MXPA05002320A - Sistema de exploracion de articulos. - Google Patents

Abstract

Durante los ultimos diez anos las patentes dirigidas a un aparato de inspeccion de equipaje comenzaron a aparecer en la tecnica de patente. Ausente de la variedad de planeamientos en las tecnicas es la presentacion de imagenes estereoscopicas que implica la exposicion de dos o mas imagenes del mismo objeto, cada una tomada de una perspectiva ligeramente diferente. Si las perspectivas son muy diferentes, es decir, si existe mucha separacion de las exposiciones de rayos X, la imagen parecera plana. Todavia con una separacion ligera, una separacion estereoscopica, ocurre interferencia. En la presente se proporciona un sistema para la produccion de pares estereoscopicos. Una perspectiva, un angulo de perspectiva izquierdo o derecho, primero se establece. Despues, se computa el otro angulo de perspectiva. Utilizando estas perspectivas, izquierda y derecha, las fuentes de rayos X luego pueden ser separadas una de la otra.

Description

SISTEMA DE EXPLORACIÓN DE ARTÍCULOS REFERENCIAS CRUZADAS A SOLICITUDES RELACIONADAS No existen solicitudes relacionadas con esta solicitud.

DECLARACIÓN CONSIDERANDO BÚSQUEDA O DESARROLLO PATROCINADO FEDERALMENTE La invención descrita en esta patente se elaboró por un empleado del Gobierno de los Estados Unidos, y puede ser manufacturada y utilizada por y para el Gobierno para propósitos gubernamentales sin el pago de algún derecho de autor.

CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un aparato de exploración, particularmente adaptado para explorar artículos y objetos, tal como partes de línea de montaje y equipaje.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Considerando primero el aspecto del equipaje, durante los últimos diez años las patentes dirigidas a un aparato para inspeccionar equipaje comenzaron a aparecer en la técnica de patente. Recientemente, ha habido un incremento importante en las patentes relacionadas a la inspección de equipaje, cada una con un planteamiento diferente. Ilustrando estos planteamientos, la invención que es el sujeto de EE.UU 5,247,561 se encuentra basada en la dispersión Compton. La dispersión Compton es proporcional a la densidad de masa. Se mide la energía, tal como los rayos X aplicada a los contenedores de equipaje, y se construye una imagen tridimensional de los objetos en el contenedor. En EE.UU. 6,304,629 una correa transportadora pasa a través de un túnel aislador que es un área sustancialmente encerrada del túnel que se encuentra cerrada por medio de cortinas de tal manera que no se filtrarán rayos X. El sistema de equipaje de rayos X descrito en EE.UU 6,088,423 utiliza tres haces estacionarios paralelos de rayos X en un túnel encerrado. Los rayos paralelos se encuentran separados uno de otro en el túnel a lo largo de la dirección en la cual se mueve el equipaje a través del túnel. Los tres haces de abanico producen conjuntos de líneas de inspección de las cuales los datos de atenuación de rayos X son medidos. La sección de antecedentes de esa patente se refiere a varias patentes tales como EE. UU 5,796,802, EE. UU. 6,256,404, y EE. UU. 943,388 dirigidas a imágenes de rayos X producidas tomográficamente. La tomografía de rayos X computados es una técnica la cual se ha utilizado en aplicaciones médicas por más de 20 años. En la EE. UU 5,796,802, con el propósito de ahorrar el tiempo adicional requerido en la tomografía computada, los datos son primero únicamente analizados de manera parcial. De estos datos preelegidos, pre-proyectados, se determina si un atributo físico de interés se encuentra presente. En EE. UU 5,943,388 se utilizan una pluralidad de detectores de rayos X, cada uno teniendo una salida la cual incluye al menos dos niveles de datos de umbral. Los medios de exhibición sensibles a la pluralidad de detectores de rayos X producen imágenes tomográficas para diferentes bandas de energía. En el sistema tomográfico computado de EE.UU. 6,256,404 la máquina tomográfica computada examina el campo de vista para generar datos de inspección. Utilizando el tamaño y localización del objeto examinado son identificados dos partes de píxeles en el campo de vista. Únicamente los píxeles que proporcionan información relacionada al objeto examinado, la primera parte de los píxeles, se procesan durante la reconstrucción de la imagen. Un estudio de las diferentes tecnologías de detección en uso hoy en día, revela que aunque el uso de una formación de detección