MX2014012654A - Pieza de recubrimiento de suelo para la deteccion de caidas. - Google Patents

Pieza de recubrimiento de suelo para la deteccion de caidas.

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MX2014012654A
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Abstract

La invención se refiere a una pieza 1 de recubrimiento para la detección de caídas que comprende -un cuerpo 3 delimitado por borde 5, 7, 9, 11, una pluralidad de sensores de presión 23 distribuidos de acuerdo con una geometría seleccionada del cuerpo 3, una unidad de procesamiento 27 conectada a ciertos, al menos, sensores de presión 23 y dispuesta para recolectar la información de estado de estos sensores de presión 23, por lo menos una primera toma 15, 17, 21 y una segunda toma 19, cada una conectada a la unidad de procesamiento 27, dispuesta en la cercanía de un borde 5, 7, 9, 11 y dispuesta para poder estar conectada a una toma de otra pieza similar; la unidad de procesamiento 27 está dispuesta para relacionar la información de localización obtenida de dicha información de estado con dicha información de ubicación de la pieza 1, recibir, por medio de la primera toma 15, 17, 21 de información proveniente de otra primera pieza similar y emitir, por medio de la segunda toma 19, la información relacionada y/o dicha información recibida hacia otra segunda pieza similar.

Description

PIEZA DE RECUBRIMIENTO DE SUELO PARA LA DETECCIÓN DE CAÍDAS MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se relaciona con el campo piezas de recubrimientos de piso y, más particularmente, de recubrimientos de piso capaces de detectar la caída de una persona.
Todos los países desarrollados saben que el envejecimiento de su población está en aceleramiento. Este envejecimiento se traduce en un aumento dramático en el número de personas de 60 años o de más edad. Esta situación crea un desafío real en el dominio de la salud pública. También genera serios problemas en la atención a la dependencia de las personas mayores.
De hecho, cada año, las personas mayores ven un aumento en su esperanza de vida. Por otra parte, la evolución de las estructuras sociales hace que estas personas vivan cada vez más solos o en estructuras especializadas.
Para las personas que viven solas, este aislamiento es un problema grave ya que la incapacidad para evitar dar auxilio en caso de caída puede dar lugar a la muerte. En el caso de estructuras especializadas, la detección de caídas también es muy importante si se desea mantener un equipo de personal médico de tamaño razonable y un coste real de la prestación de atención, sin correr el riesgo de litigios sobre responsabilidad por falta de supervisión.
La creciente toma de conciencia de estos problemas ha dado lugar a la realización de estudios que muestran que más de 7,500 personas mueren cada año en Francia por consecuencia de una caída que no se detectó a tiempo, o las consecuencias de una caída atendida de manera tardía.
El solicitante propone un dispositivo que permite detectar tales caídas y que toma, por ejemplo, la forma tapetes o del piso complejo con dimensiones estándares. Este dispositivo se describe en la solicitud de patente francesa FR 11/02512. Por ejemplo, el dispositivo se puede utilizar en un hospital o en un asilo, y se basa en la transformación de una presión ocasionada por una caída en una señal eléctrica relacionada con una ubicación conocida, con el fin de detectar la caída. Estos dispositivos pueden recubrir la totalidad de los pisos de un centro de salud o por lo menos sus áreas destinadas a ser frecuentadas por los pacientes de edad avanzada.
Estos dispositivos son apreciados y satisfacen sus objetivos. Sin embargo, su creación ha manifestado una nueva necesidad. El solicitante ha comprobado que la concepción y fabricación de tales dispositivos se realizan sin tomar en cuenta las especificaciones de los lugares en los que están condenados a estar instalados. Esto limita la adaptación de los "tapetes sensibles" con su entorno de destino, es decir, de habitaciones, pasillos y salas comunes. De hecho, la diversidad de formas y superficies de los suelo que se van a equipar, es importante. En consecuencia, se propone un panel de formas y superficies muy variadas de alfombras y de recubrimientos, incluso a la medida, en altos costos, se propone un panel con límite de modelos menos adaptables pero con un costo limitado. Estos no son totalmente satisfactorios.
