CN114431981B - 一种矫治器参数确定方法及矫治器参数确定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矫治器参数确定方法及矫治器参数确定装置，所述方法包括以下步骤：获取牙颌模型和目标调整参数；所述牙颌模型是根据待矫正牙颌的牙颌参数构建得到的；确定将所述牙颌模型的牙颌参数调整至所述目标调整参数过程中，对应的至少一个目标牙冠排列模型；对每个目标牙冠排列模型执行如下数据处理，得到与各目标牙冠排列模型对应的矫治器参数。本发明有效解决在制作矫治器过程中不能矫治器参数不能准确确定的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及牙齿正畸领域，尤其涉及一种矫治器参数确定方法及矫治器参数确定装置。
背景技术
口腔正畸，是针对不同位置牙齿的不同畸形情况制定相应的正畸矫治方案，使用适当的医疗器械(如矫治器)对牙齿施加一定外力，达到移动牙齿在口腔内的相对关系，改善口腔咬合状态和牙齿畸形形态的效果。
然而，目前在根据正畸矫治方案确定矫治器时，对矫治器的尺寸的设置由于原本的牙龈模型在加工过程中的变形，以及牙齿在移动过程中矫正位置设置的偏差，不能获得准确的矫治器参数，导致根据矫治器参数制作出来的矫治器不能充分满足矫正需求，降低使用体验。
发明内容
本发明实施例提供一种矫治器参数确定方法及矫治器参数确定装置，有效解决在制作矫治器过程中不能矫治器参数不能准确确定的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例公开了一种矫治器参数确定方法，包括以下步骤：获取牙颌模型和目标调整参数；所述牙颌模型是根据待矫正牙颌的牙颌参数构建得到的；确定将所述牙颌模型的牙颌参数调整至所述目标调整参数过程中，对应的至少一个目标牙冠排列模型；对每个目标牙冠排列模型执行如下数据处理，得到与各目标牙冠排列模型对应的矫治器参数；其中，所述数据处理包括：根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段，所述曲线段是由每个牙冠的中轴面与所述牙冠的邻面相交形成的，所述中轴面为经过所述牙冠的中轴且与所述牙冠的近中侧和远中侧分别相交的面；根据所述曲线段切割牙冠的邻面，形成曲线段开口；根据所述曲线段开口，获取相邻两个牙冠的连接曲面，得到连接曲面集合；根据所述连接曲面集合中各所述连接曲面，获取与所述连接曲面对应的牙冠曲面和牙龈曲面；对所述连接曲面进行插值取点，获得第一点集；对所述牙冠曲面进行插值取点，获得第二点集；对所述牙龈曲面进行插值取点，获得第三点集；根据所述第一点集、所述第二点集和所述第三点集，获得整体牙颌模型；根据所述整体牙颌模型确定矫治器参数。
进一步地，所述根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段的步骤中，进一步包括:确定相邻的两个牙冠的中轴，其中所述相邻的两个牙冠分别为第一牙冠和第二牙冠；根据所述中轴分别确定第一中轴面和第二中轴面，其中，所述第一中轴面由所述第一牙冠的中轴确定，所述第二中轴面由所述第二牙冠的中轴确定。
进一步地，所述根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段的步骤中，还包括：根据所述第一中轴面，确定所述第一中轴面与所述第一牙冠处于相邻两个牙冠邻面的交线，将所述交线作为第一曲线段；根据所述第二中轴面，确定所述第二中轴面与所述第二牙冠处于相邻两个牙冠邻面的交线，将所述交线作为第二曲线段；所述曲线段包括第一曲线段和第二曲线段。
