JP2004519887A - 衛星測位システムを用いた移動受信機と基地局の時間同期化方法 - Google Patents

Abstract

衛星測位システムを用いた移動受信機（３１０）及び衛星測位システムのクロックに同期化されたセルラ式通信ネットワーク基地局（３３０）とその方法。ネットワーク支援による実施形態では、基地局から移動受信機への支援メッセージ（２３２）の送信のための可変伝搬遅延を求めて電話機のクロック（３１８）を補正する。他の実施形態では、連続的な時間の確認に基づき、移動受信機及び／又は基地局の局所クロックのドリフトを局所時刻と衛星時刻との差の割合によって求めて局所クロックの補正に用いる。

Description

【０００１】
発明の分野
本発明は、移動受信機の位置特定に関し、特に、例えば、セルラ式通信ネットワークにおけるＧＰＳを用いた携帯電話機等、時間同期化ネットワーク基地局及び衛星測位システムを用いた移動受信機に関する。
【０００２】
発明の背景
衛星測位システムを用いた移動受信機が一般に知られているが、これには、例えば、ナビゲーションデバイスや双方向無線通信デバイスが含まれる。
周知の衛星測位システムとして、アメリカ合衆国に於ける時間及び航続距離ナビゲーションシステム（ＮＡＶＳＴＡＲ）の全地球測位システム（ＧＰＳ）やロシアに於ける全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）及び提唱中の欧州衛星ナビゲーションシステム（Ｇａｌｉｌｅｏ）が挙げられる。
【０００３】
通信機器製造メーカやサービス提供業者は、法律的な規制や市場に端を発した影響を受けて、例えば、緊急９１１番（Ｅ−９１１）サービスのサポートを強化したり、販促用サービスや有料の付加価値サービスを提供したり、ナビゲーションの目的等のために、散在する移動受信機の位置をより早く且つ正確に特定する必要に迫られている。
【０００４】
短期的には、ネットワーク支援衛星ベース測位方式が、特に、セルラ式通信ネットワークの携帯電話機用の移動受信機測位サービスに対する需要の幾つかをサポートする可能性がある。また、移動受信機の測位は、自律して、つまりネットワーク支援無しでも実現し得る。
本発明の様々な側面、特徴、利点は、以下に示す添付図面と共に以下の詳細な説明を充分に検討することによって当業者は充分に理解されるであろう。
【０００５】
詳細な説明
一般的に、移動受信機の内部クロック即ち局所クロックは、衛星測位システムのものほど精度が高くない。また、ネットワーク支援衛星測位システムに使用されるセルラ式通信ネットワーク基地局の局所クロックの精度も比較的悪い。
【０００６】
移動受信機及びネットワーク基地局でタイミングや同期を改善すると、自律式及びネットワーク支援式衛星測位システムに基づく測位方式の双方において、測位性能が向上する。
【０００７】
図１ は、一般的に、上空の衛星群１２０を見通せるように見晴らしの良い場所に置かれた基準受信機と、これに接続されたサーバすなわち基準ノード１３０と、が含まれるネットワーク支援衛星測位システム１００である。ネットワークの中には、基準受信機が、サーバの一部であったり、又は、その逆であったり、また、その組合せで基準ノードが構成されるものがある。その他のネットワークでは、サーバが他の位置にあるものも在る。通常、基準ノードは、他のネットワークノードを介して、直接又は間接的に幾つかのネットワーク基地局に接続されるが、図１ では、その内の１つのみの基地局１４０を示す。
【０００８】
基準受信機は、衛星信号を受信し、また、基準ノードは、受信した衛星信号に基づき、ネットワークを介した１つ以上の移動受信機への送信に適した形式で支援メッセージを生成する。一般的に、支援メッセージは、セルのキャリア信号１０１で変調され、この信号は、１対１モードで特定の携帯電話機１０４へ送信され又は１ 対多モードもしくは放送モードで複数の移動受信機へ送信される。
【０００９】
例えば、支援メッセージの情報には、特に、基準位置、基準時刻、ＧＰＳ時刻、ＧＰＳ曜日（ＴＯＷ）、ＴＯＷ支援、ドップラ、コードフェーズ並びにその検索画面、天文暦とクロック補正値、電離層遅延要素、世界標準時間（ＵＴＣ）オフセット、暦、リアルタイム整合データが挙げられる。ＧＰＳ時刻は、通常、サーバにおいて、あるいはもっと一般的には、基準ノードにおいて支援メッセージに打刻される。相対全地球測位システム（ＤＧＰＳ）において、支援メッセージには相対補正情報が含まれることがある。
【００１０】
