MXPA01008453A - Estribo con accionamiento mecanico modular - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un montaje de estribo retractable con accionamiento mecánico para un vehículo motor que comprende:un montaje de alojamiento sustancialmente sellado;un estribo que tiene un mecanismo articulado paralelo giratoriamente montado en el estribo de un vehículo para el movimiento giratorio sobre el eje generalmente vertical entre una posición almacenada bajo el vehículo y una posición que se extiende exteriormente desde el vehículo, el estribo presenta una superficie de transportación de carga superior;un montaje de engranaje dispuesto en el montaje de alojamiento sellado y acoplado a un brazo del mecanismo articulado paralelo, un montaje de motor acoplado accionadamente con el montaje de engranaje, el montaje de motor es operable para girar el estribo y por lo cual conducir al estribo entre las posiciones desplegada y almacenada, una estructura de tope posicionada para acoplar el brazo del mecanismo articulado cuando el estribo estáen la posición desplegada, y caracterizada porque la estructura de tope incluye una estructura movible dispuesta en una interfaz entre la estructura de tope y el brazo, y un miembro de resorte que desvía la estructura movible hacia una primer posición en donde la estructura movible previene el movimiento del brazo más alláde la posición desplegada, la estructura movible se mueve contra la desviación del miembro de resorte a una segunda posición que permite el movimiento del brazo más alláde la posición desplegada cuando una fuerza externa aplicada al estribo una cantidad umbral.

Description

ESTRIBO CON ACCIONAMIENTO MECÁNICO MODULAR Campo de la Invención La presente invención se relaciona a estribos retractables con accionamiento mecánico utilizados para ayudar a los pasajeros a entrar y salir de vehículos con un alto desnivel.

Antecedentes de la Invención En los últimos años, la popularidad de los vehículos de uso deportivo se ha incrementado estrepitosamente. Debido al alto desnivel de estos vehículos, el nivel de piso del vehículo es más alto que el de un automóvil de pasajeros común. Algunos individuos han experimentado dificultad para entrar y salir de esta clase de vehículos. Se han utilizado los estribos para ayudar a los pasajeros a entrar y salir de los vehículos con un alto desnivel. Los estribos convencionales incluyen normalmente una variedad de escalones fijos o estructuras de barras rígidamente montadas al vehículo. Sin embargo, los estribos fijos tienen muchas desventajas. Por ejemplo, si un estribo fijo se posiciona a una altura óptima para ayudar a la mayoría de los pasajeros, los estribos fijos reducen el desnivel REF:131253 del vehículo. Si es estribo fijo se posiciona para que se mantenga un desnivel deseable, el estribo fijo será demasiado alto para ayudar a la mayoría de los pasajeros a entrar o salir del vehículo. Los estribos fijos también se apartan del diseño del vehículo, ya que indeseablemente aumentan la anchura del vehículo, e incluso incrementan la anchura del vehículo más allá del límite permitido. La mayoría de los estribos fijos también son muy estrechos en dirección transversal o a lo largo del vehículo y presentan sólo una superficie de escalón pequeña para los pies del pasajero. La literatura de patente tiene varios estribos retractables para vehículo propuestos para resolver algunos de los problemas asociados con los estribos fijos. Por ejemplo, la Patente Norteamericana No. 3,762,742 propone proporcionar un escalón giratorio sobre un eje que se orienta en una dirección externa conforme se extiende ascendentemente. Mientras esta orientación del eje giratorio permite al estribo posicionarse más cerca del suelo cuando se despliega en comparación a su posición almacenada, no se logra el posicionamiento óptimo del estribo en las dos posiciones. Además, varios de los estribos retractables propuestos, como se describen en la patente ya mencionada 742, no proporcionan las partes mecánicas movibles del estribo retractable con la protección efectiva contra el ambiente externo o de los daños ocasionados por la suciedad y otros objetos arrojados por las ruedas del vehículo cuando el vehículo está en movimiento. En otro ejemplo, la Patente Norteamericana no. 5,842,709 proporciona un escalón que tiene un montaje de mecanismo articulado paralelo. El montaje de mecanismo articulado acopla un tope fijo cuando el escalón se posiciona en la posición desplegada. En el caso de una coalición cuando el escalón se despliega, el escalón podría dañarse. Más particularmente, en los vehículos de uso deportivo de cuatro puertas, el borde inferior de la puerta se contornea como resultado de la posición de la rueda trasera. Un estribo como se muestra en la técnica anterior se posicionará demasiado adelante y por lo tanto será de pequeña ayuda para entrar por la puerta trasera . Además, algunos de los mecanismos propuestos para los estribos retractables accionados, incluyendo los de la patente 742 anterior, no proporcionan un medio para retractar el escalón desde la posición desplegada en caso de una falla de energía, o para prevenir el daño al escalón en caso, de que el escalón desplegado fuertemente se encuentre con un objeto.

Breve Descripción de la Invención Es un objeto de la presente invención para superar las desventajas de los dispositivos propuestos de la técnica anterior como ya se analizó. Por consiguiente, la presente invención proporciona un montaje de estribo retractable con accionamiento mecánico para un vehículo motor que comprende un montaje de alojamiento sustancialmente sellado, un estribo que tiene un mecanismo articulado paralelo para montar giratoriamente el estribo a un vehículo, un montaje de engranaje, y un montaje de motor. El estribo presenta una superficie de transportación de carga superior. El montaje de engranaje está dispuesto en el montaje de alojamiento sellado y acoplado al estribo. El montaje de motor se acopla accionadamente con el montaje de engranaje y se construye y se arregla para girar el estribo sobre el eje, por lo cual se acciona el estribo entre las posiciones almacenada y desplegada. La presente invención proporciona un montaje de estribo retractable con accionamiento mecánico para un vehículo motor que comprende un estribo, un mecanismo articulado, un montaje de engranaje, un montaje de motor, y un montaje de embrague de resorte desviado. El estribo presenta una superficie de transporte de carga superior. El montaje de engranaje se acopla al estribo, y el montaje de .motor se acopla accionadamente con el montaje de engranaje. El montaje de motor se construye y se arregla para girar el mecanismo articulado paralelo y por el cual se acciona el estribo entre las posiciones almacenada y desplegada. El estribo se mueve en una dirección externa y hacia atrás del vehículo a la posición desplegada. El montaje de engranaje incluye un engranaje de tornillo sin fin conectado operativamente al montaje de motor y una rueda dentada conectada operativamente- al mecanismo articulado paralelo. El engranaje de tornillo sin fin y la rueda dentada se disponen en relación de acoplamiento de engrane cooperativo que previene al estribo de accionar nuevamente el montaje de motor para que el estribo se retenga en la posición desplegada y se inhiba de regresar a la posición de almacenamiento después de alcanzar la posición desplegada. El montaje de embrague de resorte desviado acopla el montaje de engranaje con el estribo e incluye las superficies de embrague normalmente forzadas en el engranaje de acoplamiento por una estructura de resorte para que el movimiento del montaje de engranaje genere el movimiento correspondiente del estribo. Las superficies de embrague realizan el movimiento relativo entre sí cuando el estribo está en la posición desplegada y una fuerza mayor que la de umbral se aplica al estribo para superar la fuerza proporcionada por el resorte de tensión y por lo cual se permite al estribo moverse con relación al montaje de engranaje y por lo tanto moviéndose hacia la posición almacenada.

Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es una vista en perspectiva de un montaje de estribo con accionamiento mecánico modular de acuerdo a la presente invención que incluye montaje del controlador eléctrico del mismo y un dispositivo de interconexión para el control de una puerta vehicular eléctricamente in erconectado al montaje del controlador electrónico; La Figura 2 es una vista en elevación frontal de un mecanismo de mando del montaje de estribo con accionamiento mecánico modular de la Figura 1; La Figura 3 es una vista en sección parcial del mecanismo de mando del montaje de estribo con accionamiento mecánico de la Figura 2; La Figura 4 es una vista en perspectiva de un mecanismo de mando del montaje de estribo con accionamiento modular de la Figura 2; La Figura 5 es una vista en sección transversal parcial de un mecanismo de mando del montaje de estribo con accionamiento mecánico modular de la Figura 2; La Figura 6 es una vista en sección transversal fragmentada de una porción del montaje de estribo con accionamiento mecánico modular de la Figura 3; La Figura 7 es una vista en perspectiva de la estructura de tope utilizada en la modalidad ilustrada en la Figura 3; y La Figura 8 es una vista lateral de la estructura de tope utilizada en la modalidad ilustrada en la Figura 3.

Descripción Detallada de la Modalidad Preferida Un montaje de estribo con accionamiento mecánico modular de la presente invención generalmente se indica por el número de referencia 10. El montaje de estribo con accionamiento mecánico modular 10 incluye un montaje de alojamiento 12, un brazo de accionamiento giratorio 14, brazos intermedios giratorios 15, una unidad de control electrónica 16, un estribo 17, un montaje de motor 18, un montaje de motor de engranaje con tornillo sin fin 20, y un montaje de embrague cargado de resorte 22. El estribo 17 tiene una pared superior esencialmente rectangular 73 que proporciona una superficie dentada orientada ascendentemente. El estribo 17 se conecta con bisagras al brazo de accionamiento giratorio 14 y los brazos intermedios 15 a los pivotes 55. Los pivotes 55 generalmente comprenden un eje de muñón que se extienden a través de un hueco en el extremo de los brazos 15 y se retienen en el lugar por un anillo de retención. Cada uno de los brazos intermedios 15 tiene una estructura de cubo 63 que se conecta giratoriamente a los brazos intermedios 15 en la ménsula 165 que se construye y se arregla para montarse en el marco del vehículo Los brazos intermedios 15 y el brazo de accionamiento 14 forman el mecanismo articulado paralelo que monta giratoriamente el estribo 17 al vehículo para el movimiento reciproco entre una condición desplegada u operativa, extendiéndose generalmente de forma exterior del vehículo y a una condición retractada o de almacenamiento, en donde el estribo se oculta bajo el vehículo. El estribo 17 se moverá con relación al vehículo mientras permanezca sustancialmente paralelo al mismo . Refiriéndose a las Figura 2 y 3, el montaje de alojamiento 12 incluye una estructura de cubierta 26 y una estructura de alojamiento principal 28. La estructura de cubierta 26 se asegura a la estructura de alojamiento principal 28 por una pluralidad de tornillos de cabeza 36. Cuando la estructura de cubierta 26 se asegura a la estructura de alojamiento 28, la estructura de cubierta 26 y la estructura de alojamiento 28 cooperan para definir una cámara de montaje de alojamiento 38 dentro del montaje de alojamiento 12. El montaje de alojamiento 12 incluye una ménsula trasera 48 y una porción de alojamiento de engranaje 50. Refiriéndose a las Figuras 4-6, la cámara de montaje de alojamiento 38 incluye una porción de cámara cilindrica inferior 40, una porción de cámara de embrague con diámetro alargado 42, una porción de cámara de resorte 44, y una porción de cámara superior 46. La porción de cámara cilindrica inferior 40 se define por una porción de mango cilindrica hueca 39 del alojamiento principal 28. La porción de mango 39 tiene una abertura orientada descendentemente 41. La porción de mango 39 tiene una superficie interior que define una cavidad anular inferior 43 que rodea la abertura 41. La superficie inferior . también define una cavidad cilindrica 45 sobre la cavidad anular 43. La cavidad 43 recibe un sello de reborde de resorte cargado 37, mientras la cavidad 45 recibe un soporte o mango 148. La porción de alojamiento 50 define una pluralidad de estructuras de cubierta de conversor que se encaran de manera opuesta, idénticas, que incluye una primer estructura de cubierta de conversor 52 y una segunda estructura de cubierta de conversor 54. el alojamiento 50 define una cámara de alojamiento esencialmente simétrica 56. La cámara 56 define dos porciones de cámara idénticas, exteriores, cilindricas 58 y 60, dos porciones de cámara idénticas, intermedias, cilindricas 62 y 64 de diámetro relativamente reducido, dos porciones de cámara idénticas, internas, cilindricas 66 y 68 de un diámetro inclusive más reducido, y una cámara central 70 que se abre dentro y es continua con la porción de cámara de resorte 44. Las dos porciones idénticas 58 y 60, las dos porciones idénticas 62 y 64, y las dos porciones idénticas 66 y 68 de la cámara de alojamiento 56 son simétricas con respecto al eje central longitudinal de la cámara de alojamiento 56. Cada estructura de cubierta de conversor 52 y 54 define una superficie plana con forma de anillo 71 en los extremos respectivos de la misma. La estructura de alojamiento principal 28 y la estructura de cubierta 26 es preferiblemente un componente vaciado de aluminio, aunque puede usarse cualquier material conveniente conocido en la técnica. El montaje de engranaje 20 y el montaje de embrague de resorte cargado 22 son unen dentro del montaje de alojamiento 12. El montaje de engranaje 20 incluye un miembro de eje de accionamiento con tornillo sin fin 90, una pluralidad de mangos de accionamiento con tornillo sin fin espaciados longitudinalmente idénticos 92, un miembro de arandela separadora 94, una pluralidad de arandelas de empuje 96, un miembro de tornillo sin fin 98, un primer miembro de clavija de retención 100, y un segundo miembro de clavija de retención 102. El miembro de eje de accionamiento 90 tiene una porción de extremo alargada radialmente 106. La porción de extremo alargada 106 define una superficie interna que se extiende longitudinalmente 108, y una primer abertura que se extiende transversalmente 110 cortando la superficie interna 108. La porción de extremo alargada 106 se usa para conectar el eje 106 al montaje de motor 18. El miembro de tornillo sin fin 98 puede ser de cualquier configuración convencional y puede fijarse al eje 90 por el giro con el mismo. El miembro de tornillo sin fin 98 mostrado en los dibujos incluye una porción cilindrica alargada radialmente 111 y una porción cilindrica inferior radial 113. El segundo miembro de clavija de retención 102 se extiende a través de una abertura 112, la cual se extiende a través de la porción cilindrica 113 y el eje 90 para acoplarse giratoriamente al eje 90 con el miembro de tornillo sin fin 98. El miembro de arandela separador 94 mantiene al miembro de tornillo sin fin asimétrico 98 simétricamente