154193A0 (en) * 2003-01-30 2003-07-31 Goldtec Security Ltd Door locking system
ITBO20030582A1 (it) * 2003-10-10 2005-04-11 Cisa Spa Serratura elettrica provvista di molla multifunzione
ITBO20030583A1 (it) * 2003-10-10 2005-04-11 Cisa Spa Serratura elettrica a sostegno magnetico dell'organo di accoppiamento
KR20060109639A (ko) * 2005-04-18 2006-10-23 김갑식 모티스 록 어셈블리의 허브 잠금장치
EP1951975A2 (en) * 2005-11-11 2008-08-06 Window Fabrication&Fixing Supllies Limited Improved locking system
US10909789B2 (en) * 2006-05-31 2021-02-02 Digilock Asia Ltd. Electronic cam lock for cabinet doors, drawers and other applications
US7819440B2 (en) * 2007-01-31 2010-10-26 Tri/Mark Corporation Power locking handle for a movable closure element
TR200801927A2 (tr) * 2008-03-24 2009-01-21 Vemus Endüstri̇yel Elektroni̇k Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ Mikro motorlu kilitleme dili sistemi.
FI20095694A (fi) 2009-01-05 2010-07-06 Megalock Oy Langattomasti ohjattava sähkölukko
US8141400B2 (en) * 2009-04-10 2012-03-27 Emtek Products, Inc. Keypad lockset
US8495836B2 (en) * 2009-08-27 2013-07-30 Sargent Manufacturing Company Door hardware drive mechanism with sensor
US8555685B2 (en) * 2009-10-05 2013-10-15 George Frolov Electrically controlled door lock
US8590948B2 (en) * 2011-01-12 2013-11-26 I-Tek Metal Mfg. Co., Ltd Outer operational device for panic exit door lock
NZ703685A (en) * 2012-08-15 2017-06-30 Sargent Mfg Co Inline motorized lock drive for solenoid replacement
DE202013101990U1 (de) * 2013-05-08 2013-06-19 Goetz-Bolko Holz Elektronische Schließvorrichtung
US9441403B2 (en) * 2013-05-15 2016-09-13 Trimark Corporation Power locking door handles with integrated keypad
US8844811B1 (en) 2013-06-04 2014-09-30 April Elizabeth Rogers System and method for controlling locks
US10060158B2 (en) * 2013-10-24 2018-08-28 George Frolov Rim exit device with split latch
US10662671B2 (en) * 2013-12-05 2020-05-26 Ptmw, Inc. Lock assembly with locking handle
GB2531869B (en) * 2014-08-20 2017-10-11 Borger Ltd Locking device with lockable spindle follower linkage
US10260253B2 (en) * 2015-04-09 2019-04-16 Townsteel, Inc. Door trim assembly with clutch mechanism
US9262875B1 (en) * 2015-04-15 2016-02-16 Te-Yu Chen Lock structure of dual protection
US9631399B1 (en) * 2015-11-03 2017-04-25 Digilock Asia Ltd. Miniaturized electronic cam lock
US10465423B2 (en) 2017-03-08 2019-11-05 Sargent Manufacturing Company Locking mechanism for bored lock
US10344501B2 (en) * 2017-08-07 2019-07-09 Pamex Inc. Electronic deadbolt lock
CN107620527B (zh) * 2017-08-22 2019-03-05 梁文逊 自适应电动双控智能锁
FR3085987B1 (fr) * 2018-09-14 2023-12-15 Dom Ronis Serrure commandable a distance
EP3626917A1 (de) * 2018-09-24 2020-03-25 Hoppe Ag Betätigungshandhabe mit zutrittskontrollsystem
US20210381276A1 (en) * 2018-10-31 2021-12-09 Yunding Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Lock and control methods and systems thereof
US20220018155A1 (en) * 2018-11-30 2022-01-20 Southco, Inc. Electromechanical handle locking cam latch with keyed mechanical override
US11639617B1 (en) 2019-04-03 2023-05-02 The Chamberlain Group Llc Access control system and method