进一步地，所述根据所述曲线段切割牙冠的邻面，形成曲线段开口的步骤中，进一步包括：根据所述第一曲线段确定第一切割曲面；切去所述第一切割曲面，形成第一曲线段开口；其中，所述切割曲面上的点的法向量与所述第一中轴面的角度小于第一角度阈值，所述切割曲面上的点到所述第一中轴面的距离小于第一距离，所述切割曲面上的点到所述第一曲线段的距离小于第二距离。
进一步地，所述第一距离由第一数值与所述第一牙冠颊舌侧厚度共同确定；所述第二距离为所述第二数值与所述第一牙冠近远中方向宽度共同确定。
进一步地，所述根据所述曲线段切割牙冠的邻面，形成曲线段开口的步骤中，进一步包括：根据所述第二曲线段确定第二切割曲面；切去所述第二切割曲面，形成第二曲线段开口；其中，所述切割曲面上的点的法向量与所述第二中轴面的角度小于第二角度阈值，所述切割曲面上的点到所述第二中轴面的距离小于第三距离，所述切割曲面上的点到所述第二曲线段的距离小于第四距离。
进一步地，所述第三距离由第三数值与所述第二牙冠颊舌侧厚度共同确定；所述第四距离为第四数值与所述第二牙冠近远中方向宽度共同确定。
进一步地，所述根据所述曲线段开口，获取相邻两个牙冠的连接曲面的步骤中，进一步包括：连接所述第一曲线段开口和所述第二曲线段开口，得到所述连接曲面。
进一步地，所述根据所述连接曲面集合中各所述连接曲面，获取与所述连接曲面对应的牙冠曲面和牙龈曲面的步骤中，进一步包括：根据所述目标牙冠排列模型和所述连接曲面，确定所述牙冠曲面；根据所述牙冠曲面和所述牙颌模型，确定所述牙龈曲面。
本发明实施例还提供了一种矫治器参数确定装置，包括获取模块，确定模块，数据处理模块，所述获取模块用于获取牙颌模型和目标调整参数；所述牙颌模型是根据待矫正牙颌的牙颌参数构建得到的；所述确定模块用于确定将所述牙颌模型的牙颌参数调整至所述目标调整参数过程中，对应的至少一个目标牙冠排列模型；所述数据处理模块用于对每个目标牙冠排列模型执行如下数据处理，得到与各目标牙冠排列模型对应的矫治器参数；其中，所述数据处理模块还用于：根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段，所述曲线段是由每个牙冠的中轴面与所述牙冠的邻面相交形成的，所述中轴面为经过所述牙冠的中轴且与所述牙冠的近中侧和远中侧分别相交的面；根据所述曲线段切割牙冠的邻面，形成曲线段开口；根据所述曲线段开口，获取相邻两个牙冠的连接曲面，得到连接曲面集合；根据所述连接曲面集合中各所述连接曲面，获取与所述连接曲面对应的牙冠曲面和牙龈曲面；对所述连接曲面进行插值取点，获得第一点集；对所述牙冠曲面进行插值取点，获得第二点集；对所述牙龈曲面进行插值取点，获得第三点集；根据所述第一点集、所述第二点集和所述第三点集，基于点云重建算法获得整体牙颌模型；根据所述整体牙颌模型确定矫治器参数。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明通过根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段，根据所述曲线段切割牙冠的邻面，设置曲线段开口，通过曲线段开口，形成连接曲面，根据连接曲面，确定对应的牙冠曲面和牙龈曲面，进一步通过插值取点获得第一点集、所述第二点集和所述第三点集，进而获得整体牙颌模型，由于目标调整参数是根据矫正方案确定的，故目标调整参数确定的目标牙冠排列模型能够准确反映矫正方案，且直接在目标牙冠排列模型上通过曲线段开口确定连接曲面、牙冠曲面和牙龈曲面，使得获取的整体牙颌模型的获取准确度较高，进而依据整体牙颌模型确定矫治器参数，提高了所获得的矫治器参数的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明一实施例提供的矫治器参数确定方法流程示意图。
图2是本发明一实施例提供的图1中步骤S300的一子步骤流程示意图。