posicionado dentro de la cámara central 70 de la porción de alojamiento de engrane 50. Más específicamente, el par de miembros de arandela de empuje 96, el miembro de arandela separadora 94, y el miembro de tornillo sin fin 98 rodean la porción del miembro de eje de accionamiento con tornillo sin fin 90 que se extiende a través de la cámara central 70 de la superficie interna de la cubierta de conversor 56. El miembro de arandela espaciadora 94 se posiciona adyacente a la porción cilindrica alargada 111 del miembro de tornillo sin 98. El primer miembro de arandela de empuje 96 está montado en el miembro de eje de accionamiento de tornillo sin fin 90 y se posiciona entre el alojamiento de engranaje 50 y el miembro de arandela espaciadora 94. El segundo miembro de arandela de empuje 96 está montado en el miembro de eje de accionamiento de tornillo sin fin 90 y se posiciona entre la porción cilindrica inferior 113 del miembro de tornillo sin fin 98 y el alojamiento de engranaje 50. El miembro de arandela espaciadora 94, los miembros de arandela de empuje 96, y la porción cilindrica inferior 113 del miembro de tornillo sin fin 98 cooperan para sostener la porción cilindrica alargada 111 del miembro de tornillo sin fin 98 en una porción central de la cámara central 70 de la superficie interna de la cubierta de conversor 56. Una pluralidad roscas espirales se definen en la superficie externa cilindrica de la porción cilindrica alargada 111. El montaje de motor 18 incluye una estructura de cubierta 86 que contiene un motor eléctrico de codificación y detector de posición convencional (no mostrado) que es capaz de girar bi-direccionalmente una estructura de eje de motor convencional 88. Debe apreciarse que la estructura de cubierta 86 puede ser opcionalmente una parte del montaje de alojamiento entero 12, donde el montaje de alojamiento mantiene los componentes de motor y de engranaje sellados contra el medio ambiente. El montaje de motor 18 se asegura a la superficie plana en forma de anillo 71 de la segunda estructura de cubierta de conversor 54 con una pluralidad de sujetadores 170. La estructura de eje de motor 88 se extiende parcialmente dentro de la porción de cámara 60 de la estructura de cubierta de conversor 54. La estructura de eje de motor 88 se recibe dentro de la superficie interna central 108 de la porción de extremo alargada 106 del miembro de eje de accionamiento con tornillo sin fin 90, el cual se fija por girar con la estructura de eje de motor 88 por medio del primer miembro de clavija de retención 100. Particularmente, la clavija 100 se extiende a través de la abertura 110 en la porción de extremo alargada 106 del miembro de eje de accionamiento con tornillo sin fin 90 y una abertura alineada en el eje de motor 88. La porción de eje cilindrica 104 del miembro de eje de accionamiento con tornillo sin fin 90 se extiende giratoriamente a través de la porción de cámara cilindrica 60, a través de las porciones de cámara cilindrica 62 y 64, a través de las porciones de cámara cilindrica 66 y 68, y a través de la cámara central 70 de la superficie interna de la cubierta de conversor 56. Un miembro de mango de accionamiento de tornillo sin fin 92 se asegura dentro de cada una de las segundas porciones cilindricas 62 y 64 de la superficie interna de la cubierta de conversor 56, las cuales rodean una porción de la porción de eje cilindrica 104 del eje de accionamiento de tornillo sin fin 90. Los miembros de mango de accionamiento con tornillo sin fin 92 se aseguran dentro de cada una de las segundas porciones cilindricas 62 y 64 de la superficie interna de la cubierta de conversor 56 montada al miembro de eje de accionamiento con tornillo sin fin 90 para reducir la fricción de giro dentro de la porción de alojamiento 50. El montaje de embrague 22 incluye una estructura de embrague, generalmente designada con el número 114, una estructura de engranaje de piñón generalmente designada con el número 116, una estructura de resorte 118 que comprende una pluralidad de arandelas de resorte en pico de campana, una estructura de arandela de empuje 120, una estructura espaciadora anular 122, y un par de estructuras de anillo de retención 124. Se apreciará que mientras la estructura de engranaje de piñón 116 forma parte del montaje de embrague, también puede considerarse para formar parte del montaje de engranaje 20. La estructura de embrague 114 constituye un primer miembro de embrague conectado al brazo de accionamiento. Preferiblemente, la estructura de embrague 114 está en la forma de un disco delgado que tiene una primer superficie sustancialmente plana 126 y una segunda superficie sustancialmente plana 128 en los lados opuestos. La estructura de embrague 114 adicionalmente define una superficie interna central 130 que se extiende desde las primer superficie plana 126 a la segunda superficie plana 128. Una pluralidad de estructuras de lengüetas 131 está espaciada circunferencialmente a lo largo del borde que define la superficie interna central 130 de la estructura de embrague 114 y están recesadas dentro de las ranuras aseguradas 77 del tubo giratorio 72 para acoplar giratoriamente la estructura de embrague 114 con el tubo giratorio 72. La estructura de embrague 114 (o primer miembro de embrague) tiene una pluralidad de proyecciones o detenedores esféricos integralmente formados, espaciados 132. Los centros de los detenedores 132 son preferiblemente separados a una distancia radial igual del eje longitudinal de la superficie interna central 130, y se proyectan exteriormente desde la segunda o inferior superficie plana 128 de la estructura de embrague 114. Los detenedores 132 aparecen como depresiones en la superficie plana superior 126. En la modalidad de la estructura de embrague 114, mostrada en las figuras, la estructura de embrague 114 se forma desde la hoja metálica troquelada. La estructura de engranaje de piñón 116 comprende un segundo miembro de embrague accionado por el montaje de motor 18. Preferiblemente, la estructura de engranaje de piñón 116 comprende un disco grueso que tiene una superficie superior 134, una superficie inferior u opuesta 136, y una superficie interna central 138 que se extiende a través del disco. Una pluralidad de estructuras similares a dientes circunferencialmente espaciados, idénticos 140 se define entre las superficies superior e inferior 134, 136 en la periferia 142 de la estructura de engranaje de piñón 116 de una manera convencional. Las ranuras 141 entre las estructuras dentadas 140 se dimensionan para recibir y acoplar giratoriamente de una manera convencional la pluralidad de roscas espirales 115 definida en la superficie cilindrica externa de la porción cilindrica alargada 111 del miembro de tornillo sin fin 98. El miembro de tornillo sin fin 98 y la estructura de engranaje de piñón 116 son por consiguiente capaces de girar interacopladamente de una manera bien conocida a un experto en la técnica. En una pluralidad de depresiones esféricas igualmente espaciadas 144, los centros que se espacian en una distancia radial igual desde el eje longitudinal de la estructura de superficie interna central 138, están formados en la superficie superior 134 de la estructura de engranaje de piñón 116.

