MXPA02005541A - Trocar con eje obturador reforzado. - Google Patents

Trocar con eje obturador reforzado.

Info

Publication number
MXPA02005541A
MXPA02005541A MXPA02005541A MXPA02005541A MXPA02005541A MX PA02005541 A MXPA02005541 A MX PA02005541A MX PA02005541 A MXPA02005541 A MX PA02005541A MX PA02005541 A MXPA02005541 A MX PA02005541A MX PA02005541 A MXPA02005541 A MX PA02005541A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
further characterized
obturator
axis
handle
shaft
Prior art date
Application number
MXPA02005541A
Other languages
English (en)
Inventor
Qureshi Salemm
Original Assignee
Johnson & Johnson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson & Johnson filed Critical Johnson & Johnson
Publication of MXPA02005541A publication Critical patent/MXPA02005541A/es

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B2017/3454Details of tips
    • A61B2017/3456Details of tips blunt
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B2017/3454Details of tips
    • A61B2017/346Details of tips with wings

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

De acuerdo con la presente invencion se provee un obturador para penetrar el tejido corporal, que tiene un asa y un eje; el eje tiene un extremo proximal unido al asa y un extremo distaí que se extiende desde el mismo; el asa y el eje se forman a partir de una sola pieza de polimero moldeado; un elemento de refuerzo sustancialmente rigido que se forma a partir de un material que tiene una rigidez superior al polimero moldeado se coloca a lo largo del eje.

Description

TROCAR CON EJE OBTURADOR REFORZADO CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere en general a instrumentos quirúrgicos; y más particularmente, la invención se refiere a dispositivos del trocar para proveer comunicación a la cavidad abdominal. Los dispositivos del trocar de conformidad con la presente invención incluyen un eje obturador sustancialmente reforzado que añade rigidez para superar la deflexión no deseada durante la penetración.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un trocar es un instrumento quirúrgico que se utiliza para ganar acceso a la cavidad abdominal. Un trocar generalmente comprende dos componentes mayores, una cánula y un obturador. Para penetrar la piel, el cirujano hace una pequeña incisión en donde se inserta el trocar. El extremo distal del trocar entonces se inserta en el tejido. El obturador tiene un punto o un borde de corte en su extremo distal. Al aplicar presión contra el extremo proximal del obturador, el punto se fuerza a través del tejido hasta que entra a una ubicación objetivo, tal como la cavidad abdominal. La cánula se inserta a través de la perforación elaborada por medio del obturador y el obturador se retira, dejando la cánula como un acceso a la cavidad abdominal.
Ya que los trocares incluyen hojas con filo, una punción accidental en el tejido u órgano era una preocupación. Uno de los primeros desafíos técnicos en relación con el diseño y fabricación del trocar fue la incorporación de características para mejorar la seguridad. Específicamente, era importante desarrollar un trocar seguro que pudiera disminuir sustancialmente la posibilidad de punción del tejido o del órgano no intencionales. Un trocar que incluye un protector de seguridad en el obturador se desarrolló para disminuir la posibilidad de punciones no intencionales. Este protector se desvía en una posición extendida para cubrir la punta de penetración del obturador. Cuando el cirujano desea penetrar el tejido con el trocar, el protector de seguridad se retira y se expone la punta de penetración. El protector permanece en la posición de retracción a medida que se aplica continuamente presión. Cuando el cirujano punciona totalmente la pared del cuerpo, la presión se libera y el protector de seguridad regresa a su posición extendida cubriendo la punta de penetración. Por lo tanto, la punción accidental del tejido corporal y los órganos dentro de la cavidad corporal puede evitarse. Un ejemplo de un trocar que tiene un protector de seguridad se describe en la patente de E.U.A. 5,709,671 expedida a Stephens et al. el 20 de enero de 1998, que se incorpora en la presente por referencia. Aunque se han diseñado numerosos trocares para evitar las punciones accidentales, aún existe una clara posibilidad de mejoramiento. A pesar de los mecanismos de seguridad construidos en estos instrumentos, existía la preocupación de punciones accidentales en los órganos corporales.
