MX355124B - Transporte urbano elevado personalizado. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de transporte urbano elevado para pasajeros que incluye una pluralidad de cabinas autónomas de pasajeros transportadas en tubos, caracterizado porque comprende: una infraestructura que comprende: dos tubos paralelos horizontales o inclinados que forman parte de una estructura tubular compuesta con una sección transversal triangular; un tercer tubo superior paralelo, los tubos están conectados juntos por montantes de tubos y arriostras diagonales, en donde la estructura compuesta está soportada por postes a distancias predeterminadas, y en donde los postes sostienen, en su extremo superior una estructura triangular la cual soporta cables de acero estáticos; ganchos configurados para colgar verticalmente y sostener pistas tubulares sobre los cuales se mueven una pluralidad de cabinas autónomas de pasajeros, en donde las pistas tubulares están soportadas por los ganchos en la parte inferior de manera que el lado opuesto de las pistas es libre para el movimiento de las cabinas; y elementos desviadores que son parte de las pistas tubulares y son flexibles horizontalmente de manera que desvían la pista a las estaciones y desvían desde las estaciones a la pista principal mediante la operación de accionadores a solicitud de un sistema de control; las estaciones de pasajeros, tanto terminales como intermedias, están configuradas para proporcionar medios por los cuales los usuarios pueden tener acceso al sistema de transporte elevado; las cabinas de pasajeros comprenden; asientos; puertas frontales giratorias o una puerta levadiza frontal; y un colgante estructural que las conecta desde un marco metálico del refuerzo de las cabinas con la caja de una polea tractora la cual corre en la parte superior de las pistas tubulares de la infraestructura, en donde dentro de la caja se colocan las llantas de tracción que se acoplan a motores eléctricos directamente o por medio de reductores de velocidad los cuales reciben suministro de energía por medio de troles en contacto a través de escobillas eléctricas con cables desnudos que corren colgados de aisladores eléctricos en la parte inferior de los tubos de pista, o baterías, y en donde las cabinas son autónomas en términos de su tracción y medio de control; un sistema de suministro de energía por subestaciones eléctricas distribuidas sobre la línea de transporte para alimentar a través de cables de energía los alambres desnudos de los troles de motores eléctricos autónomos de las cabinas; un sistema de control y automatización de cabina que contiene los drivers de los controladores de servomotores, un controlador lógico programable (PLC), una unidad terminal remota (RTU), sensores y botones de mando, los cuales a través de las señales alámbricas e inalámbricas y frecuencias de radio establecen comunicación con el PLC de las estaciones de pasajeros y estos a su vez con el PLC del sistema maestro de control, de acuerdo con la programación; un sistema sensor de la pista tubular y en cada cabina, configurado para detectar el destino temporal programado del mismo de manera que desde el PLC de cada estación, la señal de operación es enviada a los actuadores eléctricos de los desviadores de pista, con el fin de llevar a la cabina particular a una estación y viceversa por medio de un segundo desviador, de la estación de regreso a la pista tubular; y un sistema maestro de control alimentado por un sistema de adquisición de datos tipo SCADA, configurado para conocer en todo momento y en tiempo real la posición relativa de cada cabina en relación al sistema completo, para permitir corrección de distancias entre cabinas, los arranques y paros, aceleraciones y desaceleraciones de los motores, tanto en la pista principal como en las estaciones tubulares.