MXPA05003194A

MXPA05003194A - Sistema y metodo de aparato ortodontico personalizado.

Info

Publication number: MXPA05003194A
Application number: MXPA05003194A
Authority: MX
Inventors: A Andreiko Craig
Original assignee: Ormco Corp
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2005-06-08
Also published as: WO2004028391A2; US20060147872A1; EP1542611A4; EP1542611B1; JP4566746B2; US8512037B2; JP5015197B2; JP2009202031A; JP2012139540A; WO2004028391A3; JP2006500999A; AU2003277136A8; JP5291218B2; AU2003277136A1; EP1542611A2

Abstract

Se proveen varios aspectos de un sistema de fabricacion o diseno de aparto ortodontico personalizado; estos incluyen aspectos para introducir datos de la anatomia de un paciente y decisiones de un profesional, aspectos para manipular interactiva o automaticamente los datos para obtener caracteristicas deseables de un aparato, y aspectos para modificar el diseno o fabricacion del aparato.

Description

For two-let!er codes and olher abbreviations, refer to the "Guid-ance Notes on Codes and Abbreviations" appearing al the begin-ning of each regular issue of the PCT Gazette.

SISTEMA Y METODO DE APARATO ORTODONTICO PERSONALIZADO Esta solicitud reclama la prioridad de la solicitud de patente provisional de E.U.A. No. de serie 60/413,712, presentada el 26 de septiembre de 2002, que se incorpora expresamente aquí como referencia.

CAMPO DE LA INVENCION Esta invención se refiere a aparatos ortodónticos para reforzar los dientes de pacientes, y más particularmente, al uso de sistemas computarizados para determinar el tratamiento ortodóntico ideal de los dientes de un paciente para proveer aparatos ortodónticos óptimos para dicho tratamiento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los sistemas y métodos para proveer aparatos ortodónticos personalizados se describen por ejemplo en la patente de E.U.A. No. 5,431 ,562, y en la solicitud de patente internacional publicada No. PCT/US00/35558. La puesta en práctica de dichos sistemas y métodos se beneficia de los mejoramientos en software e interfaces de computadora, del acomodo de las prioridades y preferencias de los ortodoncistas profesionales y de la mayor adaptación a la anatomía del paciente, tanto los aspectos anatómicos individuales como genéricos. Existe la necesidad de mejoramientos prácticos y económicos en el suministro de aparatos ortodónticos personalizados.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Se indican aquí varios aspectos para proveer aparatos ortodónticos para resolver los problemas anteriormente mencionados y otros más. De acuerdo con los principios de la presente invención, los aspectos de un método y sistema de aparato ortodóntico personalizado se presentan para esta solicitud y para solicitudes continuas o divisionales. Estos aspectos se indican en esta breve descripción y también más abajo en la descripción detallada y en los dibujos. La invención incluye un método de representación de un objeto tridimensional de diente para usar en la determinación de un arreglo ortodóntico de los dientes. El método toma en cuenta puntos de surco y cúspide de los molares inferiores para definir segmentos de línea para orientar estos dientes, incluyendo el cálculo de una disposición que usa la línea estolar. Se provee un método de formación de imagen digital de un diente que explora el diente o un modelo del mismo y agrega datos de raíz de diente a los datos de objeto tridimensional de diente de una o más raíces de diente individuales. Tales datos pueden ser de las formas de la raíz de diente del paciente individual o de archivos de colección. La información se asocia con datos de exploración de corona, que se pueden recolectar separadamente de los datos de raíz. Una imagen en escala reducida de la raíz se puede expandir y modificar para acomodarla a la corona de diente y formar un solo objeto tridimensional de diente que tiene una raíz. La rotación ideal de los dientes se calcula para el paciente individual. Para ayudar a un operador a determinar interactivamente con una computadora el arreglo de los dientes del paciente, se proveen curvas de Bezier con asas para permitir que el operador manipule disposiciones de diente en forma de arco. Se pueden seleccionar extracciones y se puede usar software para calcular un arreglo con los dientes extraídos. Se mantiene una base de datos, accesible mediante una computadora, y contiene datos relacionados con cada uno de una pluralidad de ortodoncistas profesionales, que incluyen instrucciones por omisión de diferentes ortodoncistas que se aplicarán, a menos que sean específicamente modificadas por el profesional en la prescripción o las instrucciones. Se pueden podar archivos de datos de las formas exploradas para optimizar el procesamiento, y se pueden arreglar y recortar impresiones y modelos sólidos para optimizar la entrada de datos. Un operador puede seleccionar interactivamente puntos para definir un plano oclusal y para crear representaciones de dientes individuales que incluyen un plano del lóbulo de desarrollo medio. Un operador puede hacer modificaciones a un arreglo determinado por computadora. El operador tiene la capacidad para hacer modificaciones traslacionales pequeñas en el plano del lóbulo mandibular de un diente y hacer modificaciones rotacionales alrededor del eje largo de un diente. Después de cada modificación individual se recalcula el arreglo de arco para obedecer las reglas proyectadas para la oclusión. Se puede diseñar un arco de alambre para satisfacer varias condiciones, incluyendo simetría de alambre, posición de alambre en un plano de arco de alambre, alambre perpendicular a cada plano del lóbulo de desarrollo medio de diente (MDL.PI), paso del alambre a través del cuerpo de cada bracket, la localización en el bracket no en los extremos, curación de alambre estético, un número mínimo de inflexiones y su magnitud, o flexiones ligeras en el alambre, preferiblemente permitiendo flexiones confinadas a un plano de arco de alambre, y no permitiendo flexiones de orden superior. Las modificaciones las puede realizar un operador a un diseño de aparato. El operador puede anular y ajustar una posición y configuración de un aparato calculadas por una computadora. Un operador es típicamente una persona experta en una unidad de fabricación de aparatos, pero también puede ser un ortodoncista profesional. Después de cada uno de los ajustes, el arreglo del aparato se recalcula para acomodar cada cambio específico, de tal manera que los resultados inmediatos de cada cambio son evidentes inmediatamente para el usuario o el profesional.

Se pueden hacer parámetros de corte de ranura, en donde se hacen los brackets, para seguir algunas reglas por medio de rutinas en una computadora. Los mínimos y máximos de profundidad de ranura deben evitar protrusiones y deben mantener la resistencia del bracket. Se pueden formar tubos bucales cortando componentes de los mismos del material de preforma del bracket. Por ejemplo, se puede afianzar una "tapa" sobre una ranura para formar un tubo encerrado. Estas y otras características, objetivos y ventajas de la invención se indican en la siguiente descripción detallada de los dibujos, en los cuales: BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una ilustración de una pantalla de computadora que despliega un modelo de computadora de mandíbula en una vista oclusal de la imagen 3D explorada del arco inferior del paciente. La figura 2 es una ilustración de una pantalla de computadora que despliega la selección de punto para determinar un plano oclusal. Las figuras 3-6 son ilustraciones de una pantalla de computadora que despliegan los pasos para determinar una curva de depresión mandibular. Las figuras 7-32 son ilustraciones de una pantalla de computadora que despliegan los pasos de la selección de marcas de dientes. Las figuras 33-34 son diagramas que ilustran los pasos de la adición de datos de raíz de diente a representaciones de diente.

Las figuras 35A-35H son ilustraciones de una pantalla de computadora que muestran parámetros geométricos de diente. Las figuras 35J-35L son ilustraciones de una pantalla de computadora que muestran disposiciones de los dientes con respecto a un plano oclusal. Las figuras 35M-35R son diagramas que ilustran alineaciones de dientes individuales con un cálculo de arreglo. Las figuras 35S-35X son diagramas que ilustran la colocación y orientaciones relativas de los dientes en una determinación de arreglo. Las figuras 35Y-35CC son diagramas que ilustran la colocación y las orientaciones relativas de los dientes en una determinación de arreglo en donde se consideran extracciones. La figura 35DD es un diagrama que ilustra esquemas de identificación de diente alternativos. La figura 36 es un diagrama que ilustra un criterio aceptable para configurar un arco de alambre. La figura 37A es una ilustración de una pantalla de computadora de una interfaz de diseño de alambre. La figura 37B muestra una poción de una pantalla que representa la selección de diferentes vistas disponibles. La figura 37C muestra una toma en pantalla anotada que ilustra secciones de diente con respecto a la posición de un arco de alambre. La figura 38A es un diagrama que ilustra una manera aceptable de colocación de bracket. Las figuras 38B y 38C son diagramas que ilustran las libertades de bracket que se pueden proveer a un operador. Las figuras 39 y 40 son diagramas que ilustran la modificación interactiva de diseños de aparato. Las figuras 41-42A y 42B son diagramas que ilustran el corte de ranura en los brackets. Las figuras 43A-43B, 44, 45, 46A-46C, son diagramas que ilustran la formación de ranuras en tubos bucales. Las figuras 47-55 describen algunos valores aceptables para dimensiones internas/externas y momento de torsión.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION La presente invención se describe en sus modalidades preferidas que se refieren a sistemas ortodónticos de los tipos referidos por ejemplo en la patente de E.U.A. No. 5,431 ,562 y la solicitud de patente internacional publicada No. PCT/US00/35558, ambas incorporadas expresamente aquí como referencia. La invención incluye componentes de estos sistemas utilizables para generar modelos digitales de los dientes de un paciente, para determinar la anatomía dental y los planes de tratamiento, para generar arreglos deseados de los dientes del paciente mediante los planes de tratamiento, y para diseñar, seleccionar o fabricar aparatos ortodónticos para llevar a cabo los planes de tratamiento. Esta descripción se divide en doce secciones, cada una relativa a la materia de las invenciones expuestas. Estas secciones están agrupadas en tres partes, que corresponden a las porciones respectivas del sistema y método a las que se refiere. Los conceptos inventivos expuestos en la presente, en la medida que no se reclamen en la presente, se pueden reclamar en solicitudes de continuación o divisionales. La primera parte de esta descripción se refiere a la generación de información digital de la anatomía relacionada con los dientes del paciente, para ser usada por un sistema auxiliado por computadora que será usado para obtener un arreglo de los dientes durante el tratamiento; y a la determinación de un diseño de un aparato ortodóntico que será usado para lograr el tratamiento. Esta primera parte está en la forma de un sistema interactivo mediante el cual un usuario refina o simplifica datos tridimensionales del paciente para procesamiento subsiguiente. El sistema interactivo permite que la experiencia del usuario complemente la eficiencia de la computadora para preparar los datos. Dicho usuario puede ser un ortodoncista profesional, pero para operar esta parte del sistema probablemente es más adecuado un operador experto de una unidad de provisión de aparatos o de una unidad de procesamiento de datos. La segunda parte de la descripción se refiere a un subsistema interactivo de computadora para generar un modelo digital y exhibir una meta o tratamiento deseable. En particular, se calcula y despliega una disposición final de los dientes de un paciente. Esta parte del sistema opera interactivamente con un usuario que tiene experiencia ortodóntica, que hace selecciones y modificaciones para lograr un resultado de tratamiento deseado. En el primer caso, el usuario es preferiblemente un operador experto en una unidad de provisión de aparatos o una unidad de procesamiento de datos. Alternativamente, en el primer caso, el cálculo de un arreglo de dientes puede ser completamente automático. Después de calcular un arreglo inicial de los dientes del paciente, un ortodoncista profesional u otro profesional encargado puede proveer entrada o revisión adicional y puede hacer modificaciones al arreglo o plan de tratamiento. La tercera parte de la descripción se refiere al diseño de un aparato para llevar a cabo el plan de tratamiento o lograr el arreglo calculado. Esta parte también puede ser interactiva, siendo el usuario un operador de una unidad de provisión de aparatos o de una unidad de procesamiento de datos, o siendo un ortodoncista profesional o profesional encargado, o una combinación de los dos. El uso interactivo de los componentes del sistema se puede hacer en una computadora localizada en el sitio del usuario corriendo el software que incorpora el sistema, o remotamente en un servidor. En una modalidad, el software se corre en un servidor de una unidad de provisión de aparatos o de una unidad de procesamiento de datos, con porciones que son usadas interactivamente por un ortodoncista profesional u otra persona que tiene acceso remotamente, preferiblemente a través del Internet, usando un navegador estándar que puede o no estar complementado con conexiones, o usando otras rutinas de software local.

