OPERADOR DE MOVIMIENTO DE BARRERA TENIENDO RECORDATORIOS DE SERVICIO
Campo de la Invención. La presente invención se refiere generalmente a operadores de movimiento de barrera y, de manera mas particular, a recordatorios de servicio que indican la necesidad de dar mantenimiento al operador de movimiento de barrera con base en diversas condiciones de operación. Antecedentes de la Invención Los operadores de puerta de cochera, con los años, continúan incrementándose en sofisticación mediante el uso de componentes electrónicos y técnicas de control avanzados. A pesar de tales avances, un operador de puerta de cochera es, de manera inherente, un dispositivo mecánico, requiriendo del uso de motores, resortes, rieles, y otras partes mecánicas, para alzar y bajar una puerta de cochera. Típicamente, el mantenimiento apropiado del operador de puerta de cochera requiere que el usuario lubrique los rieles del operador de puerta de cochera, verifique el desgaste de los componentes, tales como los resortes, y prueba los dispositivos de seguridad del sistema en una base periódica. Por ejemplo, se recomienda que la caracte-rística de invertir una puerta en respuesta a una obstrucción sea probada cada mes. Esto requiere que el usuario abra la puerta de cochera totalmente y coloque un trozo de madera de 1.5" (3.81 cm) de grosor (tal como 2 x 4, colocado plano) sobre el piso en el centro de la puerta. El usuario empuja entonces el botón del transmisor o de pared para cerrar la puerta. La puerta debe invertirse cuando golpea la madera. Si la puerta no se invierte, el propietario debe ajustar la puerta o el operador de puerta de cochera. Como tal, el mantenimiento regular de muchos componentes del operador de puerta de cochera es un aspecto importante de asegurar una operación segura y apropiada, libre de problemas, del operador de puerta de cochera. En la actualidad los programas de mantenimiento, que prescriben los intervalos de servicio y los tipos de servicio requeridos para mantener la puerta de cochera operando de manera apropiada, típicamente son impresos en el manual del propietario para conveniencia de los usuarios. Desafortunadamente, los manuales tienden a extraviarse, desecharse o ignorarse y sus instrucciones a olvidarse. En muchos casos, los propietarios subsecuentes de la casa o negocio nunca reciben la oportunidad de leer el manual del propietario antes de adquirir el operador de puerta de cochera. Como resultado, puede no seguirse los programas de mantenimiento durante periodos de tiempo considerablemente largos, dando como resultado desgaste y maltrato innecesarios del equipo y una eventual falla prematura. Compendio de la Invención De acuerdo con la presente invención, se provee un recordatorio de servicio electrónico para notificar automáticamente a un usuario acerca de cuando y que tipo de mantenimiento debe llevarse a cabo en el operador de puerta de cochera, con base en una variedad de factores de tiempo, de materiales y ambientales. Por ejemplo, el operador de puerta de cochera produce una alerta de notificación basada en el lapso de tiempo desde que el operador de puerta de cochera fue instalado inicialmente o desde que se llevó a cabo el mantenimiento previamente en el operador. También se usan otras variables para determinar el programa de mantenimiento, tales como la distancia de desplazamiento de la puerta de cochera, la expectativa de vida de la puerta y los resortes, y la temperatura ambiente. De esta manera, se configura el operador de puerta de cochera para generar de manera automática un recordatorio electrónico de servicio en la forma de una alerta audible o visual con base en un parámetro de operación del operador de puerta de cochera que satisface o excede un umbral pre-definido . Por ejemplo, si la puerta de cochera ha sido abierta y cerrada un número pre-definido de veces, entonces una alerta notificará al usuario que los resortes en la puerta deben ser verificados. De manera ventajosa, el número de usos en que se provee la alerta es variable, con base en el tipo de resorte que esté siendo usado, la distancia que se desplaza la puerta cuando abre y cierra, o una combinación de ambos. También pueden usarse otros parámetros de operación, tales como la temperatura ambiente, el