MX9705914A - Vehiculos y metodos de transportacion. - Google Patents

Abstract

Se provee, en una modalidad preferida, un vehículo de transporte para transportar a un individuo sobre el suelo que tiene una superficie que puede ser irregular; esta modalidad tiene un soporte para soportar al individuo; un modulo que hace contacto con el suelo, fijado moviblemente al soporte, sirve para suspender al individuo en el soporte sobre la superficie; la orientacion del modulo que hace contacto con el suelo define los planos longitudinal y lateral que se intersectan uno a otro en una línea vertical; el soporte y el modulo que hace contacto con el suelo son componentes de un ensamble; un mecanismo motorizado, montado al ensamble y acoplado al modulo que hace contacto con el suelo, provoca la locomocion del ensamble y del individuo que está con el mismo sobre la superficie; finalmente, una modalidad tienen un circuito de control, en el cual se incluye un mecanismo motorizado, para mejorar la estabilidad dinámicamente en el plano longitudinal en el que la operacion del mecanismo motorizado en operacion con el modulo que hace contacto con el suelo; el modulo que hace contacto con el suelo puede realizarse como un par de miembros que hacen contacto con el suelo, dispuestos lateralmente uno con otro; los miembros que hacen contacto con el suelo pueden ser ruedas; alternativamente, cada miembro que hace contacto con el suelo puede incluir un grupo de ruedas; en otra modalidad cada miembro que hace contacto con el suelo incluye un par de pares de elementos arqueados adyacentes axialmente y montados girablemente; se proveen también métodos relacionados.