MXPA00000395A - Maquina para biselar ondulado - Google Patents

Abstract

Se describe una máquina para biselar ondulado que produce un bisel ondulado en una pieza de trabajo de vidrio. La máquina incluye una vía de alimentación que se adapta para recibir una pieza de trabajo de vidrio y que incluye una pluralidad de cabezas de tratamiento espaciadas entre sí, adyacentes a la vía de alimentación y adaptadas para acoplarse en secuencia con la región de borde de la pieza de trabajo al mover la pieza de trabajo a lo largo de la vía de alimentación. Cada una de la pluralidad de cabezas incluye por lo menos una región de contacto adaptada para hacer contacto con la región de borde de la pieza de trabajo, y una o más de las cabezas estáadaptada para desgastar el vidrio de la región de borde cuando se ponen en contacto con la región de borde. La máquina incluye además un sistema para colocar la cabeza de tratamiento adaptado para ocasionar que las superficies de contacto de al pluralidad de cabezas y la región de borde da la pieza de trabajo, se acoplen y se muevan cíclicamente en una trayectoria oscilatoria entre si para producir el bisel ondulado en la región de borde. La máquina puede incluir además uno o más transportadores que soporten y muevan la pieza de trabajo a lo largo de la vía de alimentación. Más aún, las cabezas pueden montarse en un solo carro, sobre el cual se mueven o se acoplan como una unidad, o pueden ser montadas independientemente, en donde cada una puede ser controlada y colocada por el sistema posicionador de la cabeza de tratamiento independiente del resto de la pluralidad de cabezas.

Description

? MAQUINA PARA BISELAR ONDULADO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Las hojas de vidrio son frecuentemente biselados para mejorar su apariencia. El biselado de una hoja de vidrio 5 involucra una porción de vidrio para dar ala hoja una apariencia más decorativa y estéticamente más presentable. Los biseles incluyen generalmente una altura, un ancho y un ángulo de bisel o inclinación. Por ejemplo, como se usa en la presente, una hoja de vidrio que tiene un par de caras opuestas y un borde que se extiende entre las caras, la altura del bisel se mide a lo largo del borde transversal a las caras, el ancho del bisel se mide a lo largo del plano de las caras transversalmente desde el borde y el ángulo del bisel se mide entre el plano de una de las caras y el bisel producido. Las máquinas biseladoras de vidrio convencionales vienen en dos formas generales. La primera es una máquina de cabeza] individual, la cual es llamada comúnmente maquina biseladora de forma. La máquina soporta una hoja de vidrio y la gira con respecto a un cabezal rectificador. El cabezal gira a un ángulo de bisel fijo con respecto a la región de borde la hoja para biselar la región de borde conforme la hoja es girada con respecto al cabezal. El ángulo de bisel de la cabeza es ajustable antes de utilizar el control de altura y ancho del bisel resultante, pero permanece en un ángulo determinado cuando se usa la máquina. Como resultado el bisel producido tiene una altura y ancho constante a lo largo de la región de borde de la hoja. La máquina puede incluir rodillos de posicionamiento que siguen o rastrean el borde del vidrio para orientar el cabezal con respecto a la región de borde. Oras modalidades de este tipo de máquina utilizan una plantilla que es seguida o rastreada para definir la trayectoria del cabezal. Esas máquinas son útiles debido a que pueden biselar todo el perímetro de una hoja de vidrio conforme la hoja es girada con respecto al cabezal. Sin embargo, las máquinas son más bien lentas y de trabajo intenso debido a que el cabezal individual requiere múltiples pasadas con una variedad -de cabezales para completar el bisel y pulir las región de borde del vidrio. Además, esas máquinas solamente trabajan con hojas de vidrio que no tienen esquinas afiladas de manera que el seguidor puede seguir el perímetro del vidrio. Los ejemplos de estas máquinas se ilustran en las Patentes norteamericanas Nos. 4,989,323, 5,028, 182, 5,074,079, 5,265,382 y 5,433,652 para Park, las descripciones de las cuales están incorporadas a la presente mediante referencia. El otro tipo general de máquinas biseladoras convencionales es una máquina con cabezales múltiples que está referida comúnmente como una maquina biseladora recta. La máquina es mucho más rápida que la maquina de trazado antes descrita, aunque solamente es adecuada para uso con placas u hojas de vidrio que tienen bordes rectos. La máquina incluye una pluralidad de cabezales separados (típicamente por lo menos nueve) y una pista o trayectoria de alimentación a lo largo de la cual la placa de vidrio es alimentada a través de la máquina y en contacto con los cabezales. Los cabezales biselan y pulen en forma colectiva un borde de la placa a la vez, y los cabezales típicamente están colocados para empezar con cabezales rectificadores gruesos y terminan con cabezales pulidores. La máquina puede incluir también un cabezal de borde que "une" el borde de la pieza de trabajo de manera que el borde no es afilado. En algunas modalidades, los cabezales son ajustables, ya que pueden ser posicionados antes del uso para ajustar el ancho del bisel, el ángulo del bisel y para acomodar el hecho de que las placas de vidrio vienen en una variedad de espesores . Después de ser colocado inicialmente, sin embargo los cabezales permanecen fijos en sus posiciones definidas mediante la hoja de vidrio es alimentada a través de la máquina. Un tipo específico de bisel es un bisel ondulado en el que cualquiera o ambos del cabezal o la anchura oscilan a lo largo de la longitud de la región de borde de la hoja de cristal. Típicamente, la oscilación del ancho y/o la altura varía periódicamente a lo largo de la longitud de la región de borde, aunque en algunas modalidades la longitud de onda y el grado de variación no son constantes. Los biseles ondulados mejoran además la apariencia de una hoja de vidrio sobre los biseles convencionales, aunque son mucho más difíciles de producir, especialmente en una hoja de vidrio con bordes rectos . Antes de la invención descrita en la presente, solo era posible producir un bisel ondulado utilizando la forma de seguimiento de plantilla de una máquina biseladora de cabezal individual. Este tipo de máquina puede adaptarse para producir biseles ondulados cuando se usa la plantilla apropiada para provocar que el cabezal se mueva dentro y fuera con respecto del borde. Debido al cabezal simple, es necesario hacer varias pasadas repetidas a lo largo de la región de borde de la pieza de trabajo con una variedad de cabezales de tratamiento para producir el bisel ondulado terminado. Generalmente, el paso inicial se hace con un cabezal rectificador moderadamente grueso, después que el cabezal es reemplazado con un cabezal de alguna manera más suave y se repite el proceso de rectificado. Este proceso se repite un número de veces con cabezales rectificadores menos abrasivos, que incluyen cabezales pulidores muy suaves. Debido al número de veces que la pieza debe ser acoplada por los cabezales, así como el tiempo necesario para remover y reemplazar cada uno -de los cabezales de tratamiento, el proceso antes descrito es extremadamente lento y de labor intensiva. Esto provoca que el vidrio biselado ondulado sea mucho más costoso que una hoja de vidrio convencionalmente biselada. A manera de ejemplo, una hoja de vidrio con un bisel simple puede ser tres veces tan costosa con una hoja similar sin biselado, y una hoja de vidrio con un biselado puede ser tres veces tan cara como una hoja similar con un biselado simple. Además, debido a que las máquinas biseladoras de ondulado existentes deben seguir una plantilla para colocar el cabezal de tratamiento con respecto a la -región de borde, no pueden producir fácilmente un biselado ondulado sobre las regiones de esquina de la hoja de vidrio. Más específicamente, el cabezal no puede maniobrar adecuadamente alrededor de una esquina sin perder contacto con el borde o la plantilla. Por lo -tanto, cada uno de los bordes generalmente rectos que forman la esquina deben ser biselados por separado, incrementado de esta manera el tiempo y el trabajo necesarios para producir un biselado ondulado a lo largo de todo el perímetro de la hoja de vidrio. La invención logra estos y otros objetos y ventajas en la forma de una máquina biseladora de ondulado que tiene una vía de alimentación adaptada para recibir una pieza de trabajo de vidrio y que incluye una pluralidad de cabezales de tratamiento separados adyacentes a trayectoria de alimentación y adaptados para acoplar secuencialmente la región de borde de la pieza de trabajo conforme la pieza de trabajo se mueve a lo largo de trayectoria de alimentación . Cada uno de la pluralidad de cabezales incluye por lo menos una región de contacto adaptada para hacer contacto con la región de borde de la pieza de trabajo, y uno o más de los cabezales está adaptado para desgastar el vidrio desde la región de borde cuando esté en contacto con la región de borde. La máquina incluye además un controlador adaptado para provocar que las superficies de contacto de la pluralidad de cabezales y la región de borde de la pieza de trabajo sean acoplados y movidos cíclicamente en una trayectoria oscilante uno con respecto al otro para producir un biselado ondulado sobre la región de borde. La máquina puede incluir además uno o más transportadores que soportan y mueven la pieza de trabajo a lo largo de trayectoria de alimentación . Además, los cabezales pueden estar montados en un solo carro, sobre el cual ellos se mueven o están acoplados como una unidad, o pueden estar montados independientemente, en donde ellos pueden ser controlados cada uno y colocados por el controlador independientes del resto de la pluralidad de cabezales . Estas y otras ventajas y características de la invención se volverán más evidentes conforme se lea la descripción detallada siguiente con referencia a los dibujos que la acompañan.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista isométrica de un bisel ondulado con un ancho oscilante. La Figura 2 es una vista en sección transversal del bisel de- onda de la Figura 1 tomada a lo, largo de la línea 2-2 en la Figura 1. La Figura 3 es una lista isométrica de un bisel ondulado con una altura oscilante. La Figura 4 es una vista en sección transversal del bisel ondulado de la Figura 3 tomada a lo largo de la línea 4-4 en la Figura 4. La Figura 5 - es una vista isométrica de un bisel ondulado con una altura oscilante y un ancho oscilante. La Figura 6 es una vista en sección transversal del bisel ondulado de la Figura 5 tomada a lo largo de la línea 6-6 en la Figura 5. La Figura 7 es una vista en elevación frontal de una máquina biseladora de ondulación construida de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención. La Figura 8 es una vista en planta superior de los transportadores principales y la pluralidades de cabezales de tratamiento de la máquina de la Figura 7 y que muestra una pieza de trabajo de vidrio que se mueve a lo largo de trayectoria de alimentación de la maquina y acoplada secuencialmente por la pluralidad de cabezales de tratamiento. La Figura 9 es una vista en elevación izquierda de la máquina de la Figura 7. La Figura 10 es una vista en elevación derecha de la máquina de la Figura 7 con uno de los cabezales de tratamiento mostrado en líneas punteadas. La Figura 11 es una vista en sección transversal de la pieza de trabajo y la pluralidad de cabezales de tratamiento tomada a lo largo de la línea 11-11 en la Figura La Figura 12 es una vista en detalle agrandada que muestra un par de cabezales de tratamiento de la Figura 11 que acoplan la región de borde de la pieza de trabajo para producir un bisel ondulado en la misma. La Figura 13 es un detalle agrandado tomado a lo largo de la línea curva 13 en la Figura 8 y que muestra dos de los cabezales de tratamiento orientados para tener cada uno un par de regiones de contacto que acoplan la región de borde de la pieza de trabajo. La Figura 14 muestra los cabezales de tratamiento de la Figura 12 en una orientación alternativa en la que cada cabezal tiene una sola región de contacto que acopla la región de borde de la pieza de trabajo.

