MXPA04007619A - Sistema de cinturon de seguridad para elevadores de sillas de ruedas. - Google Patents

Abstract

Un sistema de acceso vehicular para mover a un pasajero entre el vehiculo y el terreno o piso. Algunas modalidades tienen un sistema electrico, una fuente motriz acoplada al sistema electrico, un brazo acoplado a la fuente motriz, una plataforma acoplada al brazo, y un sistema para restriccion de seguridad acoplado al sistema electrico y la plataforma. El sistema de acceso del vehiculo tiene al menos una posicion de acceso del vehiculo y una posicion de acceso del terreno, en donde el pasajero puede acceder con seguridad la plataforma en cualquier posicion de acceso. La plataforma es incapaz de moverse desde cualquier posicion de acceso hasta que el sistema de restriccion de seguridad este en sitio. Una vez que la operacion del sistema de acceso empieza, puede continuar operando y mover al pasajero a una de las posiciones de acceso, incluso si el sistema de restriccion de seguridad se retira subsecuentemente.

Description

SISTEMA DE CINTURÓN DE SEGURIDAD PARA ELEVADORES DE SILLAS DE RUEDAS Referencia Cruzada a Solicitudes Relacionadas Esta solicitud reclama prioridad de la solicitud provisional de Patente de los E.U.A. No. de Serie 60/361 ,989 presentada en marzo 5, 2002, y No. de Serie 60/355,175 presentada en febrero 7, 2002. Antecedentes de la Invención 1. Campo de la invención La presente solicitud se refiere en general al campo de sistemas de acceso vehicular para personas minusválidas o disminuidas, y más particularmente al campo de dispositivos de segundad relacionados a estos sistemas. 2. Descripción de la Técnica Relacionada La gente que tiene dificultad al caminar y la gente que utiliza sillas de ruedas, a menudo tienen dificultad para moverse entre diferentes niveles tales como al subir y bajar de vehículos. Consecuentemente, hay una gran necesidad por dispositivos capaces de transportar personas para entrar y salir de vehículos. Por lo tanto, muchos diferentes sistemas de acceso para sillas de ruedas vehiculares tales como elevadores y rampas se han desarrollado para satisfacer esta necesidad. Estos sistemas pueden montarse en vehículos y manipularse entre posiciones desplegada y almacenada respecto al vehículo. Cuando esos sistemas están en la posición desplegada, los usuarios de sillas de ruedas típicamente deben mover sus sillas de ruedas sobre las plataformas delevador y rampa, a fin de transferir desde el terreno al vehículo y desde el vehículo al terreno. Durante uso de sistemas de acceso para vehículo convencionales, el pasajero u operador puede encontrar peligros potenciales, tal como caer del elevador o rampa. Por lo tanto, es conveniente el proporcionar un sistema de seguridad para ayudar a los operadores del elevador y a los usuarios para operar el sistema de acceso en una forma segura. La invención de la presente solicitud se dirige a satisfacer estas necesidades, entre otras. Muchos sistemas de acceso vehiculares tales como elevadores y rampas para pasajeros se conocen en la técnica. Sin embargo, hay un deseo constante en la técnica por hacer a estos sistemas más confiables, efectivos en costo y seguros. Muchas características de seguridad actualmente se emplean en varios sistemas de acceso, tales como cinturones de seguridad, placas barrera y sensores. Estos dispositivos de restricción ayudan a evitar que las sillas de ruedas rueden separándose del sistema de acceso mientras que están en operación o pueden evitar la operación del sistema de acceso totalmente. Sin embargo, pueden tener ciertos problemas que los hacen inseguros. Algunos sistemas de acceso vehicular utilizan un cinturón de segundad con un enclavamiento de seguridad electrónico para evitar todo movimiento de! sistema de acceso hasta que se sujete o se inserte en el cajetín de anclaje del cinturón de seguridad. En estos dispositivos, el enclavamiento de seguridad es un conmutador eléctrico normalmente abierto ubicado en el cajetín de anclaje. De esta manera, cuando el cinturón de seguridad se saca del cajetín de anclaje, el conmutador esta abierto y el elevador es incapaz de operación. Una vez que se conecta el cinturón de seguridad en el cajetín de anclaje, el conmutador se cierra y el sistema es capaz de operarse. Sin embargo, si el cinturón se desconecta del cajetín de anclaje a la mitad de la operación, el sistema detendrá su operación. Esto puede provocar una sujeción peligrosa en donde el pasajero está atorado en una posición elevada en donde el pasajero no puede accesar con seguridad ni al vehículo ni al piso. Aun más, el pasajero está atorado en esta posición, sin descripción por el cinturón de seguridad. De esta manera, a pesar de otras características de seguridad, el pasajero puede ser capaz de separarse al rodar del sistema de acceso mientras que el sistema está en una posición, en donde no es seguro desmontarse. En estos dispositivos, la operación del sistema no puede y no continuará hasta que el cinturón de seguridad esté de nuevo insertado en el cajetín de anclaje. A la luz de los problemas y limitaciones descritas anteriormente, existe necesidad por un sistema de acceso de vehículo que sea confiable, efectivo en costo y seguro, de manera tal que cualquiera de los sistemas de restricción de seguridad no pueda ser retirado mientras que esté en operación o que la operación no cesa automáticamente entre posiciones de acceso, incluso si el cinturón de seguridad se retira durante operación del sistema. Cada modalidad de la presente invención luego logra uno o más de estos resultados. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN El sistema de acceso vehicular de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención tiene un sistema eléctrico, una fuente motriz acoplada al sistema eléctrico y un brazo acoplado a la fuente motriz, una plataforma acoplada al brazo, y un sistema de restricción de seguridad acoplado al sistema eléctrico y la plataforma. El sistema de acceso vehicular puede montarse en el vehículo y es operable para mover un pasajero entre el piso y el vehículo. Si el sistema de acceso del vehículo se monta en el vehículo, puede tener tres o más posiciones principales y numerosas posiciones intermedias. Las posiciones principales pueden incluir una posición almacenada, una posición de acceso vehicular (posición de carga/descarga dentro y fuera del vehículo) y una posición de acceso del piso o suelo (posición de carga/descarga dentro y fuera del suelo). De esta manera, el pasajero puede accesar en forma segura la plataforma en cualquier posición de acceso. Una vez que el pasajero se sitúa y restringe en la plataforma, la plataforma puede moverse entre niveles y el pasajero puede desmontar con seguridad de la plataforma en la otra posición de acceso. La plataforma sin embargo es incapaz de moverse de cualquier posición de acceso hasta que el sistema de restricción de seguridad esté en sitio. Algunas modalidades de la presente invención utilizan un cinturón y cajetín de anclaje, que tienen una ruta actual como una parte de un sistema de restricción de seguridad. La ruta de corriente se abre cuando el cinturón y el cajetín de anclaje están desconectados y cerrada cuando están conectados. La ruta de corriente a través del cinturón de seguridad en algunas modalidades se acopla a un diodo controlado por silicio que se acopla al sistema eléctrico de la fuente motriz. El diodo tiene un estado encendido y un estado apagado. La fuente motriz puede ser energlzada cuando el diodo se activa y no puede ser energizada cuando el diodo se ha desactivado. El diodo se activa y desactiva por una compuerta acoplada a la ruta de corriente en el cajetín de anclaje. Cuando la ruta de corriente a través del cajetín de anclaje se cierra, la corriente fluye a la compuerta del diodo, para encender el diodo y permitir que fluya corriente a la fuente motriz. Una vez que el diodo se apaga y siempre que la corriente continúe siendo dirigida a la fuente motriz, el diodo puede permanecer encendido independientemente del estado de la ruta de corriente a través del cajetín de anclaje. De esta manera, una vez que la operación del sistema de acceso ha empezado, puede continuar operando y mover al pasajero a una de las posiciones de acceso seguras, incluso si el cajetín de anclaje se libera subsecuentemente.