图3是本发明一实施例提供的图1中步骤S300的一子步骤流程示意图。
图4是本发明一实施例提供的图1中步骤S300的一子步骤流程示意图。
图5是本发明一实施例提供的图1中步骤S300的一子步骤流程示意图。
图6是本发明一实施例提供的图1中步骤S300的一子步骤流程示意图。
图7是本发明一实施例提供的图1中步骤S300的一子步骤流程示意图。
图8是本发明一实施例提供的矫治器参数确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面的描述中，为描述得清楚和简明，并没有对图中所示的所有多个部件进行描述，附图中示出了多个部件为本领域普通技术人员提供本发明的完全能够实现的公开内容。对于本领域技术人员来说，许多部件的操作都是熟悉而且明显的。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本实施例提供的矫治器参数确定方法，用于在确定正畸方案后，根据正畸方案获得矫治器参数的过程，如图1所示，所述方法包括以下步骤。
步骤S100：获取牙颌模型和目标调整参数；所述牙颌模型是根据待矫正牙颌的牙颌参数构建得到的。
在此步骤中，所述牙颌模型为矫正前的牙颌模型，所述牙颌模型的获得可以采用三维扫描仪直接获得待矫正牙颌的牙颌参数，通过牙颌参数进一步构建牙颌模型，也可以通过CT扫描获得待矫正牙颌的牙颌参数，通过CT扫描构建的所述牙颌模型更加全面，包括了牙齿、牙颌骨，牙槽骨等，可以为牙齿矫正阶段提供更为详细的信息。
步骤S200：确定将所述牙颌模型的牙颌参数调整至所述目标调整参数过程中，对应的至少一个目标牙冠排列模型；
在此步骤中，结合牙颌参数和目标调整参数，确定达到目标调整参数的过程中，需要对牙颌参数进行调整的调整量，每个调整量对应一个目标牙冠排列模型。
步骤S300：对每个目标牙冠排列模型执行如下数据处理，得到与各目标牙冠排列模型对应的矫治器参数；其中，所述数据处理包括：根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段，所述曲线段是由每个牙冠的中轴面与所述牙冠的邻面相交形成的，所述中轴面为经过所述牙冠的中轴且与所述牙冠的近中侧和远中侧分别相交的面；根据所述曲线段切割牙冠的邻面，形成曲线段开口；根据所述曲线段开口，获取相邻两个牙冠的连接曲面，得到连接曲面集合；根据所述连接曲面集合中各所述连接曲面，获取与所述连接曲面对应的牙冠曲面和牙龈曲面；对所述连接曲面进行插值取点，获得第一点集；对所述牙冠曲面进行插值取点，获得第二点集；对所述牙龈曲面进行插值取点，获得第三点集；根据所述第一点集、所述第二点集和所述第三点集，获得整体牙颌模型；根据所述整体牙颌模型确定矫治器参数。
在此步骤中，曲线段由牙齿中轴面切割牙齿邻面得到，牙齿中轴面与牙冠相交形成的曲线段位于牙冠的邻面上，根据曲线段切割牙冠邻面，得到曲线段开口，其中，根据曲线段切割牙冠邻面，可以由将所述曲线段沿所述牙冠的邻面向舌侧和唇侧分别移动，根据所述曲线段移动的轨迹得到所述曲线段开口。曲线段开口的尺寸可以根据牙齿与相邻牙齿的位置确定，也可以确定预设的开口范围，根据预设的开口范围来确定曲线段开口的尺寸；所述预设的开口范围可以根据相邻牙齿的位置以及牙齿的尺寸特点进行调整。曲线段的开口的尺寸确定了连接曲面的位置，连接曲面的位置决定了整体牙颌模型中相邻牙齿连接部分的形状，根据所述连接曲面能够获得对应的牙冠曲面和牙龈曲面，故，目标调整参数是根据矫正方案确定的，因此由目标调整参数确定的目标牙冠排列模型能够准确反映矫正方案，且直接在目标牙冠排列模型上通过曲线段开口确定连接曲面、牙冠曲面和牙龈曲面，进而根据所述第一点集、所述第二点集和所述第三点集基于点云重建算法获得整体牙颌模型，使得获取的整体牙颌模型的获取准确度较高，进而依据整体牙颌模型确定矫治器参数，提高了所获得的矫治器参数的准确度。