La Figura 15 muestra los cabezales de tratamiento de la Figura 13 en una orientación alternativa en la que cada cabezal tiene una región de contacto individual que acopla la región de borde de la pieza de trabajo. La Figura 16 es una vista en elevación frontal de una modalidad alternativa de la máquina biseladora ondulada que incluye un sistema de control de transportación que mueve la pluralidad de cabezales hacia y en alejamiento desde la región de borde de la pieza de trabajo conforme la pieza de trabajo se mueve a lo largo de trayectoria de alimentación de la máquina. La Figura 17 es una vista en planta superior de la transmisión mostrada en la Figura 16. La Figura 18 es una vista en elevación izquierda de la transmisión mostrada en la Figura 16. La Figura 19 es una vista en sección transversal de la transmisión mostrada en la Figura 16 tomada a lo largo de la línea 19-19 en la Figura 18. La Figura 20 es una vista en sección transversal de la transmisión mostrada en la Figura 16, tomada a lo largo de la línea 20-20 en la Figura 17. La Figura 21 es una vista lateral en sección transversal de la máquina biseladora de ondulado de la Figura 16 tomada a lo largo de la línea 21-21 en la Figura 16 con una porción de la estructura separada.

La Figura 22 es un detalle agrandado de la máquina de la Figura 16 que muestra un par de cabezales de tratamiento montados sobre un lecho y una porción del sistema de control de transportación. La Figura 23 es una vista en planta inferior del lecho y una porción del sistema de control de transportación mostrado en la Figura 16 con la mitad inferior de la flecha principal y los estuches de cojinete separados para mostrar los detalles de la construcción interna. La Figura 24 es un detalle agrandado tomado a lo largo de la línea curvada 24 en la Figura 23. La Figura 25 es una vista en planta del detalle mostrado en la Figura 24. La Figura 26 muestra la trayectoria de transportación recíproca de uno de los cabezales de tratamiento mostrado en la Figura 16 conforme acopla la región de borde de una pieza de trabajo de vidrio conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de trayectoria de alimentación . La Figura 27 muestra una primera trayectoria pivotal alternante de uno de los cabezales de tratamiento que acopla la" región de borde de una pieza de trabajo de vidrio conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de trayectoria de alimentación.

La Figura 28 muestra una segunda trayectoria pivotal alternante de uno de los cabezales de tratamiento que acoplan la región de borde de una pieza de trabajo de vidrio conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de la trayectoria de alimentación. La Figura 29 es una vista en elevación frontal de una modalidad alternativa de la máquina de biselado ondulado que incluye un sistema de control de pivote que pivotea la pluralidad de cabezales de tratamiento con respecto a la región de borde de una pieza de trabajo de vidrio conforme a la pieza de trabajo se mueve a lo largo de la trayectoria de alimentación de la máquina. La Figura 30 es una vista en sección lateral de la máquina de la Figura 29 que muestra la pluralidad de cabezales y el lecho en una primera posición. La Figura 31 es una vista en elevación lateral de la máquina de la Figura 30 que muestra la pluralidad de cabezales y el lecho en una posición pivoteada en la que el lecho y la pluralidad de cabezales están pivoteados con respecto a la primera posición. La Figura 32 es un detalle agrandado tomado a lo largo de la línea 32-32 en la Figura 31. La Figura 33 es una vista en elevación frontal de otra modalidad alternativa de la máquina de biselado ondulado.

La Figura 34 es una vista en planta inferior de un lecho de la máquina de la Figura 33. La Figura 35 es una vista en sección lateral de la máquina de la Figura 33. Como se discutió en lo anterior, los biseles ondulados son considerablemente más difíciles de elaborar que los biseles estándar debido a las interacciones más complejas requeridas entre el cabezal rectificador o los cabezales y la región de borde de la pieza de vidrio. Como se usa en la presente, el término "bisal ondulado" significa que se refiere a un bisel en la que la altura o ancho del bisel, o ambos, oscilan a lo largo de la longitud del bisel, a diferencia de un bisel estándar en que la altura y el ancho son constantes a lo largo de la longitud del bisel. Los ejemplos de biseles ondulados se muestran en las Figuras 1-6. En cada una de las figuras, una pieza de trabajo de vidrio está indicada generalmente en 10 e incluye un par de caras opuestas 12 y un borde 14 que se extiende entre las caras. La pieza de trabajo 10 incluye además un región de borde 16 definida por el borde 14 y una porción de por lo menos una de las caras 12. Cada región de borde 16 incluye un bisel ondulado que está indicado generalmente en 18 y tiene un ancho 20 y una altura 22, los cuales se miden en las direcciones generales indicadas en las Figuras . Como se mencionó previamente y como se utiliza en la presente, el ancho del bisel ondulado se mide a lo largo del plano de la cara 12 transversal al borde 14, aunque se entiende que en la industria del vidrio, el ancho de un bisel es generalmente medido desde el borde y a lo largo del bisel entre el borde y la cara. En las Figuras 1 y 2, el bisel ondulado tiene un altura constante 22 y un ancho que oscila entre los anchos 20 y 20' . En las Figuras 3 y 4, el bisel ondulado tiene una anchura constante 20 y una altura que oscila entre las alturas 22 y 22' . En las Figuras 5 y 6, el ancho y la altura del bisel ondulado oscilan respectivamente entre los anchos 20 y 20' y las alturas 22 y 22' . Además, cada bisel 18 tiene un ángulo o ángulos de bisel que son medidos desde el plano de la cara biselada 12 hacia la superficie de bisel 18. En cada uno de los ejemplos de biseles ondulados mostrados en las Figuras 1-6, los anchos y/o alturas oscilantes son oscilados periódicamente de manera que la oscilación entre los puntos correspondientes en cada ondulación estén separados en forma igual uno del otro a lo largo de la longitud de la ondulación. Debe entenderse que los biseles ondulados que oscilan, aunque no oscilen periódicamente, pueden producirse con la máquina de biselado ondulado inventada, como se discute a continuación. Así mismo, las alturas relativas, anchos y ángulos de bisel mostrados son simplemente ejemplos ilustrativos de tres tipos de biseles ondulados, y los biseles ondulados con mayor o menor variación en la altura, ancho y ángulo de bisel están dentro del alcance de la presente invención y pueden producirse mediante la máquina de bisel ondulado descrita en la presente. Se debe entender ahora que mediante la ilustración y la descripción lo que se representa mediante el término bisel ondulado, en oposición a un bisel convencional, la máquina y el método para producir estos biseles ondulados será descrita. Asimismo, para propósitos de ilustración, los ejemplos de dimensionamiento y separación adecuados de los componentes de la máquina se describen a continuación. Debe entenderse que estos solamente se proporcionan como un ejemplo ilustrativo y que las dimensiones de esos componentes puede variarse dentro de límites adecuados para adaptar la máquina a fin de producir una variedad de formas y tipos de biseles ondulados sobre diferentes tipos de vidrio u otras piezas de trabajo. En la Figura 7-10, una máquina de biselado ondulado construida de acuerdo con una primera modalidad preferida de la invención se muestra e indica de manera general en 30. La máquina 30 incluye una estructura 32 con una zona de trabajo 34 y una trayectoria de alimentación 36 que se extiende a través de la zona de trabajo. La trayectoria de alimentación 36 incluye una entrada 38 a través de la cual la pieza de trabajo 40 de vidrio es alimentada dentro de la zona de trabajo 34 y una salida 42 a través de la cual la pieza de trabajo 40 es removida desde la zona de trabajo 34. La máquina 30 incluye un mecanismo transportador que mueve la pieza de trabajo 40 a través de la zona de trabajo. Como se muestra en las Figuras 7-10, el mecanismo de transporte incluye un sistema de transportadores que están adaptados para mover y soportar la pieza de trabajo 40 a lo largo de trayectoria de alimentación 36 a través de la zona de trabajo 34. Como se muestra en la Figura 7, la pieza de trabajo 40 está soportada sobre el transportador de alimentación 46 adyacente a la entrada 38 de trayectoria de alimentación 36. De manera más específica, el borde 14 de la pieza de trabajo 40 está acoplado y soportado por el transportador de alimentación 46. El transportador de alimentación 46 está en comunicación con los transportadores principales 48 y 50, los cuales están generalmente opuestos entre sí y colectivamente definen la porción de trayectoria de alimentación 36 dentro de la zona de trabajo 34. Las superficies opuestas 51 de los transportadores principales 48 y 50 están adaptadas respectivamente para acoplar y soportar las caras 12 de la pieza de trabajo 40 conforme la pieza de trabajo es transportada a lo largo de trayectoria de alimentación , como se muestra en la Figura 8. La distancia entre los transportadores 48 y 50 puede ajustarse para acomodar las piezas de trabajo de diferentes grosores. Debe entenderse que la separación entre las superficies 51 debe ser aproximadamente igual al espesor de la pieza de trabajo de manera que cada superficie 51 acopla una de las caras de la pieza de trabajo para asegurar que la pieza de trabajo entre ellas. Como se muestra en la Figura 7, adyacente a la salida de la zona de trabajo 34, los transportadores principales 48 y 50 están en comunicación con un transportador de salida 52 que está adaptado para recibir y soportar la pieza de trabajo conforme sale de la zona de trabajo a lo largo de trayectoria de alimentación 36. Cada uno de los transportadores de alimentación y de salida 46 y 52 incluye una banda continua 53 que está entrelazada alrededor de un par de ruedas dentadas 54, un adyacente a cada extremo de la banda entrelazada. Conforme las ruedas dentadas 54 son giradas alrededor de sus ejes (no mostrado) , la banda 53 es extraída a lo largo de su trayectoria cíclica y cualquier pieza de trabajo 40 soportada sobre la misma es extraída en la dirección el movimiento de la banda. Como se muestra en la Figura 8, los transportadores principales 48 y 50 incluyen cada uno una banda 56 que está formada a partir de una pluralidad de segmentos interconectados 59 que permiten que la banda 56 se amolde en forma curvilínea a la forma de las ruedas dentadas 58 y la trayectoria continua a lo largo de la cual se extiende la banda. Además, cada rueda dentada 58 incluye una pluralidad de dientes radialmente separados 61 adaptados para acoplar las costillas separadas 62 que se extienden sobre el lado inferior de cada banda 56. Conforme por lo menos una de las ruedas dentadas 58 es girada sobre su eje 60, sus dientes 61 acoplan las costillas 62 y extraen la banda correspondiente 56 a lo largo de su trayectoria. Si la otra rueda dentada 58 no es alimentada con energía, este movimiento de la banda a lo largo de su trayectoria provoca que la otra rueda dentada gire alrededor de su eje. Debe entenderse que los segmentos 59 y las costillas 62 están separados a lo largo de toda la longitud de las bandas 56, aunque han sido solamente mostradas en la Figura 8 adyacente a las ruedas dentadas 58 para propósitos de ilustración. Como un ejemplo ilustrativo, si la distancia entre las costillas adyacentes 62 en los