MXPA02005344A - Sistema de remocion de recubrimiento que tiene una boquilla de particula solida con un detector para detectar el flujo de particulas y metodo asociado. - Google Patents

Sistema de remocion de recubrimiento que tiene una boquilla de particula solida con un detector para detectar el flujo de particulas y metodo asociado.

Info

Publication number
MXPA02005344A
MXPA02005344A MXPA02005344A MXPA02005344A MXPA02005344A MX PA02005344 A MXPA02005344 A MX PA02005344A MX PA02005344 A MXPA02005344 A MX PA02005344A MX PA02005344 A MXPA02005344 A MX PA02005344A MX PA02005344 A MXPA02005344 A MX PA02005344A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
signal
nozzle
coating
particle stream
substrate
Prior art date
Application number
MXPA02005344A
Other languages
English (en)
Inventor
Nicholas Schmitz Wayne
Original Assignee
Flash Tech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23791593&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=MXPA02005344(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Flash Tech Inc filed Critical Flash Tech Inc
Publication of MXPA02005344A publication Critical patent/MXPA02005344A/es

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/086Descaling; Removing coating films
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0035Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/003Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods using material which dissolves or changes phase after the treatment, e.g. ice, CO2
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44DECORATIVE ARTS
    • B44DPAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
    • B44D3/00Accessories or implements for use in connection with painting or artistic drawing, not otherwise provided for; Methods or devices for colour determination, selection, or synthesis, e.g. use of colour tables
    • B44D3/16Implements or apparatus for removing dry paint from surfaces, e.g. by scraping, by burning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44DECORATIVE ARTS
    • B44DPAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
    • B44D3/00Accessories or implements for use in connection with painting or artistic drawing, not otherwise provided for; Methods or devices for colour determination, selection, or synthesis, e.g. use of colour tables
    • B44D3/16Implements or apparatus for removing dry paint from surfaces, e.g. by scraping, by burning
    • B44D3/166Implements or apparatus for removing dry paint from surfaces, e.g. by scraping, by burning by heating, e.g. by burning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

Se proporciona un aparato para remover un recubrimiento de un substrato, que comprende una boquilla que tiene una salida y esta adaptado para dirigir una corriente de particulas a traves de la misma en un rango de flujo determinado previamente, una fuente de senal para emitir una senal con la capacidad de atravesar la corriente de particulas, y un sensor de senal colocado para detectar la senal emitida por la fuente de senal, una vez que la senal ha pasado a traves de la corriente de particulas. La corriente de particulas esta dirigida desde la salida de la boquilla hacia un recubrimiento en un substrato para remover el recubrimiento del substrato. Ya que la senal emitida por la fuente de senal atraviesa la corriente de particulas antes de que sea detectada, la intensidad de la senal detectada por el sensor de la senal, corresponde a un rango de flujo de la corriente de particulas, de modo que un cambio subsecuente en la intensidad de la senal detectada por el sensor de senal, indica un cambio en el rango de flujo de la corriente de particulas. Tambien se proporciona un metodo para monitorear un flujo de particulas en un aparato utilizado para remover un recubrimiento de un substrato.