Otras modalidades de la presente invención pueden utilizarse con una o más características de seguridad adicionales solas o en combinación con las características anteriormente mencionadas. Por ejemplo, algunas modalidades utilizan topes de rodamiento acoplados con la plataforma, mientras que otras modalidades utilizan un seguro en el cinturón de seguridad para evitar desconexión del cajetín de anclaje durante operación para evitar que el pasajero avance rodando separándose de la plataforma. Todavía otras modalidades utilizan diversas señales auditivas o visuales para alertar al operador que el cinturón de seguridad esta desconectado del cajetín de anclaje. Finalmente, otras modalidades pueden utilizar conmutadores de presión acoplados a la plataforma para evitar movimiento de la plataforma a la posición almacenada mientras que el pasajero esta en la plataforma. Una mejor comprensión de los principios de la invención será a partir de la siguiente descripción detallada de las modalidades ilustradas de la invención cuando se toma en conjunto con los dibujos acompañantes, en donde elementos semejantes tienen números semejantes a través de los dibujos. BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La presente invención se describe generalmente con referencia a los dibujos acompañantes que muestran modalidades preferidas de la presente invención. Sin embargo, habrá de notarse que la invención como se describe en los dibujos acompañantes, se ilustra a manera de ejemplo solamente. Los diversos elementos y combinaciones de los elementos descritos a continuación e ilustrados en los dibujos pueden disponerse y organizarse en forma diferente para resultar en modalidades que aun están dentro del espíritu y alcance de la presente invención. En los dibujos, en donde números de referencia semejantes indican partes semejantes: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema vehicular de cinturón de seguridad y acceso para sillas de ruedas, con la plataforma desplegada y que se extiende desde el vehículo en una posición a nivel de entrada horizontal y el cinturón de seguridad acoplado; La Figura 2 es una vista en perspectiva del sistema de la Figura 1 , con la plataforma en la posición a nivel del piso o suelo y el cinturón de seguridad acoplado; La Figura 3 es una vista en perspectiva de un sistema de la Figura 1 , con la plataforma plegada a una posición verticalmente almacenada y el cinturón de seguridad acoplado; La Figura 4 es un esquemático eléctrico que incluye el sistema de acceso para sillas de ruedas que incluye el sistema de banda de seguridad de la presente invención; y La Figura 5 es una modalidad de un diagrama de cableado para el sistema eléctrico de la Figura 4. DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Para propósitos de promover una comprensión de los principios de la invención, ahora se hará referencia a las modalidades ilustradas de los dibujos y se utilizará lenguaje específico para describir los mismos. Sin embargo se comprenderá que no se pretende de esta manera limitación alguna del alcance de la invención cualesquiera de estas alteraciones y adicionales modificaciones en las modalidades ilustradas, y estas adicionales aplicaciones de los principios de la invención como se ilustra aquí, se contemplan como se le ocurriera normalmente a una persona con destreza en la especialidad a la cual se refiere la invención.

