MXPA05003555A - Sistema de trocar. - Google Patents

Abstract

Un sistema (10, 12) de trocar incluye una canula (100, 500) que tiene una cabeza (110, 510) de canula y un tubo (300, 600) de canula, y un obturador (400, 700) que tiene una tapa y ya sea una punta redondeada o una hoja de corte. La cabeza y la tapa forman una manija bulbosa con forma ergonomica. Por lo menos una porcion de una superficie externa de la cabeza (110, 510) de canula puede incluir un material (140) elastico no deslizante. La cabeza (110, 510) de canula puede incluir tambien un alojamiento (130) monolitico que tiene un orificio (160) con un accesorio de Cerradura de Luer y un pasaje (150) formado integralmente para recibir una valvula (170) de llave de paso.

Description

SISTEMA DE TROCAR REFERENCIA C RUZADA CON SOLIC ITU D RELAC IONADA Esta solicitud es una parte en continuación de la Solicitud de Patente de E. U . No. de Serie 09/944, 1 90 presentada el 31 de agosto de 2001 y titulada "Obturador y Cánula para un Trocar Adaptado para Facilidad de I nserción y Remoción", cuya materia tema entera se incorpora en la presente por referencia.

CAMPO TÉCN ICO Esta invención se refiere generalmente a instrumentos quirúrgicos y más particularmente a sistemas de trocar para proporcionar una abertura a través de tejidos y hacia cavidades corporales y a través de las cuales se pueden insertar instrumentos quirúrgicos.

ANTECEDENTES DE LA I NVENCIÓN Los sistemas de trocar son dispositivos quirúrgicos usados para obtener acceso a una cavidad corporal para realizar varios procedimientos quirúrgicos tales como cirugía laparoscópica o cirugía artroscópica. Un sistema de trocar incluye típicamente u n dispositivo como varilla puntiaguda u obturador acomodado en un dispositivo como tubo o cánula. Un extremo puntiagudo del obturador se proyecta fuera de un extremo de un tubo de cánula y se usa para penetrar el tejido externo de la cavidad. Después de que el tejido es penetrado y se accede la cavidad corporal por el sistema de trocar, el obturador es retirado entonces mientras que el tubo de la cánula es retenido en la cavidad. La cavidad corporal puede entonces ser accedida mediante instrumentos quirúrgicos vía el tubo de la cánula para realizar varios procedimientos quirúrgicos, o la cánula se puede usar simplemente como una salida de drenaje. La Patente de E.U. No. 5,549,565 expedida a Ryan y colaboradores, describe un trocar quirúrgico reutilizable con un ensamble de válvula desechable. El ensamble de válvula desechable tiene un dispositivo de acoplamiento para acoplarlo de manera removible con la base de la cánula. El ensamble de válvula incluye también un cuerpo de válvula con un pasaje para fluido que comunica con la cánula hueca cuando está acoplado a la base de la cánula. Una válvula de hendedura o de gozne y una arandela universal están montadas dentro del cuerpo de válvula y permiten la inserción del trocar u otros instrumentos de endoscopia a través del mismo mientras que proporciona un sello para fluido del pasaje de fluido. El ensamble de válvula puede estar provisto con un orificio lateral que contiene opcionalmente una válvula automática accionada mediante un acoplamiento luer. La Patente de E. U. No. 5,357,974 expedida a Baldridge describe un instrumento para biopsia de médula ósea. El instrumento tiene una manija agrandada que comprende una manija de base, una manija central y una manija de tapa que está construida de un material elástico. La Solicitud de Patente Europea No. EP0480653 por Foster y colaboradores, describe una funda de acceso quirúrgico para inserción percutánea a una cavidad corporal tal como la cavidad peritoneal, e incluye una funda de acceso con varilla de trocar que se extiende longitudinalmente a través de la funda. La varilla de trocar incluye un extremo distal puntiagudo de tres lados para puncionar la pared abdominal y una tapa de extremo para empujar la varilla de trocar y el tubo a través de la pared abdominal y a la cavidad peritoneal. La funda de acceso incluye también un cubo 23 unido a la cánula de miembro alargado. El extremo proximal del cubo incluye una porción pestañada para unir un sello flexible a la misma. Extendiéndose lateralmente desde el cubo está el orificio 37 de acceso que tiene un conector hembra de cierre Luer para unir una línea de insuflación de gas al mismo. La Patente de E.U. No. 5,758,655 expedida a Como Rodríguez y colaboradores, describe un ensamble de aguja para biopsia ósea que incluye una manija que tiene una superficie curva cóncava proximal que tiene un radio de centrado que produce un primer extremo relativamente angosto y un segundo extremo relativamente ancho de la manija. El extremo ancho está curvado para conformarse a la forma de la palma de un usuario y el extremo angosto forma una superficie para limitar el desplazamiento lateral en la dirección del dedo índice del usuario. La Patente de E.U. No. 5,897,503 expedida a Lyon y colaboradores, describe una sonda transductora manual que está traslapada con material elastomérico para mejorar la fricción y la suavidad del agarre de la sonda. Existe una necesidad de sistemas de trocar mejorados que permitan a un cirujano proporcionar una abertura en una cavidad de un paciente y a través de la cual se puedan insertar instrumentos quirúrgicos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En un aspecto, la presente invención proporciona una cabeza de cánula para uso en un sistema de trocar que tiene un obturador. La cabeza de cánula incluye un alojamiento que tiene un primer pasaje que se extiende a través del mismo para recibir el obturador. El alojamiento incluye también una abertura distal y una abertura proximal para el primer pasaje y por lo menos una porción de una superficie externa del alojamiento comprende un material elástico no deslizante. En otro aspecto, la presente invención proporciona una cabeza de cánula para uso en un sistema de trocar que tiene un obturador. La cabeza de cánula incluye también un alojamiento que tiene un primer pasaje que se extiende a través del mismo para recibir el obturador.

El alojamiento incluye también una abertura distal y una abertura proximal para el primer pasaje. Un orificio que tiene un accesorio de Cierre de Luer se puede conectar en comunicación de fluido con el primer pasaje y el alojamiento y el orificio con el accesorio de Cierre de Luer son monolíticos. En otro aspecto, la presente invención proporciona una cabeza de cánula para uso en un sistema de trocar que tiene un obturador. La cabeza de cánula incluye un alojamiento que tiene un primer pasaje que se extiende a través del mismo para recibir el obturador. El alojamiento incluye también una abertura distal y una abertura proximal para el primer pasaje. Una superficie externa del alojamiento incluye una porción distal reducida, una porción proximal agrandada, una porción frontal agrandada y una porción trasera reducida. En otro aspecto, la presente invención proporciona una cabeza de cánula para uso en un sistema de trocar que tiene un obturador. La cabeza de cánula incluye un alojamiento que tiene un primer pasaje que se extiende a través del mismo para recibir el obturador. El alojamiento incluye también una abertura distal y una abertura proximal para el primer pasaje. Un orificio que tiene un accesorio de Cierre de Luer se puede conectar en comunicación de fluido con el primer pasaje y el alojamiento y el orificio con el accesorio de Cierre de Luer son monolíticos. Una válvula de llave de paso que tiene una palanca está instalada en el alojamiento para regular el flujo de fluido a través del orificio. Por lo menos una porción de una superficie externa del alojamiento incluye un material elástico no deslizante.