本发明中基于第一特点集、所述第二点集和所述第三点集，分别确认了预测牙冠连接区域表面拓扑位置、原始牙冠表面拓扑位置和预测牙龈表面拓扑位置。但是由于上述预测牙龈表面拓扑位置由预测得到，故位于邻接区域表面会出现特征不完整的位置，导致与原始牙冠的连接区域细节丢失。此时保留上述三个点集中点的三维坐标位置和法向位置，把三个点集合并，形成预测的整体牙颌模型的特征点集合。对所述特征点整体进行三维曲面重建处理，包括点云滤波与重采样，三角剖分与网格化处理，孔洞修复与表面平滑等，得到一完整的三维曲面即为所述整体牙颌模型。上述处理的过程中，对所有特征点整体进行三维曲面重建处理方法，包括但不限于Possion重建(泊松重建)算法、MPA网格化(点云网格化)方法和Delaunay三角网格化(德洛内三角网格化)方法等，点云平滑方法包括但不限于高斯平滑方法，拉普拉斯算子的平滑方法，曲面拟合的平滑方法，本发明对此不作限定。
参考图2，在本发明一实施例中，所述步骤S300进一步包括以下步骤：
S310:确定相邻的两个牙冠的中轴，其中所述相邻的两个牙冠分别为第一牙冠和第二牙冠。
在此步骤中，确定待矫正牙颌的相邻两个牙冠的中轴，所述相邻的两个牙冠可以是待矫正牙颌的任意相邻两个牙冠，并记两个上述相邻两个牙冠分别为第一牙冠和第二牙冠。
S320:根据所述中轴分别确定第一中轴面和第二中轴面，其中，所述第一中轴面由所述第一牙冠的中轴确定，所述第二中轴面由所述第二牙冠的中轴确定。
参考图3，在本发明一实施例中，所述步骤S300进一步包括以下步骤：
S330：根据所述第一中轴面，确定所述第一中轴面与所述第一牙冠处于相邻两个牙冠邻面的交线，将所述交线作为第一曲线段；
在此步骤中，第一曲线段位于第一牙冠靠近第二牙冠的一侧。
S340：根据所述第二中轴面，确定所述第二中轴面与所述第二牙冠处于相邻两个牙冠邻面的交线，将所述交线作为第二曲线段；所述曲线段包括第一曲线段和第二曲线段。
在此步骤中，第二曲线段位于第二牙冠靠近第一牙冠的一侧。
参考图4，在本发明一实施例中，所述步骤S300进一步包括以下步骤：
S350：根据所述第一曲线段确定第一切割曲面；
在此步骤中，所述第一曲线段沿第一牙冠向第一曲线段的两侧扩展，即将所述第一曲线段沿所述第一牙冠分别所述第一牙冠的唇侧和舌侧移动，所述第一曲线段的移动轨迹形成第一切割曲面。
S360：切去所述第一切割曲面，形成第一曲线段开口；其中，所述切割曲面上的点的法向量与所述第一中轴面的角度小于第一角度阈值，所述切割曲面上的点到所述第一中轴面的距离小于第一距离，所述切割曲面上的点到所述第一曲线段的距离小于第二距离。
在此步骤中，为了限制第一曲线段开口的开口面积，获得更合适的矫治器参数，切割曲面上的法向量近似与第一中轴面平行，以保证切割曲面上的法向量与第一中轴面的最大角度小于第一角度阈值，所述第一角度阈值可以根据牙冠的形状参数等设置。为了限制第一曲线段开口的开口面积，本实施例中对切割曲面上的点到第一中轴面的距离进行限制，以控制第一曲线段开口的幅度，所述第一距离可以根据牙冠的形状参数等设置，本发明对此不做限定。本实施例中，同时对所述切割曲面上的点到所述第一曲线段的距离进行限制，所述第二距离可以根据牙冠的形状参数等设置，以使得所述切割曲面的确定能够满足矫治器参数的设计要求，增加依据矫治器参数得到的矫治器的实用性。
在本发明一实施例中，所述第一距离由第一数值与所述第一牙冠颊舌侧厚度共同确定；所述第二距离为所述第二数值与所述第一牙冠近远中方向宽度共同确定。具体地，可以设置第一距离与第一牙冠颊舌侧厚度正相关，所述第一数值为一正比例系数，当第一牙冠颊舌侧厚度较大时，所述第一距离也随之增大，以获得合适的矫治器参数，增加依据矫治器参数得到的矫治器的实用性。同样的，可以设置第二距离与第一牙冠近远中方向宽度正相关，所述第二数值也为一正比例系数，当第一牙冠近远中方向宽度较大时，所述第二距离也随之增大，以获得合适的矫治器参数，增加依据矫治器参数得到的矫治器的实用性。