Ahora con referencia a la Figura 1 , se ilustra un sistema de acceso vehicular 10. Aunque el sistema de acceso vehicular 10 se ilustra como un sistema de tipo elevador de silla de ruedas también se contempla que los principios aquí discutidos tienen aplicación en los sistemas tipo rampa para silla de ruedas. El sistema de acceso 10 se monta en la puerta de un vehículo (no mostrado) para proporcionar acceso a pasajeros de sillas de ruedas a y del vehículo. El sistema de acceso 10 tiene una plataforma 22 móvil en las direcciones al interior o exterior respecto al vehículo, como se indica por la flecha I (dirección interior) y la flecha O (dirección exterior). Ejemplos de sistemas de acceso para sillas de ruedas, se proporcionan en la Patente de los E.U.A. No. 6,238,169; la Patente de los E.U.A. No. 5,806,632; la Patente de los E.U.A. No. 5,261 ,779; la Patente de los E.U.A. No. 6,065,924; y la solicitud de Patente provisional de los E.U.A. No. de Serie 60/355,175 presentada en febrero 7, 2002, cada una de las cuales aquí se incorpora por referencia totalmente. Otro ejemplo de un sistema de acceso para sillas de ruedas es en la rampa de acceso para sillas de ruedas de Braun Corporation, EV BRAUNENTERVANRM. En la modalidad ilustrada, el sistema de acceso 10 incluye una fuente motriz 12 acoplada operativamente con mecanismos elevadores del tipo paralelogramo en pares 14. Mecanismos de elevación en paralelogramo 14 incluyen brazos verticales 20 a los cuales un extremo interno de la plataforma 22 se acopla pivotalmente. Cuando menos en conveniente almacenar la plataforma 22 en el vehículo en una orientación vertical adyacente a la fuerza del vehículo para minimizar su introducción al vehículo. La plataforma 22 también puede proporcionarse con secciones plegables para almacenado en una configuración de altura reducida tal como se describe en la solicitud provisional de patente de los E.U.A. anteriormente mencionada No. de Serie 60/355,175 presentada en febrero 7 del 2002. El sistema de acceso 10 también incluye montajes de palanca articulados 16 conectados pivotalmente al extremo interno de la plataforma 22 en un extremo y hacia uno correspondiente de los brazos verticales 20 en el otro extremo. Montajes de palancas articulados 16 pueden incluir un brazo más largo conectado pivotalmente a un brazo más corto en un centro común junto con un bloque de silla para contactar el brazo de fondo de mecanismos elevadores de paralelogramo 14, tal como se ilustra y describe en las anteriormente mencionadas Patente de los E.U.A. No. 6,238,169 y la solicitud provisional de patente de los E.U.A. anteriormente mencionada No. de Serie 60/355,175 presentada en febrero 7 del 2002. Un blindaje de segundad 18 se extiende desde uno correspondiente de los brazos verticales 20 sobre cada lado de montajes de palancas articuladas 16, para proteger contra la colocación potencial de una parte de una persona u objeto entre ellos, antes y/o durante operación del elevador. La fuente motriz 12 es operable para oscilar mecanismos elevadores 14 generalmente sobre la ruta R para mover la plataforma 22 desde la posición almacenada verticalmente de la Figura 3 a la posición de nivel de transferencia o posición de nivel de entrada horizontal de la Figura 1 , a la posición de nivel de piso de la Figura 2 y de regreso. La fuente motriz 12 puede acoplarse eléctricamente a la fuente de energía de vehículo e incluye bombas hidráulicas y/o motores eléctricos y otros componentes, para lograr el movimiento deseado para los mecanismos elevadores 14. Los miembros de montaje 93 se sujetan a una placa de piso 56 del vehículo. Mecanismos elevadores 14 se montan pivotalmente en uno correspondiente de los miembros de montaje 93. Cada mecanismo elevador 14 incluye un brazo superior 88 y un brazo inferior 90. Los brazos superiores 88 cada uno se acoplan pivotalmente en su extremo interno con uno correspondiente de los miembros de montaje 93. Los brazos inferiores 90 cada uno se acoplan pivotalmente a su extremo interno con uno correspondiente de los miembros de montaje 93 por debajo del brazo superior 88. Cada mecanismo elevador 14 también incluye un cilindro 92 acoplado pivotalmente en su extremo externo al brazo inferior 90 y también al brazo vertical 20. El extremo interno de cada cilindro 92 se acopla pivotalmente al extremo interno del brazo superior respectivo 88 en el miembro de montaje 93. Un mecanismo para asistencia de despliegue 96 puede proporcionarse alrededor de cada cilindro 92. Adicionales detalles respecto al cilindro 92 y el mecanismo para asistencia de despliegue 86 se proporcionan en la solicitud provisional de patente de los E.U.A. No. de Serie 60/355,175 presentada en febrero 7 del 2002 anteriormente mencionada. Cuando la plataforma 22 esta en su posición almacenada verticalmente, puede haber una tendencia para que la plataforma 22 derive a la dirección externa debido por ejemplo a una pérdida lenta de presión hidráulica en el cilindro 92, cuando la plataforma se deriva, puede empujar contra la puerta del vehículo, haciendo difícil la abertura de la puerta y también dañando al interior del vehículo. De esta manera, se proporciona un mecanismo anti-derivación 100. Una modalidad de un mecanismo anti-derivación 100 se ilustra en la solicitud provisional de patente anteriormente mencionada No. de Serie 60/355,175 presentada en febrero 7 del 2002. Otra modalidad del mecanismo anti-derivación se proporciona en la solicitud de patente de los E.U.A. No. de Serie 09/702,397 presentada en octubre 31 del 2002, que aquí se incorpora por referencia.

La plataforma 22 se acopla pivotalmente en su extremo interno a cada uno de los brazos verticales 20. La plataforma 22 tiene barreras laterales 28 que se extienden sobre cada lado. La plataforma 22 puede proporcionarse con una superficie de transferencia tipo rejilla engranada o un tipo placa sólida entre las barreras laterales y entre los extremos interno/externo en la plataforma 22. El sistema de acceso 10 también incluye un tope para rodamiento cargado a resorte 46, conectado pivotalmente al extremo externo de la plataforma 22, que se deriva normalmente a resorte a una posición barrera de seguridad elevada como se ¡lustra en la Figura 1. El tope de rodamiento 46 incluye patas 46a, 46b (Figura 1) que contactan el piso para mover el tope de rodamiento 46 al tope de rodamiento inferior 46 a la posición de nivel de transferencia que se extiende desde el extremo externo de la plataforma 22 como se ilustra en la Figura 3. El sistema de acceso 10 incluye una placa de puente 50 acoplada pivotalmente al extremo interno de la plataforma 22. Un par de montajes accionadores pueden proporcionarse para acoplar la placa puente 50 a cada uno de los montajes de palanca articulada 16. Los montajes accionadores y los montajes de palanca articulada 16 operan en concierto de manera tal que el contacto entre los montajes de palanca articulada 16 y las ruedas de fondo 90 de los mecanismos elevadores 14 en forma diversa elevan y bajan la placa puente 50 entre una posición barrera de seguridad elevada (ver Figura 2) y una posición de nivel de transferencia generalmente horizontal (Figura 1). Adicionales detalles respecto a la placa puente 50 se proporcionan en la solicitud provisional de patente provisional de los E.U.A. anteriormente mencionada No. de Serie 60/355,175 presentada en febrero 7 del 2002 y también en la patente de los E.U.A. No. 6,238,169. Otros mecanismos para elevar y abatir la placa puente 50 también se contemplan.