Una válvula de gozne está dispuesta a través del pasaje dentro del alojamiento y un sello adherible de manera liberable se puede conectar al alojamiento a través de la abertura proximal. La superficie externa del alojamiento incluye una porción distal reducida, una porción proximal agrandada, una porción frontal agrandada y una porción trasera reducida. En otro aspecto, la presente invención proporciona una cabeza de cánula para uso en un sistema de trocar que tiene un obturador. La cánula incluye una cabeza de cánula y un tubo de cánula reutilizable y adherible de manera liberable que define un pasaje que se extiende a través del mismo. La cabeza de cánula incluye un alojamiento que tiene un material elástico para formar un sello entre el alojamiento y el tubo de cánula. En aspectos adicionales, la presente invención proporciona también sistemas de trocar que incluyen las cabezas de cánula antes mencionadas junto con un tubo de cánula y un obturador. En otro aspecto, la presente invención proporciona un sistema de trocar con forma ergonómica que incluye una cánula que tiene una cabeza proximal y un obturador que tiene una tapa proximal. El obturador se puede insertar en la cánula de manera que su tapa está adyacente a la cabeza. La cabeza y la tapa están formadas de manera que cuando se inserta el obturador en la cánula con la tapa de extremo de la cabeza en alineación, la cabeza y la tapa juntas forman una superficie externa, bulbosa, sustancialmente continua que se puede asir por una mano humana. Por lo menos una porción de la cabeza comprende un material no deslizante. En un aspecto, la presente invención proporciona un sistema de trocar con forma ergonómica que incluye una cánula que tiene una cabeza proximal y un obturador que tiene una tapa proximal. La cabeza y la tapa están formadas de manera que cuando se inserta el obturador en la cánula con la cabeza y la tapa en alineación, la cabeza y la tapa juntas comprenden una manija que tiene una porción distal reducida, una porción proximal agrandada, una porción delantera agrandada y una porción trasera reducida. En otro aspecto, la presente invención proporciona un método para formar una cabeza de cánula de un sistema de trocar en el cual el método incluye formar un alojamiento que comprende un material rígido y pegar un material no deslizante al alojamiento. En otro aspecto, la presente invención proporciona un método para formar una cabeza de cánula monolítica para uso con un sistema de trocar que tiene un obturador. El método incluye formar integralmente un alojamiento que tiene un orificio que tiene un accesorio de Cierre de Luer. El alojamiento incluye un primer pasaje que se extiende a través del mismo para recibir el obturador y el alojamiento incluye una abertura distal y una abertura proximal para el primer pasaje y el orificio se puede conectar en comunicación de fluido con el primer pasaje.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DI BUJOS La materia tema que se contempla como la invención se señala particularmente y se reivindica distintivamente en la porción concluyente de la especificación. La invención, sin embargo, tanto en la organización como el método de práctica, junto con objetivos y ventajas adicionales de la misma, puede ser entendida mejor mediante referencia a las siguientes descripciones detalladas de las varias modalidades y los dibujos adjuntos, en los cuales: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de trocar de dilatación de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de trocar de corte de acuerdo con la presente invención; La Figura 3 es una vista en elevación lateral derecha, en sección transversal en parte, del sistema de trocar de dilatación de la Figura 1 que muestra el obturador removido de la cánula; La Figura 4 es una vista en elevación lateral derecha, en sección transversal en parte, del sistema de trocar de corte de la Figura 2 que muestra el obturador removido de la cánula; La Figura 5 es una vista en elevación lateral derecha de los sistemas de trocar de las Figuras 1 y 2, asidos por una mano ilustrada en líneas punteadas; Las Figuras 6 a 8 son vistas en perspectiva del sistema de trocar de la Figura 1 con una válvula de llave de paso dispuesta en las varias posiciones operativas; La Figura 9 es una vista en elevación lateral derecha de la combinación de cabeza de cánula y tapa de obturador del sistema de trocar de la Figura 1 ; La Figura 10 es una vista superior de la combinación de cabeza de cánula y tapa de obturador de la Figura 9; La Figura 1 1 es una vista de fondo de la combinación de cabeza de cánula y tapa de obturador de la Figura 9; La Figura 12 es una vista frontal de la combinación de cabeza de cánula y tapa de obturador de la Figura 9; La Figura 13 es una vista trasera de la combinación de cabeza de cánula y tapa de obturador de la Figura 9; La Figura 14 es una vista en perspectiva en explosión del alojamiento de cánula rígido y el material elástico no deslizante de la cabeza de cánula de la Figura 1 ; La Figura 15 es una vista de sección transversal agrandada de la Figura 1 ; La Figura 16 es una vista en perspectiva del alojamiento de cánula, en sección transversal en parte y en corte parcialmente, y la válvula de llave de paso de la Figura 1 ; La Figura 17 es una vista de sección transversal de la cabeza de cánula de la Figura 1 que muestra un sello inferior con una válvula de gozne abierta; La Figura 18 es una vista en perspectiva en explosión del sello inferior de la Figura 17; La Figura 19 es una vista de sección transversal en explosión del sello inferior de la Figura 17; La Figura 20 es una vista en elevación lateral derecha de la cánula de la Figura 1 que muestra un sello superior adherible de manera liberable; La Figura 21 es una vista en perspectiva en explosión del sello superior adherible de manera liberable de la Figura 20; La Figura 22 es una vista de sección transversal en explosión del sello superior adherible de manera liberable de la Figura 20; La Figura 23 es una vista superior del sello superior adherible de manera liberable de la Figura 20; La Figura 24 es una vista superior de una guía de cubierta protectora del sello superior adherible de manera liberable de la Figura 23; La Figura 25 es una vista superior de la cabeza de cánula de la Figura 20 con el sello superior adherible de manera liberable mostrado en líneas punteadas en una posición no cerrada; La Figura 26 es una vista superior de la cabeza de cánula de la Figura 20 con el sello superior adherible de manera liberable mostrado en una posición cerrada; La Figura 27 es una vista en elevación lateral derecha del sistema de trocar de la Figura 1 con el obturador girado con relación a la cánula; La Figura 28 es una vista en perspectiva del obturador de la Figura 27; La Figura 29 es una vista en perspectiva en explosión del obturador de la Figura 2; La Figura 30 es una vista de fondo agrandada del émbolo de la Figura 29; La Figura 31 es una vista en elevación lateral derecha agrandada del émbolo y el resorte de la Figura 29; La Figura 32 es una vista superior agrandada del émbolo de la Figura 29; La Figura 33 es una vista de elevación lateral derecha agrandada de una mitad de la tapa de obturador de la Figura 29 con el mecanismo de cierre en una posición cerrada; La Figura 34 es una vista de elevación lateral derecha agrandada de una mitad de la tapa de obturador de la Figura 29 con el mecanismo de cierre en una posición no cerrada de manera que el escudo es retráctil; La Figura 35 es una vista de elevación lateral derecha agrandada de una mitad de la tapa de obturador de la Figura 29 con la palanca actuadora en una posición cerrada; La Figura 36 es