Description

SISTEMA DE REMOCIÓN DE RECUBRIMIENTO QUE TIENE UNA BOQUILLA DE PARTICULA SÓLIDA CON UN DETECTOR PARA DETECTAR EL FLUJO DE PARTÍCULAS Y MÉTODO ASOCIADO Campo del Invento La presente invención se refiere a sistemas de remoción de recubrimiento, y más particularmente, a un sistema de remoción de recubrimiento que tiene una boquilla de partícula sólida con un detector para detectar flujo de partículas y método asociado. Antecedentes del Invento Se ha vuelto cada vez más común el uso de estructuras compuestas fabricadas, por ejemplo, de epoxi de grafito u otros materiales plásticos reforzados. Los materiales compuestos reforzados, incluyendo materiales de epoxi de grafito, se emplean ampliamente para estructuras de superficie en construcción de aviones y automóviles. Con frecuencia estas estructuras son pintadas por una variedad de razones, incluyendo estéticas, identificación y camuflaje. Sin embargo, tales superficies pintadas se deterioran bajo la acción del clima y las fuerzas mecánicas a las cuales son sometidas, requiriendo de este modo la remoción y reemplazo periódico de la pintura. La remoción de la pintura y/u otro recubrimiento de superficies grandes y con frecuencia delicadas, como las que normalmente se encuentran en aviones y automóviles, es un proceso difícil que puede estar acompañado de anomalías topológicas tales como ribetes o incluso curvaturas completas. Las técnicas tales como estallido del medio de partículas (PMB) y molido mecánico que son lo suficientemente fuertes para remover la pintura por sí mismos, tienden a dañar los materiales compuestos. La remoción de pintura con agentes químicos es igualmente insatisfactoria ya que los químicos tienden a atacar el enlazador orgánico en el compuesto, así como en la pintura. Además, los métodos de remoción de pintura a altas temperaturas pueden producir efectos perjudiciales en compuestos sensibles al calor. Diferente al lijado manual de intensa labor, un método efectivo para remover materiales tales como pintura, material de absorción de radar (RAM) , otros adhesivos del recubrimiento, y resina en exceso de una estructura compuesta, comprende utilizar tanto energía radiante como una corriente de partículas para remover el material o recubrimiento que se adhiere a la superficie del substrato. De acuerdo con este método de remoción de un recubrimiento de un substrato, el recubrimiento primero es calentado con una fuente de energía radiante pulsada, de modo que el recubrimiento es pirolizado y vaporizado de la superficie. La pirólisis del recubrimiento reduce por sí misma la cohesión del material, y su adhesión al substrato adyacente. Cualquier recubrimiento pirolizado restante, tiene la capacidad de ser removido mediante una corriente de partículas de potencia relativamente baja ya que este recubrimiento pirolizado no se adhiere bien a la superficie del substrato. Normalmente la corriente de partículas preferida comprende gránulos de CO2 que actúan tanto como un agente abrasivo para la remoción de recubrimiento pirolizado como un agente de enfriamiento para enfriar el substrato subyacente. Por lo tanto, la fuente de energía radiante pulsada generalmente logra la remoción de la mayor parte del recubrimiento, mientras que la corriente de partículas es útil para remover cualquier residuo, así como para enfriar el substrato. En una forma típica, el aparato de remoción de recubrimiento comprende una fuente de energía radiante central que tiene una boquilla de partícula adyacente con el objeto de dirigir la corriente de partículas al costado y ligeramente atrás de la fuente de energía radiante con relación a la dirección del movimiento de la fuente de energía radiante con respecto al substrato. La fuente de energía radiante proporciona destellos repetitivos intensos de radiación de banda ancha (fluctúa de infrarrojo a ultravioleta), para pirolizar y remover el recubrimiento del substrato. Posteriormente, la corriente de partículas es dirigida en el recubrimiento pirolizado restante de modo que el recubrimiento pirolizado aún caliente es removido casi inmediatamente de la superficie del substrato. Generalmente también se proporciona un sistema de vacío adyacente a la fuente de energía radiante para recolectar el desperdicio removido del substrato. La corriente de partículas puede comprender, por ejemplo, gránulos de dióxido de carbono adaptados para remover el residuo del recubrimiento reblandecido del substrato. Normalmente, es deseable que la corriente de partículas esté a una temperatura debajo de la temperatura ambiente con el objeto de enfriar rápidamente el substrato, de modo que el substrato no tanga daño por calor. Generalmente, la corriente de partículas es proporcionada desde una fuente remota hacia la boquilla a través de un ducto o línea de alimentación, en donde la boquilla está configurada para proporcionar el patrón o área de presión de las partículas que salen de la boquilla para optimizar el efecto y la remoción de las partículas. Sin embargo, cuando la salida de la boquilla tiene forma de, por ejemplo, un rectángulo alargado, el ancho menor debe ser junto lo suficiente para que los granulos fluyan a través de este. Ocasionalmente, tal boquilla puede obstruirse con los gránulos suministrados desde la fuente. Además, la condensación de humedad alrededor de la salida de la boquilla también puede originar que se obstruya la misma. Cuando la boquilla se obstruye, la detención de flujo de partículas puede dar como resultado efectos per udiciales severos. Por ejemplo, la fuente de gránulos puede continuar produciéndolos e intentar suministrar los gránulos a la boquilla, dañando posiblemente de este modo la fuente si la obstrucción no se descubre a tiempo y si no se des-obstruye la boquilla. Además, la fuente de energía radiante puede continuar pirolizando el recubrimiento sin tener los gránulos fluyendo desde la boquilla para remover el recubrimiento pirolizado, y proporcionar el enfriamiento necesario del substrato conduciendo posiblemente de este modo al daño del substrato debido al calor. El daño por calor al substrato puede dar como resultado ya sea la ausencia del efecto de enfriamiento de los gránulos que resulta de la boquilla obstruida y/o del calor impartido por un paso subsecuente del sistema de remoción de recubrimiento, una vez que la boquilla ha sido liberada, en la parte del substrato que ya tiene el recubrimiento pirolizado en el paso previo del sistema de remoción de recubrimiento. Los sistemas de remoción y recubrimiento actuales del tipo de energía radiante/corriente de partículas, utilizan por ejemplo, termopares en el ducto de alimentación de la boquilla para percibir y detectar el flujo de gránulos en el ducto. Sin embargo, los termopares normalmente están colocados cerca de la fuente de gránulos y generalmente tienen un tiempo de respuesta lento, dando como resultado de este modo un retraso en la detección de pérdida del flujo de gránulos debido al bloqueo de la boquilla y/o el ducto de alimentación entre los termopares y la salida de la boquilla. Por lo tanto, existe la necesidad de un método y aparato efectivos para acortar el tiempo de respuesta de la detección de una salida de boquilla obstruida en un sistema de remoción de recubrimiento de energía radiante/corriente de partículas, con el objeto de evitar el posible daño al substrato y/o el aparato. El sistema de detección es preferentemente simple, fácilmente implementado y con la capacidad de indicar en forma confiable el estado de flujo de gránulos en la salida de la boquilla.