ＧＰＳ時刻を有する支援メッセージが、ネットワークを介して、基準ノードから移動受信機へ送信される支援衛星測位方式においては、ＧＰＳ時刻が支援メッセージに適用される時刻と支援メッセージが移動受信機で受信される時刻との間で伝搬遅延と本明細書中において呼ぶ遅延が存在する。
【００１１】
一般的に、この伝搬遅延には、１つ以上の固定成分Ｔ_固定遅延と、可変成分Ｔ_可変遅延が存在し、これらを合計すると、総伝搬遅延Ｔ_{ＰＲＯＰＴＯＴＡＬ}が構成される。図１において、例えば、基準ノードと基地局間との間の距離が固定されており、従って、通常、その間の伝搬遅延は、その間の固定された距離のおかげで、予め分かったり又は少なくとも納得できる程度に予測可能であったりする。しかしながら、基地局に対する移動受信機の位置は、移動受信機が動き回るにつれて変わるため、通常、基地局１４０と移動受信機１０４との間の伝搬遅延は変化する。
【００１２】
セルラ式通信ネットワークには、ハンドオフやタイムスロット同期等のために、定期的に基地局と移動局との間の往復遅延（ＲＴＤ）を求めるものが多い。移動体用グローバルシステム（ＧＳＭ）通信ネットワークや他の通信ネットワークにおいて、ＲＤＴは、タイミング先行（ＴＡ）として知られている。第３世代Ｗ−ＣＤＭＡベースのネットワークでは、ＲＤＴは往復時間（ＲＴＴ）として知られている。また、他の通信ネットワークも、往復遅延（ＲＤＴ）を求め、通常、この往復遅延によって、移動受信機と基地局との間の距離が推定される。
【００１３】
ＲＤＴ測定値を対応するビット継続時間（ＢＤ）を有するビットで生成するネットワークでは、基地局と移動受信機との間の推定伝搬遅延は、以下のようにＲＤＴとＢＤとの積に比例する。
【００１４】
Ｔ_可変遅延＝［１／２］＊［ＲＴＤ］＊［ＢＤ］・・・（１）
一般的に、特定のネットワークに対するＢＤ及びビット継続時間分解能（ＢＤＲ）は、それに対応するセルラ通信規格で指定される。ＧＳＭネットワークでは、例えば、基地局と移動受信機との間の推定伝搬遅延は、以下の様になる。
【００１５】
Ｔ_可変遅延＝［１／２］＊［ＴＡ］＊［３．６９２ｍｓ］・・・（２）
ここで、ＴＡはタイミング先行、３．６９２は、あるＧＳＭネットワークでのビット継続時間（ＢＤ）である。
ＧＳＭネットワークにおいて、タイミング先行（ＴＡ）は、基地局で約４８０ｍｓ毎に求められる。従って、時速１００ｋｍで移動している電話機は、連続したＴＡ測定間の時間間隔の間に約１３メートルもの距離を移動し得る。
【００１６】
図２において、基地局と移動受信機との間の伝搬遅延は、以下の様に求めた推定往復遅延（ｅＲＴＤ）を用いて、より正確に推定し得る。
ｅＲＴＤ＝ＲＴＤ＋（Ｔ´_ＳＣＨ／Ｔ_ＳＣＨ−１）＊（Ｔ_{オフセット}）・・・（３）
【００１７】
ここで、Ｔ_ＳＣＨは、基地局から送信される連続同期バースト即ちパイロット信号ＳＣＨ_ｉ ２３０とＳＣＨ_ｉ＋１ ２３４との間の時間間隔である。Ｔ´_ＳＣＨは、移動受信機に於ける連続同期バーストＳＣＨ_ｉの受信とＳＣＨ_ｉ＋１の受信との間の時間間隔である。一般的に、Ｔ_ＳＣＨと異なり、Ｔ´_ＳＣＨは、移動受信機が基地局に向かって又は遠ざかるように移動しているのかに依存する。例えば、Ｔ_{オフセット}は、同期信号ＳＣＨ_ｉの送信と支援メッセージ２３２の送信との間で測定した間隔である。ＧＳＭや他のネットワークでは、Ｔ_ＳＣＨ及びＴ_{オフセット}又はそれと類似した量も知られている。
【００１８】
移動受信機と基地局との間の推定可変伝搬遅延は、式（１）のＲＴＤを式（３）の推定往復遅延（ｅＲＴＤ）で置き換えることによって、次のように求められる。
【００１９】
Ｔ_可変遅延＝［１／２］＊［ＲＴＤ＋（Ｔ´_ＳＣＨ／Ｔ_ＳＣＨ−１）＊（Ｔ_{オフセット}）］＊［ＢＤ］・・・（４）
ＧＳＭネットワークにおいて、式（４）は次のように表わすことができる。
Ｔ_可変遅延＝［１／２］＊［ＴＡ＋（Ｔ´_ＳＣＨ／Ｔ_ＳＣＨ−１）＊（Ｔ_{オ フセット}）］＊［３．６９２］・・・（５）
【００２０】
式（４）及び（５）に基づき求められた伝搬遅延によって、定期的なＲＴＤ測定間の間隔中、基地局に対する移動受信機の動きが補正される。
移動受信機と基地局との間の伝播遅延を求める他の方法は、以下の様に求められる。
【００２１】
Ｔ_可変遅延＝［１／２］＊［ＲＴＤ］＊［ＢＤ］＋［Ｔ_補正］・・・（６）
補正時間成分Ｔ_補正は、移動受信機において、以下の様にビット存続時間分解能（ＢＤＲ）と複数のＴ´_ＳＣＨ測定値の平均との積に比例する。
【００２２】
【数３】