una vista de elevación lateral derecha agrandada de una mitad de la tapa de obturador de la Figura 29 con la palanca actuadora en una posición no cerrada; La Figura 37 es una vista de fondo agrandada, parcialmente cortada, de la tapa de obturador de la Figura 29 con el émbolo en una posición cerrada; La Figura 38 es una vista de fondo agrandada, parcialmente cortada, de la tapa de obturador de la Figura 29 con el émbolo en una posición no cerrada; La Figura 39 es una vista de elevación lateral del tubo de cánula de la Figura 1 ; La Figura 40 es una vista de elevación lateral del tubo de cánula de la Figura 2; y La Figura 41 es una vista en perspectiva en explosión del obturador de dilatación de acuerdo con la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las Figuras 1 y 2 ilustran vistas en perspectiva de un sistema 10 de trocar de dilatación y un sistema 12 de trocar de corte protegido con seguridad, respectivamente, de acuerdo con la presente invención. Con referencia a las Figuras 1 y 3, el sistema 10 de trocar incluye generalmente una cánula 100 que tiene una cabeza 1 10 de cánula y un tubo 300 de cánula en el cual se puede recibir de manera deslizante un obturador 400 de dilatación que tiene una tapa 410 de obturador unida a un eje 450 alargado que tiene un extremo 452 puntiagudo el cual puede tener una punta redondeada en su extremo distal. Con referencia a las Figuras 2 y 4, el sistema 12 de trocar incluye generalmente una cánula 500 que tiene una cabeza 510 de cánula y un tubo 600 de cánula en el cual se puede recibir de manera deslizante un obturador 700 de corte protegido con seguridad que tiene un escudo 710 cargada a resorte y un mecanismo 900 de cierre cargado a resorte operado automáticamente (Figura 29) para inhibir la exposición de una hoja de corte (no mostrada en la Figura 4) después de pasar a través de tejido o músculo, como se describe con mayor detalle más adelante. El sistema de trocar de corte corta o lacera el tejido cuando se obtiene acceso a una cavidad corporal. El sistema de trocar de dilatación permite el partido y estirado, por ejemplo, de múltiples capas de músculo en dirección transversal y vasos sanguíneos intra-abdominales, cuando se obtiene acceso a una cavidad corporal. Con referencia a la Figura 5, un aspecto de la presente invención incluye el sistema de trocar que tiene una manija con forma ergonómica (cuando el obturador se inserta en la cánula con la tapa y la cabeza en alineación) la cual puede describirse como teniendo una configuración bulbosa, una configuración en forma de huevo u ovoide, o una cacha de pistola modificada la cual se conforma rápidamente a y puede ser sujetada fácilmente por un cirujano en una mano. La manija está diseñada para acomodar el tubo de cánula entre el dedo índice y el dedo medio cuando se sujeta el sistema de trocar. El dedo anular y el dedo meñique son capaces de enrollarse alrededor de las porciones angostas inferiores de la manija. La porción más trasera del obturador puede estar curvada también para conformarse a la mano de un cirujano y para permitir que el cirujano aplique presión cuando inserta el sistema de trocar en un paciente. Otro aspecto de la presente invención incluye la manija que tiene un material elástico no deslizante que permite a un cirujano agarrar mejor la cabeza de cánula y reducir por eso la probabilidad de deslizamiento de la mano del cirujano con relación a la manija. En operación, el extremo puntiagudo del sistema de trocar se usa para penetrar el tejido externo de una cavidad. Después de que se penetra el tejido y se accede a la cavidad corporal por el sistema de trocar, el obturador se extrae entonces de la cavidad mientras que el tubo de la cánula es retenido en la cavidad. La cavidad corporal puede ser accedida entonces por instrumentos quirúrgicos vía el tubo de cánula para realizar varios procedimientos quirúrgicos, o la cánula se puede usar simplemente como una salida de drenaje. Además, en otro aspecto de la presente invención, el sistema de trocar puede incluir un orificio y una llave de paso para permitir la introducción y ventilación de un fluido presurizado a través del tubo de cánula para insuflar una cavidad corporal cuando se proporciona un pneumoperitoneo. Por ejemplo, con referencia a las Figuras 6 a 8, una válvula 170 de llave de paso puede operarse a mano, por ejemplo, por un cirujano, para una de tres posiciones durante su uso. Como se describe con mayor detalle más adelante, en una primera posición con una manija 172 de válvula 170 de llave de paso en una posición vertical, como se muestra en la Figura 6, se inhibe que entre o salga fluido de la cánula. En una segunda posición, con la manija 172 de la válvula 170 de llave de paso en una posición hacia fuera como se muestra en la Figura 7, se permite que un fluido presurizado fluya hacia la cánula vía un orificio 160 y a través del interior del tubo de cánula. En una tercera posición, con la manija 172 de válvula 170 de llave de paso en una posición hacia abajo, como se muestra en la Figura 8, se permite que fluido presurizado se ventile fuera de la cánula vía una abertura 166. Como se explica también con mayor detalle más adelante, otro aspecto de la presente invención incluye los varios componentes que forman los sistemas de trocar que abarcan partes o ensambles intercambiables que pueden ser adheribles también de manera liberable, por lo que se reduce el número de diferentes componentes que necesitan ser fabricados y el costo asociado con los mismos al formar los varios sistemas de trocar. Con referencia otra vez a la Figura 1 , y como se muestra mejor en las Figuras 9 a 13, una superficie externa de la combinación de cabeza 1 10 de cánula y tapa 410 de obturador puede incluir, por ejemplo, una porción 1 12 distal reducida, una porción 1 13 y 412 proximal agrandada, porciones 1 14 y 414 frontales agrandadas y porciones 1 16 y 416 traseras reducidas. Un eje A longitudinal (Figura 9) del sistema de trocar puede extenderse a través de la porción 1 12 distal reducida y las porciones 1 14 y 414 frontales agrandadas de la combinación de la cabeza de cánula y la tapa de obturador de manera que la manija está dispuesta de manera asimétrica con relación al eje A. Cuando se ve a lo largo del eje A, por ejemplo, como se muestra en las Figuras 10 y 1 1 , la combinación de la cabeza de cánula y el obturador puede tener una sección transversal con forma oval modificada. En particular, se puede ver que la porción delantera de la sección transversal es más grande en circunferencia que la porción trasera. La cabeza 1 10 de cánula puede comprender también un alojamiento 130 de cánula generalmente rígido que tiene una abertura 134 distal (Figura 16) y una abertura 135 proximal (Figura 16) y un material 140 elástico no deslizante. El material 140 elástico no deslizante se puede extender a lo largo de una parte trasera del alojamiento de cánula y/o alrededor de la abertura 134 distal (Figura 16) del alojamiento 130 de cánula. El material elástico no deslizante permite que un cirujano sujete mejor el sistema de trocar en comparación con una cabeza de cánula que se forma únicamente a partir de un material rígido que tiene una superficie externa lisa. Con referencia a la Figura 14, la superficie externa del alojamiento 130 de cánula puede tener una porción 132 deprimida para recibir el material 140 elástico no deslizante ya sea como una pieza formada por separado unida con un adhesivo, o una pieza formada mediante un proceso de sobre-moldeo por inyección en el alojamiento 130 de cánula. El alojamiento de cánula puede formarse de un material de plástico rígido tal como ABS (acrilonitrilo-butadieno-estireno), policarbonato