MXPA00005259A - Circuito de ecualizacion de bateria autonoma. - Google Patents

Circuito de ecualizacion de bateria autonoma.

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Abstract

Un circuito de ecualizacion de bateria para ecualizar carga entre por lo menos primera y segunda baterias acopladas en serie incluye un circuito de interrupcion y un circuito resonante. Cada bateria tiene un extremo positivo y un extremo negativo, en donde el extremo positivo de la segunda bateria esta acoplado al extremo negativo de la primera bateria en un nodo comun. El circuito de interrupcion se puede conectar a (i) el extremo positivo de la primera bateria en un extremo positivo, y (ii) el extremo negativo de la segunda bateria en un nodo negativo; y el circuito resonante se puede conectar entre el circuito de interrupcion y el nodo comun de las baterias, en donde el circuito de interrupcion esta adaptado para acoplar de manera alternativa el circuito resonante en paralelo con la primer y segunda baterias de manera que un componente de corriente de CD fluye entre la primera y segunda baterias a traves del circuito resonante como una funcion de un desequilibrio de carga entre las mismas.

Description

CIRCUITO DE ECUALIZACIÓN DE BATERÍA AUTÓNOMA La presente invención se refiere a técnicas de ecualización de batería y, de manera más particular, a un aparato de ecualización de batería que emplea circuitos resonantes. Comúnmente las baterías están conectadas en serie de manera que un voltaje total relativamente grande está disponible para activar una carga. Como es deseable utilizar baterías recargables, se han desarrollado circuitos de cargadores de batería que cargan todas las baterías en una serie a la vez. Se debe tener cuidado para cargar cada batería en la serie completamente sin que una batería esté a un estado más alto que otra batería. Si existe una diferencia entre una carga relativamente baja en una batería con respecto a las otras baterías en la serie, la capacidad total efectiva de la serie de baterías se reduce a la capacidad de la batería que tiene el estado bajo de carga. Los circuitos de ecualización de batería se han desarrollado para asegurar que «todas las baterías en una serie logren sustancialmente el mismo estado de carga. La Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número de Serie 5,479,083 otorgada a Brainard ilustra un circuito de ecualización de batería convencional 10. El circuito se muestra en la Figura 1 en la presente. La patente de Brainard muestra un par de baterías acoplado en serie B1, B2 que pueden estar cargadas vía un circuito de carga 12. Un circuito de ecualización incluye un par de transistores acoplados en serie Q1 , Q2 conectados a través de las baterías acopladas en serie. U n inductor L está conectado entre el par de transistoresQ I , Q2 y las baterías B1 , B2. Un oscilador 14 produce señales de activación de compuerta a los transistores Q1 , Q2 de manera que se polarizan alternativamente en encendido y apagado por duraciones de tiempo sustancialmente iguales. El inductor opera como una derivación no disipadora que se interrumpe alternativamente en paralelo con cada batería de manera que la carga excesiva en una batería se transfiere a la otra batería . Desafortunadamente, las tolerancias de los componentes en el circuito de ecualización 10 de Brainard afectarán el grado de ecualización logrado entre las baterías. De hecho, las tolerancias afectarán el ciclo de trabajo del oscilador 14 y el ciclo de trabajo resultante presentado por los transistores Q1 , Q2 a las baterías afectará sustancialmente la calidad de la ecualización . Por lo tanto, para obtener una ecualización satisfactoria, se deben obtener mediciones de la carga en cada batería y retroalimentarlas al oscilador para cambiar el ciclo de trabajo como sea necesario (ver la Figura 3 de la patente de Brainard). La Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número de Serie 5, 710, 504 de Pascual divulga un circuito de ecualización de batería que no requiere un mecanismo de retroalimentación de cada batería para logra una ecualización adecuada. Sin embargo, el circuito de la patente de Pascual requiere que todos los dispositivos de interrupción en el circuito se sincronicen independientemente del número de baterías que estén en la combinación en serie. Cuando el número de baterías acopladas en serie es relativamente alto y produce un voltaje terminal alto desde la batería más superior a la batería más