MXPA02010318A

MXPA02010318A - Sincronizacion de tiempo de un receptor movil y estacion base activadas por el sistema de posicionamiento satelital.

Info

Publication number: MXPA02010318A
Application number: MXPA02010318A
Authority: MX
Inventors: Zhao Yilin
Original assignee: Motorola Inc
Priority date: 2001-02-20
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2003-05-23
Also published as: US20020135511A1; EP1364477A2; BR0204225A; US6452541B1; CN1315276C; EP1364477A4; JP2004519887A; CN1531795A; WO2002067439A2; WO2002067439A3; AU2002243917A1

Abstract

Receptores moviles (310) y estaciones base de red de comunicaciones celulares (330) activadas por un sistema de posicionamiento satelital, sincronizadas con los cronometros del sistema de posicionamiento satelital y metodo para lo mismo; en una modalidad auxiliada por red, un retardo de propagacion variable para la transmision de un mensaje de ayuda (232) desde la estacion base al receptor movil esta condicionado para corregir el cronometro del telefono (318); en otras modalidades, el sentido del cronometro local de los receptores moviles (310) y/o estaciones base (330) esta condicionado por una relacion de diferencias de tiempo satelitales y locales, con base en exposiciones instantaneas secuenciales de tiempo, para uso en la correccion de cronometros locales.