transportadores principales 48 y 50 es de sesenta milímetros, y las ruedas dentadas correspondientes 58 tienen dieciséis dientes 61, la pieza de trabajo 40 se mueve 960 milímetros a lo largo de trayectoria de alimentación 36 mientras las ruedas dentadas 58 hacen una revolución completa sobre sus ejes 60. Como se muestra en la Figura 9, los transportadores principales 48 y 50 son accionados por un motor 63, el cual proporciona energía a y determina la velocidad de los transportadores. El motor 63 está acoplado por medio de una banda 64 y una polea 66 a la flecha de entrada 68 de un reductor de engranaje de tornillo sin fin 70 que ajusta la relación de velocidad entre la flecha de entrada 68 y las flechas de salida del reductor. Típicamente esta relación de velocidad resultará en que las flechas de salida giren a una velocidad más lenta que la flecha de entrada 68. Por ejemplo, la relaciones de 2:1 a 100:1 o más o menos pueden utilizarse dependiendo de la longitud de onda, o inclinación, del bisel ondulado que se va a producir, el tamaño, la estabilidad y la precisión de la máquina, etc. Para propósitos de ilustración, una relación 20:1 provoca que las ruedas dentadas 56 sobre los transportadores principales 48 y 50 complete una revolución total y mueva por lo tanto la pieza de trabajo 960 milímetros a lo largo de trayectoria de alimentación 36 para cada veinte revoluciones de la flecha de entrada 68. El reductor 70 incluye un reductor de engranaje de tornillo sin fin delantero 72 y un reductor de engranaje de tornillo sin fin inverso 74, los cuales tienen cada uno una flecha de salida 76 que está conectada respectivamente por medio de una serie de juntas universales 78 unidas por las flechas 80 a los ejes 60 de los transportadores principales 48 y 50. Las juntas universales 78 permiten la separación de los transportadores principales 48 y 50 para que se ajuste uno con respecto al otro en tanto que se mantiene la conexión entre los reductores 72 y 74 y los transportadores principales 48 y 50. Además, las juntas 78 y las flechas 80 permiten que esta conexión se mantenga cuando la distancia entre los transportadores principales se ajusta para acomodar las piezas de trabajo de diferentes espesores, y en las modalidades donde la orientación angular de los transportadores principales es ajustable con respecto a la estructura para controlar el ángulo del bisel producido. Debe entenderse que los reductores anterior y posterior 72 y 74 giran en direcciones opuestas para provocar que los transportadores principales 48 y 50 acoplen colectivamente las caras 12 de la pieza de trabajo 40 e impulsen la pieza de trabajo a lo largo de trayectoria de alimentación 36. Los transportadores de alimentación y de salida 46 y 52 pueden ser accionados por motor, tal como se describió antes con respecto a cada uno de los transportadores principales, o de manera alternativa pueden ser accionados. Por ejemplo, un usuario puede colocar una pieza de trabajo de vidrio sobre la banda 53 del transportador de alimentación 46. Conforme la pieza de trabajo es impulsada hacia la zona de trabajo 34, la fricción entre el borde de la pieza de trabajo 40 y la banda 53 del transportador de alimentación provocará que la banda y las ruedas dentadas giren y guíen suavemente la pieza de trabajo en acoplamiento con los transportadores principales 48 y 50. De manera similar, conforme la pieza de trabajo biselada es retirada de la zona de trabajo 34 por los transportadores 48 y 50, puede acoplar y ser soportada por la banda del transportador de salida 52, el cual a su vez provoca que su banda 53 y las ruedas dentadas 54 giren y soporten de forma colectiva y guíen la pieza de trabajo fuera de la zona de trabajo. La máquina 30 incluye además un sistema posicionador de cabezal de tratamiento o controlador que controla el movimiento y la posición de la pieza de trabajo a lo largo de trayectoria de alimentación , así como la velocidad y la trayectoria de acoplamiento de los cabezales de tratamiento descritos subsecuentemente con la región de borde, como se describe a continuación. El controlador incluye un inversor 65 que controla y regula la velocidad del motor 63, incluyendo la energía suministrada al mismo. El controlador puede ser uno manualmente operado, aunque de preferencia incluye por lo menos algunos controles computarizados que responden a las entradas del usuario y/o disposiciones por omisión u otras predeterminadas. Debe entenderse que el controlador puede incluir un procesador convencional y series de detectores, accionadores, mecanismos de retroalimentación, etc. Como se muestra en las Figuras 7-8 y 10, una pluralidad de cabezales de tratamiento 82 están colocados en una configuración separada adyacente a la trayectoria de alimentación 36 dentro de la zona de trabajo 34. En la industria dei vidrio, los cabezales 82 son comúnmente referidos como cabezales rectificadores, aunque pueden desgastar y/o pulir la región de borde de la pieza de trabajo. Quizás como se observa mejor en la Figura 10, cada cabezal 82 incluye una rueda biseladora 86 y un motor de rueda 84 que provoca que el motor de rueda 84 gira alrededor de su eje. Cada cabezal 82 debe tener preferiblemente el mismo tamaño de la rueda de bisel 86, especialmente cuando cada rueda tiene un par de superficies de contacto con la región de borde de la pieza de trabajo. Como se ve quizás de mejor forma en la Figura 13, la rueda 86 tiene una configuración similar a disco del motor distante 84 con una configuración general similar a copa. Cada rueda 86 incluye una superficie de tratamiento 88 orientada hacia la región de borde 16 de la pieza de trabajo. Preferiblemente, las porciones de la superficie de tratamiento 88 que están orientadas hacia la región de borde 16 tienen una superficie curvada o redondeada. Las superficies de tratamiento 88 de la rueda 84 generalmente varían desde un material relativamente grueso sobre los cabezales cerca de la entrada 38 al material pulidor menos abrasivo o no abrasivo sobre los cabezales de la salida 42 cerca de la zona de trabajo. Sin embargo, debe entenderse que el número de cabezales y la superficie de tratamiento de cada cabezal puede variar de acuerdo con factores tales como la pieza de trabajo de vidrio particular que se va a biselar, la velocidad de producción deseada, el tamaño del bisel ondulado y la complejidad del bisel ondulado que se va a producir. Como se muestra en las Figuras 7 y 8, diez cabezales 82 están equidistanciados a lo largo de la zona de trabajo 34. Por lo menos uno, y preferiblemente varios, de los cabezales deben tener superficies de tratamiento 88 que están adaptadas para desgastar o remover el vidrio desde la pieza de trabajo cuando está en acoplamiento con la región de borde de la pieza de trabajo. Preferiblemente, los cabezales cerca de la entrada de la zona de trabajo son cabezales rectificadores que son mucho más gruesos que los cabezales en el centro de la zona de trabajo, y los cabezales cerca de la salida de la zona de trabajo que son cabezales pulidores mucho más suaves que los cabezales rectificadores gruesos. Por lo tanto, los cabezales iniciales acoplan la región de borde para remover el vidrio para producir, por lo menos en una forma áspera, el bisel ondulado deseado. Después, los cabezales rectificadores menos gruesos dan acabado a la forma del bisel ondulado y los cabezales pulidores uniforman y terminan el bisel ondulado. Por lo tanto, conforme la pluralidad de cabezales de tratamiento acoplan secuencíalmente la región de borde de la pieza de trabajo, como se discute en mayor detalle a continuación, la superficie de tratamiento de cada cabezal sucesivo obtiene un bordeado más y más fino con los cabezales próximos a la salida 42 de la zona de trabajo que son cabezales pulidores que dan el terminado al bisel ondulado producido 18. Cada cabezal 82 está montado sobre un lecho 90, y preferiblemente está ajustablemente montado en el lecho 90 para permitir la separación entre los cabezales adyacentes que se ajustan a fin de permitir un rango más amplio de biseles ondulados que se pueden producir. Además, la distancia entre la rueda 86 de cada cabezal y trayectoria de alimentación 36 es ajustable para compensar las piezas de trabajo de vidrio de diferentes espesores. Como se muestra en la Figura 7, cada cabezal está montado en un deslizador 92 que incluye un mecanismo de ajuste 94 (mostrado también en la Figura 10) que permite la colocación de cada cabezal 82 a lo largo de su deslizador correspondiente 92 para estar selectivamente trabado y liberado. Preferiblemente, cada mecanismo de ajuste 94 está motorizado y accionado por el controlador o el sistema posicionador del cabezal de tratamiento, aunque en algunas modalidades puede ser ajustado y asegurado manualmente. Como se muestra, cada deslizador 92 incluye miembros macho y hembra 100 y 102 respectivamente, que son deslizables uno con respecto a otro. Los miembros 100 y 102 definen pistas a lo largo de las cuales los cabezales anexos pueden moverse y ser retenidos selectivamente por el mecanismo de ajuste 94. En algunas modalidades de la invención, la posición angular de cada cabezal con respecto a trayectoria de alimentación 36 puede ajustarse también mediante un mecanismo de ajuste que permite que el cabezal correspondiente 82 sea asegurado en una orientación angulada. Se muestra también en la Figura 7 un par de deslizadores externos 96, uno adyacente a cada extremo del lecho 90. Los deslizadores externos permiten la colocación relativa del lecho completo que se va a ajustar con respecto a trayectoria de alimentación 36. Los deslizadores externos 96 incluyen cada uno miembros macho y hembra 101 y 103 respectivamente, que definen una trayectoria, con el lecho 90 que puede deslizarse y retenerse selectivamente mediante un mecanismo de ajuste 98. Como se muestra, los miembros hembra 103 de los deslizadores externos 96 se extienden dentro de una placa de soporte 190 la cual está acoplada pivotalmente a la estructura 32 y soporta el lecho 90. Una ventaja adicional de tener el lecho 90 y cada cabezal individual 82 montado sobre los deslizadores 96 y 92 respectivamente, es que la colocación de la pluralidad de cabezales que se puede ajustar como una unidad con respecto a trayectoria de alimentación 36 mediante el ajuste de la colocación del lecho 90 utilizando el deslizador externo 96. De esta forma, cada cabezal individual 82 no necesita ser ajustado. Por otra parte, si solamente unos cuantos cabezales necesitan ser ajustados, tal como para ajustar la posición de un cabezal conforme su superficie de tratamiento es desgastada o extraída uno o más cabezales fuera de servicio, entonces los deslizadores 92 pueden utilizarse. Como se muestra en la Figura 8, los cabezales 82 están montados en una configuración generalmente paralela sobre un lecho 90. Además, como se muestra en las Figuras 8 y 12-13, cada uno de los cabezales está orientado de manera que su eje es generalmente perpendicular a la pieza de trabajo. En esta configuración, cada cabezal 82 tiene un par de regiones de contacto 104, mostradas en la Figura 12, que están adaptadas para acoplar en la región de borde 16 cuando los cabezales y la pieza de trabajo 40 están en contacto entre sí. Mediante dos regiones de contacto, se pretende que la superficie de tratamiento 88 del cabezal acople simultáneamente la pieza de trabajo en dos ubicaciones, una adyacente a cada lado de la rueda 86, conforme gira la rueda sobre su eje. Debe entenderse que cada región de contacto 104 debe estar separada de cada