El sistema de acceso 10 además incluye pasamanos 42 que se extienden horizontalmente desde los brazos verticales 20 cuando la plataforma 22 se despliega en una posición horizontal como se ilustra en las Figuras 1 y 2. Cuando se emplean como se ilustra en la Figura 3, los pasamanos 42 cada uno se extienden sobre uno correspondiente de los brazos verticales 20. Un tope 78 puede acoplarse al lado superior de cada pasamanos 42 para eliminar o reducir ruido y abrasión cuando el pasamanos se coloca contra el brazo vertical 20. Cada pasamanos 42 además incluye un extremo externo doblado para adaptarse al extremo superior del brazo vertical 20 cuando se dobla contra él. Un asa de sujeción puede colocarse sobre los extremos externos de cada pasamanos 42, para facilitar su sujeción. Un sistema de cinturón de seguridad 200 se proporciona con el sistema de acceso 10. El sistema 200 incluye una banda de seguridad 202 que se extiende entre los pasamanos 42. El cinturón de seguridad 202 se monta en un extremo con uno de los pasamanos 42 y se acopla en forma removible con un cajetín de anclaje 204, que se monta en el otro pasamanos 42. Se contempla que el cinturón de seguridad 202 puede incluir una tira y un miembro de extremo como aquel de un cinturón de seguridad automotriz para acoplamiento con el cajetín de anclaje con el cajetín de anclaje 204. Otras configuraciones también se contemplan siempre que el cinturón de seguridad 202 se acople en forma removible con el cajetín de anclaje 204. El cinturón de seguridad 202 puede ser no retraíble, aunque un cinturón retraíble también se contempla. El cajetín de anclaje 204 puede tener cualquier configuración adecuada para acoplamiento con el miembro de extremo del cinturón de seguridad 202. El cajetín de anclaje 204 incluye una ruta de corriente que se acopla con el sistema eléctrico 210 de la fuente motriz 12, por ejemplo por cableado eléctrico 206. Se contempla que la ruta de corriente en el cajetín de anclaje 204 está normalmente abierta y se cierra ante acoplamiento del miembro de extremo del cinturón de seguridad 202 con el cajetín de anclaje 204. El cerrar la ruta de corriente en el cajetín de anclaje 204 permite que el sistema eléctrico 210 proporcione energía para mover la plataforma 22 con la fuente motriz 12. La plataforma 22 tiene tres posiciones principales incluyendo la posición verticalmente almacenada (Figura 3), la posición a nivel de transferencia horizontal (Figura 1) y la posición a nivel del piso (Figura 2). El sistema de acceso 10 incluye sensores que proporcionan señales al sistema eléctrico 210 indicando cuando la plataforma está en una de las tres posiciones principales. Las señales de posición de plataforma de los sensores de plataforma para la posición almacenada y la posición de nivel de piso pueden utilizarse para detener el movimiento de la plataforma cuando se alcanza la posición deseada. Cuando la ruta de corriente en el cajetín de anclaje 204 se cierra al acoplar el miembro de extremo del cinturón 202 con el cajetín de anclaje 204, el sistema eléctrico 210 puede proporcionar energía a la fuente motriz 12 para mover la plataforma 22 entre las tres posiciones principales con los mecanismos elevadores 14 con base en alimentación de señal de operador que índica el movimiento de plataforma deseado. Cuando el cinturón de seguridad 202 no se acopla con el cajetín de anclaje 204, la ruta de corriente del sistema eléctrico 210 en el cajetín de anclaje 204 está abierta y el movimiento de la plataforma no puede ser iniciado por señales de alimentación del operador. El sistema de cinturón de seguridad de la presente invención mejora el control de operador del elevador durante movimiento de la plataforma. Si la ruta de corriente en el cajetín de anclaje 204 se cierra con el miembro extremo del cinturón de seguridad 202, y el movimiento de la plataforma se ha iniciado por alimentaciones de señales del operador, y la ruta de corriente en el cajetín de anclaje 204 posteriormente se abre durante movimiento de plataforma al desprender el miembro de extremo del cinturón 202, la ruta de corriente en el sistema eléctrico 210 se mantiene para movimiento de la plataforma a una de las tres posiciones principales. Sin embargo, el movimiento de la plataforma puede detenerse en cualquier posición intermedia a las tres posiciones principales por el operador. De esta manera, el operador mantiene control sobre la operación del elevador incluso si está desconectado o no está conectado el cinturón de seguridad 202. Cuando el cinturón de seguridad 202 no está conectado, y cuando la plataforma está en una de las tres posiciones principales, o se ha detenido por el operador en una posición intermedia, la ruta de corriente del sistema eléctrico 210 se abre para evitar movimiento en la plataforma. El movimiento de la plataforma puede continuar cuando el miembro de extremo del cinturón 202 se acopla al cajetín de anclaje 204, para cerrar la ruta de corriente en el cajetín de anclaje 204. En la Figura 4, se ilustra un esquemático eléctrico de una modalidad del sistema eléctrico 210 para proporcionar energía para mover la plataforma 22. En la Figura 5, se ¡lustra una modalidad de un diagrama de cableado para el sistema eléctrico 210 de la Figura 4. El sistema eléctrico 210 se acopla eléctricamente al sistema de cinturón de seguridad 200. En la modalidad ilustrada, el sistema eléctrico 210 incluye un dispositivo de alimentación de operador 212 acoplado eléctricamente a una estación de micro interrupción 214. Se contempla que el dispositivo de alimentación 212 también puede emplear señales infrarrojas o de radio para comunicar señales de alimentación desde el operador. Además se contempla que