lineal permite una velocidad de inspección alta, su señal de salida no proporciona información suficientemente detallada. Un análisis de espectro de dispersión de rayos X coherente permite una mejor detección y mucho menor proporción de falsa alarma (<1 %), pero requiere mucho más tiempo, conduciendo a un rendimiento inferior. Los sistemas de detección de energía dual basan su decisión en una estimación de la densidad de los objetos en una bolsa u otro contenedor. Esto se realza por medio de una evaluación combinada de dos diferentes imágenes de rayos X generadas en dos diferentes voltajes de rayos X (por ejemplo, 150 kV y 75 kV). El planteamiento involucra procesamiento de imagen dedicada para separar los diferentes objetos superimpuestos uno sobre otro en la imagen proyectada. Las densidades medidas se comparan con valores en libros de densidades de explosivos conocidos. Esta técnica multi- vista utiliza dos sistemas de rayos X con dos diferentes vistas (vista inferior, vista superior). Los valores de densidad de material estimados generados de los datos de píxel de imagen de dos proyecciones, se comparan con los datos de densidad típicos para identificar objetos de imagen. Se puede observar que la técnica anterior ilustra la conclusión alcanzada en EE. UU 6,088,423 que los sistemas de inspección de equipaje existentes satisfacen algunas pero no todas las necesidades de inspección. Por ello, las tecnologías tridimensionales se utilizan pero únicamente como técnicas de energía dual y tomográficas. Ausente de la variedad de planteamientos discutidos es la tecnología de imagen estereoscópica. Ya sea que dependa de sombras o texturas para descubrir la forma de un objeto, una forma más eficaz sería utilizar dos o más imágenes del mismo objeto cada una tomada de un punto de vista o perspectiva ligeramente diferente. Si existe mucha separación o desviación de los tubos de rayos X, la imagen se verá plana, o el resultado puede ser una percepción de profundidad la cual es exagerada o reducida. Efectivamente, los pares estereoscópicos pueden no fusionarse del todo, con el observador viendo dos imágenes separadas. Todavía con una ligera separación ocurre interferencia, posiblemente explicando por qué los sistemas estereoscópicos no han. sido empleados.

BREVE DESCRI PCIÓN DE LA I NVENCION Los pares estereoscópicos crean imágenes tridimensionales cuando las indicaciones de disparidad binocular son correctas. La disparidad binocular depende principalmente tanto de la distancia de la fuente de rayos X al objetivo o plano de exploración, como de la separación de los tubos o dispositivos de rayos X derecho e izquierdo. En el caso de la inspección de rayos X, cuando la disparidad binocular se encuentra dentro de los límites correctos, los rayos X de los dos tubos de rayos X convergen en el objetivo. Esta convergencia resulta en la interferencia de exposición cruzada, a ser discutida en la presente con más detalle, conduciendo a imágenes borrosas. Esta es una condición indeseable la cual, como se señaló, ha sido la barrera para el planteamiento de los pares estereoscópicos para al inspección del objetivo. Más bien, cuando las fuentes de rayos X múltiples se han utilizado éstas han sido sistemas de rayos X de haz ortogonal en los cuales los haces de rayos X se proyectaban en ángulos rectos hacia la parte superior y un lado de un objetivo. Un objetivo de esta invención es proporcionar un sistema para inspeccionar artículos tal como equipaje y otros objetos a través de la producción de pares estereoscópicos. Asumiendo que los artículos se encuentran viajando de izquierda a derecha, esto se lleva a cabo a través del uso de tubos de rayos X, izquierdo y derecho, alineados en una línea común en el mismo plano arriba del camino, y a través de sensores de rayos X, izquierdo y derecho, colocados debajo del camino para percibir los rayos X emitidos por los tubos. Se establece primero un ángulo de perspectiva o punto de vista izquierdo, deseado o apropiado, determinado a través del ángulo formado a través la línea común y una línea al objetivo. Después, se computa un ángulo de perspectiva derecho utilizando la distancia del tubo de rayos X izquierdo al objetivo, la distancia del tubo de rayos X izquierdo a un punto imaginario, y la distancia de ese punto imaginario al objetivo. El punto imaginario es un punto el cual se encuentra dentro del rango estereoscópico sobre la línea común entre los tubos. El ángulo de perspectiva derecho determinado o