Por lo tanto, otros mecanismos para proteger tejidos y órganos de punciones accidentales durante la cirugía se desarrollaron. Uno de dichos desarrollos en el diseño de trocares se relaciona con la incorporación de visualización concurrentemente con la penetración. Un ejemplo de una patente que describe un instrumento de penetración quirúrgico adaptado para visualización durante la penetración es la patente de E.U.A. 5,271 ,380 expedida para Riek, et al. y expedida el 21 de diciembre de 1993 que se incorpora en la presente por referencia. Esta patente describe un instrumento de penetración que incluye un hueco, un manguito cilindrico y un elemento de formación de imágenes unido al manguito en su extremo distal. En una modalidad preferida, tiene una punta de penetración sin hojas cónica para facilitar el avance del instrumento en el tejido corporal. El obturador sin hojas separa en lugar de cortar el tejido mientras penetra para ganar acceso en una cavidad corporal. En esta forma, la incorporación de un protector de seguridad u otro mecanismo para proteger el tejido u órganos de punciones accidentales durante la inserción no es necesaria. El avance del obturador sin hojas óptico redujo las preocupaciones de seguridad y punciones de tejido accidentales relacionadas con trocares anteriores; sin embargo, aún existe la oportunidad de mejorías. Los trocares en la técnica anterior se construyeron a partir de un gran número de elementos que requerían varias técnicas para ensamblar el obturador sin hojas óptico, creando desafíos en cuanto a la fabricación. Por ejemplo, los fabricantes ensamblan el obturador al pegar la punta de penetración en el eje ^i i 'tiftr*-f^ del obturador, o al utilizar otros medios mecánicos conocidos en la técnica. No únicamente este gran número de elementos es un desafío para ensamblar, sino también existen costos importantes relacionados con el ensamble de todos estos elementos. Muchos cirujanos que utilizan el obturador sin hojas óptico, comenzaron a utilizarlo sin la ayuda del dispositivo de formación de imágenes. Los cirujanos descubrieron que se sentían cómodos realizando procedimientos quirúrgicos utilizando retroalimentación táctil. Esta preferencia quirúrgica y el deseo de reducir los desafíos en cuanto a fabricación y costos condujeron al desarrollo de un obturador sin hojas de plástico sólido de una sola pieza. El obturador sin hojas plástico sólido de una sola pieza permitió el uso de métodos de procesamiento de plástico convencionales tales como moldeo por inyección, reduciendo así los costos de fabricación y ensamble. Utilizando moldeo por inyección, el obturador de plástico sólido de una sola pieza tuvo un eje de plástico moldeado por inyección recto. Sin embargo, las pruebas mostraron que la fuerza requerida para penetrar el tejido era lo suficientemente mayor para provocar deflexión no deseada del eje obturador moldeado, especialmente en dispositivos de diámetro pequeño. Esta flexibilidad sería un problema durante la penetración al tejido. Esta invención supera el problema de deflexión del eje obturador.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De conformidad con la presente invención, se provee un obturador para penetrar el tejido corporal, que contiene un asa y un eje. Este eje tiene un extremo proximal unido al asa y un extremo distal que se extiende desde la misma. El asa y el eje se forman a partir de una sola pieza de polímero moldeado. Un elemento de refuerzo sustancialmente rígido que se forma a partir de un material que tiene una rigidez superior al polímero moldeado se dispone a lo largo del eje.