Por otra parte, estos recubrimientos sensibles de suelo implican utilizar un cableado eléctrico en una cantidad notablemente proporcional a la superficie del recubrimiento. Cuando se deben equipar grandes áreas, tales como los pasillos de asilos, el cableado eléctrico se convierte en un parámetro crítico por sus dimensiones y cantidad. El aumento de costos relacionado con el cableado eléctrico hace esfuerzos más rentables para limitar su uso, tanto en términos de la cantidad de cableado necesario como en términos del tiempo necesario para ensamblar.
La invención pretende mejorar la situación.
Para este efecto, la invención propone una pieza de recubrimiento para detectar caídas que comprende - un cuerpo delimitado por sus bordes, - una pluralidad de sensores de presión distribuidos de acuerdo con una geometría elegida del cuerpo, - una unidad de procesamiento relacionada con ciertos, al menos, sensores de presión y dispuesta para recolectar información del estado de los sensores de presión, y - por lo menos una primera toma y una segunda toma, cada una relacionada con la unidad de procesamiento, dispuesta en la cercanía de un borde y dispuestas para estar conectadas a una toma de otra pieza similar.
La unidad de procesamiento está dispuesta para - relacionar la información de localización obtenida de dicha información del estado de información de localización de la pieza, - recibir, por el intermediario de la primera toma, información proveniente de otra primera pieza similar, y - emitir, por medio del intermediario de la segunda toma, la información relacionada y/o dicha información recibida hacia otra segunda pieza similar, Además, tal pieza puede presentar las siguientes características opcionales: - la capa de superficie y la capa inferior comprenden, cada una, una película que porta sobre sus respectivas caras, cada una un juego de hojas conductoras, las hojas conductoras son notablemente paralelas al núcleo de cada juego, y los juegos de hojas conductoras están dispuestas de manera que las hojas conductoras de distintos juegos son notablemente perpendiculares entre ellas y se cruzan al nivel de los orificios de la capa intermedia, de manera que forman cada vez un sensor de presión, - el cuerpo tiene una forma generalmente rectangular o cuadrada, la unidad de procesamiento está dispuesta en una esquina del cuerpo.
De acuerdo con otro aspecto, la invención se refiere a un kit que comprende un lote de múltiples piezas. Además, el kit puede comprender una unidad central para la detección de caídas que incluye - una toma adecuada para estar conectada al menos con una toma de al menos una pieza, - un procesador conectado a dicha toma y dispuesto para - recolectar la información del estado de sensores de presión relacionados con la información de ubicación de dichos sensores de presión acoplados a la información de identificación de piezas, - calcular, a partir de información recolectada, una matriz del estado de un ensamble de piezas interconectadas, - detectar un estado de alerta a partir de la matriz de estado, - emitir una señal de alerta seleccionada en función del estado de alerta detectado.
Otras características y ventajas de la invención serán más evidentes mediante la lectura de la siguiente descripción, tomada de ejemplos a título de ilustración y no de limitación, de los dibujos en los que. - la figura 1 representa una vista esquemática superior de una pieza de recubrimiento de acuerdo con la invención, en la que una capa de superficie de la pieza está retirada, - la figura 2 representa un esquema eléctrico simplificado de una porción de detección de la pieza de la figura 1 , - la figura 3 representa un esquema eléctrico simplificado de un elemento de la figura 2 y su entorno, - la figura 4 representa un esquema eléctrico simplificado de una porción de detección de la pieza de la figura 1 de acuerdo con otra modalidad, - la figura 5 representa un esquema eléctrico simplificado de un elemento de la figura 4 y su entorno, - la figura 6 representa un despiece de una porción de la pieza de la figura 1 , - la figura 7 representa una vista en corte parcial de una pieza de recubrimiento en reposo de la figura 6, - la figura 8 representa una vista en corte parcial similar a la figura 7 cuando la pieza está sometida a una presión, - la figura 9 representa de manera esquemática un ensamble de múltiples piezas de recubrimiento de acuerdo con la invención, - la figura 10 representa un ejemplo de diagrama de flujo de una función de configuración del ensamble de la figura 9, - la figura 11 representa una vista en forma de matriz del estado de un ensamble de sensores de presión, - la figura 12 representa un ejemplo de diagrama de flujo de una función en operación en la invención, y - la figura 13 representa una vista desprendida de una modalidad de una pieza de recubrimiento de acuerdo con la invención.
Los dibujos y la descripción a continuación contienen esencialmente elementos de cierto carácter. Por lo tanto, pueden servir no solo para comprender mejor la presente invención, sino también para contribuir a su definición, en el caso apropiado.