computado, entonces, es un punto de vista derecho desde una perspectiva ligeramente diferente que conduce a un par estereoscópico. Utilizando estas perspectivas, izquierda y derecha, o ángulos de perspectiva, los tubos o fuentes de rayos X, izquierdo y derecho, luego pueden ser separados lejos uno de otro a una distancia igual, de tal manera que la base estereoscópica es más grande que una base estereoscópica normal requerida para un par estereoscópico de imágenes. Este espaciamiento elimina la interferencia de exposición cruzada mientras que todavía obtiene exposiciones de rayos X de dos perspectivas ligeramente diferentes. Dado que los artículos se encuentran viajando sobre una correa transportadora, o de otra manera, de izquierda a derecha, las dos imágenes requeridas para la visión estereoscópica habrán sido percibidas en secuencia, aunque éstas se encuentran fuera de orden. Para este fin, se utiliza un sensor para determinar las posiciones de la correa de equipaje además permitiendo un estimado de las coordenadas de la correa de equipaje que aparece en el centro de la visión de los sensores, izquierdo y derecho. Luego, un procesador almacena de manera separada datos radiográficos para los objetos que aparecen dentro del campo de visión de cada sensor junto con las coordenadas de la correa del centro de visión de cada sensor, respectivamente. El procesador proporciona una secuencia continua de las imágenes estereoscópicas para la exhibición estereoscópica recuperando las imágenes radiográficas, izquierda y derecha, con estimaciones de coordenada de correa similares para transmisión al dispositivo de exhibición estereoscópico. Un operador humano en base a la visión de los pares radiográficos estereoscópicos, puede controlar el movimiento de la correa y exhibir la secuencia para examinar o re-examinar de manera más cercana los artículos a través de la interacción con el panel de interfase de control del operador.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La visión estereoscópica normal depende esencialmente del hecho de que cada ojo ve desde una perspectiva ligeramente diferente. La clave para producir una exhibición estereoscópica, entonces, es obtener una perspectiva diferente para cada ojo. El paralaje es meramente el desplazamiento aparente de un punto observado que resulta de un cambio en el punto de observación o de relocalización de un punto observado a otro. El cerebro utiliza el paralaje diferente para determinar las distancias a objetos que son observados. Este mismo efecto se encuentra en el corazón de los pares estereoscópicos de vista tomados de dos posiciones laterales. Cuando el par estereoscópico se encuentra apropiadamente colocado de izquierda-a-derecha y luego se observa a través de un dispositivo estereoscópico, los ojos envían una señal al cerebro, el cual en base a procesamiento adicional, crea una percepción de la profundidad. Es esta percepción de profundidad la que se debe obtener en la presente para producir un efecto tridimensional. Como se indicó previamente, el grado del efecto estereoscópico depende tanto de la distancia de la fuente de rayos X al artículo o plano de exploración, como de la separación de las fuentes de rayos X, izquierda y derecha. Una separación tan grande es muy difícil de resolver y es conocida como hiperestereoscópica. Es esta separación de las fuentes de rayos X, izquierda y derecha, la cual es de interés en la presente. Sin embargo, en el caso de los dispositivos de rayos X requeridos para la inspección, una separación menor que la distancia hiperestereoscópica, es muy cercana. Para ¡lustrar esto se proporciona la Fig. 1. Haciendo referencia a esa figura, se encuentran ilustradas las fuentes de rayos X 1 y 2, junto con los objetos 4, sobre la correa transportadora 6. Un sensor o detector 7 se encuentra colocado dentro del transportador 6. Se puede observar que los rayos conducidos desde dos fuentes de rayos X separadas apropiadamente 1 y 2 se cruzan uno con otro, el resultado es la interferencia de exposición cruzada produciendo un resultado indeseable. Para pares de imagen estereoscópica, las imágenes deben ser encerradas no traslapadas. A través de la práctica de esta invención, los pares estereoscópicos se pueden utilizar para obtener vistas tridimensionales de los artículos que están siendo inspeccionados. Para un mejor entendimiento de cómo se lleva a cabo esto, ahora será descrita una modalidad específica de la invención, junto con los dibujos que la acompañan.