Parte Uno: Determinación de la forma del arco dental y generación de objetos tridimensionales de diente. La provisión de tratamiento ortodóntico con un aparato que es adecuado para un paciente individual incluye la recolección de información anatómica y otra información personal del paciente; la preparación de la información en una forma que sea procesada útilmente para determinar un plan de tratamiento, y las propiedades de un aparato para llevar a cabo el plan de tratamiento; el procesamiento de esa información; y el uso de la información para hacer el aparato. La calidad de la información adquirida por el sistema afecta la calidad de todos los pasos que siguen.

I. Entrada de paciente Un archivo o una carpeta u otra pluralidad de archivos digitales se mantienen en una o más computadoras, preferiblemente en un servidor localizado en una unidad que determina el diseño personalizado del aparato ortodóntico. El archivo o archivos contienen información respecto a pacientes individuales, sus profesionales encargados y planes de tratamiento. La información se puede mantener, por ejemplo, en archivos de bases de datos relacionados. Un archivo de registros de los doctores que son los clientes de la unidad, puede contener información que identifica al doctor por nombre y un número de cliente asignado que es creado cuando el doctor se hace cliente. Dicho archivo se podría asociar o podría contener información con respecto a preferencias por omisión del doctor en cuanto a prescripciones y hardware de aparato. Un archivo de registros de pacientes de los doctores puede contener información que asocia los registros del doctor que identifican el paciente y el número de paciente asignado, que es creado cuando el doctor abre el caso del paciente con la unidad. Dichos archivos se podrían asociar con varios archivos de otra información sobre los pacientes, la anatomía del paciente, la historia médica del paciente, el plan de tratamiento y finalmente la meta de tratamiento; y con datos correlacionados con aparatos propuestos para el tratamiento que son el resultado de otro trabajo realizado en la unidad. La información de paciente puede ser comunicada por el doctor a la unidad junto con información de prescripción, cualquier cefalograma lateral, rastreos o rayos x de la anatomía dental o esquelética del paciente, cualquier fotografía u otra imagen del tejido blando del paciente. Toda esta información se mantiene preferiblemente en la unidad en archivos digitales que se asocian con los registros de paciente respectivos en los archivos del paciente. Si datos de exploración digital de los dientes del paciente han sido obtenidos por el doctor o el paciente, estos datos de exploración pueden ser transmitidos en forma digital y mantenidos en la unidad con la otra información digital del paciente. En un sistema descrito más abajo, el doctor provee a la unidad impresiones de los dientes de un paciente o moldes hechos de una impresión. Estas impresiones incluyen impresiones de arco superior e inferior de los dientes del paciente en su estado ocluido deficientemente o de pretratamiento. Cuando la unidad recibe la información del caso esta le asigna un número de orden de trabajo.

II. Exploración La exploración es un término general usado aquí para describir la generación de datos digitales de la anatomía de un paciente, e incluye típicamente datos de las formas de los dientes del paciente. Preferiblemente, la exploración produce un archivo en forma de una nube de puntos para cada uno de los arcos. Los datos se pueden producir directamente de la boca del paciente o de un modelo o impresión de la boca del paciente. Para las fases subsiguientes de la operación del sistema no importa cómo se generan los datos, siempre que estén en una forma que pueda ser entendida por el equipo, o convertida a una forma que pueda ser usada por el equipo. Algunos métodos de exploración que son aceptables se describen en la patente de E.U.A. No. 5,431 ,562, y en la solicitud de patente internacional publicada No. PCT/US00/35558, ambas incorporadas expresamente aquí como referencia. Otros métodos ya conocidos en la técnica o por desarrollarse también pueden ser aceptables. Un método de exploración de los dientes de un paciente en una unidad, que recibe del doctor una impresión de los dientes, puede iniciar vaciando un modelo de piedra o yeso para cada impresión maxilar y mandibular. Se hacen preferiblemente dos modelos de cada uno, particularmente cuando se usa un método de exploración destructivo. Los modelos se marcan e identifican con el número de orden de trabajo del caso. Un grupo de los modelos se afinan entonces para remover o alisar los rasgos sobre la superficie del modelo que puedan resultar en artefactos de datos cuando se exploran los modelos. Los modelos se recortan para minimizar la cantidad de datos innecesarios que serán generados por la exploración para mantener el tiempo de exploración y procesamiento en un mínimo. Se puede usar un proceso de exploración destructivo en el cual el grupo de modelos afinados se recubre para minimizar el sangrado de contraste hacia el yeso del modelo, que típicamente es blanco. Por ejemplo, se mezcla pintura epóxica 404 y el modelo se recubre con ella. Los modelos recubiertos se disponen en una charola y se vacía una mezcla de uretano sobre el modelo; se aplica vacío y se cura el uretano, encerrando el modelo en el uretano. Se hace una exploración destructiva del modelo encerrado puliendo o rasando la masa en capas de 0.00X centímetros hasta exponer el recubrimiento. Con cada rasado sucesivo de la masa, el límite se expone progresivamente, siendo completamente capturadas las inflexiones de la superficie del modelo y los subcortes en el límite, que es revelado por la exploración, en donde x representa la resolución deseada, indicada aquí como algunas milésimas de centímetro. Con cada pase del pulido se usa equipo óptico para digitalizar las coordenadas de puntos en el límite, a cualquier resolución que se considere deseable. Para la producción de guías de colocación de aparato confiables, por ejemplo, es deseable una resolución tan alta como sea práctico, siendo una resolución mínima en la escala de 250 a 375 puntos por centímetro. Los puntos que definen cada arco son guardados como archivo de nube de puntos, que es identificado con el número de orden de trabajo del caso.

III. Validación de datos, individualización de dientes y determinación de marcas Los datos de nube de puntos, sin importar de donde derivan, se convierten en archivos formateados STL que contienen objetos de malla de polígono. Los datos se validan para asegurar que los datos sean significativos y el archivo se poda para remover información excesiva o innecesaria. Cada uno de los dientes se aisla como un objeto de diente discreto. Se guarda una copia de los datos que definen cada diente individual con una porción de dientes adyacentes, lo que es útil para algunos propósitos tales como colocación de aparatos sobre los dientes cuando están en su estado inicial ocluido deficientemente. Otro grupo de trabajo de datos aisla cada diente como un volumen hermético, con el exceso gingival recortado y los dientes adyacentes separados del mismo. Esto se puede lograr automáticamente, interactivamente con un operador que dirige las operaciones en un monitor, o con una combinación de las acciones del operador y el software. El procesamiento automático de los datos usando software de reconocimiento de características para aislar objetos de diente, despliega entonces el resultado generado automáticamente a un operador para resolver las ambigüedades o errores, y para verificar los resultados provee una combinación óptima de velocidad y exactitud. Similarmente se pueden hacer reparaciones menores de objeto para remover artefactos, que pueden incluir modificar las formas de corona de diente en los datos para eliminar interferencias de ajuste de guía. Actualmente esto lo realiza más eficientemente un operador en una pantalla de computadora con la ayuda de herramientas de software. Este proceso puede implicar seleccionar y después elevar, bajar y alisar áreas que pueden causar una adaptación deficiente de guía. Esto asegura que las guías de colocación de bracket que se hacen a la medida con un aparato ortodóntico personalizado, coloquen adecuadamente los aparatos sobre los dientes del paciente. Los datos de los objetos que representan cada uno de los dientes se pueden entonces decimalizar inteligentemente, eliminando datos de resolución innecesaria para hacer las operaciones más eficientes. Sin embargo, las áreas que van a hacer contacto con las guías son más críticas que otras áreas, de tal manera que estas áreas se mantienen a una resolución más alta que las otras porciones de las coronas de diente. Cada uno de los objetos de diente se guarda con nomenclatura FDI y un número de orden de trabajo (por ejemplo, Orden de trabajo #RAW42). Una vez que se crean los objetos de diente individuales en datos procesables tridimensionales, se identifican o calculan parámetros o propiedades seleccionadas de la anatomía dental del paciente para usarlos en la determinación de un arreglo virtual o las posiciones finales deseadas de los dientes. Estos parámetros y propiedades simplifican los datos para el cálculo e incluyen las referencias geométricas que pueden ser usadas por algoritmos de software para desarrollar un arreglo u oclusión.

