MXPA04005496A - Aparato para el control de impulsion. - Google Patents

Abstract

Un absorbedor de impulsion se interpone entre un medio de impulsion y un medio de anclaje que coopera para desplazar axialmente otro miembro. El absorbedor de impulsion incluye una envoltura fija al medio de anclaje y un retenedor conectado al medio de impulsion. Un miembro de predisposicion se asocia operativamente con el retenedor. Durante una condicion de sobreimpulsion, el medio de impulsion le imparte una fuerza de impulsion al miembro, pero el miembro no se desplaza axialmente de manera sustancial. En tal condicion, el medio de predisposicion absorbe el impulso que de otra manera el medio de impulsion le hubiera impartido al miembro. Se incluye tambien un amortiguador para amortiguar el movimiento del medio de impulsion y el medio de anclaje cuando el medio de anclaje ya no esta anclado al medio de impulsion.

Description

APARATO PARA EL CONTROL DE IMPULSIÓN ANTECEDENTES DE IA INVENCIÓN Campo de la invención La presente invención se refiere generalmente a herramientas de orificio abajo que controlan miembros que generan impulsión. Particularmente más, la presente invención se refiere a un aparato que absorbe la impulsión generada por una herramienta de orificio abajo que tiene un motor de lodo y/o un sistema de impulsión .

Descripción del arte relacionado Se sabe que la recuperación de depósitos subterráneos de hidrocarburos requiere la construcción de pozos que tienen orificios de perforación de cientos, quizá miles, de metros de profundidad. Un sistema conocido y configurado para las actividades de construcción de pozo incluye un ensamblaje de fondo de pozo (BHA, por sus siglas en inglés) que está amarrado al equipo de soporte de la superficie por un umbilical flexible. Este BHA puede ser un sistema autopropulsado que forma un orifico de perforación que usa un trepano adaptad para desintegrar la tierra y la roca de una formación subterránea. Un sistema como ese se describe en la Solicitud de Patente estadounidense No. de serie 09/081,981, titulada "Sistema de pozo," presentada el 20 de mayo de 1998, que se incorpora en la presente como referencia para todos los propósitos . Este sistema preferentemente incluye un trépano, un medio de orificio abajo para hacer girar el trépano y un medio de orificio abajo para impulsar el trépano contra el orificio de perforación, ün arreglo ejemplar utiliza un motor de desplazamiento positivo (por ejemplo, un "motor de lodo") para girar el trépano y un tractor para generar impulsión o peso sobre el trépano (WOB, por sus siglas en inglés) . En esos sistemas, el lodo de perforación de alta presión se transporta hacia el BHA a través del umbilical. Después de pasar a través del BHA, el lodo de perforación sale a través de las toberas ubicadas en el trépano y el lodo de perforación con los deshechos fluyen de regreso hacia la superficie vía un anillo formado entre el umbilical y la pared del orificio de perforación. El motor de lodo y el tractor usan el fluido de perforación que fluye a través del umbilical como su fuente de potencia.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Un sistema caracterizado porque dos o más componentes comparten un suministro común de fluido hidráulico tiene ciertas desventajas. Haciendo referencia a la Figura 1, se muestra esquemáticamente un circuito hidráulico ejemplar que es susceptible de susceptible a esas desventajas. El circuito hidráulico incluye una linea (10) de fluido, hacia un tractor perforación contra la formación. El incremento del par motor del trépano provoca como resultado un incremento en la presión diferencial a través de la sección (18) de potencia del motor (14) de lodo. Conforme se incrementa la presión diferencial a través del motor (14) de lodo, la presión del fluido de perforación en la linea (10) de fluido corriente arriba del motor (14) de lodo también se incrementa. El tractor (11) recibe este fluido de perforación de más alta presión desde la linea (17) la cual está conectada a la linea (10) de fluido. Debido a que la presión del fluido de perforación y el impulso del tractor están directamente relacionados, esta presión incrementada provoca que el tractor (11) impulse el trépano (16) todavía más fuerte contra la formación y en una proporción más rápida. Este incremento en la velocidad de avance en el tractor contribuye además a incrementar el par motor requerido para hacer girar el trépano (16) , creando de ese modo un efecto de retroalimentación el cual puede, en última instancia, provocar que el trépano se atasque o que acorte la vida útil de los componentes BHA, como por ejemplo la del motor (14) de lodo. Algunos sistemas incorporan absorbedores de golpes o amortiguadores en el BHA justo encima de los motores de lodo. Esos absorbedores de golpes o amortiguadores son a veces muelles Belleville que reducen la frecuencia de muelleo del BHA entre el motor y las herramientas de arriba. Sin embargo, tener los muelles justo arriba de los motores de lodo incrementa la longitud de la cuerda de perforación y también requiere conexiones extra. Se requiere también una ranura adicional para transmitir carga de par motor. Adicionalmente, el tractor empuja aún más el trépano por el peso sobre el trépano y puede tener los mismos problemas antes mencionados. El tractor, que tiene amortiguadores sobre cada anclaje, le permite a cada amortiguador reestablecerse cada vez que su anclaje se desacopla de la pared de la perforación, de manera que la longitud adicional del movimiento de amortiguamiento pueda permitir que la velocidad del avance del tractor se reduzca en la velocidad de perforación. También se reduce abajo la capacidad de control direccional del trépano de perforación debido a una rigidez de torsión más baja, y también holgura circunferencial de las conexiones de ranura. La presente invención se dirige hacia esas y las deficiencias relacionadas en los sistemas del arte previo antes mencionados . la presente invención exhibe un absorbedor de impulsión interpuesto entre un medio de impulsión y un medio de anclaje. Normalmente, el medio de impulsión y el medio de anclaje cooperan desplazar axialmente un tubo. En una modalidad preferida, el absorbedor de impulso incluye una carcasa que se fija al medio de anclaje y un dispositivo de retención que se conecta al medio de impulsión. Dentro de la carcasa se encuentra dispuesto un miembro de predisposición que está configurado para absorber la energía de impulsión cuando ocurre una condición predeterminada. Particularmente, el medio de impulsión puede enfrentar una condición de sobreimpulsión cuando el medio de impulsión le da una fuerza de impulsión al tubo, pero el tubo no se desplaza substancialmente en forma axial. Cuando ocurre la condición de sobreimpulsión, el miembro de predisposición es comprimido por el tubo, y por consecuencia absorbe el impulso que de otra manera se le hubiera dado al tubo. Asimismo, al absorber el impulso, el incremento de presión se reduce substancialmente. La reducción en el incremento de presión reduce el incremento de velocidad de avance del de manera que la velocidad del tractor se modula y hace al sistema más estable. Adicionalmente, se puede proveer un ensamblaje de fondo de perforación que tenga más de un medio de impulsión, se debe proveer un absorbedor de impulsión para cada uno de esos medios de impulsión. En una primera y en una segunda modalidades alternativas, el absorbedor de impulso adicionalmente comprende dos configuraciones diferentes que restringen la velocidad de movimiento de los absorbedores de impulso. Los absorbedores de impulsión se restringen especialmente una vez que la carga externa a través del absorbedor se relaja. En una tercera modalidad alternativa, el absorbedor de impulso adicionalmente comprende un segundo miembro de predisposición dispuesto dentro de la carcasa. Particularmente, el segundo miembro de predisposición restringe el movimiento del absorbedor de impulsión cuando se desplaza el tubo en una dirección opuesta a la dirección delantera hacia delante pretendida del tractor. El segundo miembro de predisposición permite que se realice la máxima longitud de la embolada del impulsor al impedir la pérdida de longitud de embolada debido al movimiento del absorbedor de impulso. La presente invención comprende una combinación de características y ventajas las cuales le permiten superar varios problemas de los dispositivos previos. Las diversas características descritas con anterioridad, así como otras características, serán claramente visibles para aquellos expertos en el arte cuando lean la siguiente descripción detallada de las modalidades preferidas de la invención, y al hacer referencia a los dibujos que la acompañan.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para una descripción más detallada de la presente invención, se hará ahora referencia a los dibujos que la acompañan, en donde: La Figura 1 es un diagrama esquemático de un circuito hidráulico del arte previo que incluye un tractor, un motor de lodo y un trépano construidos de acuerdo con una modalidad preferida.

