MXPA02004125A

MXPA02004125A - Pluma con sensor electronicamente controlable.

Info

Publication number: MXPA02004125A
Application number: MXPA02004125A
Authority: MX
Inventors: Silverbrook Kia
Original assignee: Silverbrook Res Pty Ltd
Priority date: 1999-10-25
Filing date: 2000-10-20
Publication date: 2004-10-15
Also published as: AU2004201883B2; HK1049310A1; US20120057919A1; AU761925B2; US20050249438A1; MXPA02004131A; US20080273057A1; AU1009401A; AU2004201880A1; AU2004201878A1; US6474888B1; KR20020047264A; US7722272B2; US20030118393A1; JP2003512689A; KR100802205B1; US6957923B2; CA2388622C; EP1235693A1; AU2004201883A1

Abstract

Una pluma que incluye un dispositivo marcador, tal como una cabeza de inyeccion de tinta, operando la pluma para marcar una trayectoria visible sobre una superficie, pudiendose controlar electronicamente el dispositivo marcador para cambiar un atributo de la trayectoria, tal como el color o el estilo del grosor de linea. La pluma incluye una interfase de usuario, tal como botones o un deslizador y un despliegue visual, mediante lo cual un usuario puede seleccionar y modificar el atributo. Un sensor es capaz de detectar imagenes (por ejemplo, una linea con un grosor dado, textura u opacidad) o color para introducir un atributo seleccionado, y que se puede almacenar en una memoria de la pluma. Se puede muestrear un atributo desde una tarjeta (1510), la cual incluye un arcoiris de colores previamente definidos (1512), un area (1514) para seleccionar la brillantez, y un area (1516) para el grosor de linea y/o el estilo. El sensor puede leer directamente la imagen o el color en la tarjeta, o puede leer rotulos codificados.

Description

PLUMA, CON SENSOR ELECTRONICAMENTE CONTROLABLE CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se relaciona con implementos para colocar marcas, tales como escritura y dibujos, en sustratos, y más particularmente con dispositivos capaces de colocar marcas con características que se pueden seleccionar, tales como color, ancho de linea, y estilo. La marcación incluye la deposición de material, tal como tinta o tóner, o la modificación del sustrato mismo, tal como mediante elementos térmicos o electrostáticos.

SOLICITUDES COPENDIENTES En las siguientes solicitudes copendientes presentadas por el solicitante o cesionaria de la presente invención simultáneamente con la presente solicitud, se describen diferentes métodos, sistemas y aparatos que se relacionan con la presente invención: PCT/AUOO/01273, PCT/AU00/01279, PCT/AU00/01288, PCT/AU00/012B2, PCT/AO00/01276, PCT/AU00/01280, PCT/AÜ00/01274, PCT/AU00/01289, PCT/AU00/01275, PCT/AU00/01277, PCT/AU00/01286, PCT/AU00/01281, PCT/AU00/01278, PCT/AU00/01287, PCT/AU00/01285, PCT/AU00/01284 y PCT/AU00/01283. Las descripciones de estas solicitudes copendientes están incorporadas a la presente como referencia cruzada. En las siguientes solicitudes copendientes presentadas por el solicitante o cesionaria de la presente invención el 15 de septiembre de 2000, se describen diferentes métodos, sistemas y aparatos relacionados con la presente invención: PCT/AUOO/01108, PCT/AU00/01110 y PCT/AU00/01111. Las descripciones de estas solicitudes copendientes están incorporadas a la presente como referencia cruzada. En las siguientes solicitudes copendientes presentadas por el solicitante o cesionaria de la presente invención el 30 de junio de 2000, se describen diferentes métodos, sistemas y aparatos relacionados con la presente invención: PCT/AU00/00762, PCT/AU00/00763, PCT/AU00/00761, PCT/AU00/00760, PCT/AU00/00759, PCT/AüOO/00758, PCT/AU00/00764, PCT/AU00/00765, PCT/AU00/00766, PCT/AUOO/00767, PCT/AU00/00768 , PCT/AU00/00773, PCT/AüOO/00774, PCT/AU00/00775, PCT/AU00/00776, PCT/AUOO/00777, PCT/AU00/00770, PCT/AU00/00769, PCT/AUOO/00771, PCT/AU00/00772, PCT/AU00/00754, PCT/AU00/00755, PCT/AU00/00756 y PCT/AU00/00757. Las descripciones de estas solicitudes copendientes están incorporadas a la presente como referencia cruzada. En las siguientes solicitudes copendientes presentadas por el solicitante o cesionaria de la presente invención el 24 de mayo de 2000, se describen diferentes métodos, sistemas y aparatos que se relacionan con la presente invención: PCT/AU00/00518, PCT/AU00/00519, PCT/AU00/00520, PCT/AU00/00521, PCT/AU00/00522, PCT/AU00/00523, PCT/AU00/00524, PCT/AU00/00525, PCT/AUOO/00526, PCT/AU00/00527, PCT/AU00/00528, PCT/AUOO/00529, PCT/AUOO/00530, PCT/AUOO/00531, PCT/AU00/00532, PCT/AU00/00533, PCT/AU00/00534, PCT/AU00/00535, PCT/AU00/00536, PCT/AU00/00537, PCT/AÜOO/00538, PCT/AU00/00539, PCT/AU00/00540, PCT/AU00/00541, PCT/AU00/00542, PCT/AU00/00543, PCT/AUOO/00544, PCT/AU00/00545, PCT/AUOO/00547, PCT/AUOO/00546, PCT/AU00/00554, PCT/AUOO/00556, PCT/AU00/00557, PCT/AU00/00558, PCT/AUOO/00559, PCT/AÜ00/00560, PCT/AU0O/O0561, PCT/AU00/00562, PCT/AUOO/00563, PCT/AUOO/00564, PCT/AU00/00565, PCT/AU00/00566, PCT/AU00/00567, PCT/AU00/00568, PCT/AU00/00569, PCT/AUOO/00570, PCT AU00/00571, PCT/AU00/00572, PCT AUOO/00573, PCT/AUOO/00574, PCT/AU00/00575, PCT/AUOO/00576, PCT/AUOO/00577, PCT/AU00/00578, PCT/AUOO/00579, PCT/AU00/00581, PCT/AUOO/00580, PCT AUOO/00582, PCT/AU00/00587, PCT/AU00/00588, PCT/AUOO/00589, PCT/AU00/00583, PCT/AU00/00593, PCT AU00/00590, PCT/AU00/00591, PCT/AÜ00/00592, PCT/AU00/00594, PCT/AU00/00595, PCT/AU00/00596, PCT/AU00/00597, PCT/AU00/00598, PCT/AU00/00516, PCT/AU00/00517, y PCT/AUOO/00511. Las descripciones de estas solicitudes copendientes están incorporadas a la presente como referencia cruzada.

ANTECEDENTES Los implementos de dibujo y escritura actuales tales como plumas y lápices son dispositivos relativamente estáticos con relación a las características de la marcación que éstos producen. Un lápiz, pluma fuente o tipo bolígrafo, generalmente tiene un solo punto marcador, el cual deposita un solo color de grafito o tinta. El punto marcador de una pluma no se puede modificar de otra manera aparte de mediante el reemplazo, y cualquier modificación de las características de las marcas hechas dependen de que el usuario cambie la orientación del implemento, la dirección del movimiento y la fuerza aplicada al sustrato. Aunque algunas plumas tipo bolígrafo están disponibles con múltiples cartuchos separados, éstas simplemente proporcionan al usuario la habilidad para seleccionar un color particular. Debido a que cada color se proporciona por medio de un cartucho separado, existe un límite en el número de colores que se pueden proporcionar de manera práctica.

COMPENDIO DE LA INVENCION En un intento por proporcionar un implemento de escritura o marcación con utilidad incrementada, la presente invención, en una forma amplia, proporciona una pluma o un cartucho para una pluma, que incluye una cabeza de impresión tipo inyección de tinta, como una alternativa a una punta o punto convencional de una pluma o lápiz. La provisión de una cabeza de impresión tipo inyección de tinta habilita mayor variación de, y un control más fácil sobre las características de las marcas hechas, en comparación con las plumas y lápices convencionales. La invención también proporciona, en una forma amplia, una pluma que incluye un dispositivo marcador, y es operativa para marcar una trayectoria visible sobre una superficie, el dispositivo marcador electrónicamente controlable para cambiar el valor de cuando menos un atributo de la trayectoria, la pluma incluyendo una interfase de usuario por medio de la cual un usuario puede modificar el valor de el cuando menos un atributo. El dispositivo marcador puede ser integral con la pluma, o puede ser parte de un cartucho reemplazable por el usuario. De conformidad con lo anterior, en una forma amplia, la invención también proporciona un cartucho para una pluma, el cartucho incluyendo un dispositivo marcador, y operativo para marcar una trayectoria visible sobre una superficie, el dispositivo marcador electrónicamente controlable para cambiar el valor de cuando menos un atributo de la trayectoria. La pluma o cartucho puede incluir una punta de buril no marcadora. La punta de buril es de preferencia móvil a lo largo de un primer eje con relación al cuerpo de cartucho o pluma. Alternativamente, la punta de buril puede ser fija. En la forma preferida el buril y el dispositivo marcador son ambos parte de un cartucho reemplazable por el usuario, pero la punta de buril puede ser parte de la pluma, y el dispositivo marcador parte de un cartucho desechable. Se puede proporcionar un sensor de posición que detecte la posición relativa de la punta de buril, o un sensor de fuerza que detecte la fuerza de compresión que se aplica a la punta de buril, o ambos. La información detectada se puede usar sencillamente para encender o apagar el dispositivo marcador, o ésta se puede usar además para controlar el valor de un atributo de la trayectoria depositada. Un interruptor de encendido/apagado se puede cambiar a un estado de "encendido" después de la detección de más de una cantidad determinada previamente del movimiento de la punta de buril o la aplicación de más de una fuerza de compresión determinada previamente a la punta de buril. El dispositivo marcador incluye de preferencia un dispositivo de tapadera móvil entre una posición abierta, en la cual la cabeza de impresión puede depositar tinta sobre la superficie, y una posición cerrada en la. cual la tapadera bloquea la cabeza de impresión para que no deposite tinta. En la forma preferida el dispositivo de tapadera gira hacia un eje entre las posiciones abierta y cerrada. De preferencia este movimiento se consigue mediante el movimiento de la punta de buril. En una modalidad preferida hay una punta de buril móvil a lo largo de un primer eje que incluye una ranura o acanaladura que se extiende en un ángulo diferente a 0o ó 90° al primer eje. Un dispositivo de tapadera está montado enfrente del dispositivo marcador, y es giratorio hacia un segundo eje paralelo al primer eje entre una posición abierta y cerrada. El dispositivo de tapadera incluye un brazo que engrana la ranura o acanaladura, por medio de lo cual el movimiento de la punta de buril a lo largo del primer eje mueve el dispositivo de tapadera entre las posiciones abierta y cerrada. El cartucho o pluma puede incluir una fuente de energía para cuando menos el dispositivo marcador, y de preferencia para la interfase de usuario. La fuente de energia puede ser una batería desechable o una batería recargable. En donde se proporciona un cartucho, el cartucho incluye de preferencia una entrada eléctrica para recibir cuando menos una señal de control, para cambiar el valor de cuando menos un atributo de la pluma.