ＧＳＭネットワークにおいて、例えば、移動受信機で、ＢＤは１／４ビット分解能である。即ち、ＢＤ＝３．６９２ｍｓのとき、ＢＤＲ＝０．９２３ｍｓであり、式（６）は以下の様に表される。
【００２３】
【数４】

Ｔ_補正成分は、ビット存続時間分解能ＢＤＲに依存して、より高い分解能を提供するが、この分解能ＢＤＲは、個々のネットワーク用のセルラ通信規格に指定される。移動受信機が静止している場合、可変伝搬遅延を求めるには、式（６）及び（８）がより適している。これに対して、移動受信機が基地局に対して動いている場合、可変伝搬遅延を求めるには、式（４）及び（５）がより適している。
【００２４】
前述のように、総伝搬遅延は、上述した一般式（４）及び（６）の一方から求めた可変伝搬遅延に固定伝搬遅延を加算することで求め得る。総伝搬遅延は、電話機において、支援メッセージを移動受信機へ伝搬するのに要する時間を補正するために用いられ、例えば、総伝搬遅延時間は、支援メッセージに刻印されたＧＰＳ時刻に付加できる。
【００２５】
一般的に、電話機が上空の衛星群の１つを見通せる位置にある場合、電話機の局所クロックを衛星測位システム時刻に直接定期的に同期させるのが望ましい。
図３は、移動受信機３１０を代表的な形態の携帯電話機で示す。この携帯電話機には、例えば、セルラ式通信ネットワーク基地局３３０と通信を行なうための送受信機（Ｔｘ／Ｒｘ）等の通信ネットワーク・インターフェース３１４が含まれる。他の選択肢として、移動受信機３１０は、手持ち式もしくは搭載式ＧＰＳナビゲーションデバイス又は追跡デバイスであってよく、通信ネットワーク・インターフェースは有ってもよく無くてもよい。
【００２６】
更に、移動受信機３１０は、例えば、ＧＰＳ測定センサ等、上空の衛星群３２０から衛星信号３２２を受信するための衛星信号受信インターフェース３１２を備える。また、移動受信機は、衛星信号受信インターフェースに接続された付帯メモリを有するプロセッサ３１６と、局所クロック３１８と、を備える。代表的な携帯電話機は、自律式又はネットワーク支援式の測位用に構成し得る。センサ３１２は、ＧＰＳ受信機として充分に機能し得る。他の選択肢として、この充分な機能を持ったＧＰＳ受信機は、付属品等、携帯電話と接続された独立のデバイスであってよい。
【００２７】
図４は、移動受信機に於ける衛星時刻及び局所クロック時刻のサンプリングを示す。更に具体的には、移動受信機は、第１と第２衛星時刻Ｔ_ＧＰＳ１ ４１０並びにＴ_ＧＰＳ２ ４２０及び第１と第２局所クロック時刻Ｔ_ＭＳ１ ４１２並びにＴ_ＭＳ２ ４２２をサンプリングする。
【００２８】
好適には、第１衛星信号は、第２衛星信号が第２クロック信号に対して有する関係と同じ関係を第１クロック信号に対して有する。１つの実施形態において、第１衛星信号は、第１局所クロック信号と同時にサンプリングされ、第２衛星信号は、第２局所クロック信号と同時にサンプリングされる。第１衛星信号と局所クロック信号との間に遅延があれば、第２衛星信号と局所クロック信号との間に同じ遅延が存在する。
【００２９】