Como se puede observar en la figura 1 , una pieza de recubrimiento comprende un cuerpo 3 delimitado por bordes 5, 7, 9, 11 , tomas 15, 17, 19, 21 , sensores de presión 23, alambres 25 y una unidad de procesamiento 27.
El término "pieza" aquí se emplea en un sentido general y designa a un elemento destinado a ser una parte integral de un ensamble más grade, de un ensamblado, como la imagen de una pieza de rompecabezas. El término "pieza" puede designar principalmente a un elemento de recubrimiento de piso tal como una baldosa, una loseta, una hoja o cualquier otra forma.
La pieza 1 comprende una capa de superficie del cuerpo 3 que no se representa en la figura 1 con el fin de que aparezca "el interior" de la pieza de recubrimiento 1. En el ejemplo aquí descrito, el cuerpo 3 es de forma aplanada y presenta dos direcciones principales y una dirección de espesor, representadas por la referencia (x, y, z). El cuerpo 3 tiene una forma principalmente cuadrada definida por los cuatro bordes 5, 7, 9 y 11. Para facilitar la descripción, se nombra de en la siguiente "borde norte" al borde 5, "borde este" al borde 7, "borde oeste" al borde 9 y "borde sur" al borde 11. Esta denominación es independiente de la orientación real de la pieza de recubrimiento 1 una vez que está instalada. Los bordes 5, 7, 9, 11 están sobrepuestos a cada una de las respectivas tomas 15, 17, 19 y 21. El cuerpo 3 mide alrededor de 60 cm de lado. En una variante, el cuerpo 3 puede medir entre 20 cm y 150 cm de lado, por ejemplo 100 cm, de manera que una superficie comprende entre 400 cm2 y 2.25 m2.
En otras variantes, el cuerpo 3 puede tener otra forma además de cuadrada, por ejemplo, rectangular o cualquier otro polígono o forma de contorno cerrado adaptado. La pieza de recubrimiento 1 está destinada a estar ensamblada con otras piezas de recubrimiento similares, la forma y las dimensiones del cuerpo 3 se seleccionan para presentar las correspondencias de forma. En otras palabras, el cuerpo 3 forma una malla con una trama que comprende múltiples piezas de ensambles de recubrimiento. Las formas y dimensiones del cuerpo 3 de las piezas de recubrimiento 1 pueden estar adaptadas para corresponder con los criterios estéticos o funcionales sin dejar de que combinen entre ellas, con la imagen de otras piezas elementales de recubrimiento de piso típicas como hojas de parqué o de baldosa.
Como se observará en a continuación, el cuerpo 3 presenta una capa superior o de superficie 41 y una capa inferior o de base 45.
La capa inferior 45 del cuerpo 3 soporta la unidad de procesamiento 27 y los sensores de presión 23. La unidad de procesamiento 27 se describirá a mayor detalle con referencia en la figura 3.
Cada sensor 23 está aquí eléctricamente conectado a la unidad de procesamiento 27. Esta conexión eléctrica se asegura por medio de alambres conductores 25. En el ejemplo aquí descrito, la unidad de procesamiento 27 comprende dieciséis entradas, cada una conectada a un alambre conector 25 y el mismo conectado a uno de los sensores de presión 23. La unidad de procesamiento 27 comprende aquí, por lo menos tanto entradas como sensores de presión 23 que están relacionados, los cuales aumentan cuatro entradas/salidas conectadas a las tomas 15, 17, 19 y 21. En una variante, las conexiones entre los sensores de presión 23 y la unidad de procesamiento 27 están realizadas al menos de uno o varios alambres flexibles planos o en cinta, por ejemplo, vendidos por Axon bajo el nombre "Axojump (Marca comercial) - cables flexibles fíat". La unidad de procesamiento 27 está, por otra parte, conectada a cada una de las tomas 15, 17, 19 y 21. Estas conexiones eléctricas están aquí aseguradas por cables eléctricos que se pueden ensamblar a los que conectan los sensores de presión 23 a la unidad de procesamiento 27. El experto en la técnica podrá visualizar cualquier otro medio adaptado para conexión eléctrica.