Description

SINCRONIZACIÓN DE TIEMPO DE UN RECEPTOR MÓVIL Y ESTACIÓN BASE HABILITADOS POR UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE SATÉLITE CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere generalmente a receptores móviles de localización, y muy particularmente a estaciones base de redes de sincronización de tiempo y a receptores móviles habilitados por un sistema de posicionamiento de satélite, por ejemplo equipos celulares habilitados por GPS en redes de comunicación celular.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Por lo general, se conocen los receptores móviles habilitados por el sistema de posicionamiento de satélites e incluyen por ejemplo dispositivos de comunicación de radio de dos vías y de navegación. Los sistemas de posicionamiento de satélites conocidos incluyen el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) con Sistemas de Navegación con Tiempo y Alcance (NAVSTAR) , en los Estados Unidos de América, el Sistema de Satélite de Navegación Global (GLONASS) en Rusia, y el sistema propuesto de navegación por satélite europeo (Galileo) . Las fuerzas reguladoras y que impulsan el mercado son fabricantes de equipo de comunicaciones y proveedores de servicios para localizar más rápida y precisamente estos y otros receptores móviles, por ejemplo, para dar soporte a servicios de emergencia mejorados, tal como el 911 (E-911), para proveer servicios de valor agregado con base en tarifas así como promocionales, para la navegación, etc. A corto plazo, los esquemas de posicionamiento con base en satélites asistidos por red, soportarán muy probablemente algunas de las demandas de servicio de ubicación de receptores móviles, especialmente para teléfonos celulares en redes de comunicaciones celulares. El posicionamiento de los receptores móviles también se puede desarrollar de manera autónoma, en otras palabras, sin la ayuda de redes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Los diversos aspectos, características y ventajas de la presente invención serán más aparentes para aquellos expertos en la técnica, al considerar la siguiente descripción detallada, junto con los dibujos anexos; que se describen a continuación : La figura 1, ilustra una red de comunicación celular que soporta una ubicación de un sistema de posicionamiento de satélite asistido de un receptor móvil habilitado por un sistema de posicionamiento de satélite. La figura 2, es un diagrama de temporización de señal de sincronización de redes de comunicación celular ejemplar. La figura 3, es un sistema ejemplar de posicionamiento de satélite asistido por redes de comunicación celular. La figura 4, es un diagrama de muestreo de señal de tiempo ejemplar.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Los cronómetros internos o locales de los receptores móviles generalmente no son tan exactos como aquéllos de los sistemas de posicionamiento de satélites. Los cronómetros locales de las estaciones base de redes de comunicación celular, que se utilizan en los sistemas de posicionamiento de satélites asistidos por redes, también son comparativamente imprecisos. La temporización y sincronización mejorada en los receptores móviles y en las estaciones base de red ofrecerán un rendimiento mejorado del posicionamiento, tanto en sistemas de posicionamiento de satélites asistidos por redes como en sistemas autónomos con base en esquemas de ubicación . La figura 1, es un sistema de posicionamiento de satélite asistido por red 100 que incluye generalmente un receptor de referencia en una ubicación vigilada, que tiene una vista del cielo no obstruida de los satélites 120 en una constelación; y un servidor, o nodo de referencia 130 acoplado al mismo. En algunas redes, el receptor de referencia es una parte del servidor o viceversa, y la combinación de los mismos constituye el nodo de referencia. En otras redes, el servidor está en otra ubicación. El nodo de referencia generalmente está acoplado a diversas estaciones base de red, directa o indirectamente mediante otros nodos de red, solamente uno de los cuales, la estación base 140, está identificada en la figura 1. El receptor de referencia recibe señales de satélite, y el nodo de referencia genera mensajes de asistencia con base en las señales de satélite recibidas en un formato adecuado para la transmisión sobre la red de uno o más receptores móviles. Los mensajes de asistencia, generalmente están modulados sobre una señal de portadora celular 101, que es transmitida en un modo de punto-a-punto a un equipo celular particular 104, o en un receptor de punto-a-puntos múltiples, o modo de transmisión, a múltiples receptores móviles. El mensaje de asistencia incluye por ejemplo, la ubicación de referencia, el tiempo de referencia, y el tiempo GPS, el tiempo GPS de semana (TO ) , la asistencia TO , el efecto Doppler, la fase del código, así como sus ventanas de búsqueda, las correcciones de tiempo efemérides y de cronómetro, los elementos de retardo ionosférico, las desviaciones de Coordenada de Tiempo Universal (UTC), almanaque (calendario), y los datos de integridad de tiempo real, entre otra información. El tiempo GPS, generalmente se estampa en el mensaje de asistencia en el servidor, o muy generalmente en el nodo de referencia. En los Sistemas de Posicionamiento Global Diferencial (DGPS), el mensaje de asistencia puede incluir la información de corrección