conteo de ciclos y la distancia de desplazamiento para variar de manera dinámica los umbrales, tal que al alcanzarse cada parámetro de entrada, se varíe de inmediato el umbral. La notificación de que se requiere mantenimiento puede tomar muchas formas. En una forma, se activa una luz o un diodo emisor de luz (LED) , para iluminar o retro-iluminar una mensaje en pantalla, indicando el tipo de mantenimiento requerido de un usuario y/o para iluminar una tarjeta de negocios de una empresa de reparación o instalación. De manera alternativa, puede proveerse una pantalla de LEDs para desplegar códigos correspondientes al mantenimiento requerido. De manera similar, un dispositivo de pantalla de cristal líquido (LCD) puede ser usado para desplegar un mensaje de texto que indica de manera precisa el mantenimiento requerido. En otra forma, se emite un tono audible o una serie de tonos para indicar que el operador de puerta de cochera requiere de mantenimiento. El tono puede ser codificado de manera audible para permitir al usuario determinar la naturaleza precisa del mantenimiento requerido. En todavía otra forma, se transmite una señal de radio frecuencia (RF) a un dispositivo receptor para generar alertas de audio o visuales en un dispositivo inalámbrico remoto. En una forma adicional, se provee notificación encendiendo y apagando la luz de cabezal del operador de puerta de cochera. De esta manera, se provee un operador de puerta de cochera que es capaz de comunicar de manera activa y automática los requerimientos de mantenimiento a un usuario con relación a operadores de puerta de cochera convencionales que requieren que el usuario se refiera a un manual impreso para programas de tiempo estándar. Las formas de realización descritas están dirigidas a un operador de barrera movible, tal como un operador de puerta de cochera, que incluye una unidad de cabeza que aloja el motor eléctrico. El motor está adaptado para impulsar una transmisión que es capaz de conectarse a la barrera movible . Un interruptor cableado o inalámbrico, o una combinación de éstos, está en comunicación con un controlador alojado dentro de la unidad de cabeza para ordenar a la unidad de cabeza para alzar o bajar la puerta de cochera. El controlador incluye un micro-controlador u otro dispositivo de procesamiento en interfaz con una memoria no volátil (NVRAM) para almacenar y recuperar datos relacionados con el operador y otros datos acumulados por el controlador. Una comunicación de receptor con el controlador es provista para recibir señales de radio frecuencia (RF) del interruptor inalámbrico. Una luz de cabezal, típicamente asociada con mecanismos para abrir puertas de cochera, es apagada y encendida por el controlador. El micro-controlador es configurado para recibir y enviar diversos tipos diferentes de datos durante la operación. Por ejemplo, el micro-controlador está en interfaz con un sensor de fuerza y un sensor de temperatura ambiente para recibir datos de entrada relativos a fuerzas ascendentes y descendentes generadas por la puerta y la temperatura ambiental del aire fuera de la unidad de cabeza. En adición, el micro-controlador recibe datos de entrada de un contador de ciclos, contador de tiempo y un interruptor que es fijado por el usuario. El micro-controla-dor también incluye interfaces para proveer datos de señal de salida para impulsar varios dispositivos diferentes, tales como uno o mas LEDs, LCDs , bocinas de sonido y dispositivo de RF. Se provee un transmisor-receptor asincrono, universal (UART) como un puerto de comunicaciones en serie, tal como un puerto EIA RS-232, para permitir al controlador comunicarse con un computador personal (PC) . Breve Descripción de los Dibujos Otros objetivos y ventajas de la invención serán evidentes previa lectura de la siguiente descripción detallada y por referencia a los dibujos, en los cuales: la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema operador de puerta de cochera de acuerdo con una forma de realización de la invención; la figura 2 es un diagrama de bloques de un controlador montado dentro de la unidad de cabeza del operador de puerta de cochera empleado en el operador de puerta de cochera mostrado en la figura 1; la figura 3 es un diagrama de bloques de dispositivos de entrada/salida conectados al micro-controlador dentro del controlador mostrado en la figura 2;