El montaje de estribo de accionamiento mecánico modular 10 adicionalmente incluye la estructura de guía de eje superior, generalmente designada con el número 146, una estructura" de soporte plana 148, y una estructura de cubierta inferior generalmente designada con el número 150. La estructura guía de eje superior 146 tiene una primer porción de extremo cilindrica de mayor diámetro 154 en un extremo de la misma, y una porción de diámetro inferior 156 recibida dentro de la parte superior de la estructura de tubo giratorio 72. La estructura plana de soporte 148 es una estructura cilindrica tubular alargada hecha preferiblemente de nilón o de un material similar, recibida en la cavidad 45 en la porción de mango 39. La estructura de soporte 48 se monta a la estructura de tubo giratorio 72 para girar dentro de la porción de mango 39 del alojamiento principal 28. La estructura de tubo giratorio 72 se previene de desplazarse longitudinalmente de manera descendente con respecto con respecto al mango 39 en una dirección remota de la estructura de cubierta 26 del montaje de alojamiento 12 por el soporte vertical del anillo de retención superior 124, que se soporta por el resto del montaje de embrague 22, incluyendo la estructura espaciadora 122, la estructura de resorte 118, la estructura de embrague 114, la estructura de engranaje de piñón 116 que a su vez se soporta por la superficie orientada de manera ascendente de la estructura de alojamiento 28 en la superficie inferior 136 de la estructura de engranaje de piñón 116. La estructura espaciadora 122 está montada alrededor de la estructura de tubo giratorio 72 y se posiciona inmediatamente debajo de la estructura superior de anillo de retención 124 recibida en la ranura anular 73. La estructura de arandela de empuje 120 está montada sobre la estructura de tubo giratorio 72 inmediatamente adyacente a la estructura de anillo de retención inferior 124 recibida en la ranura anular inferior 75. La superficie interna central 138 de la estructura de engranaje de piñón 116 se monta giratoriamente sobre la estructura de tubo giratorio 72 en la estructura de arandela de empuje 120. Por lo tanto, la estructura de engranaje de piñón 116 se gira con respecto a la estructura de tubo giratorio 72 y a la estructura de alojamiento 28. La estructura de embrague 114 se fija a la estructura de tubo giratorio 72 para girar con la misma. Más específicamente, las estructuras de lengüetas 131 formadas en la superficie interna central cilindrica 130 de la estructura de embrague 114 acoplan las ranuras aseguradas 77 formadas en la estructura de tubo giratorio 72 para prevenir a la estructura de embrague 114 de girar con respecto a la estructura de tubo giratorio 72. La estructura de engranaje de piñón 116 es, por otro lado, girable con respecto a la estructura de tubo giratorio 72, o viceversa. Sin embargo, cuando los detenedores esféricos 132, en la estructura de embrague 114, se reciben dentro que las depresiones esféricas 144 formadas en la superficie superior de la estructura de engranaje de piñón 116, el embrague 114 acopla la estructura de tubo 72 a la estructura de engranaje de piñón 116 para girar con los mismos. La pluralidad de arandelas de resorte en pico de campana que constituyen la estructura de resorte 118, está montada sobre la estructura de tubo giratorio 72 entre la estructura espaciadora 122 y la estructura de embrague 114. La estructura de resorte 118 desvía axialmente de manera descendente a la estructura de embrague 114 para que las depresiones esféricas 144 se sostengan en acoplamiento liberable con las depresiones esféricas 114 en la estructura de engranaje de piñón 116. Por lo tanto, las superficies de embrague respectivas de los miembros de embrague 114 y 116 se fuerzan en el engranaje de acoplamiento por la estructura de resorte para que el movimiento del montaje de engranaje produzca el movimiento correspondiente del estribo. Cada una de las estructuras de anillo de retención 124 del montaje de embrague 22 se unen rígidamente y de manera no deslizable a la estructura de tubo giratorio 72 para proporcionar el soporte entre la estructura espaciadora 122 y la arandela de empuje 120. En este punto, se considerará la operación del montaje de estribo con accionamiento mecánico modular 10. El brazo de accionamiento 14 es movible bi-direccionalmente entre las posiciones extendida y retractada por el montaje de motor 18, que se controla electrónicamente por el circuito lógico dentro de la unidad de mando electrónica 16 mostrada en la Figura 1. La unidad de mando electrónica 16 se conecta electromecánicamente a la puerta del vehículo dispuesta sobre y operacionalmente asociada con el montaje de estribo con accionamiento mecánico modular 10. La unidad de mando electrónica 16 provoca que el brazo de accionamiento 14 ?fire hacia la posición extendida cuando la puerta del vehiculo asociada con el mismo se abre, y para girar hacia la posición retractada cuando la puerta del vehículo se cierra. La unidad de mando electrónica 16 está montada dentro del vehiculo 161, lejos del montaje de alojamiento 12, y se conecta eléctricamente al montaje de motor 18, el conjunto de cableado eléctrico (no mostrado) del vehículo 161, y un miembro interruptor accionado de puerta 182 que es parte de la puerta del vehículo con el cual se relaciona el montaje de estribo con accionamiento mecánico modular 10. En otra modalidad preferida (no ilustrada) , la unidad de mando 16 está físicamente montada de forma directa al montaje de alojamiento o del motor, y se conecta eléctricamente al motor. El miembro interruptor 182 es parte del vehículo 161 y se controla de una manera convencional por la puerta del vehículo (no mostrada) . El conjunto de cableado eléctrico suministra la energía eléctrica desde el sistema eléctrico del vehículo a la unidad de mando electrónica 16 del montaje de estribo con accionamiento mecánico modular 10 a través de los miembros de cableado eléctrico generalmente designados con el número 190. La estructura y operación de un miembro interruptor convencional 182 interconectado operativamente a una puerta de vehículo es bien conocida. Se entiende por un experto en la técnica que los miembros interruptores 182 se activan por la abertura o cierre de la puerta vehicular asociada con los