diferencial. En esquemas de posicionamiento de satélites asistidos, donde un mensaje de asistencia que tiene tiempo GPS es transmitido desde el nodo de referencia, al receptor móvil mediante la red, existe un retardo; que se refiere en la presente invención como el retardo de propagaciones, entre el tiempo en que el tiempo GPS es aplicado al mensaje de asistencia y el tiempo en que el mensaje de asistencia es recibido en el receptor móvil. El retardo de propagación, generalmente tiene uno o más componentes fijos y variables, TFIXED DELAY y TVARIABLE DELAY que, cuando se suman, constituyen el retardo de propagación total, TPROPTOTAL. En la figura 1, por ejemplo, la distancia entre el nodo de referencia y la estación base es fija, y por lo tanto el retardo de propagación entre ellas generalmente se conoce con anticipación o por lo menos, es razonablemente predecible en virtud de la distancia fija entre ellas. Sin embargo, el retardo de propagación entre la estación base 140 y el receptor móvil 104, es generalmente variable, ya que la ubicación del receptor móvil con relación a la estación base cambia conforme el receptor móvil se mueve. Muchas redes de comunicación celular determinan periódicamente un retardo de viaje redondo (RTD) entre la base y la estación móvil para transferencias a otras estaciones base o para la sincronización de ranura de tiempo, etc. en las redes de comunicación para sistemas globales y otras redes (GSM) , se conoce el RTD como el avance de temporización (TA) . En redes con base en 3G W-CDMA, se conoce el RTD como el tiempo de viaje redondo (RTT) . Otras redes de comunicación, también determinan un retardo de viaje redondo RTD, que generalmente provee un cálculo de la distancia entre el receptor móvil y la estación base. En redes que generan mediciones de RTD en bits que tienen una duración de bit correspondiente (BD) , un retardo de propagación estimado entre la estación base y el receptor móvil, es proporcional al producto de RTD y BD como sigue: TVARIABLEDELAY = [1/2]*[RTD]*[BD] . La resolución de duración de bits (BDR) y el BD para una red particular, generalmente se especifican en los estándares de comunicación celular correspondientes. Por ejemplo en las redes GSM, el retardo de propagación estimado entre una estación base y un receptor móvil es: TVARIABLEDELAY = [ 1/2 ] * [TA] * [ 3.692 ms ] . Donde TA es el avance de temporización y 3.692 es la duración en bits (BD) en una red GSM. En una red GSM, el avance de temporización (TA) se determina en la estación base, aproximadamente cada 480 ms . Por lo tanto, un teléfono que viaja a una velocidad de 100 km por hora, durante el intervalo de tiempo entre las determinaciones de TA posteriores, puede desplazarse tan lejos como 13 metros aproximadamente . En la figura 2, se puede determinar un cálculo más preciso del retardo de propagación entre la estación base y el receptor móvil, utilizando un retardo de viaje redondo estimado (eRTD) , determinado conforme a lo siguiente: eRTD=RTD+ (T' SCH/ TSCH-1) (TOFFSET) / donde TSCH es el intervalo de tiempo entre las ráfagas discontinuas de sincronización consecutivas, o las señales prueba, SCHi 230 y SCHi+? 234 transmitidas desde la estación base. T'SCH es el intervalo de tiempo entre la recepción de señales de sincronización secuenciales, SCHi y SCH±+i en el receptor móvil. T'SCH es generalmente diferente a TSCH/ dependiendo si el receptor móvil se está desplazando hacia o lejos de la estación base. TOFFSET es el intervalo medido entre la transmisión de una señal de sincronización, por ejemplo SCHi. y la transmisión de un mensaje de asistencia 232. En GSM y en otras redes, también son muy conocidas TSCH y TOFFSET O cantidades análogas . Un retardo de propagación variable estimado entre el receptor móvil y la estación base, se puede determinar sustituyendo el retardo de viaje redondo estimado (eRTD) de la ecuación (3) para RTD. en la ecuación (1) conforme a lo siguiente: [1/2] * [RTD+ (T' SCH/TSCH-1) * (TOFFSET) * [BD] , En una red de GSM, la ecuación (4) se puede expresar conforme a lo siguiente: [TA+ (T' SCH/TSCH" 1 ) * (TOFFSET) *[3.692] , El retardo de propagación determinado de acuerdo con las ecuaciones 4 y 5, compensa el movimiento del receptor móvil con relación a la estación base, durante el intervalo entre las determinaciones RTD periódicas. Otro enfoque para determinar el retardo de propagación entre la estación móvil y la estación base, se puede determinar conforme a lo siguiente: [ 1 / 2 ] * [ RT D ] * [ B D ] + [ TCORRECT I ON ] i El componente de tiempo de corrección, TCORRECTION es proporcional al producto de la resolución de duración de bit (BDR) y un promedio de dos o más medidas de T' SCH en el receptor móvil conforme a lo siguiente: ( 7 ) T, CORWC?ON ?G SCH ln -[BDR] 1=1 En las redes GSM por ejemplo, el BD tiene una resolución de un cuarto de bit en el receptor móvil, es decir BDR=0.923 ms en donde BD= 3.692 ms y la ecuación (6) se expresa conforme a lo siguiente : ' V?KMELEDE A? : El componente TCORRECTION provee un grado más alto de resolución, dependiendo de la resolución de IB duración de bit, BDR, que se especifica e los estándares de comunicación celular para la red particular. Las ecuaciones 6 y 8, son más adecuadas para determinar el retardo de propagación variable cuando el receptor móvil es estacionario; ya sea que las ecuaciones 4 y 5 estén mejor adaptadas para