región de contacto adyacente de manera que las regiones están en fase una con la otra. Aunque esto significa que cada "región de contacto 104 seguirá la misma trayectoria a lo largo de la región de borde 16 de la pieza de trabajo. Por lo tanto, cada región de contacto 104 desgastará o pulirá la región de borde en la misma posición relativa del bisel ondulado producido conforme la región de contacto que precede inmediatamente. Por ejemplo, en las Figuras 11 y 12, las regiones de contacto 104 están colocadas cada una para acoplar las crestas respectivas del bisel ondulado 18 al mismo tiempo. Para lograr este resultado la separación entre las regiones de contacto adyacentes 104 debe ser un múltiplo entero de la longitud de onda de bisel ondulado que se va a producir o las regiones de contacto no acoplarán toda la región de borde 16 en el mismo punto relativo con la longitud de onda de repetición del bisel ondulado. Cada bisel 82 tiene un par de regiones de contacto 104 esa separación mínima debe ser también un divisor par del diámetro de la rueda 86. El primer beneficio de cada cabezal 82 que tiene un par de regiones de contacto 104 es que la máquina puede producir el bisel ondulado terminado en menos tiempo y con menos cabezales que si cada cabezal solamente tuviera una sola región de contacto. Para continuar el ejemplo que se está utilizando en la presente, si cada rueda 86 tiene diámetros interno y externo de 110 milímetros y 130 milímetros, respectivamente, las distancias entre los centros de cada lado de las ruedas deben ser un múltiplo entero de 120 milímetros. La longitud de onda, o inclinación, del bisel de onda 18 será determinado por cuantas oscilaciones completas de las regiones de contacto, generalmente hacia y en alejamiento desde la pieza de trabajo, ocurren conforme los transportadores principales 48 y 50 mueven la pieza de trabajo 40 a una distancia especificada a lo largo de la trayectoria de alimentación 36. Por ejemplo, cada 120 milímetros, los transportadores principales 48 y 50 mueven la pieza de trabajo a lo largo de trayectoria de alimentación 36, si las superficies de contacto completan una, dos, tres o cuatro oscilaciones, la máquina 30 producirá respectivamente un bisel ondulado con una longitud de onda de 120, sesenta, cuarenta y treinta milímetros. El número de oscilaciones que ocurre está determinado por la terminación 110 como se discutirá a continuación. Una configuración alternativa de cabezales 82 se muestra en las Figuras 14 y 15. En esta configuración, cada cabezal 82, o por lo menos la rueda 86 de cada cabezal, está angulada con relación al plano de la región de borde mediante unos cuantos grados de manera que cada rueda 86 solamente tenga una región de contacto individual 104 con la región de borde 16 de la pieza de trabajo 40. Como se muestra en la Figura 15, cada rueda 86 está inclinada unos cuantos grados con relación a la posición mostrada en la Figura 13. Debe entenderse que el grado de inclinación puede variar en tanto que el cabezal esté suficientemente inclinado con relación a la región de borde que solamente tiene una región de contacto con la región de borde. Cuando los cabezales 82 están montados a lo largo del lecho 90 en esta configuración alternativa, la separación de los cabezales está aún dictada por la distancia entre las regiones de contacto adyacentes, como se indica en la Figura 14, aunque ya no depende del diámetro de la rueda 86. En vez de ello, los cabezales deben separarse a lo largo del lecho 90 de manera que la región de contacto 104 de cada cabezal 82 esté separada de cada región de contacto adyacente mediante un múltiplo entero de la longitud de onda de bisel deseado. En consecuencia, debe entenderse que los cabezales 82 deben montarse de manera ajustable a lo largo del lecho 90 de manera que la separación relativa entre los cabezales puede ajustarse antes del uso de la máquina de acuerdo con la longitud de onda del bisel ondulado que se va a producir. El beneficio principal de cada cabezal 82 que tiene solamente una sola región de contacto es que el usuario puede producir una mayor variedad de biseles ondulados debido a la separación de los cabezales que no esta restringida por el diámetro de cada rueda 86. Además de presentar la separación de y entre los cabezales, que incluyen los cabezales que están colocados para tener una o más regiones de contacto con la pieza de trabajo, también es necesario pre-establecer el ángulo en que los cabezales acoplan la región de borde de la pieza de trabajo. Como se observa haciendo referencia de nuevo a la Figura 10, la rueda 86 se extiende en un ángulo con respecto a la región de borde 16 de la pieza de trabajo 40. Ajustando el ángulo de las ruedas 86 con relación a la región de borde 16 se afectará la relación de la anchura y la altura del bisel ondulado producido. De manera más específica, ajustar el ángulo de las ruedas 86 tiene un efecto opuesto sobre la altura y el ancho relativos del bisel ondulado producido. Por ejemplo a partir de la posición mostrada en la Figura 10, disminuir el ángulo de la rueda 86 con respecto a la cara 12 incrementará el ancho del bisel ondulado y/o disminuirá la altura. Por otra parte, si este ángulo es incrementado, entonces el ancho es disminuido y/o la altura se incrementa. Debe entenderse que esta altura y ancho relativo dependen del ángulo de la rueda con respecto a la región de borde de la pieza de trabajo, aunque la altura y el ancho reales del bisel ondulado producido depende además de la profundidad a la que las ruedas desgastan el vidrio desde la pieza de trabajo. Con la pluralidad de cabezales de tratamiento 82 colocados ahora y angulados con relación a la región de borde 16 de la pieza de trabajo 40, el sistema posicionador del cabezal de tratamiento o controlador se usa para mover la pieza de trabajo y la pluralidad de cabezales con respecto uno al otro para producir un bisel ondulado conforme la pieza de trabajo se mueve a lo largo de trayectoria de alimentación 36. De manera más específica, el sistema mueve repetidamente la pieza de trabajo y/o la pluralidad de cabezales en un patrón oscilante conforme las superficies de contacto son acopladas con o por la región de borde de la pieza de trabajo. Conforme la región de borde y las regiones de contacto están en acoplamiento, las regiones de contacto tratan por lo menos una porción de la región de borde, tal como desgastar o pulir la porción para producir o terminar el bisel ondulado. Por lo menos algunos de los cabezales desgastan el vidrio desde la región de borde para crear o formar el bisel ondulado. Algunas modalidades del sistema posicionador de cabezal de tratamiento se describen a continuación. Una primera modalidad del sistema posicionador de cabezal de tratamiento está indicado generalmente en 106 en la Figura 16 e incluye un sistema de control de transportación 108 que está adaptado para provocar que la pluralidad de cabezales de tratamiento 82 oscilen como una unidad en un movimiento de traslación con respecto a trayectoria de alimentación para acoplar la región de borde 16 de la pieza de trabajo 40 conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de la guía de alimentación 36. Conforme los cabezales 82 se mueven repetidamente como una unidad en este movimiento oscilatorio, su región de contacto o regiones 104 acoplan la región de borde de la pieza de trabajo en el ángulo presente para desgastar y/o pulir la región de borde para producir el bisel ondulado deseado. Conforme la pieza de trabajo 40 se mueve a lo largo de trayectoria de alimentación , las regiones de contacto 104 de la pluralidad de cabezales son transportados en una trayectoria alternante generalmente hacia y en alejamiento desde la trayectoria de alimentación para producir un bisel ondulado 18 con una ancho oscilante 20 y una altura 22, como se muestra en las Figuras 5 y 6. Debe entenderse que las ruedas 86 (y típicamente los cabezales de tratamiento completos) están inclinados en un ángulo con respecto a la trayectoria de alimentación y la región de borde de cualquier pieza de trabajo sostenida en las mismas. El ángulo puede ser ajustado asegurando el lecho 90 en un ángulo con respecto a la trayectoria de alimentación , o pivoteando y asegurando cada uno de los cabezales en un ángulo sobre el lecho 90. Además, la posición angular seleccionada del lecho y/o la pluralidad de cabezales de tratamiento pueden ajustarse en cualquier forma manual adecuada, o preferiblemente automatizada, varias modalidades de las cuales se describen o sugieren en la presente como ejemplos ilustrativos. Como se muestra en la Figura 16, el sistema 106 incluye una transmisión, tal como una transmisión mecánica 110, que incluye una flecha de entrada 112 que esta acoplada a y por lo menos parcialmente accionada por una flecha de entrada extendida 114 sobre el reductor de engrane previamente descrito 70 mediante una flecha 116 y una serie de juntas universales 118. Conforme la flecha de entrada extendida 114 gira, la flecha 116 y las juntas 118 son accionadas giratoriamente y transportan esta energía a través de la flecha de entrada 112 hacia la transmisión 110. La transmisión 10 controla la velocidad a la que se mueven la pluralidad de cabezales en su trayectoria oscilante con respecto a la trayectoria de alimentación 36 y a lo largo de la región de borde 16 cuando la pieza de trabajo se mueve a lo largo de trayectoria de alimentación 36 a través de la zona de trabajo 34. En esta modalidad mostrada en la Figura 16, esta velocidad es controlada como una función de la velocidad a la que los transportadores principales 48 y 50 mueven la pieza de trabajo 40 a lo largo de la trayectoria de alimentación 36 y a través de la zona de trabajo 34. Por lo tanto, como se muestra, la transmisión 110 controla el número de oscilaciones de los cabezales conforme la pieza de trabajo se desplaza a una distancia definida a lo largo de la trayectoria de alimentación 36. Como se muestra en las Figuras 17-20, la transmisión 110 incluye un alojamiento 120 dentro del cual y desde el cual las flechas de entrada y salida giratorias 112 y 122 respectivamente se extienden a través de pestañas 123. Una pluralidad de engranes de entrada 124-130 con diferentes diámetros están montados sobre la flecha de entrada 112, y una palanca ajustable por el usuario 132 con un engranaje de salida 134 está montada sobre la flecha de salida 122. Un engranaje de enlace 136 está montado giratoriamente sobre la palanca 132 y acoplado de manera accionada con el engranaje de salida 134 de manera que la rotación de cada engranaje de salida 134 o engranaje de enlace 136 provoca que también el otro gire. Debe entenderse que cada uno de los engranajes previamente descritos 124-136 tienen una pluralidad de dientes radialmente separados que se extienden a lo largo del perímetro del mismo. Preferiblemente, todos los dientes tienen el mismo tamaño y separación generales. Mediante el ajuste de la posición pivotal y lateral de la palanca 132, tal como con la manija 138, un usuario es capaz de seleccionar la velocidad de rotación relativa de la flecha de salida 122 con respecto a la flecha de entrada 112. La transmisión 110 puede incluir además una guía 140 que dirige el ajuste de palanca del usuario 132 con respecto a los engranajes de entrada. Debe entenderse que la velocidad de rotación de la flecha de salida 122 está determinada por la velocidad de rotación de la flecha de entrada 112 y una relación de los tamaños relativos del engranaje de entrada y el engranaje de salida acoplados.