移動受信機即ち移動局の局所クロックのドリフトは、以下の様に求められる。
Ｔ_{移動局ドリフト}＝［Ｔ_ＭＳ１−Ｔ_ＭＳ２］／［Ｔ_ＧＰＳ１−Ｔ_ＧＰＳ２］・・・（９）
【００３０】
局所クロックのドリフトは、電話機において、ソフトウェアプログラム等の制御下でプロセッサ３１６により算出される。そして、算出した局所クロックのドリフトを用いて、例えば、局所クロックが遅いか早いかに応じて、算出したドリフトを局所クロック時刻に加算又は減算することによって局所クロックを補正し得る。
【００３１】
位置特定支援サービスを提供するセルラ式通信ネットワークにおいて、基地局３３０は、それに付帯するＧＰＳ受信機を有し得る。そのＧＰＳ受信機の例として、位置特定サービスのための測定値を提供するために用いる位置測定ユニット（ＬＭＵ）３４０の一部であるＧＰＳ受信機３４２がある。このＬＭＵは、基地局の一部であってもよく、或いは他の選択肢として、直接又は空間インターフェースを介して、基地局に接続してもよい。
【００３２】
セルラ式通信ネットワークから移動受信機へ支援メッセージを送信するアプリケーションでは、基地局の局所クロック３３２は補正し得る。基地局のメモリを備えたプロセッサ３３４は、以下の様な局所ドリフトを算出するために、例えば、ＬＭＵのＧＰＳ受信機３４２から得られる様なＧＰＳ時刻及び局所クロック３３２をサンプリングし得る。
【００３３】
Ｔ_{基地局ドリフト}＝［Ｔ_ＢＳＴ１−Ｔ_ＢＳＴ２］／［Ｔ_ＧＰＳ１−Ｔ_ＧＰＳ２］・・・（１０）
他の選択肢として、ＬＭＵ３４０のプロセッサは、サンプリングとドリフトを算出し得る。当業者は、同じ手法が、移動受信機３１０と同様な構造を有する基地局に適用し得ることを理解されるであろう。
【００３４】
移動受信機及び基地局の局所クロックは、定期的に補正するのが好ましい。また、上述した様に、局所クロックのドリフトは定期的に更新できるが、ドリフトの割合は、比較的短い時間間隔ではほぼ一定であり、従って、局所クロックの補正頻度と同じ頻度で更新する必要はない。局所クロック発振器のドリフトの割合が、１秒当り約５０ナノ秒あるとすると、１ｍ秒のクロック精度が、局所クロックを約５．５時間毎に補正することによって維持し得る。
【００３５】
本発明について、現時点でその最良の形態と考えられるものを当業者が作製し使用し得るように本明細書において述べたが、当業者は、例示の実施形態ではなく付属の請求項によって限定される本発明の範囲と精神から逸脱すること無く、等価の置き換え、改良及び変更をそれに対して成し得ることを理解し認識されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】衛星測位システムを用いた移動受信機のセルラ式通信ネットワークサポート用支援衛星測位システムによる位置特定を示す図。
【図２】代表的なセルラ式通信ネットワーク信号のタイミングチャートを示す図。
【図３】代表的なセルラ式通信ネットワーク支援の衛星測位システムを示す図。
【図４】代表的な時刻信号サンプリングチャートを示す図。