Sumario del Invento Estas y otras necesidades se cumplen a través de la presente invención, la cual en una modalidad, proporciona un aparato para remover un recubrimiento de un substrato, en donde el aparato comprende una boquilla que tiene una salida y está adaptado para dirigir una corriente de partículas a través de la misma en un rango de flujo predeterminado, una fuente de señal para emitir una señal con la capacidad de atravesar la corriente de partículas, y un sensor de señal colocado para detectar la señal emitida por la fuente de señal una vez que la señal ha pasado a través de la corriente de partículas. La corriente de partículas está dirigida desde la salida de la boquilla hacia un recubrimiento en el substrato, para remover el recubrimiento del substrato. El sensor de señal está adaptado para detectar una intensidad de la señal emitida por la fuente de señal, una vez que la señal ha pasado a través de la corriente de partículas, de modo que el sensor de señal detecta los cambios subsecuentes en la intensidad de la señal que indican un cambio en el rango de flujo de la corriente de partículas. De acuerdo con una modalidad conveniente de la presente invención, la fuente de señal puede ser, por ejemplo, un diodo de emisión de luz, un láser, una lámpara incandescente, una lámpara de descarga de gas o similar que tenga la capacidad de emitir luz que comprenda al menos una longitud de onda. Por lo tanto, el sensor de señal puede ser, por ejemplo, un fotodiodo, un fotomultiplicador, un bolómetro, o similar que tenga la capacidad de detectar al menos una longitud de onda de luz emitida por la fuente de señal. Para facilitar adicionalmente la remoción del recubrimiento, el aparato puede incluir además una fuente de energía radiante colocada en forma adyacente a la boquilla, en donde la fuente de energía radiante irradia un área objetivo de recubrimiento con una cantidad de energía suficiente para pirolizar al menos el recubrimiento. Ya que la fuente de energía radiante expone el recubrimiento a destellos intensos y repetitivos de radiación de banda ancha (infrarrojo a violeta) para acondicionar el recubrimiento para la remoción de la corriente de partículas, y ya que la fuente de señal y el sensor comprenden un sistema de detección óptica en algunas modalidades de la presente invención, la fuente de señal y el sensor de señal están configurados preferentemente de modo que se minimiza la interferencia de la fuente de energía radiante. Además, ya que la fuente de señal y el sensor están expuestos a un ambiente duro alrededor de la salida de la boquilla, las modalidades de la presente invención incluyen además un aparato de protección para proteger cada fuente de señal y el sensor de señal de, por ejemplo, la corriente de partículas y/o la condensación del vapor de agua. Normalmente, la corriente de partículas está comprendida de gránulos de dióxido de carbono y la fuente de señal y el sensor de señal están colocados ya sea dentro o en forma externa a la boquilla adyacente a la salida. Un aspecto conveniente adicional de la presente invención, comprende un método para monitorear un flujo de partículas en un aparato utilizado para remover un recubrimiento de un substrato. Primero, la corriente de partículas que tiene un rango de flujo predeterminado fluye a través de una boquilla que tiene una salida. La corriente de partículas es dirigida desde la salida de la boquilla hacia un recubrimiento en el substrato para remover el recubrimiento del mismo. Conforme la corriente de partículas fluye a través de la boquilla, se emite una señal desde una fuente de señal de modo que la señal atraviesa la corriente de partículas. Posteriormente, la señal es detectada con un sensor de señal una vez que la señal ha atravesado la corriente de partículas. En algunas modalidades particularmente convenientes, la detección de señal comprende detectar la intensidad de una señal en el sensor de señal que corresponde a un rango de flujo predeterminado de la corriente de partículas, de modo que los cambios subsecuentes en la intensidad de la señal en el sensor de señal, indican un cambio en el rango de flujo de la corriente de partículas del rango de flujo predeterminado. En algunos casos, la corriente de partículas comprende, por ejemplo, gránulos de dióxido de carbono. En una modalidad particularmente conveniente, la fuente de señal y el sensor de señal comprenden un sistema de detección óptica en donde el paso de emisión comprende emitir una luz que comprende al menos una longitud de onda de la fuente de señal y el paso de detección comprende detectar al menos una longitud de onda de la luz emitida de la fuente de señal con el sensor de señal. Los pasos de emisión y detección ocurren preferentemente en forma adyacente a la salida de la boquilla y ya sea dentro o en forma externa a la misma. Las modalidades del método de acuerdo con la presente invención, pueden incluir además el paso de proteger cada fuente de señal y el sensor de señal con un aparato de protección durante el paso del flujo, en donde el aparato de protección puede estar configurado para dirigir un flujo de purga de gas a través de cada fuente de señal y el sensor de señal. Por lo tanto, las modalidades del aparato y método de acuerdo con la presente invención tienen la capacidad de detectar un flujo reducido o un bloqueo de la corriente de partículas alrededor de la salida de la boquilla y transmitir esta información al sistema de control del aparato con un tiempo de respuesta corto, reduciendo de este modo el posible daño al substrato y/u otros efectos perjudiciales que resultan de un flujo de la corriente de partículas anormalmente bajo. Ya que la fuente de señal y el sensor de señal pueden ser fácilmente implementados en configuraciones ya existentes de los sistemas de remoción de recubrimiento, las modalidades de la presente invención son relativamente simples, fácilmente implementadas y tienen la capacidad de indicar en forma confiable el estado del flujo de corriente de partículas en la salida de la boquilla. Breve Descripción de los Dibujos Algunas de las ventajas de la presente invención han sido manifestadas, otras se apreciarán conforme proceda la descripción, cuando se considere en conjunto con los dibujos que la acompañen, las cuales no están dibujadas necesariamente a escala, en donde: La figura 1 es una elevación lateral de un ejemplo de un aparato de remoción de recubrimiento de energía radiante/corriente de partículas. La figura 2, es una vista en perspectiva de un ejemplo de una boquilla de partículas sólidas. La figura 3ñ, es una vista en planta de un aparato de remoción de recubrimiento de acuerdo con una modalidad de la presente invención, que ilustra la disposición de un sistema de detección dentro o en forma externa a la boquilla. La figura 3B, es una vista de sección transversal de un sistema de remoción de recubrimiento de acuerdo con una modalidad de la presente invención, que ilustra la disposición de un sistema de detección dentro o en forma externa a la boquilla y tomada a lo largo de la línea 3B-3B de la figura 3A. La figura 4, es una vista en planta de un sistema de remoción de recubrimiento de acuerdo con una modalidad alternativa de la presente invención, que ilustra un sistema de detección remota conectado a la boquilla mediante cables de fibra óptica. La figura 5, es una vista en esquema de sección transversal de un sistema de remoción de recubrimiento de acuerdo con una modalidad de la presente invención, que ilustra un sistema de detección colocado dentro de la boquilla y adyacente a la salida (posición X en las figura 3A y 3B) que tiene cables de fibra óptica conectados a la boquilla, los cuales están protegidos mediante un aparato de protección. La figura 6, es una vista en esquema de sección transversal de un sistema de remoción de recubrimiento de acuerdo con una modalidad de la presente invención, que ilustra un sistema de detección colocado en forma externa a la boquilla (posición Y en las figuras 3A y 3B) que tiene cables de fibra óptica conectados a la boquilla, los cuales están protegidos por un aparato de protección . Descripción Detallada del Invento La presente invención será descrita a continuación en forma más completa con referencia a los dibujos que la acompañan, en donde se muestran las modalidades preferidas de la presente invención. Sin embargo, la presente invención puede estar representada por muchas formas diferentes y no se debe construir como limitada a las modalidades aquí establecidas; más bien, estas modalidades se proporcionan para que esta descripción esté completa, y lleve completamente al alcance de la presente invención a los expertos en la materia. Los números similares se refieren a elementos similares a lo largo de la descripción.