Por ejemplo, si los engranajes de salida y de unión 134 y 136 tienen cinco dientes y los engranajes de entrada 124-130 respectivamente tienen veinte, cuarenta, sesenta y ochenta dientes, el usuario puede seleccionar cuatro velocidades de rotación relativa diferentes de la flecha de salida 122 dependiendo sobre qué engranaje de entrada 124-130 esté acoplado mediante el engranaje de unión 136. Un ejemplo de estas disposiciones se presenta a continuación en el siguiente tabla, utilizando las relaciones y tamaños presentados en los ejemplos ilustrativos previamente descritos .

Debe entenderse además que el número y los tamaños relativos de los engranes 124-136 pueden variar de acuerdo con el grado de control deseado para una máquina particular. Por ejemplo, la transmisión 110 puede incluir múltiples engranes de salida, para proporcionar disposiciones de velocidad alta, media y baja. Adicionalmente, al transmisión mecánica 110 puede ser ubicada en cualquier posición adecuada o sobre la estructura adyacente 32, de manera que las conexiones necesarias se hacen para permitir los movimientos descritos en la presente. La transmisión 110 puede también ser reemplazada con una computadora controlada u otra transmisión eléctrica que permite de manera similar el control de las velocidades de rotación relativa de los transportadores principales y la velocidad a la que los cabezales oscilan en su trayectoria de translación conforme a la pieza de trabajo es movida a lo largo de la trayectoria de alimentación . En la Figura 21 puede verse que la flecha de salida 122 de la transmisión 110 tiene una rueda dentada 144 montada en la misma que es acoplada de manera accionada por medio de cadenas 146 a otra rueda dentada 148 sobre el lado de la estructura 32. La velocidad de rotación de la flecha de salida 122 se pasa desde la rueda de entrada 148 a través de otra flecha alargada 150 y un par de juntas unidas universales 152 o un miembro giratorio 154 que está asegurado a la superficie inferior del lecho 90 mediante un abrazadera de montaje 156 como se muestra en la Figura 22 que puede también ser referida como un estuche o alojamiento de cojinete. Como se describe a continuación, el lecho 90 transportará y/o pivotará con respecto a la trayectoria de alimentación 36, aunque, las juntas universales permiten las conexiones antes descritas para que se mantengan incluso conforme el lecho 90 es movido con respecto a la trayectoria de alimentación . Como se muestra en las Figuras 22 y 23, el miembro giratorio 154 incluye una rueda dentada 158 y está conectada por medio de cadena 160 a otra rueda dentada 162 que está montada sobre la flecha principal 164. La flecha principal 164 se extiende a lo largo de la longitud del lecho 90 y está montada giratoriamente adyacente a cada extremo del lecho 90 mediante estuches de cojinete 166, como se muestra en las Figuras 22-25. Conforme la flecha 164 gira a la velocidad determinada en parte por la transmisión 110, su velocidad de rotación es transferida a través del miembro giratorio 154 hacia la flecha principal 164, la cual gira y es mantenida adyacente al lecho 90 mediante los estuches de cojinete 166. Por lo menos uno de los extremos 168 y 170 de la flecha principal 164 tienen la región similar a pestaña 172 que tal vez se ve mejor en la Figura 24. Dentro de la flecha principal 164 y extendiéndose hacia afuera desde cada extremo 168 y 170 está una flecha de leva excéntrica 174 que convierte la rotación de la flecha principal 164 en el movimiento hacia atrás y hacia adelante translacional del lecho 90. La flecha de leva 174 incluye extremos excéntricos dobles 175 que se extienden hacia afuera a partir de la porción similar a pestañas 172 de la flecha principal 164 para definir un eje común 176 que es desplazado desde el eje 177 de la porción de la flecha de leva 174 con la flecha principal 164, como se muestra en la Figura 24. Además, el eje 177 de la flecha de leva 174 es desplazado desde el eje 178 de la flecha principal 164. Como se muestra, los ejes 176-178 se extiende en una relación desplazada en paralelo entre sí. La flecha de leva 174 está asegurada dentro de la flecha 164 y evita la rotación en la misma mediante una pestaña de sujeción 180. La pestaña 180 está asegurada a una región similar a pestaña 172 del extremo 168 mediante un par de pernos de sujeción 182 (mostrados en la Figura 25) . Cada extremo 175 de la flecha de leva 174 se extiende hacia afuera desde los extremos de la flecha principal 164 a través de un cojinete 184 y termina con un cabezal similar a perno 186. Como se muestra, la flecha de leva 174 incluye una región similar a pestaña 188 que se extiende adyacente a la región similar a pestaña 172 de la flecha principal 164. Haciendo referencia brevemente a la Figura 22, puede verse que cada porción macho 101 de los deslizadores externos 96 se extiende desde una placa extendida 191 que incluye además una segunda porción 192 que se extiende hacia adentro hacia el lecho 90. Las segundas porciones macho 192 son recibidas por segundas porciones hembra 194 para formar deslizadores internos 196 que soportan y guían el lecho 90 conforme se traslada hacia y desde la trayectoria de alimentación 36. Además, en la Figura 21, puede verse que cada capa extendida 191 incluye un sujetador 198 que se coloca a ambos lados de los cojinetes 184 en los extremos de la flecha de leva 174. Cuando la flecha principal 164 es girada alrededor de su eje 178, la porción de la flecha de leva 174 dentro de la flecha principal 164 es girada excéntricamente con la flecha principal, con su eje 177 que gira alrededor del eje 178 de la flecha principal. Los extremos 175 de la flecha de leva 174 giran de manera similar excéntricamente del resto de la flecha de leva 174. Debido a que los extremos 175 están colocados lateralmente a ambos lados mediante los sujetadores 198, impulsan todo el lecho para trasladar a lo largo del deslizador interno 196 hacia y fuera de la trayectoria de alimentación 36 a lo largo de la pista de traslación definida por los deslizadores 196 conforme los extremos giran alrededor de su eje, ajustando de esta manera la posición de los cabezales y sus superficies de tratamiento con respecto a la trayectoria de alimentación y la región de borde de cualquier pieza de trabajo movida sobre el mismo. El grado al que el lecho 90 se traslada a lo largo de los deslizadores internos 196 conforme la pieza de trabajo se mueve a lo largo de la trayectoria de alimentación 36 es ajustable variando la extensión a la que el eje 176 de los extremos 175 es desplazado desde el eje 178 de la flecha principal 164. Para ajustar la distancia entre los ejes 176 y 178, los pernos de sujeción 182 son aflojados para liberar la pestaña 180 y permitir que la flecha de leva sea girada dentro de la flecha principal. Típicamente, una llave de tuercas u otro dispositivo adecuado se utiliza para acoplar por lo menos uno de los cabezales 186 y girar la flecha de leva 174 dentro de la flecha principal 164. Girando la flecha de leva 174 aproximadamente alrededor de su eje de desplazamiento 177 dentro de la flecha principal 164, el eje de los extremos 175 es movido más cerca o más lejos del eje de la flecha principal 164. Cuando los ejes 176 y 178 están alineados, el lecho 90 no se trasladará con respecto a trayectoria de alimentación debido a que los extremos 175 y la flecha principal 164 son girados alrededor de un eje concéntrico . Para permitir a un usuario medir el grado de desplazamiento entre los ejes de los extremos 175 y la flecha principal 164, la flecha de leva 174 incluye además un indicador 200. Como se muestra en la Figura 25, el indicador 200 mide el desplazamiento dentro de un rango de cero hasta seis milímetros. Debe entenderse que el valor indicado es realmente dos veces tan largo como la distancia real entre el eje de la flecha principal y el eje de los extremos 175 debido a la rotación de esos eje uno alrededor del otro que crea una trayectoria de traslación que es dos veces tan ancha como la distancia real entre los ejes. Debe entenderse además que el rango de desplazamiento entre los eje 176 y 178 puede variar entre cualesquiera límites adecuados, d pendiendo del grado a que el ancho y la altura de los biseles ondulados producidos pueden oscilar a lo largo de la longitud de la región de borde 16. En la Figura 26, la trayectoria translacional de uno de los cabezales 82 con respecto a la región de borde 16 de una pieza- de trabajo está mostrada. La rueda 86 y la superficie de tratamiento 88 del cabezal se muestra en una primera posición en líneas sólidas. En esta primera posición, las regiones de contacto 104 de la rueda 86 acoplan la región de borde 16 en una cresta del bisel ondulado 18, en la cual el ancho 20 y la altura 22 están en su valor, más pequeño. Está posición está indicada en la Figura 5 con la línea 26-26. A partir de esta primera posición, conforme la pluralidad de cabezales de tratamiento 82 se mueven, independientemente o como una unidad, más profundo dentro de la pieza de trabajo 40, el ancho y la altura del bisel ondulado 18 se incrementan hasta que la rueda 86 y la superficie de tratamiento 88 están en una segunda posición, en la cual cada superficie de contacto . 104 acopla la región de borde 16 en un paso del bisel ondulado 18. Esta posición se muestra en líneas punteadas en la Figura 26 y corresponde a la posición indicada con la línea 6-6 en la Figura 5. En esta segunda posición el ancho 20 y la altura 22 del bisel ondulado 18 están en su valor más grande. Debe entenderse que el cabezal alterna entre la primera y segunda posiciones en este movimiento oscilante y preferiblemente de oscilación periódica conforme la pieza de trabajo 40 es movida a través de las zonas de trabajo 34 para producir el bisel ondulado 18 sobre la región de borde de la pieza de trabajo. Como se describió, las amplitudes relativas del ancho y la altura del bisel ondulado están definidas por el ángulo y la profundidad de los cabezales con respecto a la región de borde 16 de la pieza de trabajo. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 26, el cabezal 82 está colocado aproximadamente en un ángulo de 45° con respecto al bisel ondulado producido 18. Como tal, el ancho 20 y la altura 22 del bisel ondulado tendrán iguales amplitudes como se muestra. Para incrementar la amplitud de los anchos del bisel ondulado con relación a la amplitud de sus alturas, el ángulo de los cabezales debe disminuirse con relación a la colocación de la cara 12. Con este método de producir el bisel ondulado 18, debe entenderse que las amplitudes de la altura y el ancho del bisel ondulado son inversamente proporcionales. Por lo tanto, cualquier incremento en la amplitud del ancho 20 resulta en una disminución en la amplitud de la altura 22. En las variaciones de esta modalidad, los transportadores y el sistema de control de traslación pueden ser alimentados e impulsados por separado.. El sistema posicionador de cabezal de tratamiento previamente descrito, el cual de preferencia es computarizado y responde a una variedad de entradas del usuario, monitoreo y controla las velocidades de rotación de los motores y las flechas a través de una serie de indicadores adecuados y mecanismos de retroalimentación. Esto permite que el sistema controle la velocidad de los transportadores y la velocidad a la que la pluralidad de cabezales se mueven hacia y en alejamiento desde la trayectoria de alimentación conforme la pieza de trabajo se mueve a lo largo de la trayectoria de alimentación mediante los transportadores principales. De manera similar, el sistema puede controlar, agregando los enlaces y unidades accionadoras adecuadas, otros ajustes y posiciones tales como la posición de cada uno de la pluralidad de cabezales uno con respecto a otro y con respecto a la trayectoria de alimentación 36, así como la posición del lecho 90 sobre los deslizadores externos y el grado a que los eje 176 de los extremos de la flecha de leva 174 están desplazados desde el eje 178 de la flecha principal 164.