La Figura 2 es un diagrama esquemático de un ensamblaje de fondo de perforación construido de acuerdo con la modalidad preferida dispuesto en una perforación de pozo. La Figura 3A es una vista en sección transversal de un tractor que incorpora un controlador de impulsión delantero construido de acuerdo con la modalidad preferida. La Figura 3B es una vista en sección transversal de un tractor que incorpora un controlador de impulsión trasero construido de acuerdo con la modalidad preferida . La Figura 4? es una vista en sección transversal de un tractor que incorpora un controlador de impulsión delantero construido de acuerdo con la modalidad preferida. La Figura 4B es una vista en sección transversal de un tractor que incorpora un controlador de impulsión trasero construido de acuerdo con la modalidad preferida. La Figura 5? es una vista en sección transversal superior a la mitad de una primer modalidad alternativa de un controlador de impulsión delantero. La Figura 5B es una vista en sección transversal superior a la mitad de una primer modalidad alternativa de un controlador de impulsión trasero. La Figura 6A es una vista en sección transversal ampliada de un orificio retenedor de controlador de impulsión en una primera posición, construido de acuerdo con la primera y la segunda modalidades alternativas.

La Figura 6B es una vista en sección transversal ampliada de un orificio retenedor de controlador de impulsión en una segunda posición, construido de acuerdo con la primera y la segunda modalidades alternativas. La Figura 7? es una vista en sección transversal superior a la mitad de una segunda modalidad alternativa de un controlador de impulsión delantero. La Figura 7B es una vista en sección transversal superior a la mitad de una segunda modalidad alternativa de un controlador de impulsión trasero. La Figura 8A es una vista en sección transversal superior a la mitad de una tercer modalidad alternativa de un controlador de impulsión delantero; y La Figura 8B es una vista en sección transversal superior a la mitad de una tercer modalidad alternativa de un controlador de impulsión trasero.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA A pesar de la presente invención se puede usar en una variedad de situaciones, se puede usar una modalidad preferida de la presente invención junto con una herramienta de pozo adaptada para formar una perforación de pozo en una formación subterránea. Debiera apreciarse sin embargo, que el arreglo que se describe a continuación es simplemente uno de muchos para los cuales se puede aplicar ventajosamente la presente solicitud.

Haciendo referencia inicialmente a la Figura 2, se muestra un ensamblaje (20) de fondo de pozo (BHA) dispuesto en una perforación (22) de pozo formada en una formación (24), la perforación (22) de pozo que tiene una pared (26) y un fondo (28) de pozo. Los arreglos para los BHAs de ejemplo se discuten en la Solicitud de patente estadounidense No. de serie 09/081,981, presentada el 20 de mayo del998 y titulada "Sistema de pozo", y en la Solicitud de patente estadounidense Número de serie de solicitud 09/467,588 presentada el 20 de diciembre de 1999 titulada "Sistema de timoneo tridimensional", ambas incorporadas a la presente como referencia para todos los propósitos. El BHA (20) puede incluir un trépano (30), instrumentación (32), un motor (34) de lodo, un tractor (36) y otros equipos (38) auxiliares, tales como los sistemas de telemetría o procesadores de datos. Un umbilical (40) conecta el BHA (20) a la superficie. Por conveniencia, el movimiento del BHA (20) , o cualquiera de sus componentes, en la dirección "D" es con la intención de denotar el movimiento del BHA (20) hacia el fondo (28) de pozo (orificio abajo) . El movimiento del BHA (20) , o cualquiera de sus componentes, en la dirección "U" es con la intención de denotar el movimiento del BHA (20) lejos del fondo (28) de pozo (orificio arriba) . Los diversos dispositivos y mecanismos del BHA (20) pueden recibir energía usando fluido de perforación de alta presión (es decir, "lodo") bombeado desde la superficie a través del umbilical (40) . Cuando opera en forma ordinaria, este fluido de perforación fluye a través del umbilical (40), a través del BHA (20) , y sale por el trépano (30) a través de las toberas (no se muestran) . El fluido de perforación regresa orificio arriba a través del anillo (25) formado por la pared (26) de la perforación de pozo. el umbilical (40) y lleva con los recortes de tierra y roca que se han creado por la acción cortante del trépano (30) contra el fondo (28) del pozo. El lodo de perforación bombeado orificio abajo normalmente está bajo una presión muy elevada. Esta presión elevada se puede" convertir en energía para los componentes del ??? (20) , tales como el tractor (36) y el motor (34) de lodo, que usan mecanismos hidráulicamente activados . Con referencia ahora a las Figuras 2, 3A y 3B, se muestra un arreglo preferido de los controladores de impulsión delantero (130) y posterior (160) montados en cada extremo del tractor (36) . El tractor (36) está configurado para convertir la presión hidráulica del fluido de perforación en una fuerza de impulsión para impulsar el trépano (30) contra el fondo (28) de pozo (Fig. 2) . El impulso desarrollado por el tractor (36) se controla por un controlador (130) delantero de impulso y un controlador (160) de impulsión trasero. Los detalles del tractor (36), los circuitos de la válvula de control (no se muestran) y otros mecanismos relacionados se discuten en la Patente estadounidense No. 6,003,606 "Herramienta extractora-impulsora para orificio abajo", incorporada en la presente como referencia para todos los propósitos. Los arreglos del tractor también se publican en la Patente estadounidense No. 3,180,437, también incorporada en la presente como referencia para todos los propósitos. En consecuencia, solo se hará referencia general a la estructura y la operación del tractor (36) . Un tractor (36) ejemplar puede incluir un anclaje (60) delantero, un anclaje (70) trasero, un impulsor (80) delantero y un impulsor (100) trasero, todos dispuestos en un mandril o tubo (50) central. Esos componentes se activan usando un fluido de perforación de alta presión que se dirige a través del tractor (36) mediante un conjunto de circuitos de válvula (no se muestran) y la tubería asociada (no se muestra) . En lo sucesivo, se hará referencia al conjunto de circuitos de válvula y la tubería asociada generalmente como conjunto de circuitos de válvula. El conjunto de circuitos se pueden programar para provocar que el tractor (36) libere una fuerza de impulsión hacia el trépano (30) y/o impulsar el BHA (20) a través de la perforación (22) de pozo (Fig. 2) . El tubo (50) transmite el impulso generado por los impulsores delantero (80) y trasero (100) hacia el trépano (30) . El tubo (50) incluye una porción (52) media y una primera (56) y segunda (58) porciones de extremo y con una perforación (54) de flujo que se extiende a través de las mismas. La primera (56) y la segunda (58) porciones de extremo incluyen interfaces de conexión para componentes adyacentes en el ensamblaje (20) de fondo de pozo. Por ejemplo, la primera porción (56) de extremo puede enlazar al tractor (36) con el motor (34) de lodo. La segunda porción (58) de extremo puede enlazar al tractor (36) con el equipo (38) auxiliar. El orificio (54) de flujo provee un canal para transportar el fluido de perforación a través del tractor (36) hacia el trépano (30) . La porción (52) media del tubo es telescópicamente reciproca dentro del tractor (36) conforme los impulsores delantero (80) y trasero (100) alternativamente liberan sus respectivas fuerzas de impulsión hacia el tubo (50) de una manera que se describe más adelante. El anclaje (60) delantero sujeta el ensamblaje (80) impulsor delantero estacionario con relación a la pared (26) de perforación de pozo, mientras que el impulsor (80) delantero apresta al tubo (50) y el ensamblaje (100) impulsor trasero hacia el rondo (28) del pozo (es decir, la dirección "D") . El anclaje (60) delantero incluye los ensamblajes (62) del orificio de perforación y una carcasa (64) . El conjunto de circuitos de válvula del tractor (36) dirige el fluido de perforación de alta presión hacia dentro y fuera de los ensamblajes de activación, los cuales son parte de los ensamblajes (62) de retención del orificio de perforación. Los ensamblajes (62) de retención del orificio de perforación pueden incluir miembros de cuña que se extienden radialmente o como sujetadores expandibles en forma de vejiga. La introducción del fluido de perforación provoca que los ensamblajes (62) de retención del orifico de perforación se extiendan/inflen y se acoplen a la pared (26) de la perforación de pozo. Los ensamblajes (62) de retención del orificio de perforación desacoplan la pared (26) del orificio de perforación cuando el conjunto de circuitos de válvula descarga el fluido de perforación dentro del anillo (25) . De una manera similar, el anclaje (70) trasero acopla la pared (26) del orificio de perforación mientras el impulsor (100) trasero apresta el tubo (50) orificio abajo hacia el fondo (28) de pozo. Al igual que el anclaje (60) delantero, el anclaje (70) trasero incluye ensamblajes (72) de retención de orifico de perforación y una carcasa (74) . El impulsor (80) delantero genera una fuerza de impulsión que apronta al trépano (30) orifico abajo contra el fondo (28) del pozo. El impulsor (80) delantero incluye un miembro (82) de cilindro, una cabeza (90) de pistón, un miembro (92) de cierre y un ensamblaje de válvula (no se muestra) . El miembro (82) de cilindro rodea y libremente se desliza a lo largo del tubo (50) y es un miembro en forma de barril que tiene un extremo (83) delantero, una cámara (84) interior y un extremo (85) trasero. El miembro (92) de cierre es recibido dentro del extremo (83) trasero del miembro (82) de cilindro para sellar la cámara (84) interior. La cabeza (90) del pistón se fija sobre la porción (52) media del tubo y se posiciona dentro de la cámara (84) para dividir la cámara (84) en una sección (86) de potencia y una sección (88) de reinicio. La cabeza (90) del pistón comienza su embolada dentro de la cámara (84) junto al extremo (85) trasero del cilindro y completa su embolada junto al extremo (83) delantero del cilindro. El conjunto de circuitos de válvula inicia una embolada al inyectar o "chorrear" cantidades predeterminadas de fluido de perforación dentro de la sección (86) de potencia para finalmente controlar la velocidad de avance. Cuando la cabeza (90) del pistón completa su embolada, es decir, cuando alcanza el extremo (83) delantero, el ensamblaje de válvula dirige el fluido de perforación hacia dentro de la sección (88) de reinicio para aprontar la cabeza (90) del pistón de vuelta a su posición original. El impulsor (100) trasero genera la fuerza de impulsión que apronta al trépano (30) orificio abajo contra al fondo (28) de pozo generalmente de la misma manera que el impulsor (80) delantero. El impulsor (100) trasero incluye un cilindro (102), una cabeza (110) de pistón, un miembro (112) de cierre, y los ensamblajes de válvula asociados (no se muestran) . El miembro (102) de cilindro rodea y libremente se desliza a lo largo del tubo (50) . El miembro (102) de cilindro es un miembro en forma de barril que tiene un extremo (103) delantero, una cámara (104) interior y un extremo (105) trasero. El miembro (112) de cierre es recibido por el extremo (105) trasero del miembro (102) de cilindro para sellar la cámara (104) interior. La cabeza (110) del pistón se monta directamente sobre la porción (52) media del tubo y se posiciona dentro de la cámara (104) para dividir la cámara (104) en una sección (106) de potencia y una sección (108) de reinicio. La cabeza (110) del pistón comienza su embolada dentro de la cámara (104) junto al extremo (105) trasero del cilindro y completa su embolada junto al extremo (103) delantero del cilindro. El ensamblaje de válvula inicia una embolada al dirigir fluido de perforación hacia dentro de la sección (106) de potencia. Cuando la cabeza (110) de pistón ha completado su embolada, es decir, cuando ha alcanzado el extremo (103) delantero, el ensamblaje de válvula dirige fluido de perforación hacia dentro de la sección (108) de reinicio para aprontar la cabeza (110) del pistón de vuelta hacia su posición original. Haciendo referencia ahora a las Figuras 3A y 4A, el controlador (130) de impulso delantero controla el impulso generado por el impulsor (80) delantero. El controlador (130) delantero incluye una carcasa (132) , un retenedor (134) y al menos un resorte (136) . La carcasa (132) incluye un primer extremo (138) , un resalto (140) de respaldo que forma una área (142) anular con el tubo (50) , y una cavidad (144) . La cavidad (144) no está sellada y aunque en inicio preferentemente contiene una grasa de alta temperatura, los fluidos como los fluidos de perforación anulares pueden entrar en la cavidad (144) durante la operación. El primer extremo (138) de la carcasa se une al anclaje (64) delantero de la carcasa (Fig. 3A) via una conexión roscada u otro medio adecuado. El retenedor (134) transmite impulsión entre el impulsor (80) delantero y el resorte (136) . El retenedor (134) incluye una camisa (146) y un collar (148) los cuales se disponen alrededor del tubo (50) y dentro de la cavidad (144) de la carcasa en forma de un pistón-cilindro. La camisa (146) es generalmente un miembro tubular que tiene un primer extremo (143) y un segundo extremo (145) que tiene un collar (148) . La camisa (146) presenta una superficie (151) externa que se adapta para asentar el muelle (136) . El primer extremo (143) de la camisa (146) se extiende a través del área (142) anular del resalto (140) de respaldo y se une al miembro (92) de cierre del impulsor (80) delantero. El muelle (136) en la camisa (146) está dispuesto entre el resalto (140) de respaldo y el collar (148) . Cuando se aplica presión hidráulica sobre la cabeza (90) del pistón en la sección (86) de potencia, el tubo (50), el cual está unido a la cabeza (90) del pistón, se mueve dentro del impulsor (80) . El miembro (82) de cilindro, el cual está unido al anclaje (60) delantero vía el controlador (130) del impulsor delantero, permanece estacionario conforme el tubo (50) se mueve dentro del impulsor (80) . Cuando el trépano (30) unido al tubo (50) queda encallado como cuando se encuentra una formación de perforación lenta, una formación que requiere más par motor o una cantidad excesiva de fuerza de fricción para hacer girar el trépano, el tubo (50) detendría su movimiento hacia adelante. Asimismo, el tubo (50) puede detener su movimiento hacia adelante debido a una cantidad excesiva de dirección "U" de la fuerza de ficción desde la pared (26) del orificio de perforación en el tubo (50) . Debido a que ya no se puede mover más la cabeza (90) del pistón, la presión hidráulica provocará que el miembro (82) de cilindro