La figura 1, describe una modalidad de un aparato para remover un recubrimiento de un substrato, estando indicado generalmente el aparato con el número 110, el cual incluye las características de la presente invención. El sistema de remoción del recubrimiento 110 comprende generalmente una fuente de energía radiante 120, una boquilla de partícula sólida 140, un sistema de detección de flujo de partícula 160, y un sistema de vacío 180 que contribuye a la remoción de un recubrimiento 200 de un substrato 220. Generalmente, el sistema de remoción de recubrimiento 110 está colocado en forma adyacente al recubrimiento 200 en el substrato 220. Posteriormente se irradia un área objetivo del recubrimiento 200 mediante la fuente de energía radiante 120 con una energía radiante suficiente para romper o debilitar los enlaces químicos en el recubrimiento 200 en un proceso de pirolización . Posteriormente, el área objetivo es bombardeada con una corriente de partículas emitida desde la salida 142 de la boquilla 140, la cual reblandece el recubrimiento pirolizado 200 del substrato 220. Posteriormente, el material reblandecido es recolectado mediante el sistema de vacío 180 con el objeto de evitar que el material reblandecido obstruya la operación continua del sistema de remoción de recubrimiento 110. En las patentes Norteamericanas Nos. 5,328,517 y 5,782,253 de Cates y asociados, incorporadas en su totalidad a la presente invención como referencia, se describen en forma adicional la estructura y operación de tal sistema de remoción de recubrimiento 110. En una modalidad conveniente de la presente invención, el sistema de remoción de recubrimiento 110 emite partículas congeladas, tales como por ejemplo partículas o gránulos de CO2 congelado para remover el recubrimiento 200 hidrolizado mediante la fuente de energía radiante 120. Tal como se muestra en la figura 2, la boquilla 140 está configurada preferentemente para proporcionar los gránulos de CO2 congelado desde una fuente de gránulos (no mostrada) a lo largo de una línea de alimentación 144 hacia la boquilla 140, en donde los gránulos de CO2 salen a través de la salida de la boquilla 142. El patrón o área de presión de la corriente de partículas emitida por la boquilla 140, normalmente está determinado por el tamaño y forma de la salida 142. Sin embargo, la boquilla 140 también debe estar configurada de modo que la salida 142 sea suficiente para que fluyan los gránulos o fragmentos de la misma y de modo que la boquilla 140 no se obstruya debido a la condensación de humedad o a los propios gránulos. Por ejemplo, una boquilla 140 que tiene una salida en forma rectangular 142 para gránulos que tienen un tamaño promedio de 0.3175 centímetros (0.125 pulgadas), puede tener un ancho menor mínimo 146 en la salida 142 de aproximadamente 0.15748 centímetros (0.062 pulgadas). Se proporciona la pequeña proporción del ancho menor 146 comparada con el tamaño promedio de los gránulos para que los gránulos sean fragmentados o para que se origine de otra manera, que se desintegre al salir de la boquilla 140, proporcionando de este modo una cierta área de presión de los fragmentos de gránulos. El flujo de los gránulos en el rango predeterminado y con un área de presión específica, es importante para la correcta operación del sistema de remoción de recubrimiento 110. Menos del flujo óptimo de gránulos puede dar como resultado, por ejemplo, el sobrecalentamiento y degradación del substrato 220 y el daño a la boquilla 140 y/o la fuente de suministro de gránulos (no mostrada). Por lo tanto, las modalidades convenientes de la presente invención incluyen además, un sistema de detección 160 para monitorear el flujo de gránulos a través de la boquilla 140 adyacente a la salida de la boquilla 142. Tal como se muestra en las figuras 2, 3A y 3B, el sistema de detección 160 comprende generalmente una fuente de señal 162 con la capacidad de emitir una señal. Preferentemente, la fuente de señal 162 está colocada en forma adyacente a la salida 142 de modo que la señal emitida se dirige para atravesar la corriente de partículas. El sistema de detección 160 incluye además un sensor de señal 164 colocado para detectar la señal emitida por la fuente de señal 162, una vez que la señal ha pasado a través de la corriente de partículas. En una modalidad particularmente conveniente, el sensor de señal 164 está adaptado para detectar la intensidad de una señal que corresponde a un rango de flujo predeterminado de la corriente de partículas. Por ejemplo, en un rango de flujo deseado de los gránulos CO2 procedentes de la salida de la boquilla 142 para producir el área de impresión deseada y el reblandecimiento del recubrimiento 200 del substrato 220, únicamente una cierta cantidad de señal emitida por la fuente de señal 162 atravesará la corriente de partículas y será detectada por el sensor de señal 164. Por lo tanto, en el rango de flujo deseado de la corriente de partículas, el sistema de detección 160 tiene la capacidad de determinar una intensidad correspondiente de la señal que atraviesa la corriente de partículas. Como tal, cualquier cambio subsecuente en la intensidad de la señal que es detectada por el sensor de señal 164, indicará un cambio en el rango de flujo de la corriente de partículas. Por ejemplo, cuando la fuente de señal 162 y el sensor de señal 164 estén colocados dentro de la boquilla 140 adyacente a la salida 142 de la boquilla 140 o la línea de alimentación 144 se obstruya debido a la humedad condensada y/o granulos de CO2 se incrementará la intensidad de la señal detectada por el sistema de detección 160, el bloqueo de la corriente ascendente del sistema de detección 160 podrá permitir de mejor manera que la señal atraviese la boquilla 140 y alcance el sensor de señal 164. El cambio en la intensidad de la señal detectada, se puede utilizar posteriormente para notificar al sistema de control (no mostrado) el sistema de remoción de recubrimiento 110 y/o el operador del bloqueo en la boquilla 140 o la línea de alimentación 144, para que se pueda tomar una acción correctiva. Preferentemente, el sistema de detección 160 tiene un tiempo de respuesta corto, por ejemplo, menor a 50 ilisegundos, y tiene la capacidad de notificar al sistema de control del sistema de remoción de recubrimiento 110 y/o al operador antes de que se dañe el substrato 220 y/o el sistema de remoción de recubrimiento 110.