El dispositivo marcador puede actuar sobre la superficie, o se puede proporcionar un dispositivo de transferencia sobre el cual actúe el dispositivo marcador. En donde se proporciona un cartucho, el cartucho puede incluir memoria no volátil que almacene cuando menos datos relacionados con el valor del atributo o atributos modificables . El dispositivo marcador es de preferencia una cabeza de impresión tipo inyección de tinta, pero se pueden usar otros dispositivos marcadores. La invención, en una modalidad adicional, proporciona una pluma que incluye un dispositivo marcador, y es operativa para marcar una trayectoria visible sobre una superficie, el dispositivo marcador electrónicamente controlable para cambiar el valor de cuando menos un atributo de la trayectoria, la pluma incluyendo cuando menos un dispositivo detector para detectar imágenes o colores o ambos, y un elemento de control operable para permitir que el valor del cuando menos un atributo cambie, el valor derivado a partir de la imagen o color detectado. El elemento de control puede incluir una interfase de usuario por medio de la cual un usuario puede modificar el valor del cuando menos un atributo. La pluma incluye de preferencia una memoria para almacenar cuando menos un conjunto definido por el usuario de · 9 los valores de los atributos, y un conjunto definido por el usuario opcionalmente incluye uno o más de los valores de atributos derivados a partir de una imagen o color detectado por el dispositivo detector. Uno de los dispositivos detectores puede ser capaz de detectar imágenes que incluyan datos codificados relacionados con los atributos. El dispositivo detector es de preferencia operable por medio de empujar el dispositivo contra una superficie. La interfase de usuario puede incluir cuando menos una corredera, o cuando menos un botón de control, o cuando menos una corredera y cuando menos un botón de control. La interfase de usuario puede incluir un despliegue visual para desplegar visualmente la información relacionada con el valor de cuando menos un atributo. La interfase de usuario es de preferencia operable para hacer ciclos a través de los conjuntos de valores almacenados de cuando menos un atributo. La invención también proporciona una pluma que incluye un dispositivo marcador, y que es operativa para marcar una trayectoria visible sobre una superficie, el dispositivo marcador electrónicamente controlable para cambiar el valor de cuando menos un atributo de la trayectoria, la pluma incluyendo una interfase de usuario por medio de la cual un usuario puede modificar el valor del cuando menos un atributo, y cuando menos un dispositivo sensor capaz de detectar imágenes que incluyan datos codificados. La pluma incluye de preferencia un descodificador para descodificar los datos codificados, y para cambiar el valor de cuando menos un atributo en respuesta a los datos descodificados . La pluma puede incluir un receptor para recibir comandos desde una fuente de control externa, el valor de cuando menos un atributo siendo cambiado en respuesta a esos comando3 recibidos. La pluma incluye de preferencia una memoria para almacenar diferentes conjuntos de valores de atributos. La memoria puede almacenar cuando menos un conjunto definido por el usuario del valor del cuando menos un atributo. La pluma incluye de preferencia un transmisor para transmitir datos de imagen detectados, datos codificados o datos descodificados a una fuente de control externa. La pluma de preferencia transmite datos de imagen detectados, datos codificados o datos descodificados a una fuente de control externa, junto con el valor o valores del cuando menos un atributo de la trayectoria en la ubicación de la imagen detectada. La pluma puede incluir un dispositivo detector de posición, o un dispositivo detector de movimiento o ambos, y el valor de cuando menos un atributo es dependiente de la posición relativa de la pluma, la velocidad relativa de la pluma o ambos. La posición o velocidad de la pluma se puede derivar a partir de la posición detectada de las imágenes, o ésta se puede derivar a partir de los datos codificados en las imágenes detectadas. La invención también proporciona, en una forma amplia, una cabeza de impresión tipo inyección de tinta, que tiene una pluralidad de dispositivos de expulsión de tinta y un eje central, los dispositivos de expulsión de tinta configurados en una serie de grupos, cada uno de los grupos generalmente extendiéndose a lo largo de lineas no paralelas. Los dispositivos de expulsión de tinta adyacentes de cada grupo pueden estar localizados en lados alternos de una linea radial, o en una linea radial. Un conjunto de los dispositivos puede estar conectado a un suministro común de tinta. De preferencia cada conjunto incluye dispositivos de más de un grupo, y de más preferencia cada conjunto tiene un suministro de tinta diferente a los otros conjuntos. Los dispositivos de un grupo son de preferencia parte del mismo conjunto, y los grupos adyacentes pertenecen a diferentes conjuntos. Los grupos de diferentes conjuntos están configurados de preferencia en un patrón de repetición. De preferencia hay 4 conjuntos y 12 grupos.

De preferencia cada grupo de dispositivos se suministra con tinta de una galería común, todas las galerias estando en un primer nivel en la cabeza de impresión, las galerias para un conjunto de dispositivos estando interconectadas en parte por medio de cuando menos un pasaje de interconexión en un segundo nivel, los pasajes de interconexión de cada conjunto pasando por debajo de las galerias de cuando menos otro conjunto. La cabeza de impresión incluye de preferencia una primera capa de material sólido, una capa de dispositivo de expulsión de tinta sobre la primera capa, y una segunda capa de material sólido debajo de la primera capa. Las galerías son de preferencia ranuras que se extienden a través del grosor de la primera capa, y de preferencia los pasajes de interconexión son acanaladuras en la superficie inferior de la segunda capa que se extiende únicamente de manera parcial a través del grosor de la segunda capa. De preferencia la segunda capa incluye pasajes de enlace que enlazan las galerías con los pasajes de interconexión, los pasajes de enlace extendiéndose a través del grosor de la segunda capa. Las capas primera, segunda y una de dispositivo de expulsión de tinta son capas discretas o parte de un dispositivo integral.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una pluma de conformidad con una primera modalidad de la invención. La Figura 2 muestra una vista en planta de la pluma que se muestra en la Figura 1. La Figura 3 muestra una vista lateral de la pluma que se muestra en la Figura 1. La Figura 4 muestra una vista extrema de la pluma que se muestra en la Figura 1. La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de un cartucho para usarse en la pluma que se muestra en la Figura 1. La Figura 6 muestra una vista en perspectiva separada en partes de un cartucho de la Figura 5. La Figura 7 muestra una vista lateral del área de punta de la pluma de la Figura 1, con el papel en diferentes orientaciones. La Figura 8 muestra una vista en perspectiva separada en partes de un cartucho para usarse en una pluma de conformidad con una segunda modalidad de la invención. La Figura 9 muestra una vista en perspectiva separada en partes de una pluma de conformidad con una tercera modalidad de la invención.

La Figura 10 muestra una vista transversal axial de la pluma de la Figura 9. La Figura 11 muestra una vista en perspectiva de una pluma de conformidad con una cuarta modalidad de la invención. La Figura 12 muestra una vista en perspectiva separada en partes de la pluma de la Figura 11. La Figura 13 muestra una vista en perspectiva separada en partes de parte de la pluma de la Figura 11. La Figura 14 muestra una primera vista en perspectiva separada en partes de parte del cartucho de las Figuras 5, 6, y 8. La Figura 15 muestra una segunda vista en perspectiva separada en partes de parte del cartucho de las Figuras 5, 6, y 8. La Figura 16 muestra una vista en planta de la cabeza de impresión que se usa en los cartuchos de las Figuras 5, 6, y 8. La Figura 17 muestra una vista en perspectiva desde arriba de la cabeza de impresión de la Figura 16 en una posición abierta. La Figura 18 muestra una vista en perspectiva desde arriba de la cabeza de impresión de la Figura 16 en una posición cerrada. La Figura 19 muestra una vista transversal en perspectiva desde arriba de la cabeza de impresión de la Figura 16 en una posición abierta. La Figura 20 muestra una vista en perspectiva desde abajo de la cabeza de impresión de la Figura 16 en una posición abierta. La Figura 20a muestra una vista en planta desde abajo de la cabeza de impresión de la Figura 16 en una posición abierta. La Figura 21 muestra una vista en perspectiva separada en partes desde arriba de la cabeza de impresión de la Figura 16 en una posición abierta. La Figura 22 muestra una vista en perspectiva desde arriba de la capa de inyección de tinta MEMS de la cabeza de impresión de la Figura 16. La Figura 23 muestra una vista en perspectiva de una pluma de conformidad con una modalidad adicional de la invención. La Figura 24 muestra una vista en perspectiva de una pluma de conformidad con una modalidad adicional de la invención. La Figura 25 muestra una vista en perspectiva de una pluma de conformidad con una modalidad adicional de la invención. La Figura 26 muestra una vista en perspectiva de una pluma de conformidad con una modalidad adicional de la invención. La Figura 27 muestra una tarjeta de colores para usarse con diferentes modalidades de la invención. La Figura 28 muestra una vista en perspectiva de una pluma de conformidad con una modalidad adicional de la invención, con una tapa puesta. La Figura 29 muestra una vista en perspectiva de la pluma de la Figura 28 sin la tapa. La Figura 30 muestra una vista en perspectiva separada en partes de la pluma de la Figura 29. La Figura 31 muestra una vista en perspectiva separada en partes de las partes de la pluma de la Figura 29. La Figura 32 muestra otra vista en perspectiva separada en partes de las partes de la pluma de la Figura 29. La Figura 33 muestra otra vista en perspectiva separada en partes de las partes de la pluma de la Figura 29. La Figura 34 muestra una vista en perspectiva de una pluma de conformidad con una modalidad adicional de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Y OTRAS Nota: Memjet'01 es una marca comercial registrada de Silverbrook Research Pty Ltd, Australia.