determinar el retardo de propagación variable cuando el receptor móvil se desplaza con relación a la estación base. Como se puede apreciar, se puede determinar el retardo de propagación total sumando el retardo de propagación fijo más el retardo de propagación variable, conforme se determina por medio de una de las ecuaciones generales 4 y 6, que se analizaron anteriormente. El retardo de propagación total se utiliza en el teléfono para compensar el tiempo requerido para propagar el mensaje de asistencia al receptor móvil, por ejemplo, el tiempo de retardo de propagación total se puede agregar al tiempo de GPS estampado en el mensaje de asistencia. Por lo general, es deseable sincronizar periódicamente el cronómetro local del teléfono con el tiempo del sistema de posicionamiento de satélite directamente, siempre y cuando el teléfono tenga una vista del cielo no obstruida de un satélite en la constelación. La figura 3 ilustra un receptor móvil 310 en la forma ejemplar de un teléfono celular que comprende una interfaz de red de comunicaciones 314, por ejemplo, un transmisor/receptor (Tx/Rx), para comunicarse con una estación base de red de comunicación celular 330. Alternativamente, el receptor móvil 310 puede ser un dispositivo de navegación o rastreo GPS portátil o montado, con o sin una interfaz de red de comunicación. El receptor móvil 310 además comprende una interfaz de recepción de señal de satélite 312, por ejemplo, un sensor de medición GPS, para recibir señales de satélite 322, desde los satélites en una constelación aérea 320. El receptor móvil también incluye un procesador 316 que tiene una memoria asociada con el mismo y acoplada a la interfaz de recepción de señal de satélite, y un cronómetro local 318. El teléfono celular ejemplar puede ser configurado para el posicionamiento autónomo, o bien asistido por redes. El sensor 312 puede ser un receptor GPS totalmente funcional. Alternativamente, este receptor GPS totalmente funcional puede ser un dispositivo independiente conectado con el teléfono celular, tal como un accesorxo . La figura 4 ilustra el muestreo del tiempo de satélite y el tiempo del cronómetro local en el receptor móvil. Muy particularmente, el receptor móvil muestrea un primer y segundo tiempo de satélite TGps? 410 y TGps2 420 y un primer y segundo tiempos de cronómetro local TMs? 412 y TMs2 422. La primera señal de satélite preferiblemente tiene la misma relación a la primera señal de cronómetro como la segunda señal de satélite tiene relación a la segunda señal de cronómetro. En una modalidad, la primera señal de satélite se muestrea simultáneamente con la primera señal del cronómetro local, y la segunda señal de satélite se muestrea simultáneamente con la segunda señal del cronómetro local. Si existe un retardo entre el muestreo de las primeras señales del cronómetro local y de satélite, existe el mismo retardo entre el muestreo de la segunda señal de satélite y del cronómetro local. La derivación del cronómetro local en el receptor móvil, o estación móvil, se puede determinar conforme a lo siguiente: TDRIFTMOBILE= [TMSI"TMS2] / [TGPSI-TGPS2 ] • La derivación del cronómetro local se calcula en el equipo por medio del procesador 316, por ejemplo bajo el control de un programa de software. La derivación del cronómetro local calculada se puede utilizar entonces para corregir el cronómetro local, por ejemplo agregando o restando la derivación calculada a o del tiempo del cronómetro local, dependiendo si el local es lento o rápido. En redes de comunicaciones celulares que proveen asistencia de ubicación, la estación base 330 puede tener asociada a la misma un receptor GPS, por ejemplo un receptor GPS 342, que es parte de una unidad de medición de ubicación (LMU) 340 que se utiliza para proveer las medidas para los servicios de ubicación. La LMU puede ser parte de la estación base o alternativamente se puede conectar a la estación base, ya sea directamente o mediante una interfaz aérea. En aplicaciones en donde se transmite un mensaje de asistencia al receptor móvil desde una red de comunicación celular, se pueden corregir los cronómetros locales 332 en las estaciones base. Un procesador 334 con memoria en la estación base, puede muestrear el tiempo GPS, por ejemplo aquel derivado del receptor GPS 342 en la LMU, y el cronómetro local 332 para calcular la derivación local conforme a lo siguiente [TBSTI~TBST2 ] / [TGPSI~TGPS2 ] - Alternativamente, el procesador en la LMU 340 puede desarrollar el muestreo y el cálculo de la derivación. Aquellos expertos en la técnica también se darán cuenta que se puede aplicar la misma técnica a la estación base que tenga una arquitectura o estructura similar como el receptor móvil 310. Los cronómetros locales en el receptor móvil y en las estaciones base, de preferencia se corrigen periódicamente. La derivación del cronómetro local también se puede actualizar periódicamente como se analizó arriba, aunque la tasa de derivación es sustancialmente constante sobre intervalos de tiempo relativamente cortos, y por lo tanto no necesita actualizarse con tanta frecuencia como se realiza la corrección del cronómetro local. Suponiendo que el oscilador del cronómetro local tiene una tasa de derivación de aproximadamente 50 nanosegundos por segundo, se puede mantener una precisión del cronómetro de 1 ms corrigiendo el cronómetro local aproximadamente cada 5.5 horas.