IV. Definición de la depresión mandibular La forma de la depresión dentro de la mandíbula rígida que contiene las raíces de los dientes mandibulares define una forma de arco que constituye una restricción significativa sobre la colocación de los dientes. La definición de esta depresión se puede hacer matemáticamente a partir de datos explorados o fotográficos u otros datos del arco dental inferior del paciente. Esto lo puede hacer interactivamente un operador llevando el modelo mandibular de computadora a la pantalla, en una vista oclusal de la imagen 3D explorada del arco inferior del paciente (figura 1 ). El plano oclusal se deriva identificando tres puntos que incluyen las cúspides bucales mesiales de los primeros molares mandibulares y la punta incisal de uno de los centrales mandibulares (figura 2). Un operador puede seleccionar rápida y exactamente estos tres puntos sobre la vista oclusal en la pantalla de la computadora, aunque se puede usar software de reconocimiento de patrón.

La imagen se gira de tal manera que el plano oclusal (O.PI), así definido, queda paralelo a la pantalla, y de tal manera que el arco es simétrico alrededor de una línea central vertical con los dientes anteriores en el fondo de la pantalla. Se hace una sección a través de los datos por debajo de los dientes. Una rejilla simétrica se pone sobre la sección y se selecciona intersecciones de la rejilla con los datos (figura 4). La selección puede ser automática o puede ser realizada por un operador en la pantalla. Los puntos definen los límites facial y lingual de la depresión mandibular (figura 5). Se calcula una curva simétrica de Bezier plana a través de los puntos medios de las líneas de la rejilla que intersecan la depresión (figura 6). Asas en la línea media y en los extremos distales de la curva permiten que el operador controle la forma de las curvas de Bezier, de modo que la curva siga generalmente la línea media de la depresión entre los puntos medios. La curva de depresión mandibular (MT.cv) y la orientación del plano oclusal proveen la referencia para orientar los objetos de diente individuales en el arreglo de la oclusión.

V. Identificación de marca Se define el plano de lóbulo de desarrollo medio y el eje largo de corona para incisivos inferiores y primeros bicúspides. Esto lo puede hacer un operador llevando individualmente cada objeto de diente a la pantalla como un objeto 3D y seleccionando algunos puntos, usando herramientas de software, para hacer los cálculos. Se puede usar software de reconocimiento de patrón con esta finalidad, o para simplificar las tareas de los operadores, ayudar al operador en las selecciones, o mejorar la exactitud de las selecciones del operador. Cada uno de los objetos de diente se puede llevar a la pantalla y se puede observar desde el lado incisal (figura 7). Para referencia, el lado facial está boca abajo y el borde incisal facial está orientado horizontalmente sobre la pantalla, o paralelo al eje X. Después, el diente se hace rodar hacia arriba 90° mostrando una vista encimada de la superficie facial. Con la superficie facial de diente presentada al operador, el eje del lóbulo de desarrollo medio (MDL.Ax) se identifica por selección de sus extensiones, incisalmente (IMDL.Pt) y gingivalmente (GMDL. Pt) (figura 8). Entonces el objeto se gira sobre la pantalla para presentar una vista incisal y hacer MDL.Ax perpendicular al plano XY y el borde incisal paralelo al eje X, y se define un plano vertical de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI) a través de MDL.Ax, y perpendicular al eje X, que se puede usar para representar el diente (figura 9). Aunque estos pasos los puede efectuar un operador, se pueden ejecutar en segundo plano sin desplegar los pasos en la pantalla. En una vista transversal de cada diente representado por MDL.P1 , se identifica una unión lingual-esmalte-gingival que define un punto de unión lingual-esmalte-gingival (LEGJ.Pt) (figura 10). También en este plano, se identifica una unión facial-esmalte-gingival que define el punto de unión facial-esmalte-gingival (FEGJ.Pt). Los puntos LEGJ.Pt y FEGJ.Pt definen un segmento de línea corona-gingival (CG.Li), cuyo punto medio se puede calcular como el punto cervical-centro (CC.Pt) del diente. El plano del lóbulo de desarrollo medio se puede usar para definir, por lo menos inicialmente, la colocación mesial-distal de un bracket sobre el diente. En el plano del lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI) se puede calcular un segmento de línea a través del punto cervical-centro, que se extiende incisalmente sobre el diente, lo que es logrado más fácilmente por un operador moviendo visualmente el extremo no restringido de la línea al centro del cuerpo del borde incisal del diente. Esta línea define el eje largo de corona (CL.Ax) del diente. También, un operador puede seleccionar el punto de borde incisal facial (FIE.Pt). Para los dientes anteriores mandibulares, el punto FIE.Pt normalmente está adelante del CL.Ax e indica el lugar donde el diente hace contacto con un diente del arco superior. Para los segundos bicúspides inferiores, cada diente se lleva a la pantalla individualmente como un objeto 3D que es giratorio, visible en panorámica y en acercamiento. Se define el lóbulo de desarrollo medio y el eje largo de corona del diente observando el diente incisalmente sobre la pantalla, con el lado facial hacia abajo y el borde incisal paralelo a la horizontal o eje X (figura 1 1 ); después se gira ascendentemente 90° para mostrar una vista encimada de la superficie facial del diente (figura 12). Con la superficie facial del diente presentada a un operador, el eje del lóbulo de desarrollo medio (MDL.Ax) se puede identificar por selección de extensiones incisalmente (IMDL.Pt) y gingivalmente (G DL.Pt). Después, con el diente girado nuevamente para ser observado desde el lado incisal u oclusal, de tal manera que el MDL.Ax es perpendicular al plano X-Y y el borde incisal es paralelo al eje X, se coloca un plano vertical a través de MDL.Ax, que es definido como el plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI) (figura 12). Este plano puede definir la colocación inicial mesial-distal de un aparato. Con MDL.Ax aún perpendicular al plano XY y el borde incisal paralelo al eje X, se identifican rebordes marginales mesial y distal seleccionando los puntos MMR.Pt y DMR.Pt, respectivamente (figura 13). Un segmento de línea de reborde marginal (MR.Li) se define a través de los puntos MMR.Pt y DMR.Pt (figura 14). En una vista transversal del diente creado sobre la pantalla a lo largo del plano MDL.PI, se identifica una unión lingual-esmalte-gingival que define el punto de unión lingual-esmalte-gingival (LEGJ.Pt), y se identifica una unión facial-esmalte-gingival que define el punto de unión facial-esmalte-gingival (FEGJ.Pt) (figura 15). Los puntos LEGJ.Pt y FEGJ.Pt definen un segmento de línea corona-gingival (CG.Li). El punto medio del segmento de línea CG.Li se calcula como el punto cervica l-centro (CC.Pt). Se selecciona un punto de cúspide lingual (LC.Pt) y un punto de cúspide facial (FC.Pt). Los puntos LC.Pt y FC.Pt definen un segmento de línea de cúspide oclusal (OC.Li). El punto medio de OC.Li se calcula como el punto oclusal-cúspide-centro (OCC.Pt). Un segmento de línea a través de CC.Pt y OCC.Pt define el eje largo de corona (CL.Ax) de estos bicúspides (figura 15). Para los molares inferiores, cada diente también se puede llevar a la pantalla individualmente como un objeto 3D que es giratorio y visible en panorámica y acercamiento. Se define un plano de lóbulo de desarrollo medio y un eje largo de corona para estos molares. El objeto de diente es observado desde el lado incisal con la cuerda entre sus cúspides facial-mesial y distal-facial paralela al eje horizontal X, y su lado facial frente a la parte inferior de la pantalla (figura 16). El operador (o un programa) puede seleccionar el punto de surco distal-lingual (DLG.Pt), el punto de cúspide distal-lingual (DLC.Pt), el punto de cúspide mesial-lingual (MLC.Pt), el punto de cúspide facial (FC.Pt), y el punto de cúspide mesial-facial (MFC.Pt). Los puntos DLC.Pt y MLC.Pt definen el segmento de línea de cúspide labial (LC.Li). Los puntos FC.Pt y MFC.Pt definen el segmento de línea de cúspide facial (FC.Li). Los puntos DLG.Pt y MFC.Pt definen el segmento de línea Stolar.Li usado para ocluir los molares superiores. El diente se hace rodar hacia arriba para mostrar la vista encimada de la superficie facial con FC.Li paralela al eje X (figura 17). La imagen se gira 90° hacia abajo para ver nuevamente la superficie incisal (figura 18). Un segmento de línea de tabla oclusal (OT.Li) se define para que sea perpendicular a LC.Li, coincidente con la cavidad bucal, y que une FC.Li con LC.Li. En esta vista, la línea TO.Li define el plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI), que será usado para definir la colocación inicial mesial-distal de un aparato sobre el diente. En la sección transversal del diente a lo largo del plano MDL.PI, se selecciona la unión lingual-esmalte-gingival que define el punto de unión lingual-esmalte-gingival (LEGJ.Pt), y se selecciona la unión facial-esmalte- gingival que define el punto de unión facial-esmalte-gingival (FEGJ.Pt) (figura 19). Los puntos LEGJ.Pt y FEGJ.Pt definen un segmento de línea corona-gingival (CG.Li). Se calcula el punto medio, punto cervical-centro (CC.Pt) del segmento de línea CG.Li. El punto medio de OT.Li también se calcula como punto de centro de línea de tabla oclusal (OTLC.Pt). Una línea a través de CC.Pt y OTLC.Pt define el eje largo de corona (CL.Ax) del diente. Para los incisivos superiores, se llevan individualmente los objetos 3D de diente a imágenes de pantalla completa giratorias, visibles en panorámica y en acercamiento. Se define el plano de lóbulo de desarrollo medio y el eje largo de corona. Con el diente observado desde su lado incisal, con su borde incisal paralelo al eje X y su superficie lingual de frente a la parte inferior de la pantalla (figura 20), el diente se hace rodar descendentemente 90° mostrando una vista encimada de la superficie facial del diente. Con la superficie facial del diente presentada, el operador identifica el eje del lóbulo de desarrollo medio (MDL.Ax) seleccionando sus extensiones, incisal (IMDL.Pt) y gingival (GMDL.Pt) (figura 21 ). Con el MDL.Ax girado perpendicularmente al plano XY y el borde incisal del diente horizontal o paralelo al eje X, se coloca un plano vertical a través de MDL.Ax (figura 22). Este es el plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI) para este diente. En una sección transversal del diente creado por MDL.PI, la unión lingual-esmalte. gingival se selecciona de modo que defina el punto de unión lingual-esmalte-gingival (LEGJ.Pt), y la unión facial-esmalte-gingival se selecciona para que defina el punto de unión facial-esmalte- gingival (FEGJ.Pt) (figura 23). Los puntos LEGJ.Pt y FEGJ.Pt definen el segmento de línea corona-gingival (CG.Li). El punto medio del segmento de línea CG.Li se calcula y define como el punto cervical-centro (CC.Pt). La altura de corona clínica (CC.Ht) se calcula como la distancia vertical de FEGJ.Pt al punto más ¡ncisal del diente en esta vista. El punto de eje facial (FA.Pt) se calcula como la mitad de CC.Ht, medida desde el punto más incisal del diente en esta vista. El plano de lóbulo de desarrollo medio puede definir inicialmente la colocación mesial-distal del aparato. En el plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI), se define un segmento de línea a través del punto cervical-centro (CC.Pt) y se extiende incisalmente debajo del diente. El operador puede mover el extremo no restringido de esta línea hacia el centro del cuerpo de borde incisal del diente. Esta línea define el eje largo de corona (CL.Ax). Para los bicúspides superiores, se lleva Individualmente cada objeto 3D a pantalla completa como un objeto giratorio, visible en panorámica y en acercamiento, y se define el lóbulo de desarrollo medio y el eje largo de corona. El diente se observa desde su lado incisal con su borde incisal paralelo al eje X y su superficie lingual frente a la parte inferior de la pantalla (figura 24). El diente se hace rodar hacia abajo 90° mostrando una vista encimada de la superficie facial del diente. Con la superficie facial del diente presentada, el operador identifica las extensiones del eje del lóbulo de desarrollo medio incisalmente (IMDL.Pt) y gingivalmente (GMDL.Pt) (figura Con la imagen girada nuevamente de modo que MDL.Ax sea perpendicular al plano XY y el borde ¡ncisal sea paralelo al eje X, se coloca un plano vertical a través de MDL.Ax, que define el plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI) para este diente (figura 26). Este plano definirá la colocación inicial mesial-distal para un aparato sobre este diente. Con MDL.Ax perpendicular al plano XY y el borde incisal del diente paralelo al eje X, el operador puede seleccionar los rebordes marginales mesial y distal como los puntos MMR.Pt y DMR.Pt, respectivamente, y el punto de cúspide bucal (BC.Pt). Un segmento de línea de reborde marginal (MR.Li) se define a través de los puntos MMR.Pt y DMR.Pt (figura 27). En la sección transversal del diente creado por MDL.PI (figura 28), se selecciona la unión lingual-esmalte-gingival, que define el punto de unión lingual-esmalte-gingival (LEGJ.Pt) y la unión facial-esmalte-gingival, que define el punto de unión facial-esmalte-gingival (FEGJ.Pt). Los puntos LEGJ.Pt y FEGJ.Pt definen un segmento de línea de corona-gingival (CG.Li), cuyo punto medio se calcula como el punto cervical-centro (CC.Pt). Se selecciona el punto de cúspide lingual (LC.Pt) y el punto de cúspide facial (FC.Pt). Los puntos LC.Pt y FC.Pt definen el segmento de línea de cúspide oclusal (OC.Li), del cual se calcula el punto medio como el punto oclusal-cúspide-centro (OCC.Pt). Un segmento de línea a través de CC.Pt y OCC.Pt define el eje largo de corona (CL.Ax) de este diente. Para los molares superiores, se lleva individualmente los dientes a pantalla completa como objetos 3D giratorios, visibles en panorámica y en acercamiento. Se define el plano de lóbulo de desarrollo medio y el eje largo de corona de cada une. El diente se observa desde el lado incisal con su borde incisal, que se define como una cuerda entre la cúspide facial mesial y distal paralela al plano XY, y la superficie lingual frente a la parte inferior de la pantalla (figura 29). Se selecciona el punto de cúspide mesial-lingual (MLC.Pt), el punto de cúspide distal-lingual (DLC.Pt), el punto de cúspide mesial facial (MFC.Pt) y el punto de cúspide distal-facial (DFC.Pt). Los puntos MLC.Pt y DLC.Pt definen el segmento de línea de cúspide labial (LC.Li). Los puntos MFC.Pt y DFC.Pt definen el segmento de línea de cúspide facial (FC.Li). Los rebordes marginales mesial y distal se seleccionan como puntos MMR.Pt y DMR.Pt, respectivamente. Un segmento de línea de reborde marginal (MR.Li) se define como aquel entre los puntos MMR.Pt y DMR.Pt. Los puntos MMR.Pt y DLC.Pt definen un segmento de línea Stolar.Li que se usa para oclusión con los molares inferiores. El objeto de diente se hace rodar hacia abajo para mostrar una vista encimada de la superficie facial con FC.Li paralela al plano XY (figura 30), después se gira 90° hacia arriba para ver nuevamente la superficie incisal (figura 31 ). Se selecciona los puntos MFC.Pt y MLC.Pt para definir el segmento de línea de cúspide mesial (MC.Li), y el segmento de línea de tabla oclusal (OT.Li) se define para que sea paralelo a la línea MC.Li, coincidente con la cavidad bucal, y uniendo FC.Li con LC.Li. En esta vista, la línea OT.Li define el plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI). Este plano definirá la colocación inicial mesial-distal del aparato en este diente.