Modalidad Específica La Fig. 1 , es una ejemplificación esquemática de interferencia de exposición cruzada. La Fig. 2, es una representación esquemática que muestra cómo son derivados los ángulos de perspectiva, izquierdo y derecho. La Fig. 3, es una vista esquemática que ¡lustra un sistema de inspección, que incluye fuentes de rayos X, izquierda y derecha, de tal manera colocadas que su base estereoscópica se encuentra dentro del rango hiperestereoscópico. La Fig. 4, es un diagrama de bloque que ilustra ciertos componentes funcionales que representan el sistema de inspección estereoscópico operacional. La Fig. 5, es vista isométrica de una modalidad ejemplificativa de un dispositivo de inspección estereoscópico de la invención. Se ha explicado previamente que las imágenes de 3-D, requieren que un par estereoscópico de imágenes sea percibido. En los pares estereoscópicos se obtiene una perspectiva diferente para cada ojo, si la separación de las fuentes de rayos X, izquierda y derecha, es menor que la distancia estándar. En general, la distancia estereoscópica estándar, o rango de separación, para dos fuentes de rayos X es una-vigésima a una-quincuagésima de la distancia de la fuente de rayos X al plano de exploración u objeto. Sin embargo, cuando esta separación o base estereoscópica se mantiene, resulta interferencia de exposición cruzada. También se ha observado que los tubos que emiten rayos X, izquierdo (L) y derecho (R), deben estar alineados en una línea común en el mismo plano. La Fig. 2 ilustra un método por medio del cual la fuente de rayos X puede ser separada de la fuente izquierda a través de más que la distancia estereoscópica, para evitar la interferencia. La línea rayada 8 representa la línea común. La cámara de rayos X se encuentra representada como 10 con el tubo izquierdo L emitiendo rayos X 12 hacia la objetivo 14 en un ángulo de perspectiva predeterminado a formado a través de la línea común 8 y el camino de rayos X 12 al objetivo. Dado que el tubo de rayos X derecho P2 no estará dentro de la base estereoscópica, un punto imaginario P1 separado sobre la línea común 8, una distancia conocida d 1 dentro del rango estereoscópico, se toma como un punto de referencia. La distancia sobre el camino de rayos X 16 desde el punto P1 al objetivo 14 es también conocida. Utilizando la distancia d1 a P1 , la distancia sobre el camino de rayos X 16 desde el punto P1 al objetivo 14, y la distancia 12 desde el objetivo al tubo izquierdo de rayos X L, se puede determinar un ángulo de perspectiva derecho ß. Los ángulos a y ß son los puntos de vista necesarios de las perspectivas ligeramente diferentes que conducen a un par estereoscópico. Dado que este ángulo ß es conocido, el tubo de rayos X R se puede mover lejos sobre la línea común 8 cualquier distancia deseada d2 a, por decir, un punto P2, y el escáner se puede utilizar sin interferencia de exposición cruzada. Un sistema que utiliza el planteamiento discutido junto con la Fig . 2, se muestra en la Fig. 3. La trayectoria 20 transporta la cámara de rayos X izquierda 30 que soporta la fuente de rayos X L a través de la placa 22, y la placa 24 soporta la cámara de rayos X 32 que transporta el tubo de rayos X R sobre la misma trayectoria. Para comparar con la Fig. 2, la línea común 8 se mostró como un línea rayada en la Fig. 3. Del mismo modo, los ángulos a y ß se han incluido en las Fig. 3 para el propósito de clarificar. Por ello, la cámara L se monta para mantener el ángulo a predeterminado, y el dispositivo de rayos X R se orienta para emitir un haz de rayos X colimado en el ángulo derivado ß, ambos en relación a la línea común 8. Haciendo referencia ahora en general a la operación del sistema, para clarificar, se ha asumido que el transportador se mueve de izquierda a derecha. Claramente, si se observa como moviéndose de derecha a izquierda, el ángulo de perspectiva derecho sería establecido primero, y el ángulo izquierdo sería derivado. Los artículos 36, tal como