参考图5，在本发明一实施例中，所述步骤S300进一步包括以下步骤：
S370：根据所述第二曲线段确定第二切割曲面；
在此步骤中，所述第二曲线段沿第二牙冠向第二曲线段的两侧扩展，即将所述第二曲线段沿所述第二牙冠的分别所述第二牙冠的唇侧和舌侧移动，所述第二曲线段的移动轨迹形成第二切割曲面。
S380：切去所述第二切割曲面，形成第二曲线段开口；其中，所述切割曲面上的点的法向量与所述第二中轴面的角度小于第二角度阈值，所述切割曲面上的点到所述第二中轴面的距离小于第三距离，所述切割曲面上的点到所述第二曲线段的距离小于第四距离。
在此步骤中，为了限制二曲线段开口的开口面积，获得更好的矫治器参数，切割曲面上的法向量近似与二中轴面平行，以保证切割曲面上的法向量与第二中轴面的最大角度小于第二角度阈值，所述第二角度阈值可以根据牙冠的形状参数等设置。为了限制第二曲线段开口的开口面积，本实施例中对切割曲面上的点到第二中轴面的距离进行限制，以控制第二曲线段开口的幅度，所述第三距离可以根据牙冠的形状参数等设置，本发明对此不做限定。本实施例中，同时对所述切割曲面上的点到所述第二曲线段的距离进行限制，所述第四距离可以根据牙冠的形状参数等设置，本发明对此不做限定。
在本发明一实施例中，所述第三距离由第三数值与所述第二牙冠颊舌侧厚度共同确定；所述第四距离为第四数值与所述第二牙冠近远中方向宽度共同确定。具体地，可以设置第三距离与第二牙冠颊舌侧厚度正相关，当第二牙冠颊舌侧厚度较大时，所述第三距离也随之增大，以获得合适的矫治器参数，所述第三数值可以作为一正相关的比例系数，或者直接对所述第三距离进行调整，所述第三数值可以是一预设数值，所述预设数值根据所述第二牙冠颊舌侧厚度和所述第二牙冠近远中方向宽度分别设置不同的权重后加和得到，由此，所述第三数值能够根据牙冠本身的形状特点进行调整，以适配第一距离的确定，从而方便获得更合适的矫治器参数。同样的，可以设置第四距离与第二牙冠近远中方向宽度正相关，当第二牙冠近远中方向宽度较大时，所述第四距离也随之增大，以获得合适的矫治器参数，所述第四数值可以为一固定值，作为第四距离与第二牙冠近远中方向宽度正相关的比例系数，也可以是与第四距离与第二牙冠近远中方向宽度相关的非固定值，本发明对此不做限定。
参考图6，在本发明一实施例中，所述步骤S300进一步包括以下步骤：
S390：连接所述第一曲线段开口和所述第二曲线段开口，得到所述连接曲面。
在此步骤中，连接位于舌侧的所述第一曲线段开口和位于舌侧所述第二曲线段开口，得到位于舌侧的连接曲面；连接位于唇侧的所述第一曲线段开口和位于唇侧所述第二曲线段开口，得到位于唇侧的连接曲面；连接位于冠侧的所述第一曲线段开口和位于冠侧所述第二曲线段开口，得到位于冠侧的连接曲面；所述位于舌侧的连接曲面、所述位于唇侧的连接曲面与位于冠侧的连接曲面共同构成所述连接曲面。
参考图7，在本发明一实施例中，所述步骤S300进一步包括以下步骤：
S400：根据所述目标牙冠排列模型和所述连接曲面，确定所述牙冠曲面；
在此步骤中，所述第一曲线段开口与所述第二曲线段开口为所述连接曲面与所述目标牙冠排列模型的交线，以所述连接曲面取代被所述连接曲面覆盖的牙冠表面，则得到所述牙冠曲面。
S410：根据所述牙冠曲面和所述牙颌模型，确定所述牙龈曲面。