la figura 4 es una unidad de pantalla de recordatorios de servicio para dispositivos de alerta de recordatorio de servicio de alojamiento; la figura 5 es una pantalla de LEDs para montarse en la unidad de pantalla de la figura 4 para desplegar códigos de recordatorio de servicio; la figura 6 es un despliegue de LCD para montar la unidad de pantalla de la figura 4 para desplegar mensajes de recordatorio de servicio a base de texto; y la figura 7 es un diagrama de flujo de una rutina de recordatorio de servicio ejecutada por el micro-controlador . Descripción Detallada de la Invención Haciendo ahora referencia a los dibujos, y especialmente a la figura 1, mas específicamente un operador de puerta de barrera movible u operador de puerta de cochera se muestra generalmente en ellas y se refiere por medio del número de referencia 10, e incluye una unidad de cabeza 12 montada dentro de una cochera 14. La unidad de cabeza 12 está montada en el techo de la cochera 14 e incluye un riel 18 que se extiende desde el mismo con una polea liberable 20 unida, que tiene un brazo 22 que se extiende a una puerta de cochera 24 de paneles múltiples colocada para movimiento a lo largo de un par de rieles de puerta 26 y 28. El sistema incluye una unidad transmisora de mano 30 adaptada para enviar señales a una antena 32 colocada en la unidad de cabeza 12 y acoplada a un receptor, como se muestra en lo sucesivo. Un teclado de control externo 34 está colocado en el exterior de la cochera, teniendo una pluralidad de botones en él y se comunica vía transmisión de radio frecuencia con la antena 32 de la unidad de cabeza 12. Un módulo interruptor 39 está montado en una pared de la cochera. El módulo interruptor 39 está conectado a la unidad de cabeza mediante un par de cables 39a. El módulo interruptor 39 incluye un interruptor de aprendizaje 39b, un interruptor de luz 39c, un interruptor de cierre 39d, y un interruptor de comandos 39e. Un emisor óptico 42 está conectado vía una línea de energía y señal 44 a la unidad de cabeza 12. Un detector óptico 46 está conectado a la unidad de cabeza 12 vía un cable 48. Como se muestra en la figura 2, el operador de puerta de cochera 10, que incluye la unidad de cabeza 12, tiene un controlador 70 que incluye la antena 32. El controlador 70 incluye una fuente de energía 72 que recibe corriente alterna de una fuente de corriente alterna, tal como 110 V AC, y convierte la corriente alterna a +5 V y 24 voltios DC. La fuente de 5 voltios es alimentada a lo largo de una línea 74 a varios otros elementos en el controlador 70. La fuente de 24 voltios es alimentada a lo largo de la línea 76 a otros elementos del controlador 70. El controlador 70 incluye un receptor super-regenerativo 80 acoplado vía una línea 82 para suministrar señales digitales desmoduladas a un micro-controlador 84. El receptor 80 es energizado por una línea 85 acoplada a la línea 74. Las señales pueden ser recibidas por el controlador 70 en la antena 32 y alimentadas al receptor 80. El micro-controlador 84 también es acoplado por medio de una barra conectora 86 a una NVRAM 88, que almacena puntos fijos y otros datos digitales a la medida, relacionados con la operación de la unidad de control. Un detector de obstáculos 90, que comprende al emisor 42 y el detector infrarrojo 46, está acoplado vía una barra conectora de detector de obstáculos 92 al micro-controlador 84. La barra conectora de detector de obstáculos 92 incluye las líneas 44 y 48. El interruptor de pared 39 está conectado vía los cables conectores 39a a un módulo de polarización de interruptor 96 que es energizado a partir de la línea 74 de fuente de 5 V y suministra señales a y se controla por el micro-controlador 84 que tiene una barra conectora 100 acoplada al mismo. El micro-controlador 84, en respuesta a los cierres del interruptor, enviará señales por una línea lógica de relevador 102 a un módulo lógico de relevador 104 conectado a un motor de corriente alterna 106 teniendo una flecha de toma de potencia 108 acoplada a la transmisión 18 del operador de puerta de cochera . Como se muestra adicionalmente en la figura 3, el micro-controlador 