En una sección transversal del diente creado por el MDL.PI, se selecciona la unión lingual-esmalte-gingival, que define el punto de unión lingual-esmalte-gingival (LEGJ.Pt) y se selecciona la unión facial-esmalte-gingival, que define el punto de unión facial-esmalte-gingival (FEGJ.Pt) (figura 32). Los puntos LEGJ.Pt y FEGJ.Pt definen la línea corona-gingival (CG.Li) de segmento de línea. El punto medio del segmento de línea CG.Li se calcula como el punto cervical-centro (CC.Pt). El punto medio de OT.Li se calcula como el punto de línea de centro de la tabla oclusal (OTLC.Pt). Un segmento de línea a través de CC.Pt y OTLC.Pt define el eje largo de corona (CL.Ax) de este diente.

VI. Adición de raíces de diente Se puede agregar datos de raíz de diente a cada objeto de diente desde archivos separados que contienen datos tridimensionales de cada raíz de diente individual. Estos archivos separados pueden ser el resultado de exploraciones personalizadas de la anatomía esquelética del paciente, por ejemplo los generados por varios tipos de rayos X u otro equipo. Alternativamente, se puede agregar las raíces de diente desde archivos de colección que contienen datos de la forma tridimensional de raíces de diente anatómicamente representativas o promedio, o por lo menos las raíces que son anatómicamente representativas o promedio dentro de un grupo de pacientes. Se puede usar archivos de colección debido a las similitudes de la anatomía de raíz de paciente a paciente. Tales archivos son aún más útiles con modificaciones de los archivos de colección, con los datos de las exploraciones personalizadas de las coronas de diente del paciente que pueden generar datos de raíz de diente que se aproximan mucho a las raíces de los pacientes individuales. Incluso con datos esqueléticos del paciente, la modificación de los datos de raíz de diente específicos de paciente usando exploraciones de corona de diente altamente precisas, puede aumentar la exactitud de las raíces en el modelo digital resultante. Además, el uso de datos específicos de paciente, tales como datos de rayos X, combinado con información general de la anatomía del diente, o considerados solos, se puede combinar inteligentemente con datos de exploración de corona sin usar esquemas elaborados para registrar directamente la raíz con datos de corona tomados por diferentes técnicas de exploración. Un método para reunir los datos de corona y de raíz para formar objetos de diente completo es recuperar los datos de forma de corona producidos por la exploración y recuperar los datos de forma de raíz, por ejemplo, de una colección de archivos de raíz. Cada imagen de raíz se puede recuperar, por ejemplo, junto con su eje largo de raíz (RLA), como se ilustra en la figura 33. Si los datos de raíz son de una exploración de las raíces verdaderas del paciente, se puede hacer un análisis para determinar y sobreponer un RLA sobre la raíz de diente. Se puede alinear entonces los CLAs de las coronas y los RLAs de las raíces, uniendo las dos partes del diente. Esta alineación se puede ajusfar a un ángulo de torsión relativo particular, una tabla oclusal que se ilustra en la figura 34, que se puede retener o modificar durante la determinación de un arreglo de diente. Una manera de personalizar los datos de raíz de diente es iniciar con archivos de imagen de raíz y representar la raíz de diente a una escala menor a la completa con respecto a la corona. Usualmente se hará representando la raíz aproximadamente a ¾ de la escala completa de la corona. Una vez que se alinea las imágenes de corona y raíz, se puede aumentar incrementalmente el tamaño de la imagen de la raíz, hasta que cualquier parte de la raíz toque un punto correspondiente en la corona. Cuando ocurre este contacto, típicamente en la línea corona-encía, la expansión de la raíz se fija en el punto de contacto y el valor de expansión se reduce proporcionalmente a escala cerca del punto de contacto. Conforme entran en contacto otros puntos entre la imagen de raíz en expansión y la imagen de corona, se imponen restricciones similares y la forma de la raíz se deforma al expandirse, de modo que se aproxima a la forma de la corona del diente. Cuando la raíz se ha expandido y las orillas de la corona y la raíz coinciden completamente, los dos archivos unidos producen un objeto de diente 3D completamente sellado y hermético, que tiene una corona y una raíz.