o poliestireno. El material elástico no deslizante puede ser un material elástico o elastomérico, por ejemplo, hule de silicón, elastómero de poliuretano, elastómero de neopreno o termo-plástico. Como se muestra en la Figura 15, la cánula 100 incluye una cabeza 1 10 de cánula y un tubo 300 de cánula. La cabeza 1 10 de cánula puede comprender el alojamiento 130 de cánula, el material 140 elástico no deslizante, una válvula 170 de llave de paso, un sello 180 inferior y un sello 200 superior adherible de manera liberable. Con referencia a la Figura 16, otro aspecto de la presente invención incluye el alojamiento 130 de cánula que comprende un alojamiento monolítico o de una pieza. El alojamiento 130 de cánula puede incluir un primer pasaje 136 que tiene una abertura 134 distal y una pluralidad de pasajes para recibir la válvula de llave de paso y para permitir la introducción y la ventilación de un fluido presurizado a través del tubo de cánula para insuflar una cavidad corporal cuando se proporciona un neumoperitoneo. Por ejemplo, un segundo pasaje 150, en el cual se puede recibir la válvula 170 de llave de paso, define una abertura 152 externa y una abertura 154 interna en el primer pasaje 136. Dispuesto en el frente del alojamiento 130 monolítico de cánula esta un orificio 160 de suministro de gas formado de manera integral que tiene un Cierre de Luer 162 formado de manera integral, por ejemplo, accesorio de Cierre de Luer hembra. El orificio 160 comprende un tercer pasaje 164 que se abre al segundo pasaje 150. Dispuesta adyacente al orificio 160 está una abertura 166 que se abre al segundo pasaje 150. De manera deseable, las varias configuraciones del alojamiento monolítico de cánula, por ejemplo, los pasajes y el orificio que tienen el accesorio de Cierre de Luer formado de manera integral, reducen la necesidad de ensamblar y sellar por separado las piezas adheribles. El alojamiento monolítico de cánula puede formarse mediante moldeo por inyección en una operación de un paso. La válvula 170 de llave de paso incluye la palanca 172, un miembro 174 tubular que comprende un pasaje 176 en el mismo y que tiene una ranura 178 (solamente se muestra la mitad de la cual en la Figura 16) en el extremo del miembro tubular y una abertura 175 que se extiende a través del miembro 174 tubular. Un fiador 177 dependiente hacia abajo puede ser proporcionado para acoplar la abertura 152 que forma el alojamiento de cánula en una manera de broche para unir la llave de paso 170 al alojamiento 130 de cánula en el segundo pasaje 150. Con referencia a las Figuras 17 a 19, el sello 180 inferior incluye un soporte 182 externo y una válvula 190 de gozne. El sello 180 inferior está unido de manera sellante a través del pasaje 136 en el alojamiento 130 de cánula detrás de la válvula 170 de llave de paso (mostrado mejor en la Figura 15). Por ejemplo, un borde 185 externo de una pestaña 184 lateral puede unirse con un adhesivo (u otro medio adecuado para formar un sello completo) a lo largo de un soporte o resalto 131 formado en el alojamiento 130 de cánula para definir una cámara 138 en el alojamiento 130. La válvula 190 de gozne incluye una porción 192 con forma de disco (mostrada en una posición abierta en la Figura 17) unida a una porción a lo largo de su circunferencia a un collar 194 flexible que tiene una muesca 196 (Figura 18) en el mismo. Un par de discos rígidos 193 y 195 (mostrados mejor en la Figura 17) pueden unirse al centro de la porción 192 flexible con forma de disco. Los discos rígidos pueden agregar soporte a y proteger la porción flexible con forma de disco cuando se insertan un obturador u otros instrumentos y se remueven de la cánula. El soporte 182 externo puede ser monolítico o formarse de manera integral como una pieza. El soporte 182 externo puede incluir también una ceja 187 que se extiende circunferencialmente (mostrada mejor en la Figura 19) en la cual se recibe el collar 194 flexible de la válvula 190 de gozne. Cuando no se inserta ningún instrumento en la cánula, la válvula 190 de gozne está normalmente cerrada, es decir, inclinada cerrada. Además, si el alojamiento de cánula se presuriza con un fluido, el fluido presurizado ejercerá una presión contra la válvula de gozne para retener de manera más segura la válvula de gozne en una posición sellada y mantener la presión en el alojamiento de cánula y la cavidad corporal. Como se muestra en las Figuras 15 y 17, el alojamiento 130 puede incluir una lengüeta 139 que se extiende hacia adentro la cual delimita con la válvula 190 de gozne adyacente a donde la porción 192 flexible con forma de disco se une al collar 194 flexible cuando la válvula 190 inferior se une al alojamiento 130. En particular, la lengüeta 139 ayuda a retener el collar 194 o la válvula 190 de gozne en el soporte 182 externo cuando es insertado un obturador en la cánula. La cánula 100 puede incluir también un segundo sello 200 superior adherible de manera liberable. Como se muestra mejor en las Figuras 20 a 22, el segundo sello 200 superior adherible de manera liberable incluye un soporte distal 210, un soporte proximal 250, una guía 275 de protección y una sello 270 flexible. El soporte 210 distal incluye una porción 212 con forma de anillo y un brazo 214 que se extiende hacia fuera. Como se explica con mayor detalle más adelante, el brazo 214 que se extiende hacia fuera ayuda a un cirujano para trabar y destrabar el sello 200 superior a la cabeza 1 10 de cánula. Los soportes distal y proximal pueden hacerse a partir de un material de plástico rígido y el sello flexible puede hacerse de un material elástico o elastomérico, por ejemplo, un hule de silicón, un elastómero de poliuretano, un elastómero de neopreno o termo-plástico. Como se muestra en la Figura 22, el sello 270 flexible incluye una abertura o agujero 272 colocado centralmente que permite la fácil inserción y remoción, por ejemplo, de un eje de obturador en la cánula mientras que minimiza la liberación de fluido de la cánula. El sello 270 flexible puede incluir también pestañas que se extienden hacia adentro las cuales acoplan, por ejemplo, con el eje de un obturador. De manera deseable, la punta del obturador forma un sello con la apertura del sello flexible antes de que la punta del obturador haga contacto con la válvula 190 de gozne del sello inferior. El sello 270 flexible puede incluir una porción 280 de sello superior que tiene una pestaña 282 anular que se extiende hacia arriba y una pestaña 284 anular dependiendo hacia abajo la cual está emparedada entre un borde superior de la guía 275 de protección y una muesca 220 anular en el soporte 210 distal. Una pestaña 254 externa dependiendo hacia abajo del soporte 250 proximal puede ser recibida en y unida a una muesca 222 anular en el soporte 220 distal con un adhesivo. El soporte 250 proximal puede tener también una forma cóncava para dirigir la punta de un obturador u otros instrumentos a través del sello 200 superior. La Figura 23 ilustra una vista superior del sello 200 adherible de manera liberable. El sello flexible puede incluir una guía 275 de protección para proteger la abertura o agujero 272 en el sello 270 flexible (Figura 22) y guiar un obturador hacia la abertura o agujero 272. La guía de protección puede formarse a partir de un material generalmente más fuerte el cual es menos susceptible de ser perforado en comparación con el material que forma el sello 270 (Figura 22). Como se muestra en la Figura 24, la guía de protección puede incluir también una pluralidad de rendijas 276. La guía 275 protectora puede entonces estar emparedada entre el soporte 250 proximal y el sello 270 flexible con un adhesivo para formar