inferior, la topología del circuito de-Pascual puede ocasionar condiciones de falla indeseables. Regresando a la Figura 1 de la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica N úmero de Serie 5, 710,504 de Pascual, se muestra una pluralidad de baterías acopladas en serie y todos los interruptores 16 están sincronizados vía líneas de control 18 y la unidad de control 12. Suponiendo que el voltaje total de la batería más superior a la batería más inferior es sustancialmente grande (por ejemplo, 600 voltios) se debe diseñar un circuito práctico para soportar una falla de la terminal de la batería más superior a la batería más inferior a través del cableado del circuito de ecualización. Generalmente, las baterías acopladas en serie pueden entregar muchos amperios (cerca de 1000 amperios o más) dificultando el diseño para sobrevivir a una falla y no dañar alguna de las baterías. Por consiguiente, se tiene una necesidad en la técnica de un nuevo circuito de ecualización de batería que sea capaz de operación autónoma (es decir, que no requiera la sincronización con otros circuitos de ecualización que estén dando servicio a las baterías acopladas en serie) y que no requiera compensación de circuito cerrado para lograr una ecualización satisfactoria. El circuito de ecua l ización de batería de la presente invención opera para ecualizar la carga entre por lo menos primera y segunda baterías acopladas en serie. Cada batería tiene un extremo positivo y un extremo negativo, en donde el extremo positivo de la segunda batería está acoplado al extremo negativo de la primera batería en un nodo común . Un circuito de interrupción se puede conectar a (i) el extremo positivo de la primera batería en un nodo positivo, y (ii) el extremo negativo de la segunda batería en un nodo negativo; y un circuito resonante se puede conectar entre el circuito de interrupción y el nodo común de las baterías, en donde el circuito de interrupción está adaptado para acoplar alternativamente el circuito resonante en paralelo con la primera y segunda baterías de manera que un componente de corriente CD fluye entre la primera y segunda baterías a través del circuito resonante como una función del desequilibrio de carga entre las mismas. El circuito resonante es preferiblemente un circuito resonante en serie que incluye un inductor resonante acoplado en serie con un capacitor resonante. Un circuito de desvío de CD está conectado a través del capacitor resonante de manera que un componente de corriente puede fluir a través del mismo y hacia una de las primera y segunda baterías. El circuito de desvío de CD preferiblemente incluye un inductor de desvío, el inductor de desvío tiene una inductancia sustancialmente mayor que el inductor resonante. Preferiblemente el circuito de interrupción incluye pri mer y segundo transistores de interrupción acoplados en una configuración de medio puente del nodo positivo al nodo negativo y definiendo un nodo de salida entre los mismos. U n ci rcuito de activación de transistores está provisto y adaptado para producir primera y segunda señales de polarización para encender y apagar los primer y segundo transistores de interrupción, respectivamente . El circuito de activación de transistores está acoplado al inductor resonante de manera que la primera y segunda señales de polarización son una función de un voltaje a través del inductor resonante. Un primer y segundo devanados enrollados preferiblemente en un núcleo común del inductor resonante están preferiblemente incluidos en el circuito de interrupción , el primer y segundo devanados están devanados de manera opuesta con respecto al otro y están acoplados para polarizar las terminales de los primer y segundo transistores de interrupción, respectivamente. El voltaje a través del inductor resonante induce voltajes de polarización proporcionales para polarizar los primer y segundo transistores de interrupción para encenderse y apagarse en una configuración de retroalimentación positiva. Se pueden proporcionar primero y segundo capacitores de desvío, el primer capacitor de desvío acoplado del nodo positivo al nodo común y el segundo capacitor de desvío acoplado del nodo común al nodo negativo. También se pueden proporcionar primer y segundo diodos de desvío, el primer diodo está acoplado con su ánodo desde el nodo intermedio del circuito resonante al nodo positivo, y el segundo nodo está acoplado con su cátodo desde el nodo intermedio del circuito resonante al nodo negativo.