un controlador programable puede proporcionarse en lugar de o además de micro interruptor 214. El sistema eléctrico 210 además incluye una fuente de energía 218. Se contempla que la fuente de energía 218 puede ser la batería principal o batería de respaldo del vehículo, o una batería autónoma dedicada al sistema eléctrico 210. El dispositivo de alimentación 212, micro interruptor 214 y la fuente de energía 218 se acoplan eléctricamente al alojamiento de bomba 215. El alojamiento de bomba 215 incluye un medio de impulso 220, un control ascendente/de pliegue 222, un controlador descendente 224 y un controlador de despliegue 226. En la modalidad ¡lustrada, el controlador 222 es un controlador que regula la operación de los medios de impulso 220, y los controladores 224 y 226 son solenoides que controlan la operación de las válvulas de un sistema hidráulico acoplado entre medios de impulso 220 y el cilindro 92. Los medios de impulso 220 incluyen una bomba hidráulica y motor para suministrar presión hidráulica a los cilindros 92 para elevar la plataforma 22 desde la posición de nivel del piso a la posición del nivel de entrada, y también para plegar verticalmente la plataforma 22 desde la posición de nivel de entrada. Un enclavamiento 228 se proporciona para permitir acoplamiento de sensores adicionales y semejantes al sistema eléctrico 210. Por ejemplo, un sensor puede montarse en la puerta del vehículo y acoplarse al sistema eléctrico 210 mediante el enclavamiento 228. El control de la operación de la plataforma 22 puede basarse en la satisfacción de una condición externa determinada por el sensor, tal como cuando está completamente abierta la puerta del vehículo. El sistema de cinturón de seguridad 200 se acopla eléctricamente entre la fuerza de energía 218 y el alojamiento de bomba 215, para controlar la operación de los medios de impulso 220. En la modalidad ilustrada, el sistema de cinturón de seguridad 200 incluye un conmutador de cinturón de seguridad 230 en el cajetín de anclaje 204, un dispositivo para control de flujo de corriente 232 en la forma de un diodo SC y un resistor 234. El dispositivo para control de flujo de corriente 232 incluye la compuerta G que evita flujo de corriente pasante cuando la ruta de corriente en el cajetín de anclaje 204 está abierta. Cuando la ruta de corriente en el cajetín de anclaje 204 está abierta, el dispositivo para control de flujo de corriente 232 desactiva el sistema eléctrico 210 al bloquear la ruta de corriente para operar medios de impulso 220 y operar los controladores 222, 224, y 226 con las señales de alimentación de operador desde el dispositivo de alimentación 212. Cuando se cierra la ruta de corriente en el cajetín de anclaje 204, la corriente de la fuente de energía 200 circula a través del resistor 234 y el conmutador 230 para energizar y abrir la compuerta G del dispositivo para control de flujo de corriente 232. Con la compuerta G abierta, la corriente puede circular a través del restrictor de flujo de corriente 232 y se proporciona energía desde la fuente de energía 218 para operar los controladores 222, 224, y 226 con base en señales del operador desde el dispositivo de alimentación de señales 212. Estas señales inician el plegado o desplegado de la plataforma 22 entre posiciones a nivel de almacenado verticalmente y de entrada horizontal, y la plataforma móvil 22 ascendente o descendente entre las posiciones de nivel de entrada horizontal y nivel de piso. Si la ruta de corriente en el cajetín de anclaje 204 está abierta al desconectar el cinturón 202 del cajetín de anclaje 204, la compuerta G permanece abierta hasta que una de las posiciones de plataforma se detecta en cualquiera de la posición almacenada o a nivel de piso o hasta que la operación de la plataforma se detiene por el operador. Sin embargo, una vez que una de las posiciones principales de la plataforma 22 se detecta o movimiento de la plataforma se detiene por operador a través del dispositivo de alimentación de señal 212, la energía no puede suministrarse a los medios de impulso 220 y controiadores 222, 224 y 226, hasta que el circuito en el cajetín de anclaje 204 se cierra al acoplar el cinturón 202 con el cajetín de anclaje 204. En la modalidad ilustrada, el dispositivo de alimentación de señales 212 incluye una alimentación de despliegue y una alimentación de pliegue que se seleccionan por el operador para proporcionar señales indicativas del movimiento de plataforma deseado desde la posición verticalmente almacenada a la posición de nivel de transferencia horizontal y de regreso, respectivamente. El dispositivo de alimentación de señales 212 también incluye una alimentación descendente y una alimentación ascendente que se seleccionan por operador para proporcionar señales indicativas del movimiento de plataforma deseado desde la posición de nivel de entrada horizontal y la posición de nivel de piso y de regreso, respectivamente. Se contempla que la estación de micro interruptor 214 incluye micro interruptores de desplegado/descenso e microinterruptores de ascenso/plegado acoplados a los controiadores 222, 224, y 226 para controlar el movimiento de la plataforma 22 de acuerdo con los comandos recibidos del dispositivo de alimentación de señal 212 como se elige por el operador. En la modalidad ilustrada, el micro interruptor de ascenso/pliegue señala al controlador de ascenso/pliegue 222 que inicie o detenga los medios de impulso 220. El micro interruptor de despliegue/descenso señala al controlador de descenso 224 que abra y cierre una primer válvula en el sistema hidráulico y también señala el controlador de despliegue 226 que abra y cierre la segunda válvula en el sistema hidráulico.