在此步骤中，在将所述牙颌模型的牙颌参数调整至所述目标调整参数过程中，记该调整步骤之前的牙颌模型为待调整牙颌模型，经过该调整步骤之后得到的牙颌模型为目标调整牙颌模型。在进行第一次调整时，所述待调整牙颌模型为在所述牙颌模型中切割掉牙冠的剩余部分，在后续调整过程中，所述待调整牙颌模型则为该调整步骤之前的牙颌模型切割掉牙冠后的剩余部分。在本实施例中，可以基于骨骼随动算法，把所述牙冠曲面模拟为标准骨骼模型，所述待调整牙颌模型对应的牙龈网格模拟为被控制部分，使得所述牙冠曲面带动所述待调整牙颌模型移动，得到所述牙龈曲面。也可以对所述待调整牙颌模型进行适当的移位处理，以得到所述牙龈曲面。本发明对此不做限定。
在本发明一实施例中，获得所述牙龈曲面后，为突出表现颈缘线部分，可以对所述第三点集像牙根方向做预设的移位处理，形成牙龈与牙冠之间的缝隙，所述缝隙的宽度适配于后续矫治器加工时切割刀具的大小。
参考图8，本发明实施例还提供了一种矫治器参数确定装置500，包括获取模块510，确定模块520，数据处理模块530，所述获取模块510用于获取牙颌模型和目标调整参数；所述牙颌模型是根据待矫正牙颌的牙颌参数构建得到的；所述确定模块520用于确定将所述牙颌模型的牙颌参数调整至所述目标调整参数过程中，对应的至少一个目标牙冠排列模型；所述数据处理模块530用于对每个目标牙冠排列模型执行如下数据处理，得到与各目标牙冠排列模型对应的矫治器参数；其中，所述数据处理模块530还用于：根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段，所述曲线段是由每个牙冠的中轴面与所述牙冠的邻面相交形成的，所述中轴面为经过所述牙冠的中轴且与所述牙冠的近中侧和远中侧分别相交的面；根据所述曲线段切割牙冠的邻面，形成曲线段开口；根据所述曲线段开口，获取相邻两个牙冠的连接曲面，得到连接曲面集合；根据所述连接曲面集合中各所述连接曲面，获取与所述连接曲面对应的牙冠曲面和牙龈曲面；对所述连接曲面进行插值取点，获得第一点集；对所述牙冠曲面进行插值取点，获得第二点集；对所述牙龈曲面进行插值取点，获得第三点集；根据所述第一点集、所述第二点集和所述第三点集，获得整体牙颌模型；根据所述整体牙颌模型确定矫治器参数。
以上所揭露的仅为本发明的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种矫治器参数确定方法，其特征在于包括以下步骤：
获取牙颌模型和目标调整参数；所述牙颌模型是根据待矫正牙颌的牙颌参
数构建得到的；
将所述牙颌模型的牙颌参数调整至所述目标调整参数，得到对应的至少一个目标牙冠排列模型；
对每个目标牙冠排列模型执行如下数据处理，得到与各目标牙冠排列模型
对应的矫治器参数；
其中，所述数据处理包括：
根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段，所述曲线段是由
每个牙冠的中轴面与所述牙冠的邻面相交形成的；
根据所述曲线段切割牙冠的邻面，形成曲线段开口，其中，所述曲线段开口是由将所述曲线段沿所述牙冠的邻面向舌侧和唇侧分别移动的轨迹得到的；
根据所述曲线段开口，获取相邻两个牙冠的连接曲面，得到连接曲面集合；
根据所述连接曲面集合中各所述连接曲面，获取与所述连接曲面对应的牙
冠曲面和牙龈曲面；
对所述连接曲面进行插值取点，获得第一点集；对所述牙冠曲面进行插值
取点，获得第二点集；对所述牙龈曲面进行插值取点，获得第三点集；
根据所述第一点集、所述第二点集和所述第三点集，获得整体牙颌模型；
根据所述整体牙颌模型确定矫治器参数。
2.根据权利要求 1 所述的矫治器参数确定方法，其特征在于，所述根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段的步骤中，进一步包括:
确定相邻的两个牙冠的中轴，其中所述相邻的两个牙冠分别为第一牙冠和
第二牙冠；
根据所述中轴分别确定第一中轴面和第二中轴面，其中，所述第一中轴面