Claims (20)

1. 局所クロックを有し衛星測位システムを用いた移動受信機と衛星測位システムとを同期化するための方法であって、
   前記移動受信機において第１及び第２衛星信号をサンプリングする段階と、
   前記移動受信機において第１及び第２局所クロック信号をサンプリングする段階であって、前記第１局所クロック信号は、前記第２局所クロック信号が前記第２衛星信号に対して有する関係と同じ関係を前記第１衛星信号に対して有する前記段階と、
   前記第１と前記第２局所クロック信号との間の差によって除算された前記第１と前記第２のサンプリングされた衛星信号との間の差に比例する局所クロックドリフトを求める段階と、
   前記局所クロックのドリフトに基づき前記局所クロックを補正する段階と、を備えることを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、
   前記第１衛星信号と前記第１クロック信号とをほぼ同時にサンプリングする段階と、
   前記第２衛星信号と前記第２クロック信号とをほぼ同時にサンプリングする段階と、を備えることを特徴とする方法。
3. 請求項１に記載の方法であって、
   前記移動受信機は、セルラ式通信ネットワーク用の携帯電話であり、定期的に前記局所クロックを補正し、前記局所クロックが補正される頻度より少ない頻度で前記局所クロックドリフトを更新することを特徴とする方法。
4. 請求項３に記載の方法であって、
   前記第１衛星信号と前記第１局所クロック信号とをほぼ同時にサンプリングする段階と、
   前記第２衛星信号と前記第２クロック信号とをほぼ同時にサンプリングする段階と、を備えることを特徴とする方法。
5. セルラ式通信ネットワーク基地局の局所クロックと、衛星測位システムのシステムクロックとを同期化するための方法であって、
   前記基地局において、衛星時刻を有する第１及び第２衛星信号をサンプリングする段階と、
   第１及び第２基地局局所クロック信号をサンプリングする段階であって、前記第１局所クロック信号は、前記第２衛星信号に対して前記第２局所クロック信号が有する関係と同じ関係を前記第１衛星信号に対して有する前記段階と、
   前記第１と前記第２局所クロック信号との間の差によって除算された前記第１と前記第２衛星信号との間の衛星時刻の差に比例する局所クロックドリフトを求める段階と、
   前記局所クロックのドリフトに基づき前記局所クロックを補正する段階と、を備えることを特徴とする方法。
6. 請求項５に記載の方法であって、前記局所クロックを再補正する段階を備えることを特徴とする方法。
7. 請求項５に記載の方法であって、
   前記第１衛星信号と第１クロック信号とをほぼ同時にサンプリングする段階と、
   前記第２衛星信号と前記第２クロック信号とをほぼ同時にサンプリングする段階と、を備えることを特徴とする方法。
8. 衛星測位システムを用いた移動受信機であって、
   衛星測位システムから衛星時刻を有する衛星信号を受信するための衛星測位システムインターフェースと、
   局所クロックと、
   Ｔ_ＭＳ１及びＴ_ＭＳ２が、第１及び第２のサンプリングされた局所クロック時刻であり、Ｔ_ＧＰＳ１及びＴ_ＧＰＳ２が、第１及び第２のサンプリングされた衛星時刻である場合、［Ｔ_ＭＳ１−Ｔ_ＭＳ２］／［Ｔ_ＧＰＳ１−Ｔ_ＧＰＳ２］に比例した局所クロックドリフト
   （Ｔ_{移動局ドリフト}）を求める手段と、を備え、
   前記第１衛星時刻は、前記第２衛星時刻が前記第２局所クロック時刻に対して有する関係と同じ関係を前記第１局所クロックに対して有することを特徴とする移動受信機。
9. 請求項８に記載の移動受信機であって、
   前記局所クロックドリフトに基づき、前記局所クロックを補正する手段を備えることを特徴とする移動受信機。
10. 請求項８に記載の移動受信機であって、セルラ式通信ネットワークにおいて通信を行なうための無線通信インターフェースを備える衛星測位システムを用いた携帯電話機であることを特徴とする移動受信機。
11. セルラ式通信ネットワーク基地局であって、
    衛星測位システムから衛星時刻を有する衛星信号を受信するための衛星測位システムインターフェースと、
    局所クロックと、
    Ｔ_ＢＳ１及びＴ_ＢＳ２が、第１及び第２のサンプリングされた局所クロック時刻であり、Ｔ_ＧＰＳ１及びＴ_ＧＰＳ２が、第１及び第２のサンプリングされた衛星時刻である場合、［Ｔ_ＢＳ１−Ｔ_ＢＳ２］／［Ｔ_ＧＰＳ１−Ｔ_ＧＰＳ２］に比例した局所クロックドリフト
    （Ｔ_{基地局ドリフト}）を求める手段と、を備え、