84 también está acoplado a varios dispositivos de entrada para recibir datos externos. Estos dispositivos incluyen un contador de tiempo 124, un sensor de temperatura 120, un sensor de fuerza 122, un contador de ciclos 136, y un interruptor 140. El contador de tiempo 124 es un reloj de tiempo real (RTC) , tal como el DS1307 de Dallas Semiconductor, para medir el tiempo transcurrido. De manera alternativa, puede usarse un oscilador simple en vez del contador para generar pulsos que son contados por el micro-controlador 84 para determinar el tiempo transcurrido o el micro-controlador 84 puede contar su propio reloj interno. El contador de ciclos 136 cuenta el número de operaciones de apertura y cierre que ejecuta el operador de puerta de cochera 10. El sensor de temperatura 120, que puede ser cualquier sensor de temperatura comúnmente asequible, tal como el LM75 de National Semiconductor, se coloca fuera de la unidad de cabeza para medir la temperatura ambiente de la atmósfera que rodea al operador de puerta de cochera 10. El micro-controlador 84 es capaz de interrogar al sensor de temperatura 120 según se necesite para obtener la temperatura ambiente a la cual está operando el operador de puerta de cochera. El sensor de fuerza 122 mide la fuerza requerida para mover la puerta. Esta fuerza es una indicación del nivel de fatiga de los resortes. Como con el contador de tiempo 124, el sensor de fuerza 122 puede ser una función de software del micro-controlador 84. Los resultados de los dispositivos de entrada son usados en varias maneras para determinar cuando y que tipo de alerta va a ser generada. Por ejemplo, el tiempo transcurrido medido es usado para generar una alerta cada treinta días para notificar a un usuario de llevar a cabo una prueba de obstrucción. En otro ejemplo, el tiempo transcurrido medido es usado en conjunción con el número de ciclos contados para generar una alerta cada seis meses o 1,000 ciclos de operación, lo que ocurra primero . Un puerto de comunicaciones 137, tal como un puerto RS-232, una barra conectora en serie, universal (USB) o IEEE-1394 (típicamente referido como puerto "fire ire") o cualquiera otra interfaz de comunicaciones, es provisto para permitir al micro-controlador 84 comunicarse con un dispositivo de cómputo externo 138, tal como un computador personal, portátil o de mano. En un modo, los datos que son leídos de o escritos a la NVRAM 88 son dados como salida en el puerto de comunicaciones 137 para permitir a un usuario observar los datos siendo transferidos hacia y fuera del sistema usando un dispositivo de cómputo anexo. El interruptor 140 es usado para especificar al micro-controlador 84 diversos parámetros relativos a intervalos de servicio, tales como el tipo de resorte siendo usado en el sistema. Un interruptor de paquete de línea de entrada dual (DIP) teniendo una o mas palancas de interruptor puede ser usado, aunque también es aceptable cualquier tipo similar de interruptor. Con base en la posición de las palancas de interruptor, el micro-controlador 84 es capaz de determinar umbrales para identificar la necesidad de servicio. El micro-controlador 84 realiza referencias cruzadas de las lecturas de interruptor con las características particulares del resorte instalado, que se almacenan en la NVRAM 88. Las características del resorte pueden incluir información relativa al lapso de vida predicho del resorte, parámetros óptimos de operación y constante de resorte, entre otras. Por ejemplo, se usan las lecturas de interruptor para identificar si el resorte es un resorte con un ciclo de 5, 000, 10, 000 o 50, 000. Palancas adicionales en el interruptor 140, o incluso otro interruptor (no mostrado) , también son provistos para especificar al micro-controlador 84 el tipo o el peso de la puerta de cochera que está alzando y bajando el operador de puerta de cochera 10. Las lecturas del interruptor incluyen posiciones pre -programadas para indicar dentro de que rango de pesos cae la puerta de cochera. Determinando el número de ciclos de operación contados, las fuerzas medidas sobre el resorte, y el tiempo transcurrido medido, se determina el umbral al cual se genera una alerta. Por ejemplo, si las fuerzas sobre la puerta de cochera muestran que los resortes ya no están contra-balanceando el peso total de la puerta, y la puerta es ahora 50 libras (22.68 kg) mas pesada, entonces se acorta el umbral de resorte/ciclo y se genera una alerta después de un número relativamente menor de ciclos de operación. Lo converso también es cierto. De esta manera, y en forma ventajosa, teniendo un régimen de mantenimiento hecho precisamente a la medida, se prolonga la vida de los resortes.