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2633655B1 (fr) * 1988-07-01 1994-03-11 Ferco Internal Usine Ferrures Ba Ferrure de verrouillage pour porte, fenetre ou analogue
US5640863A (en) * 1995-09-06 1997-06-24 Harrow Products, Inc. Clutch mechanism for door lock system
US5678870A (en) 1996-01-31 1997-10-21 Sargent Manufacturing Company Reversible mortise lock
US5715715A (en) 1996-02-13 1998-02-10 Sargent Manufacturing Company Lock assembly with motorized power screw
FR2746132B1 (fr) * 1996-03-14 1998-06-12 Dispositif de commande electrique de blocage-deblocage d'un organe d'une serrure et serrure equipee d'un tel dispositif
US5782118A (en) * 1996-07-16 1998-07-21 Schlage Lock Company Lockset with motorized system for locking and unlocking
SK83499A3 (en) * 1996-12-24 2000-01-18 Kaba Schliesssysteme Ag Locking device
ES2138523B1 (es) * 1997-02-27 2000-05-16 Talleres Escoriaza Sa Cierre de seguridad para control de accesos.
US6145353A (en) * 1999-02-02 2000-11-14 Unican Electronics Electronically activated door lock assembly
US6286347B1 (en) * 1999-08-09 2001-09-11 Harrow Products, Inc. Clutch mechanism with moveable injector retainer wall for door lock system
ES2193793B2 (es) * 2000-03-01 2005-02-01 Escudos Kala Internacional, S.L. Mecanismo de condena para cerraduras electronicas.
CN2496990Y (zh) * 2001-09-26 2002-06-26 温州市坚士锁业有限公司 一种智能门锁
GB2390394B (en) * 2002-07-03 2004-05-26 Shyang Feng Electric & Machine Improved electronic lock
US6725693B2 (en) * 2002-08-30 2004-04-27 Jer Ming Yu Door lock with a clutch having a cam-styled axle sleeve

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107109864A (zh) * 2014-10-28 2017-08-29 萨金特制造公司 可直接驱动可调节锁舌到碰簧销间距的互联锁
CN107109864B (zh) * 2014-10-28 2019-04-16 萨金特制造公司 可直接驱动可调节锁舌到碰簧销间距的互联锁
CN104912397A (zh) * 2015-07-02 2015-09-16 成都与飞科技有限公司 一种开锁机械装置

Also Published As

Publication number Publication date
IL168358A (en) 2008-03-20
US20040099026A1 (en) 2004-05-27
KR100700205B1 (ko) 2007-03-28
EP1565633A2 (en) 2005-08-24
CN100545405C (zh) 2009-09-30
TWI285232B (en) 2007-08-11
NZ539840A (en) 2006-11-30
KR20050083946A (ko) 2005-08-26
WO2004048722A2 (en) 2004-06-10
EP1565633A4 (en) 2010-09-01
AU2003285187B2 (en) 2006-08-17
WO2004048722A3 (en) 2004-12-09
AU2003285187A1 (en) 2004-06-18
US6851291B2 (en) 2005-02-08
TW200415292A (en) 2004-08-16
CA2505553A1 (en) 2004-06-10
MXPA05005268A (es) 2005-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1717524A (zh) 电动闭锁机构
CN101214645B (zh) 单滑道套筒机械手
CN106531272B (zh) 核工业用容器转运操作平台
CN211141492U (zh) 一种自动开关盖装置
CN110650363B (zh) 电视机摄像头升降翻转装置
CN2771072Y (zh) 电动自行车的轮毂锁
CN218810073U (zh) 一种柔性连杆机构
CN211313719U (zh) 一种带电机的自动锁体
CN115749504A (zh) 一种具有多种启闭方式的真空隔断装置
CN213953333U (zh) 一种电动门用手动开启装置
CN110072356A (zh) 一种快速拆装的通信柜
CN2746096Y (zh) 隐形锁消防防盗安全门
CN202500432U (zh) 紧凑舱体内自动启闭舱门装置
CN213573401U (zh) 一种带有后置离合装置的密码锁
CN1281840C (zh) 用于操纵汽车门的装置
CN206615608U (zh) 一种集装箱的箱门结构
CN219933423U (zh) 一种可多方面监控的监控装置
CN101608518B (zh) 门锁装置
CN217502498U (zh) 一种用于汽车加油或充电口门的连杆执行器
CN2612688Y (zh) 双动力洗衣机
CN213817621U (zh) 磁力驱动装置
KR20030092640A (ko) 화물차량에 부착된 화물 적재/하역 리프트 장치
CN2536842Y (zh) 一种新型减速齿轮箱
CN211521304U (zh) 一种设置有安全窗的电梯轿顶
CN213063332U (zh) 可翻转收缩的车库门

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090930

Termination date: 20151112

EXPY Termination of patent right or utility model