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de un ensamble del trocar que incluye el obturador de la presente invención. La figura 2 es una vista en perspectiva esquemática del trocar que muestra el obturador y la cánula separadas. La figura 3 es una vista en planta del obturador de la presente invención. La figura 4 es una vista amplificada de la punta de penetración del obturador. La figura 5 es una vista amplificada de la punta de penetración, que se muestra en la figura 4 girada 90°. ' i - • .latiiii ! ihriiiflrt iÉifctÉria^^ La figura 6 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 6-6 de la figura 5 de la modalidad preferida del eje reforzado del obturador en la presente invención. La figura 7 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 6-6 de la figura 5 de una segunda modalidad alternativa del eje reforzado del obturador en la presente invención. La figura 8 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 6-6 de la figura 5 de una tercera modalidad alternativa del eje reforzado del obturador en la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA Los números de referencia se utilizan en esta descripción para designar varios componentes y elementos del instrumento de esta invención. Los números de referencia idénticos designados en varios dibujos se refieren al elemento o componente idéntico del instrumento de penetración quirúrgico. Como se utiliza en esta descripción, "proximal" o "proximalmente" se refiere a esa porción del instrumento, componente, o elemento que se extiende hacia el usuario. A la inversa, "distar o "distalmente" se refiere a esa porción del instrumento, componente, o elemento que se extiende lejos del usuario. Con relación a las figuras 1 y 2 se muestra un trocar 2 que incorpora un obturador 20 y una cánula 8 de la presente invención. Como se ilustra en la figura 2, el obturador 20 se inserta en y a través de la válvula 10 y ^j^ ^^ ^. ?m i .9.í^máiMáiM en el alojamiento del manguito 14 del manguito 12. Durante la inserción, una válvula interna (no se muestra) conectada a la palanca de la válvula 18 se abre. El sello 10 preferiblemente es una válvula del septum que rodea el eje 22 previniendo que cualquier fluido o gas se escape a través de la cánula 8. Cuando el eje 22 se inserta totalmente en la cánula 8, el cubo 24 se asegura al alojamiento del manguito 14 por medio del asa 26. La punta de penetración 32 del obturador 20, y una porción del extremo distal del eje 22, se extiende distalmente desde el manguito 12. En un procedimiento quirúrgico real utilizando el dispositivo de la presente invención, un cirujano, utilizando un escalpelo, hace una pequeña incisión en donde el trocar 2, que se muestra en la figura 1 , se coloca durante el procedimiento quirúrgico. El extremo distal del trocar 2 entonces se inserta en el tejido expuesto mediante la pequeña incisión. Después de la inserción en el tejido, el trocar 2 se hace oscilar hacia atrás y hacia adelante alrededor de su eje para facilitar la penetración. Los separadores 34 y 36 en la punta de penetración 32 ayudan a separar el tejido durante la oscilación para facilitar el avance del trocar 2 en la cavidad abdominal. Después de que se ha completado la penetración en la cavidad abdominal, el obturador 20 se remueve de la cánula 8 al presionar los botones 51 y 52 (no se muestran) que liberan el asa 26 del alojamiento del manguito 14. Cuando el obturador 20 se remueve una válvula interna (no se muestra) conectada a la palanca de la válvula 18 se cierra previniendo que cualquier fluido o gas se escape de la cánula 8. Si se desea, una gas de presurización 1'iT' f t -fffH - *i?>t-?-t-----ttw tal como dióxido de carbono puede bombearse selectivamente a través del manguito 12 por medio de una llave de cierre 16. Los instrumentos quirúrgicos, tales como engrapadoras lineales, sujetadores, aplicadores de grapas, curetas etc., pueden ahora insertarse a través de la cánula 8 para realizar un procedimiento en el sitio quirúrgico. Con relación de nueva cuenta a las figuras 1 y 2, la cánula 8 incluye un manguito 12 y un alojamiento del manguito 14. El manguito 12 se extiende distalmente desde el alojamiento del manguito 14. El alojamiento del manguito 14 incluye una llave de cierre 16, una palanca de la válvula 18 y un sello 10. El obturador 20, como se muestra en la figura 3, tiene un eje 22 que tiene un extremo