Parte Dos: Cálculo de una configuración de los dientes de un paciente Llegando a una definición de la colocación deseada de los dientes de un paciente, un objetivo inicial es el tratamiento ortodóntico que se lleva a cabo con la ayuda de una computadora. A este respecto, la computadora puede dar precisión a las disposiciones de diente y a los procedimientos repetitivos automáticos de diseño de aparato, y provee una interfaz para interaccionar con el ortodoncista u otras personas tomadoras de decisiones.

VII. Orientación de los dientes El cálculo de posiciones finales de diente de un arreglo personalizado empieza con el ensamble de los objetos 3D de diente individuales en posición de uno con respecto a los otros. Cada objeto 3D de diente se orienta con respecto a un plano oclusal X-Y. Para los dientes inferiores y los incisivos superiores, los objetos de diente se orientan de tal manera que sus planos de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI) son perpendiculares a este plano X-Y, pasan por el origen y son paralelos al eje X y al eje Z, como se muestra en la figura 35A. Para cada diente, el eje Y es, en este punto del procedimiento, distinto para cada diente respectivo, y se toma apuntando en dirección lingual. El eje Z para cada diente es el mismo, tomado apuntando en dirección oclusal. El eje largo de corona (CL.Ax) se pone inicialmente en un eje de inclinación del eje largo de corona (CLAl.An), en el plano Y-Z o MDL.PI, de un cuadro de búsqueda, el cuadro A, de valores predeterminados de ángulo de torsión, como se ilustra en la figura 35B.

CUADRO A Tipo de diente CLAl.An maxilar CLAl.An mandibular Central 63 73 Lateral 68 73 Canino 72 80 1° Bicúspide 86 97 2° Bicúspide 86 100 1o Molar 86 100 2o Molar 86 105 Después, cada uno de los objetos 3D de diente se orienta con respecto a un plano oclusal X-Y, de tal manera que su plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI) está en un ángulo de inclinación de plano de lóbulo de desarrollo medio (MDLI.An) con respecto al plano X-Y, de un cuadro de búsqueda, Cuadro B. Este ángulo se muestra en el plano X-Z en la figura 35C. Para cada diente, el eje X de cada diente es distinto en este punto del procedimiento y se toma apuntando en dirección distal, el eje Z de cada diente siendo el mismo y tomado apuntando en dirección oclusal.

CUADRO B Tipo de diente MDLI.An maxilar MDLI.An mandibular Central 85 88 Lateral 81 86 Canino 80 84 1 ° Bicúspide 90 87 2o Bicúspide 86 87 1o Molar 90 90 2o Molar 90 90 Con el diente en esta orientación de colocación (PO) y observando el diente gingivalmente, en la dirección Z negativa y perpendicular al plano X-Y, se identifica el punto de cúspide bucal (BC.Pt) como se ilustra en la figura 35D. Este punto (BC.Pt) se usa para acomodar el diente o alinearlo en una ecuación de cúspide bucal de mejor ajuste (BCBFE). Después, en una vista encimada del diente, con el diente todavía en esta orientación de colocación (PO), se determina la amplitud más grande del diente en una sección del diente seleccionada cerca de su borde incisal y paralelo al plano X-Y (figura 35E). Esta amplitud se define como la amplitud mesial-distal (MDW) del diente. Para cada uno de los bicúspides superiores y molares, el objeto de diente se orienta con su CL.Ax en un ángulo de inclinación de eje largo de corona (CLAl.An) con respecto al plano X-Y del cuadro de búsqueda, usando las cúspides mesiales para los molares (figura 35F). En la vista facial, el objeto de diente se gira hasta que MR.Li es paralela al eje X (paralela tanto al plano X-Y como al X-Z), como se muestra en la figura 35G. La distancia vertical (Z) entre la MR.Li y el BC.Pt se calcula y registra como la altura de cúspide bucal (BC.Ht), como se ilustra en la figura 35H.

VIII. Colocación de diente mandibular Se calcula las posiciones ideales para el diente mandibular para colocar inicialmente los dientes en una ecuación de forma de arco mandibular, por ejemplo, la ecuación de depresión mandibular referida como ManTrough (MT). Para dientes de cúspide individuales (44, 43, 42, 41 , 31 , 32, 33, 34), comenzando en la línea media, cada uno de los dientes se coloca en su orientación de colocación respectiva (PO) y de acuerdo con su amplitud mesial-distal (MDW), de tal manera que su eje largo de corona (CL.Ax) interseca con ManTrough (MT) y su punto de centro cervical (CC.Pt) coincide con ManTrough. El plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI) del diente se coloca de tal manera que la línea formada por la intersección del plano que contiene ManTrough y MDL.PI, es perpendicular a la curvatura de ManTrough. Finalmente, se hace que el arco sea simétrico con respecto a las MDWs de los dientes. Para los segundos bicúspides y molares (47, 46, 45, 35, 36, 37) cada diente se coloca en su orientación de colocación (PO) y de acuerdo con sus amplitudes mesial-distales (MDW), de tal manera que el eje largo de corona (CL.Ax) interseca con ManTRough y el punto de centro cervical (CC.Pt) coincide con ManTrough. El MDL.PI del diente se coloca de tal manera que una línea formada por la intersección del plano que contiene ManTrough y MDL.PI, es perpendicular a la curvatura de ManTrough. La línea OT.Li para el diente está contenida dentro de MDL.PI y se pone en el ángulo de tabla oclusal (OT.An) con respecto al plano que contiene ManTrough. Véase el cuadro C siguiente. Finalmente, el arco se hace simétrico con respecto a las MDWs.

CUADRO C .An maxilar OT.An mandibular x x x x 12 12 12 Los puntos de cúspide mesial-facial (MFC.Pt) tanto de los primeros molares inferiores como del punto de cúspide bucal (BC.Pt) de un central inferior, tomado como el central derecho inferior, por ejemplo, se seleccionan para definir el plano oclusal (O.PI). Se libera entonces la restricción que mantiene el CC.Pt coincidente con ManTrough, y los otros dientes se sacan o se meten a lo largo de sus respectivos CL.Ax's hasta que sus BC.Pt's coincidan con este plano (figura 35J). Las siguientes ecuaciones se usan para determinar la elevación de canino, esto es, la distancia que la punta de cúspide del canino se proyectará por arriba del plano oclusal. En primer lugar, se libera la restricción que mantiene las puntas de cúspide de canino coincidentes con el plano oclusal que contiene las cúspides bucales de los otros dientes. El valor máximo (en milímetros) se encuentra de las cuatro ecuaciones del factor de elevación de canino (CRF) mostradas más abajo. Se usa el valor más grande de la BC.Ht de los dientes tanto izquierdos como derechos.

CRF = (1 .67 x BC.Ht de 2o molar) + 0.5 CRF = (1.50 x BC.Ht de 1o molar) + 0.5 CRF = (1 .36 x BC.Ht de 2o bicúspide) + 0.5 CRF = (1.20 x BC.Ht de 1o bicúspide) + 0.5 Después, la elevación de canino se calcula de: Elevación de canino mandibular = 34% del factor de elevación de canino Elevación de canino maxilar = 66% del factor de elevación de canino El valor de elevación de canino maxilar se guarda para su uso en la configuración de colocación de diente maxilar. La elevación de canino mandibular se aplica sacando los caninos en una dirección normal al plano de ManTrough (o el plano oclusal o X-Y), el valor determinado por la ecuación de elevación de canino, como se ilustra en la figura 35K. El plano de arco de alambre primario (PAW.PI) se determina por medio de tres puntos tomados de los dos primeros molares inferiores y un incisivo inferior. En el plano MDL.PI, para ambos primeros molares, se calcula la distancia perpendicular al plano oclusal desde BC.Pt hasta fegj.pt, y después se promedia y se biseca. Esta distancia se convierte en la altura de arco de alambre primaria posterior. En el MDL.PI esta altura de arco de alambre primario posterior se mide gingivalmente perpendicular al plano oclusal de BC.Pt, y las intersecciones se encuentran con las superficies faciales de diente en esa altura. Estos puntos de intersección se convierten en puntos de arco de alambre primario posterior derecho e izquierdo (RPPAW.Pt, LPPAW.Pt). En el plano DL.PI para el central inferior derecho (41 ), se determina la distancia perpendicular al plano oclusal de BC.Pt a FEGJ.Pt. La distancia se convierte en la altura de arco de alambre primaria anterior. En este MDL.PI, esta altura de arco de alambre primaria anterior se mide gingivalmente perpendicular al plano oclusal de BC.Pt, y encuentra la intersección con la superficie facial de diente a esa altura. Este punto de intersección se convierte en el punto de arco de alambre primario anterior (APAW.Pt). El plano de arco de alambre primario (PAW.PI) se define a través de los puntos RPPAW.Pt , LPPAW.Pt y APAW.Pt. Para cada diente, la intersección del PAW.PI y la superficie facial de diente en el MDL.PI se define como el punto de arco de alambre primario (PAW.Pt). Este plano se aproxima a la posición del plano de arco de alambre final y se usa para filtrar variaciones anatómicas y promover simetría; véase la figura 35L. Se crea entonces un arco simétrico. Se libera la restricción que mantiene el CL.Ax coincidente con ManTrough para cada diente. Para cada par de dientes, 41 , 31 , y 42, 32, sus vistas transversales de MDL.PI se sobreponen y se hace coincidir sus respectivos puntos de borde incisal facial (FIE.Pt). Los valores de los dos ángulos de eje facial (FA.Au) con respecto al PAW.PI se examinan, y los dientes se giran alrededor del FIE.Pt hasta que los ángulos faciales están en un valor promedio. Esto se hace a expensas de variaciones menores en la simetría interna-externa, como se observa en las figuras M y N. Para cada par de dientes, 43, 33, y 44, 34, sus vistas transversales de MDL.PI se sobreponen y se hace coincidir los dos PAW.Pt. Los valores de los dos ángulos de ejes faciales (FA.An) con respecto al PAW.PI se examinan, y los dientes se giran alrededor del PAW.Pt hasta que los ángulos faciales están en un valor promedio, como se observa en la figura 350. Después, cada uno de estos dientes se saca o se mete en dirección normal al plano oclusal (O.PI) hasta que su BC.Pt vuelva a coincidir con el plano oclusal. La distancia horizontal desde el punto de cúspide bucal (BC.Pt) hasta PAW.Pt se define como la línea de prominencia (PR.Li), que se restablece a un valor promedio ajusfando el BC.Pt de los dientes (figura 35P). Para cada par de dientes, 47, 37, 46, 36, y 45, 35, sus vistas transversales de MDL.PI se sobreponen y se hace coincidir los dos PAW.Pt. Los valores de los dos ángulos de tablas oclusales (OT.An) se examinan con respecto al PAW.PI, y los dientes se giran alrededor del PAW.Pt hasta que los ángulos de tablas oclusales están en un valor promedio (figuras 35Q y R). Los dientes se sacan o se meten en una dirección normal al plano oclusal (O.PI) hasta que los BC.Pts vuelvan a coincidir con el plano oclusal. La distancia horizontal desde el punto de cúspide bucal (BC.Pt) hasta PAW.Pt, se define como la línea de prominencia (PR.Li), que se restablece a un valor promedio ajusfando los BC.Pts (figura 35P).