Con el objeto de lograr el monitoreo descrito del flujo de la corriente de partículas a través de la boquilla 140, la fuente de señal 162 y el sensor de señal 164 pueden estar colocados dentro de la boquilla 140 en forma adyacente a la salida 142 (mostrada como la posición X) en las figuras 3A y 3B) . De manera alternativa, la fuente de señal 162 y el sensor de señal 164 pueden estar colocados en forma externa a la boquilla 140 adyacentes a la salida 142 (mostrado como la posición Y en las figuras 3A y 3B) . El ambiente adyacente a la salida 142 de la boquilla de partículas sólidas 140, normalmente es un ambiente duro el cual está sujeto tanto a las partículas C02 abrasivas así como a un frío extremo y la condensación de vapor de agua debido al flujo de los gránulos de CO2. Por lo tanto, en una modalidad particularmente conveniente de la presente invención, tal como se muestra en la figura 4, el sistema de detección 160 puede comprender una fuente de señal 162a y un sensor de señal 164a colocado en forma remota a la salida de la boquilla 142. Tal como se muestra en las figuras 5 y 6, la fuente de señal 162a y el sensor de señal 164a, posteriormente se conectan a puertos de percepción correspondientes 162c y 164c colocados dentro o en forma externa a la boquilla 140 adyacente a la salida 142, mediante los conectores 162b y 164b los cuales pueden comprender por ejemplo, cables de fibra óptica, esto se puede lograr, por ejemplo, a través del uso de un sistema de detección comercialmente disponible, tal como el catálogo No. HPX-X1-H que utiliza cables de fibra óptica de interconexión del catálogo No. HPF-T001-H, ambos fabricados por Honeywell Micro Switch Sensing and Control División. Tal como se muestra en la figura 5, los cables de fibra óptica y más particularmente, la fuente de señal y los cables de fibra óptica del sensor 162b, 164b, pueden estar conectados en la boquilla 140 adyacente a la salida 142 mediante los puertos de percepción 162c, 164c, conectados en forma operable a través de la pared de la boquilla 140. Preferentemente, los cables de fibra óptica 162b, 164b y los puertos de percepción 162c, 164c están colocados de modo que los cables de fibra óptica 162b, 164b tienen trayectorias no obstruidas en los mismos desde el interior de la boquilla 140. Los puertos de percepción 162c, 164c pueden incluir adicionalmente cada uno un accesorio 166 conectado en forma operable a los mismos entre el cable de fibra óptica 162b, 164b y la salida 168 del puerto de percepción respectivo 162c, 164c. Preferentemente, conectado a cada accesorio 166 se encuentra un flujo de gas de purga 169 para dirigir un gas de purga a través del accesorio 166, en el interior del puerto de percepción respectivo 162c, 164c y a través de las salidas 168 en el interior de la boquilla 140. El flujo de gas de purga 169 evita de este modo que entren contaminantes en los puertos de percepción 162c, 164c y protege los cables de fibra óptica 162b, 164b de los contaminantes que podrían afectar el desempeño del sistema de detección 160. La figura 6, ilustra una modalidad de la presente invención en donde los puertos de percepción 162c, 164c están colocados en forma externa a la boquilla 140 y está conectado cada uno a la misma por medio de una ménsula 170. La configuración y función de los cables de fibra óptica 162b, 164b que comprenden partes del sistema de detección 160 son de otra manera los mismos que en la modalidad descrita en la figura 5. De acuerdo con las modalidades de la presente invención, el sistema de detección 160 puede comprender una fuente de señal 162 que emite luz que comprende al menos una longitud de onda, tal como por ejemplo, un diodo de emisión de luz, un láser, una lámpara incandescente o similar. Por lo tanto, el sensor de señal 164 tiene la capacidad de detectar preferentemente al menos una longitud de onda de luz emitida por la fuente de señal 162, y puede comprender, por ejemplo, un fotodiodo, un fotomultiplí cador , un bolómetro o aparatos similares con la capacidad de detectar la luz emitida por la fuente de señal 162. En una modalidad particularmente conveniente, el sistema de detección 160 comprende un aparato sensor fotoeléctrico conectado en forma operable a la boquilla 140 con acoplamientos y cables de fibra óptica. Sin embargo, ya que la fuente de energía radiante 120 utiliza destellos intensos, repetitivos de radiación de banda ancha (infrarroja a ultravioleta) para pirolizar el recubrimiento 200, se prefiere que los destellos de luz proporcionados por la fuente de energía radiante 120, no interfieran con un sistema de detección óptica 160 del tipo descrito. Por lo tanto, la interferencia entre la fuente de energía radiante 120 y el sistema de detección 160 se puede minimizar, produciendo, por ejemplo, el sensor de señal 164 y sus electrónicas asociadas en un modo "apagado" durante un destello de la fuente de energía radiante 120 o, por ejemplo, modelando la intensidad de la señal a una frecuencia de luz particular y utilizando detección de sincronía en el sensor de señal 164. Además, se prefiere que tanto la fuente de señal 162 como el sensor de señal 164 estén configurados para tener un flujo de purga de aire seco u otro gas a través de estos para evitar, por ejemplo, la condensación de humedad o contaminación de la fuente de señal 162 y el sensor de señal 164. Tal ajuste podría proporcionar un flujo de purga de gas para proteger la fuente de señal 162 y el sensor de señal 164 de las partículas abrasivas y/o frío extremo mientras que la corriente de partículas está fluyendo, y de la humedad ambiental cuando la corriente de partículas no esté fluyendo. Además, quedó entendido que el número y las posiciones de las fuentes de señal y los sensores de señal pueden variar de acuerdo con los requerimientos de una aplicación en particular dentro del espíritu y alcance de la presente invención. Por ejemplo, se puede implementar un número de sistemas de detección 160 a lo largo del ducto de alimentación 144 y la boquilla 140, para permitir la detección de la ubicación real de una obstrucción. Por lo tanto, un sistema de detección de la boquilla de partículas sólidas en un sistema de remoción de recubrimiento de acuerdo con las modalidades de la presente invención, proporciona un método de fácil implementación y relativamente poco costoso para evaluar la condición de la salida de la boquilla de partículas sólidas, para informar al sistema de control del aparato de remoción de recubrimiento y/o al operador, si existe un bloqueo que impide el flujo de la corriente de partículas a través de la boquilla, con el objeto de evitar el daño al substrato compuesto y/o el sistema de remoción de recubrimiento. Las modalidades del aparato y método de acuerdo con la presente invención, proporcionan además un sistema de detección con un tiempo de respuesta rápido para detectar a tiempo la presencia de un bloqueo en la boquilla. Por lo tanto, las modalidades de la presente invención proporcionan ventajas significativas con respecto a los sistemas de remoción de recubrimiento corrientes utilizando energía radiante y corriente de partículas para remover recubrimientos de una estructura compuesta, tal como se describe en la presente invención. Muchas modificaciones y otras modalidades de la presente invención, se vendrán a la mente de los expertos en la materia a quienes pertenece esta invención, la cual tiene el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por lo tanto, queda entendido que la presente invención no se limita a las modalidades específicas descritas y que se pretende que tales modificaciones y otras modalidades estén incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
No obstante que en la presente invención se emplean términos específicos, éstos se utilizan en un sentido únicamente genérico y descriptivo y no con propósitos de limitación.