CONSTRUCCION BASICA DE PLUMA Y CARTUCHO Las Figuras 1 a 6 muestran una pluma 1110 de conformidad con una primera modalidad de la invención. La pluma tiene un cuerpo de pluma generalmente tubular 1112, en el cual está localizado un ensamble de cartucho reemplazable 1114. El cartucho 1114 incluye un suministro de tinta 1116, una punta de buril 1118, y una cabeza de impresión 1120, y está diseñado para desecharse cuando se despacha el suministro de tinta, o cuando se dañan el buril o la cabeza de impresión, con un nuevo cartucho que se inserta dentro del cuerpo de pluma. Sin embargo, la pluma puede estar fabricada como un articulo desechable con el cartucho y el cuerpo de la pluma integrales, o no separables por el usuario final. El suministro de tinta 1116 comprende un tubo hueco alargado 1122 que se cierra en un extremo por medio de una primera tapa extrema 1124, y en el otro extremo por una segunda tapa extrema 1126. El tubo 1122 está hecho de preferencia de un material termoplástico, pero puede estar hecho de otros materiales. Cuando está hecho de un material plástico el tubo de preferencia se extruye con el propósito de tener un perfil transversal constante. Sin embargo el tubo puede moldearse por inyección. Si está hecho de metal, el tubo también se puede extruir. El tubo 1122 tiene muchas costillas 1128 que dividen el interior del tubo en cuatro cámaras separadas 1130, 1132, 1134 y 1136. Estas costillas también proporcionan rigidez. Las cámaras se llenan con tinta. En la foma más simple todas las cámaras tienen tinta del mismo color. Alternativamente, puede haber tintas de diferentes colores en cada cámara. Con cuatro colores y una cabeza de impresión adecuada es posible producir casi cualquier color deseado, usando una combinación de tintas de colores Ciano, Magenta, Amarillo y Negro (CMYK) . La cámara 1130 ocupa aproximadamente la mitad del volumen del tubo, mientras que las tres cámaras restantes ocupan, cada una, un sexto del volumen del tubo. En un dispositivo de impresión de color CMYK el negro normalmente se imprime más que el color, y por lo tanto la tinta negra se almacenaría en la cámara 1130 con los otros tres colores almacenados en las cámaras 1132, 1134, y 1136. Se notará que el número y los volúmenes relativos de las cámaras se pueden cambiar según se desee. Algunas impresoras por inyección de tinta de escritorio actuales utilizan seis tintas de colores diferentes en adición al negro y, si se desea, el tubo puede estar dividido en siete cámaras. Las cámaras de tinta de colores no necesitan tener todas el mismo volumen, y la cámara de tinta negra (si se usa tinta negra) no necesita ser la mitad del volumen disponible. A medida que el color se hace más accesible, la proporción de impresión que usa la tinta negra puede disminuir, y también- pudiera cambiar la proporción de tinta negra a tinta de color. De manera similar, mientras que las tintas de color se suministran en cantidad igual, no hay razón por la cual, por ejemplo, no se pudiera proporcionar un suministro más grande de magenta. La primera tapa extrema 1124 está conformada para sellar sustancialmente los extremos de cada una de las cámaras. La tapa extrema 1124 incluye pequeñas entradas de aire 1140 para permitir que entre aire dentro de las cámaras a medida que se use la tinta. Para evitar que se sequen las tintas por evaporación (las tintas que se usan generalmente se basan en agua) , se proporciona un sello móvil, que no se muestra, entre la tinta y la tapa extrema 1124. A medida que se usa la tinta, el sello se mueve a lo largo de la cámara respectiva. La segunda tapa extrema 1126 también está conformada para sellar sustancialmente cada una de las cámaras, pero se proporciona con los pasajes 1178 (ver la Figura 15) que comunican las cámaras con la cabeza de impresión 1120, unidas al extremo libre de la tapa 1126. La cabeza de impresión es de preferencia una cabeza de impresión tipo inyección de tinta, y de más preferencia una impresora por inyección de tinta basada en el sistema microelectromecánico (MEMS) . Las impresoras por inyección de tinta basadas en MEMS expulsan la tinta usando accionadores mecánicos en lugar de mediante el calentamiento de la tinta, como se usa actualmente en la mayoría de las impresoras tipo inyección de tinta actualmente disponibles. Como tales esas impresoras por inyección de tinta basadas en MEMS tienen un consumo de energía r.és ca^o en comparación con esas impresoras, lo que las r.ace atractivas para usarse en dispositivos portátiles en dor.de la energía disponible está limitada. Para un mejor entendirr.ier. c de los dispositivos por inyección de tinta MEMS y los -é-cdcs de fabricación, se hace referencia a nuestras solici- des de estados Unidos anteriores con Número de Abogado IJC52US, cuyc contenido está incorporado a la presente como referencia. La cabeza de impresión está unida a la tapa ex rer.a 1126, pero montada en un tablero de circuito impreso !?C5. flexible 1144, el cual incluye contactos de control y er.erc:ía 1146. Una punta de buril 1118 está montada en la tapa extrer.a 1126, con el propósito de que sea capaz de una pequer.a cantidad de movimiento axial. El movimiento axial de la punía de buril 1118 se controla por medio de brazos integrales 1148, los cuales se extienden lateralmente y axialmente lejos del extremo interno del buril para ejercer presión contra una superficie entre estrías 1184 (ver la figura 15) . E use, la presión del buril contra un sustrato provoca que los brazos 1148 se doblen, y permite que el buril se retraiga. El buril se forma de preferencia mediante moldeo por inyecciór. de ur. material termoplástico, de más preferencia Acetilc. sze movimiento es típicamente una cantidad máxima ce Z . z milímetros y proporciona alguna retroalimentación al usuario.

En adición, la flexibilidad de la punta de buril acomoda una pequeña cantidad de aspereza en la superficie del sustrato. Si se desea, se puede fijar la punta del buril sin permitir sustancialmente ningún movimiento. La primera tapa de extremo 1124 está conformada para recibir una pequeña batería tipo botón o cilindro 1138. La batería se puede asentar sencillamente en el extremo de la tapa extrema, o ésta puede insertarse lateralmente adentro de la cámara en la tapa extrema. La ubicación de la batería en una cámara habilita a ambas terminales de una batería tipo botón o cilindrica para que los contactos eléctricos en la cámara las engranen fácilmente. El simplemente asentar la batería únicamente en el extremo permite el fácil engranaje con una terminal. Se proporcionan uno o dos cables u otras trayectorias eléctricas 1139, que conectan una o ambas terminales de la batería 1138 con el PCB 1144. Una tapa de punta 1152 se extiende a través de la tapa extrema 1126, la cabeza de impresión 1120, el PCB 1144 y la punta de buril 1118, y se proporciona una apertura 1154 a través de la cual se proyecta el extremo libre 1156 de la punta de buril 1118. La abertura 1154 es oval en forma, y permite que la cabeza de impresión 1120 expulse tinta a través de la abertura debajo de la punta de buril. El cartucho 1116 está colocado en el cuerpo de pluma 1112, y asegurado en su lugar mediante uno o más brazos de acción instantánea resilientes 1158, integralmente formados en la tapa de punta 1152. En donde la bateria 1138 está montada de manera segura en la tapa extrema con ambas terminales en conexión eléctrica con el PCB 1114, el cartucho no se necesita engranar de otra manera al cuerpo de la pluma 1112. En donde únicamente una terminal está conectada al PCB, se puede usar el cuerpo de pluma para proporcionar la trayectoria para la otra terminal, por medio de interruptores si se desea, en cuyo caso el extremo libre de la bateria se engrana con una terminal montada en el extremo cerrado 1160 del cuerpo 1112. En una pluma monocroma la funcionalidad mínima requerida para controlar la cabeza de impresión es un interruptor de encendido/apagado y el sistema de circuitos para controlar los accionadores de inyección de tinta. El PCB o la cabeza de impresión misma incorpora el sistema de circuitos de control para los accionadores de inyección de tinta. El interruptor de encendido/apagado se controla de preferencia de tal manera que la tinta únicamente se expulse cuando la punta del buril se presione sobre un sustrato. La presión del buril contra un sustrato da como resultado una fuerza de compresión en la punta del buril. En esta modalidad esto da como resultado el movimiento del buril, y el interruptor de encendido/apagado se puede activar por el movimiento, mediante la detección de la fuerza de compresión o por otros medios. En donde el buril está sustancialmente fijo, no está disponible el movimiento de la punta de buril con relación al resto de la pluma. El PCB y el sistema de circuitos de la cabeza de impresión pueden estar permanentemente conectados a la batería, o la pluma se puede proporcionar con un interruptor de encendido/apagado "maestro" separado. La provisión de un interruptor de encendido/apagado maestro le permite al usuario usar la pluma en un modo no marcador, tal como para usarse con una pantalla táctil de un dispositivo tipo organizador personal. Se pueden usar otros mecanismos para asegurar que no haya ninguna impresión de la pluma, como se explicará posteriormente. En donde no hay ningún sistema tipo anulación, de tal manera que la pluma está permanentemente "encendida", la cabeza de impresión o sistema de circuitos PCB o ambos incluyen de preferencia el sistema de circuitos tipo "modo inactivo", el cual apaga la mayor parte de los circuitos eléctricos para conservar la energía de la batería. La presión de la punta del buril da como resultado el "despertar" de los sistemas eléctricos y la impresión. Siendo un dispositivo de estado sólido, el retardo para comenzar la impresión provocada por el cambio de un modo inactivo a un modo activo, será tan pequeño como para que no lo note el usuario. Si la pluma incluye un dispositivo detector de movimiento, tal como un acelerómetro, entonces este sensor puede "despertar" a la pluma después de la detección del movimiento sobre un umbral especificado. Como se ve mejor en las Figuras 1 y 3, el cuerpo de pluma 1112 no es simétrico, sino que más bien se proporciona con un asidero de dedo 1162, el cual anima al usuario a sostener la pluma en una orientación con la punta de buril 1118, sobre la cabeza de impresión 1120. Sin embargo, la orientación de la pluma no es critica, y la pluma está configurada de tal manera que la punta de buril no obstruirá la trayectoria de la tinta desde la cabeza de impresión al papel en cualquier orientación, como se muestra en la Figura 7. La Figura 7 muestra la punta de buril descansando contra el papel en tres diferentes orientaciones, indicadas por los números 1164, 1166 y 1168. La trayectoria de la tinta desde la cabeza de impresión se indica mediante la linea 1170. La hoja de papel 1164 representa una orientación con la punta de buril sobre la cabeza de impresión, mientras que la hoja de papel 1166 representa una orientación con la punta de buril debajo de la cabeza de impresión. La hoja de papel 1168 representa una orientación con la punta de buril debajo de la cabeza de impresión. La hoja de papel 1168 representa una orientación con la punta de buril al lado de la cabeza de impresión. Como se ve, la punta de buril no obstruye la trayectoria de la tinta al papel en ninguna orientación.