El micro-controlador 84 también provee diversos puertos de salida que usa el operador de puerta de cochera 10 para producir señales que alertan a los usuarios que puede ser necesario dar mantenimiento al operador de puerta de cochera 10. El micro-controlador 84 provee una señal de salida de LED 126 para excitar un LED (no mostrado) o una pantalla de LEDs 172, 174 (figura 4) . De manera alternativa, o en adición a la señal de salida de LED 126, el micro-controlador 84 provee una señal de LCD 128 para permitir desplegar mensajes a base de texto en un LCD 176 (figura 4) . Una segunda salida 130 genera señales para excitar un altoparlante, de preferencia colocado detrás de una reja protectora de altoparlante 168 (figura 4) . La señal de salida de sonido 130 puede ser modulada de modo que un usuario sea capaz de determinar el tipo de mantenimiento que se requiere simplemente escuchando el sonido que viene del altoparlante. En adición, también se provee un transmisor de F 132 para permitir enviar mensajes inalámbricos a un dispositivo receptor de señal de RF para permitir que las alertas del micro-controlador 84 sean transmitidas a un dispositivo inalámbrico remoto (no mostrado) o a la unidad de despliegue 160 (figura 4) . El transmisor de RF
132 puede también ser configurado como un dispositivo transceptor que es capaz de recibir y transmitir comandos de RF desde una fuente remota (no mostrada) o desde la unidad de despliegue 160. Haciendo referencia a la figura 4, se muestran diversas formas de realización ejemplares del recordatorio de servicio.
La unidad de despliegue 160 está configurada como una unidad de alojamiento en la cual se montan las alertas de recordatorio de servicio. Como se muestra a guisa de ejemplo únicamente, como otros mensajes en diversas otras configuraciones son también posibles, la unidad de despliegue 60 incluye diversos paneles de mensaje de recordatorio, incluyendo "lubricación requerida" 162, "verificar resortes" 164, y "sistemas de seguridad de prueba" 166. Los paneles de mensaje 162, 164, 166 son construidos de un material de plástico o vidrio, de peso ligero, de un color predeterminado, tal como rojo o naranja. Los mensajes mismos son impresos usando un material plástico o de vidrio, blanco. La unidad de despliegue (o pantalla) 160 está configurada con un rebajo (no mostrado) en el cual ajusta un LED en comunicación con el micro-controlador 84 vía la señal de LED 126. El LED es ajustado en el rebajo, tal que cuando el panel de mensajes 162 es fijado a la unidad de despliegue 160, el LED sea completamente cubierto por el panel de mensajes 162. De esta manera, cuando el LED recibe la señal de LED 126 y enciende, el panel de mensajes 162 desplegará de manera brillante un mensaje de recordatorio de servicio indicando el tipo de servicio requerido. Cada panel de mensajes es configurado de manera similar, tal que dependiendo del LED que esté siendo iluminado, el panel y el mensaje apropiados son iluminados . Un altoparlante conectado a la salida de sonido 130 del micro-controlador 84 para sonar un mensaje de alerta audible está montado detrás de una rejilla protectora 168 en la unidad de despliegue 160. De esta manera, un usuario que puede no percatarse de la activación de los LEDs, también será provisto con un tono de alerta cuando el micro- controlador 84 genera una señal de salida de sonido. Si el tono de alerta está codificado, entonces el usuario es capaz de decodificar los tonos codificados para determinar el servicio requerido en el operador de puerta de cochera 10. De manera alternativa, un tono del altoparlante 168 alertará al usuario del hecho de que la unidad de despliegue 160 necesita ser examinada respecto de mensajes de recordatorio de servicio pendientes. De manera alternativa, los sonidos del altoparlante pueden ser modulados para crear