Los FIE.Pts de los dientes 42, 41 , 31 , 32, se fijan para alinear los bordes incisales inferiores con la BFBCE para permitir la colocación de incisivos superiores. El BC.Pt de los dientes 42, 41 , 31 , 32, se reajusta a un valor promedio desde FIE.Pt a lo largo de MDL.PI. Se encuentra la intersección de MDL.PI y la línea media desde la rejilla de Mantrough para 41 , 31 , y se calcula la distancia de segmento de línea desde BC.Pt a lo largo de MDL.PI, hasta la intersección para ambos dientes. De las intersecciones se mide facialmente la distancia respectiva igual al segmento de línea a lo largo de la línea media. Se crean puntos a una distancia medida sobre la línea media y se les promedia. Este punto promediado se convierte en el origen del asa de Bezier anterior y las cúspides faciales mesiales de 47, 37, se convierten en las asas de Bezier posteriores. Un operador puede mover las asas para ajustar la curva, que se convierte en la ecuación de cúspide bucal de mejor ajuste (BFBCE) por omisión (figura 35S). Cada diente, aparte de 42, 41 , 31 , 32, se mueve facialmente o lingualmente normal a la ecuación de cúspide bucal, de tal manera que las puntas de canino individuales (BC.Pt) caen en la curva (figura 35T). El operador realiza entonces modificaciones a la configuración de la computadora. El operador tiene la capacidad de hacer pequeñas modificaciones traslacionales en MDL.PI, modificaciones rotacionales alrededor del CL.Ax, y modificaciones rotacionales alrededor del PAW.Pt cuando se observan facialmente (en el plano X-Z) para cada diente. Después de todas y cada una de las modificaciones individuales, se recalcula la configuración de arco mandibular para obedecer las reglas arriba descritas mientras se acomoda cada cambio específico. Las modificaciones adicionales incluyen ajustes de BFBCE. El operador tiene la capacidad de tirar de las asas de Bezier para efectuar dinámicamente uno de dos resultados diferentes: (1 ) se puede hacer movimientos traslacionales de omisión de cada diente en sus respectivos MDL.PIs con los BC.Pts coincidentes con la BFBCE; y (2) se pueden hacer ajustes de torsión (o ángulo de eje facial) porque los BC.Pts coinciden con BFBCE y cada diente se gira alrededor su punto de centro cervical respectivo (CC.Pt) en su MDL.Pt respectivo.

IX. Colocación de diente maxilar Primero se ponen los bicúspides (15, 14, 24, 25). En su orientación de colocación (PO), los bicúspides se ponen de tal manera que sus puntos de reborde marginal mesial (MMR.Pt) respectivos coinciden con BFBCE en el ángulo MDLI.An como se encuentra en el cuadro de búsqueda. Una línea de intersección de MDL.PI y el plano de BFBCE será perpendicular a BFBCE. Una normal de la intersección del MDL.PI y BFBCE coincidirá con la tronera 2° bicúspide IV molar mandibular (para 2°'s bicúspides maxilares) o la tronera bicúspide 12° bicúspide mandibular (para 1 °'s bicúspides maxilares); véase la figura 35U. Los molares (17, 16, 26, 27) se colocan en su orientación de colocación (PO) de tal manera que sus MMR.Pts respectivos coinciden con BFBCE, están en contacto con los 2°'s bicúspides maxilares para los 1 °'s molares o con los 1 °'s molares maxilares para los 2°'s molares, los MDLI.An respectivos son como se encuentra en el cuadro de búsqueda, y su Stolar.Li de pares de oclusión es paralela cuando se observa perpendicularmente al plano X-Y. Incisivos (12, 1 1 , 21 , 22), para simular la colocación de canino maxilar se usan los valores guardados previamente de elevación de canino maxilar, MDLI.An de canino y MDW de canino (figura 35V). En la figura, los dientes superiores e inferiores están separados para dar mas claridad y el plano oclusal se muestra dos veces. El plano de alineación de incisivo (IA.PI) se crea a través de los FA.Pts de los caninos y paralelo al plano oclusal (O.PI). En su orientación de colocación (PO), los centrales y laterales se colocan de tal modo que sus FA.Pts coinciden con el IA.PI, sus extremidades mesiales coinciden con la línea media para los centrales o coinciden con los centrales para los laterales, y los dientes están en contacto con los incisivos mandibulares (figura 35W). En esta figura también están separados los dientes superiores e inferiores para mayor claridad. Los caninos (13, 23) se colocan en su orientación de colocación (PO) de tal manera que sus FA.Pts coinciden con el IA.PI, se acomodan mesial-distalmente entre los laterales maxilares y los 1 °'s bicúspides, y están en contacto con los caninos mandibulares y los 1 °'s bicúspides. Esta colocación generalmente da como resultado interferencia con los dientes adyacentes. Esta interferencia se admitirá en la configuración y se resolverá fisiológicamente a tiempo (figura 35X). El operador realiza modificaciones menores a la configuración de computadora. El operador tiene la capacidad de hacer pequeñas modificaciones traslacionales en MDL.PI, modificaciones rotacionales alrededor del CL.Ax, y modificaciones rotacionales alrededor del FA.Pt o PAW.Pt, dependiendo del diente, cuando se observan faclalmente (plano X-Z) para cada diente en el arco maxilar. Después de todas y cada una de las modificaciones individuales se recalcula la configuración de arco maxilar para obedecer las reglas arriba descritas, mientras se acomoda cada cambio específico.

X. Casos de extracción Las configuraciones para casos que incluyen extracciones también se calculan para varias opciones, de la siguiente manera: Solo extracción mandibular Generalmente, los casos de extracción mandibular incluyen los dientes 34, 35, 44 o 45. Los diferentes escenarios de extracción son de la siguiente manera: se puede extraer dos dientes contralaterales, se puede extraer los dientes 34 y 35, o se puede extraer los dientes 35 y 44. Los dientes mandibulares restantes se colocan apropiadamente en la configuración como se describió arriba. Los dientes extraídos simplemente se eliminan del protocolo de colocación para casos sin extracción, que se describe en el punto VIII anterior de Colocación de diente mandibular. Los dientes restantes se colocan de acuerdo con su MDW, CL.Ax, CC.Pt y MDL.PI también como se describió en esa fase; véase la figura 35Y. Para los pasos subsiguientes tales como la creación de un arco simétrico o promediación, nuevamente, los dientes simplemente se eliminan del grupo de instrucciones y se continúa entonces el cálculo de la configuración.

Solo extracción maxilar Para extracciones maxilares que incluyen la extracción de dos bicúspides, uno de cada lado del arco superior, se dispone los dientes inferiores como se describe en la sección VIII anterior de Colocación de diente mandibular. En la mandíbula, primero se colocan los bicúspides restantes. Se ponen de la misma manera que se describió en la fase IX; sin embargo, la tronera de los dientes inferiores que acomoda se desvía en base a los dientes que se han removido. La figura Z muestra como se acomoda los dientes entre si cuando se considera este tipo de caso de extracción. Los molares se colocan de acuerdo con las reglas de la figura 35AA. Entonces los incisivos y los caninos están justo como en la fase IX. Para extracción mandibular y maxilar que incluye cuatro extracciones de bicúspide, dos superiores y dos inferiores, los dientes inferiores se disponen como se describe en la sección anterior de extracción mandibular. En la mandíbula, el bicúspide restante es el primero en colocarse. Se pone de la misma manera que se describió en la fase IX; sin embargo, la tronera de los dientes inferiores que acomoda se desvía en base a los dientes que se han removido. Los molares, incisivos y caninos se acoplan entonces justo como en la fase IX. La figura 35BB muestra como se acomoda los dientes cuando se consideran casos de extracción de bicúspide superior e inferior.

Excepción general- Asimetría Habrá veces en que el número de dientes extraídos ocasione asimetría en la boca. Cuando esto sucede, cada mitad de la boca se trata independientemente y se configura de acuerdo con su escenario de extracción respectivo; véase la figura 35CC. En la figura 35DD se ilustran esquemas alternativos de identificación de diente.