proximal 42 unido al asa 26, y un extremo distal 44 que se extiende desde el mismo. Un asa 26 y un eje 22 se forman a partir de una sola pieza de polímero moldeado. El eje 22 preferiblemente incluye una punta de penetración cónica 32 que se moldea integralmente al eje 22 en su extremo distal 44. La punta 32 incluye un primer y segundo separadores 34 y 36 que se extienden hacia afuera desde la punta de penetración 32. El asa 26 tiene una tapa 46 unida al extremo proximal 42 del eje 22. La tapa 46 se sujeta al asa 26 y se asegura en la misma mediante un ajuste de interferencia. Con relación ahora a las figuras 4 y 5, la punta de penetración 32 se moldea integralmente con el eje 22 en el extremo distal 44. La punta de penetración 32 tiene una base circular 40 y un punto parejo 38 que se extiende distalmente desde la base 40. La base 40 se coloca adyacente al éií ÉÍÉÜIÍÍlf AA-^¿- '•- -—- -•— '•Í-^-HI 11.i mi ir MiÉl i ? [fÉÉrtptlf fHf f" #f 44 extremo distal 44 del eje 22. El primer y segundo separadores 34 y 36, respectivamente, tienen superficies de borde lineal, generalmente recto. Cada primer y segundo separador 34 y 36 se extiende longitudinalmente desde la parte adyacente a la base 40 hacia el punto 38 de la punta de penetración 32. El primer y segundo separadores 34 y 36 se separan alrededor de 180° entre sí, y se colocan proximalmente al punto 38. Con relación de nueva cuenta a la figura 3, el eje 22 además incluye un elemento de refuerzo 30 dispuesto en el mismo. En la modalidad ilustrada en la figura 6, el elemento 30 es un tubo hueco de refuerzo rígido elaborado de acero inoxidable, titanio u otro material adecuado conocido por los expertos en la técnica. Utilizando métodos de fabricación similares al moldeo por inyección, un polímero tal como policarbonato, o cualquier otro polímero adecuado conocido por los expertos en la técnica, puede inyectarse a través del elemento 30 mientras forma un eje 22 y un asa 26. Otros métodos de fabricación, evidentes fácilmente por los expertos en la técnica, también pueden utilizarse para elaborar la presente invención. Una modalidad alternativa de la presente invención se muestra en la figura 7. En esta modalidad, el eje 122, similar al eje 22, incluye un elemento de refuerzo 130 colocado dentro del eje 122. El elemento 130 es una varilla cilindrica sólida elaborada de un material de refuerzo tal como acero inoxidable, aluminio o cualquier otro material conocido por los expertos en la técnica. Utilizando métodos de fabricación similares al moldeo por inyección, el eje 122 y el asa 126 (no se muestran) pueden moldearse integralmente como una sola pieza alrededor del elemento 130. La figura 8 muestra otra modalidad alternativa, similar a la que se muestra en la figura 7, en donde el eje 222 incluye un elemento 230 colocado en el mismo. El elemento 230 es similar al elemento 130 pero tiene una sección transversal en forma de signo de más +. Como se apreciará por bs expertos en la técnica, muchas otras configuraciones en sección transversal adecuadas diferentes a la circular y a la de forma de signo de más, pueden utilizarse en la presente invención. Aunque modalidades particulares de la presente invención se han mostrado y descrito, otras modalidades serán evidentes para los expertos en la técnica sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. Los términos utilizados para describir la invención se utilizan en su sentido descriptivo y no en términos limitativos.

Claims (18)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un obturador para penetrar el tejido corporal, dicho obturador comprende: (a) un asa y un eje, dicho eje tiene un extremo proximal unido a dicha asa, y un extremo distal que se extiende desde la misma, dicha asa y dicho eje formados a partir de una sola pieza de polímero moldeado; y (b) un elemento de refuerzo sustancialmente rígido colocado a lo largo de dicho eje, dicho elemento formado a partir de un material que tiene una rigidez mayor a dicho polímero moldeado.