Otros objetos, características y ventajas de la presente invención serán evidentes para los expertos en la técnica a partir de las enseñanzas tomadas en la presente junto con los dibujos que la acompañan. Para el propósito de ilustrar la invención , se muestran en dibujos, formas que se prefieren actualmente, comprendiéndose, sin embargo, que la presente invención no está limitada a las configuraciones e instrumentos precisas mostrados en la presente. La Figura 1 , es un circuito de ecualización de batería de conformidad con la técnica anterior; La Figura 2 , es un circuito de ecualización de carga de conformidad con la presente invención ; Las Figuras 3a-3b son gráficas que ilustran ciertas formas de onda presentes en el circuito de la Figura 2 ; y La Figura 4, es un diagrama esquemático que ilustra detalles adicionales de un circuito de ecualización de carga de conformidad con la presente invención. Con referencia a los dibujos que la acompañan , en donde los números simi lares indican elementos similares, en la Figura 2 se muestra un diagrama de circuito que ilustra un circuito de ecualización de carga 100 de conformidad con la presente invención.
El circuito de ecualización de carga 100 es operable para ecualizar la carga contenida en las respectivas baterías acopladas en serie 102 y 104. La batería 102 incluye un extremo ° positivo acoplado al nodo positivo 106 y un extremo negativo acoplado a un nodo común 1 10. La batería 104 incluye un extremo positivo acoplado al nodo común 1 10 y un extremo negativo acoplado al nodo negativo 108. Los expertos en la técnica apreciarán que el circuito de ecualización de carga 100 de la presente invención no tiene que operar con dos baterías completas, tales como las baterías 102 y 104, sino que también puede operar con las celdas individuales en una batería particular. En este caso, la batería 102 y la batería 104 se pueden considerar celdas individuales acopladas en serie en una batería. El circuito de ecualización de carga 100 de conformidad con de la presente invención incluye un circuito de interrupción 1 12 que se puede conectar al nodo positivo 106 y el nodo negativo 108 de las baterías acopladas en serie y también incluye un circuito resonante 1 14 que se puede conectar entre el circuito de interrupción 1 12 y el nodo común 1 10 de las baterías 102, 104. El circu ito resonante 1 14 es preferiblemente un circuito resonante en serie que incluye un inductor resonante 1 16 y un capacitor resonante 120 conectado en serie y que define un nodo intermedio 122 entre los mismos. El ci rcuito resonante 1 14 también incluye preferiblemente un circuito de desvío de C D conectado a través del capacitor resonante 1 18 de manera que la corriente de CD puede fluir a través de del circuito resonante 1 14 del circuito de interrupción 1 12 a las baterías 102 , 104. Se prefiere que el circuito de desvío de CD incluya un inductor 120 conectado en una configuración en paralelo con el capacitor resonante 118. Los expertos en la técnica apreciarán de las enseñanzas a continuación que el inductor 120 debería tener una inductancia sustancialmente mayor que la del inductor resonante 116, aunque los valores de inductancia para el inductor 120 que se acerca (o que son menores que) el del inductor resonante 116 también se contemplan dentro del alcance de la invención. El circuito de interrupción 112 preferiblemente incluye un par de transistores acoplados en serie 130, 132 conectados en una configuración de medio puente desde el nodo positivo 106 al nodo negativo 108, los transistores 130, 132 definen un nodo de salida 134 entre los mismos. El circuito de interrupción 112 también incluye preferiblemente un circuito de activación de transistores 133 que se puede operar para producir señales de polarización para polarizar alternativamente los transistores 130, 132 para que se enciendan. Preferiblemente, el circuito de activación de transistores 113 está acoplado al inductor resonante 116 de manera que las señales de polarización a los transistores 130, 132 son una función del voltaje a través del inductor resonante 116. El circuito de activación de transistores 133 preferiblemente incluye devanados136, 138 