mismos para abrir y cerrar un circuito eléctrico. Los miembros de cableado generalmente designados con el número 192 proporcionan la conexión eléctrica entre la unidad de mando electrónica 16 y el montaje de motor 18 para que la unidad de mando electrónica 16 pueda proporcionar la energía eléctrica del sistema eléctrico del vehículo al montaje de motor 18 para efectuar la operación bi-direccional de los mismos. Los miembros de cableado generalmente designados con el número 194 proporcionan la comunicación eléctrica entre la unidad de control electrónica 16 y el miembro interruptor de puerta vehicular 182. En una modalidad preferida, el interruptor 182 es un interruptor de puerta entreabierta en el seguro de la puerta. El montaje de motor 18 se acciona para mover el estribo desde la posición almacenada a la posición desplegada al recibir una señal desde interruptor de puerta entreabierta 182 que indica que se ha abierto la puerta del vehículo. El montaje de motor se acciona para regresar el estribo a la posición almacenada al recibir una señal desde el interruptor de puerta entreabierta que indica que la puerta del vehículo se ha cerrado . Cuando el brazo de accionamiento 14 está en la posición retractada y la puerta del vehículo se abre y se gira exteriormente desde la posición cerrada a la abierta, el miembro interruptor 182 asociado con el recibir una señal desde el interruptor de puerta entreabierta que indica que la puerta del vehículo se ha cerrado . Cuando el brazo de accionamiento 14 está en la posición retractada y la puerta del vehículo se abre y se gira exteriormente desde la posición cerrada a la abierta, el miembro interruptor 182 asociado con el mismo se activa y envía una señal de contacto a la unidad de mando electrónica 16. La unidad de mando electrónica 16 en respuesta a esta primer señal de control suministra un voltaje apropiado al montaje de motor 18 para provocar que el montaje de motor 18 comience el movimiento giratorio en una primer dirección giratoria que moverá el brazo de accionamiento 14 a la posición extendida. Específicamente, la estructura de eje del motor 88 del montaje de motor 18 gira el miembro de eje de accionamiento de tornillo sin fin 90 en una primer dirección giratoria que a su vez gira al miembro de tornillo sin fin 98. El miembro de tornillo sin fin 98 gira la estructura de engranaje de piñón 116. La estructura de engranaje 116, a su vez, por medio del acoplamiento entre las depresiones esféricas 144 de la misma y los detenedores esféricos 132 en la estructura de embrague 114, gira la estructura de embrague 114. El giro de la estructura de embrague 114 gira la estructura de tubo giratorio 72. Lo anterior ocasiona que el brazo de accionamiento 14 gire ascendentemente hacia la posición extendida. La estructura de detención 300 y el controlador 16 se utilizan para apagar el motor eléctrico del montaje de motor 18. La estructura de detención 300 se acopla por el brazo de accionamiento 14 cuando éste último está en la posición desplegada. Más particularmente, el brazo de accionamiento 14 se proporciona con una estructura de placa sector 302 que tiene un borde radialmente interno que está soldado al miembro tubular 72. La estructura de placa sector 302 tiene una pestaña descendentemente dependiente 304 en un extremo delantero de la misma que acopla la estructura de detención 300. El montaje de engranaje 20 comprende un miembro de tornillo sin fin o engranaje de tornillo sin fin 98 operativamente conectado al montaje de motor 18, y el engranaje de piñón 116 se conecta operativamente al brazo de accionamiento 14. El engranaje de tornillo sin fin 98 y el engranaje de piñón 116 se colocan en una relación de acoplamiento de engrane cooperativa. El montaje de motor 18 es operable en una primer dirección de accionamiento para accionar el engranaje de tornillo sin fin 98 y el engranaje de piñón 116 y brazo de accionamiento 14 se mueven desde la posición almacenada a la posición desplegada. El brazo de accionamiento 14, preferiblemente la estructura de placa sector 302 del mismo, acopla la estructura de detención 300 cuando el brazo de- accionamiento alcanza la posición desplegada. Se genera una corriente de fuga en el montaje de motor 18 como resultado del enfrentamiento del mismo a una resistencia al movimiento cuando el brazo de accionamiento 14 acopla la estructura de detención 300. El controlador 16 detecta la corriente de fuga y apaga el montaje de motor 18 en respuesta a la misma. El brazo de accionamiento 14 se retiene en la posición desplegada después de que el montaje de motor es apagado como resultado del acoplamiento de engrane entre el engranaje de tornillo sin fin 98 y el engranaje de piñón 116, ya que se conoce que un engranaje de tornillo sin fin 98 no se accionará nuevamente por un engranaje de piñón. Por lo tanto, el engranaje de tornillo sin fin resistirá una fuerza externa aplicada al brazo de accionamiento en una dirección lejos de la posición desplegada y hacia la posición de almacenamiento como resultado del acoplamiento de engrane .

Una estructura móvil 306 se coloca en un acoplamiento entre la estructura de detención 300 y el brazo de accionamiento 14. La estructura movible 306 se desvía por un miembro de resorte espiral 308 hacia una primer posición en donde la estructura móvil 306 previene el movimiento del brazo de accionamiento 14 más allá de la posición desplegada. La estructura móvil 306 es movible en contra de la desviación del miembro de resorte 308 a una segunda posición (ver la configuración de línea imaginaria 310) que permite el movimiento del brazo de accionamiento 14 más allá de la posición desplegada . Preferiblemente, la estructura móvil 306 y el resorte 308 forman parte de la estructura de detención 300. Se tiene contemplado, sin embargo, que pueden proporcionarse un resorte y una estructura movible en el brazo de accionamiento para acoplarse con una estructura de tope fija para lograr el efecto deseado. El miembro de resorte aplica una fuerza de desviación a la estructura movible 306 que es suficientemente fuerte para oponerse a la fuerza del montaje de motor 18 para crear la corriente de fuga en el montaje de motor 18 y por lo que se previene el movimiento de la estructura movible 306 a la segunda posición bajo la fuerza del montaje de motor 18.