2.- El obturador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho extremo distal tiene una punta de penetración en el mismo.
3.- El obturador de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque dicha punta de penetración es generalmente cónica.
4.- El obturador de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque dicha punta de penetración tiene al menos un separador que se extiende hacia afuera de la misma.
5.- El obturador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho elemento es un tubo cilindrico hueco colocado alrededor de dicho eje.
6.- El obturador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho elemento es una varilla sólida incrustada en dicho eje.
7.- El obturador de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque dicha varilla es cilindrica.
8.- El obturador de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque dicha varilla tiene una sección transversal en forma de signo de más.
9.- El obturador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho elemento comprende un metal.
10.- Un trocar que comprende: a. una cánula que comprende un manguito tubular que tiene un extremo proximal, un extremo distal y un pasaje entre los mismos, dicha cánula tiene un alojamiento unido a dicho extremo proximal de dicho manguito, dicho alojamiento tiene una abertura en un extremo proximal del mismo que se encuentra en comunicación con dicho pasaje de dicho manguito; b. un obturador que se inserta en dicha cánula, dicho obturador comprende un asa y un eje, dicho eje tiene un extremo proximal unido a dicha asa y un extremo distal que se extiende desde la misma, dicha asa y dicho eje formados a partir de una sola pieza de polímero moldeado; y c. un elemento de refuerzo sustancialmente rígido colocado a lo largo de dicho eje, dicho elemento formado a partir de un material que tiene una rigidez mayor a dicho polímero moldeado.
11.- El obturador de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho extremo distal tiene una punta de penetración en el mismo.
12.- El obturador de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque dicha punta de penetración generalmente es cónica.
13.- El obturador de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque dicha punta de penetración tiene al menos un separador que se extiende hacia afuera de la misma.
14.- El obturador de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho elemento es un tubo cilindrico hueco colocado alrededor de dicho eje.
15.- El obturador de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho elemento es una varilla sólida incrustada en dicho eje.
16.- El obturador de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque dicha varilla es cilindrica.
17.- El obturador de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque dicha varilla tiene una sección transversal en forma de signo de más.
18.- El obturador de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho elemento comprende un metal.
MXPA02005541A 2001-06-01 2002-06-03 Trocar con eje obturador reforzado. MXPA02005541A (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/871,922 US6656198B2 (en) 2001-06-01 2001-06-01 Trocar with reinforced obturator shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MXPA02005541A true MXPA02005541A (es) 2002-12-09

Family

ID=25358448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MXPA02005541A MXPA02005541A (es) 2001-06-01 2002-06-03 Trocar con eje obturador reforzado.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6656198B2 (es)
EP (1) EP1262150B1 (es)
JP (1) JP4290388B2 (es)
CN (1) CN1232227C (es)
AU (1) AU781610B2 (es)
CA (1) CA2387945C (es)
DE (1) DE60200308T2 (es)
ES (1) ES2215971T3 (es)
MX (1) MXPA02005541A (es)

Families Citing this family (225)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10835307B2 (en) 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
EP2428170B1 (en) 2001-09-24 2013-05-29 Applied Medical Resources Corporation Bladeless obturator
US7758603B2 (en) * 2002-05-16 2010-07-20 Applied Medical Resources Corporation Blunt tip obturator
EP2545863B1 (en) 2003-10-03 2020-06-17 Applied Medical Resources Corporation Bladeless optical obturator
US7297141B2 (en) * 2004-01-20 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for accessing an operative space
US7585290B2 (en) * 2004-01-20 2009-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device for providing access