devanados en un núcleo común con el inductor resonante 116 de manera que el voltaje a través del inductor resonante 116 induce voltajes a través de los devanados respectivos 136, 138. Los devanados 136 y 138 están devanados opuestos de manera que las polaridades respectivas de los voltajes inducidos son opuestas. Preferiblemente, los transistores 130, 132 son dispositivos con compuerta MOS, siendo los MOSFET los más preferidos. Los devanados 136 y 138 están conectados de la compuerta a la fuente de los transistores 130, 132 , respectivamente. Ahora se hace referencia a la Figura 3a que es una gráfica que ilustra la relación entre ciertos voltajes y corrientes del circuito de ecualización de carga 100 de la Figura 2. Por simplicidad, las formas de onda mostradas representan la operación del circuito cuando las cargas en cada batería 102 y 104 son sustancialmente iguales. Una corriente alterna que fluye a través del inductor resonante 1 16 y del capacitor resonante 1 18 se denomina 200. La inductancia del inductor resonante 1 16 y la capacitancia del capacitor resonante 120 definen una frecuencia resonante y la corriente alterna 200 sustancialmente acopla la frecuencia resonante. En general , el voltaje 202 a través de del inductor resonante 1 16 desfasa la corriente alterna 200 90 grados eléctricos, mientras que el voltaje 204 a través de del capacitor resonante 1 18 lleva la corriente a través por aproximadamente 90 grados eléctricos. Ahora se hace referencia a la Figura 3b que ilustra las formas de onda que representan los voltaje de polarización producidos por el circuito de activación de transistores 133 para polarizar los transistores 130, 132 para encenderse y apagarse. Por simplicidad, las formas . de onda de la Figura 3b se muestran como ondas cuadradas, aunque los expertos en la técnica apreciarán que en la práctica las formas de onda son más complejas. En el tiempo t1 , el voltaje 202 a través del inductor resonante 1 16 es sustancialmente negativo (la pluralidad mostrada a través de del inductor 1 19 en la Figura 1 se define como positiva). Por consiguiente, el voltaje inducido a través del devanado 138 es positivo, encendiendo el transistor 132. El transistor 130 se polariza y apaga en el tiempo t1 . En el tiempo t2 , el voltaje 202 a través del inductor resonante 1 16 es sustancialmente positivo y el voltaje inducido a través de del devanado 136 también es positivo, encendiendo el transistor 130. El transistor 132 se polariza y apaga en el tiempo t2. Con referencia a la Figura 3a, la corriente alterna 200 del tiempo t1 a t2 fluye dentro y fuera de la batería 104, mientras que la corriente 200 del tiempo t2 a través de t3 fluye dentro y fuera de la batería 102. Cuando la carga en la batería 102 es sustancialmente igual a la carga en la batería 104, la cantidad de corriente que fluye dentro y fuera de la batería 104 (tiempo t1 a t2) es sustancialmente igual. De igual manera , la cantidad de corriente que fluye dentro y fuera de la batería 102 (tiempo t2 a t3) es sustancialmente igual . Cuando las respectivas cargas en las baterías 102 y 104 no están balanceadas, un desplazamiento de voltaje de CD a través del capacitor resonante 18 tenderá a desarrollarse; sin embargo, el inductor de desvío 120 derivará corriente CD a una de las baterías hasta que la carga esté ecualizada. Es así que, la corriente alterna 200 incluiría un componente de C D (es decir, un desplazamiento hacia arriba o hacia abajo) proporcional a la diferencia en carga entre las baterías 102 y 104. Una vez que la carga está ecualizada entre las baterías 102 y 104, la corriente alterna 200 no contendrá un desplazamiento de CD sustancial . Los expertos en la técnica apreciarán que las formas de onda ilustradas en la Figura 3a representan formas de onda sustancialmente ideales y que en la práctica se obtendrán formas de onda ligeramente diferentes. De hecho, los transistores 130, 132 exhiben respectivos voltajes mínimos de encendido abajo de los cuales los transistores no se encenderán . Por consiguiente, conforme el voltaje a través del inductor resonante 1 16 se acerca a cero voltios (es deci r, al tiempo t1 ) el voltaje inducido a través del devanado 136 