    前記第１衛星時刻は、前記第２衛星時刻が前記第２局所クロック時刻に対して有する関係と同じ関係を前記第１局所クロックに対して有することを特徴とする移動受信機。
12. 請求項１１に記載の基地局であって、
    前記局所クロックドリフトに基づき、前記局所クロックを補正するための手段を備えることを特徴とする基地局。
13. 既知のビット継続時間（ＢＤ）に基づき移動受信機と基地局との間の往復遅延（ＲＴＤ）を定期的に求める基地局であり、又、既知の同期間隔で送信される同期信号間において衛星時刻と共に支援メッセージを送信する前記基地局を有するネットワークにおいて、衛星測位システムを用いた前記移動受信機を同期化するための方法であって、
    前記基地局に対する前記移動受信機の動きを補正する時間係数を求める段階と、
    前記ＲＴＤと、前記基地局に対する前記移動受信機の動きを補正する前記時間係数とに基づき推定往復遅延（ｅＲＴＤ）を求める段階と、
    前記ＲＴＤと前記ＢＤの積に比例する前記基地局と前記移動受信機との間の推定伝搬遅延を求める段階と、
    前記推定伝搬遅延に基づき前記移動受信機のクロックを設定する段階と、を備えることを特徴とする方法。
14. 請求項１３に記載の方法であって、
    前記支援メッセージは、同期信号の送信に対して既知の支援メッセージ時刻オフセットで送信され、
    前記移動受信機において受信する連続同期化バースト間の時間間隔を求める段階と、
    前記時間間隔と前記既知の同期化間隔との時間差を求める段階と、
    前記時間差と、前記既知の同期化間隔で除算した前記支援メッセージのオフセットの比との間の積に比例した時間係数を求める段階と、を備えることを特徴とする方法。
15. 請求項１３に記載の方法であって、
    基準ノードにおいて支援メッセージを生成する段階と、前記基準ノードから前記基地局へ前記支援メッセージを送信する段階と、前記基準ノードと前記基地局との間の伝搬遅延に前記推定伝搬遅延を加算することによって、前記基準ノードと前記移動受信機との間総伝搬遅延を求める段階と、前記総伝搬遅延に基づき前記移動受信機において前記クロックを設定する段階と、を備えることを特徴とする方法。
16. 請求項１３に記載の方法であって、
    Ｔ_ＳＣＨが、同期間隔であり、Ｔ´_ＳＣＨが、前記移動受信機で受信された連続同期信号間の間隔である場合、ｅＲＴＤ＝ＲＴＤ＋［Ｔ´_ＳＣＨ／Ｔ_ＳＣＨ−１］＊［Ｔ_{オフセット}］を計算することによって、前記推定往復遅延（ｅＲＴＤ）を求める段階と、
    Ｔ_ＰＲＯＰ＝［１／２］＊［ｅＲＴＤ］＊［ＢＤ］を計算することによって、前記基地局と前記移動受信機との間の前記推定伝搬遅延（Ｔ_ＰＲＯＰ）を求める段階と、を備えることを特徴とする方法。
17. 既知のビット継続時間（ＢＤ）に基づき、移動受信機と基地局との間の往復遅延（ＲＴＤ）を定期的に求める基地局であり、又、既知の同期間隔（Ｔ_ＳＣＨ）で送信される同期信号間において衛星時刻と共に支援メッセージを送信する前記基地局を有するネットワークにおいて、衛星測位システムを用いた移動受信機であって、
    Ｔ_{オフセット}が、同期信号と前記支援メッセージとの間の時間間隔であり、Ｔ´_ＳＣＨが、前記移動受信機で受信する連続同期化バースト間の時間間隔である場合、前記移動受信機と前記基地局との間の推定往復遅延（ｅＲＴＤ＝ＲＴＤ＋［Ｔ´_ＳＣＨ／Ｔ_ＳＣＨ−１］＊［Ｔ_{オフセット}］）を求める手段と、
    前記基地局と前記移動受信機との間の推定伝搬遅延（Ｔ_ＰＲＯＰ＝［１／２］＊［ｅＲＴＤ］＊［ＢＤ］）を求める手段と、
    前記推定伝搬遅延に基づき、前記移動受信機のクロックを同期化するための手段と、を備えることを特徴とする方法。
18. 既知のビット継続時間に基づき、移動受信機と基地局との間の往復遅延（ＲＴＤ）を定期的に求める基地局であり、又、既知の同期間隔で送信される同期信号間において衛星時刻と共に支援メッセージを送信する前記基地局を有するネットワークにおいて、衛星測位システムを用いた移動受信機を同期化するための方法であって、
    前記ビット継続時間の分解能と、前記移動受信機において受信される連続同期信号間の複数の時間間隔平均との積に比例した時間補正成分を求める段階と、
    ＲＴＤと前記時間補正成分の総和に比例した前記基地局と前記移動受信機との間の推定伝搬遅延を求める段階と、
    前記推定伝搬遅延に基づき、前記移動受信機のクロックを設定する段階と、を備えることを特徴とする方法。
19. 請求項１８に記載の方法であって、
    Ｔ´_ＳＣＨが、前記移動受信機において受信される複数の同期信号Ｔ_ＳＣＨ間の間隔平均であり、ｎが間隔の数である場合、
    