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US7320694B2 (en) * 2004-03-11 2008-01-22 Coopersurgical, Inc. Obturator tip
US20050209607A1 (en) 2004-03-22 2005-09-22 John Lipchitz Medical cannula assembly
EP1765197B1 (en) 2004-06-29 2017-03-29 Applied Medical Resources Corporation Insufflating optical surgical instrument
CA2582520C (en) 2004-10-08 2017-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument
JP2007069329A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Japan Science & Technology Agency 微小立体構造操作具の作製方法及びそれによって作製される微小立体構造操作具
US7794644B2 (en) * 2005-10-05 2010-09-14 Applied Medical Resources Corporation Thin-walled optical obturator
US8430851B2 (en) 2005-10-14 2013-04-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical access port
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8287560B2 (en) * 2006-07-19 2012-10-16 Richard Spaide Sharp trochar for insertion of a cannula in vitrectomy surgery
US7798998B2 (en) 2006-10-06 2010-09-21 Surgiquest, Inc. Elastically deformable surgical access device
US7806870B2 (en) * 2006-10-06 2010-10-05 Surgiquest, Incorporated Elastically deformable surgical access device having telescoping guide tube
WO2010042913A2 (en) * 2006-10-06 2010-04-15 Surgiquest, Incorporated Devices for and methods of performing minimally-invasive surgical procedures through a single incision
AU2007303069B2 (en) 2006-10-06 2013-03-21 Applied Medical Resources Corporation Visual insufflation port
EP2101660A4 (en) * 2006-12-15 2012-12-19 Tyco Healthcare TROCARRANGE WITH OBTURATOR DESIGN
US20080171988A1 (en) 2007-01-17 2008-07-17 Erblan Surgical, Inc. Double-cone sphincter introducer assembly and integrated valve assembly
CA2678187C (en) * 2007-02-20 2015-02-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus with annular penetrator
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
EP2142115B1 (en) 2007-04-18 2016-08-24 Covidien LP Trocar assembly with obturator dissector
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
AU2008308606B2 (en) 2007-10-05 2014-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US8282663B2 (en) * 2007-10-05 2012-10-09 Tyco Healthcare Group Lp Bladeless obturator for use in a surgical trocar assembly
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US9265899B2 (en) 2008-01-25 2016-02-23 Applied Medical Resources Corporation Insufflating access system
US8911463B2 (en) * 2008-06-10 2014-12-16 Covidien Lp Bladed/bladeless obturator for use in a surgical trocar assembly
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8506520B2 (en) 2008-09-29 2013-08-13 Applied Medical Resources Corporation Trocar system with laparoscope gas channel
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8491533B2 (en) 2009-10-08 2013-07-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar assembly
US8932249B2 (en) 2009-10-08 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar assembly
US8906016B2 (en) 2009-10-09 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising steam control paths
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8574231B2 (en) 2009-10-09 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising a movable electrode or insulator
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8939974B2 (en) 2009-10-09 2015-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8747404B2 (en) 2009-10-09 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising non-conductive grasping portions
US8979883B2 (en) 2009-12-17 2015-03-17 Covidien Lp Obturator tip
US9226774B2 (en) 2009-12-17 2016-01-05 Covidien Lp Visual obturator with tip openings
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8696665B2 (en) 2010-03-26 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force
US8623044B2 (en) 2010-04-12 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cable actuated end-effector for a surgical instrument
US8496682B2 (en) 2010-04-12 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8709035B2 (en) 2010-04-12 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8535311B2 (en) 2010-04-22 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument comprising closing and firing systems
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795276B2 (en) 2010-06-09 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes
US8790342B2 (en) 2010-06-09 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing pressure-variation electrodes
