BRAZO DE SUMINISTRO DE CONCRETO CON SECCIONES ARTICULADAS
La presente invención se refiere a brazos de suministro de concreto, montados en bombas de concreto transportadas por vehículo que tienen varias secciones y uniones de articulación entre las secciones para el movimiento de las secciones del brazo a lo largo de los planos verticales. Los varios tipos de brazos de suministro de concreto, que se mueven vertical ente, de múltiples secciones son ya bien conocidos, estos brazos son de la clase en la cual el movimiento relativo de las secciones se realiza a lo largo de los planos verticales, en correspondencia a las uniones de articulación, por medio de mecanismos cinemáticos con varillas articuladas colocadas en las secciones y cilindros hidráulicos de doble acción que los controlan. Sin embargo, estas construcciones, tienen la desventaja, que las velocidades angulares en las cuales se mueven las secciones de los brazos no son constantes
(los ángulos de movimiento relativo de las secciones no son proporcionales a la carrera del cilindro) y la limitación significante que, aún cuando se usan mecanismos cinemáticos complicados, el ángulo máximo de rotación relativa de las secciones en general es mayor de 280° . Se puede entender fácilmente qué tan importante es evitar la desventaja y limitación mencionada con anterioridad de las construcciones conocidas, a fin de lograr mayor eficiencia y seguridad operacional y tener el mayor grado de maniobrabilidad y versatilidad durante el uso de los brazos de suministro de concreto, en particular a lo largo de las secciones y en las unidades de articulación más cercanas al extremo de distribución de los brazos mismos. A partir de la UK-A-2132676 se conoce adicionalmente un aparato para colar horizontalmente concreto, que comprende varias secciones de brazos y uniones de articulación entre ellos, en donde el movimiento relativo de las secciones se realiza por medio del mecanismo accionador que consiste de un engrane de espiral accionada por un motor hidráulico. En este aparato, los mecanismos accionadores deben solo proporcionar el movimiento, que ocurre a lo largo de un plano horizontal, sin soportar el peso de las secciones individuales de los brazos. De manera sorprendente, ahora se ha encontrado que los mecanismos accionadores, de la clase que se usa en el aparato de la UK-A-2132676, se pueden aplicar con éxito en un brazo de suministro de concreto, las secciones del brazo del cual se prevén para los movimiento recíprocos a lo largo de los planos verticales (de modo que el peso de las secciones individuales de los brazos es al menos en parte soportado por los mecanismos accionadores) . Más en detalle, la presente solicitud de esta manera se relaciona a un brazo de suministro de concreto, que se va a montar en bombas de concreto transportadas por vehículo, que tienen varias secciones y uniones de articulación entre las secciones, para el movimiento de las secciones del brazo a lo largo de los planos verticales, caracterizada en que con movimiento relativo de las secciones se realiza, en correspondencia de al menos algunas de las uniones de articulación del brazo, por medio del mecanismo accionador que consiste de un engrane de espiral accionado por un motor hidráulico. De manera preferente, los accionadores también comprenden un freno de sujeción. De manera conveniente, en el brazo de acuerdo con la invención, el movimiento relativo de las secciones se realiza por medio de los mecanismos accionadores que consisten de un engrane de espiral accionado por un motor hidráulico solo en las uniones de articulación cercanas al extremo de distribución del brazo . Con los brazos construidos de esta manera, la velocidad angular a la cual toma lugar el movimiento relativo de las secciones, se puede mantener constante, sin dificultad, sobre la amplitud completa de desplazamientos angulares relativos y este último también puede ser mucho mayor de los 280°, con ventajas obvias para los operadores y mejora en la calidad del trabaj o . La invención ahora se describe en mayor detalle con referencia a los dibujos anexos que se refieren a algunas modalidades preferidas del brazo de suministro de concreto, que se mueve verticalmente, de múltiples secciones, de acuerdo con la invención, como se define con anterioridad, y en la cual: La Figura 1 es una vista esquemática de la articulación entre dos secciones de extremo de un brazo de suministro de concreto, que se mueve de manera vertical, de múltiples secciones, de acuerdo con la técnica anterior; Las Figuras 2 y 3 son vistas esquemáticas, una vista lateral, y una vista en planta, de una unión de articulación entre dos secciones de un brazo de suministro de concreto que se mueve de manera vertical, equipado, de acuerdo con una primera modalidad de la invención, con un accionador interno; Las Figuras 4 y 5 son dos vistas esquemáticas, similares de una modalidad diferente de la solución de acuerdo con las Figuras 2 y 3; Las Figuras 6 y 7 son dos vistas esquemáticas, similares de una modalidad adicional de la solución de acuerdo con las Figuras 2 y 3; Las Figuras 8 y 9 son dos vistas esquemáticas, una vista lateral, y una vista en planta, de una unión de articulación entre dos acciones de un brazo de suministro de concreto, que se mueve de manera vertical, equipado, de acuerdo con otra modalidad de la invención, con un accionador externo; y La Figura 10 muestra en detalle una vista seccional de una posible construcción de uno o más accionadores aplicados en las modalidades de las Figuras 2 a 9 de la invención. Con referencia a los dibujos, la Figura 1 muestra una vista esquemática de la construcción de una articulación o unión de articulación entre dos secciones terminales de un brazo de suministro de concreto de acuerdo con la técnica anterior; las dos secciones 1 y 2 se conectan por un mecanismo cinemático, que comprende dos varillas de conexión 3 y 4 que se articulan en forma giratoria en 5, 6, y 7 a las dos