se mueva en una dirección generalmente lejos del trépano (30) . Conforme el miembro (82) del cilindro se mueve con relación al anclaje (60) delantero, el collar (148) en la camisa (146) se desliza hacia el resalto (140) de respaldo y comprime el muelle (136) entre el resalto (140) de respaldo y el collar (148) . El muelle (136) absorbe la energía asociada con un incremento indeseado en la impulsión desarrollada por el impulsor (80) delantero. El muelle (136) es dispuesto alrededor de la camisa (146) y se comprime contra el resalto (140) de respaldo por el collar (148) . La capacidad del muelle (136) para absorber la energía depende, en parte, de la constante de muelle, del material que forma el muelle, el número de muelles y diámetro de los muelles. Se apreciará que los muelles, como los muelles Belleville, son un mecanismo de predisposición relativamente confiable y de bajo precio capaz de absorber repliegues violentos de una impulsión incrementada. Otros métodos utilizan muelles en espiral, fluidos comprimibles o también puede usarse otro medio en otras circunstancias. Se puede ver que se establece una conexión elástica entre el ensamblaje de retención delantero del orificio de perforación (62) y el miembro (82) del cilindro. Bajo condiciones de operación normales, esta conexión tiene un primer estadio caracterizado porque se provee una conexión substancialmente sólida. Bajo condiciones de sobre impulsión, esta conexión se vuelve elástica y permite al miembro (82) de cilindro deslizarse axialmente con relación al ensamblaje (62) de retención de orificio de perforación delantero a condición de que la fuerza de muelleo del muelle (136) sea superada. Haciendo referencia ahora las Figuras 3B y 4B, el controlador (160) de impulsión trasero modula la impulsión generada por el impulsor (100) trasero. Similar en construcción al controlador (130) delantero, el controlador (160) trasero incluye una carcasa (162) , un retenedor (164) y al menos un muelle (166) . La carcasa (162) incluye un primer extremo (167) que forma un primer resalto (168) , y un segundo extremo (169) que forma un segundo resalto (170) que forman un área (171) anular con el tubo (50) , y una cavidad (172) . La cavidad (172) no se sella y aunque inicialmente preferentemente contiene una grasa a alta temperatura, los fluidos como los fluidos de perforación anulares pueden entrar a la cavidad (172) durante la operación. El primer extremo (157) de la carcasa se conecta con la carcasa (74) del anclaje trasero (Fig. 3B) via una conexión roscada u otro medio adecuado. El retenedor (164) transmite impulsión hacia y desde el impulsor (100) trasero y el muelle (166) . El retenedor (164) incluye una camisa (174) y un collar (176) los cuales están dispuestos alrededor del tubo (50) y dentro de la cavidad (172) de la carcasa en forma de pistón-cilindro. La camisa (174) es generalmente un miembro tubular que tiene un primer extremo (178) y un segundo extremo (180) que tiene un collar (176) . El primer extremo (178) de la camisa (174) se extiende a través del área (171) anular y se conecta al miembro (112) de cierre del impulsor (100) trasero. Cuando se le aplica presión hidráulica a la cabeza (110) del pistón en la sección (106) de potencia, el tubo (50), el cual se une a la cabeza (110) del pistón, se mueve dentro del impulsor (100) trasero. El miembro (102) de cilindro, el cual se une al anclaje (70) trasero via el controlador (160) de impulso trasero, permanece estacionario mientras el tubo (50) se mueve dentro del impulsor (100) trasero. Cuando el trépano (30) unido al tubo (50) se encalla de la misma forma que lo hace cuando se encuentra una formación de perforación lenta o una formación que requiere un par motor más elevado para hacer girar el trépano o una cantidad excesiva de fuerza de fricción, el tubo (50) detendrá su movimiento hacia adelante. Debido a que la cabeza (110) del pistón no se puede mover más, la presión hidráulica provocará que el miembro (102) de cilindro se mueva en una dirección generalmente alejada del trépano (30) . Conforme el miembro (102) de cilindro se mueve con relación al anclaje (70) trasero, el collar (176) en la camisa (174) se desliza hacia el primer resalto (168) y comprime el muelle (166) entre el primer resalto (168) y el collar (176) .

El muelle (166) se forma de una manera sustancialmente similar como el muelle (136) del controlador (130) delantero y no se discutirá en mayor detalle. Se puede ver que se establece una conexión elástica entre el ensamblaje (72) de retención trasero del orificio de perforación y el miembro (102) de cilindro. Bajo condiciones de operación normales, esta conexión tiene un primer estado caracterizado porque se provee una conexión substancialmente sólida. Bajo condiciones de sobreimpulsión, esta conexión se vuelve elástica y permite al miembro (102) de cilindro deslizarse axialmente con relación al ensamblaje (72) de retención trasero del orificio de perforación siempre y cuando se supere la fuerza de muelleo del muelle (166) . Con referencia de Nuevo a las Figuras 2 , 3A, y 3B, bajo un modo operación, el conjunto de circuitos de válvula le da energía en forma secuencial a los componentes del tractor (36) para darle un impulso en el tubo (50) . La secuencia de esta acción de impulso tiene un primer paso caracterizado porque el anclaje (60) delantero y el impulsor (80) reciben energía y un segundo paso caracterizado porque el anclaje (70) trasero y el impulsor (100) reciben energía. Durante el primer paso, el conjunto de circuitos de válvula dirige fluido hidráulico hacia dentro del anclaje (60) delantero para activar el ensamblaje (62) de retención del orificio de perforación. Mientras el anclaje (60) delantero acopla la pared (26) del orificio de perforación (Fig. 2) , el conjunto de circuitos de válvula inyecta fluido hidráulico hacia dentro de la sección (86) de potencia del impulsor (80) delantero. Bajo condiciones normales, la presión hidráulica en la sección (86) potencia trabaja contra la cabeza (90) del pistón para impeler la cabeza (90) del pistón y el tubo (50) conectado orificio abajo en la dirección "D." Una vez que la cabeza (90) del pistón completa su embolada dentro de la cámara (84), el conjunto de circuitos de válvula desactivan el ensamblaje (62) delantero del orificio de perforación y dirige fluido de perforación hacia dentro de la sección (88) de reinicio para reiniciar la cabeza (90) del pistón dentro de la cámara (84) . El segundo paso, el cual puede superponerse con la conclusión del primer paso, comienza activar el anclaje (70) trasero, provocando que el ensamblaje (72) trasero del orificio de perforación acople la pared (26) del orificio de perforación. Al mismo tiempo, el conjunto de circuitos de válvula inyecta fluido hacia dentro de la sección (106) de potencia del impulsor (100) trasero. Con el anclaje (70) trasero enganchado, la presión hidráulica en la sección (106) de potencia impulsa la cabeza (110) del pistón y el tubo (50) conectado orificio abajo en la dirección "D." Una vez que la cabeza (110) del pistón completa la embolada dentro de la cámara (104) , el fluido hidráulico es dirigido hacia dentro de la sección (108) de reinicio para reiniciar la cabeza (110) del pistón dentro de la cámara (104) y el ensamblaje activador del ensamblaje (72) de retención de orificio de perforación del anclaje (70) trasero para desengancharlo de la pared (26) del orificio de perforación. En lo sucesivo, la operación se repite substancialmente