En otra variación de la modalidad antes descrita, el sistema de control de translación acopla y soporta la pieza de trabajo y provoca que la pieza de trabajo se traslade hacia y en alejamiento de la pluralidad de cabezales de tratamiento, los cuales permanecen en una posición estacionaria (sin translación o pivoteo) con relación a la estructura de la máquina conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de trayectoria de alimentación. Por ejemplo, los transportadores principales pueden estar adaptados para moverse hacia y desde las ruedas de bisel conforme mueven la pieza de trabajo a través de la zona de trabajo. En esta modalidad los transportadores no solamente mueven la pieza de trabajo a lo largo de trayectoria de alimentación, sino que también trasladan la pieza de trabajo en una trayectoria oscilante y en alejamiento desde los cabezales de tratamiento. El sistema puede incluir la estructura de soporte adicional para mantener una sujeción segura para la pieza de trabajo de manera que la posición de la pieza de trabajo puede ser controlada en forma precisa a lo largo de la zona de trabajo y hacia y en alejamiento desde las ruedas de bisel. El sistema de control de translación es preferiblemente controlado por computadora en esta modalidad aunque un sistema de control mecánico puede utilizarse. Conforme la pieza de trabajo es oscilada hacia y en alejamiento desde la ruedas de bisel en este movimiento de traslación, un bisel ondulado se produce sobre su región de borde mediante el acoplamiento entre la región de borde y las superficies de contacto. Debe entenderse que en todas las modalidades descritas en la presente, las regiones de contacto preferiblemente nunca pierden el contacto con la región de borde, sino que crean el bisel ondulado siendo movido repentinamente más profundo y más superficialmente dentro de la región de borde. En una variación adicional, tanto la pluralidad de cabezales como la pieza de trabajo están acoplados y alternados a lo largo de una trayectoria translacional hacia y en alejamiento uno del otro. En otro modalidad más, el sistema posicionador de cabezal de tratamiento controla la posición de cada cabezal a lo largo de su deslizador independiente de posición del resto de la pluralidad de cabezales. El sistema es capaz entonces de provocar que los cabezales se muevan individualmente en un movimiento de translación hacia y en alejamiento desde la trayectoria de alimentación para crear y/o seguir el patrón de oscilación deseado del bisel ondulado a lo largo de la región de borde de la pieza de trabajo. Debido a que los cabezales se mueven independientemente uno del otro, la separación relativa entre los cabezales adyacentes no está determinada por la longitud de onda del bisel ondulado o la separación de los cabezales. En vez de ello, el controlador mueve los cabezales de manera que estén en fase uno con el otro para definir mediante rectificado o pulido la misma forma de bisel ondulado a lo largo de la región de borde de la pieza de trabajo. Con la disposición del bisel ondulado que no necesita ser de una longitud de onda fija conforme se extiende a lo largo de la longitud de la región de borde. Esta modalidad permite que la máquina sea considerablemente más pequeña que las modalidades antes descritas. Como se describió antes con respecto a la Figura 26, transladandose de manera alternada la región de borde de la pieza de trabajo y la pluralidad de cabezales de tratamiento con respecto uno al otro, produce un bisel ondulado con un ancho y altura oscilantes. La amplitud del ancho y de la altura puede variarse para producir una variedad de formas y tamaños de biseles ondulados sobre las regiones de borde de una pieza de trabajo, aunque en ocasiones es deseable tener un bisel ondulado en el que solamente el ancho o solamente la altura oscilan a lo largo de la longitud déla región de borde de dado. Por ejemplo, en la Figura 27, la región de contacto 104 de los cabezales de tratamiento previamente, descritos 82 se muestran en lineas sólidas que acoplan la región de borde 16 de una pieza de trabajo 40. Como se muestra, el eje de rotación 202 de la rueda 86 está centrado sobre el borde 14 de la pieza de trabajo 40. Esta posición corresponde a la posición indicada en la Figura 1 con la línea 27-27 en la que el bisel ondulado 18 tiene un ancho 20 y una altura 22. Mediante el pivoteo del cabezal 82 o por lo menos la rueda 86 del cabezal 82, hacia la cara 12 de la pieza de trabajo 40 alrededor de un eje de pivote que se extiende a lo largo de la longitud de la intersección entre el borde 14 y el bisel ondulado 18, el ancho del bisel ondulado 18 se incrementará en tamaño desde el ancho 20 hasta un ancho máximo 20 en tanto que la altura 22 del bisel ondulado permanecerá constante. La posición del ancho máximo 20 se muestra en linea punteada en la Figura 27 y corresponde a la posición del bisel ondulado mostrado en la Figura 1 a lo largo de la línea 2-2. Debe entenderse que el ancho 20 está referido como el ancho máximo debido a que corresponde al menor ángulo de bisel o por lo menos la inclinación entre la cara 12 de la pieza de trabajo y el plano de la rueda 86. Un bisel ondulado con un ancho mayor podría producirse simplemente inclinando adicionalmente la rueda 86 alrededor del eje de intersección previamente descrito hacia la cara 12 desde la posición mostrada en líneas punteadas en la Figura 27. Además, en tanto que la rueda 86 es mostrada centrada sobre el eje de intersección descrito anteriormente, debe entenderse que la rueda 86 puede ser pivoteada alrededor de este eje desde cualquier parte a lo largo de la superficie de la rueda 86. El hecho de que el eje de rotación de la rueda 86 intersecte el eje alrededor del cual la rueda es pivoteada fue solamente para propósitos de un punto de referencia entre las Figuras 27 y 28. Para crear un bisel ondulado con un altura de oscilación y un ancho constante, como se muestra en las Figuras 3-4 y 28, la rueda 86 es pivoteada con respecto a la región de borde 16 como se describió antes, aunque el eje de pivote de la rueda 86 se extiende a lo largo de la longitud de la región de borde en la interacción entre la cara 12 y el bisel ondulado 18. Como se muestra en líneas sólidas en la Figura 28, la rueda 86 está en acoplamiento con la región de borde 16 en una posición que corresponde a la línea 28-28 en la Figura 3. En esta posición, el bisel ondulado 18 tiene un ancho 20 y su altura más pequeña 22. Conforme la rueda 86 es pivoteada alrededor de este eje de intersección lejos de la cara 12, la altura del bisel ondulado 18 se incrementa hasta una altura máxima 22, la cual corresponde a la posición de la rueda 86 indicada en líneas punteadas en la Figura 28 y la posición indicada en la Figura 3 mediante la línea 4-4. Otra modalidad de la máquina biseladora de ondulado inventada se muestra en la Figura 29 e indicada generalmente en 212. En esta modalidad, el sistema posicionador de cabezal de tratamiento 206 incluye un sistema de control de pivote 210 en vez del sistema de control de traslación previamente descrito 108. El sistema de control de pivote 210 provoca que la pluralidad de cabezales de tratamiento 82 oscile en forma pivotal en un movimiento que es transversal a la dirección en la que la pieza de trabajo 40 es movida a lo largo de trayectoria de alimentación 36 para producir cualquiera de los biseles ondulados antes descritos con anchos o alturas oscilantes . A menos que se especifique de otra manera, la máquina 212 incluye los mismos componentes y subcomponentes como se describe en cualquiera de las modalidades anteriores. Por ejemplo, la máquina 212 incluye un sistema de transportadores 46-52, una pluralidad de cabezales de tratamiento 82 y un lecho 90 como se describió antes con respecto a cualquiera de las modalidades previamente descritas, aunque el lecho 90 solamente incluye los deslizadores externos previamente descritos 96. Debido a que el lecho y/o la pluralidad de cabezales no se trasladan hacia y en alejamiento desde la trayectoria de alimentación 34 conforme la pieza de trabajo 40 se mueve a lo largo de trayectoria de alimentación (como en las modalidades anteriores), no existe la necesidad de que el lecho contenga los deslizadores internos previamente descritos 196. Los deslizadores externos 96 se usan todavía, aunque para ajustar la separación relativa de los cabezales con respecto a la trayectoria de alimentación para adaptar la máquina a fin de producir biseles ondulados sobre piezas de trabajo con diferentes espesores. Como se muestra, la máquina 212 incluye un par de guías arqueadas 214 que están montadas rígidamente adyacentes en cada extremo de la máquina y que están soportadas por un par de abrazaderas 216. Cada guía 214 soporta y dirige el movimiento pivotal de un miembro de pivote 218 que está montado a la porción superior de la placa de soporte previamente descrita 190 y que se extiende dentro de una correspondiente de las guías 214, como se muestra en la Figura 30. El miembro de pivote distante 218, cada placa de soporte 190 incluye además una tuerca roscada 220 que está colocada para recibir y ser acoplada con un tornillo similar a brazo, como se describe a continuación. La máquina 212 incluye además un motor basculante 222 que está montado sobre una plataforma 224 y que acciona la rotación de un par de brazos 226, los cuales están acoplados de manera roscada con las tuercas 220. Como se muestra en la Figura 32, el motor 222 tiene una flecha de salida 228 que está acoplada de manera impulsada a una rueda dentada 230. Una cadena 232 se extiende alrededor de la rueda dentada 230 y conecta de manera impulsada la misma con otra rueda dentada 234 que está asegurada a un miembro giratorio 236 que tiene una flecha alargada 238 con un engrane de bisel 240 sobre cada borde. Cada engrane de bisel 240 está acoplado de manera roscada con el segundo engrane de bisel 242 que transporta la velocidad rotacional del primer engrane de bisel a través de una abrazadera 244 hacia una junta universal 246. Cada junta universal 246 está conectada de manera impulsada a un extremo 248 de uno respectivo de los brazos 226. El otro extremo 250 de cada brazo 226 está acoplado de manera roscada mediante una correspondiente de las tuercas 220. Conforme la flecha de salida 228 del motor 222 es girada, provoca que las ruedas dentadas 230 y 234 giren, las cuales a su vez provocan que los engranes de bisel 240 y 242 giren. La salida rotacional del motor 222 es transportada además hacia las juntas universales 246 y los brazos 226. Conforme los brazos giran en la dirección indicada en la Figura 30, extraen las tuercas 220 hacia los primeros extremos 248 de los brazos 226 y al hacerlo provocan que los miembros de pivote 218 pivoteen a lo largo de las líneas 214 y el resto del lecho 90 y la pluralidad de los cabezales 82 para pivotear de manera similar con respecto a la trayectoria de alimentación y la región de borde de cualquier pieza de trabajo movida sobre los mismos. Preferiblemente, la velocidad de rotación de la flecha de salida 228 es controlada para correlacionar con la velocidad de rotación de la flecha de salida 68 del motor 63.