equipaje, partes siendo manufacturadas, u otros objetos siendo inspeccionados, se transportan a través de la correa transportadora 37 conducida en la manera usual a través de rodillos 39 y 39 para transportar los paquetes a través de los haces de rayos X en forma de abanico colimado. El sensor izquierdo LS y el sensor derecho RS se iluminan de manera separada a través de las fuentes de rayos X L y R respectivamente, cuando los objetos pasan entre las fuentes de rayos X y los sensores, izquierdo y derecho. Esto permanece para identificar y combinar los datos de imagen de los sensores, izquierdo y derecho, como se explica en conjunto con la Fig. 4. En la Fig. 4, el transportador 41 es similar a las correas utilizadas en escáneres de equipaje convencionales, excepto que la correa de la presente transporta una banda codificada, preferentemente en su orilla, transportando señales para utilizar en la definición de una coordenada, permitiendo a un sensor 46 leer la posición de la correa. Una coordenada definida a lo largo de la circunferencia de la correa se lee a través del sensor de posición 46. Una fuente de rayos X izquierda 42 y el sensor de imagen izquierdo 43 se encuentran posicionados arriba y debajo de la superficie de correa, respectivamente, en un ángulo necesario para satisfacer los encierros de geometría hiperestereoscopicos del aparato como se discutió previamente. Una fuente de rayos X derecha 44 y el sensor 45 se encuentran posicionados en una localización más debajo de la correa lejos del sensor de imagen izquierdo 43. La fuente de rayos X derecha y el sensor se localizan de manera similar arriba y debajo de la correa en el ángulo negativo con respecto a uno normal para la superficie de la correa. Como se explicó más arriba, esta geometría se requiere para alcanzar, sin interferencia de cruce, la formación de una radiografía de 3D de los objetos colocados sobre la correa. El sensor de posición 46 se coloca adyacente al cinturón de manera que la banda codificada proporciona una lectura continua de la posición de la correa. Los datos de la posición de la correa del sensor de posición 46 se transmiten a través del camino 46a, a un controlador primario 47. El controlador primario 47 también recibe los datos de imagen radiográficos de rayos X del sensor izquierdo 43, y del sensor derecho 45 a través de los caminos de datos 43a y 454a, respectivamente. El controlador primario 47, también se encuentra conectado a una interfase controlada por operador 49 a través de un camino de datos 49a. El controlador primario 47 se encuentra además conectado a un dispositivo de exhibición estereoscópico 48, el cual es observado por un operador humano 50. Además, el controlador primario 47 se encuentra conectado al mecanismo de conducción servomotor 53 y 53a, permitiendo a éste controlar el sistema de correa y de rodillo 41 . El control funcional de todos los modos operacionales del escáner de equipaje se encuentra bajo control de la interfase controlada por operador 49. La interfase de máquina humano, consiste de esta interfase controlada por operador 49, y el dispositivo de exhibición estereoscópico 48. Se pueden iniciar varios modos de operación a través del operador humano 50, utilizando la interfase controlada por operador 49. Ejemplos de tales modos son: el modo de operación primario; el modo de inicialización; y el modo de servicio, todos los cuales se describirán ahora. En el modo de operación primario, el equipaje colocado en la correa de movimiento 41 usualmente se moverá sin resbalarse sobre la superficie de la correa. La fuente izquierda y derecha y pares de sensores, enviarán un conjunto secuencial de imágenes al controlador primario 47. Al mismo tiempo, las lecturas del sensor de posición de correa 46, las cuales corresponden a la posición de la correa, serán utilizadas para marcar los datos percibidos izquierdos y derechos con la coordenada de correa correspondiente de un punto que aparece en el centro de visión de