MXPA00009198A - Aparato de transferencia de pieza de trabajo con articulacion - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a aparatoajustable de manera sustancialmente universal para uso en le soporte y transferencia de una pieza de trabajo de una posición a otra, el aparato comprende un par de alojamientos cada uno de los cuales tiene una abertura sustancialmente circular que se extiende a través del mismo;un brazo alargado sustancialmente cilíndrico alojado en cada una de la aberturas para movimiento deslizante a lo largo y para rotación alrededor de un primer eje;primeros medios de sujeción ajustables transportados por cada uno de los alojamientos para variar el tamaño de la abertura asociada en los mismos para habilitar e inhabilitar el movimiento relativo entre cada alojamiento y su brazo asociado;medios de montaje transportados por uno del os brazos para montar el brazo sobre un soporte transportados por el otro de los brazos para acoplar y soportar una pieza de trabajo;una pestaña circular portada por cada uno de los alojamientos y que se proyecta lateralmente a partir de los mismos en una dirección normal al primer eje, cada pestaña tiene un borde periférico, las pestañas de los alojamientos tienen opuestas y superficies de asentamiento, las superficies de asentamiento se acoplan entre ellas y forman una articulación entre las pestañas, cada una de los alojamientos es giratorio alrededor de un segundo eje normal al primer eje;y segundo medios de sujeción ajustables extiende la articulación entre las pestañas y es operable para habilitar e inhabilitar en relación con el movimiento entre los alojamientos alrededor del segundo eje, cada superficie de asentamiento estáradialmente separada del segundo eje y es adyacente al borde periférico de la pestaña asociada, las caras opuestas de las pestañas son cóncavas excepto por las superficies de asentamiento.

Description

APARATO DE TRANSFERENCIA DE PIEZA DE TRABAJO CON ARTICULACIÓN Esta invención se refiere a un aparato de transferencia de pieza de trabajo capaz de levantar, soportar y transferir una pieza de trabajo de una estación de trabajo a otra, y de manera más particular, a un brazo de transferencia de pieza de trabajo que es substancialmente ajustable de manera universal, con el fin de permitir acomodar piezas de trabajo de tamaños y formas muy diferentes.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Es común en las operaciones de fabricación presentar una pieza de trabajo sucesivamente a una pluralidad de diferentes estaciones de trabajo, en las cuales se trata la pieza de trabajo. Es convencional levantar la pieza de trabajo mediante dispositivos de transferencia y transferir la pieza de trabajo de estación a estación . Debido a que un grupo de piezas de trabajo que debe ser transferido a estaciones de trabajo sucesivas puede variar considerablemente en cuanto a forma y tamaño de un segundo grupo de piezas de trabajo, es deseable que los dispositivos de transferencia sean capaces de un ajuste rápido para acomodar grupos de piezas de trabajo de tamaño y forma variantes. Algunos de los dispositivos de transferencia propuestos hasta ahora tienen brazos que son capaces de un ajuste de longitud , otros tienen brazos que son capaces de un ajuste rotatorio, y todavía otros permiten la rotación de la parte acoplable de la pieza de trabajo del dispositivo de transferencia. Sin embargo, ningún dispositivo de transferencia hasta ahora ha incluido un brazo de soporte que sea capaz de las tres clases de ajuste. Un objetivo primario de la invención es proporcionar un aparato de 5 transferencia de pieza de trabajo que sea substancialmente ajustable de manera universal, y el cual pueda ser ajustado rápida y fácilmente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El aparato de transferencia de pieza de trabajo construido de acuerdo con la invención tiene un montaje de componentes que permite f que prácticamente cualquier pieza de trabajo sea levantada, transferida y bajada, habilitando con ello que la pieza de trabajo sea movida sucesivamente de estación a estación mediante el equipo de transferencia convencional. En la modalidad preferida, el aparato de transferencia comprende un par de alojamientos idénticos, cada uno de los cuales tiene una abertura circular en el mismo para el acomodo de un brazo cilindrico en la forma de una barra o tubo, permitiendo con ello que el brazo sea girable sobre su propio eje y linealmente deslizable longitudinalmente de su eje. Medios de sujeción ajustable permiten que el brazo sea asegurado en cualquier posición seleccionada de una variedad de posiciones ajustadas. Cada alojamiento también incluye una pestaña de acoplam iento que protege de un lado del alojamiento. La pestaña de uno de los alojamientos confronta y colinda con la pestaña de otro de los alojamientos, y los dos alojamientos son mantenidos en relación ensamblada mediante una sujeción ajustable, la cual circunscribe las periferias de ambas pestañas de acoplamiento. El borde periférico de cada pestaña está biselado para formar una unión convexa hacia fuera entre las dos pestañas. La abrazadera ajustable comprende un retén anular que tiene una 5 acanaladura cóncava, en la cual se acomodan los bordes biselados de las pestañas. La abrazadera anular es radialmente ajustable a las pestañas, con el fin de habilitar y deshabilitar la rotación relativa entre las pestañas, y en consecuencia, entre los alojamientos. Un extremo del brazo, el cual se extiende a través de la abertura en uno de los alojamientos puede fijarse a una ménsula de montado, mientras • que un extremo del brazo que se extiende a través de la abertura en el otro alojamiento, puede ser acomodado en una abertura en un alojamiento similar, el cual, a su vez, está sujeto a un alojamiento de acompañamiento en el cual se acomoda otro tubo al cual está asegurado un soporte que es acoplable con la pieza de trabajo que va a ser transferida. Cada uno de los brazos portados por cada uno de los alojamientos es axialmente deslizables y girable sobre su propio eje, y cada uno de los alojamientos es girable sobre un eje, el cual es normal para los ejes de • rotación de los brazos. En consecuencia, el soporte de la pieza de trabajo es girable sobre dos ejes mutuamente normales y es longitudinalmente ajustable entre posiciones retraídas y proyectadas, habilitando con ello al aparato de transferencia a acomodar piezas de trabajo de tamaños y formas muy diferentes.