en los mismos pasos. En la modalidad preferida, los controladores (130) y (160) se activan cuando el tubo (50) encuentra dificultad en moverse orificio abajo en la dirección "D." Esto puede pasar cuando se intenta perforar a través de formación de perforación particularmente lenta o una formación que provoca un incremento en el par motor requerido para girar la broca (30) de perforación o cuando hay una cantidad excesiva de fuerza de fricción en el tubo (50) . En cualquier situación, el motor de lodo puede accidentalmente y casi instantáneamente elevar la presión diferencial corriente arriba. Como se describió antes, durante el primer paso del ciclo de movimiento del tubo, el anclaje (60) delantero engancha la pared (26) del orificio de perforación (Fig. 2) mientras el fluido de perforación de alta presión se dirige hacia dentro de la sección (86) de potencia. Sin embargo, el fluido de perforación inyectado dentro de la sección (86) de potencia, tiene una presión más alta de la presión de operación deseada. A pesar de que la presión hidráulica incrementada en la sección (86) de potencia no puede aprontar al tubo (50) orificio abajo en la dirección "D," la elástica conexión entre el cilindro (82) y el controlador de la carcasa (132) facilita la presión hidráulica en la sección (86) de potencia para aprontar el cilindro (82) orificio arriba en la dirección "U." El movimiento axial del cilindro (82) y el retenedor (134) conectado provocan que el collar (148) le de una fuerza compresora al muelle (136) . Si la presión hidráulica en la sección (86) excede la fuerza de muelleo del muelle (136) , entonces el cilindro (82) , el retenedor (134) y el collar (148) se desplazarán orifico arriba en la dirección "U, " provocando que el muelle (136) se comprima contra el resalto (140) de respaldo. Esta compresión continúa hasta que la presión hidráulica en la sección (86) de potencia la absorba el muelle (136) . De ese modo, se puede ver que el exceso de impulsión, el cual es atribuible al incremento de presión hidráulica, que normalmente se habría transmitido al trépano (30) vía el tubo (50) se xedirige de nuevo hacia el muelle (136) . Se apreciará que el muelle (136) mantiene un WOB (peso sobre el trépano) en el trépano (30) hasta que el tubo (50) puede deslizarse orificio abajo en la dirección D. Esto es, mientras el impulsor (80) recibe energía, pero no se mueve, el muelle (136) apronta al collar (148) orificio abajo en la dirección D. El collar (148) transmite este impulso vía la camisa (146) a través del miembro (92) de cierre al cilindro (82) . Este impulso se libera a través del fluido hidráulico generalmente no comprimido en la cámara (86) hacia la cabeza (90) del pistón y al final a través del tubo (50) hacia el trépano (30) . De esta manera, el impulso liberado hacia el trépano (30) por el tubo (50) es aquel que se almacena en el muelle (136) , y que no mueve el impulsor (80) . El controlador (160) trasero opera substancialmente de la misma manera que el controlador (130) delantero. En caso de que el tubo (50) esté impedido para el movimiento orificio abajo en la dirección "D" cuando se dirige el fluido hidráulico hacia dentro de la sección (106) de potencia, el cilindro (102) es impulsado orificio arriba en la dirección ""U" por la presión hidráulica en la sección (106) de potencia. El movimiento del cilindro (102) también fuerza al retenedor (164) para moverse orificio arriba en la dirección "U." Este movimiento del retenedor (164) provoca que el collar (176) comprima el muelle (166) contra la carcasa del resalto (168) interior. Como antes, el muelle (166) permanece comprimido hasta que el impulso generado por la presión hidráulica en la sección (106) de potencia se reduzca. la presión hidráulica se reduce ya sea debido al retiro del trépano, en donde la velocidad a la que se está perforando el orificio es más rápida que la velocidad de avance del tractor, o debido al final del impulso. Preferentemente, los muelles (136) y (166) incorporan un cierto nivel de precompresión que apronta las camisas (146) , (174) y los impulsores (80), (100) orificio abajo en la dirección D. Esta pre-compresión es preferentemente suficiente para minimizar cualquier tipo de juego o movimiento axial de los retenedores (134), (164) dentro de sus respectivas carcasas. Esta precompresión puede también proveer una cantidad limitada de compresión del muelle del WOB durante condiciones de operación normales. Preferentemente, los muelles (136), (166) se les da el tamaño para que tengan la capacidad de absorber tanto impulso como el que pueda generarse en casos en donde la broca (30) se encuentre con una inusual formación de perforación lenta o una formación que requiera un par motor más elevado para hacer girar la broca o en donde exista una cantidad excesiva de fuerza de fricción en el tubo (50) . Con referencia ahora a las Figuras 5A y 5B, se describirán ahora los controladores (130) , (160) de impulsión construidos de acuerdo con una primera modalidad alternativa. Con excepción del material que se discute a continuación, la primera modalidad alternativa comprende los mismos elementos y opera de la misma manera que la modalidad preferida antes discutida. Sin embargo, los controladores (130) , (160) de impulsión de la primera modalidad alternativa adicionalmente comprenden un amortiguador con orificios (510) , (560) ubicados en los collares (148) , (176) de los retenedores (134) , (164) controladores de impulsión delantero y trasero, respectivamente. Las cavidades (144) y (172) se rellenan con oil u otro fluido. En operación, la carga incrementada a través de los controladores (130) , (160) permite el movimiento entre- los impulsores (80) , (100) y los ensamblajes (62), (72) de retención del orificio de perforación. Sin embargo, una vez que los ensamblajes (62), (72) de retención del orifico de perforación liberan su asimiento en el orificio de perforación, no hay fuerza externa alguna a través de los controladores (130) , (160) de impulsión. Por ejemplo, cuando el ensamblaje (62) de retención del orificio de perforación ya no está enganchando la pared (26) de orificio de perforación, el muelle (136), que actúa sobre el resalto (140) de respaldo de la carcasa (132) conectada al ensamblaje (62) de retención del orifico de perforación y sobre el collar (148) del retenedor (134) de conexión al impulsor (80) , provoca que el impulsor (80) y el ensamblaje (62) de retención del orificio de perforación se muevan a la vez mientras el muelle (136) se descompresiona . Además, cuando el ensamblaje (72) de retención del orificio de perforación ya no está enganchando la pared (26) del orificio de perforación, el muelle (166) , que actúa sobre el primer resalto (168) de la carcasa (162) conectada al ensamblaje (72) de retención del orificio de perforación y sobre el collar (176) del retenedor (164) conectado al impulsor (100) , provoca que el impulsor (100) y el ensamblaje (72) de retención del orifico de perforación se mueva apartándose mientras el muelle (166) se descomprime, los impulsores (80), (100) y los ensamblajes (62), (72) de retención de orificio de perforación se mueven por lo tanto de acuerdo con la fuerza almacenada en los muelles (136), (166) . Los orificios (510) , (560) restringen el movimiento de los ensamblajes (62), (72) de retención del orificio de perforación al requerir que el fluido pase a través de los orificios (510) , (560) . Los orificios (510) , (560) por consiguiente restringen el movimiento para que