US8888776B2 (en) 2010-06-09 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing an electrode
US8926607B2 (en) 2010-06-09 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing multiple positive temperature coefficient electrodes
US8764747B2 (en) 2010-06-10 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument comprising sequentially activated electrodes
US8753338B2 (en) 2010-06-10 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a thermal management system
US9005199B2 (en) 2010-06-10 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments
DE102010023420A1 (de) * 2010-06-11 2011-12-15 Olympus Winter & Ibe Gmbh Chirurgisches Instrument mit Endeffektor
US8834466B2 (en) 2010-07-08 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US9149324B2 (en) 2010-07-08 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
WO2012006306A2 (en) 2010-07-08 2012-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US8613383B2 (en) 2010-07-14 2013-12-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
US8453906B2 (en) 2010-07-14 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US8979843B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979844B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8702704B2 (en) 2010-07-23 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9011437B2 (en) 2010-07-23 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8961552B2 (en) 2010-09-21 2015-02-24 Covidien Lp Bladeless obturators and bladeless obturator members
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8628529B2 (en) 2010-10-26 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with magnetic clamping force
US9101315B2 (en) 2010-11-11 2015-08-11 Specialty Care, Inc. Cannula system
US8821526B2 (en) 2010-11-11 2014-09-02 Specialtycare, Inc. Trocar
US8715277B2 (en) 2010-12-08 2014-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control of jaw compression in surgical instrument having end effector with opposing jaw members
JP6066428B2 (ja) 2011-05-02 2017-01-25 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 低輪郭の外科用万能アクセスポート
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
CA2852668C (en) 2011-10-18 2019-11-05 Covidien Lp Optical trocar system
WO2013062978A2 (en) 2011-10-24 2013-05-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical instrument
JP6230541B2 (ja) * 2011-11-15 2017-11-15 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド しまい込めるナイフブレードを持つ手術器具
WO2013119545A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9186173B2 (en) * 2012-04-27 2015-11-17 Specialty Care, Inc. Optical obturator system
US9402532B2 (en) 2012-06-26 2016-08-02 Covidien Lp Optical obturator
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
BR112015007010B1 (pt) 2012-09-28 2022-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc Atuador de extremidade
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9295514B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9861428B2 (en) 2013-09-16 2018-01-09 Ethicon Llc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US9526565B2 (en) 2013-11-08 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9408660B2 (en) 2014-01-17 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Device trigger dampening mechanism
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10524852B1 (en) 2014-03-28 2020-01-07 Ethicon Llc Distal sealing end effector with spacers
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US9545264B2 (en) * 2014-06-06 2017-01-17 Surgiquest, Inc. Trocars and obturators
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
CN104188713B (zh) * 2014-09-11 2016-12-07 常州健瑞宝医疗器械有限公司 穿刺杆及具有所述穿刺杆的穿刺器
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US11058475B2 (en) 2015-09-30 2021-07-13 Cilag Gmbh International Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10675009B2 (en) 2015-11-03 2020-06-09 Ethicon Llc Multi-head repository for use with a surgical device
US10912543B2 (en) * 2015-11-03 2021-02-09 Ethicon Llc Surgical end effector loading device and trocar integration
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10828058B2 (en) 2016-01-15 2020-11-10 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limits based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10736649B2 (en) 2016-08-25 2020-08-11 Ethicon Llc Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11357542B2 (en) 2019-06-21 2022-06-14 Covidien Lp Valve assembly and retainer for surgical access assembly