LOS DIBUJOS El aparato de transferencia construido de acuerdo con la modalidad actualmente preferida de la invención está ilustrado en los dibujos acompañantes, en donde: La Figura 1 es una vista isométrica del aparato de transferencia y que ilustra de manera fragmentada una pieza de trabaja soportada por el mismo; La Figura 2 es una vista ¡sométrica de uno de dos alojamientos idénticos; La Figura 3 es una vista en plano superior, en una escala agrandada, del alojamiento mostrado en la Figura 2; La Figura 4 es una vista elevada de un lado del alojamiento; La Figura 5 es una vista elevada final del alojamiento; La Figura 6 es una vista isométrica de una abrazadera para usarse para acoplar y desacoplar dos alojamientos; La Figura 7 es una vista en plano superior de la abrazadera; La Figura 8 es una vista elevada de la abrazadera; y La Figura 9 es una vista en secciones, en una escala agrandada, tomada de la línea 9-9 de la Figura 1 .

LA MODALIDAD PREFERIDA El aparato de transferencia construido de acuerdo con la modalidad actualmente preferida de la invención es designado generalmente por el carácter de referencia 1 , y comprende dos o más pares de alojamientos idénticos 2, una pluralidad de brazos en la forma de barras o tubos 3, una ménsula de montado 4, y un soporte de pieza de trabajo 5. Cada alojamiento 2 comprende un cuerpo 6 formado por material que tiene algo de resiliencia. Cada cuerpo tiene una parte superior plana 7, un • 5 fondo plano 8, y dos extremos planos 9. El alojamiento 6 también tiene dos lados opuestos 10 y 1 1 . El lado 1 1 tiene superficies inclinadas superior e inferior 1 2 y 1 3, respectivamente, las cuales son atravesadas por las aberturas 14 y 15 para el acomodo de tornillos de sujeción 16 (Figura 1 ). ?o Cada cuerpo 6 también incluye una abertura generalmente cilindrica (B 1 7, la cual se extiende completamente a lo largo del cuerpo. El lado 1 1 es proporcionado con una ranura 18, la cual se extiende la longitud completa de la abertura 1 7, habilitando con ello la manipulación del tornillo de sujeción asociado 16 para variar el tamaño de la abertura 1 7, según sea permitido por la resiliencia del metal u otro material a partir del cual está formado el cuerpo 6. Asegurada a, y proyectándose desde, el lado 10 de cada alojamiento 2, se encuentra una pestaña de acoplamiento 20 que tiene una superficie • biselada 21 , la cual termina en un borde periférico 22, el cual está separado lateralmente del lado 1 0. La pestaña tiene una cara suave 23 que tiene en su borde radialmente exterior una superficie plana 24 (Figura 9). El resto de la cara 23 es ligeramente cóncavo o ahondado como se muestra en 25 en la Figura 9. La concavidad asegura el asentamiento de una pestaña sobre la otra.