los ensamblajes (62) , (72) de retención de orificio de perforación no se golpearán contra los impulsores (80), (100) en cualquier momento que los ensamblajes (62), (72) liberen su asimiento en el orificio de perforación. Con referencia ahora a las Figuras 6A y 6B, se discutirán a continuación los orificios (510) , (560) en los collares (148) , (176) respectivamente de la primer modalidad alternativa. Ambos orificios (510), (560) funcionan de la misma manera de tal forma que la descripción del orificio (510) en el controlador (130) de impulsión delantero también describirá el orificio (560) en el controlador (160) de impulsor trasero. El orificio (510) tiene dos posiciones, un orificio (510) de flujo directo máximo y el otro flujo directo mínimo a través del mismo. El orificio (510) de flujo directo se maximiza cuando el muelle (136) está siendo comprimido para absorber energía y luego se minimiza cuando el muelle (136) está siendo descomprimido después del ensamblaje (62) de retención del orifico de perforación se desengancha de la pared (26) del orificio de perforación. Esto se hace para que siempre que el impulsor (130) mueva el tractor (36) hacia abajo contra la broca (30) durante la perforación, el orificio (510) no entorpezca el movimiento del controlador (130) del impulsor y su capacidad para absorber la carga. El orificio (510) se predispone hacia la posición mínima de flujo. El orificio (510) puede predisponerse de varias maneras y permanecer aún dentro del espíritu de la primera modalidad alternativa. Una manera es tener un pistón (710) de muelle predispuesto con un orificio (720) a través de su eje de centro. Un muelle (730) carga la cabeza (740) del pistón contra un resalto (750) que es la transición entre diámetros de un orificio (760) pasante en el collar (148) del controlador de impulso. El flujo de fluido en la dirección (770) que incrementa en volumen la cavidad (144) del controlador de impulsión, provoca que la cabeza (740) de pistón se asiente en una forma más segura contra el orificio de paso dentro del resalto (750) . Esto permite que haya flujo solo a través del pequeño orificio (720) a través de su eje central. Esto se muestra en la Figura 6A. El flujo de fluido en la dirección (780) que maximiza el flujo a través del orificio (510) , empuja contra la cabeza (740) del pistón y predisponer el muelle (730) , moviendo la cabeza (740) del pistón lejos del resalto (750), incrementando asimismo el área de flujo. Esto se muestra en la Figura 6B. Con referencia ahora a las Figuras (7A) y (7B) , se describirán los controladores (130) , (160) de impulsión construidos de acuerdo con una segunda modalidad alternativa. Con excepción del material que se discute a continuación, la segunda modalidad alternativa comprende los mismos elementos y opera de la misma manera como la modalidad preferida antes discutida. Sin embargo, los segundos controladores (130), (160) de impulso alternativos también comprenden un amortiguador con orificios (510) , (560) similares a los antes discutidos en la primera modalidad alternativa. Los controladores (130), (160) de impulsión de la segunda modalidad alternativa adicionalmente comprenden sellos (610), (660) de collar en los collares (148), (176) de retención delantero y trasero, respectivamente. Los collares (148), (176) se sellan a fin de que el movimiento entre los impulsores (80), (100) delantero y trasero y los ensamblajes de retención de orificio de perforación delantero y trasero (no se muestran) fuerce al flujo de fluido a través de los orificios (510) , (560) . Los segundos controladores (130) , (160) de impulsión alternativos también comprenden sellos (615), (665) de carcasa en las porciones (616) , (666) exteriores de las carcasas (64), (74) delantera y trasera. De ese modo, a diferencia de la modalidad preferida, las cavidades (144) , (172) se sellan al medio ambiente exterior dentro del orificio de perforación (26) . Preferentemente, las cavidades (144), (172) se llenan con un fluido hidráulico o con grasa a alta temperatura, ambos fluidos con baja viscosidad. Los controladores (130), (160) adicionalmente comprenden pistones (620), (670) compensadores de volumen predispuestos como delantero y trasero ubicados en las porciones de diámetro ampliadas de los extremos de las carcasas (64), (74) delantero y trasero, respectivamente. Esos pistones (620), (670) se predisponen mediante los muelles (625), (675) ubicados en las cavidades (630) , (680) entre los pistones 620, 670 compensadores y los resaltos (635), (685) de cavidad compensadores delantero y trasero. Los cilindros (620) , (670) compensadores se sellan con los sellos (640) , (645) , (690) , (695) compensadores para impedir el flujo de fluido hacia dentro de las cavidades (630), (680) compensadoras. Los anillos del retenedor retienen los pistones (620) , (670) en las porciones de diámetro ampliadas . los sellos (615), (665) de la carcasa, los sellos (610), (660) de collar y los sellos (6409, (645), (690), (695) compensadores, forman sistemas cerrados dentro de las cavidades (144) , (172) del controlador de impulsión. Como sistemas cerrados, el volumen en las cavidades (144), (172) permanece un tanto constante. Con un volumen constante, el movimiento de los collares (148), (176) de retención cambia la presión de los volúmenes en cualquier lado de los collares (148) , (176) que obstaculice el movimiento de los collares (148) , (176) retenedores. Esto es debido a que el fluido en las cavidades (144) , (172) del controlador no está en posibilidad de estabilizarse a través de los orificios (510) , (550) lo suficientemente rápido para balancear los cambios de volumen y la presión en cualquier lado de los collares (148) , (176) . Para librar el impedimento de esos cambios de volumen, los pistones (620) , (670) compensadores ajusta para dar cuenta de los cambios en el volumen en cualquier lado de los collares (148), (176) . De manera que para no obstaculizar el movimiento de los pistones (620), (670) compensadores con una presión similar, las cavidades (630), (680) compensatorias se comunican con el ambiente externo de las carcasas (64), (74) a través de los puertos (647), (697). Con referencia ahora a las Figuras 8A y 8B, se describirán a continuación los controladores (130), (160) de impulsión delantero y trasero construidos de acuerdo con una tercera modalidad alternativa. Con la excepción del material que se discute a continuación, la tercera modalidad alternativa comprende los mismos elementos y opera de la misma manera como la modalidad preferida antes mencionada. Sin embargo, los terceros controladores (130), (160) de impulso alternativos también comprenden amortiguadores similares a los antes mencionados en la primera o la segunda modalidad alternativa. Los terceros controladores (130), (160) de impulso alternativos adicionalmente comprenden predisponer elementos (810), (860) secundarios. El primer elemento (810) de predisposición secundario se ubica en la cavidad (144) del controlador de impulsión delantero entre el collar (148) retenedor y el extremo (65) de la carcasa (64). El segundo elemento (860) de predisposición secundario se ubica en la cavidad (172) del controlador de impulsión trasero entre el collar (176) y el extremo (169) de la carcasa (162) . Esos elementos (810) , (860) de predisposición secundarios son preferentemente muelles que tienen movimiento limitado, pero pueden tener otras configuraciones sin apartarse del espíritu de la tercera modalidad alternativa.