Aunque la presente invención se ha descrito para permitir a aquellos expertos en la técnica realizar y utilizar lo que se considera los mejores modos de la misma, aquellos expertos en la técnica entenderán y apreciarán que se pueden realizar diversos equivalentes, modificaciones y variaciones a la misma, sin apartarse del espíritu y alcance de la invención, que debe ser limitada, no por las modalidades ejemplares, sino por las reivindicaciones anexas.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes : REIVINDICACIONES

1.- Un método para sincronizar un receptor móvil habilitado por un sistema de posicionamiento de satélite que tiene un cronómetro local con un sistema de posicionamiento de satélite, que comprende: muestrear una primera y segunda señales de satélite en el receptor móvil; muestrear una primera y segunda señales de cronómetro local en el receptor móvil, la primera señal de cronómetro local tiene la misma relación a la primera señal de satélite como la segunda señal del cronómetro local tiene con la segunda señal de satélite; determinar una derivación del cronómetro local proporcional a una diferencia entre la primera y segunda señales de satélite muestreadas, divididas entre una diferencia entre la primera y segunda señales del cronómetro local; corregir el cronómetro local con base en la derivación del cronómetro local.

2.- El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque se muestrea la primera señal de satélite y la primera señal del cronómetro local sustancialmente en el mismo tiempo, muestreando la segunda señal de satélite y la segunda señal de cronómetro local sustancialmente en el mismo tiempo.

3.- El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el receptor móvil es un teléfono celular para que se utilice en una red de comunicación celular, corrigiendo periódicamente el cronómetro local, actualizando la derivación del cronómetro local con menos frecuencia que la corrección del cronómetro local.

4.- El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el muestreo de la primera señal de satélite y la primera señal del cronómetro local sustancialmente en el mismo tiempo, muestreando la segunda señal de satélite y la segunda señal del cronómetro local sustancialmente en el mismo tiempo.

5.- Un método para sincronizar un cronómetro local de estación base de red de comunicación celular con un cronómetro de sistema de posicionamiento de satélite, que comprende: muestrear una primera y segunda señales de satélite que tienen un tiempo de satélite en la estación base; muestrear la primera y segunda señales de cronómetro local de la estación base, la primera señal del cronómetro local tiene la misma relación a la primera señal de satélite, como la segunda señal de cronómetro local tiene relación a la segunda señal de satélite; determinar una derivación del cronómetro local proporcional a una diferencia entre los tiempos de satélite de la primera y segunda señales de satélite divididos por la diferencia entre la primera y segunda señales de cronómetro local; corregir el cronómetro local con base en la derivación del cronómetro local.