Claims (18)

  1. Novedad de la Invención Habiendo descrito la presente invención, se considera como novedad y por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: R E I V I N D I C A C I O N E S 1. Un aparato para remover un recubrimiento de un substrato; en donde el aparato comprende: una boquilla que tiene una salida y que está adaptada para dirigir una corriente de partículas a través de la misma en un rango de flujo predeterminado, estando dirigida la corriente de partículas desde la salida hacia un recubrimiento en un substrato para remover el recubrimiento del substrato; una fuente de señal para emitir una señal con la capacidad de atravesar la corriente de partículas; y un sensor de señal colocado para detectar la señal emitida por la fuente de señal, una vez que la señal ha pasado a través de la corriente de partículas, adaptado el sensor de señal para detectar una intensidad de la señal que corresponde a un rango de flujo de la corriente de partículas, de modo que los cambios subsecuentes en la intensidad de la señal son detectados por el sensor de señal que indica un cambio en el rango de flujo de la corriente de partículas.
  2. 2. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde la fuente de señal es al menos uno de un diodo de emisión de luz, un láser, una lámpara incandescente y una lámpara de descarga de gas.
  3. 3. Un aparato de conformidad con la reivindicación 2, en donde el sensor de señal es al menos uno de un fotodiodo, un fotomultiplicador y un bolómetro .
  4. 4. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, que incluye además una fuente de energía radiante colocada en forma adyacente a la boquilla y el substrato recubierto, generando la fuente de energía radiante, energía radiante e irradiando un área objetivo deL recubrimiento con una cantidad de energía suficiente para pirolizar al menos el recubrimiento .
  5. 5. Un aparato de conformidad con la reivindicación 4, en donde la fuente de señal y el sensor de señal están configurados para que se minimice la interferencia de la fuente de energía radiante.
  6. 6. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, que incluye además un aparato de protección para proteger cada fuente de señal y el sensor de señal.
  7. 7. Un aparato de conformidad con la reivindicación 6, en donde el aparato de protección está configurado para dirigir un flujo de purga de gas a través de cada fuente de señal y el sensor de señal.
  8. 8. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde la boquilla está adaptada para dirigir una corriente de partículas de gránulos de dióxido de carbono a través de la misma.
  9. 9. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde la fuente de señal y el sensor de señal están colocados dentro de la boquilla adyacente a la salida.
  10. 10. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde la fuente de señal y el sensor de señal están colocados en forma externa a la boquilla adyacente a la salida.
  11. 11. Un método para monitorear un flujo de partículas en un aparato utilizado para remover un recubrimiento de un substrato, en donde el método comprende: el flujo de una corriente de partículas que tiene un rango de flujo predeterminada a través de la boquilla que tiene una salida; dirigir la corriente de partículas desde la salida hasta un recubrimiento en el substrato; emitir una señal que atraviese la corriente de partículas; detectar la señal una vez que la señal ha atravesado la corriente de partículas, detectar la señal que comprende la detección de una intensidad de la señal que corresponde a un rango de flujo predeterminado de la corriente de partículas, de modo que los cambios subsecuentes en la intensidad de la señal indican un cambio en el rango de flujo de la corriente de partículas del rango de flujo predeterminado .
  12. 12. Un método de conformidad con la rei indicación 11, en donde el paso del flujo comprende además el flujo de una corriente de partículas de gránulos de dióxido de carbono a través de la boquilla.
  13. 13. Un método de conformidad con la reivindicación 11, en donde los pasos de emisión y detección comprenden además emitir y detectar la señal entre la boquilla y adyacente a la salida.
  14. 14. Un método de conformidad con la reivindicación 11, en donde los pasos de emisión y detección comprenden además emitir y detectar la señal en forma externa a la boquilla y adyacente a la salida.
  15. 15. Un aparato de conformidad con la reivindicación 11, en donde la señal se emite mediante una fuente de señal y es detectada por un sensor de señal, y en donde el método incluye además el paso de proteger cada fuente de señal y el sensor de señal durante el paso del flujo.
  16. 16. Un método de conformidad con la reivindicación 15, en donde el paso de protección comprende además dirigir un flujo de purga de gas a través de cada fuente de señal y el sensor de señal.
  17. 17. Un método de conformidad con la reivindicación 11, en donde el paso de emisión comprende además producir la señal, de modo que la señal atraviese en forma selectiva la corriente de partículas.
  18. 18. Un método de conformidad con la reivindicación 11, en donde los pasos de emisión y detección comprenden además modular la señal a una frecuencia predeterminada en la cual ocurre la detección. R E S U E N Se proporciona un aparato para remover un recubrimiento de un substrato, que comprende una boquilla que tiene una salida y está adaptado para dirigir una corriente de partículas a través de la misma en un rango de flujo determinado previamente, una fuente de señal para emitir una señal con la capacidad de atravesar la corriente de partículas, y un sensor de señal colocado para detectar la señal emitida por la fuente de señal, una vez que la señal ha pasado a través de la corriente de partículas. La corriente de partículas está dirigida desde la salida de la boquilla hacia un recubrimiento en un substrato para remover el recubrimiento del substrato. Ya que la señal emitida por la fuente de señal atraviesa la corriente de partículas antes de que sea detectada, la intensidad de la señal detectada por el sensor de la señal, corresponde a un rango de flujo de la corriente de partículas, de modo que un cambio subsecuente en la intensidad de la señal detectada por el sensor de señal, indica un cambio en el rango de flujo de la corriente de partículas. También se proporciona un método para monitorear un flujo de partículas en un aparato utilizado para remover un recubrimiento de un substrato.
MXPA02005344A 1999-11-30 2000-11-30 Sistema de remocion de recubrimiento que tiene una boquilla de particula solida con un detector para detectar el flujo de particulas y metodo asociado. MXPA02005344A (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/451,284 US6347976B1 (en) 1999-11-30 1999-11-30 Coating removal system having a solid particle nozzle with a detector for detecting particle flow and associated method
PCT/US2000/042499 WO2001066365A2 (en) 1999-11-30 2000-11-30 Coating removal system having a solid particle nozzle with a detector for detecting particle flow and associated method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MXPA02005344A true MXPA02005344A (es) 2004-12-06