Parte Tres: Diseño de un aparato ortodóntico La provisión de un aparato ortodóntico para llevar a cabo un plan de tratamiento determinado incluye usar el modelo tridimensional de los dientes y sus posiciones deseadas para definir la geometría del aparato, que se acomoda con precisión sobre los dientes y funciona para mover con precisión los dientes a sus posiciones deseadas. Dicho proceso provee código de máquina y otras instrucciones que facilitan la fabricación precisa de un aparato ortodóntico.

X. Diseño del aparato Después de que se arregla los dientes en una buena oclusión, se diseña un aparato para colocar los dientes en las posiciones deseadas definidas en el arreglo. Superficies tridimensionales de los dientes pueden definir superficies correspondientes del aparato que hacen contacto con los dientes, por ejemplo, las bases de brackets, las superficies de registro de guías de colocación, etc. Estas superficies de los diversos dientes son unidas por el aparato que, en el ejemplo ilustrado, es un bracket y un braguero de arco de alambre. Estos brackets y alambres, u otros aparatos o componentes de aparato, se diseñan para su colocación sobre los dientes. Un arco de alambre se diseña para satisfacer las siguientes condiciones: 1 ) el alambre es simétrico sobre la línea media; 2) el alambre está, inicialmente, en el plano del arco de alambre (PAW.PI); 3) el alambre es perpendicular a cada plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI) de diente; 3) el alambre pasa a través del cuerpo de cada bracket. Su localización exacta en el cuerpo del bracket se describe con más detalle en la sección siguiente de Corte de ranura de bracket. La localización en el bracket no debe ser en cualquiera de los extremos de los esquemas; 4) la curva de alambre debe ser estética, lo que significa generalmente en forma de U; 5) el alambre se extiende aproximadamente 2 mm más allá del más posterior de los aparatos, que típicamente son tubos bucales sobre molares; 6) el alambre tiene un número y magnitud mínima de inflexiones o ligeras flexiones, y las flexiones no deben estar confinadas ni permanecer en el PAW.PI (referido aquí como flexiones de 1o orden; se debe evitar o deshabilitar las flexiones definidas abajo como flexiones de 2o o 3o orden, véase la figura 36). La figura 37A muestra una toma en pantalla anotada de una interfaz de diseño de alambre. La funcionalidad de vistas diferentes se hace disponible mediante botones de radio como se ilustra en la figura 37B, mediante un cuadro de diálogo desplegado común, del tipo disponible para la mayoría de las aplicaciones. También se proveen secciones de los dientes que ilustran la posición del arco de alambre, como se ilustra en la figura 37C. El plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI) define la colocación inicial mesial-distal del aparato, y el plano de arco de alambre primario (PAW.PI) define la posición vertical, como se ¡lustra en la figura 38A.

XI. Modificaciones El operador es capaz de anular y ajustar la posición de los aparatos de la computadora. Este operador típicamente es una persona experta en una unidad de fabricación de aparatos, pero también puede ser un profesional ortodoncista. Después de todos los ajustes, la configuración de aparato se recalcula para acomodar cada cambio específico, de tal manera que los resultados inmediatos de cada cambio son inmediatamente evidentes para el usuario o el profesional. Las figuras 38B y 38C muestran al operador las libertades del bracket que el operador proveyó. Para el arco de alambre, de la fase VIII, el plano PAW.PI se describe con puntos de arco de alambre primarios izquierdo, derecho y anterior (LLPAW.Pt, RPPAW.Pt. APAW.Pt). Una o más de estas restricciones se puede liberar, lo que da al arco de alambre las libertades descritas en la figura 39. También, para que el arco de alambre sea orientado como se muestra en esa figura, se permite mover los brackets a lo largo de sus MDL Is respectivos para acomodar la nueva posición de arco de alambre. Prefenblemente no se permite la inclinación de lado a lado del plano del arco de alambre como se ilustra en la figura 40.

XII Corte de ranura de bracket La fabricación de brackets incluye cortar o formar de otra manera ranuras de arco de alambre en los brackets. Cada bracket tiene una ranura única cuya geometría se determina con la localización del arco de alambre en el arreglo de aparato. Igual que hubo reglas en el arreglo del arco, hay reglas para diseñar la ranura de bracket. La ranura no debe ser tan poco profunda que el arco de alambre sobresalga fuera del bracket, ni debe ser tan profunda que interfiera con el diente. Adicionalmente, el ángulo al cual se corta la ranura se debe limitar a fin de no cortar las alas de unión ni debilitarlas. Finalmente, el "cuadro de ranura" se debe centrar en el cuerpo del bracket (figura 41 ). Las profundidades y torsiones máximas y mínimas preferidas se ilustran en las figuras 42 y 43.

En la figura 43, la profundidad de la ranura cambia y el momento de torsión permanece constante, la localización de la dimensión de Interna/Externa en la almohadilla de bracket cambia también (?). Para evitar un bracket débil o frágil, la combinación de profundidad de ranura y ángulo (torsión) se mantienen dentro de los límites. Los esquemas mostrados en las figuras 47-55 describen valores aceptables para las dimensiones Interna/Externa cuando se comparan con el momento de torsión. Cualquier valor del esquema que quede entre las dos curvas mostradas es un valor aceptable. Como se ilustra en las figuras 44-46, se crean tubos bucales para los molares usando una modificación del proceso descrito para ranuras de bracket. Primero se cortan alas de unión de los brackets en las posiciones molares sobre la tarjeta de bracket (o panel de malla). El tubo tiene típicamente un ángulo cortado con la misma sierra usada tanto para el corte de ranura para los brackets como para la remoción de las alas de unión. El ángulo puede ser un ángulo compuesto, y la ranura es paralela a este ángulo. La misma lógica se aplica para los brackets anteriormente mencionados. La ranura no debe ser tan profunda para cortar en la almohadilla, ni tan poco profunda para proyectarse mas allá del "ángulo externo". Se soldará una "tapa" sobre este objeto al final del proceso de fabricación para completar el tubo bucal. Combinaciones aceptables de profundidad de surco y momento de torsión son las mismas que para los 1 °'s bicúspides superiores (figura 50). Los expertos en la materia apreciarán que la presente invención anteriormente descrita es ejemplar y que algunos aspectos de la misma pueden variar, y que se puede hacer adiciones y modificaciones sin apartarse de los principios de la invención. Además, existen conceptos inventivos señalados en esta exposición que se pueden reclamar más apropiadamente, o que el solicitante se reserva el derecho a reclamar en solicitudes divisionales, continuaciones o solicitudes separadas. Por lo tanto se reclama lo siguiente:

Claims

48 NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1.- Un método para representar un objeto tridimensional de diente para usar en la determinación de un arreglo ortodóntico de los dientes, que comprende: desplegar datos de un objeto tridimensional para los molares inferiores; seleccionar puntos de surco y cúspide del objeto desplegado, seleccionando un punto de surco distal-lingual (DLG.Pt), un punto de cúspide distal-lingual (DLC.Pt), un punto de cúspide mesial-lingual (MLC.Pt), un punto de cúspide facial (FC.Pt) y un punto de cúspide mesial-facial (MFC.Pt) del objeto desplegado; y definir, desde los puntos seleccionados de surco y cúspide, segmentos de línea representativos de la orientación del objeto de diente que definen un segmento de línea de cúspide labial (LC.Li) de los puntos DLC.Pt y MLC.Pt; un segmento de línea de cúspide facial (FC.Li) de los puntos FC.Pt y MFC.Pt; y un segmento de línea Stolar.Li de los puntos DLG.Pt y MFC.Pt. 2. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende calcular la oclusión de los molares superiores en base a los segmentos de línea definidos. 3. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende: definir un segmento de línea de tabla oclusal (OT.Li) perpendicular a LC.Li, coincidente con la cavidad bucal, y 49 unir FC.Li con LC.Li, representando un plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI). 4. - El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende: definir la colocación inicial mesial-distal de un aparato sobre el diente con respecto al plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI). 5. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la selección incluye: seleccionar un punto de cúspide mesial-lingual (MLC.Pt), un punto de cúspide distal-lingual (DLC.Pt), un punto de cúspide mesial-facial (MFC.Pt), y un punto de cúspide distal-facial (DFC.Pt); y seleccionar rebordes marginales mesial y distal como los puntos MMR.Pt y DMR.Pt, respectivamente; y la definición incluye: definir un segmento de línea de cúspide labial (LC.Li) de los puntos MLC.Pt y DLC.Pt, un segmento de línea de cúspide facial (FC.Li) de los puntos MFC.Pt y DFC.Pt, definir un segmento de línea de reborde marginal (MR.Li) a través de los puntos MMR.Pt y DMR.Pt, y definir un segmento de línea Stolar.Li de los puntos MMR.Pt y DLC.Pt. 6. El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque comprende: calcular la oclusión con molares inferiores usando la línea Stolar.Li. 7. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque comprende: seleccionar los puntos MFC.Pt y MLC.Pt para definir el segmento de línea de cúspide mesial (MC.Li); definir el 50 segmento de línea de tabla oclusal (OT.Li) para que sea paralela a la línea MC.Li, coincidente con la cavidad bucal, y unir FC.Li con LC.Li; y definir, con la línea OT.Li, el plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI). 8. - El método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque comprende definir la colocación inicial mesial-distal de un aparato sobre el diente con respecto al plano de lóbulo de desarrollo medio (MDL.PI). 9. - Un método para formar una imagen digital de un diente, que comprende: formar un objeto tridimensional de diente de la corona de un diente, explorando el diente o un modelo del mismo; y agregar datos de raíz de diente al objeto de diente desde un archivo u objeto separado que contiene datos tridimensionales de una o más raíces de diente individuales. 10. - El método de conformidad cor» la reivindicación 9, caracterizado además porque los datos de raíz de diente se producen por medio de exploraciones de la anatomía individual del paciente. 1 1. - El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque los datos de raíz de diente se recuperan de archivos o registros de colección que contienen datos de la forma tridimensional de raíces de diente anatómicamente representativas. 12.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9-1 1 , caracterizado además porque comprende: modificar los datos de raíz de diente con la información de las exploraciones de corona de diente. 51 13.- El método de conformidad con la reivindicación 9-12, caracterizado además porque comprende: unir los datos de corona y de raíz para formar objetos de diente completos alineando el eje largo de corona y el eje largo de raíz de los datos respectivos. 14.- El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque comprende: establecer la alineación a un ángulo de torsión relativo seleccionado o calculado. 15. - El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9-14, caracterizado además porque comprende: usar datos de imagen de raíz que representan la raíz de diente a una escala menor a la completa con respecto a la corona; aumentar incrementalmente el tamaño de los datos de raíz de diente hasta que cualquier parte de la raíz toca un punto correspondiente en ia corona; cuando ocurre este contacto, fijar la expansión de la raíz en el punto de contacto y aumentar proporcionalmente el valor de expansión desde el punto de contacto hasta que la raíz se haya expandido y las orillas de la corona y la raíz coincidan completamente. 16. - Un método para calcular un arreglo ortodóntico de los dientes de un paciente, que incluye calcular la rotación de dientes individuales para producir una oclusión, en donde la rotación de un diente se define como el ángulo de un diente medido con respecto al ángulo cero del diente en relación a la tangente de la forma de arco en la cual se dispone el diente, variando el ángulo del diente con respecto a dicho ángulo cero en el arreglo calculado para satisfacer una condición de oclusión. 52 17. - Un método para calcular en arreglo ortodóntico de los dientes de un paciente, que incluye calcular un arco simétrico superponiendo imágenes de dientes contralaterales en vistas transversales de MDL.PI con sus PAW.Pts coincidentes, y girar las imágenes de los dientes alrededor del PAW.Pt hasta los ángulos oclusales predeterminados de los dientes estén en un valor promedio. 18. - El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende sacar o meter los dientes en una dirección normal al plano oclusal hasta que los puntos de cúspide bucal de los dientes coincidan con el plano oclusal. 19. - El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque comprende definir la distancia horizontal desde el punto de cúspide bucal (BC.Pt) hasta el PAW.Pt, como la linea de prominencia (PR.Li), y establecer dicha línea en un valor promedio ajustando los BC.Pts. 20. - Un método para calcular un arreglo ortodóntico de los dientes de un paciente, que incluye calcular un arco simétrico que comprende fijar FIE.Pts de los incisivos inferiores para alinear los bordes incisivos inferiores a una curva de cúspide bucal de mejor ajuste, para permitir la colocación de incisivos superiores, poniendo el BC.Pt de los incisivos inferiores de los dientes a un valor promedio de FIE.Pt a lo largo del MDL.PI; encontrar la intersección del MDL.PI y la línea media de la depresión mandibular para los incisivos centrales inferiores, y calcular la distancia de 53 segmento de línea desde BC.Pt a lo largo de MDL.PI hasta la intersección de ambos dientes. 21.- El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque comprende calcular de las intersecciones, una distancia respectiva igual a dichos segmentos de línea facialmente a lo largo de la línea media, promediar los puntos en las distancias medidas sobre la línea media para definir así el origen de un asa de Bezier anterior, y definir las cúspides faciales mesiales de los molares inferiores como asas de Bezier posteriores. 22.- Un método para determinar un arco dental para la disposición de los dientes de un paciente, que comprende: desplegar la anatomía dental de un paciente en una pantalla para que un operador la ajuste; y representar un arco dental en la pantalla con una curva de Bezier que tiene asas de Bezier anterior y posterior, por medio de las cuales el operador puede alterar la forma del arco en la pantalla. 23.- El método de conformidad con la reivindicación 21 o la reivindicación 22, caracterizado además porque comprende que el operador mueva las asas para ajustar la curva y fijar la curva como una curva de cúspide bucal de mejor ajuste por omisión. 24.- Un método para calcular un arreglo ortodóntico de dientes que comprende: proveer a un operador una interfaz en la cual selecciona dientes para extracción; proveer una computadora en comunicación con la interfaz y programada con una pluralidad de rutinas de cálculo de arreglo, 54 cada una sensible a una selección de extracción de diente diferente en la interfaz; y calcular el arreglo eliminando del mismo los dientes seleccionados por un operador en la interfaz por extracción con la ayuda de la computadora, de acuerdo con la rutina de cálculo sensible a la selección de extracción de diente hecha por el operador en la interfaz. 25. - El método de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque comprende: proveer a un operador la opción de seleccionar dientes en diferentes arcos o diferentes lados de un arco diferentemente; calcular el arreglo separadamente para cada arco o lado de un arco para proveer extracción asimétrica. 26. - Un método para proveer un aparato ortodóntico personalizado a un sujeto, el método comprendiendo: mantener una base de datos, accesible por medio de una computadora, y que contiene datos relacionados con cada profesional de una pluralidad de profesionales ortodontistas; guardar en la base de datos información que identifica a los profesionales e información relativa a opciones de plan de tratamiento preferidos por los profesionales respectivos; recibir información de un profesional ortodóntico de la pluralidad para proveer un aparato ortodóntico personalizado para un paciente; en respuesta a la información del profesional, determinar los parámetros para la configuración de un aparato ortodóntico personalizado para el paciente en base por lo menos en parte a las opciones guardadas preferidas por el profesional ortodoncista; y proveer un diseño de aparato ortodóntico para el paciente, que tiene una configuración que incluye 55 los parámetros predeterminados. 27. - El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque comprende: recibir información del profesional ortodontista de una porción de plan de tratamiento para el tratamiento del paciente; y determinar por lo menos uno de los parámetros en base por lo menos en parte a la información de la opción de plan de tratamiento recibida del profesional ortodoncista. 28. - El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque comprende: recibir información del profesional ortodontista de una opción de plan de tratamiento para el tratamiento del paciente; y determinar los parámetros manejados por la información de la opción de plan de tratamiento recibido del profesional ortodoncista de acuerdo con esa información, y determinar los parámetros no manejados así de acuerdo con la información guardada en la base de datos. 29.- Un método para determinar una disposición de los dientes de un paciente a ser obtenida por medio de tratamiento ortodóntico, que comprende: explorar las formas de los dientes de un paciente para generar uno o más archivos de datos de los mismos; derivar una disposición de los dientes de un paciente de los datos con la ayuda de una computadora; tomar pasos para reducir la cantidad de datos antes de derivar la disposición. 30.- El método de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque dichos pasos incluyen podar los archivos para minimizar la información innecesaria de la derivación de la disposición. 56 31.- El método de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque la exploración incluye explorar un modelo o impresión de los dientes; dichos pasos incluyen afinar o recortar el modelo o impresión antes de la exploración. 32.- Un método para determinar una disposición de los dientes de un paciente, que comprende: explorar formas de una pluralidad de dientes de un paciente y generar datos de la pluralidad; procesar automáticamente los datos generados usando software de reconocimiento de características para aislar objetos de diente; después desplegar los datos generados automáticamente procesados para que un operador resuelva las ambigüedades o errores o para que verifique los objetos aislados. 33.- El método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprende: manipular los datos desplegados para reparar los objetos aislados para remover los artefactos. 34.- El método de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado además porque la manipulación incluye modificar formas de corona de diente en los datos para eliminar interferencias. 35. - El método de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado además porque la manipulación es realizada por un operador en una pantalla de computadora con la ayuda de herramientas de software. 36. - El método de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado además porque la manipulación incluye seleccionar y después elevar, bajar o alisar áreas que pudieran causar una adaptación deficiente de 57 la guía. 37.- El método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprende: eliminar datos de resolución innecesaria. 38.- Un método para determinar una disposición en forma de arco para un arreglo ortodóntico de los dientes, que comprende: generar en una computadora un modelo mandibular de los dientes de un paciente que incluye datos de la forma gingival o mandíbula; generar una sección a través del modelo a través de la encía o mandíbula; seleccionar puntos que definen límites facial y lingual y definir con ello una depresión mandibular del paciente; desplegar la depresión mandibular en una pantalla de computadora; y calcular una curva de Bezier simétrica plana a través de la depresión entre puntos labial y lingual correspondientes, la curva teniendo asas en la línea media y en los extremos distantes de la misma para permitir que un operador modifique la forma de la curva de Bezier. 39.- Un método para determinar un arreglo ortodóntico de los dientes, que comprende: producir datos que representan cada diente de una pluralidad de los dientes de un paciente; definir para cada diente un plano de lóbulo de desarrollo medio. 40.- El método de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque la definición incluye: definir para el diente un eje de lóbulo de desarrollo medio (MDL.Ax) por selección de sus extensiones ¡ncisalmente (IMDLPt) y gingivalmente (GMDL.Pt); definir a través de MDL.Ax 58 y perpendicular a un eje mesial-distal del diente, un plano de lóbulo de desarrollo medio. 41. - El método de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado además porque comprende: definir un eje largo de corona para el diente en el plano de lóbulo de desarrollo medio. 42. - Un método para representar un objeto tridimensional de diente para determinar un arreglo ortodóntico de los dientes, que comprende: disponer objetos de diente en ángulos de los dientes para cada diente en sus propios sistemas de coordenadas XYZ, en donde Z es perpendicular a un plano oclusal y X es un eje mesial-distal para el diente; en donde un ángulo de momento de torsión de diente se pone en un plano perpendicular al eje X, el ángulo de inclinación se pone como el ángulo del plano con respecto al eje X. 43. - El método de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque comprende: definir un arreglo disponiendo los sistemas de coordenadas de los dientes. 44. - El método de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque comprende definir un arreglo disponiendo los sistemas de coordenadas de los dientes con los sistemas de coordenadas girados uno con respecto a otro hasta un valor determinativo de rotación de diente.