6.- El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque se realiza una nueva corrección del cronómetro local.

7.- El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque se muestrea la primera señal de satélite y la primera señal de cronómetro local sustancialmente en el mismo tiempo, se muestrea la segunda señal de satélite y la segunda señal de cronómetro local sustancialmente al mismo tiempo.

8.- Un receptor móvil habilitado por un sistema de posicionamiento de satélite que comprende: una interfaz de sistema de posicionamiento de satélite para recibir señales de satélite que tienen un tiempo de satélite desde un sistema de posicionamiento de satélite; un cronómetro local; medios para determinar una derivación del cronómetro local (TDRIFTMOBILE) proporcional a [TMs?-TMs2] - [TGPSI-TGPS2] , en donde TMs? y TMs2 son un primer y segundo tiempos de cronómetro local muestreados y TGPSI y TGPS2 son un primer y segundo tiempos de satélite muestreados, el primer tiempo de satélite tiene la misma relación al primer tiempo del cronómetro local y el segundo tiempo de satélite tiene relación al segundo tiempo del cronómetro local.

9.- El receptor móvil de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque comprende un medio para corregir el cronómetro local con base en la derivación del cronómetro local.

10.- El receptor móvil de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque es un teléfono celular habilitado por un sistema de posicionamiento de satélite que comprende una interfaz de comunicaciones inalámbrica para comunicarse en una red de comunicación celular.

11.- Una estación base de red de comunicación celular, que comprende una interfaz de sistema de posicionamiento de satélite para recibir señales de satélite que tienen un tiempo de satélite desde un sistema de posicionamiento de satélite; un cronómetro local; medios para determinar una derivación de cronómetro local (TDR?FTBs) proporcional a [TBSI-TBS2] _ [TGps?-TGPS2 ] , donde TBs?-TBs2 son un primer y segundo tiempos del cronómetro local muestreados y TGPSI_TGPS2 son un primer y segundo tiempo de satélites muestreados, el primer tiempo de satélite tiene la misma relación al primer tiempo de cronómetro local como el segundo tiempo de satélite tiene relación a un segundo tiempo de cronómetro local.

12.- La estación base de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque comprende un medio para corregir el cronómetro local con base en la derivación del cronómetro local.

13.- Un método para sincronizar un receptor móvil habilitado por un sistema de posicionamiento de satélite en una red que tiene una estación base que determina periódicamente un retardo de viaje redondo (RTD) entre el receptor móvil y una estación base, con base en una duración de bits conocida (BD) y que transmite un mensaje de asistencia con tiempo de satélite entre las señales de sincronización transmitidas a un intervalo de sincronización conocido, que comprende: determinar un factor de tiempo que compense el movimiento del receptor móvil con relación a la estación base; determinar un retardo de viaje redondo estimado (eRTD) con base en el RTD y el factor de tiempo que compense el movimiento del receptor móvil; determinar un retardo de propagación estimado entre la estación base y el receptor móvil proporcional a un producto de eRTD y el BD; configurar un cronómetro en el receptor móvil con base en el retardo de propagación estimado.

14.- El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el mensaje de asistencia transmitido a una desviación de tiempo de mensaje de asistencia conocido con relación a la transmisión de una señal de sincronización, determinando un intervalo de tiempo entre las ráfagas discontinuas de sincronización secuenciales recibidas en el receptor móvil; determinando una diferencia de tiempo entre el intervalo de tiempo y el intervalo de sincronización conocido; determinando el factor de tiempo proporcional a un producto entre la diferencia de tiempo y una relación del mensaje de derivación dividido entre el intervalo de sincronización conocido.

15.- El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque se genera el mensaje de asistencia en un nodo de referencia, se transmite el mensaje de asistencia desde el nodo de referencia a la estación base, se determina un retardo de propagación total entre el nodo de referencia y el receptor móvil agregando el retardo de propagación estimado a un retardo de propagación entre el nodo de referencia y la estación base, se configura el cronómetro en el receptor móvil con base en el retardo de propagación total.