Family

ID=23791593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MXPA02005344A MXPA02005344A (es) 1999-11-30 2000-11-30 Sistema de remocion de recubrimiento que tiene una boquilla de particula solida con un detector para detectar el flujo de particulas y metodo asociado.

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6347976B1 (es)
EP (1) EP1237734B1 (es)
JP (1) JP4776134B2 (es)
KR (1) KR20020076238A (es)
CN (1) CN1182924C (es)
AT (1) ATE269226T1 (es)
AU (1) AU767836B2 (es)
BR (1) BR0016016B1 (es)
CA (1) CA2393199A1 (es)
DE (1) DE60011672D1 (es)
IL (1) IL149931A (es)
MX (1) MXPA02005344A (es)
WO (1) WO2001066365A2 (es)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6659844B2 (en) * 2001-05-29 2003-12-09 General Electric Company Pliant coating stripping
JPWO2003079067A1 (ja) * 2002-03-18 2005-07-14 エヌティティエレクトロニクス株式会社 裸光ファイバの製造方法及びその製造装置
GB2390972B (en) * 2002-07-20 2006-04-05 Carglass Luxembourg Sarl Zug Method and apparatus for removing target material from a substrate
US6802907B2 (en) * 2002-12-16 2004-10-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Removing radar absorbing coatings
KR100570371B1 (ko) * 2002-12-30 2006-04-11 동부아남반도체 주식회사 슬러리 유량 제어 장치 및 방법
US7633033B2 (en) 2004-01-09 2009-12-15 General Lasertronics Corporation Color sensing for laser decoating
US7424943B2 (en) 2005-10-20 2008-09-16 Superior Industries, Llc Portable low profile drive-over truck dump conveyor system
US7270593B2 (en) * 2006-01-18 2007-09-18 University Of Northern Iowa Research Foundation Light beam targeting and positioning system for a paint or coating removal blasting system
WO2008118365A1 (en) 2007-03-22 2008-10-02 General Lasertronics Corporation Methods for stripping and modifying surfaces with laser-induced ablation
US8620059B2 (en) * 2007-12-13 2013-12-31 Fpinnovations Characterizing wood furnish by edge pixelated imaging
JP2011139963A (ja) * 2008-04-30 2011-07-21 Sharp Corp 塗布装置および塗布方法
DE102009006378A1 (de) * 2009-01-07 2010-07-08 Linde Aktiengesellschaft Düse für eine Reinigungseinrichtung zum Reinigen mit einem Gemisch aus cryogenem Medium und Luft und Verfahren zum Reinigen mit einem Gemisch aus cryogenem Medium und Luft
IT1399945B1 (it) * 2010-04-29 2013-05-09 Turbocoating S P A Metodo e apparato per rimuovere ricoprimenti ceramici, con sabbiatura di anidride carbonica allo stato solido.
US10112257B1 (en) * 2010-07-09 2018-10-30 General Lasertronics Corporation Coating ablating apparatus with coating removal detection
US9895771B2 (en) 2012-02-28 2018-02-20 General Lasertronics Corporation Laser ablation for the environmentally beneficial removal of surface coatings
FR2989621B1 (fr) * 2012-04-20 2014-07-11 Jedo Technologies Procede et systeme d'usinage pli a pli d'une piece en materiau composite par apport d'energie
US10086597B2 (en) 2014-01-21 2018-10-02 General Lasertronics Corporation Laser film debonding method
US10906130B2 (en) 2014-06-19 2021-02-02 Magna International Inc. Method and apparatus for laser assisted power washing
US11577355B2 (en) 2017-12-29 2023-02-14 The Boeing Company Closed chamber abrasive flow machine systems and methods
CN112703358B (zh) * 2018-09-12 2023-05-23 诺维尔里斯公司 用于去涂层器的冷却系统和方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3678746A (en) 1970-06-10 1972-07-25 Sundstrand Data Control Fluidic sensor for fluid stream velocity
US3686937A (en) 1970-06-10 1972-08-29 United Control Corp Fluidic direction and velocity detection apparatus
US3677086A (en) 1970-06-10 1972-07-18 Sundstrand Data Control Measuring system for a fluid flow stream
US4346606A (en) 1980-03-10 1982-08-31 Imed Corporation Rate meter
US4681563A (en) 1985-04-26 1987-07-21 Centaur Sciences, Inc. Flow control system
GB8516181D0 (en) 1985-06-26 1985-07-31 Unilever Plc Metering flowable particulates
US5166667A (en) 1990-11-29 1992-11-24 Jen Chung H Intravenous infusion counter and alarm apparatus
US5126621A (en) 1991-01-24 1992-06-30 Maxwell Laboratories, Inc. Ruggedized flashlamp exhibiting high average power and long life
DE4119240A1 (de) * 1991-06-07 1992-12-10 Matthias Dipl Ing Schumann Verfahren zur bestimmung der partikelgroessenverteilung von partikelgemischen
US5571335A (en) 1991-12-12 1996-11-05 Cold Jet, Inc. Method for removal of surface coatings
US5782253A (en) 1991-12-24 1998-07-21 Mcdonnell Douglas Corporation System for removing a coating from a substrate
US5328517A (en) 1991-12-24 1994-07-12 Mcdonnell Douglas Corporation Method and system for removing a coating from a substrate using radiant energy and a particle stream
US5281798A (en) 1991-12-24 1994-01-25 Maxwell Laboratories, Inc. Method and system for selective removal of material coating from a substrate using a flashlamp
US5194723A (en) 1991-12-24 1993-03-16 Maxwell Laboratories, Inc. Photoacoustic control of a pulsed light material removal process
US5204517A (en) 1991-12-24 1993-04-20 Maxwell Laboratories, Inc. Method and system for control of a material removal process using spectral emission discrimination
US5613509A (en) * 1991-12-24 1997-03-25 Maxwell Laboratories, Inc. Method and apparatus for removing contaminants and coatings from a substrate using pulsed radiant energy and liquid carbon dioxide
JPH05254299A (ja) * 1992-03-13 1993-10-05 Sintokogio Ltd 塗装済みプラスチック製品の塗料剥離方法
EP0569728A1 (en) 1992-04-15 1993-11-18 FISHER & PAYKEL LIMITED Liquid supply apparatus
US5559339A (en) 1994-10-31 1996-09-24 Abbott Laboratories Method and apparatus for verifying dispense of a fluid from a dispense nozzle
US5660580A (en) 1995-02-28 1997-08-26 Cold Jet, Inc. Nozzle for cryogenic particle blast system
US5699679A (en) 1996-07-31 1997-12-23 International Business Machines Corporation Cryogenic aerosol separator
US5795214A (en) 1997-03-07 1998-08-18 Cold Jet, Inc. Thrust balanced turn base for the nozzle assembly of an abrasive media blasting system
JP3542059B2 (ja) * 1997-03-26 2004-07-14 クリエイト株式会社 導光板の作成方法