La Figura 8 muestra un cartucho 1172 similar a aquel de las Figuras 1 a 6, excepto que el cartucho no incluye una batería. El cartucho es de otra manera sustancialmente idéntico al cartucho de las Figuras 1 a 6, y por lo tanto las mismas partes se identifican con los mismos números. Las principales diferencias son que la tapa extrema 1174 es un simple tapón y no tiene provisión para recibir una batería. En adición, no hay ninguna conexión eléctrica ni cables que se extiendan al PCB 1144. El cartucho 1172 se pretende para usarse en un cuerpo de pluma que incluya una fuente de energía, ya sea una batería o una conexión cableada. El cuerpo de la pluma incluye terminales eléctricas para contactarse con el PCB 1146. El suministro de tinta 1116 puede ser de la misma longitud que aquel de la modalidad auto energizada de éste, o éste puede ser de una longitud diferente. La batería en la pluma puede ser desechable o una batería de tipo recargable. Los cartuchos incluyen de preferencia información de identidad codificada en fijo o almacenada en memoria no volátil, la cual identifica una o más características del cartucho, tal como si el cartucho es un cartucho monocromo o de colores, la anchura máxima de línea posible, etcétera. En adición los cartuchos pueden incluir el sistema de circuitos para monitorear los niveles de tinta en cada cámara, o para detectar cuando se ha agotado una tinta. Esta información se puede hacer disponible para la pluma por medio de los contactos en el PCB 1144. Alternativamente, el controlador de pluma disminuye un volumen de tinta inicial calculado, presumido o suministrado por cartucho a media que ocurre la impresión. En una forma el cartucho puede almacenar el volumen de tinta inicial en memoria no volátil, y la pluma puede extraer esta información del cartucho, cuando se instale el cartucho. Esto habilita al cartucho para ser un dispositivo relativamente "tonto".

PLUMA CON SENSOR En las Figuras 9 y 10 se muestra una pluma con un dispositivo detector óptico interconstruido. La pluma 1200 tiene una pieza moldeada de cuerpo 1202, una pieza moldeada de chasis 1204 y una pieza moldeada frontal 1206. La pluma 1200 usa un cartucho 1208 igual al que se muestra en las Figuras 1 a 6, es decir, un cartucho desechable auto energizado. La pluma también incluye un paquete de detección óptica 1210, el cual comprende un PCB 1212 y una pieza moldeada óptica 1214. El PCB 1212 incluye un dispositivo detector de imágenes 1216, un dispositivo de fuente de luz 1218, chips de procesamiento 1220, chip radiotransmisor 1222, LEDs de despliegue visual 1224 y la antena 1226. La antena 1226 está conectada al PCB 1212 por medio del cable 1228. El PCB opcionalmente incluye un acelerómetro 1230. El dispositivo detector de imágenes 1216 puede ser responsivo a una banda angosta de longitudes de onda electromagnéticas, o a una banda ancha. El dispositivo de fuente de luz 1218 emite radiación electromagnética en algunas o todas las longitudes de onda a las cuales responde el dispositivo detector. El dispositivo detector de imágenes 1216 comprende de preferencia uno o más dispositivos acoplados de carga (CCD) o sensores de imágenes CMOS. La fuente de luz 1218 comprende de preferencia uno o más LEDs que emiten radiación electromagnética en una o más longitudes de onda seleccionadas previamente. Las fuentes de luz y los sensores de imágenes se pueden proporcionar con uno o más filtros, para filtrar las longitudes de onda no deseadas. En algunas circunstancias pudiera ser deseable tener un primer conjunto de sensores de imágenes que responden únicamente a la radiación infrarroja, y un segundo conjunto que responde únicamente a la luz visible. De manera similar, pudiera ser deseable tener un primer conjunto de fuentes de luz que emitan únicamente radiación infrarroja, y un segundo conjunto que emita únicamente luz visible. Son posibles otras combinaciones de longitudes de onda, y el dispositivo puede ser responsivo a más de dos bandas de longitudes de onda. En nuestras solicitudes anteriores PCT/AU00/00565 (Número de Abogado NPS001), PCT/AU00/00560 (Número de Abogado NPPOOl) , y PCT/AU00/00569 (Número de Abogado NPT002) hemos descrito un sistema al que se hace referencia como netpage, el cual incluye una pluma para detectar etiquetas invisibles impresas sobre el papel. La pluma 1200 puede incluir toda la funcionalidad de la pluma netpage descrita en nuestras solicitudes anteriores y, en efecto, ser una pluma netpage con una función de marcación controlable. La luz emitida por el dispositivo de fuente de luz 1218 se guia por medio de la pieza moldeada de óptica 1214 al lente 1232, y después al sustrato en uso. La luz que recibe el lente se guia por medio de la pieza moldeada de óptica 1214 al dispositivo detector de imágenes 1216. En donde hay múltiples fuentes de luz o sensores de imágenes, la pieza moldeada de óptica incluye combinadores y partidores y filtros de rayos según se requiera. El lente es de preferencia parte de la pieza moldeada de óptica, y la pieza moldeada frontal tiene una abertura 1233 a través de la cual pasa la luz desde, y hacia la pieza moldeada de óptica 1214. La abertura 1233 puede estar definida por la carencia de material, o por la provisión de material sustancialmente transparente a la luz que usa el (os) dispositivo (s) de detección de imágenes 1216. El PCB está montado en las ranuras 1234 en la pieza moldeada de chasis 1204, con la antena extendiéndose en una ranura (no se muestra) en la superficie superior de la pieza moldeada de chasis 1204. La pieza moldeada de chasis se desliza dentro de la pieza moldeada del cuerpo, y se mantiene en posición por medio de la pieza moldeada frontal 1206. La pieza moldeada frontal 1206 es un ajuste instantáneo en la pieza moldeada de cuerpo con un aditamento instantáneo (no se muestra) que engrana en la cavidad 1236 de la pieza moldeada de cuerpo. El PCB de la pluma 1212 engrana los contactos 1144 del PCB de cartucho 1144 para recibir energía desde la batería que lleva el cartucho, y para controlar la operación de la cabeza de impresión 1120. El control de la cabeza de impresión depende de la aplicación y el procesador, y se describirá en secciones posteriores de este documento.

CONTROL DE LA CABEZA DE IMPRESION Las Figuras 11 a 13 muestran una pluma 1250 de conformidad con otra modalidad de la invención. La pluma tiene un cuerpo tubular simple 1252, en el cual se recibe un cartucho de tinta 1114. El cartucho 1114 puede ser un cartucho de tinta monocroma o un cartucho de colores. El cuerpo 1252 incluye un PCB 1254 en el cual está montado un chip o chips del procesador 1256 y un potenciómetro 1257. El potenciómetro está colocado para estar debajo de la superficie superior del cuerpo 1252, y está conectado a una corredera externa 1258. La corredera 1258 se desliza en la ranura 1260 del cuerpo. El PCB 1254 incluye almohadillas de contacto 1262, que engranan los contactos 1146 del cartucho 1114 para recibir energia y para controlar la cabeza de impresión 1120. El potenciómetro es capaz de ajustar una característica de la tinta depositada por la cabeza de impresión 1120. Esta puede ser la cantidad de tinta depositada, el ancho de la línea producida, el color de la tinta depositada (en un cartucho de colores) o cualquier otro atributo. Como se mencionó anteriormente, los cartuchos pueden incluir información que identifique una o más de las características del cartucho, tal como si el cartucho es un cartucho monocromo o de colores, la anchura máxima de línea posible, etcétera. El procesador 1256 del PCB de la pluma 1254 puede obtener esta información del cartucho y cambiar el atributo relevante de la cabeza de impresión 1120. El cartucho 1114 puede incluir un área 1268 que indique el atributo que se podría modificar. La información se puede imprimir en el cuerpo del cartucho directamente, o unirse por medio de un adhesivo. El cuerpo puede incluir un área transparente 1264 adyacente a la corredera 1256 a través de la cual el área 1268 es visible. De esta manera, por ejemplo, un cartucho de colores cuya salida de color se pudiera modificar, pudiera tener una cinta de arco iris en el área 1268 que es visible a través del área 1264. El usuario puede seleccionar cualquier color sencillamente por medio de deslizar la corredera 1258, de tal manera que la linea de índice 1266 sea adyacente al color requerido. Un cartucho monocromo con anchura de línea ajustable puede tener una cuña que represente la anchura de línea que se extiende axialmente. Obviamente son controlables otros atributos.

CABEZA DE IMPRESION Y PUNTA DE BURIL Las Figuras 14 y 15 muestran en detalle una configuración preferida de la cabeza de impresión y la punta de buril, para usarse en el cartucho y la pluma de la presente invención, y como se usan en los cartuchos de las Figuras 5, 6, y 8. Como tales las mismas partes tienen los mismos números de referencia. La cabeza de impresión 1120 está montada en el PCB 1114, y se recibe en una cavidad 1176 en la tapa extrema 1126. Tanto la cabeza de impresión como la cavidad son no circulares para ayudar a la orientación correcta. La tapa extrema 1126 incluye cuatro galerías de tinta 1178 las cuales cada una salen en la cavidad 1176 en las salidas de tinta 1180. Estas salidas se comunican con las entradas de tinta 1182 de la cabeza de impresión 1120. La punta de buril 1118 está montada en una ranura 1184 de la tapa de punta 1152, y se mantiene en su lugar por la superficie 1190 de la tapa extrema 1126. Los brazos voladizos 1148 ejercen presión contra la superficie entre estrías 1184, e inclinan la punta de buril hacia afuera. La porción frontal 1186 de la punta de buril es circular en sección transversal, pero la porción trasera 1188 tiene una porción plana 1191 que se desliza sobre la superficie 1190 de la tapa extrema 1126. La punta de buril incluye una ranura 1181 que se extiende oblicuamente a lo largo de la superficie plana 1191. La cabeza de impresión 1120 incluye una tapadera giratoria 1183. La tapadera es móvil entre una primera y una segunda posiciones operativas. En al primera posición las boquillas de expulsión de tinta de la cabeza de impresión están cubiertas, y de preferencia selladas, para evitar que se seque la tinta en la cabeza de impresión, y el ingreso de material extraño o ambos. En la segunda posición las boquillas de expulsión de tinta de la cabeza de impresión no están cubiertas y la cabeza de impresión puede operar. La tapadera 1183 incluye un brazo 1185 que engrana la ranura 1181. De esta manera a medida que la punta de buril se mueve adentro y afuera con relación á la cabeza de impresión, se provoca que la tapadera 1183 gire. Cuando la punta de buril no está bajo ninguna carga, y está completamente extendida, la tapadera está en la primera posición, y cuando la punta de buril está oprimida la tapadera está en la segunda posición. La tapadera 1183 puede incorporar un interruptor de encendido/apagado para la cabeza de impresión 1120, de tal manera que la cabeza de impresión pueda operar únicamente en donde la tapadera esté en la segunda posición operativa. La ranura puede tener una porción oblicua para abrir y cerrar la tapadera, y entonces una porción que se extiende axialmente en donde no ocurre ningún movimiento de la tapadera con el movimiento de la punta de buril.