El motor 222 es invertible y está controlado para girar de manera alterna- a la flecha de salida 228 en direcciones opuestas conforme una pieza de trabajo es movida a lo largo de la trayectoria de alimentación. Por ejemplo, el motor 222 girará la flecha de salida 228 en una dirección durante una duración determinada o número de rotaciones y después girará la flecha 228 "en una u otra dirección para una longitud de tiene opuesta o número de rotaciones . Esto provoca que la pluralidad de cabezales de tratamiento 82, incluyendo las ruedas 86 se mueven en un movimiento pivotal alternante que es transversal a la dirección de la pieza de trabajo 40 que es movida a lo largo de la trayectoria de alimentación 36. Este movimiento pivotal provoca que la región de contacto o regiones de contacto de cada rueda 86 creen uno de los biseles ondulados en las Figuras 1-4 y 27-28 conforme la pieza de trabajo se mueve a lo largo de la trayectoria de alimentación 36. La forma normal del bisel, ondulado, producido y el grado a que la altura o el ancho del bisel oscilan estando terminados como se describió antes. Debe entenderse que la máquina de biselado de ondulación inventada puede incluir los sistemas de control de traslación y de control de pivote antes descritos para permitir a un usuario provocar de manera selectiva que la pluralidad de cabezales típicos pivotee o se traslade con respecto a la trayectoria de alimentación y la región de borde de cualquier pieza de trabajo movida sobre la misma. Un ejemplo de una máquina de biselado que no esta en ondulación que incluye ambos sistemas se muestra en la Figura 7. Debe entenderse además que cuando el sistema posicionador de cabezal de tratamiento provoca que los cabezales ni pivoteen, ni se trasladen cuando la pieza de trabajo se mueva a lo largo de la trayectoria de alimentación, entonces un bisel no oscilatorio convencional puede producirse a lo largo de la región de borde de la pieza de trabajo. Además, cuando el sistema de control de translación es utilizado para provocar que los cabezales o la pieza de trabajo se muevan en una trayectoria de translación alternante conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de la trayectoria de alimentación, el sistema de control de pivote puede utilizarse para colocar inicialmente el ángulo relativo de los cabezales con respecto a la región de borde para definir en parte las amplitudes relativas de la altura y el ancho de bisel de onda producido. En otra modalidad, la pieza de trabajo permanece en una posición fija y la pluralidad de cabezales se mueven a lo largo de la región de borde de la pieza de trabajo. En tanto que los cabezales se mueven a lo largo de la región de borde de la pieza de trabajo, sus posiciones relativas a lo largo de la región de borde son ajustada cíclicamente para producir el bisel ondulado sobre la región de borde. Este ajuste cíclico puede incluir los movimientos translacional o pivotal previamente descritos para producir cualquiera de los biseles ondulados previamente descritos. Otra modalidad de la máquina de biselado de ondulación inventada se muestra en las Figuras 33-35 e indicará generalmente en 251. A menos que se indique de otra manera, esta modalidad incluye los mismos componentes y subcomponentes de cualquiera de las modalidades previamente descritas y las variantes. En esta modalidad la transmisión mecánica 110 ha sido eliminada. En su lugar, la flecha de entrada extendida 114 del reductor 70 está en comunicación con un codificador 252 que mide la velocidad de rotación de la flecha de entrada 68 y la fecha de entrada extendida 114 y transmite esas velocidades, tales como con una señal de impulso hacia una señal electrónica 254. La transmisión electrónica 254 exhibe la señal y la utiliza para controlar una unidad de energía 256 para un servomotor 258, que está montado sobre una plataforma 224. A diferencia de las modalidades- previamente ilustradas, en la que los deslizadores externos 96 y los sujetadores 198 fueron montados y se permitía el movimiento deslizable del lecho 90, en la Figura 33, los deslizadores externos 196 y los sujetadores 198 están montados ahora sobre cada extremo de la plataforma 224 para permitir que la plataforma 224 se traslade hacia y en alejamiento desde la trayectoria de alimentación 36. Además, el sistema de control de traslación previamente descrito 106 está montado ahora en el lado oculto de la plataforma 224 en vez del lecho 90 donde se indica generalmente en 225. Debe entenderse que la transmisión 110 y sus enlaces han sido retirados del sistema de control de traslación y son reemplazados en esta modalidad por el codificador 252, la transmisión electrónica 254, la unidad de energía 256 y el servomotor 258. Como se muestra en las Figuras 34 y 35, el servomotor 258 incluye una rueda dentada 260 sobre su flecha de salida 262, la cual está acoplada a la rueda dentada previamente descrita 162 sobre la flecha principal 164 por medio de la cadena 160. Debido a que la plataforma 224 es de alguna manera más ancha que el lecho 90, la estructura 32 puede incluir un rebajo 266 que permite que los cabezales 186 se trasladen hacia y en alejamiento desde la trayectoria de alimentación 36 conforme la plataforma 224 se traslada hacia y en alejamiento desde la trayectoria de alimentación 36. Por ejemplo, en la Figura 33 el rebajo 266 está mostrado en la pared lateral 264 de la estructura 32 para permitir que el cabezal 186 se traslade con la plataforma 224 sin acoplar la estructura. Como se muestra en las estructuras 33 y 35, la máquina 251 incluye además el sistema de control de pivote previamente descrito 210. En esta modalidad el sistema de control de pivote puede utilizarse para controlar la trayectoria pivotal alternante de la pluralidad de cabezales con respecto a la trayectoria de alimentación como se describió antes. Alternativamente, el sistema de control de translación re-colocado 225 puede utilizarse para provocar el movimiento pivotal alternante de la pluralidad de cabezales. Conforme la flecha de leva 174 y la flecha principal 164 son giradas alrededor de sus respectivos ejes, como se describió antes, los extremos excéntricos 175 de la flecha de leva 174 provocan ahora que la plataforma 224 se traslade en un movimiento hacia atrás y hacia adelante a lo largo de la pista definida por los deslizadores externos 196. Este movimiento translacional de la plataforma 224 provoca que las placas de soporte 190 pivoteen alrededor de los miembros de pivote 214, los cuales a su vez provocan que la pluralidad de cabezales pivoteen con respecto a la trayectoria de alimentación . Debe entenderse que el codificador, inversor, la transmisión electrónica y al unidad de energía antes descritas pueden incluirse en el sistema .posicionador de cabezal de tratamiento y utilizarse con cualquiera de las modalidades previamente descritas de la invención para regular e impulsar el acoplamiento de los cabezales 82 con la región de borde de la pieza de trabajo 40 controlando por ejemplo, la velocidad de los transportadores y el movimiento translacional o pivotal de los cabezales. En tanto que se ha mostrado y escrito la presente invención con referencia a la modalidad preferida anterior, debe entenderse por parte de aquellos con experiencia en la técnica que otros cambios en la forma y detalle pueden hacerse en la misma sin apartarse del -espíritu y alcance de la invención como se define en las reivindicaciones, por ejemplo, la máquina inventada puede utilizarse para producir biseles ondulados sobre materiales diferentes al vidrio, tales como roca, mármol, plástico, madera, acero y otros materiales similares. En algunos casos, puede ser necesario variar la composición de algunas de las superficies de tratamiento sobre las ruedas de bisel para adaptar la máquina al material particular que se está biselando.