cada sensor. Dado que los centros de visión de los sensores de imagen 43 y 45 se encuentran fijados con respecto uno de otro, y con respecto a la posición de correa percibida por el sensor 46, las mediciones del centro de visión son rápidamente derivadas de los datos del sensor de posición de correa. Los datos de imagen del sensor izquierdo, junto con las mediciones del centro de visión en las coordenadas de correa, se almacenan en una estructura de datos secuencial en el controlador primario 47. De manera similar, los datos de imagen del sensor de la derecha se almacenan para el ojo derecho en una estructura de datos secuencial separada junto con su medición del centro de visión. Cuando una pieza de equipaje 51 colocada sobre la correa de movimiento se atraviesa entre la fuente de rayos X izquierda 42 y el sensor izquierdo 43, como se muestra en la Fig. 4, la imagen radiográfica del equipaje junto con la medición de coordenada del centro de visión, en el marco de referencia de la correa, se almacenan a través del controlador primario 47. Luego, el equipaje cruza la distancia a la fuente de rayos X derecha 44 y el sensor de imagen derecho 45, y se hace una segunda imagen para el ojo derecho de la pieza de equipaje cuando ésta pasa dentro del campo de visión del sistema derecho, como se muestra en 52 en la Fig. 4. Los datos de imagen de rayos X derecha, se almacenan junto con la medición de coordenada o marco de referencia sobre la correa 41 , en el controlador primario 47. Dado que el equipaje raramente se mueve sin arrastrar la medición de coordenada de una pieza de equipaje mostrada en posición como 52 arriba del sensor derecho 45, y la medición en el sensor izquierdo en la posición como 51 , será la misma. Utilizando la medición de coordenada, el controlador primario 47 proporciona así al dispositivo de exhibición estereoscópico 48 con una imagen izquierda y derecha para cada ojo, como se discutió previamente. Este proceso corre continuamente mientras que la correa se encuentra en movimiento. Dado que todos los datos de marco de imagen se marcan con la medición de coordenada, las piezas individuales del equipaje necesitan no ser percibidas como un proceso continuo. En esta modalidad, los pares estereoscópicos son observados por un operador sobre un dispositivo de exhibición 48 en la forma de un monitor. Varios otros métodos de observación se encuentran disponibles como se describirá más adelante. En base a la observaciones de operador, se pueden emitir órdenes, por ejemplo a través de 53a, y el panel de interfase de control del operador 49, para ajustar o cambiar la velocidad de la correa, o para detener y retroceder la sucesión de imagen. El operador también puede colocar la máquina en otros modos de control.

Cambiando ahora al modo de inicialización, este modo se utiliza para preparar la máquina para utilizar y para adaptar la máquina para las características fisiológicas únicas de cada operador. Dado que la visión estereoscópica depende no únicamente sobre los dos ojos sino también sobre el papel que desempeñado por el cerebro, la habilidad para unir dos perspectivas den una sola imagen de 3D difiere de individuo a individuo. La función primaria del modo de inicialización, entonces, es proporcionar ajustes de desviaciones de la geometría hiperestereoscópica nominales para permitir una condición optimizada para cada operador. El modo de inicialización también permite el establecimiento de las claves del operador. En base al encendido del sistema, o en base al cambio de operadores, el modo de inicialización será solicitado de manera que se pueda hacer una identificación positiva de un operador certificado, y de manera que los parámetros específicos del operador apropiados de puedan fijar. El tercer modo es el modo de servicio. Este modo mantiene la evaluación de diagnóstico y de rutina de los aparatos para asegurar operación apropiada y para desempeñar mantenimiento preventivo y correctivo de todos los subsistemas.