En operación, cuando la alimentación de elevación se elige por operador y el cinturón de seguridad 212 se acopla con el cajetín de anclaje 204, el controlador 222 inicia los medios de impulso 220 en donde la bomba hidráulica proporciona fluido hidráulico a presión al cilindro 92, para mover la plataforma 222 desde la posición a nivel de piso a la posición a nivel de entrada horizontal. El cinturón 202 puede extenderse del cajetín de anclaje 204 durante este movimiento sin afectar el movimiento de la plataforma a la posición de nivel de entrada. Cuando la plataforma alcanza la posición del nivel de entrada, sensores proporcionan una señal para dirigir al controlador 222 para detener los medios de impulso 220. Cuando la alimentación del plegado se elige por operador y el cinturón de seguridad 202 se acopla al cajetín de anclaje 204, el controlador 222 inicia los medios de impulso 220 para proporcionar fluido hidráulico a presión al cilindro 92, para mover la plataforma 22 desde la posición a nivel de entrada horizontal a la posición verticalmente almacenada. El cinturón 202 puede desprenderse del cajetín de anclaje 204 durante este movimiento sin afectar el movimiento de la plataforma a la posición verticalmente almacenada. Cuando la plataforma alcanza la posición almacenada verticalmente, proporciona una señal para dirigir al controlador 222 para que detenga la operación de los medios de impulso 220. Cuando la plataforma 22 está en la posición verticalmente plegada y el cinturón de seguridad 202 se acopla al cajetín de anclaje 204, la selección del operador de la alimentación de despliegue señala al controlador de descenso 224 que abra la primer válvula en el sistema hidráulico y también señala al controlador de despliegue 226 que abra la segunda válvula en el sistema hidráulico. La banda 202 posteriormente puede desprenderse del cajetín de anclaje 204, sin afectar movimiento de la plataforma a la posición de nivel de entrada. El desplegado de la plataforma 22 se controla al dirigir el fluido hidráulico a través de la segunda válvula, que incluye o está en comunicación fluida con un orificio restringido. El orificio restringido provoca que la presión se alivie más lentamente que la que resultaría si solo se abriera la primer válvula, de esta manera frenando el movimiento de la plataforma 22 desde la posición verticalmente almacenada a la posición del nivel de entrada horizontal. Cuando la plataforma alcanza la posición de nivel de entrada, sensores proporcionan una señal para dirigir a los controladores 224, 226 para cerrar la primer válvula y la segunda válvula. Cuando la plataforma 22 esta en la posición a nivel de entrada horizontal y el cinturón de seguridad 202 se acopla al cajetín de anclaje 204, una alimentación descendente del operador señala al controlador descendente 224 para abrir la primer válvula, para aliviar la presión hidráulica del cilindro 92, para permitir el movimiento de plataforma desde la posición de nivel de entrada horizontal a la posición de nivel de piso. El cinturón 202 pueden desprenderse del cajetín de anclaje 204 durante este movimiento sin afectar el movimiento de plataforma a la posición del nivel del piso. No hay sensor del nivel de piso. Ver nota en la página 8 (del inglés). En una modalidad alterna, el sistema eléctrico 210 no incluye un controlador de desplegado 226 acoplado a un orificio restringido, sino más bien solo un controlador de descenso 224 para abrir la primer válvula para aliviar la presión del cilindro 92. La presión hidráulica se alivia a través de esta primer válvula para movimiento de plataforma tanto desde la posición almacenada verticalmente a la posición de nivel de entrada y desde la posición de nivel de entrada a la posición de nivel del piso. En esta modalidad alterna, el orificio restringido no se requiere ya que el controlador 224 y la primer válvula acoplada al mismo permiten que la plataforma 22 se despliegue desde la posición verticalmente almacenada a una velocidad dentro de un rango deseado. Factores que influencian si la velocidad de despliegue del movimiento de la plataforma 22 puede mantenerse en el rango deseado utilizando solo el controlador 224 y la primer válvula, incluyen el tamaño de la plataforma, las velocidades en las cuales se establece el rango deseado y si la primer válvula puede modularse para gastos de flujo variantes pasantes. Otro factor es si la plataforma 22 se despliega a una configuración de altura reducida cuando se almacena verticalmente tal como se describe en la solicitud provisional de patente de los E.UAanteriormente mencionada No. de Serie 60/355,175, presentada en febrero 7 del 2002. Si la plataforma 22 se proporciona como aquí se describe, entonces solo un controlador de descenso 224 se requiere ya que a la altura reducida, la plataforma plegada se desplegará desde la posición vertical a una velocidad más lenta que si la plataforma no se desplegara a una configuración de altura reducida. De nuevo con referencia a la modalidad ilustrada, se contempla que los micro interruptores u otros medios controladores pueden configurarse con la plataforma 22 de manera tal que en la posición de nivel de entrada, se ignoran o desactivan señales de alimentación de despliegue y las alimentación de descenso del dispositivo de alimentación de señal 212. En la posición a nivel de piso, las señales de la alimentación de pliegue, alimentación de despliegue y alimentación de descenso del dispositivo de administración de señal 212 se ignoran o desactivan. En la posición almacenada verticalmente, señales de la alimentación de pliegue, alimentación de descenso y alimentación de ascenso del dispositivo de alimentación de señales 212 se ignoran o desactivan.

De la posición de nivel de entrada horizontal, el operador luego puede ya plegar la plataforma a la posición verticalmente almacenada o de nuevo mover la plataforma a la posición de nivel de piso como se discutió anteriormente. Cuando la plataforma 22 está en la posición a nivel de entrada horizontal, un pasajero en silla de ruedas puede ubicarse en la plataforma 22 del vehículo. El conmutador de presión 216 posteriormente evita movimiento de la plataforma 22 desde la posición a nivel de entrada horizontal a la posición almacenada verticalmente si se elige la alimentación de plegado. La selección de la alimentación de descenso mueve la plataforma 22 desde la posición a nivel de entrada horizontal a la posición de nivel de piso, en donde el pasajero con silla de ruedas sale del elevador. Otro pasajero de silla de ruedas luego puede abordar el elevador, y la plataforma 22 elevarse desde la posición a nivel de piso a la posición a nivel de entrada al seleccionar la alimentación de ascenso. El pasajero de silla de ruedas en la plataforma 22 luego puede entrar al vehículo. De nuevo, el conmutador de presión 216 evita que la plataforma 22 se mueva desde la posición a nivel de entrada horizontal a la posición almacenada verticalmente hasta que la silla de ruedas esté fuera de la plataforma 22. Cuando la plataforma 22 está libre de pasajeros, la alimentación de plegado puede seleccionarse para mover la plataforma 22 a la posición verticalmente almacenada. Adicionales ejemplos y discusión respecto al conmutador de presión 216 se proporcionan en la solicitud de patente de los E.U.A. No. de Serie 09/430,436 que aquí se incorpora totalmente por referencia. También se contempla que las alimentaciones de plegado y desplegado del dispositivo de alimentación de señales pueden integrarse en una sola alimentación y que las alimentaciones de ascenso y descenso pueden integrarse en una sola alimentación. La alimentación de desplegado/plegado sencilla desplegará la plataforma, si la plataforma se determina que sea en una condición plegada y plegará la plataforma, si la plataforma se determina que está en una posición de nivel de transferencia horizontal. La activación de la sola alimentación de descenso/ascenso bajará la plataforma, si se determina que la plataforma está en una posición a nivel de entrada horizontal y subirá la plataforma, si la plataforma se determina que está a una posición a nivel de piso. El movimiento de la plataforma puede detenerse e invertirse al proporcionar una segunda alimentación después que se ha empezado el movimiento inicial. Se contempla que las alimentaciones de plegado y desplegado y las alimentaciones de ascenso y descenso en el dispositivo de alimentación de señales 212 pueden contactar momentáneamente los conmutadores que requieren al operador mantener el conmutador cerrado para el movimiento de la plataforma en la posición deseada. Si el operador libera el conmutador, entonces el movimiento de la plataforma se detiene inmediatamente. Cuando el conmutador de nuevo se activa, la operación de la plataforma continúa hacia la posición deseada siempre que el operador mantenga el conmutador cerrado. También se contempla que las alimentaciones de plegado y desplegado y las alimentaciones de ascenso y descenso en el dispositivo de control de alimentación pueden ser conmutadores de contacto continuo que requieren al operador activar el conmutador para movimiento de la plataforma. Si el operador libera el conmutador, el movimiento de la plataforma continúa a la posición de entrada de nivel de entrada horizontal verticalmente almacenado o a la posición de nivel de piso apropiada al menos de que el conmutador se reactive o se reciba una señal de parada.