palabra hablada. Una característica adicional que es provista es un soporte para una tarjeta de presentación 163 o nota de papel indicando un número telefónico de un técnico de servicio para el operador de puerta de cochera o similar. La tarjeta 163 es mantenida en su lugar mediante soportes de cuatro esquinas 165a, 165b, 165c, 165d debajo de un dispositivo de iluminación 170, tal como un pequeño foco incandescente o un LED blanco. De manera alternativa, se monta un dispositivo de iluminación (no mostrado) detrás de la tarjeta de presentación 163 para iluminar la tarjeta de presentación 163 desde el lado de atrás, tal que la tarjeta de presentación 163 se ilumine cuando se encienda el dispositivo de iluminación. El dispositivo de iluminación en la configuración alterna es, como los LEDs, insertado en un rebajo tal que la tarjeta de presentación 163 sea capaz de asentar a nivel contra la unidad de base . Haciendo referencia a la figura 5, una pantalla de LEDs 171 es mostrada comprendiendo dos pantallas de siete segmentos 172, 174. En una forma de realización alternativa, la pantalla de LEDs 171 es instalada en lugar de los paneles de mensajes 162, 164, 166 (figura 4) . Como tal, cuando se genera una señal de LEDs 126 a partir del micro-controlador 84 (figura 3), la pantalla de LEDs 171 dará como salida un código alfa-numérico representativo del mantenimiento requerido por el operador de puerta de cochera 10. El usuario es entonces capaz de hacer una referencia cruzada del código con un manual de usuario o una tabla que puede estar ubicada cerca de la unidad de pantalla 160. Haciendo referencia a la figura 6, una pantalla LCD 176 es mostrada, donde en una forma de realización alterna la pantalla LCD 176 es instalada en la unidad de pantalla en vez de ya sea la pantalla de LEDs 171 o los paneles de mensajes 162, 164, 166. Una ventaja particular de la pantalla LCD 176 es su capacidad para desplegar mensajes a base de texto. En particu-lar, el micro-controlador 84 (figura 3) produce una señal de LCD que permite desplegar una variedad de mensajes específicos en la pantalla LCD 176 para indicar de manera explícita al usuario el servicio que necesita llevarse a cabo en el operador de puerta de cochera. En otro aspecto, el micro-controlador 84 es programado para generar una señal de pantalla LCD que da vueltas a través de la cara de la pantalla, con ello permitiendo que aparezcan mensajes cortos. Tales mensajes pueden incluir información específica de parámetros de operación o el nombre y el número de un proveedor de servicio preferido. Haciendo referencia a las figuras 4-6, en la discusión anterior se mostró que los dispositivos de alerta montados en la unidad de pantalla 160 están conectados a sus respectivas líneas de señalización desde el micro-controlador 84. Deberá notarse que la conexión es lograda en una de muchas maneras, incluyendo cableada, inalámbrica o una combinación de ambas. En una forma de realización particular, la unidad de pantalla 160 incluye un transceptor de RF montado (no mostrado) para recibir y transmitir señales a un transceptor de RF en el controlador 70. De preferencia, se usan señales inalámbricas de rango corto, tales como Bluetooth, para comunicación entre transceptores . Sin embargo, también pueden usarse otros protocolos de señalización de RF, incluyendo métodos de comunicación de una vía. Haciendo referencia a la figura 7, se muestra el operador de puerta de cochera en operación. Al encenderse inicialmente en el paso 200, el micro-controlador verifica la NVRAM en el paso 204 para determinar si están almacenados cualesquiera datos de operación existentes. Una validación de suma de verificación también puede llevarse a cabo para asegurar que los datos sean válidos, particularmente si el sistema está siendo activado por vez primera. El micro-controlador comienza entonces a recibir una entrada de los sensores, incluyendo el sensor de fuerza, el sensor de temperatura y el contador de tiempo en el paso 208. De manera mas particular, el sistema entra a un modo de operación de monitoreo donde el micro-controlador acumula datos de operación de los diversos sensores de entrada al usarse el operador de puerta de cochera. Los datos de los sensores incluyen la temperatura