Otras Modalidades En la modalidad específica ilustrada, se utilizaron un monitor y controlador primario para observar un par estereoscópico. Sin embargo, es para entenderse, que se encuentran disponibles varios medios los cuales permiten al cerebro unir las dos perspectivas den una imagen de 3D verdadera. Tales medios se encuentran ampliamente disponibles. Por lo tanto, excepto que éstos ,sean esenciales para observación, éstos no son un parte de esta invención per se. Ejemplos de tales medios, son dispositivos los cuales en realidad producen la imagen por sí mismos, cristales los cuales meramente influencian la manera en q ue los usuarios ven la imagen sobre un monitor estándar, y software de 3D-estereoscópico especial . Considerando estos tres medios en mayor detalle, ejemplos de dispositivos los cuales en realidad producen una imagen por sí mismos, son dispositivos montados en la cabeza y cascos VR. Estos dispositivos básicamente son monitores q ue se pueden usar. Para permitir la visión estereoscópica existe un monitor CRT o LCD pequeño para cada ojo. Los productos del consumidor como VFX-1 , lentes-i o Cybermaxx, tienen dos monitores LCD con una resolución eficaz de aproximadamente 263x240 píxeles cada uno. Además, algunos de estos cascos tienen un perseg uidor de cabeza el cual reemplaza o complementa la entrada del teclado, ratón o palanca de juego a través del movimiento de cabeza. La compatibilidad del software o equipo de estos dispositivos es buena, dado que éstos no necesitan software de conducción o modos gráficos especiales para la visión estereoscópica, pero requieren conductores para el seguimiento con cabeza. Ejemplos de cristales los cuales justamente influencian la forma en que se observa una imagen en un monitor estándar, son los cristales líquidos Shutterglasses y Shutter-Screens con cristales de polarización. Los Shutterglasses y Shutter-Screens se utilizan junto con un proyector o monitor de tubo de rayos catódicos. Las dos imágenes requeridas para la visión estereoscópica son exhibidas a su vez en el monitor estándar. Para una fracción de un segundo la imagen dedicada al ojo izquierdo se exhibe, después de que la imagen para el ojo derecho aparece por la misma duración de tiempo y así sucesivamente. El trabajo de los cristales es evitar que el ojo izquierdo vea la imagen dedicada al ojo derecho y viceversa. Para hacer esto, la luz es bloqueada por medio de un "Obturador" LCD. Esto se puede llevar a cabo de dos formas. Una forma es colocar el obturador en el monitor y verlo a través de cristales de polarización, no electrónicos, pasivos. La otra forma es construir el obturador dentro de los cristales. La más alta compatibilidad de software se alcanza utilizando un controlador de paso-por-VGA. Estos controladores se encuentran instalados entre el tablero gráfico y el monitor. Existen varios tableros gráficos con controladores de cristales integrados. Otros cristales obturadores se encuentran ligados al software. Por ello, se pude observar que se encuentran disponibles varias alternativas para la visión de los pares estereoscópicos producidos a través de esta invención. A la luz de la descripción anteriormente mencionada, se le ocurrirán modificaciones a aquellos en la técnica. Como un ejemplo, se puede observar que además del equipaje la invención se puede utilizar para detectar contrabando en las escuelas, seguridad en los edificios gubernamentales, paquetes de mano en el aeropuerto, aplicaciones de procesamiento industrial, e incluso en hospitales. Como otra modificación, para asegurar que el equipaje no se deslice, la correa transportadora se puede proporcionar con varillas, ondulaciones, o divisores y lo similar. Además, mientras que los sensores se muestran dentro de la correa transportadora en la Fig .3, los ángulos de haz de rayos X se pueden ajustar de manera que los sensores se puedan colocar en cada extremo del transportador de manera que el transportadora no recibirá la radiación de los rayos X. Todavía como otra variación, una forma estructural de la invención se ilustra en la Fig. 5. En esa figura, se proporciona un alojamiento 60 en la forma de un túnel que tiene una cortina 62 en la forma de tiras, y torres 64 y 66 que alojan las cámaras de rayos X 30 y 32. El alojamiento 68 sirve como un encierro para la electrónica descrita en conjunto con la Fig. 4. Claramente la invención se pude incorporar en cualquier estructura, o incluso en una disposición abierta en vez de la estructura de alojamiento descrita en la Fig. 5. Tales ramificaciones y modificaciones se encuentran consideradas para estar dentro del ámbito de esta invención.