La figura 2 es un esquema eléctrico simplificado de una porción de detección de la pieza 1 que comprende los sensores de presión 23 y la unidad de procesamiento 27. Cuando no esta detectada alguna presión, los sensores de presión 23 son equivalentes a los interruptores en posición abierta. Cuando se detecta una presión, éstos son equivalentes a los interruptores en posición cerrada. La pieza de recubrimiento 1 comprende una fuente eléctrica 31. Con excepción de la figura 2 y por razones de claridad, las fuentes eléctricas no están representadas en las figuras. Al menos una de las tomas 15, 17, 19 y 21 contiene aquí una fuente eléctrica 31. Cuando un sensor de presión 23 se somete a una presión, se cierra el circuito eléctrico. La unidad de procesamiento 27 está adaptada pare determinar el estado de cada uno de los sensores de presión 23 mediante la interpretación de variaciones de corriente.
Los sensores de presión 23 están distribuidos sobre la superficie de la capa inferior 45 de acuerdo con una geometría seleccionada. De acuerdo con el ejemplo aquí descrito, los sensores de presión 23 son dieciséis y están organizados de manera regular en cuatro líneas de acuerdo con la dirección x y cuatro columnas de acuerdo con la dirección y, que definen de esta manera una matriz de sensores. La estructura y el funcionamiento individuales de una modalidad de los sensores de presión 23 se describirán con referencia alas figuras 6 a 8. En otra modalidad se describirá con referencia a la figura 13.
La figura 3 representa la unidad de procesamiento 27 de la figura 2 y su entorno. La unidad de procesamiento 27 comprende aquí un microcontrolador 28 conocido según la referencia "PIC24FJ64GA306". La referencia antes citada está adaptada para una matriz de diez líneas y diez columnas, es decir, cien sensores 23. El microcontrolador 28 se selecciona principalmente para que sus propiedades sean idóneas para la matriz de sensores 23 con el conector. La unidad de procesamiento 27 está conectada a una memoria de masa 29. El microcontrolador 28 está conectado con un puerto "sensor" 30 y con cuatro puertos "toma" 32. El puerto "sensor" 30 está dispuesto para estar conectado a los sensores de presión 23 por medio de alambres 25. Los cuatro puertos "toma" 32 están, cada uno, dispuestos para estar conectados a una de las tomas 15, 17, 19 y 21. La unidad de procesamiento 27 comprende aquí, por lo menos tanto entradas como sensores de presión 23 que están relacionados (aquí son seis), los cuales aumentan cuatro entradas/salidas conectadas a las tomas 15, 17, 19 y 21. Como se observará más adelante, es durante una operación de configuración de la pieza 1 que cada entrada/salida se definirá como una entrada o como una salida, en función de la situación. El funcionamiento de la unidad de procesamiento 27 se describirá con mayor detalle en referencia a las figuras 9 a 12.
La figura 4 muestra otra modalidad de la porción de detección de la pieza 1. Los sensores de presión 23 están, aquí igualmente, organizados en cuatro líneas de acuerdo con la dirección x y cuatro columnas de acuerdo con la dirección y. Cada sensor 23 comprende aquí una parte superior 48 soportada por la capa de superficie 41 y una parte inferior 50 soportada por la capa inferior 45. La capa superior 41 y la capa inferior 45 no están representadas. Las partes superiores 48 de los sensores de presión 23 de cada una de las líneas están conectadas a la unidad de procesamiento 27 por un alambre conductor común 31a, 31b, 31c, 31 d. De igual forma, las partes inferiores 50 de los sensores de presión 23 de cada una de las columnas, están conectadas a la unidad de procesamiento 27 por medio de un alambre conductor común 33a, 33b, 33c, 33d. Por ejemplo, la unidad de procesamiento 27 puede estar descrita a continuación con referencia a la figura 5. En el ejemplo aquí descrito, las partes superiores 48 son porciones de uno de los alambres conductores 31a, 31b, 31c, 31 d. De igual forma, las partes inferiores 50 son porciones de uno de los alambres conductores comunes 33a, 33b, 33c, 33d. En el ejemplo aquí descrito, los alambres de líneas están dispuestos según la dirección principal x del cuerpo 3, mientras que los alambres de columnas están dispuestos de manera perpendicular a los primeros y según a dirección principal y.