Cuando el tractor (36) se está moviendo de reversa en la dirección U o saliendo del orificio de perforación (22) , se incrementa el volumen de fluido en la sección (88) de reinicio de la cámara (84) interior del impulsor (80) delantero en la sección (108) de reinicio de la cámara (1049) interior del impulsor (100) trasero. Este volumen agregado aplica presión en los pistones (90), (110) del impulsor delantero y trasero, moviéndolos a ellos y al tubo (50) en la dirección U. Esta operación mueve el tubo (50) fuera del orificio (22) de perforación justo en el método opuesto como el que se uso para insertar el tubo (50) dentro del orificio (22) de perforación. Tal como se inserta el tubo (50) dentro del orificio (22) de perforación, el tubo (50) incurre en fuerzas de oposición conforme se mueve hacia fuera del orificio (22) de perforación. Esas fuerzas trabajan en la dirección opuesta como las antes mencionadas y crean una condición de sobreimpulso . Con fuerzas opuestas en al tubo (50) durante los ciclos de remoción de cada impulsor (80) , (100) , los impulsores (80) , (100) delantero y trasero se mueven en direcciones opuestas a las que lo harían bajo condiciones de sobreimpulsión mientras se mueve el tubo (50) dentro del orificio (22) de perforación. De este modo, cuando los elementos no están precargados por los elementos de predisposición secundarios, el impulsor (80) delantero se mueve más cerca de la carcasa (64) delantera y el impulsor (100) trasero se mueve más lejos de la carcasa (74) trasera. Este movimiento impide al tractor (36) realizar la completa longitud de la embolada del impulsor debido al movimiento entre los impulsores (80), (100) y las carcasas (64), (74) bajo carga. Sin embargo, los elementos (810), (860) de predisposición secundarios cuando el tractor (36) se está moviendo en la dirección inversa o saliendo del orificio (22) de perforación, la mayor parte de la longitud de las emboladas del impulsor se realizan en el movimiento de salida del orificio (22) de perforación del tractor (36) . Esto se debe a que los elementos (810) , (860) de predisposición secundarios reducen toda la velocidad del muelle en la dirección ascendente pero en una cantidad mínima de movimientos a fin de que las emboladas del impulsor no se reduzcan significativamente. Los elementos de predisposición secundarios también reducen la velocidad de muelleo total para proteger los ensambla es de retención de orificio de perforación (no se muestran) de las cargas de alto impacto . Debe entenderse que la presente invención se puede adaptar para casi cualquier arreglo de los dispositivos. A pesar de que la presente invención se ha descrito se aplica a un tractor que tiene dos impulsores, las presentes enseñanzas pueden, como 'ejemplo, aplicarse ventajosamente a un arreglo BHA que incluye sólo un impulsor. Además, los términos "U", orificio arriba, "D", orificio abajo, delantero y trasero son términos simplemente para simplificar la discusión de varias modalidades de la presente invención. Esos términos y otros términos similares no pretenden denotar cualquier movimiento u orientación requerida con respecto a la presente invención. A pesar de que se han mostrado y descrito las modalidades preferidas de esta invención, se pueden hacer modificaciones de las mismas por alguien hábil en el arte sin apartarse del espíritu o la enseñanza de esta invención. Las modalidades descritas en la presente son solo de ejemplo mas no limitantes. Son posibles muchas variaciones y modificaciones del sistema y el aparato y están dentro del alcance de la invención. Consecuentemente, el alcance de protección no se limita a las modalidades descritas en la presente, sino que solo está limitado por las siguientes reivindicaciones, cuyo alcance incluirá todos los equivalentes del asunto en cuestión de las reivindicaciones.

Claims (1)

1. 3B CAPITULO REIVINDICATORIO Habiendo descrito la invención, se considera como una novedad y, por 1c tanto, se reclama lo contenido en las siguientes : REIVINDICACIONES 1. ün aparato dispuesto entre un miembro estacionario y un miembro móvil, el miembro móvil impulsando un eje, que comprende : Un primer miembro adaptado para la conexión del miembro estacionario. Un segundo miembro adaptado para la conexión de un miembro movible . Un miembro de predisposición que engancha el primer y el segundo miembros y que tiene una posición activada y una posición desactivada. El miembro de predisposición que se mueve a la posición activada cuando el miembro movible no está en posibilidad de impulsar el eje y permitir al miembro movible moverse con respecto al miembro estacionario. 2. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque el primer y segundo miembros están en un acoplamiento telescópico . 3. El aparato de la reivindicación 2, caracterizado porque los miembros telescópicos forman una carcasa para el miembro de predisposición. 3 4. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque el miembro de predisposición es un muelle que se comprime en la posición activada. 5. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque los miembros estacionario, movible y segundo forman un orificio común para recibir el eje. 6. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque el miembro estacionario se vuelve movible y además incluye un amortiguador entre los miembros primero y segundo que amortigua el movimiento del primer y segundo miembros conforme el miembro de predisposición se mueve hacia la posición activada . 7. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo miembro incluye un orificio para permitir el flujo de fluido. 8. El aparato de la reivindicación 7, caracterizado porque el orifico permite un mayor flujo mientras el miembro de predisposición se mueve de la posición activada a la posición inactivada . . El aparato de la reivindicación 8, caracterizado porque el orificio esta predispuesto para permitir más flujo de fluido a través del orificio tanto en una dirección como en la otra . 10. El aparato de la reivindicación 6, caracterizado porque el primer y segundo miembros forman un pistón y un cilindro, el pistón que divide el cilindro en al menos dos cámaras, el orificio que está dispuesto en el pistón restringiendo el flujo entre las cámaras mientras el pistón se mueve dentro del cilindro. 11. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque el miembro de predisposición está dispuesto en una cámara y además incluyendo un muelle dispuesto en la otra cámara. 12. El aparato de la reivindicación 10, caracterizado porque el miembro de predisposición está dispuesto en una cámara y además incluyendo un miembro compensador de presión dispuesto en la otra cámara . 13. El aparato de la reivindicación 6, caracterizado porque el primer y segundo miembros forman una cavidad sellada que envuelve al miembro de predisposición y el segundo miembro además incluye un orificio que resiste el flujo de fluido hacia dentro de la cavidad sellada. 14. El aparato de la reivindicación 13 que además comprende un sistema compensador en el acoplamiento de sellado con la carcasa para el movimiento en coordinación con el movimiento del segundo miembro para que la presión del fluido en la porción de la cavidad que está entre el sistema compensador y el segundo miembro permanezca esencialmente constante. 15. El aparato de la reivindicación 14, caracterizado porque el sistema compensador incluye un pistón compensador en el acoplamiento de sellado con la carcasa, un muelle compensador en el acoplamiento con el pistón compensador y el miembro estacionario, y un puerto para la comunicación de fluido entre un ambiente externo al miembro estacionario y una cavidad compensadora entre el cilindro compensador y el miembro estacionario. 16. El aparato de la reivindicación 3 que además comprende un miembro de predisposición secundario que se comprime cuando el miembro movible que no está en posibilidad de impulsar el eje e impedir que el miembro movible se mueva con respecto al miembro estacionario. 17. Un aparato para un sistema de impulsión orificio abajo para perforar un orifico de pozo con un trépano, que comprende: Un miembro de anclaje para anclar el sistema de impulsión. Un miembro de impulsión para impulsar el trépano hacia dentro de la perforación de pozo. Un miembro de control de impulsión que tiene un extremo unido al miembro de anclaje y otro extremo unido al miembro de impulsión . El miembro de control de impulsión que permite el movimiento relativo entre el miembro de anclaje y el miembro de impulsió . 