CONSTRUCCION DE CABEZA DE IMPRESION Y TAPADERA En las Figuras 16 a 24 inclusive se muestran la construcción y configuración de la cabeza de impresión 1120 y la tapadera 1183. La cabeza de impresión 1120 es un ensamble de cuatro capas 1302, 1304, 1306 y 1308 de un material semiconductor. La capa 1306 es una capa de elementos semiconductores eléctricamente activos, que incluyen los dispositivos por inyección de tinta MEMS 1310. La capa 13Ó6 se ha- construido usando técnicas de fabricación de semiconductores estándares. Las capas 1302 y 1304 están eléctricamente inactivas en la cabeza de impresión, y proporcionan pasajes para suministrar tinta a los dispositivos de expulsión de imagen 1310 desde las entradas de tinta 1182. La capa 1308 también está electrónicamente inactiva y forma una protección con las aberturas 1320 sobre cada dispositivo de expulsión de tinta 1310, para permitir que la tinta se expulse de la cabeza de impresión. Las capas 1302, 1304 y 1308 no necesitan ser del mismo material que la capa 1306, o hasta un semiconductor, pero al usar el mismo material uno evita problemas con las interfases de material. Adicionalmente, mediante el uso del material semiconductor para todos los componentes, todo el ensamble se puede fabricar usando técnicas de fabricación semiconductoras. La cabeza de impresión 1120 tiene cuatro entradas de tinta 1182, y los dispositivos de expulsión de tinta 1310 están configurados dentro de doce conjuntos, cada uno de los cuales se extiende aproximadamente de manera radial hacia afuera del centro 1300 de la cabeza de impresión. Cada cuarta linea radial de los dispositivos de expulsión de tinta 1310 está conectada a la misma entrada de tinta. Los dispositivos de expulsión de tinta 1310 están configurados en lados alternos de una linea radial, lo cual da como resultado el espaciamiento radial más cercano de sus centros. Las doce "líneas" de dispositivos de expulsión de tinta 1310 están configuradas simétricamente hacia el centro 1300 de la cabeza de impresión, a un espaciamiento de 30°. Se notará que el número de "lineas" de dispositivos de expulsión de tinta 1310 pueden ser más o menos de 12. De manera similar pueden haber más o menos de cuatro entradas de tinta 1182. De preferencia, hay un número igual de líneas para cada entrada de tinta 1182. Si se usa una sola tinta en el cartucho, las entradas de tinta no necesitan alimentar igual número de w líneas" de dispositivos de expulsión de tinta. La capa 1306 incluye una lengüeta 1311 en la cual se proporcionan _ muchos conjuntos de contactos de control eléctricos 1312. Por claridad únicamente se muestran cuatro contactos; se notará que puede haber más, dependiendo del número de tintas de diferentes colores que se usen, y del grado de control deseado sobre cada dispositivo de expulsión de tinta 1310 individual, y otros requerimientos. La cabeza de impresión está montado sobre el PCB 1114 mediante la unión de la lengüeta sobre el PCB 1114. Los contactos eléctricos 1312 engranan contactos correspondientes (no se muestran) sobre el PCB 1114. La capa 1306 incluye un sistema de circuitos de control para cada dispositivo de expulsión de tinta, para controlar el dispositivo cuando se enciende. Sin embargo, generalmente todo el control de nivel más alto, tal como cuáles tintas de color imprimir, y en cuáles cantidades relativas, se realiza externamente de la cabeza de impresión. Esto puede ser por medio del sistema de circuitos en el PCB 1114 o los PCBs de pluma tales como 1210 del dispositivo de las Figuras 9 y 10, o 1254 del dispositivo de las Figuras 11, 12 y 13. Estos controles de nivel más alto se pasan a la cabeza de impresión 1120 por medio de los contactos 1312. Hay de preferencia cuando menos un conjunto de contactos 1312 para cada conjunto de dispositivos de expulsión de tinta. Sin embargo, cada línea o cada dispositivo de expulsión de tinta individual se puede dirigir. En su forma más simple, cada conjunto sencillamente se puede encender o apagar por medio de las señales de control. Como se ve en la Figura 16 en vista en planta, la cabeza de impresión 1120 tiene un perfil sustancialmente octagonal con las lengüetas 1314 y 1316 extendiéndose desde caras opuestas del octágono. Se notará que la lengüeta 1316 está formada de capas 1302, 1304 y 1306 únicamente, mientras que la lengüeta 1316 está formada de todas las cuatro capas 1302, 1304, 1306, y 1308. Esto habilita al PCB 1114 para que se una a la capa 1306 sin extenderse sobre la parte superior de la capa 1308. La forma octagonal con las lengüetas también ayuda a localizar la cabeza de impresión en la cavidad 1180 en la tapa extrema 1126. La tapadera 1183 también está formado de preferencia del mismo material semiconductor que la cabeza de impresión, y está montado en la cabeza de impresión para rotación hacia el centro de la cabeza de impresión 1300. Como con las capas no eléctricamente activas, la tapadera no necesita ser del mismo material que la cabeza de impresión o hasta ser un semiconductor. La tapadera se puede girar entre una posición abierta (ver la Figura 17) y una posición cerrada (ver la Figura 18) . La posición abierta se muestra con la posición cerrada mostrada en delineado de puntos en las Figuras 16 y 18. La tapadera 1183 tiene doce aberturas que se extienden radialmente 1318. Estas aberturas están dimensionadas y configuradas de tal manera que en la posición abierta todos los dispositivos de expulsión de tinta estén libres para expulsar tinta a través de las aberturas. En la posición cerrada las aberturas 1318 están sobre el material entre las líneas de los dispositivos de expulsión de tinta, y el material de la tapadera entre las aberturas 1318 está sobre las aberturas 1320 en la capa superior 1308. De esta manera la tinta no puede escapar de la cabeza de impresión, y no puede entrar material extraño dentro de las aberturas 1320, y los dispositivos de expulsión de tinta posiblemente provocar un bloqueo. Las aberturas 1318 están formadas de preferencia en la tapadera 1183, usando métodos de corrosión por ácido semiconductores estándares. En la modalidad que se muestra cada abertura es equivalente a una serie de perforaciones cilindricas sobrepuestas, cuyo diámetro es una función de la distancia radial desde el centro de la tapadera 1300. Alternativamente, la aberturas se pueden definir por dos líneas que se extienden radialmente a un pequeño ángulo una hacia la otra. Se notará que el exterior de la tapadera se mueve más que el interior cuando se gira, de tal manera que las aberturas necesitan incrementarse en anchura a medida que se incrementa la distancia radial. La tapadera es sustancialmente plana con ocho derivaciones 1322 que se extienden hacia abajo desde la periferia de la superficie inferior 1326. Estas derivaciones están separadas de manera similar hacia la circunferencia y engranan en ranuras correspondientes 1328 formadas en la orilla periférica de la superficie superior 1329 de la capa superior 1308. Las ranuras son rectangulares con esquinas internas redondeadas. La superficie interna 1330 de las ranuras 1328 y la superficie interna 1332 de las derivaciones puede ser arqueada y centrada en el centro de la cabeza de impresión 1300, para ayudar a asegurar que la tapadera gire hacia el eje central 1300. Sin embargo, esto no es esencial. En la modalidad que se muestra cada cara del octágono tiene una ranura 1328, pero esto no es esencial y, por ejemplo, únicamente caras alternas pueden tener una ranura en las mismas. Tampoco es esencial la simetría de las derivaciones 1322 y las ranuras 1328. La rotación de la tapadera la provoca el brazo de engrane 1185 en la ranura angulada 1181 en la punta de buril. La rotación de la tapadera está finalmente limitada por las derivaciones 1322 y las ranuras 1328. Para evitar daño a la tapadera, la cabeza de impresión o la punta de buril, el brazo 1185 tiene una porción angostada 1334. En el caso de que la punta de buril se empuje demasiado, el brazo 1185 se flexiona hacia la porción angostada 1334. En adición se proporcionan brazos de protección 1336 en cualquier lado del brazo 1185, y también funcionan para limitar la rotación. La cavidad 1176 adentro de la cual se inserta la cabeza de impresión tiene una abertura en la cual están localizados los brazos de protección. Si por alguna razón la tapadera se gira demasiado, los brazos de protección contactan el lado de la abertura y limitan la rotación antes de que las derivaciones 1322 contacten los extremos de las ranuras 1328.

ACTIVACION DE LA CABEZA DE IMPRESION Aunque la pluma se puede encender, es deseable que la cabeza de impresión únicamente actúe cuando la punta de buril se presione contra un sustrato. La punta de buril puede provocar que un interruptor de encendido - apagado simple se cierre a medida que se mueve dentro de la pluma. Alternativamente, un sensor de fuerza puede medir la cantidad de fuerza aplicada a la punta de buril. A este respecto, se pueden usar directamente los brazos voladizos 1148 como sensores de fuerza eléctricos. Alternativamente, se puede actuar sobre un sensor de fuerza discreto por medio del extremo interno de la punta de buril. En donde se utiliza un sensor de fuerza, éste se puede usar sencillamente para encender o apagar la cabeza de impresión, o para controlar (electrónicamente) la velocidad de la expulsión de tinta con una fuerza más alta dando como resultado una velocidad de expulsión más alta, por ejemplo. La fuerza detectada la puede usar un controlador para controlar otros atributos, tales como la anchura de linea. La rotación de la tapadera también puede provocar que un interruptor de encendido/apagado cambie de estado.