Se proporciona una abrazadera anular 27 para mantener dos alojamientos adyacentes 2 en relación ensamblada. La abrazadera 27 está compuesta por dos mitades 28 y 29, cada una de las cuales tiene una acanaladura semicircular 30 ahí mismo la cual, cuando las mitades 28 y 29 • 5 son colocadas juntas, forman una abertura circular 31 que tiene un diámetro menor que aquél de cada pestaña 20. La parte 29 tiene un par de aberturas enroscadas 32, las cuales pueden estar alineadas con perforaciones suaves 33 formadas en la parte 28, y las perforaciones 33 se comunican con ensanchamientos 34. Los tornillos 35 se extiendes a través ?o de las perforaciones 33 y hacia las perforaciones enroscadas 32, con el fin de habilitar que las partes de la abrazadera 28 y 29 se ajusten hacia y lejos una de la otra. Entre los lados opuestos de cada una de las partes de abrazadera 28 y 29, la acanaladura 30 es cóncava radialmente y hacia adentro para formar superficies de retención con forma de V 36, las cuales son complementarias a la superficie 21 de cada una de las pestañas 20. Formando una parte de cada montaje de brazo de transferencia se encuentra el soporte de la pieza de trabajo 5, el cual comprende lo que es • conocido como una pala 37 que tiene una base 38 y dos paredes laterales hacia arriba 39 y 40, con el fin de habilitar a una esquina de la pieza de trabajo W a que sea acoplada y soportada por la pala. La pala es asegurada a un estribo 41 que tiene un par de brazos 42 unidos en los extremos correspondientes mediante un travesano 43. Un alojamiento 2a similar al alojamiento 2, excepto por la inclusión de una pestaña 20, tiene montado en el mismo un brazo de soporte 44 en el extremo libre del cual, el soporte 5 es pivoteado por medio de una espiga de pivote 45. El brazo de soporte 44 también monta un sensor de proximidad adecuada (no mostrada), el cual está conectado mediante un conductor eléctrico 47 a medios de control (no mostrados) en la misma manera que se describe en • 5 la patente de Bierlein No. 5, 1 52,660. Para acondicionar el aparato para la operación, la ménsula de montado 4 puede fijarse a un riel de aparato de transferencia de pieza de trabajo (no mostrado) asociado con una prensa de estampado de dado progresiva, tal como se describe en la patente estadounidense no. 4,887,446. Un brazo o tubo alargado 3 de longitud apropiada y asegurado ¡ e n cualquier manera adecuada a la ménsula 4, será montado con el alojamiento de mano izquierda 2 (como se muestra en la Figura 1 ). Un extremo de otro brazo tubular 3 puede ser asegurado entonces en el alojamiento de mano derecha 2 y puede tener su extremo opuesto asegurado a uno de los dos alojamientos 2 asociados con el soporte de la pieza de trabajo 5. El alojamiento de mano izquierda adyacente a la ménsula de montado 4 puede ser deslizado a lo largo del eje longitudinal A del tubo 3 a una posición lineal deseada, y puede girarse sobre el mismo • eje a la posición angular deseada. El brazo 3 asociado con el alojamiento de mano derecha 2 puede deslizarse y girarse sobre el eje longitudinal B de tal brazo 3, con el fin de ubicar la transferencia de pieza de trabajo 5 en la distancia apropiada de la ménsula 4. Los dos alojamientos 2 pueden ser girados entonces en relación uno a otro sobre el eje C, con el fin de habilitar el aparato de transferencia de pieza de trabajo 5 para ocupar una posición apropiada en relación a la altura de la pieza de trabajo W.