18. El aparato de la reivindicación 17, caracterizado porque el miembro de control de impulsión incluye un miembro de predisposición que acopla los extremos y es capaz de hacer compresión. 19. El aparato de la reivindicación 18, caracterizado porque el miembro de predisposición incluye al menos un muelle Belleville. 20. El aparato de la reivindicación 17, caracterizado porque el miembro de anclaje se expande dentro del acoplamiento con una pared del orificio de pozo para anclar el sistema de impulsión . 21. El aparato de la reivindicación 17, caracterizado porque el miembro de impulsión incluye un miembro de cilindro unido al miembro de control de impulsión y un miembro de pistón unido a un eje. 22. Un controlador de impulsión para un ensamblaje de fondo de pozo (BHA) que tiene un ancla, un impulsor y un tubo, el impulsor está configurado para desplazar axialmente el tubo y que es susceptible a una condición de sobreimpulsión cuando el impulsor no está en posibilidad de desplazar al tubo, el controlador de impulsión comprende: Una envoltura que tiene una abertura que conduce hacia una cámara, la envoltura fija al anclaje; un retenedor reciprocamente dispuesto dentro de la cámara, el retenedor que tiene un primer extremo que se proyecta hacia fuera de la envoltura abriendo y conectando con impulsor; y un miembro de predisposición asociado con el retenedor, el miembro de predisposición que absorbe al menos una porción de la impulsión generada por el impulsor durante la condición de sobreimpulsión. 23. El controlador de impulsión de la reivindicación 22, caracterizado porque el miembro de predisposición absorbe substancialmente todo el impulso generado por el impulsor durante la condición de sobreimpulsión. 24. El controlador de impulsión de la reivindicación 22, caracterizado porque el miembro de predisposición incluye un primer estado caracterizado porque el miembro de predisposición tiene un nivel predeterminado de precompresión, el miembro de predisposición que está en el primer estado mientras que el impulsor desplaza el tubo. 25. El controlador de impulsión de la reivindicación 22, caracterizado porque el miembro de predisposición provee un impulso al tubo durante la condición de sobreimpulsión. 26. El controlador de impulsión de la reivindicación 22, caracterizado porque el miembro de predisposición comprende al menos un muelle, y caracterizado porque el retenedor comprende además una superficie de asentamiento adaptada para recibir los muelles y un collar que retiene los muelles en el retenedor. 27. En un ensamblaje de fondo de pozo que tiene un primer y un segundo impulsor, un primer y un segundo anclaje y un tubo, los impulsores configurados para axialmente desplazar al tubo y que son susceptibles de una condición de sobreimpulsión cuando los impulsores no están en posibilidad de desplazar al tubo, un controlador de impulsión comprende: Un primer absorbedor de impulsión asociado con el primer impulsor, el absorbedor de impulsión que incluye una primer envoltura que se fija al primer anclaje, la primera envoltura que tiene una abertura que conduce a una cámara, un primer retenedor reciprocamente dispuesto dentro de la primera cámara de la envoltura, el primer retenedor que tienen un primer extremo que se proyecta hacia fuera de la envoltura que la abre y la conecta con el primer impulsor, y un primer miembro de predisposición asociado con el primer retenedor, el primer miembro de predisposiciónque absorbe al menos una porción del impulso generado por el primer impulsor durante una condición de sobreimpulsión; y un segundo absorbedor de impulsión asociado con el segundo impulsor, el segundo absorbedor de impulsión que incluye una segunda envoltura que se fija al segundo anclaje, el segundo anclaje que tiene una abertura que conduce a una cámara, un segundo retenedor que tiene un primer extremo que se proyecta hacia fuera de la segunda envoltura que la abre y la conecta con el segundo impulsor, y un segundo miembro de predisposición asociado con el segundo retenedor, el segundo miembro de predisposición que absorbe al menos una porción del impulso generado durante una condición de sobreimpulsión. 28. El controlador de impulsión de la reivindicación 27, caracterizado porque el primer y segundo miembros de predisposición absorben substancialmente todo el impulso generado por el primer y segundo impulsores, respectivamente, durante una condición de sobreimpulsión. 29. El controlador de impulsión de la reivindicación 27, caracterizado porque el primer y segundo miembros de predisposición incluyen un primer estado caracterizado porque el primer y segundo miembros de predisposición tienen un nivel predeterminado de precompresión, el primer y segundo miembros de predisposición que están en el primer estado mientras que el segundo impulsor desplaza al tubo. 30. El controlador de impulsión de la reivindicación 27, caracterizado porque el primer y segundo miembros de predisposición proveen un impulso hacia el tubo mientras que el primer y segundo impulsores, respectivamente, están en una condición de sobreimpulsión. 31. El controlador de impulsión de la reivindicación 27, caracterizado porque cada uno del primer y segundo miembros de predisposición comprende al menos un muelle, y caracterizado porque cada uno de los primer y segundo retenedores comprende además superficies de asentamiento adaptadas para recibir al menos un muelle y los collares que retienen al menos un muelle del primer y segundo retenedores, respectivamente. 32. Un método para controlar una condición de sobreimpulsión en un ensamblaje de fondo de pozo (BHA) que tiene un impulsor configurado para desplazar axialmente un tubo, el impulsor que es susceptible a la condición de sobreimpulsión 4 cuando el impulsor no está en la posibilidad de desplazar el tubo, el método comprende: absorber al menos una porción de la impulsión generada por el impulsor durante una condición de sobreimpulsión . 33. El método de la reivindicación 32, caracterizado porque se absorbe substancialmente toda la impulsión generada por el impulsor. 34. El método de la reivindicación 32, caracterizado porque un miembro de predisposición absorbe la impulsión. 35. El método de la reivindicación 32 que además comprende configurar el miembro de predisposición para tener una precompresion cuando el impulsor puede desplazar al tubo. 36. El método de la reivindicación 32 que además comprende configurar el miembro de predisposición para proveer una impulsión al tubo cuando el impulsor está en una condición de sobreimpulsión . 37. El método de la reivindicación 32, caracterizado porque al menos en un muelle se absorbe la impulsión. 38. Una herramienta de pozo que comprende: Un tubo; un anclaje que tiene medios de anclaje para engancharse a una pared de orificio de perforación; un impulsor asociado con el anclaje, el impulsor tiene medios de impulsión para desplazar axialmente el tubo, el impulsor que tiene una condición de sobreimpulsión durante la cual el impulsor aplica una impulsión al tubo pero el impulsor no desplaza 4 substancialmente el tubo; y un controlador de impulsión interpuesto entre al anclaje y el impulsor, el controlador que se conecta al anclaje y que incluye una cámara, un retenedor dispuesto dentro de la cámara, el retenedor que tiene un pasaje central para recibir el tubo y un primer extremo conectado al impulsor, el controlador que además incluye un miembro de predisposición asociado con el retenedor, el miembro de predisposición que absorbe al menos una porción del impulso generado por el impulsor durante una condición de sobreimpulsión . 39. El controlador da impulsión de la reivindicación 38, caracterizado porque el miembro de predisposición absorbe sustancialmente toda la impulsión generada por el impulsor durante una condición de sobreimpulsión. 40. El controlador de impulsión de la reivindicación 38, caracterizado porque el miembro de predisposición incluye un primer estado caracterizado porque el miembro de predisposición tiene un nivel predeterminado de precompresion. 41. El controlador de impulsión de la reivindicación 38, caracterizado porque el miembro de predisposición incluye un segundo estado caracterizado porque el miembro de predisposición provee una impulsión al tubo mientras que el impulsor está en una condición de sobreimpulsión. 42. El controlador de impulsión de la reivindicación 38, caracterizado porque el miembro de predisposición comprende al 4* menos un muelle, y caracterizado porque el retenedor además comprende una superficie de asentamiento adaptada para recibir los muelles y un collar que retiene los muelles en el retenedor.