PASAJES DE TINTA DE LA CABEZA DE IMPRESION La cabeza de impresión tiene los diferentes dispositivos de expulsión de tinta de color configurados radialmente, y esto presenta problemas para suministrar tinta a los dispositivos de expulsión en donde diferentes dispositivos de expulsión de tinta de color están intercalados. En las impresoras convencionales los dispositivos de expulsión de tinta están configurados en filas paralelas, y por lo tanto todas las diferentes tintas se pueden suministrar a cada fila desde cualquiera o ambos extremos de la fila. En una configuración radial esto no es posible. La superficie trasera de la capa inferior 1302 se proporciona con cuatro entradas de tinta 1182. Estas entradas son de forma oval en la superficie trasera por aproximadamente la mitad del grosor de la capa 1302, y después continúan como una abertura circular 1340 a través a la superficie superior. La superficie trasera de la capa 1302 también tiene cuatro acanaladuras 1342, 1344, 1346, y 1348, localizadas en la región central. Hay muchos orificios que se extienden desde las acanaladuras a través de la capa 1302 (ver las Figuras 21 y 24) . La superficie inferior de la capa inferior 1302 se sella contra la tapa extrema 1126, de manera que estas acanaladuras definen pasajes sellados. Como se mencionó anteriormente, hay cuatro entradas de tinta y doce líneas de dispositivos de expulsión de tinta 1310, de tal manera que tres líneas de dispositivos de expulsión de tinta necesitan recibir tinta desde la misma entrada de tinta. Refiriéndonos a la Figura 21, un primer conjunto de tres líneas de dispositivos de expulsión de tinta está numerado como 1370, 1371 y 1372. Este conjunto recibe la tinta que suministra la entrada de tinta 1182a. La segunda capa 1304 tiene una ranura 1350 que se extiende a través de su grosor, bajo la línea de dispositivos de expulsión de tinta. El extremo externo de la ranura 1350 está alineado con la entrada de tinta 1182a y por lo tanto suministra tinta a los dispositivos de la línea 1370 sobre éste, como se ve en la Figura 19. El otro extremo de la ranura 1350 se alinea con el orificio 1356 en la capa 1302, para comunicarse con la acanaladura 1342. Los extremos de la acanaladura 1342 tienen los orificios 1358 y 1360 a la superficie superior, y éstos se comunican con las ranuras 1352 y 1354 respectivamente. Estas ranuras suministran tinta a las líneas 1371 y 1372 respectivamente. El suministro de tinta desde, la entrada de tinta 1182c opuesta a las líneas respectivas 1376, 1377 y 1378 de los dispositivos de expulsión de tinta se realiza con una imagen de espejo de las ranuras y acanaladuras. La entrada de tinta 1182b se comunica con la ranura 1362 y asi suministra la linea 1373 de los dispositivos de expulsión de tinta. El extremo interno de la ranura 1362 se comunica con el orificio 1364 en la capa 1302. Este orificio 1364 se comunica con la acanaladura 1344. El otro extremo de la acanaladura 1344 tiene un orificio 1366 que se extiende a la superficie superior que se comunica con la ranura 1368. La ranura 1368 se extiende debajo de las líneas 1374 y 1375 de los dispositivos de expulsión de tinta y asi las tres lineas reciben la misma tinta. El suministro de tinta desde la entrada 1182d a las lineas 1379, 1380 y 1381 se consigue con una configuración de imagen de espejo de las ranuras y acanaladuras .

CONTROL DE VALORES DE ATRIBUTOS DE LA TINTA IMPRESA Control de color por medio de potenciómetros La Figura 23 muestra una pluma de cuatro colores 1400 que tiene un cuerpo de pluma 1402, y un cartucho de tinta de cuatro colores reemplazable 1114. El cuerpo de pluma 1401 incluye tres potenciómetros giratorios 1404, 1406 y 1408. Los potenciómetros controlan el matiz, la saturación y el valor de brillantez respectivamente. El cuerpo de pluma también incluye un despliegue visual 1410, el cual despliega visualmente un color que corresponde con los ajustes. El despliegue visual 1410 es de preferencia un despliegue visual de diodo emisor de luz orgánico (OLED) , capaz de desplegar visualmente los colores requeridos. Alternativamente, el despliegue visual puede ser una combinación de muchos LEDs modulados por anchura de impulso de diferentes colores o un LCD de colores. Se puede proporcionar un despliegue visual pasivo con una representación gráfica del efecto de cada control impreso en la superficie adyacente al control respectivo. Una variación adicional proporciona un despliegue visual que da salida a los valores numéricos de HSV o texto. Se puede omitir el despliegue visual, y el usuario sencillamente confiar en el dibujo de una linea de muestra para obtener los atributos deseados . Los potenciómetros pueden ser potenciómetros lineales en lugar de giratorios. Se notará que se pueden usar otros modelos de control de color. En lugar de controlar el HSV los potenciómetros pueden controlar los valores de atributo Rojo, Verde, y Azul (RGB, por sus siglas en inglés), o las cantidades relativas de las tintas Ciano, Magenta y Amarillo (CMY, por sus siglas en inglés) depositadas. La pluma se puede proporcionar con una habilidad para permitir que los potenciómetros cambien cualquiera de HSV, RGB o CMY.

Control de color por medio de botones de ciclo La Figura 24 muestra una pluma 1420 que incluye un cuerpo de pluma 1422 y un cartucho de tinta de cuatro colores reemplazable 1114. El cuerpo de pluma 1422 incluye un despliegue visual de color 1424, de preferencia un OLED y tres botones de control 1426, 1428 y 1430. El cuerpo de pluma incluye memoria no volátil en la cual se almacena una pluralidad de diferentes valores de color. El botón de control 1426 es operable para colocar la pluma en un modo de "seleccionar", por medio del cual los botones 1428 y 1430 provocan que la pluma haga un ciclo a través de los valores almacenados disponibles, con el despliegue visual 1424 desplegando visualmente el color correspondiente que se vaya a imprimir. Los botones 1428 y 1430 provocan que la pluma se desplace a través de los valores en diferentes direcciones. El botón 1430 se puede omitir si el desplazamiento en una dirección es aceptable. Una vez que se despliega visualmente el valor deseado, éste se puede seleccionar por medio del botón 1426, y entonces la pluma producirá la combinación seleccionada hasta que se cambie ésta.

Control de atributos de linea por medio de botones de ciclo La Figura 25 muestra una pluma 1432 que incluye un cuerpo de pluma 1434 y un cartucho de tinta de cuatro colores reemplazable 1114. El cuerpo de pluma 1434 incluye un despliegue visual de color 1436, de preferencia un OLED, y tres botones de control 1438, 1440 y 1442. El cuerpo de pluma incluye memoria no volátil en la cual se almacena una pluralidad de diferentes tipos de linea, tales como linea sólida, línea punteada, línea de puntos - guiones, etcétera. El botón de control 1438 es operable para colocar la pluma en un modo de "seleccionar", por medio del cual los botones 1440 y 1442 provocan que la pluma haga ciclos a través de los tipos de línea almacenados disponibles, con el despliegue visual 1436 desplegando visualmente la línea correspondiente que se vaya a imprimir. Los botones 1428 y 1430 provocan que la pluma se desplace a través de los tipos en direcciones opuestas. Una vez que se despliega visualmente el valor deseado, éste se puede seleccionar por medio del botón 1438, y la pluma producirá entonces el tipo de línea seleccionado hasta que se cambie éste. También se notará que se puede modificar la anchura de la línea de una manera similar, con la pluma teniendo un número de anchuras de línea almacenadas, y las cuales puede seleccionar el usuario. Otros modelos de control están dentro del alcance de la invención, y la invención no está limitada al control de atributos por medio de potenciómetros o botones de control. Se notará que una sola pluma puede proporcionar control de color, tipo de línea y anchura de línea, y otros atributos según se desee, con un solo despliegue visual y tres botones de control, con el botón de selección provocando que la pluma haga ciclos a través de los atributos disponibles, tales como color, tipo de línea, y anchura de línea. Adicionalmente, se pueden proporcionar botones para hacer ciclos a través de los . 46 componentes de color individualmente, tales como matiz, saturación y valor.