ambiental a la cual está operando el operador de puerta de cochera, un total actualizado del número de veces que se ha alzado y cerrado la puerta, y la diferencia de fuerza entre la apertura y el cierre de la puerta. Con base en los parámetros de los datos de entrada de los diversos sensores, el micro-controlador calcula en el paso 212 valores iniciales de umbral con base en una función de los datos actuales y pasados recibidos por los sensores. En otro aspecto, el sistema es configurado con una variable adicional que es usada para acumular variaciones en los parámetros de entrada y el umbral está basado en esta variable matemática. Los valores de umbral son un resultado de los cálculos llevados a cabo en los datos de entrada y son variables, dependiendo de cambios en los valores de datos. Por ejemplo, si la temperatura ambiental experimenta una reducción, entonces la vida de los resortes puede ser prolongada por un cierto periodo de tiempo. Como tal, el recordatorio de servicio para verificar los resortes puede ser retrasado en un lapso de tiempo mas allá del recomendado en el manual del propietario. De manera similar, si la temperatura ambiental experimenta un incremento, puede requerirse de lubricación en un momento ligeramente anterior al recomendado en el manual . La determinación de umbral es dinámica y variable en tanto a que los valores de umbral pueden cambiar de inmediato al leerse datos proveniente de los sensores y al varía con base en los valores de las entradas recibidas por los sensores. Si se satisfacen o exceden los valores de umbral, se genera una alerta. Los valores de umbral son entonces fijados en el paso 216. Es decir, el m cro-controlador generará una señal en al menos una de las salidas de alerta si se satisface o excede un valor de umbral, como se determina en el paso 220. En el paso 220, el micro-controlador determina si cualquiera de los valores de umbral determinados en el paso 216 ha sido alcanzado o excedido. Si no se ha alcanzado o excedido un valor de umbral en el paso 220, el micro-controlador regresa al paso 208 y continúa recolectando datos de operación. Sin embargo, si se ha alcanzado o excedido un valor de umbral durante la operación del operador de puerta de cochera, en el paso 222 se identifican el parámetro o los parámetros que han alcanzado el límite de umbral. Con base en la identidad de los parámetros y el algoritmo usado al determinar valores de umbral, se determina en el paso 224 el tipo particular de mantenimiento requerido. En el pasos 228, se genera una señal de alerta de salida por parte del micro-controlador para iluminar el panel apropiado de LEDs/ mensajes o desplegar el mensaje de texto de LCD apropiado y hacer sonar los tonos apropiados . Después de que se genera la alerta de recordatorio de servicio, el sistema, en el paso 232, determina si se ha tomado alguna acción en respuesta al mensaje de recordatorio, suficiente para deshabilitar la señal de alerta de salida. Están disponibles diversas respuestas válidas. Primero, puede conducirse una prueba del sistema de seguridad que incluye reversión de la puerta de cochera debido a una obstrucción de fuerza para confirmar que el sistema de seguridad ha sido probado. De manera alternativa, el sistema puede apagar la alerta con base en un periodo de tiempo transcurrido o el número de operaciones del operador de puerta de cochera alzando y bajando la puerta de cochera. Respuestas válidas adicionales incluyen una o mas operaciones a partir de los controles de entrada en la pared o sin clave, un restablecimiento de energía o incluso cualquier entrada de comando específica, según lo determine el usuario. En consecuencia, si se recibe cualquiera de las respuestas enumeradas, el micro-controlador apagará las salidas en el paso 236 y continuará acumulando datos de operación en el paso 208. Aunque la invención ha sido descrita en conjunción con sus formas de realización específicas, es evidente que muchas alternativas, modificaciones y variaciones serán evidentes a los técnicos en la materia a la luz de la descripción anterior. En consecuencia, se pretende englobar todas esas alternativas, modificaciones y variaciones según caigan dentro del espíritu y los amplios alcances de las reivindicaciones anexas.