由所述第一牙冠的中轴确定，所述第二中轴面由所述第二牙冠的中轴确定。
3.根据权利要求 2 所述的矫治器参数确定方法，其特征在于，所述根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段的步骤中，还包括：
根据所述第一中轴面，确定所述第一中轴面与所述第一牙冠处于相邻两个
牙冠邻面的交线，将所述交线作为第一曲线段；
根据所述第二中轴面，确定所述第二中轴面与所述第二牙冠处于相邻两个
牙冠邻面的交线，将所述交线作为第二曲线段；
所述曲线段包括第一曲线段和第二曲线段。
4.根据权利要求 3 所述的矫治器参数确定方法，其特征在于，所述根据所述曲线段切割牙冠的邻面，形成曲线段开口的步骤中，进一步包括：
根据所述第一曲线段确定第一切割曲面；
切去所述第一切割曲面，形成第一曲线段开口；
其中，所述切割曲面上的点的法向量与所述第一中轴面的角度小于第一角
度阈值，所述切割曲面上的点到所述第一中轴面的距离小于第一距离，所述切割曲面上的点到所述第一曲线段的距离小于第二距离。
5. 根据权利要求 4 所述的矫治器参数确定方法，其特征在于，所述第一距离由第一数值与所述第一牙冠颊舌侧厚度共同确定；所述第二距离为第二数值与所述第一牙冠近远中方向宽度共同确定。
6. 根据权利要求 4 所述的矫治器参数确定方法，其特征在于，所述根据所述曲线段切割牙冠的邻面，形成曲线段开口的步骤中，进一步包括：
根据所述第二曲线段确定第二切割曲面；
切去所述第二切割曲面，形成第二曲线段开口；
其中，所述切割曲面上的点的法向量与所述第二中轴面的角度小于第二角度阈值，所述切割曲面上的点到所述第二中轴面的距离小于第三距离，所述切割曲面上的点到所述第二曲线段的距离小于第四距离。
7. 根据权利要求 6 所述的矫治器参数确定方法，其特征在于，所述第三距离由第三数值与所述第二牙冠颊舌侧厚度共同确定；所述第四距离为第四数值与所述第二牙冠近远中方向宽度共同确定。
8. 根据权利要求 6 所述的矫治器参数确定方法，其特征在于，所述根据所述曲线段开口，获取相邻两个牙冠的连接曲面的步骤中，进一步包括：
连接所述第一曲线段开口和所述第二曲线段开口，得到所述连接曲面。
9. 根据权利要求 1 所述的矫治器参数确定方法，其特征在于，所述根据所述连接曲面集合中各所述连接曲面，获取与所述连接曲面对应的牙冠曲面和牙龈曲面的步骤中，进一步包括：
根据所述目标牙冠排列模型和所述连接曲面，确定所述牙冠曲面；
根据所述牙冠曲面和所述牙颌模型，确定所述牙龈曲面。
10.一种矫治器参数确定装置，其特征在于，包括获取模块，确定模块，
数据处理模块，
所述获取模块用于获取牙颌模型和目标调整参数；所述牙颌模型是根据待
矫正牙颌的牙颌参数构建得到的；
所述确定模块用于确定将所述牙颌模型的牙颌参数调整至所述目标调整参数过程中，得到的对应的至少一个目标牙冠排列模型；
所述数据处理模块对每个目标牙冠排列模型执行如下数据处理，得到
与各目标牙冠排列模型对应的矫治器参数；
其中，所述数据处理模块还用于：
根据所述目标牙冠排列模型中各牙冠的中轴确定曲线段，所述曲线段是由每个牙冠的中轴面与所述牙冠的邻面相交形成的；根据所述曲线段切割牙冠的邻面，形成曲线段开口；根据所述曲线段开口，获取相邻两个牙冠的连接曲面，得到连接曲面集合；根据所述连接曲面集合中各所述连接曲面，获取与所述连接曲面对应的牙冠曲面和牙龈曲面；对所述连接曲面进行插值取点，获得第一点集；对所述牙冠曲面进行插值取点，获得第二点集；对所述牙龈曲面进行插值取点，获得第三点集；根据所述第一点集、所述第二点集和所述第三点集，获得整体牙颌模型；根据所述整体牙颌模型确定矫治器参数。
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