Control de color por medio de muestreo Detección netpage La Figura 26 muestra una pluma 1450 que tiene un cartucho de tinta de cuatro colores 1114 y un cuerpo de pluma 1452. El cuerpo de pluma incorpora el paquete de sensor descrito con referencia a las Figuras 9 y 10, y el cual es capaz de formar imágenes en un sustrato. El cuerpo de pluma incluye botones de control 1456 y memoria no volátil (no se muestra) . La pluma es operable para "recoger" un color desde cualquier objeto por medio de "hacer clic" en la punta de buril 1154 contra el objeto ya sea solo o en conjunción con presionar uno apropiado de los botones 1456. Se puede proporcionar una tarjeta de colores 1510, que se muestra en la Figura 27, con un arco iris de colores definidos previamente 1512 para usarse con la pluma. La tarjeta también incluye un área 1514 para establecer la brillantez del color, y un área 1516 para seleccionar una anchura y/o estilo de linea. El paquete de sensor 1454 puede ser capaz de detectar y descodificar etiquetas netpage, como se describe en nuestra solicitud anterior PCT/AU00/00569 (Número de Abogado NPT002) y se puede proporcionar una "tarjeta de colores" con una serie de muestras de color, cada una de las cuales también está codificada de manera invisible con las etiquetas tipo netpage. Las etiquetas para cada muestra de color pueden indicar sencillamente la función más bien que la posición, tal como "establecer el color a X" , en donde X es el color de la muestra. La pluma incluye memoria en la cual se almacena la función asociada con un código de etiqueta particular. Para establecer la pluma a un color particular, el usuario simplemente hace clic en el color deseado y la pluma detecta y descodifica la etiqueta. Una estructura alternativa de la tarjeta de colores (no se muestra) puede incluir dos áreas de comandos. La primer área incluye etiquetas equivalentes a un comando de "colocar modo de selección de color" o "recoger" modo, mientras que la segunda área incluye etiquetas equivalentes al comando de "establecer el color al color actual", o "establecer" modo. Para seleccionar un color el usuario puede sencillamente "hacer clic" en la primer área, hacer clic en la muestra de color deseada, y después hacer clic en la segunda área de "establecer". En una variación adicional la tarjeta de colores puede incluir una serie de diferentes colores cuyos valores estén codificados en una sola etiqueta. La tarjeta puede incluir un área codificada con estas etiquetas, de tal manera que un usuario pueda hacer clic en el área y cargar una serie de colores en lugar de solamente uno. Alternativamente, las etiquetas pueden operar como en el sistema netpage, en donde las etiquetas se descodifican y transmiten a un servidor netpage. El servidor determina la función asociada con las etiquetas, y transmite una instrucción apropiada de regreso a la pluma. A este respecto se hace referencia a la modalidad de las Figuras 9 y 10, la cual incluye hardware apropiado (transmisor y antena) para transmitir y recibir información a un dispositivo externo. En donde una pluma está conectada a un sistema de computadora el usuario puede establecer los atributos de lo que se imprime usando la computadora en lugar de los controles en la pluma. La tarjeta de colores también puede incluir áreas que le permitan al usuario establecer el valor de cualquier otro atributo de la linea impresa, tal como el tipo de linea o la anchura de linea. El despliegue visual se puede usar para desplegar visualmente la información de modo, selección y estado, que incluye: nombre del modo color/textura actual para dibujar/pintar anchura de linea actual para dibujar brocha actual para pintar · primeras pocas palabras de la selección de texto actual fragmento de imagen de la selección de imagen actual URI de selección de hiperenlace estado de la pluma (energía, comunicación con la impresora, etcétera) mensajes de error Detectando con el sensor en la parte superior de la pluma Las Figuras 28 a 33 muestran una pluma 1470 que incluye un cartucho de tinta de cuatro colores reemplazable 1114. El cuerpo de pluma 1472 incluye un dispositivo de detección óptica 1474 en su extremo superior. El cuerpo de pluma incluye un despliegue visual de color 1476 y un botón de control 1478. El despliegue visual y el botón de control están montados en un primer PCB 1480, junto con un chip o chips controladores 1479. El (os) chip(s) 1479 incluye (n) una pequeña cantidad de memoria no volátil, capaz de almacenar un pequeño número de muestras de color (u otros atributos) . El PCB incluye almohadillas de contacto 1482 para tener contacto con las almohadillas de contacto del cartucho de tinta 1114, y para recibir energía y controlar la cabeza de impresión 1120. El dispositivo de detección 1474 está montado en un segundo PCB 1483 que engrana con los contactos (no se muestran) en el primer PCB. Se proporcionan dos PCBs para facilidad de fabricación, y se puede proporcionar un solo PCB en el cual estén montados todos los componentes. El dispositivo de detección 1474 incluye una pieza moldeada de chasis 1484. Esta pieza moldeada está asentada en una cavidad en el extremo interno del cuerpo de pluma y está en una posición sustancialmente fija. Se proporciona un detector de imágenes capaz de muestrear cualquier color visible. El detector 1486 es de preferencia un fotorreceptor RGB. Se pueden usar otros sensores de puntos, lineas o imágenes. La pieza moldeada 1484 incluye una cavidad 1488 en la cual está localizado un interruptor de movimiento 1490. Este interruptor está emparedado entre la pieza moldeada y el PCB 1483, en el cual está montado el sensor de imágenes 1486. El interruptor 1490 normalmente está abierto, pero se cierra mediante una fuerza de compresión. Una pieza moldeada de lente 1492, que incluye un lente 1494, está montada de forma deslizable en el extremo de la pluma y ejerce presión contra el PCB 1482. La pieza moldeada 1492 incluye un anillo de retraimiento 1496 para evitar que el lente 1494 tenga contacto con un sustrato generalmente plano. La luz entra al lente 1494 y se enfoca/dirige sobre el sensor de puntos, lineas o imágenes 1496. La pieza moldeada de lente 1492 se puede presionar dentro de la pluma, comprimiendo el interruptor y provocando que éste cambie el estado de abierto a cerrado. Sobre la liberación de la fuerza de compresión el interruptor empuja la pieza moldeada 1492 hacia afuera. El color de la línea producida por la pluma se puede controlar en una diversidad de maneras. Como se mencionó, los chips del controlador 1479 son capaces de almacenar muchos colores diferentes. El color que se imprimirá se puede seleccionar a partir de los colores almacenados mediante el uso del botón de control 1478. El color seleccionado se despliega visualmente en el despliegue visual de color. También es posible muestrear y almacenar colores personalizados en la memoria, usando el dispositivo de detección de imágenes 1474. El usuario puede "hacer clic" en el sensor de imágenes 1474 contra una muestra del color deseado. Esto provoca que el interruptor 1490 se cierre, y que el color detectado mediante el sensor de imágenes 1486 se pase al (os) chip(s) del controlador 1479. El chip' del controlador establece entonces el color que se va a imprimir y se despliega visualmente al color muestreado. El usuario puede cambiar los colores por medio de "hacer clic" en una muestra de color diferentes, o mediante el uso del botón de control 1478, para seleccionar uno de los colores almacenados . Los colores muestreados con el dispositivo de detección se pueden almacenar en la memoria para uso posterior. Después de "hacer clic" en la muestra, el usuario puede presionar el botón 1474 para almacenar el color muestreado en la memoria, de preferencia dentro de un tiempo establecido previamente, tal como 5 segundos. Si no se presiona el botón, se trata el color como un color "temporal" y no se almacena. La memoria puede ser capaz únicamente de almacenar un número pequeño de colores, tal como 5 ó 10; pudiera ser posible almacenar más colores pero esto hace más difícil para el usuario la selección del color deseado. En donde la memoria ha llegado a su capacidad, la pluma puede implementar uno de muchos esquemas para suprimir un color almacenado, para hacer espacio para el nuevo color. La supresión puede ser del color más antiguo almacenado. El color usado menos recientemente, el color menos frecuentemente usado, etcétera. Alternativamente, se le puede pedir al usuario que suprima manualmente un color y que después vuelva a muestrear el color que se vaya a almacenar. Dentro del alcance de la invención están otros esquemas de supresión. Son posibles otros modos de operación; por ejemplo, la pluma puede almacenar automáticamente todos los colores muestreados en lugar de requerir la entrada del usuario. La pluma puede proporcionar dos o más memorias separadas (aún si únicamente hay un dispositivo de memoria físico) . Una primera memoria se puede usar para almacenar los colores " favoritos" , y la segunda memoria para almacenar los colores "temporales" . El sensor se puede usar para muestrear otros atributos . 53 aparte de color, tales como anchura de linea y estilo de linea.

CONTROL DE ESTILO O COLOR DE LÍNEA MEDIANTE DIBUJO La Figura 34 muestra una pluma 1500 que tiene un cuerpo de pluma 1502 y un cartucho reemplazable 1114. El cartucho puede ser un cartucho monocromo o de cuatro colores. El cuerpo de pluma incluye un botón de control 1504 y un indicador 1506. El indicador puede ser un ensamble LED de un solo color o de múltiples colores y puede estar separado de, o incorporado dentro del botón de control. La pluma incluye el sistema de circuitos del controlador para controlar la cabeza de impresión 1120, y una memoria no volátil para almacenar los valores de los atributos de la linea impresa. La pluma tiene dos modos: un primer modo en el cual ésta imprime el conjunto seleccionado actual de valores de atributos, y un segundo modo para seleccionar uno de los conjuntos almacenados de valores de atributos. La pluma normalmente está en el primer modo y se establece en el segundo modo cuando un usuario presiona el botón de control 1504. De preferencia el botón de control 1504 está localizado en la pluma de tal manera que en el uso normal no sea probable que el usuario presione accidentalmente el botón, pero que sea fácilmente accesible. Una ubicación es la parte superior de la pluma 1508, aunque ésta requiere dos manos para operar. Cerca del área de la punta permite la operación con una mano. Cuando está en el segundo modo la pluma indica de preferencia esto por medio del indicador 1506. El indicador puede estar inactivo en el primer modo y parpadear o cambiar de color en el segundo modo. Si se desea se puede omitir el indicador. Para hacer ciclos a través de los conjuntos disponibles de valores de atributos el usuario sencillamente dibuja una linea en una pieza de papel o similar. Como se describió anteriormente, la cabeza de impresión únicamente se activa cuando se presiona la punta de buril en el papel. De esta manera, el ciclo a través de los conjuntos se puede activar por el comienzo o cese del dibujo. En la forma preferida el usuario dibuja una linea y levanta la pluma. El conjunto de valores de atributos que se acaba de dibujar se establece al valor de atributos "actual" después del "levantamiento" de la punta de buril. Si el usuario presiona el botón 1504, la pluma continúa imprimiendo con el conjunto de valores de atributos "actual", es decir, la linea que se acaba de dibujar. Si no se presiona el botón, entonces después de "poner abajo" la punta de buril se cambia el conjunto de valores de atributos "actual" al siguiente conjunto en la memoria, y se imprime ese nuevo conjunto de valores de atributos. Al dibujar lineas una después de la otra, se hace que la pluma haga un ciclo a través de los conjuntos de valores de atributos disponibles. Los conjuntos de valores de atributos pueden ser colores, anchuras de linea, estilos de linea, o cualquier otra característica que se pueda cambiar, o una combinación de esas características. La pluma puede tener muchos grupos de conjuntos de valores de atributos, de tal manera que un primer grupo permita la selección de color, un segundo grupo permita la selección de estilo de linea y un tercer grupo permita la selección de anchura de línea, por ejemplo. La selección del grupo apropiado para modificar se puede conseguir usando el botón de control 1504. Alternativamente, uno puede hacer ciclo a través de todos los miembros de todos los grupos secuencialmente .

IMPRESION INDIRECTA Aunque la impresión directa de tinta sobre un sustrato es el método de impresión preferido, es posible la impresión indirecta. Se puede usar una cabeza de impresión Memjet pequeña para construir un implemento de dibujo universal. Un pequeño rodillo cilindrico está en contacto con la página. El rodillo gira libremente hacia el eje del buril, de tal manera que a medida que el rodillo se arrastra a través de la página, éste se oriente automáticamente a sí mismo de tal manera que éste esté en ángulos rectos a la dirección del movimiento. La cabeza de impresión Memjet está montada detrás del rodillo. Esta imprime sobre la parte trasera del rodillo, y el rodillo transfiere la imagen impresa sobre la página. Una pequeña estación de limpieza limpia cualquier tinta de la superficie del rodillo, después de que éste ha hecho contacto con la página, de tal manera que la cabeza de impresión siempre imprima sobre una superficie despejada. La cabeza de impresión reproduce una imagen de color contone por medio de CMY o CMYK de dos niveles fusionados. El buril se puede programar para producir cualquier linea continua o trazo de pintura coloreado, texturizado. La velocidad de impresión se dicta por la velocidad del movimiento del rodillo con relación a la página. Esto se puede determinar de muchas maneras, por ejemplo, a partir de la rotación real del rodillo, o por medio de formar imágenes continuamente en la superficie y detectar el movimiento de la misma manera que un ratón óptico de segunda generación, o mediante la detección y descodificación del mapa de una superficie de auto mapeamiento. El buril también se puede cambiar al modo no marcador, contrarrestando la necesidad de las puntas tanto marcadora como no marcadora. El usuario puede cargar colores, texturas y estilos de linea virtuales dentro de la pluma universal desde paletas impresas. El buril puede indicar opcionalmente sus establecimientos actuales por medio de un LCD o LEDs.