secciones 1 y 2 y entre sí y una unidad 8 de pistón de cilindro hidráulico, de doble acción, el cilindro del cual se articula en forma giratoria al extremo cerrado en 9 a un agarradero 1A de la sección 1 y el pistón al cual se articula en forma giratoria en 10 con su extremo exterior a la varilla de conexión 3, para controlar el movimiento de la sección 2 con respecto a la sección 1. Es obvio a partir de esta figura que, el ángulo máximo por el cual la sección 2 es capaz de girar con respecto a la sección 1 no excede los 280° (es equivalente a aproximadamente 270°), mientras que las velocidades angulares a las cuales se pueden mover las secciones del brazo no son constantes, pero continuamente variables, puesto que los ángulos del movimiento relativo de las secciones no son proporcionales a la carrera del cilindro. De acuerdo con la invención, estas desventajas, que dan por resultado, como ya se mencionó, la pobre eficiencia y seguridad operacional y en particular a un grado de maniobrabilidad y versatilidad menos inferior a aquel que se desea en el uso de los brazos de suministro de concreto, se eliminan al realizar el movimiento relativo de las secciones, en correspondencia de al menos algunas de las uniones de articulación del brazo, por medio de los mecanismos accionadores que consisten de un engrane de espiral accionado en un motor eléctrico y aplicado de varias maneras, como se ilustra en las Figuras de 2 a 10. En la modalidad de acuerdo con las Figuras 2 y 3 de la invención, se usa un accionador interno 13, en línea tanto con las secciones 11 y 12 del brazo. El accionador comprende un engrane de espiral, que consiste de un tornillo sin fin alojado en un forro 14 y una red en acoplamiento con el tornillo, alojada dentro de un forro 15, esta última que se localiza en un asiento especial 16 formado en los extremos de la sección 11 del brazo. El forro 14 también arroja un motor hidráulico que cuando se energiza de manera adecuada, provoca la rotación del tornillo sin fin del accionador y produce las rotaciones, en cualquier dirección, de la rueda asociada, moviendo la sección 12 con respecto a la sección 11. El accionador también comprende de manera preferente un medio de freno de detención para sujetar de una manera tan segura como sea posibles las dos secciones 11 y 12 en la posición deseada. Se puede ver claramente que es posible exceder sin dificultad, usando esta solución, un ángulo de movimiento de la sección 12 con respecto a la sección 11 que es mayor de 280° y es obvio que, al usar el accionador 13, es posible lograr una velocidad angular constante durante el movimiento. En la modalidad de acuerdo con las Figuras 4 y
, el accionador 13 es nuevamente interno y está en línea con ambas secciones, pero la posición de descanso está en turno, que en el caso residente consistió en elementos que descansan en la parte superior uno de otro (sección 12 doblada por debajo de la sección 11), en este caso consiste de elementos que se alinean entre sí, con la sección 12 que está en descanso siendo arreglada alineada como una continuación de la sección 11. En la modalidad de acuerdo con las Figuras 6 y
7, por otra parte, el accionador 13 está nuevamente interno, pero está en línea con solo una de las secciones del brazo que se va a mover con relación a la otra, por ejemplo con la sección 11. Con esta construcción es posible obtener un movimiento giratorio continuo de la sección 12 con respecto a la sección 11, y la sujeción de lo anterior con respecto a la última en cualquier posición sobre el ángulo completo de 360°. En la modalidad de acuerdo con las Figuras 8 y 9 de la invención, se usa un accionador 23 que se localiza fuera de ambas secciones 21 y 22 del brazo. El accionador comprende un tornillo sin fin alojado en un forro 24 de una rueda acoplada con el tornillo, alojada en el forro 25. El forro 24 también aloja un motor hidráulico que cuando está energizado de manera adecuada, provoca la rotación del tornillo sin fin del accionador y produce rotaciones, en cualquier dirección, de la rueda asociada, moviendo la sección 22 con respecto a la sección 21. El accionador se arregla a lo largo de los extremos de las secciones 21 y 22 y se articulan entre sí y se conecta a la sección 21 por la barra de anti-torsión 21A y a la sección 22 por el lado de salida movido por rueda alojada dentro del forro 25. En este caso, también, el accionador comprende de manera preferente un medio de extremo de sujeción, para sujetar de una manera tan segura como sea posible, las dos secciones 21 y 22 en la posición deseada. En este caso, también, es posible exceder, sin dificultad, un ángulo en movimiento de la sección 22 con respecto a la sección 21 que es mayor de 280° con un movimiento de velocidad angular constante. La Figura 10 ilustra una posible construcción de un accionador 30 para ser aplicado a cualquiera de las modalidades de acuerdo con las Figuras 2 y 9 del brazo de suministro de concreto de acuerdo con la invención. El accionador aplicado comprende, dentro de un forro 31 que se va asociar con el brazo por medio de una agarradera 31A, una transmisión que consiste de un tornillo sin fin 32 y de una rueda 33 alojada respectivamente en las partes 34 y 35 del forro 31, con el cual también están asociados un motor hidráulico orbital 36, que provoca la rotación, cada vez que se energiza de manera adecuada, el tornillo sin fin 32 y un freno laminar 37 propuesto para sujetar la posición deseada al árbol el tornillo 32 y por lo tanto las dos secciones del brazo en la unión de articulación en la cual se monta el accionador 30. Se entiende que la construcción del brazo de suministro de concreto de acuerdo con la invención puede ser diferente por aquellas descritas e ilustradas. En particular, se pueden usar accionadores diferentes que se impulsan de manera diferente o que se arreglan de manera diferente con respecto a aquella descrita sin que se aparte de ese modo del alcance protector de la invención.