El aparato de transferencia de pieza de trabajo puede ser ajustado adicionalmente mediante manipulación de los alojamientos 2 que son adyacentes al aparato 5. Siguiendo el ajuste de los alojamientos y brazos de soporte 3 en relación unos con otros, los tornillos de sujeción 16 y 35 pueden ser ajustados para provocar que los alojamientos sean sujetados fuertemente a los brazos respectivos 3 y unos a otros. Cuando los dos alojamientos adyacentes han sido girados sobre el eje C a las posiciones relativas deseadas y los tornillos 35 de la abrazadera 27 se giran en una dirección para provocar que las partes de abrazadera 28 y 29 soporten forzosamente contra las pestañas 21 respectivas, las superficies complementarias 21 y 36 de las pestañas y la abrazadera, respectivamente, urgirán las pestañas de confrontación 20 unas hacia otras y provocarán que las superficies anulares 24 se soporten ajustadamente unas contra otras en la unión entre las dos pestañas. Debido al ahondamiento de la porción principal de la superficie de la cara de cada pestaña , la fuerza de sujeción estará concentrada en las superficies acopladas 24, proporcionando con ello un posicionam iento extremadamente seguro de los dos alojamientos adyacentes en relación uno con otro. Ya que los brazos 3 no solo son linealmente deslizables y girables sobre los ejes de los respectivos brazos de transferencia 3, y debido a que cada dos alojamientos adyacentes son girables relativamente uno contra otro sobre un eje, el cual es normal al eje sobre el cual los brazos 3 son deslizables y girables, es posible ubicar la pala de acoplamiento de la pieza de trabajo 37 virtualmente en cualquier posición que le permita realizar su función de soporte y transferencia de la pieza de trabajo, casi sin importar el tamaño o forma de la pieza de trabajo Se entenderá que la pala de soporte de pieza de trabajo particular 37 descrita en la presente, es solo una de muchas de las que están actualmente en uso. Otros soportes pueden ser substituidos por la pala descrita. La modalidad descrita es representativa de una forma actualmente preferida de la invención, pero se pretende que sea ilustrativa en lugar de definidora de la misma. La invención es definida en las reivindicaciones.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1 . Un aparato adaptado para usarse para soportar una pieza de trabajo durante la transferencia de una posición a otra, comprendiendo dicho aparato un par de alojamientos, al menos uno de los cuales tiene una abertura que se extiende a través de la misma para el acomodo de un brazo de soporte de pieza de trabajo; una pestaña circular portada por cada uno de dichos alojamientos y que se proyecta desde un lado de los mismos, siendo cada una de dichas pestañas de tamaño uniforme y teniendo un borde periférico separado de dicho lado del alojamiento asociado, siendo ensamblados dichos alojamientos en relación de lado a lado para una rotación relativa sobre un eje con dichas pestañas confrontándose unas con otras, y formando una unión entre ellas, dichas pestañas tienen superficies de asentamiento de confrontación anular radialmente separadas de dicho eje y que se acoplan unas con otras adyacentes a los bordes periféricos solamente de dichas pestañas; y medios de sujeción que circunscriben los bordes periféricos de dichas pestañas y que sujetan dichos alojamientos unos con otros con las superficies de asentamiento de dichas pestañas en acoplamiento, siendo operables dichos medios de sujeción para habilitar y deshabilitar la rotación relativa de dichos alojamientos sobre dicho eje.

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde dichas pestañas y dichos medios de sujeción tienen superficies cooperables que se acoplan unas con otras y que se conforman para urgir dichas pestañas unas hacia otras en respuesta a la aplicación de la fuerza de sujeción en dichas pestañas mediante dicho medio de sujeción.

3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde la abertura en cada uno de dichos alojamientos es ajustable en tamaño e incluyendo • 5 medios de ajuste para variar el tamaño de dicha abertura.

4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde dichas superficies de asentamiento son substancialmente planas.

5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde la abertura en cada uno de dichos alojamientos es substancialmente circular, habilitando 10 con ello un brazo de soporte de pieza de trabajo de una sección transversal cilindrica para extenderse a través de tal abertura para rotación sobre su propio eje en relación a dichos alojamientos.

6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la abertura en cada uno de dichos alojamientos es de tal tamaño, con el fin de habilitar a 15 un brazo de soporte de pieza de trabajo que se extiende a través de dicha abertura, a ser deslizado linealmente en relación al alojamiento asociado.

7. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el borde periférico de cada una de dichas pestañas es biselada, y en donde dicho • medio de sujeción tiene una acanaladura complementaria a la 20 configuración de dichos bordes biselados de dichas pestañas.

8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde dichas pestañas tienen superficies de confrontación, las cuales son ahondadas excepto por dichas superficies de asentamiento.