Una modalidad adicional del sistema de cinturón de seguridad 200 contempla el proporcionar una alarma para señalar el desprendimiento del cinturón de seguridad 202 del cajetín de anclaje 204. La alarma puede ser una señal de audio y/o una señal visual al operador. La alarma notificará al operador que el cinturón de seguridad 202 se desconecta, de manera tal que el operador pueda tomar una acción apropiada. Por ejemplo, ante indicación que el cinturón de seguridad 202 está desconectado, o liberado, el operador puede desear el detener inmediatamente el movimiento de la plataforma al proporcionar la señal apropiada a través del dispositivo de alimentación de señales 212. Para modalidades en donde el dispositivo de alimentación incluye conmutadores de contacto momentáneos, el operador simplemente puede liberar el conmutador para detener el movimiento de la plataforma intermedio a una de las posiciones principales. En otro ejemplo, el operador puede desear que el movimiento de la plataforma continúe a una de las posiciones principales. Para modalidades en donde el dispositivo de alimentación incluye conmutadores de contacto momentáneo, el operador simplemente puede mantener el conmutador en la posición cerrada para continuar el movimiento de la plataforma a la siguiente posición principal. Una modalidad adicional del sistema de cinturón de seguridad 200 incluye un sistema de enclavamiento de cinturón de segundad que evita la desconexión o liberación del cinturón de seguridad 202 del cajetín de anclaje 204 durante el movimiento de la plataforma. Este dispositivo de enclavamiento recibirá una señal del sistema eléctrico 210, que se ha iniciado el movimiento de la plataforma, y por lo tanto enclavará el cinturón de seguridad 202 en el cajetín de anclaje 204. Una vez que se ha detenido el movimiento de la plataforma al alcanzar una de las posiciones principales, o se ha detenido por el operador, el cínturón de seguridad 202 automáticamente se liberará del cajetín de anclaje 204 y posteriormente puede ser liberado. Mientras que la invención se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y la descripción anterior, la misma habrá de considerarse como ilustrativa y no restrictiva en carácter, entendiéndose que solo la modalidad preferida se ha mostrado y descrito y que todos los cambios y modificaciones que caen dentro del espíritu de la invención se desean protegidos.

Claims (24)

1. REIVINDICACIONES 1. Un montaje capaz de mover un pasajero desde una primer superficie a una segunda superficie adyacente, en donde las superficies se ubican a diferentes niveles verticales, el montaje se caracteriza porque comprende un sistema eléctrico; una plataforma móvil para transportar al pasajero entre las superficies, la plataforma tiene un extremo interno, un extremo externo y dos lados opuestos, el extremo interno está más cerca de la primer superficie que el extremo externo; un brazo acoplado a la plataforma y a la primer superficie, el brazo es móvil a través de una primer trayectoria para transferir la plataforma entre la superficie; un soporte de pasajero ubicado sobre la plataforma; un sistema de descripción de seguridad acoplado al soporte de pasajeros, el sistema de restricción de seguridad comprende: un cinturón acoplado al soporte de pasajeros en un primer sitio; un cajetín de anclaje que acopla en forma liberable con el cinturón así acoplada al soporte de pasajeros en una segunda ubicación, el cajetín de anclaje tiene una trayectoria de corriente acoplada al sistema eléctrico de la fuente motriz, la trayectoria de corriente tiene un estado abierto y un estado cerrado definido en parte ante el acoplamiento liberable entre el cajetín de anclaje y el cinturón, la trayectoria de corriente se cierra ante acoplamiento entre el cajetín de anclaje y el cinturón, y una fuente motriz acoplada al sistema eléctrico y operable para mover el brazo a través de la primer trayectoria, la fuente motriz es incapaz de iniciar movimiento del brazo cuando la trayectoria de corriente está abierta y es capaz de iniciar movimiento cuando la trayectoria de corriente se cierra, la fuente motriz es capaz de movimiento continuo del brazo independientemente del estado de la trayectoria de corriente, una vez que se inicia el movimiento.
2. 2. El montaje de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la plataforma además comprende barreras laterales ubicadas cerca de los lados opuestos y un tope de rodamiento ubicado cerca del extremo externo.
3. 3. El montaje de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el tope de rodamiento se deriva entre dos posiciones, la primer posición permite que ítems avancen rodando dentro o fuera del extremo externo y la segunda exposición evita que ítems avancen rodando dentro o fuera del extremo externo.
4. 4. El montaje de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque además comprende una placa puente acoplada pivotalmente al extremo interno de la plataforma y que se ubica para puentear un espacio entre la plataforma y la primer superficie.
5. 5. El montaje de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque además comprende un montaje de palanca articulada acoplado a la plataforma, el montaje de palanca es capaz de mover la plataforma desde una posición substancialmente horizontal a una posición substancialmente vertical.
6. 6. El montaje de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque además comprende un conmutador de presión acoplado a la plataforma, el conmutador de presión evita que la plataforma se mueva a la posición vertical cuando el pasajero está en la plataforma.
7. 7. El montaje de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la fuente motriz comprende una bomba hidráulica en comunicación fluida con un cilindro hidráulico acoplado al brazo.
8. 8. El montaje de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el sistema de restricción de seguridad además comprende un dispositivo para control de flujo de corriente acoplado a la trayectoria de corriente, el dispositivo para control de flujo de corriente comprende un diodo rectificador controlado por silicio que controla el flujo de corriente a la fuente motriz.