Cuando una presión tiene un componente en la dirección del espesor z de la pieza 1 aplicado al nivel de un sensor de presión 23, la parte superior 48 y la parte inferior 50 se ponen en contacto. En otras palabras, un contacto eléctrico es débil entre el alambre de la respectiva línea 31a, 31b, 31c, 31 d y el alambre 33a, 33b, 33c, 33d de la respectiva columna, con la imagen de un interruptor que se cierra. En esta configuración, cada intersección de alambres de la línea 31a, 31b, 31c, 31 d y el alambre de la columna 33a, 33b, 33c, 33d, definen un sensor de presión 23.
En una variante, los alambres conductores pueden estar adaptados al nivel de las intersecciones y, por lo tanto, de los sensores de presión 23 para presentar las superficies de contacto más comprendidas que un cruce de dos alambres. Por ejemplo, las porciones de los respectivos alambres pueden estar provistos con contactos o con superficies notablemente planas y orientadas con respecto al alambre conductor de cara a cara. En otra variación, los alambres conductores pueden estar remplazados por tiras flexibles que comprenden un material conductor. Así como el material conductor se puede utilizar, por ejemplo, de cobre o de aluminio. La superficie de contacto de una tira permite una mejor capacidad de reproducción y reduce el riesgo de no detección en relación con los alambres. Los sensores de presión 23 pueden ser una combinación de alambres y de tiras conductoras. La modalidad representada en la figura 13 comprende un ensamble de hojas conductoras, el cual se describirá más adelante.
En funcionamiento, la unidad de procesamiento 27 alimenta en sucesivo a cada una de las líneas (o columnas) mientras que lee/detecta las variaciones de corriente en cada una de las columnas (respectivamente líneas). Tal lectura sucesiva de líneas (o columnas) permite que la unidad de procesamiento 27 determine qué intersecciones de cada uno de los alambres conductores están en contacto eléctrico y, por lo tanto, e estado individual de cada uno de los sensores de presión 23. El número de alambres conductores entre los sensores de presión 23 y la unidad de procesamiento 27 y el número de entradas de la unidad de procesamiento 27 dedicadas a los sensores de presión 23 también se reducen (ocho en lugar de dieciséis) en el ejemplo aquí descrito. El número de alambres de entradas de la porción de detección para la unidad de procesamiento 27 es igual a la suma de líneas y de columnas de la matriz de sensores, aquí 4 + 4. Las señales emitidas de los sensores de presión 23 son multiplexadas.
La figura 5 representa la unidad de procesamiento 27 de la figura 4 y su entorno. La unidad de procesamiento 27 comprende aquí un microcontrolador 28 conocido según la referencia "PIC24FJ64GA306". La unidad de procesamiento 27 está conectada a una memoria de masa 29. El microcontrolador 28 está conectado a un puerto "sensores-líneas" 30a, con un puerto "sensores-columnas" 30b y con cuatro puertos "tomas" 32. Los puertos "sensores-líneas" 30a y los "sensores-columnas" 30b están dispuesto para estar conectados entre sensores de presión 23 por medio de alambres 31a, 31b, 31c y 31 d, respectivamente 33a, 33b, 33c y 33d que se describirán a mayor detalle más adelante. Los cuatro puertos "toma" 32 están, cada uno, dispuestos para estar conectados a una de las tomas 15, 17, 19 y 21. La unidad de procesamiento 27 comprende aquí medios de entradas (ocho) que la unidad de procesamiento describe en referencia a la figura 3. Cuatro entradas/salidas conectadas a las tomas 15, 17, 19 y 21 se añaden a estas ocho entradas. Como se observará más adelante, es durante una operación de configuración de la pieza 1 que cada entrada/salida se definirá como una entrada o como una salida, en función de la situación. El funcionamiento de la unidad de procesamiento 27 se describirá con mayor detalle en referencia a las figuras 9 a 12.
Como se puede observar en la figura 6, el cuerpo 3 de la pieza de recubrimiento 1 comprende la capa de superficie 41 , una capa intermediaria 43 y la capa inferior 45. La disposición de la pieza 1 es, aquí, una variación de la modalidad de la figura 4 que permite el multiplexado. La parte superior 48 y la parte inferior 50 de cada sensor de presión 23 comprenden una placa de material conductor. Estas placas se conectan: - por líneas para las partes superiores 48 por medio de alambres conductores 31a, 31b y 31c y - por columnas para las partes inferiores 50 por medio de alambres conductores 33a, 33b y 33c.