una guía de protección cónica que tiene rendijas que permiten el paso de varios instrumentos dimensionados. La Figura 25 ilustra una vista superior de la cánula 100 con el sello 200 adherible de manera liberable mostrado en líneas punteadas en una posición no cerrada. La Figura 26 ilustra la cánula 100 en la cual el sello 200 adherible de manera liberable se une de manera liberable a la cabeza 1 10 de la cánula girando el sello 200 adherible de manera liberable en el sentido de las manecillas del reloj. La cabeza 1 10 de cánula y el sello 200 adherible de manera liberable pueden ser adheribles de manera liberable, por ejemplo, vía un conector de tipo bayoneta, con el sello 200 adherible de manera liberable que tiene dos pasadores o lengüetas 230 flexibles (Figura 22) que se extienden hacia fuera y acoplan en muescas 181 con forma de J (Figura 25) en el sello 180 inferior de la cabeza 1 10 de la cánula. Se apreciará que se pueden emplear otros medios para unir de manera liberable el sello superior a la cabeza de la cánula. Alternativamente, la cabeza de la cánula puede tener un sello superior unido de manera fija. Además, se pueden proporcionar indicaciones 185 y 187 en el sello 180 inferior para indicar las posiciones cerrada y no cerrada del sello 200 superior. Proporcionando un sello superior adherible de manera liberable, un cirujano puede remover el sello superior para proporcionar una mayor abertura para remover, por ejemplo, tejido a través del tubo de la cánula y la cabeza de la cánula. La abertura del sello superior puede dimensionarse de manera que la abertura o agujero 272 sea ligeramente más pequeño que un eje de obturador o instrumento quirúrgico a ser usado. Este ajuste por interferencia entre el diámetro elástico de la abertura y el eje minimiza el pasaje de fluido de una cavidad al entorno ambiental durante la inserción o remoción de un obturador u otros instrumentos. Por ejemplo, cuando se remueve un obturador de la cánula 100 y de la abertura, la válvula 190 de gozne proporciona un sello para el entorno ambiental. Se apreciará por aquellos expertos en la técnica que el diámetro de la abertura del soporte 250 proximal, el espesor del sello 270 flexible y el diámetro de la abertura 272, puede variar dependiendo del tamaño de la cabeza de la cánula, el tamaño del obturador u otros instrumentos a ser usados y la diferencia de presión a través del sello flexible que necesita ser sellado. Por ejemplo, un diámetro D1 (Figura 22) de la abertura del soporte 250 proximal puede ser entre aproximadamente 15.87 mm y aproximadamente 22.22 mm; un diámetro D2 (Figura 22) de la abertura en el sello 270 flexible puede ser de aproximadamente 1 .587 mm a aproximadamente 4.76 mm; y el espesor del sello 270 flexible puede ser de entre aproximadamente 1 mm y aproximadamente 3 mm; y el espesor de la guía protectora puede ser de aproximadamente 0.254 mm a aproximadamente 0.762 mm. Con referencia a las Figuras 3, 27 y 28, la cabeza 1 10 de la cánula puede incluir también una protuberancia 1 18 proximal (Figuras 3 y 27) que coopera con una protuberancia 418 distal correspondiente. Además, una superficie 419 plana de apoyo puede extenderse a través de la porción distal de la tapa 410 de obturador. Después de insertar el sistema de trocar ensamblado en un paciente, un cirujano puede sujetar la cabeza 1 10 de cánula estacionaria con una mano y remover fácilmente la tapa 410 de obturador con la otra mano. Como se muestra mejor en la Figura 27, girando la tapa 410 de obturador en cualquier dirección con relación ala eje A, como se ilustra por la flecha B curva de dos cabezas, una porción de la superficie 419 plana de apoyo choca y acopla de manera deslizante o "monta" en la protuberancia 1 18 proximal de manera que la tapa 410 de obturador se mueve axialmente lejos de la cabeza 1 10 de cánula como se indica por la flecha C. La superficie plana de apoyo puede ser elevada también con relación a la superficie curva distal del ensamble de tapa. Además, los lados de la superficie plana de apoyo elevada pueden ser redondeados para permitir que el borde de la superficie plana de apoyo elevada monte fácilmente en la protuberancia 1 18, es decir, la superficie curva proximal de la cabeza de cánula. Una rotación tan pequeña como aproximadamente 5 grados resultará en movimiento de la tapa de obturador lejos de la cabeza de cánula; sin embargo, la tapa de obturador será girada típicamente por lo menos aproximadamente 15 grados, y de preferencia por lo menos aproximadamente 90 grados, para efectuar la separación deseada. El empuje hacia fuera de la tapa de obturador con relación a la cabeza de cánula, aunque ligero, puede proporcionar suficiente fuerza y desplazamiento para ayudar en el desacoplamiento de la punta del obturador del extremo distal del tubo de cánula y del tejido en el cual se inserta el obturador. Después, la cabeza de cánula puede mantenerse estacionaria mientras que el eje del obturador es retirado completamente de la cánula. Se pueden emplear muchos otros medios tales como protuberancias, proyecciones y depresiones para efectuar el acoplamiento deslizante o acción de leva deseado y la deflexión axial para remover inicialmente el obturador de la cabeza de cánula. Por ejemplo, superficies y configuraciones de apoyo adicionales para proporcionar un empuje hacia fuera cuando se gira la tapa de obturador con relación a la cabeza de cánula se describen en la Solicitud de Patente de E.U. No. de Serie 09/944, 190, presentada el 31 de agosto de 2001 y titulada "Obturador y Cánula para un Trocar Adaptado para Facilidad de Inserción y Remoción", cuya materia tema entera se incorpora en la presente por referencia. La rotación , aunque de preferencia realizada manualmente por el cirujano, puede ser automatizada también y realizada a control remoto, por ejemplo, mediante un mecanismo servocontrolada por computadora.

Con referencia otra vez a la Figura 3, el obturador 400 incluye un eje 450 con punta 452 que se ahusa de manera cónica desde un primer diámetro, típicamente un diámetro máximo del eje, hasta una punta redondeada. La punta 452 está diseñada para permitir la inserción relativamente fácil del sistema 10 de trocar a través, por ejemplo, de músculo y cara de un paciente y a una cavidad corporal con fuerza mínima y daño mínimo al tejido penetrado y daño mínimo a los tejidos y órganos internos. La superficie de la punta 452 define típicamente un ángulo de entre aproximadamente 5 grados y aproximadamente 30 grados y es de preferencia de entre aproximadamente 15 grados y aproximadamente 25 grados con el eje del obturador. La punta 452 incluye también una superficie 454 proximal ahusada de manera cónica. La superficie de la sección 454 ahusada define típicamente un ángulo de entre 10 grados y aproximadamente 50 grados y está de preferencia entre aproximadamente 20 grados y aproximadamente 25 grados. El obturador 400 puede incluir también una sección 460 de terreno que tiene una primera superficie ahusada de conducción y una segunda superficie ahusada de arrastre. La sección 460 de terreno ayuda al eje 450 central dentro del tubo 302 de cánula durante la inserción y remoción del obturador. Las superficies ahusadas del terreno y la punta ayudan también a facilitar la inserción y remoción del obturador a través del (los) sello(s) de la cabeza de cánula. El diámetro de la sección de terreno es típicamente mayor que el diámetro del eje, pero menor que el diámetro máximo de la punta. La sección de terreno tiene típicamente una longitud aproximadamente igual al diámetro del eje. El tubo 300 de cánula puede ser anular en la sección transversal con un diámetro interno y un diámetro externo relativamente uniformes a lo largo de la longitud del tubo 300 de cánula. El diámetro interno es típicamente mayor que el diámetro externo de la punta del obturador para asegurar que el obturador pueda ser insertado sin obstrucción en el tubo 300 de cánula. El tubo 300 de cánula puede incluir un extremo distal 310 que es uniformemente continuo y así no tiene interrupciones, tales como ranuras, agujeros u otras aberturas. Tal geometría continua, uniforme, minimiza la resistencia a la inserción a través y la remoción desde el tejido, minimiza el potencial de que el tejido sea rasgado o dañado durante la inserción y remoción, y minimiza también el potencial de daño de suturas, u otros instrumentos y el mismo trocar durante la inserción o remoción. Además, el diámetro interno y el diámetro externo del tubo 300 de cánula pueden disminuir en el extremo 310. El diámetro interno y el diámetro externo del tubo de cánula pueden ahusarse hasta un diámetro mínimo en el extremo más distal del tubo 300 de cánula. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el diámetro interno del extremo del tubo 300 de cánula puede ser más pequeño que el diámetro máximo de la punta del obturador. Aunque el tubo de cánula entero se puede hacer de material flexible, por lo menos el extremo distal del tubo de cánula se hace típicamente de un material flexible, por ejemplo, un polímero termo- plástico, tal como poiicarbonato o sus equivalentes, o un polímero termofijo, tal como un poliuretano o sus equivalentes. Por lo tanto, cuando se inserta el obturador en el tubo de cánula la punta del obturador se aproximará al extremo distal del tubo de cánula, la superficie externa de la punta hará contacto y se apoyará contra el interior del extremo distal del tubo de cánula. El extremo distal del tubo de cánula entonces se desviará radialmente. Después de que la punta pasa a través del extremo distal flexible del tubo de cánula, el extremo flexible se recupera hasta esencialmente su tamaño no desviado. El sistema 10 de trocar ensamblado resultante proporciona una transición relativamente uniforme entre la superficie externa de la punta y la superficie exterior del extremo distal del tubo de cánula de manera que se proporciona muy poca o ninguna resistencia y ocurre poco o ningún daño cuando se inserta subsiguientemente el sistema 10 de trocar a través de tejido. Además, el obturador y la cánula ajustan juntos en una manera de broche debido a tal punta y extremo distal del tubo de cánula. Tal configuración se describe adicionalmente en la Solicitud de Patente de E. U. No. de Serie 09/944, 190, titulada "Obturador y Cánula para un Trocar Adaptado para Facilidad de Inserción y Remoción", presentada el 31 de agosto de 2001 , cuya materia tema entera se incorpora en la presente por referencia. El obturador 400 puede ser monolítico o abarcar una pieza, por ejemplo, un material de metal tal como acero inoxidable, titanio o aluminio, o un material de plástico tal como ABS (acrilonitrilo- butadieno-estireno), policarbonato o poliestireno. El obturador 400 puede estar comprendido también por dos o más componentes individuales o materiales disímiles. Por ejemplo, la tapa de obturador, el eje y la punta se pueden formar a partir de piezas individuales y ensamblarse después vía conexiones roscadas. Además, la tapa 410 de obturador se puede hacer de plástico que tiene un conector roscado con roscas internas o externas y el eje se puede hacer de acero inoxidable con un extremo roscado que acopla a manera de empate con el conector roscado de la tapa de obturador. La punta puede ser también una parte individual de acero la cual se rosca ya sea interna o externamente al eje. Con referencia otra vez a la Figura 2, el obturador 700 de corte protegido con seguridad puede incluir tanto un escudo cargado a resorte como un mecanismo de cierre cargado a resorte automático para inhibir la exposición de la hoja después de pasar a través de tejido o músculo. Como se explica con mayor detalle más adelante, en una posición cerrada, un escudo 710 de seguridad cubre la hoja de corte (no mostrada en la Figura 2) del obturador. Cuando está en la posición no cerrada y cuando el sistema de trocar es acoplado para perforar y se aplica presión contra la pared corporal, el escudo se retrae para exponer la hoja de corte. Después de que la pared corporal es perforada, se relaja la presión y el escudo 710 de seguridad resortea de regreso para cubrir la hoja de corte y se traba en su lugar. De esta manera, se reduce la probabilidad de perforar órganos internos.

El obturador 700 de corte protegido con seguridad se muestra adicionalmente en detalle en la Figura 29. El computador incluye una tapa 800 de obturador de dos piezas que forma una porción de un asa o manija del sistema 12 de trocar (Figura 2) y en el cual está contenido el mecanismo 900 de cierre. Un tubo 720 de obturador hueco ¡ncluye un extremo 722 proximal el cual se une a un collar 730, dicho collar 730 está unido a un alojamiento 800 de obturador. Un extremo 724 distal del tubo 720 de obturador incluye un par de porciones 726 ahusadas teniendo cada una, una ranura 728 en el extremo distal de las mismas. Un par de ranuras 729 están dispuestas también a lo largo del tubo de obturador. Una hoja 740 de corte incluye una punta 742 de corte y dos patas 744 y 746 que se extienden longitudinalmente separadas teniendo cada una un par de lengüetas 746 que se extienden lateralmente dispuestas adyacentes a la punta 742, y un par de lengüetas 748 que se extienden lateralmente dispuestas en las patas que se extienden longitudinalmente. Las patas 744 son recibidas en el tubo 720 de obturador y orientadas de manera que las lengüetas 746 se alinean con y se acomodan en las ranuras 728 y las lengüetas 748 se alinean con y se acomodan en las ranuras 729 para unir la hoja 740 de corte de manera fija al tubo 720 de obturador. La hoja de corte y el tubo de obturador pueden formarse a partir de un material metálico. Capaz de ser recibido de manera deslizante dentro del tubo 720 de obturador está el escudo 710 de seguridad . El escudo 710 incluye un extremo 712 distal agrandado el cual está dimensionado ligeramente más pequeño que el diámetro interno del tubo de obturador. El extremo 712 distal agrandado incluye una ranura 714 en la cual se puede recibir la hoja 740 de corte. Un extremo 716 proximal se alinea con el collar 730. Como se explica más adelante, el extremo 716 proximal puede ser trabado en posición de manera que el extremo distal 712 agrandado cubra la hoja 740 de corte y/o es empujado a regresar el extremo distal 712 agrandado a una posición de cubrimiento sobre la hoja 740 de corte. El extremo proximal 716 del escudo 710 puede ser cargado a resorte o inclinado distalmente mediante un medio de empuje tal como un resorte 902 de espiral interpuesto entre un émbolo 910 que se puede trabar de manera liberable y una pared interna de la tapa 800 de obturador. El émbolo 910 que se puede trabar de manera liberable puede ser armado/desarmado automáticamente por actuación de un actuador 940. Como se muestra mejor en las Figuras 30 a 32, el extremo distal del émbolo 910 incluye un par de porciones 912 y 914 (Figura 30) deprimidas para recibir el extremo proximal 716 del escudo 710 (Figura 29). Un extremo proximal del émbolo 910 incluye una porción 916 (Figura 32) deprimida generalmente anular para recibir un extremo distal del resorte 902 (Figura 31 ). Además, el émbolo 910 incluye el miembro 920 de resorte plano, el cual, como se explica con mayor detalle más adelante, incluye un pasador 922 inclinado normalmente hacia abajo que se usa para inhibir al escudo de seguridad de exponer la hoja de corte.