9. 9. El montaje de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el sistema de restricción de seguridad además comprende un seguro acoplado al cajetín de anclaje y el cinturón, el seguro evita el desprendimiento entre el cajetín de anclaje y el cinturón durante el movimiento de la plataforma.
10. 10. El montaje de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque además comprende una alarma acoplada al sistema de restricción de seguridad, la alarma opera para indicar desprendimiento entre el cajetín de anclaje y el cinturón.
11. 11. Sistema de restricción de seguridad para usar con un sistema elevador operado eléctricamente, el sistema de restricción de seguridad se caracteriza porque comprende: un cinturón: y un cajetín de anclaje que se acopla en forma liberable con el cinturón y que tiene una trayectoria de corriente acoplada al sistema elevador operado eléctricamente, la trayectoria de corriente tiene un estado abierto y uno cerrado definidos en parte por el acoplamiento liberable entre el cajetín de anclaje y el cinturón, la trayectoria de corriente se cierra ante acoplamiento entre el cajetín de anclaje y el cinturón, el sistema de elevador operado eléctricamente es incapaz de iniciar movimiento cuando la trayectoria de corriente está abierta y capaz de iniciar un movimiento cuando la ruta de corriente se cierra, el sistema elevador operado eléctricamente es capaz de movimiento continuo independientemente del estado de la trayectoria de corriente, una vez que se inicie el movimiento.
12. 12. El montaje de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado porque el sistema de restricción de seguridad además comprende un dispositivo para control de flujo de corriente acoplado a la trayectoria de corriente, el dispositivo para control del flujo de corriente comprende un diodo rectificador controlado con silicio que controla el flujo de corriente al sistema elevador operado eléctricamente.
13. 13. El montaje de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el sistema de restricción de seguridad además comprende un seguro acoplado al cajetín de anclaje y al cinturón, el seguro evita desprendimiento entre el cajetín de anclaje y el cinturón durante el movimiento de la plataforma.
14. 14. El montaje de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado porque además comprende una alarma acoplada al sistema de restricción de seguridad, la alarma es operable para indicar desprendimiento entre el cajetín de anclaje y el cinturón.
15. 15. Un elevador para montar en un vehículo, para transportar un pasajero entre el piso del vehículo y la calle, el elevador comprende: una plataforma acoplada al vehículo y móvil entre el piso y la calle, la plataforma tiene un extremo interno y uno externo, el extremo interno está ubicado cerca de la primer superficie que el extremo externo; una articulación definida en parte por dos brazos acoplados pivotalmente entre la plataforma y el piso, los brazos de la articulación son móviles a través de un rango de movimientos; un sistema impulsor operado eléctricamente acoplado a la articulación y que se acciona para mover la articulación a través de un rango del movimiento; un par de pasamanos acoplados a la plataforma; una hebilla acoplada a uno del par de pasamanos; un cinturón acoplado al otro par del par de pasamanos y que se acopla en forma removible con el cajetín de anclaje y el cinturón tienen un estado acoplado y un estado desprendido; y un conmutador manipulado por un usuario acoplado al sistema impulsor operado eléctricamente, el conmutador tiene una condición abierta y una condición cerrada, el sistema impulsor es incapaz de iniciar el accionamiento cuando el conmutador está en la condición cerrada y el cajetín de anclaje y el cinturón están en el estado desprendido, el sistema impulsor es capaz de iniciar el accionamiento cuando el conmutador está en la condición cerrada y el cajetín de anclaje y el cinturón están en el estado acoplado, y el sistema de impulsos es capaz de accionamiento continuo una vez que se empieza cuando el conmutador esta en una posición cerrada y el cajetín de anclaje y el cinturón están en estado desprendido.
16. 16. El montaje de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la plataforma además comprende un tope de rodamiento ubicado cerca del extremo externo, el tope de rodamiento se deriva entre dos posiciones, la primer posición permite que ítems sean avanzados por rodamiento dentro o fuera de el extremo externo y la segunda posición evita que ítems avancen rodando dentro o fuera del extremo externo.
17. 17. El montaje de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque además comprende una placa puente acoplada pivotalmente al extremo interno de la plataforma y que se ubica para puentear un espacio entre la plataforma y el piso del vehículo.
18. 18. El montaje de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque además comprende un montaje de palanca articulada acoplada a la plataforma, el montaje de palanca es capaz de mover la plataforma desde una posición substancialmente horizontal a una posición substancialmente vertical.
19. 19. El montaje de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque además comprende un conmutador de presión acoplado a la plataforma, el conmutador de presión evita que la plataforma se mueva a la posición vertical cuando el pasajero está en la plataforma.
20. 20. El montaje de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el sistema impulsor comprende una bomba hidráulica en comunicación fluida con un cilindro hidráulico acoplado a la articulación.
21. 21. El montaje de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque además comprende un dispositivo para el control de flujo de corriente acoplado al sistema impulsor operado eléctricamente, el dispositivo para control de flujo de corriente comprende un diodo rectificador controlado por silicio, que controla el flujo de corriente al sistema impulsor.
22. 22. El montaje de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque además comprende un seguro acoplado al cajetín de anclaje y el cinturón, el seguro evita desprendimiento entre el cajetín de anclaje y el cinturón durante el movimiento de la plataforma.
23. 23. El montaje de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque además comprende una alarma acoplada al cajetín de anclaje, la alarma operable indica desprendimiento entre el cajetín de anclaje y el cinturón.
24. 24. Un método para mover un pasajero entre el piso y un vehículo, el método se caracteriza porque comprende: mover el pasajero sobre una plataforma acoplada al vehículo; acoplar un cinturón de seguridad con el pasajero; accionar un conmutador para operar una fuente de motriz eléctrica acoplada a la plataforma, la fuente motriz es inoperable para mover la plataforma desde una posición en reposo sin que el cinturón de seguridad esté sujeto y operable para mover la plataforma desde una posición en reposo con el cinturón de seguridad sujeto, la fuente motriz es capaz de ser operable en forma continua conforme la plataforma se mueve independientemente de que el cinturón de seguridad esté sujeto; energizar la fuente motriz; elevar la plataforma y el pasajero entre el piso y el vehículo; y mover al pasajero fuera de la plataforma.