Claims (18)

1. REIVINDICACIONES 1. Una máquina para producir un bisel ondulado sobre una pieza de trabajo de vidrio que tiene un par de caras opuestas, un borde que se extiende entre las caras, y una región de borde definida por el borde y una porción de por lo menos uno de los pares de caras adyacentes al borde, la máquina está caracterizada porque comprende: una estructura que define una zona de trabajo y que tiene una trayectoria de alimentación que se extiende a través de la zona de trabajo desde una entrada sobre un lado de la zona de trabajo y una salida sobre el otro lado de la zona de trabajo; un transportador adaptado para mover la pieza de trabajo a lo largo de la trayectoria de alimentación; una pluralidad de cabezales de tratamiento separados y colocados dentro de la zona de trabajo y adyacentes a la trayectoria de alimentación, en donde la pluralidad de cabezales están configurados para acoplar secuencialmente la región de borde conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de la trayectoria de alimentación, cada cabezal que tiene una región de contacto que está adaptada para acoplar la región de borde de la pieza de trabajo conforme la pieza de trabajo es movida a través de la zona de trabajo, en donde por lo menos una de las regiones- de contacto desgasta la región de borde para remover el vidrio de la misma; y un sistema posicionador de cabezal de tratamiento adaptado para ajustar cíclicamente la posición de la pluralidad de cabezales con respecto a la región de borde conforme la pieza de trabajo es movida a través de la zona de trabajo para producir un bisel ondulado sobre la región de borde de la pieza de trabajo.
2. 2. La máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque cada una de la pluralidad de cabezales incluye regiones de contacto diversas adaptadas para acoplar y producir un bisel ondulado sobre la región de borde de la pieza de trabajo.
3. 3. La máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema posicionador de cabezal de tratamiento está adaptado para mover la pluralidad de cabezales en un movimiento translacional alternante transversal a la trayectoria de alimentación conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de la trayectoria de alimentación.
4. 4. La máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema posicionador de cabezal de tratamiento está adaptado para mover la pluralidad de cabezales en un movimiento pivotal alternante alrededor de un eje paralelo a la trayectoria de alimentación conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de la trayectoria de alimentación .
5. 5. La máquina de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque cada uno de la pluralidad de cabezales es pivotalmente independiente del resto de la pluralidad de cabezales alrededor de un eje paralelo a la trayectoria de alimentación, y además en donde el controlador está adaptado para controlar el movimiento pivotal de cada uno de los cabezales para producir el bisel ondulado sobre la región de borde conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de la trayectoria de alimentación.
6. 6. La máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la máquina incluye un lecho a lo largo del cual la pluralidad de cabezales están montados y en donde el sistema posicionador de cabezal de tratamiento mueve el lecho para provocar que la región de contacto de cada uno de la pluralidad de cabezales se mueva simultá'neamente como una unidad en un movimiento oscilante con respecto a la trayectoria de alimentación.
7. 7. La máquina de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el lecho está soportado por un par de deslizadores que definen una pista que se extiende generalmente transversal a la trayectoria de alimentación, y en donde además el sistema posicionador de cabezal de tratamiento incluye un sistema de control de translación adaptado para alternan en forma translacional el lecho con respecto a la trayectoria de alimentación.
8. 8. La máquina de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el lecho está pivotalmente montado sobre la estructura, y en donde además el sistema posicionador de cabezal de tratamiento incluye un sistema de control de pivote adaptado para pivotear el lecho alrededor de un eje paralelo a la trayectoria de alimentación conforme la pieza de trabajo es movida a lo largo de la trayectoria de alimentación.
9. 9. La máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el bisel ondulado tiene una inclinación fija, y la distancia entre la pluralidad de cabezales rectificadores adyacentes es (n) (p) , donde p es la inclinación del bisel ondulado y n es un entero mayor de cero .
10. 10. La máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el bisel ondulado tiene un ancho oscilante medido desde el borde a lo largo de por lo menos una de las caras en una dirección transversal al borde.
11. 11. La máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el bisel ondulado tiene una altura oscilante medida a lo largo del borde y en una dirección transversal a las caras .
12. 12. La máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el bisel ondulado tiene una altura oscilante medida a lo largo del borde y en una dirección transversal a las caras, y un ancho de oscilación medido desde el borde a lo largo de por lo menos una de las caras y en la dirección transversal al borde.
13. 13. Una máquina para producir un bisel ondulado sobre una pieza de trabajo de vidrio que tiene un par de caras opuestas, un borde que se extiende entre las caras, y una región de borde definida por el borde y una porción de por lo menos uno del par de caras adyacentes al borde, la máquina está caracterizada porque comprende: un dispositivo de posicionamiento adaptado para recibir y soportar la pieza de trabajo; una pluralidad de cabezales rectificadores separados adaptados para acoplar lateralmente las porciones separadas de la región de borde de la pieza de trabajo, cada cabezal que tiene una región de contacto que trata selectivamente la región de borde de la pieza de trabajo cuando la región de borde y las regiones de contacto están en acoplamiento entre sí; y un sistema posicionador de cabezal de tratamiento adaptado para provocar el acoplamiento oscilante de la región de borde y la pluralidad de cabezales para producir un bisel ondulado sobre la región de borde de la pieza de trabajo.
14. 14. La máquina de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque el sistema posicionador de cabezal de tratamiento incluye un mecanismo de transporte adaptado para mover la pieza de trabajo con respecto a la pluralidad de cabezales.
15. 15. La máquina de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque el sistema posicionador de cabezal de tratamiento mueve la pieza de trabajo con respecto a la pluralidad de cabezales para producir el bisel ondulado sobre la región de borde de la pieza de trabajo.
16. 16. La máquina de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque el sistema posicionador de tratamiento mueve la pluralidad de cabezales con respecto a la pieza de trabajo para producir el bisel ondulado sobre la región de borde de la pieza de trabajo.
17. 17. Una máquina para tratar la región de borde de una pieza de trabajo de vidrio para crear un bisel ondulado en la misma, en donde la pieza de trabajo tiene un par de caras opuestas, un borde que se extiende entre las caras y una región definida por el borde y una porción de por lo menos una de las caras adyacente al borde, la máquina está caracterizada porque comprende: una estructura que tiene una zona de trabajo y un mecanismo de transporte adaptado para transportar la pieza de trabajo a través de la zona de trabajo; una pluralidad de cabezales de tratamiento montados sobre la estructura en la zona de trabajo y adaptados para tratar secuencialmente la región de borde de la pieza de trabajo conforme es transportada a través de la zona de trabajo por el mecanismo transportador, en donde por lo menos uno de los cabezales de tratamiento desgasta una porción de la pieza de trabajo durante el contacto con la misma; y un sistema posicionador de cabezal de tratamiento adaptado para mover -los cabezales con relación a la región de borde _ de la pieza de trabajo en un patrón oscilante predeterminado para crear de esta manera un bisel ondulado correspondiente sobre la región de borde de la pieza de trabajo conforme pasa a través de la zona de trabajo.
18. 18. La máquina de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada porque el bisel ondulado tiene un ancho oscilante medido desde el borde a lo largo de por lo menos una de las caras en una dirección transversal al borde. 19- La máquina de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada porque el bisel ondulado tiene una altura oscilante medida a lo largo del borde y en una dirección transversal a las caras . 20. La máquina de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada porque el bisel ondulado tiene una altura oscilante medida a lo largo del borde y en una dirección transversal a las caras, y una anchura oscilante medida desde el borde a lo largo de por lo menos una de las caras y en una dirección transversal al borde. 21. Un método de biselado de la región de borde de una pieza de trabajo de vidrio, el método está caracterizado porque comprende : proporcionar un cabezal de tratamiento adaptado para desgastar el vidrio a lo largo de una trayectoria de contacto; poner en contacto el cabezal de tratamiento con la pieza de trabajo a lo largo de la región de borde del mismo; mover el cabezal de tratamiento a lo largo de la región de borde de la pieza de trabajo; y oscilar el cabezal de tratamiento alrededor de un eje generalmente paralelo a la trayectoria de contacto durante la etapa de movimiento para crear un bisel ondulado sobre la región de borde. 22. Un método para producir un bisel ondulado sobre la región de borde de una pieza de trabajo de vidrio, el método está caracterizado porque comprende las etapas de: proporcionar una pieza de trabajo de vidrio que tiene un par de caras opuestas, un borde que se extiende entre las caras, y una región de borde definida por el borde y una porción de por lo menos uno del par de caras adyacentes al borde; proporcionar una máquina que tiene una pluralidad de cabezales rectificadores separados que incluyen cada uno una región de contacto adaptada para desgastar la pieza de trabajo cuando está en acoplamiento con la pieza de trabajo; copiar la región de borde de la pieza de trabajo de las regiones de contacto de la pluralidad de cabezales; y mover por lo menos una de la pieza de trabajo y la pluralidad de cabezales con respecto una a la otra en un movimiento oscilante predeterminado para producir el bisel ondulado a lo largo de la región de borde de la pieza de trabaj o . 23. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la etapa de movimiento incluye mover la pluralidad de cabezales en un movimiento translacional-alternado . 24. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la etapa de movimiento incluye pivotear la pluralidad de cabezales alrededor de un eje paralelo a la región de borde. 25. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la etapa de movimiento incluye pivotear cada uno de la pluralidad de cabezales como una unidad alrededor de un eje paralelo a la región de borde. RESUMEN Se describe una máquina para biselar ondulado que produce un bisel ondulado en una pieza de trabajo de vidrio. La máquina incluye una vía de alimentación que se adapta para recibir una pieza de trabajo de vidrio y que incluye una pluralidad de cabezas de tratamiento espaciadas entre sí, adyacentes a la trayectoria de_ alimentación y adaptadas para acoplarse en secuencia como la región de borde de la pieza de trabajo al mover la pieza de trabajo a lo largo de trayectoria de alimentación. Cada una de la pluralidad de cabezas incluye por lo menos una región de contacto adaptada para hacer contacto con la región de borde de la pieza de trabajo, y una o más de las cabezas está adaptada para desgastar ~el vidrio de la región de borde cuando se ponen en contacto con la región de borde. La máquina incluye además un sistema para colocar la cabeza de tratamiento adaptado para ocasionar que las superficies de contacto de la pluralidad de cabezas y la región de borde de la pieza de trabajo, se acoplen y se muevan cíclicamente en una trayectoria oscilatoria entre sí para producir el bisel ondulado en la región de borde. La máquina puede incluir además uno o más transportadores que soportan y mueven la pieza de trabajo a lo largo de la trayectoria de alimentación. Más aún, las cabezas pueden montarse en un solo carro, sobre el cual se mueven o se acoplan como una unidad, o pueden ser montadas independientemente, en donde cada una puede ser controlada y colocada por el sistema posicionador de la cabeza de tratamiento independiente del resto de la pluralidad de las cabezas .