EFECTOS DEL TRAZO La pluma de la presente invención es capaz de muchos efectos de trazo variados. Algunos, tales como el color y la anchura de linea son independientes del tiempo y la posición. Otros, tales como imprimir una linea punteada son dependientes del tiempo y/o la posición relativa de la pluma. La modalidad de las Figuras 9 y 10 incluye opcionalmente una configuración de acelerómetro. Esta configuración se puede usar para derivar la posición relativa de la pluma a medida que ésta se mueve sobre un sustrato. De esta manera se puede dibujar una linea de puntos - guiones con guiones de igual longitud a pesar de las variaciones en la velocidad de la pluma. También son posibles muchos otros efectos, estos incluyen: Estilo de trazo Textura del color (plana, imagen, procesal) Textura de opacidad (plana, imagen, procesal) Forma de punta (forma 2D, forma 3D, orientación) Determina ancho de trazo Determina formas de , tapa" y esquina Variar estilo con Tiempo (velocidad) Ancho de trazo Opacidad (aerógrafo) Espacio (incluyendo orientación) "Revelar" imagen * Pintura escaqueada" Línea de guiones Colores del arco iris "Manguera de imagen" Ubicación Encendido/Apagado Estilo especifico/estilo actual Inclinación Forma de punta 3D Fuerza ("presión") Ancho de trazo Opacidad (aerógrafo) Física simulada de punta, tinta, papel, brocha, pintura y lienzo Transferencia de tinta/pintura de punta/brocha a papel/lienzo Trazo de brocha estriado Formación de capas (trazo sobre lienzo y trazo sobre trazo) Difusión Viscosidad Mezclado Modelo de color Kubelka-Munk Iluminación simulada Dirección y color de fuente de luz Física del color del medio Topografía de formación de capas Ejemplos Pluma Bolígrafo Caligrafía Lápiz Grafito Color Carbón Pintura al óleo Color de agua Crayola Pastel ? este respecto se hace referencia a nuestras solicitudes anteriores USSN 09/112,777 (Número de Abogado ART24), USSN 09/112,797 (Número de Abogado ART30) , USSN 09/113,091 (Número de Abogado ART47), y USSN 09/113,054 (Número de Abogado ART52) .

DETECCIÓN DE MOVIMIENTO La modalidad de las Figuras 9 y 10 incluye opcionalmente un acelerómetro . Este acelerómetro se puede usar para proporcionar detección/colocación de movimiento relativo dentro de un trazo de pluma o muchos trazos. Este movimiento se puede registrar y usar para proporcionar un registro de tinta digital de los trazos del usuario. La detección del movimiento relativo se puede conseguir por otros medios, tales como giroscopios, o el uso de una bola rodante en contacto con el sustrato. Es más deseable la colocación absoluta dentro de un trazo. La pluma de las Figuras 9 y 10 tiene funcionalidad netpage - ésta es capaz de detectar y descodificar etiquetas invisibles impresas en un sustrato. Esta funcionalidad netpage proporciona a la pluma la habilidad para fijar su posición en un sustrato codificado netpage absolutamente (y asi absolutamente dentro de un trazo) usando la colocación absoluta codificada en las etiquetas. Alternativamente, la pluma puede depender de la disposición basada en cuadricula de las etiquetas, para proporcionar la colocación absoluta dentro del trazo, sin descodificar las etiquetas. La colocación absoluta dentro del trazo se puede conseguir usando otros medios, tales como la formación de imágenes de la superficie del sustrato, y usando la textura del sustrato para detectar movimiento. Como se mencionó anteriormente, el uso de etiquetas netpage permite la colocación absoluta dentro de una página. Esto habilita a la pluma para que la controle una aplicación netpage para marcar una superficie netpage. El usuario mueve la pluma sobre la página. A medida que se mueve la pluma ésta detecta las etiquetas que habilitan que se establezca su posición absoluta en la página. La aplicación netpage controla la pluma para marcar la página de conformidad con su posición. Como tal la pluma se puede usar para "revelar" una imagen por medio de frotar el buril sobre la porción relevante de la página.

INTERFASE DE COMPUTADORA. La pluma de las Figuras 9 y 10 se habilita por netpage y tiene dos maneras de comunicación con un servidor netpage. Usando el software apropiado es posible controlar los valores de los atributos del dispositivo de marcación a partir de una aplicación netpage. Por ejemplo, el usuario puede escoger un color, una paleta de colores, estilos de punta o estilos de linea, y descargarlos dentro de la memoria de la pluma. Las etiquetas netpage pueden codificar una función o ubicación; la pluma puede tener almacenadas en la memoria las funciones, de tal manera que la pluma se pueda controlar por medio de las etiquetas detectadas, sin la necesidad de volver a un servidor netpage. La interpretación del código de ubicación usualmente la necesita realizar el servidor netpage. El sistema netpage incluye una característica a la que se hace referencia como "tinta digital", por medio de la cual el sistema registra la trayectoria de la pluma, para habilitar el registro de firmas. La pluma de las Figuras 9 y 10 proporciona la habilidad para registrar también el "estilo" de la tinta digital. La pluma puede transmitir al servidor netpage información relacionada con uno o más atributos de las marcas visibles colocadas en el sustrato. Estos atributos incluyen, pero no están limitados a color, anchura de linea y estilo de linea. La comunicación de la pluma puede ser mediante la transmisión de radio infrarroja de rango corto (DECT, Bluetooth) o de rango largo (CDMA, GSM) , por medio de un relevador (Bluetooth para teléfono móvil) , o por medio de una conexión cableada temporal o permanente. Una conexión cableada temporal puede ser útil para descargar toda una paleta.

CONCLUSION Aunque se ha descrito la invención con referencia a dispositivos de marcación tipo inyección de tinta, se entenderá que la invención no está limitada a dispositivos tipo inyección de tinta o dispositivos que depositan material sobre un sustrato. La invención incluye dispositivos que alteran el sustrato, tales como impresoras térmicas e impresoras tipo papel electrónico (tinta electrónica) , que cambian el estado de los elementos electrónicamente intercambiables de un sustrato. Para un mejor entendimiento de las tintas electrónicamente activas, se hace referencia a las Patentes de los Estados Unidos de Norteamérica Números 6,017,584, 6,124,851, 6,120,839, 6,120,588, 6,118,426 y 6,067,185, todas asignadas a la E Ink Corporation, cuyos contenidos están incluidos con la presente como referencia. Se notará que aunque las modalidades descritas incluyen cada una únicamente algunas de las características de la invención, se pueden combinar juntas una o todas las características descritas en dos o más modalidades diferentes. La presente invención se ha descrito con referencia a una modalidad preferida y un número de modalidades alternativas específicas. Sin embargo, aquellos expertos en los campos relevantes notarán que un número de otras modalidades, que difieren de aquellas descritas específicamente, también caerán dentro del espíritu y alcance de la presente invención. De conformidad con lo anterior, se entenderá que no se pretende limitar la invención a las modalidades específicas descritas en la presente especificación, incluyendo los documentos incorporados por referencia cruzada como apropiados. El alcance de la invención está limitada únicamente por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una pluma que incluye un dispositivo marcador, y es operativa para marcar una trayectoria visible sobre una superficie, el dispositivo marcador electrónicamente controlable para cambiar el valor de cuando menos un atributo de la trayectoria, la pluma incluyendo cuando menos un dispositivo detector para detectar imágenes o colores o ambos, y un elemento de control operable para permitir que el valor del cuando menos un atributo cambie, el valor derivado a partir de la imagen o color detectado.

2. La pluma de la reivindicación 1, en donde el elemento de control incluye una interfase de usuario por medio de la cual un usuario puede modificar el valor del cuando menos un atributo.

3. La pluma de la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, caracterizada porque también incluye una memoria para almacenar cuando menos un conjunto definido por el usuario del valor del cuando menos un atributo.

4. La pluma de la reivindicación 2 ó la reivindicación 3, en donde el conjunto definido por el usuario incluye cuando menos un valor derivado de una imagen o color detectado por el dispositivo de detección.

5. La pluma de la reivindicación 3 ó la reivindicación 4, en donde la interfase de usuario es operable para hacer ciclo a través de los conjuntos almacenados de valores de cuando menos un atributo.

6. La pluma de la reivindicación 3 ó la reivindicación 4, en donde los conjuntos almacenados de valores de cuando menos un atributo hacen ciclo por medio de secuencialmente desplegar visualmente la información en un despliegue visual.

7. La pluma de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el, o cuando menos uno de la pluralidad de dispositivos de detección, es capaz de detectar imágenes que incluyan datos codificados relacionados con los atributos.

8. La pluma de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el cuando menos un dispositivo de detección está localizado adyacente al dispositivo de marcación.

9. La pluma de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el cuando menos un dispositivo de detección está localizado en un extremo de la pluma, y el dispositivo de marcación está localizado en el otro extremo de la pluma.

10. La pluma de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el cuando menos un dispositivo de detección es operable por medio de empujar el cuando menos un dispositivo de detección contra una superficie.

11. La pluma de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la interfase de usuario incluye cuando menos un dispositivo seleccionado a partir del grupo que comprende una corredera, un botón de control, y una corredera y cuando menos otro botón de control.

12. La pluma de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la interfase de usuario incluye un despliegue visual para desplegar visualmente información relacionada con el valor del cuando menos un atributo.

13. La pluma de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye un dispositivo de detección de posición o un dispositivo de detección de movimiento, o ambos, y el valor del cuando menos un atributo es dependiente de la posición de la pluma, la velocidad de la pluma, o ambos.

14. La pluma de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el cuando menos un atributo incluye marcar o no marcar.