La fuerza de desviación del miembro de resorte 308 permite el movimiento de la estructura movible 306 a la segunda posición para permitir al brazo de accionamiento 14 moverse más allá de la posición desplegada cuando una fuerza externa aplicada al brazo de accionamiento excede la fuerza aplicada por el montaje de motor por ser mayor que una cantidad de umbral. De esta manera, si el brazo de accionamiento es impactado o forzado a una extensión suficientemente mayor en una dirección más allá de la posición desplegada, el miembro de resorte 308 permitirá tal movimiento para prevenir el daño a los componentes del montaje de escalón. La estructura de tope 306 incorpora la estructura movible 306 y al resorte 308. Particularmente, la estructura movible comprende un miembro de varilla 312 que tiene un extremo inferior que asegura un rueda giratoria 314. La rueda giratoria 314 se asegura al miembro de varilla 312 por medio de una clavija 316 sobre la cual gira la rueda 314. La rueda 314 forma la porción de la estructura de tope que se acopla a la porción de pestaña 304 del brazo de accionamiento 14. Cuando el brazo de accionamiento 14 se le aplica una fuerza mayor que la fuerza de umbral hacia la segunda posición (más allá de la posición desplegada) , la pestaña 304 fija el desplazamiento de la rueda 314 en una dirección ascendente contra la fuerza del resorte en espiral 308. La rueda 314 gira durante esta acción de leva y entonces viaja a lo largo de la superficie superior de la estructura del sector de placa . El resorte 308 tiene un extremo inferior situado contra una porción de diámetro alargada 314 de la varilla 312, y una porción de diámetro intermedio 316 de la varilla se extiende a través de las espirales del resorte 308. La varilla 312 puede formarse desde un plástico rígido o material de acero inoxidable. El extremo superior del resorte 308 se fija preferiblemente al montaje de alojamiento 12. El extremo superior de la varilla 312 se monta preferiblemente a un bloqueador de retención 320, que retiene el bloqueador que tiene un extremo 322 preferiblemente fijo al montaje de alojamiento. El bloqueador de retención 320 es preferiblemente hecho de un material plástico. El bloqueador de retención 320 tiene una estructura de horquilla 324 en el otro extremo del mismo, la estructura de horquilla 324 deslizablemente recibe una porción de diámetro reducido 326 del extremo superior de la varilla 312. Esta relación deslizable entre la varilla 312 y el bloqueador de retención 320 permite a la varilla 312 deslizarse ascendentemente cuando la rueda se leva ascendentemente. El brazo de accionamiento 14 permanece en la posición extendida hasta que la puerta del vehículo se cierre. Esto activa al miembro interruptor 182 asociado con la puerta del vehículo para enviar una segunda señal de control a la unidad de mando electrónica 16. La unidad de mando electrónica 16, en respuesta a esta segunda señal de control, provoca que el motor eléctrico en el montaje de motor 18 se mueva a una segunda dirección giratoria opuesta a la primer dirección. Esto gira al miembro de tornillo sin fin 98, a la estructura de engranaje de piñón 116, • y a la estructura de embrague 114 en la dirección que provoca que la estructura de tubo giratorio 72 mueva la estructura de brazo 74 y al estribo 76 hacia la posición retractada adyacente a la vigueta de marco del vehículo 174. El motor eléctrico en el montaje de motor 18 retracta el brazo de accionamiento 14 hasta que estribo del mismo contacta la vigueta de marco del vehículo en donde una corriente de fuga se crea en el motor eléctrico del montaje de motor 18. La corriente de fuga se detectará instantáneamente por la unidad de mando electrónica 16. En respuesta a la corriente de fuga, la unidad de mando 16 apaga el motor eléctrico del montaje de motor 18.

En la primer modalidad, la unidad de control 16 también restablecerá el codificador de posición en respuesta a la corriente de fuga. Por lo tanto, en la primer modalidad descrita, puede apreciarse que cada vez que el brazo de accionamiento 14 regresa a la posición retractada, la unidad de mando electrónica 16 pone a cero el codificador de posición y detiene el motor en respuesta a la fuga de corriente del motor. El montaje de estribo de accionamiento mecánico modular 10 incluye varias de las características de seguridad que protegen al usuario del vehículo y a la estructura mecánica del montaje 10. Por ejemplo, siempre que el montaje de motor eléctrico 18 sea suministrado con corriente desde la unidad de mando electrónica 16 para girar el brazo de accionamiento 14, la corriente de motor se supervisa continuamente por la unidad de mando electrónica 16. Esta información se utiliza por la unidad de mando electrónica 16 para proporcionar una señal de seguridad de detección de una obstrucción electrónicamente controlada durante la extensión y retractación del brazo de accionamiento 14. Más específicamente, el brazo de accionamiento 14 se desplegará de manera segura sin aplicar una fuerza excesiva a un obstáculo que pudiera estar en la trayectoria arqueada del brazo de accionamiento 14 cuando éste se ?fira por el motor eléctrico del montaje de motor 18. Si el brazo de accionamiento 14 encuentra una obstrucción al extenderse o retractarse, la corriente de motor se aumentará debido a la carga aumentada en el motor. Cuando la unidad de mando electrónica 16 detecta un paso de corriente a través del motor que esta fuera de su rango característico, la unidad de mando electrónica 16 al instante apagará el motor. La obstrucción provoca que la corriente aumente a un nivel fuera del rango característico antes que el motor aplique una fuerza de torsión de paro máxima al objeto que esta ocasionando la obstrucción. Esto asegura que el motor no fuerce el brazo de accionamiento 14 contra un objeto o persona con la fuerza de torsión de paro máximo del motor. Está dentro del alcance de la presente invención, modificar la unidad de mando electrónica para variar el nivel o magnitud de la corriente atípica requerida para provocar que la unidad de mando electrónica al momento invierta la dirección del motor para neutralizar la inercia del sistema y causar una acción de interrupción dinámica para detener el motor. Continuando con un paro de emergencia del motor causado por una obstrucción, el estribo regresará a la posición retractada al cerrar la puerta del vehículo y se activará el interruptor 182. En este punto, la corriente de fuga en el montaje de motor 18 se detectará por la unidad de mando electrónica 16. Ésta, en respuesta, apagará el motor eléctrico del montaje de motor 18 y restablecerá el codificador de