    

    を計算することによって時間補正（Ｔ_補正）成分を求める段階と、
    ＢＤがビット存続時間である場合、Ｔ_遅延＝［１／２］＊［ＲＴＤ］＊［ＢＤ］＋［Ｔ_補正］を計算することによって、前記推定伝搬遅延（Ｔ_遅延）を求める段階と、を備えることを特徴とする方法。
20. 或るビット継続時間の分解能（ＢＤＲ）を有する既知のビット継続時間（ＢＤ）に基づき、移動受信機と基地局との間の往復遅延（ＲＴＤ）を定期的に求める基地局であり、又、既知の同期間隔で送信される同期信号間の衛星時刻（Ｔ_ＳＣＨ）と共に支援メッセージを送信する前記基地局を有するネットワークにおける衛星測位システムを用いた移動受信機であって、
    Ｔ´_ＳＣＨが、前記移動受信機において受信する複数の同期信号Ｔ_ＳＣＨ間における間隔の平均である場合、時間補正係数（
    

    

    ）を求める手段と、
    前記基地局と前記移動受信機との間の推定伝搬遅延（Ｔ_遅延＝［１／２］＊［ＲＴＤ］＊［ＢＤ］＋［Ｔ_補正］）を求める手段と、
    前記推定伝搬遅延に基づき、前記移動受信機のクロックを同期化するための手段と、を備えることを特徴とする方法。

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