16.- El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque se determina el retardo de viaje redondo estimado (eRTD) calculando eRTD=RTD+ (T' SCH/TSCH-1) * (T0FFSET) , donde TSCH es el intervalo de sincronización y T'SCH es un intervalo entre la señal de sincronización secuencial recibida en el receptor móvil; determinando el retardo de propagación estimado (TPROP) entre la estación base y el receptor móvil calculando T=PROP [ 1/2 ] eRTD] * [BD] .

17.- Un receptor móvil habilitado por un sistema de posicionamiento de satélite en una red que tiene una estación base que determina periódicamente un retardo de viaje redondo (RTD) entre el receptor móvil y una estación base, con base en una duración de bit conocida (BD) y que transmite un mensaje de asistencia con tiempo de satélite entre las señales de sincronización transmitidas a un intervalo de sincronización conocido (TSCH) , que comprende: medio para determinar un retardo de viaje redondo estimado (eRTD=RTD+ (T' SCH/TSCH-D * (TOFFSET) entre el receptor móvil y la estación base, donde TOFFSET es un intervalo de tiempo entre una señal de sincronización y el mensaje de asistencia, y T VSCH es un intervalo de tiempo entre las ráfagas discontinuas de sincronización secuenciales recibidas en el receptor móvil; un medio para determinar un retardo de propagación estimado (TPR0P= [1/2] * [eRTD] * [BD] ) entre la estación base y el receptor móvil; un medio para sincronizar un cronómetro en el receptor móvil con base en el retardo de propagación estimado.

18.- Un método para sincronizar un receptor móvil habilitado por un sistema de posicionamiento de satélite en una red que tiene una estación base que determina periódicamente un retardo de viaje redondo (RTD) entre el receptor móvil y una estación base, con base en una duración de bit conocida y que transmite un mensaje de asistencia con tiempo de satélite entre las señales de sincronización transmitidas a un intervalo de sincronización conocido, que comprende: determinar un componente de corrección de tiempo proporcional a un producto de una resolución de la duración de bit y un promedio de dos o más intervalos de tiempo entre las señales de sincronización secuenciales recibidas en el receptor móvil; determinar un retardo de propagación estimado entre la estación base y el receptor móvil proporcional a la suma de RTD y el componente de corrección de tiempo; configurar un cronómetro en el receptor móvil con base en el retardo de propagación estimado.

19.- El método de conformidad con la reivindicación 18; caracterizado porque se determina una corrección de tiempo TCORRECTION/ un componente ca lculando : TCOI<BEC?ON donde T ' SCH es un promedio de un interva lo ent re dos o má s s eña le s de s incron i z a ción TS CH recib ida s en el receptor móvil y n es el número de intervalos; determinar el retardo de propagación estimado; TDELAY; calculando: TDELAY=[1/2] * [RTD] * [BD] + [TCORRECTION] , en donde BD es la duración en bits.

20.- Un receptor móvil habilitado por un sistema de posicionamiento de satélite en una red que tiene una estación base que determina periódicamente un retardo de viaje redondo (RTD) entre el receptor móvil y una estación base con base en la duración de bit conocida BD que tiene una resolución de duración de bit (BDR) y que transmite un mensaje de asistencia con tiempo de satélite entre las señales de sincronización (TSCH) transmitidas a un intervalo de sincronización conocido, que comprende: un medio para determinar un componente de corrección de tiempo COBRBCpON ) ; donde T'SCH es un promedio del intervalo entre dos o más señales de sincronización TSCH recibidas en el receptor móvil; un medio para determinar un retardo de propagación estimado [ 1/2 ]* [RTD] *[ BD] + [TCORRECTION] ) entre la estación base y el receptor móvil; un medios para sincronizar un cronómetro en el receptor móvil con base en el retardo de propagación estimado.