US11547468B2 (en) 2019-06-27 2023-01-10 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control
US11413102B2 (en) 2019-06-27 2022-08-16 Cilag Gmbh International Multi-access port for surgical robotic systems
US11723729B2 (en) 2019-06-27 2023-08-15 Cilag Gmbh International Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms
US11612445B2 (en) 2019-06-27 2023-03-28 Cilag Gmbh International Cooperative operation of robotic arms
US11607278B2 (en) 2019-06-27 2023-03-21 Cilag Gmbh International Cooperative robotic surgical systems
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11744636B2 (en) 2019-12-30 2023-09-05 Cilag Gmbh International Electrosurgical systems with integrated and external power sources
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
USD963851S1 (en) 2020-07-10 2022-09-13 Covidien Lp Port apparatus
USD956219S1 (en) 2020-07-10 2022-06-28 Covidien Lp Port apparatus
US11974829B2 (en) 2021-06-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Link-driven articulation device for a surgical device
US11931026B2 (en) 2021-06-30 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge replacement
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3613684A (en) 1969-09-19 1971-10-19 David S Sheridan Trocar catheters
US3994287A (en) 1974-07-01 1976-11-30 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Trocar
JPH0630776B2 (ja) 1990-04-03 1994-04-27 荏原インフイルコ株式会社 有機性排水の処理方法
US5685820A (en) 1990-11-06 1997-11-11 Partomed Medizintechnik Gmbh Instrument for the penetration of body tissue
DE4035146A1 (de) 1990-11-06 1992-05-07 Riek Siegfried Instrument zum penetrieren von koerpergewebe
US5334150A (en) 1992-11-17 1994-08-02 Kaali Steven G Visually directed trocar for laparoscopic surgical procedures and method of using same
US5389077A (en) 1993-03-03 1995-02-14 Uresil Corporation Minimally invasive body cavity penetrating instruments
US5569291A (en) * 1995-02-01 1996-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical penetration and dissection instrument
CA2168694A1 (en) * 1995-03-20 1996-09-21 Wayne P. Young Trocar assembly with electrocautery penetrating tip
US5797946A (en) 1995-07-13 1998-08-25 Origin Medsystems, Inc. Method for arterial harvest and anastomosis for coronary bypass grafting
US5709671A (en) 1995-10-16 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar having an improved tip configuration
US5817061A (en) * 1997-05-16 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar assembly
US5916233A (en) 1998-03-05 1999-06-29 Origin Medsystems, Inc. Vessel harvesting method and instrument including access port
US5895353A (en) 1998-06-22 1999-04-20 Origin Medsystems, Inc. Vessel isolating retractor cannula and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP1262150A3 (en) 2002-12-11
EP1262150A2 (en) 2002-12-04
JP4290388B2 (ja) 2009-07-01
AU781610B2 (en) 2005-06-02
ES2215971T3 (es) 2004-10-16
US6656198B2 (en) 2003-12-02
AU3435702A (en) 2002-12-05
CA2387945C (en) 2010-02-23
CN1232227C (zh) 2005-12-21
JP2003019140A (ja) 2003-01-21
US20020183775A1 (en) 2002-12-05
CN1389180A (zh) 2003-01-08
DE60200308D1 (de) 2004-05-06
DE60200308T2 (de) 2005-05-04
CA2387945A1 (en) 2002-12-01
EP1262150B1 (en) 2004-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2387945C (en) Trocar with reinforced obturator shaft
US10918814B2 (en) Insufflating optical surgical instrument
EP1269926B1 (en) Trocar having an improved seal design
CN109589161B (zh) 一种卡盘式变径套管装置及穿刺器
US5137509A (en) Surgical insufflation instrument
US5312351A (en) Combined pneumo-needle and trocar apparatus
US6884253B1 (en) Penetrating tip for trocar assembly
US5104383A (en) Trocar adapter seal and method of use
US5545150A (en) Trocar
US5674237A (en) Safety trocar
US5685856A (en) Coaxial blunt dilator and endoscopic cannula insertion system
CA2232685C (en) Trocar assembly
CA2640388C (en) Bladeless obturator for use in a surgical trocar assembly
EP2768409B1 (en) Optical trocar system
KR20040104489A (ko) 점진적 절단 팁 가드 및 가스 분사류 조직 확장기를구비한 안전 투관
EP0424002A1 (en) Cannula with sealing element
AU2019204666B2 (en) Insufflating optical surgical instrument
JP4832763B2 (ja) アクセス用医療装置および医療処置実行方法
EP3725245A1 (en) Balloon trocar including a pin
JP2006519669A (ja) シール部材を含む安全トロカール

Legal Events

Date Code Title Description
FG Grant or registration