se acerca al voltaje mínimo del transistor 130. Conforme el transistor 130 comienza a apagarse, el transistor 130 tiende a limitar la corriente 200 que fluye (de izquierda a derecha) en el inductor resonante 1 16. El inductor resonante 1 16 se opondrá a esa reducción en la corriente y el voltaje 202 a través del inductor 1 16 cambiará polaridad. El voltaje inducido a través del devanado 136 también cambiará polaridad, apagando rápidamente el transistor 130. Los expertos en la técnica apreciarán que el voltaje 202 a través del inductor resonante 1 16 se retroalimenta al circuito de activación de transistores 133 (por ejemplo, vía el devanado 136) e introduce retroalimentación positiva al apagar el transistor 130. U n análisis si mi lar se obtiene con respecto al devanado 138 y el transistor 132 en el tiempo t2. Por lo tanto, en un circuito práctico, las señales de polarización producidas por el circuito de activación de transistores 133 ocasionan que el circuito resonante 1 14 opere a una frecuencia ligeramente arriba de la frecuencia resonante, en donde el circuito resonante 1 14 disfrutará una característica inductiva dominante. Ahora se hace referencia a la Figura 4, que ilustra un circuito de ecualización de carga 300 de conformidad con una modalidad alternativa de la presente invención . El circuito de ecualización de carga 300 incluye componentes de circuito sustancialmente simi lares a los mostrados en la Figura 2, pero también incluye los diodos 150, 152 y los capacitores 154, 156. Los capacitores 154 y156 operan como circuitos de desvío de CA de baja impedancia de manera que corrientes resonantes circulantes fluyen sustancialmente a través de los capacitores 154 y 156 en lugar de a través de las baterías 102 y104. Convenientemente, las baterías 102 y 104 no exhiben pérdidas ni degradación de las corrientes resonantes circulantes. Los diodos 150 y 152 está acoplados del nodo intermedio 122 del circuito resonante 1 14 al nodo positivo 106 y al nodo negativo 18, respectivamente. Como el circuito resonante 1 14 opera cerca de la resonancia con sustancialmente ninguna resistencia en serie, el nodo intermedio 122 tenderá a subir sin límite. Convenientemente, los diodos 150 y 152 evitan que el voltaje en el nodo intermedio 122 suba sustancialmente por arriba del voltaje en la batería 102 o caiga sustancialmente por abajo del voltaje en la batería 104. El circuito de ecualización de carga 300 también incluye un circuito de arranque 160 que puede ser, por ejemplo, un interruptor de presione - para - comenzar. Como el circuito de ecualización de carga 300 puede operar continuamente, el circuito de arranque 160 sólo se tiene que activar cuando el circuito se conecta inicialmente a las baterías 102 , 104. Los expertos en ia técnica apreciarán que el circuito de arranque 160 puede tener una capacidad de reinicio continuo si se utiliza un oscilador de relajación (por ejemplo empleando una configuración RC y DIAC) . Se prefiere que el circuito de ecualización de carga de la presente invención sea implantado en una tarjeta de circuito que esté colocada próxima a las baterías 102 y 104. Cuando el número de baterías excede 2, por ejemplo, 3, 4, 5, 6, etc. , se puede emplear un circuito de ecualización de carga 300 para cada par de baterías. Dichos pares se traslapan, de manera que se logra la ecualización completa entre todas las baterías. Si se van a ecualizar n baterías, entonces se requieren 9n- 10 circuitos de ecualización. Convenientemente, no se tienen que compartir señales de control o sincronización entre los circuitos de ecualización de carga para otros pares de baterías (es deci r, cada circuito de ecualización de carga es autónomo) . Por lo tanto, los circuitos de ecualización de carga están distribuidos en las baterías para una operación más conveniente y segura. Aunque la presente invención se ha descrito con relación a modalidades particulares de la misma, muchas otras variaciones y modificaciones y otros usos serán evidentes para los expertos en la técnica. Por lo tanto, se prefiere que la presente invención esté limitada no por la descripción específica en la presente, sino únicamente por las reivindicaciones anexas.