posición. Como otra característica, el montaje de embrague cargado de resorte 22 proporciona una característica disidente bajo una carga mayor, que asegura que no se dañen los componentes internos del montaje debido a que se aplica una fuerza de torsión excesiva al brazo de accionamiento 14 ya que ésta tenderá a girar la estructura de tubo giratorio 72 sobre el eje A. Más específicamente, el montaje de embrague interno 22 permite al brazo de accionamiento 14 girar con relación a la estructura de engranaje de piñón 116 sí se aplica una fuerza excesiva al estribo 76 o a la estructura de brazo 74. El montaje de embrague 22 liberará la estructura de engranaje de piñón 116 al aplicar una torsión de liberación de umbral predeterminada sobre la estructura de tubo giratorio 72 del brazo de accionamiento 14. El desacoplamiento o liberación ocurre entre la estructura de embrague 114 y la estructura de engranaje de piñón 116 cuando la fuerza de torsión de liberación pueda superar la fuerza de desviación de embrague de las estructuras de arandela de resorte en pico de campana 118, que proporcionan la fuerza axialmente dirigida necesaria para mantener la estructura de embrague 114 en acoplamiento giratorio con la estructura de engranaje de piñón 116 bajo cargas normales de operación. Específicamente, las estructuras de arandela de resorte en pico de campana 118 son normalmente sostenidas en una condición axialmente comprimida por la cooperación de la estructura de anillo de retención 124 en la estructura de ranura anular superior 73 sobre la estructura de tubo giratorio 72 y sobre la estructura de embrague 114. Si una fuerza de torsión de suficiente magnitud, referida en la presente como la fuerza o torsión de liberación predefinida para superar la fuerza de la estructura de resorte 118, se aplica al brazo de accionamiento 14, esta torsión de liberación provoca que la estructura de embrague 114 y su detenedores esféricos 132 fijen su desplazamiento ascendentemente fuera de acoplamiento con las depresiones esféricas 144 contra la fuerza de desviación proporcionada por las estructuras de arandelas de resorte en pico de campana 118. Este desacoplamiento permitirá al brazo de accionamiento 14 girar hasta que la estructura de embrague 114 se acople a la siguiente posición de detención incrementada. Este desacoplamiento evitará el daño de los componentes internos del montaje de embrague 22 y del montaje de engranaje 20. El montaje de embrague 22 permite al usuario del vehículo girar manualmente el brazo de accionamiento 14 entre las posiciones extendida o retractada en caso de que falle el sistema de energía del vehículo. Esto puede lograrse apücando una fuerza giratoria manual en el brazo de accionamiento 14 para provocar una fuerza de torsión sobre el Eje A del estructura de tubo giratorio 72 que sea mayor que la fuerza de torsión requerida para liberar el montaje de embrague. Cuando una fuerza de torsión mayor que la requerida para liberar el montaje de embrague, se aplica al brazo de accionamiento 14, la torsión provoca que lo detenedores esféricos 132 de la estructura de embrague 114 puedan levarse ascendentemente fuera de acoplamiento con las depresiones esféricas 144 en la estructura de engranaje de piñón 116 contra la fuerza de desviación aplicada por las estructuras de arandela de resorte en pico de campana 118. Este desacoplamiento permitirá al brazo de accionamiento 14 girar sobre el Eje A contra la fuerza de fricción relativamente pequeña entre los detenedores esféricos y la superficie plana 134 de la estructura de engranaje de piñón 116 hasta que los detenedores esféricos de la estructura de embrague 114 se acoplen en la siguiente posición del detenedor incremental. Puede apreciarse, que repitiendo este proceso de aplicación manual de la torsión de liberación predefinida en el brazo de accionamiento 14, y después de girar al mismo a la siguiente posición de detención incremental, podrá moverse manualmente de atrás hacia adelante entre las posiciones extendida y retractada. Es una elección planeada la fuerza de torsión requerida para liberar el montaje de embrague y provocar el giro de la estructura de embrague 114 con respecto a la estructura de engranaje de piñón 116. Puede variarse la fuerza de torsión requerida para liberar el montaje de embrague sobre un amplio intervalo mediante alterar la fuerza de desviación aplicada por las arandelas de resorte 118. El montaje de estribo de accionamiento mecánico modular 10 incluye componentes de alojamiento que protegen los componentes mecánicos internos de los mismos dentro del alojamiento de montaje 12 de la suciedad y daños del medio ambiente. Particularmente, el montaje de engranaje 20 y el montaje de embrague 22 están totalmente juntos dentro del montaje de alojamiento 12 por la cooperación de la estructura de cubierta 26 y la estructura de alojamiento 28. La estructura de sello en pico de campana 152 sella el extremo de la superficie interna de la cubierta de conversor 56 opuesta al montaje de motor 18 y previene la entrada de suciedad y humedad en la superficie interna de la cubierta de conversor 56. La estructura de sello de la cubierta de conversor 52 puede sellar cualquier extremo de la superficie interna de la cubierta de conversor 56 que está opuesta al montaje de motor 18. La estructura de cubierta inferior 150 es de plástico y previene la entrada de los elementos ambientales en el fondo de la estructura de tubo giratorio 72. La abertura central 162 formada en la estructura de cubierta inferior 150 permite evaporar o drenar el agua dentro de la estructura de tubo giratorio 72. El sello de borde de resorte cargado inferior 37 previene la entrada de material externo por debajo del montaje de alojamiento 12, lo que podría causar el desgaste de la superficie giratoria de la estructura de soporte plana 148 u otros componentes. Puede apreciarse que para una modalidad del lado montado del pasajero, el montaje de alojamiento 12 es simétrico y por tanto puede adaptarse fácilmente para montarse en cualquier lado del vehículo Por lo tanto, se observará que los objetos de esta invención se han logrado totalmente y de manera eficaz. Se comprenderá, sin embargo, que la modalidad preferida anterior de la presente invención se ha mostrado y descrito con el propósito de ilustrar los principios de la invención y está sometida a cambios sin partir de los estos principios. Por consiguiente, esta invención incluye todas las modificaciones abarcadas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones y todos los equivalentes de las mismas.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos o productos a que la misma se refiere.