El émbolo 910 puede incluir también un indicador 930 de posición de escudo el cual, cuando se permite al escudo 710 (Figura 29) moverse en una dirección proximal, el émbolo 910 se mueve hacia el extremo proximal de la tapa 800 de manera que el indicador 930 se hace visible en una abertura 802 (Figura 29) formada en el alojamiento 800 del obturador. Por ejemplo, el indicador 930 normalmente no es visible en la abertura 802, como se muestra en la Figura 33. Como se muestra en la Figura 34, cuando el escudo 710 (Figura 29) se mueve (por ejemplo, cuando se inserta el sistema de trocar en un paciente) la hoja de corte se expone, el indicador 930 está dispuesto adyacente a la abertura 802 y se hace visible, por ejemplo, a un cirujano. El émbolo 910 puede formarse a partir de plástico y comprende un color tal como el color rojo para proporcionar un indicador o advertencia rojo de posición de escudo cuando se ve en la abertura formada en la tapa del obturador. Con el fin de que el émbolo sea retraído (es decir, permitir que se exponga al hoja de corte), debe accionarse primero la palanca 940 (Figuras 29, 33 a 36). Para realizar esto, el obturador protegido y la cánula deben ser acomodados conjuntamente primero. Por ejemplo, con referencia a la Figura 35, la palanca 940 está soportada de manera pivotante en un poste 806 de la mitad 802 de alojamiento y está inclinada normalmente hacia fuera por el miembro 950 de resorte generalmente en forma de U. Una primera pata 952 está unida al alojamiento 802, un porción 954 media inclina una porción de la palanca 940 hacia fuera. Cuando la palanca 940 es desviada (por ejemplo, mediante el sello superior adherible de manera liberable de la cánula), una segunda pata 956 se mueve también en la dirección de la flecha D como se muestra en la Figura 36. Un extremo 958 de la segunda pata se usa para destrabar el émbolo 910 cuando el obturador 700 y la cánula 500 se interacomodan como se explica con mayor detalle más adelante. Como se muestra en la Figura 37, cuando la tapa de obturador y la cabeza de la cánula no están acomodados conjuntamente, el extremo 958 del resorte 950 con forma de U se coloca a junto a la parte superior de una pared 820 y el pasador 922 se coloca en la parte superior del extremo 958 y contra la pared 820. Conforme la tapa de obturador y la cabeza de cánula se acomodan conjuntamente, la palanca 940 mueve la segunda pata 956, como se muestra en la Figura 38. El extremo 958 de la segunda pata 956 empuja el pasador 922 del émbolo 910 lejos de la pared 820. Por la presión que se aplica al escudo 710, se permite al émbolo 910 que se mueva proximalmente. Después de que ei sistema de trocar es insertado en una cavidad en un paciente, el escudo regresa a su posición normalmente inclinada con el pasador 922 emparedado entre el extremo 958 y la pared 820. La cánula y el obturador necesitan entonces se separados con el fin de reactivar y destrabar el escudo 710 si se va a realizar un corte más. En otro aspecto de la invención, los ensambles de trocar de acuerdo con la presente invención pueden incluir un amplio rango de tamaños de cánulas y obturadores. Los tubos de cánula pueden estar dimensionados típicamente para acomodar instrumentos quirúrgicos normales, por ejemplo, que tienen diámetros externos que fluctúan desde aproximadamente 3 mm hasta aproximadamente 15 mm. Por ejemplo, el diámetro interno del tubo de cánula puede fluctuar típicamente desde aproximadamente 3 mm hasta aproximadamente 15 mm y de preferencia dimensionado en aproximadamente 5 mm y en aproximadamente 12 mm. El diámetro máximo del tubo de obturador puede ser típicamente de por lo menos aproximadamente 0.025 mm hasta aproximadamente 0.51 mm más grande que el diámetro interno del tubo de cánula y de preferencia entre aproximadamente 0.102 mm a aproximadamente 0.178 mm más grande que el diámetro. Con referencia a las Figuras 39 y 40, los tubos 300 y 600 de cánula, respectivamente, pueden ser adheribles de manera liberable a una cabeza de cánula vía un conector de tipo bayoneta. Además, el material elástico no deslizante dispuesto alrededor de la abertura distal de la cabeza de cánula puede ayudar a la formación de un sello entre la cabeza de cánula y el tubos de cánula. En otro aspecto de la presente invención, las cabezas de cánula, el segundo sello adherible de manera liberable y las dos mitades de las tapas de obturador de la presente invención pueden ser intercambiables y utilizables para formar las cánulas y los obturadores mostrados en las Figuras 1 y 2. Como se muestra en la Figura 41 , un obturador 1000 puede incluir un eje alargado (que tiene un diámetro de eje mayor que el obturador 400). El obturador 1000 puede incluir un brazo 1002 el cual tiene una proyección que cubre la abertura 1004 formada para las mitades de tapa de obturador.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1 . Una cabeza de cánula (1 10, 510) para uso en un sistema de trocar (10, 12) que tiene un obturador (400, 700), dicha cabeza de cánula (1 10, 510) que comprende: un alojamiento (130) que tiene un primer pasaje (136) que se extiende a través del mismo para recibir el obturador (400, 700), dicho alojamiento (130) que tiene una abertura distal (134) y una abertura proximal (135) para dicho primer pasaje (136); y caracterizado por: un sello (180) inferior adherible a través de dicho primer pasaje (136); un sello (200) superior adherible de manera liberable que se puede conectar a dicho alojamiento (130) a través de dicha abertura proximal (135); en donde una superficie externa de dicho alojamiento (130) comprende una porción distal reducida, una porción proximal agrandada, una porción superior agrandada y una porción de fondo reducida; y en donde por lo menos una porción de una superficie externa de dicho alojamiento (130) comprende un material (140) elástico no deslizante. 2. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 1 , en donde dicho material (140) elástico no deslizante se extiende a lo largo de por lo menos algo de una porción de fondo de dicho alojamiento (130). 3. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 1 , en donde dicho material (140) elástico no deslizante se extiende alrededor de dicha abertura distal (134). 4. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 1 , en donde dicho material (140) elástico no deslizante forma un sello entre dicha abertura distal (134) y un tubo (300, 600) de cánula. 5. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 1 , en donde dicho material (140) elástico no deslizante se extiende a lo largo de por lo menos algo de una porción de fondo de dicho alojamiento (130) y alrededor de dicha abertura distal (134). 6. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 1 , en donde dicho alojamiento (130) define una depresión (132) para recibir dicho material (140) elástico no deslizante. 7. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 1 , en donde dicho sello (180) inferior comprende una válvula (190) de gozne. 8. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 1 , en donde dicho primer pasaje comprende un eje (A) y en donde dicho alojamiento está dispuesto de manera asimétrica con relación a dicho eje (A). 9. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 1 , en donde dicho alojamiento (130) comprende una porción distal reducida, una porción proximal agrandada, una porción frontal agrandada y una porción trasera reducida. 10. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 1 , en donde dicho alojamiento (130) comprende un orificio (160) que tiene un accesorio de Cerradura Luer, dicho orificio (160) que se puede conectar en comunicación de fluido con dicho primer pasaje (136). 1 1 . La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 1 , en donde dicho alojamiento (130) comprende un orificio (160) que tiene un accesorio de Cerradura Luer, y un segundo pasaje (150) para recibir una válvula (170) de llave de paso para controlar el fluido a través de dicho orificio (160) hacia dicho primer pasaje (136) y fuera de dicho primer pasaje (136). 12. La cabeza de cánula (1 10, 510) para uso en un sistema (10, 12) de trocar que tiene un obturador (400, 700), dicha cabeza (1 10, 510) de cánula que comprende: un alojamiento (130) que tiene un primer pasaje (136) que se extiende a través del mismo para recibir el obturador (400, 700), dicho alojamiento (130) que tiene una abertura distal (134) y una abertura proximal (135) para dicho primer pasaje (136); un orificio (160) que tiene un accesorio de Cerradura de Luer, dicho orificio (160) que se extiende desde dicho alojamiento y que se puede conectar en comunicación de fluido con dicho primer pasaje (136); y caracterizado por: dicho alojamiento (130) que comprende un segundo pasaje (150) que tiene una primera abertura de extremo hacia dicho primer pasaje (136) y una segunda abertura de extremo en dicho alojamiento para recibir una válvula de llave de paso y en donde dicho orificio (160) se abre sobre dicho segundo pasaje (150); y en donde dicho alojamiento (130), dicho segundo pasaje (150) y dicho orificio (160) con dicho accesorio de Cerradura de Luer son monolíticos. 13. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 12, en donde dicho alojamiento (130) comprende una porción distal reducida, una porción proximal agrandada, una porción frontal agrandada y una porción trasera reducida. 14. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 12, que comprende además una válvula (170) de llave de paso que puede ser recibida en dicho segundo pasaje (150) para regular el flujo de fluido a través de dicho orificio (160), dicha válvula (170) de llave de paso que puede ser recibida en dicho segundo pasaje (150). 15. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 14, en donde dicha válvula (170) de llave de paso comprende una primera posición para permitir fluido presurizado a través de dicho orificio (160) hacia dicho primer pasaje (136), una segunda posición para inhibir la transferencia de fluido entre dicho primer pasaje (136) y dicho orificio (160) y una tercera posición para ventilar fluido presurizado desde dicho primer pasaje (136). 16. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 12, en donde por lo menos una porción de una superficie externa del alojamiento (130) comprende un material (140) elástico no deslizante. 17. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 12, que comprende además un sello (180) inferior adherible a través de dicho primer pasaje (136). 18. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 12, que comprende además un sello (200) superior adherible que se puede conectar a dicho alojamiento (130) a través de dicha abertura (135) proximal. 19. La cabeza de cánula (1 10, 510) de la reivindicación 14, en donde dicha llave de paso es operable mediante un dedo pulgar de un usuario. 20. La cabeza de cánula (1 10, 510) para uso en un sistema (10, 12) de trocar que tiene un obturador (400, 700), dicha cabeza (1 10, 510) de cánula que comprende: un alojamiento (130) que tiene un primer pasaje (136) que se extiende a través del mismo para recibir el obturador (400, 700), dicho alojamiento (130) que tiene una abertura distal (134) y una abertura proximal (135) para dicho primer pasaje (136); y caracterizado por: un sello (180) inferior adherible a través de dicho primer pasaje (136); un sello (200) superior adherible de manera liberable que se puede conectar a dicho alojamiento (130) a través de dicha abertura proximal (135); y en donde una superficie externa de dicho alojamiento (130) comprende una porción distal reducida, una porción proximal agrandada, una porción superior agrandada y una porción de fondo reducida. 21 . La cabeza de cánula (1 10, 510) para uso en un sistema (10, 12) de trocar que tiene un obturador (400, 700), dicha cabeza (1 10, 510) de cánula que comprende: un alojamiento (130) que tiene un primer pasaje (136) que se extiende a través del mismo para recibir el obturador (400, 700), dicho alojamiento (130) que tiene una abertura distal (134) y una abertura proximal (135) para dicho primer pasaje (136) para recibir el obturador (400, 700); un orificio (160) que tiene un accesorio de Cerradura de Luer, dicho orificio (160) que se puede conectar en comunicación de fluido con dicho primer pasaje (136); una válvula (170) de llave de paso que tiene una palanca (172) instalada en dicho alojamiento (130) para regular el flujo de fluido a través de dicho orificio (160); por lo menos una porción de una superficie externa de dicho alojamiento (130) que comprende un material (140) elástico no deslizante; una válvula (190) de gozne dispuesta a través de dicho primer pasaje (136) dentro de dicho alojamiento (130); un sello (200) adherible de manera liberable que se puede conectar a dicho alojamiento (130) a través de dicha abertura proximal (135); y en donde una superficie externa de dicho alojamiento (130) comprende una porción distal reducida, una porción proximal agrandada, una porción delantera agrandada y una porción trasera reducida. 22. Una cánula (100, 500) para uso en un sistema (10, 12) de trocar que tiene un obturador (400, 700), dicha cánula (100, 500) caracterizada por: una cabeza (1 10, 510) de cánula y un tubo (300, 600) de cánula reutilizable y adherible de manera liberable que define un pasaje (136) que se extiende a través del mismo, y en donde dicha cabeza (1 10, 510) de cánula comprende un alojamiento (130) que tiene una superficie externa que se puede asir que comprende un material (140) elástico, una porción de dicho material elástico dispuesta para acoplar con dicho tubo (300, 600) de cánula y que forma un sello entre dicho alojamiento (130) y dicho tubo (300, 600) de cánula. 23. La cánula (100, 500) de la reivindicación 22, en donde dicho tubo (300, 600) de cánula comprende titanio. 24. La cánula (100, 500) de la reivindicación 22, en donde dicha cabeza (1 10, 510) de cánula y dicho tubo (300, 600) de cánula adherible se pueden conectar con un conector de bayoneta. 25. Un sistema (10, 12) de trocar que comprende: una cabeza (1 10, 510) de cánula de la reivindicación 1 y un tubo (300, 600) de cánula; un obturador (400, 700) que se puede recibir en dicha cabeza (1 10, 510) de cánula y tubo (300, 600) de cánula. 26. Un sistema (10, 12) de trocar que comprende: una cabeza (1 10, 510) de cánula de la reivindicación 12 y un tubo (300, 600) de cánula; y un obturador (400, 700) que se puede recibir en dicha cabeza (1 10, 510) de cánula y tubo (300, 600) de cánula. 27. Un sistema (10, 12) de trocar que comprende: una cabeza (110, 510) de cánula de la reivindicación 20 y un tubo (300, 600) de cánula; y un obturador (400, 700) que se puede recibir en dicha cabeza (1 10, 510) de cánula y tubo (300, 600) de cánula. 28. Un sistema (10, 12) de trocar que comprende: una cabeza (1 10, 510) de cánula de la reivindicación 21 y un tubo (300, 600) de cánula; y un obturador (400, 700) que se puede recibir en dicha cabeza (1 10, 510) de cánula y tubo (300, 600) de cánula. 29. Un sistema (10, 12) de trocar que comprende: una cánula (100, 500) de la reivindicación 22; y un obturador (400, 700) que se puede recibir en dicha cánula (100, 500). 30. Un sistema (10, 12) de trocar con forma ergonómica que comprende: una cánula (100, 500) que tiene una cabeza proximal; un obturador (400, 700) que tiene una tapa proximal; y caracterizado porque: dicha cabeza y dicha tapa que de forman de manera que cuando dicho obturador (400, 700) se inserta en dicha cánula (100, 500) con la cabeza y la tapa en alineación, dicha cabeza y dicha tapa juntas comprenden una manija que tiene una porción distal reducida, una porción proximal convexa agrandada, una porción delantera agrandada y una porción trasera reducida. 31 . El sistema (10, 12) de trocar de la reivindicación 30, en donde por lo menos una porción de una superficie externa de dicha cabeza comprende un material (140) elástico no deslizante. 32. El sistema (10, 12) de trocar de la reivindicación 30, en donde dicho obturador (700) comprende un mecanismo (900) de cierre dispuesto en dicha tapa para trabar un escudo (710) en una primera posición sobre una hoja (740) cuando dicho obturador (700) se retira de dicha cánula (100, 500) y destraba dicho escudo (710) cuando dicho obturador (700) se inserta en dicha cánula (100,500) de manera que dicho escudo (710) es retráctil a una segunda posición para exponer dicha hoja (740) cuando se aplica una fuerza a dicho escudo (710). 33. Un método para formar una cabeza (1 10, 510) de cánula para uso con un sistema (10, 12) de trocar que tiene un obturador (400, 700), el método caracterizado por: formar integralmente un alojamiento (130) que tiene un orificio (160) que se extiende desde dicho alojamiento y que tiene un accesorio de Cerradura de Luer, el alojamiento (130) que tiene un primer pasaje (136) que se extiende a través del mismo para recibir el obturador (400, 700), el alojamiento (130) que tiene una abertura distal (134) y una abertura proximal (135) para el primer pasaje (136), el alojamiento que tiene un segundo pasaje (150) que tiene una primera abertura de extremo hacia dicho primer pasaje (136) y una segunda abertura de extremo en dicho alojamiento para recibir una válvula de llave de paso, y el orificio (160) que se puede conectar en comunicación de fluido con el primer pasaje (136). 34. El método de la reivindicación 33, en donde el paso de formar integralmente comprende además formar integralmente una depresión (132) externa en el alojamiento (130) para recibir un material (140) no deslizante.