Claims (1)

  1. REIVIN DICACIONES 1 . U n circuito de ecualización de batería para ecualizar carga entre por lo menos primera y segunda baterías conectadas en serie, cada batería incluye un extremo positivo y un extremo negativo , en donde el extremo positivo de la segunda batería está acoplado al extremo negativo de la primera batería en un nodo común , el circuito de ecualización de batería comprende: un circuito de interrupción que se puede conectar a (i) el « extremo positivo de la primera batería en un nodo positivo, y (ii) el extremo negativo de la segunda batería en un nodo negativo; y un circuito resonante que se puede conectar entre el circuito de interrupción y el nodo común de las baterías, en donde el circuito de interrupción está adaptado para acoplar alternativamente el circuito resonante en paralelo con la primer y segunda baterías de manera que un componente de corriente CD fluye entre la primera y segunda baterías a través del circuito resonante como una función de un desequilibrio de carga entre las mismas. 2. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 1 , en donde el componente de corriente de CD fluye por lo menos uno de: (i) de la primera batería a la segunda batería cuando la primera batería tiene una carga mayor que una carga en la segunda batería; y (ii) de la segunda batería a la pri mera batería cuando la primera batería tiene una carga menor que la carga en la segunda batería, en donde el componente de corriente de CD tiende a ecualizar la carga entre ia primer y segunda baterías. 3. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 2 , en donde el componente de corriente de CD tiene una magnitud proporcional a una diferencia en magnitud entre las cargas respectivas en la primera y segunda baterías. 4. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 3, en donde el circuito resonante es un circuito resonante en serie que incluye un inductor resonante acoplado en serie con un capacitor resonante. 5. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 4, en donde el inductor resonante acoplado en serie y el capacitor resonante incluyen un primer nodo conectado al circuito de interrupción, un segundo nodo que se puede conectar al nodo común de las baterías, y un nodo intermedio que conecta el inductor resonante al capacitor resonante. 6. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 5, en donde el circuito resonante en serie incluye un circuito de desvío de CD conectado a través de el capacitor resonante de manera que el componente de corriente de CD puede fluir a través y hacia una de las primera y segunda baterías. 7. El circu ito de ecualización de batería de la reivindicación 6, en donde el circuito de desvío de C D incluye un inductor de desvío, el inductor de desvío tiene una inductancia sustancialmente mayor que el inductor resonante. 8. El circu ito de ecualización de batería de la reivindicación 7 , en donde los desequilibrios entre las cargas respectivas en la pri mera y segunda baterías tienden a inducir un componente de voltaje de CD a través del capacitor resonante, el inductor de desvío proporciona una trayectoria de corriente de CD a través del capacitor resonante de manera que el componente de corriente de CD puede fluir a través del inductor de desvío y en una de la primera y segunda baterías. 9. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 5, en donde el circuito de interrupción incluye primer y segundo transistores de interrupción acoplados en una configuración de medio puente desde el nodo positivo al nodo negativo y definen un nodo de salida entre los mismos, el pri mer nodo del circuito resonante está acoplado al nodo de salida. 10. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 9, en donde el circuito de interrupción incluye un circuito de activación de transistores adaptado para producir primera y segunda señales de polarización para encender y apagar el primero y segundo transistores de interrupción respectivamente, el circuito de activación de transistores está acoplado al inductor resonante de manera que las primera y segunda señales de polarización son una función de un voltaje a través del inductor resonante. 1 1 . El circu ito de ecualización de batería de la reivindicación 10, en donde el circuito de activación de transistores produce la primer señal de polarización para (i) polarizar el primer transistor para que se encienda y el segundo transistor para que se apague cuando el voltaje a través del inductor resonante es generalmente positivo, (¡i) polarizar el primer transistor para que se apague y el segundo transistor para que se encienda cuando el voltaje a través de del inductor resonante es generalmente negativo. 12. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 11, en donde el circuito de activación de transistores incluye primer y segundo devanados enrollados en un núcleo común del inductor resonante, el primer y segundo devanados se enrolla de manera opuesta con respecto entre ellos y están acoplados a terminales de polarización del primer y segundo transistores de interrupción, respectivamente. 13. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 12, en donde el primer y segundo transistores de interrupción son transistores de compuerta MOS, cada uno tienen terminales de compuertas, el primer y segundo devanados están acoplados a las respectivas terminales de compuerta. 14. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 13, en donde el primer y segundo transistores de interrupción son MOSFETs, una fuente del primer transistor de interrupción está acoplada a una descarga del segundo transistor de interrupción en el nodo de salida, el primer y segundo devanados están acoplados de las respectivas compuertas a fuentes de los primero y segundo transistores de interrupción. * 15. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 11, en donde el circuito de activación de transistores está adaptado de manera que el voltaje a través del inductor resonante induce voltajes de polarización proporcionales para polarizar el primero y segundo transistores de interrupción para encenderse y apagarse en una configuración de retroalimentación positiva. 16. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 15, en donde cada transistor de interrupción tiene un voltaje mínimo de una magnitud debajo de la cual el transistor de interrupción será polarizado para apagarse, la retroalimentación positiva del circuito de activación de transistores opera de manera que conforme la magnitud del voltaje a través del inductor resonante se acerca a cero, uno de los voltajes de polarización se acerca al voltaje mínimo respectivo tendiendo a (i) polarizar el transistor de interrupción correspondiente para que se apague, (ii) producir una corriente reducida a través del inductor resonante, (iii) ocasionar la inversión del voltaje a través del inductor resonante, y (iv) hacer que el voltaje de polarización caiga abajo del voltaje mínimo respectivo y polarice completamente el transistor de interrupción para que se apague. 17. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 16, en donde los valores reactivos del inductor resonante y el capacitor resonante definen una frecuencia resonante, la retroalimentación positiva del circuito de activación de transistores produce la corriente a través de, y los voltajes a través de, el inductor resonante y el capacitor resonante para exhibir una frecuencia ligeramente arriba de la frecuencia resonante. 18. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 8, que comprende adicionalmente primer y segundo capacitores de desvío, el primer capacitor de desvío está acoplado del nodo positivo al nodo común y el segundo capacitor de desvío está acoplado del nodo común al nodo negativo. 19. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 18, en donde el primer y segundo capacitores de desvío tiene valores reactivos suficientes para derivar corrientes circulantes del circuito resonante y evitar que fluyan en las respectivas baterías. 20. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 8, que comprende adicionalmente primer y segundo diodos de desvío que tienen respectivos ánodos y cátodos, el primer diodo está acoplado con su ánodo desde el nodo intermedio del circuito resonante al nodo positivo, y el segundo diodo está acoplado con su cátodo desde el nodo intermedio del circuito resonante al nodo negativo, el primer y segundo diodos evitan que un voltaje en el nodo intermedio se incremente sustancialmente arriba del voltaje de la primera batería o que caiga sustancialmente abajo del voltaje de la segunda batería. 21. Un circuito de ecualización de batería para ecualizar carga entre por lo menos primera y segunda celdas de baterías conectadas en serie, cada celda de batería incluye un extremo positivo y un extremo negativo, en donde el extremo positivo de la segunda celda de batería está acoplado al extremo negativo de la primera celda de batería en un nodo común, el circuito de ecualización de batería comprende: un circuito de interrupción que se puede conectar a (i) el extremo positivo de la primera celda de batería en un nodo positivo, y (ii) el extremo negativo de la segunda celda de batería en un nodo negativo; y un circuito resonante que se puede conectar entre el circuito de interrupción y el nodo común de las celdas de baterías, en donde el circuito de interrupción está adaptado para acoplar alternativamente el circuito resonante en paralelo con la primer y segunda celdas de baterías de manera que un componente de corriente CD fluye entre la primera y segunda celdas de baterías a través del circuito resonante como una función de un desequilibrio de carga entre las mismas. 22. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 21, en donde cada una de la primera y segunda celdas de batería incluyen dos o más sub-celdas que forman la respectiva celda de batería. 23. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 21, en donde el circuito resonante es un circuito resonante en serie que incluye un inductor resonante acoplado en serie con un capacitor resonante. 24. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 23, en donde el inductor resonante acoplado en serie y el capacitor resonante incluyen un primer nodo conectado al circuito de interrupción, un segundo nodo que se puede conectar al nodo común de las celdas de batería, y un nodo intermedio que conecta el inductor resonante al capacitor resonante. 25. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 24, en donde circuito resonante en serie incluye un circuito de desvío de CD conectado a través de del capacitor resonante de manera que el componente de corriente de CD puede fluir a través y hacia una de las primera y segunda celda de batería. 26. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 25, en donde el circuito de desvío de CD incluye un inductor de desvío, el inductor de desvío tiene una inductancia sustancialmente más grande que el inductor resonante. 27. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 26, en donde los desequilibrios entre las cargas respectivas en la primera y segunda baterías tienden a inducir un componente de voltaje de CD a través del capacitor resonante, el inductor de desvío proporciona una trayectoria de corriente de CD a través del capacitor resonante de manera que el componente de corriente de CD puede fluir a través del inductor de desvío y en una de la primera y segunda celdas de baterías. 28. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 25, en donde el circuito de interrupción incluye primer y segundo transistores de interrupción acoplados en una configuración de medio puente desde el nodo positivo al nodo negativo y definen un nodo de salida entre los mismos, el primer nodo del circuito resonante está acoplado al nodo de salida. 29. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 28, en donde el circuito de interrupción incluye un circuito de activación de transistores adaptado para producir primera y segunda señales de polarización para encender y apagar el primero y segundo transistores de interrupción respectivamente, el circuito de activación de transistores está acoplado al inductor resonante de manera que las primera y segunda señales de polarización son una función de un voltaje a través del inductor resonante. 30. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 29, en donde el circuito de activación de transistores produce la primer señal de polarización para (i) polarizar el primer transistor para que se encienda y el segundo transistor para que se apague cuando el voltaje a través del inductor resonante es generalmente positivo, (ii) polarizar el primer transistor para que se apague y el segundo transistor para que se encienda cuando el voltaje a través de del inductor resonante es generalmente negativo. 31 . El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 30, en donde el circuito de activación de transistores incluye primer y segundo devanados enrollados en un núcleo común del inductor resonante, el primer y segundo devanados se enrolla de manera opuesta con respecto entre ellos y están acoplados a terminales de polarización del primer y segundo transistores de interrupción , respectivamente. 32. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 31 , en donde el primer y segundo transistores de interrupción son transistores de compuerta MOS, cada uno tienen terminales de compuertas, el primer y segundo devanados están acoplados a las respectivas terminales de compuerta. 33. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 32, en donde el primer y segundo transistores de interrupción son MOSFETs, una fuente del primer transistor de interrupción está acoplada a una descarga del segundo transistor de interrupción en el nodo de salida, el primer y segundo devanados están acoplados de las respectivas compuertas a fuentes de los primero y segundo transistores de interrupción. 34. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 21, que comprende adicionalmente primer y segundo capacitores de desvío, el primer capacitor de desvío está acoplado del nodo positivo al nodo común y el segundo capacitor de desvío está acoplado del nodo común al nodo negativo. 35. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 34, en donde el primer y segundo capacitores de desvío tiene valores reactivos suficientes para derivar corrientes circulantes del circuito resonante y evitar que fluyan en las respectivas celdas de baterías. 36. El circuito de ecualización de batería de la reivindicación 21, que comprende adicionalmente primer y segundo diodos de desvío que tienen respectivos ánodos y cátodos, el primer diodo está acoplado con su ánodo desde el nodo intermedio del circuito resonante al nodo positivo, y el segundo diodo está acoplado con su cátodo desde el nodo intermedio del circuito resonante al nodo negativo.
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