Also Published As

Publication number Publication date
ATE269226T1 (de) 2004-07-15
EP1237734B1 (en) 2004-06-16
DE60011672D1 (de) 2004-07-22
IL149931A0 (en) 2002-11-10
KR20020076238A (ko) 2002-10-09
WO2001066365A3 (en) 2002-07-11
BR0016016B1 (pt) 2010-06-15
CA2393199A1 (en) 2001-09-13
AU767836B2 (en) 2003-11-27
BR0016016A (pt) 2003-02-25
JP2003525788A (ja) 2003-09-02
JP4776134B2 (ja) 2011-09-21
WO2001066365A2 (en) 2001-09-13
US6347976B1 (en) 2002-02-19
AU7123301A (en) 2001-09-17
IL149931A (en) 2005-08-31
EP1237734A2 (en) 2002-09-11
CN1414914A (zh) 2003-04-30
CN1182924C (zh) 2005-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MXPA02005344A (es) Sistema de remocion de recubrimiento que tiene una boquilla de particula solida con un detector para detectar el flujo de particulas y metodo asociado.
US5571335A (en) Method for removal of surface coatings
EP1820626B1 (en) System and method for heating carbon fiber using infrared radiation in a fiber placement machine
US5782253A (en) System for removing a coating from a substrate
US5613509A (en) Method and apparatus for removing contaminants and coatings from a substrate using pulsed radiant energy and liquid carbon dioxide
US5328517A (en) Method and system for removing a coating from a substrate using radiant energy and a particle stream
EP0622129A2 (en) Dual jet spray cleaner
US20120037326A1 (en) Device for determining the water content of a target
WO2003076117A1 (en) Method and device for prevention of adhesion of dirt and contamination on optical parts in laser beam machine
EP0830288B1 (en) Method of, and apparatus for, de-icing an aircraft by infrared radiation
TW201925089A (zh) 用於清潔的設備及方法
CN1065848C (zh) 陶瓷焊补方法及相应设备
KR102492856B1 (ko) 라이다센서용 크리너 장치
GB2370632A (en) A remote pyrometer for sensing heat radiated from within a turbine guide vane
US20220193832A1 (en) Coating to enable laser removal of an outer livery on a composite substrate
TW200817064A (en) Method and apparatus in connection with spraying head and protective element of spraying head
US6555823B2 (en) Energy collection instrument and method of use
NL2020893A (en) Apparatus and methods for cleaning
WO2013093245A1 (fr) Dispositif de détection des risques de blocage d'un cyclone dans la fabrication du ciment
AU2003248963B2 (en) Method and apparatus for removing target material from a substrate
JP2003124545A (ja) レーザシステムにおいて熱的に管理されたビームダンプへレーザビームを向ける装置及び方法
CN112812601A (zh) 膨胀定向能量保护
JPH02189006A (ja) アンテナ着雪防止装置

Legal Events

Date Code Title Description
GB Transfer or rights
FG Grant or registration