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES
2. Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones: 1. Un montaje de estribo retractable con accionamiento mecánico para un vehículo motor que comprende : un montaje de alojamiento sustancialmente sellado; un estribo que tiene un mecanismo articulado paralelo giratoriamente montado en el estribo de un vehículo para el movimiento giratorio sobre el eje generalmente vertical entre una posición almacenada bajo el vehículo y una posición desplegada que se extiende exteriormente desde el vehículo, el estribo presenta una superficie de transportación de carga superior; un montaje de engranaje dispuesto en el montaje de alojamiento sellado y acoplado a un brazo del mecanismo articulado paralelo, un montaje de motor acoplado accionadamente con el montaje de engranaje, el montaje de motor es operable para girar el estribo y por lo cual conducir al estribo entre las posiciones desplegada y almacenada, una estructura de tope posicionada para acoplar el brazo del mecanismo articulado cuando el estribo está en la posición desplegada, y caracterizado porque la estructura de tope incluye una estructura movible dispuesta en una interfaz entre la estructura de tope y el brazo, y un miembro de resorte que desvía la estructura movible hacia una primer posición en donde la estructura movible previene el movimiento del brazo más allá de la posición desplegada, la estructura movible se mueve contra la desviación del miembro de resorte a una segunda posición que permite el movimiento del brazo más allá de la posición desplegada cuando una fuerza externa aplicada al estribo excede una cantidad umbral. 2. Un montaje de estribo retractable con accionamiento mecánico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente comprende un montaje de embrague de resorte desviado que acopla el montaje de motor con el estribo, el montaje de embrague incluye un primer miembro de embracfue conectado al brazo y un segundo miembro de embrague accionado por el montaje de motor, el montaje de embrague adicionalmente comprende la estructura de resorte que desvía, los primer y segundo miembros de embrague en acoplamiento para que el movimiento del segundo miembro de embrague cuando se acciona por el montaje de motor se traslade en el movimiento del primer miembro de embrague para mover el brazo y el estribo del mismo.
3. 3. Un montaje de estribo retractable para un vehículo motor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el montaje de engranajes comprende un engranaje de tornillo sin fin operativamente conectado al montaje de motor y un engranaje de piñón operativamente conectado al brazo, el engranaje de tornillo sin fin y el engranaje de piñón están dispuestos en relación cooperativa de acoplamiento de engranaje de piñón, el montaje de motor es operable en una primer dirección de accionamiento para accionar el engranaje de tornillo sin fin y también el engranaje de piñón y el brazo desde la posición almacenada a la posición desplegada, el brazo acopla la estructura de tope cuando el brazo alcanza la posición desplegada, una corriente de fuga está en el montaje de motor como resultado de una resistencia al movimiento del montaje de motor proporcionado por la estructura de tope, el montaje de motor es construido para cerrase como resultado de la corriente de fuga, el brazo está retenido en la posición desplegada después que el montaje de motor se ha apagado como resultado del acoplamiento del engranado entre el engranaje de tornillo sin fin y del engranaje de piñón, el engranaje de tornillo sin fin resiste una fuerza externa aplicada al estribo en una dirección lejos de la posición desplegada y hacia la posición almacenada como resultado del acoplamiento de engrane.
4. 4. Un montaje de estribo retractable con accionamiento mecánico para un vehículo motor de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el montaje de motor se construye y se arregla para conectarse con un interruptor de puerta entreabierta, el montaje de motor se acciona para mover el brazo de la posición almacenada a la posición desplegada al recibir una señal desde el interruptor de puerta entreabierta indicando que la puerta del vehículo se ha abierto, el montaje de motor se acciona para regresar el brazo a la posición almacenada al recibir un señal del interruptor de puerta entreabierta que indica que la puerta del vehículo se ha cerrado.
5. 5. Un montaje de estribo retractable con accionamiento mecánico para un vehículo de motor de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el miembro de resorte aplica una fuerza de desviación a la estructura movible que es suficientemente mayor para oponer la fuerza del montaje de motor para crear la corriente de fuga en el montaje de motor y de este modo prevenir el movimiento de la estructura movible a la segunda posición bajo la fuerza del montaje de motor, la fuerza de desviación del miembro de resorte permite el movimiento de la estructura movible a la segunda posición para permitir al brazo moverse más allá de la posición desplegada cuando una fuerza externa aplicada al estribo excede la fuerza aplicada por el montaje de motor mediante una fuerza mayor que la cantidad de umbral.
6. 6. Un montaje de estribo retractable con accionamiento mecánico para un vehículo de motor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque, el montaje de engranaje incluye un engranaje de tornillo sin fin conectado operativamente al montaje de motor y un engranaje de piñón operativamente conectado a un brazo del mecanismo articulado paralelo, el engranaje de tornillo sin fin y el engranaje de piñón se disponen en una relación cooperativa de acoplamiento de engranaje que previene al estribo de accionarse nuevamente por el motor para que el estribo se retenga en la posición desplegada y se evite de regresar a la posición almacenada después de que ha alcanzado la posición desplegada, y adicionalmente comprende un montaje de embrague de resorte desviado que acopla el montaje de engranaje con el estribo, el montaje de embrague de resorte - desviado incluye las fuerzas de embrague normalmente forzadas en acoplar el acoplamiento por una estructura de resorte para que el movimiento del montaje de engranaje genere el movimiento correspondiente del estribo, las superficies de embrague son capaces de moverse relativamente entre sí cuando el estribo está en la posición desplegada y una fuerza mayor que una fuerza de umbral se aplica al estribo para superar la fuerza proporcionada por el resorte de tensión y por lo cual se permite al estribo moverse con relación al montaje de engranaje y por consiguiente moverse hacia la posición almacenada.
7. 7. Un montaje de estribo retractable con accionamiento mecánico de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el montaje de embrague comprende un primer miembro de embrague conectado al brazo y un segundo miembro de embrague que forman parte del montaje de engranaje y se accionan por el montaje de motor, la estructura de resorte que desvía a los primer y segundo miembros de embrague en acoplamiento para mover el segundo miembro de embrague cuando se accionan por el montaje de motor, se traslada en el movimiento del primer miembro de embrague y del estribo .
8. 8. Un montaje de estribo retractable con accionamiento mecánico de conformidad con cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque adicionalmente comprende una unidad de mando electrónica operablemente conectada con el montaje de motor para proporcionar una corriente de motor al montaje de motor que efectúa el movimiento del estribo entre las posiciones desplegada y almacenada y caracterizado por la unidad de mando continuamente supervisa la corriente del motor y discontinua la corriente del motor cuando la corriente del motor está fuera de un intervalo característico.