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES 1 . Un sistema de representación de imágenes en base a rayos X que proporciona imágenes tridimensionales estereoscópicas de objetos que se mueven de izquierda a derecha en un camino debajo de dos tubos que emiten rayos X, el sistema incluyendo: tubos de rayos X, izquierdo y derecho, alineados en una línea común en el mismo plano arriba del camino; sensores de rayos X, izquierdo y derecho, colocados debajo del camino en alineación con los tubos de rayos X para percibir los rayos X emitidos por los tubos; un soporte de tubo de rayos X izquierdo adaptado para encerrar el tubo de rayos X izquierdo en una posición a una distancia conocida de un objetivo y en una perspectiva conocida, la perspectiva siendo un ángulo formado por la línea común y un línea al objetivo, permitiendo que el tubo de rayos X izquierdo emita un haz de rayos X colimado en un ángulo el cual es un punto de vista izquierdo; medios de computación para determinar un ángulo de perspectiva derecho, utilizando la distancia del tubo de rayos X izquierdo al objetivo, la distancia del tubo de rayos X izquierdo a un punto imaginario, y la distancia del punto imaginario al objetivo, el punto imaginario siendo un punto el cual se encuentra dentro del rango estereoscópico sobre la línea común entre los tubos, el ángulo de perspectiva derecho determinado siendo un punto de vista derecho de una perspectiva ligeramente diferente conduciendo a un par estereoscópico; un soporte de tubo de rayos X derecho adaptado para retener el tubo de rayos X derecho sobre la línea común en su orientación angular para retener su ángulo de perspectiva derecho determinado, pero separado del tubo de rayos X izquierdo una distancia actual o base estereoscópica más grande que la base estereoscópica normal para eliminar la interferencia de exposición cruzada mientras se obtienen las exposiciones de rayos X de dos perspectivas ligeramente diferentes; medios que operan las fuentes de rayos X continuamente; un discriminador adaptado para tomar muestras de imágenes radiográficas percibidas por el sensor izquierdo y para distinguir objetos separados que pasan sobre el sensor; un procesador adaptado para almacenar datos radiográficos de manera separada para cada objetivo percibido por el sensor izquierdo; un codificador adaptado para percibir las posiciones del transportador de cada objeto para unir los datos radiográficos almacenados del sensor izquierdo con datos radiográficos correspondientes percibidos por el sensor derecho, y para combinar los datos radiográficos, izquierdo y derecho, unidos para formar el par estereográfico para la visión tridimensional.
2. 2. El sistema de representación de imágenes en base a rayos X según la reivindicación 1 , caracterizado porque el discriminador incluye una correa transportadora que transporta una banda codificada que transporta señales para utilizar en la definición de una coordenada en la estructura de referencia de la correa, un sensor de posición adaptado para leer la coordenada, y un codificador adaptado para derivar una posición de la correa de la coordenada.
3. 3. El sistema de representación de imágenes en base a rayos X según la reivindicación 2, caracterizado porque el procesador es un controlador primario adaptado par almacenar datos de imágenes radiográficas percibidas izquierdas y derechas junto con la coordenada, y para proporcionar un par estereoscópico para un medio de visión.
4. 4. El sistema de representación de imágenes en base a rayos X según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de visión es un dispositivo el cual produce la imagen estereoscópica por sí mismo.
5. 5. El sistema de representación de imágenes en base a rayos X según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de visión es un par de cristales los cuales influencian la forma en que un usuario ve la imagen.
6. 6. El sistema de representación de imágenes en base a rayos X según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de visión es un monitor estándar junto con software de 3D estereoscópico especial.