La capa intermedia 43 se ubica bajo la capa de superficie 41 , al contacto de las partes superiores 48 y sobre la capa interior 45, al contacto de partes inferiores 50. En el ejemplo aquí descrito, la capa intermedia 43 está elaborada de un material eléctricamente aislante, por ejemplo, una capa de material plástico aislante. Aquí se utiliza poliéster perforado. Por ejemplo, en una variación se utiliza una película a base de polipropiléno (PP), por sus propiedades anticalórica o de poliamida. La capa de superficie 41 y/o la capa inferior 45 se pueden realizar igualmente a partir de una película de poliéster, de polipropileno (PP) o de poliamida. De acuerdo con las modalidades, la capa de superficie 41 , la capa intermedia 43 y la capa inferior 45 se pueden fabricar con el mismo material o con distintos materiales.
La capa intermedia 43 comprende una pluralidad de aberturas 47 o agujeros que hacen que las partes superiores 48 estén en relación con las partes inferiores 50.
Las aberturas 47 son orificios de paso en la dirección del espesor z, realizados normalmente en la capa intermedia 43. En el ejemplo aquí descrito, estas aberturas 47 tienen una forma circular que tienen un radio de 1 cm. En otras modalidades, la forma de las aberturas 47 puede variar y ser por ejemplo un rectángulo, un rombo, o cualquier otro polígono adecuado, o cualquier contorno cerrado, en particular, de revolución. La abertura 47 presenta una superficie seleccionada, por ejemplo, que comprenda entre al menos de 1 cm2 y 9 cm2, para un espesor de la capa intermedia 43 que comprende entre alrededor de 75 pm y 12 mm, por ejemplo, de 100, 200 o 300 pm. En el ejemplo aquí descrito, las aberturas 47 tienen una forma circular, un diámetro de alrededor de 10 mm, una superficie de alrededor de 0.8 cm2 para un espesor de capa intermedia 43 de alrededor de 100 pm.
De hecho, las aberturas 47 están provistas para permitir la deformación de la capa de superficie 41 a través de ellas, de manera que las partes superiores 48 se aproximen y/o entren en contacto (en cercanía) con la capa inferior 45.
En el ejemplo aquí descrito, la capa de superficie 41 está sobrepuesta a la capa intermedia 43, que esta misma está sobrepuesta a la capa inferior 45, en este orden. En otras palabras, la capa intermedia 43 está emparedada entre la capa de superficie 41 , por arriba, y la capa inferior 45, por debajo.
Las figuras 7 y 8 representan las vistas en sección de una pieza de recubrimiento 1 , respectivamente en reposo y en respuesta a una presión que posee un compuesto vertical. Aquí, la disposición de la pieza 1 es una variante según la modalidad de la figura 2 en la que el sensor de presión 23 funciona como un interruptor de un circuito distinto al de los otros sensores 23.
La capa de superficie 41 comprende un conductor eléctrico 49 que se extiende en múltiples líneas paralelas según la dirección x de la pieza de recubrimiento 1.
En el ejemplo aquí descrito, el conductor 49 es un solo alambre eléctrico que presenta un diámetro de aproximadamente 1 mm que está conectado a una fuente de alimentación eléctrica no representada. En el ejemplo aquí descrito, el alambre conductor 49 descansa sobre una cara interior de la capa de superficie 41 , que lo aisla eléctricamente. El alambre conductor 49 también puede estar o no aislado por una vaina. El diámetro de ese alambre eléctrico 49 puede variar, dependiendo de las necesidades de corriente y de las opciones de alimentación visualizadas. Este único alambre eléctrico 49 se puede reemplazar por una pluralidad de alambres aislados eléctricamente los unos de los otros y cada uno conectado a una alimentación eléctrica independiente. Este puede ser también un sistema conductor, por ejemplo, del tipo de circuito impreso mono o multi-conductor, o equivalente. También puede ser una capa conductora que recubre la cara inferior de la capa de superficie 41.
El alambre conductor 49 tiene una función de deformarse bajo una presión según una dirección sustancialmente vertical z para establecer un contacto eléctrico que permita detectar esta presión.
La capa intermedia 43 es similar a la descrita con referencia la figura 6. Aquí, las aberturas 47 están provistas para permitir la deformación de la capa de superficie 41 a través de ellas, de manera el alambre conductor 49 se aproxime y/o entre en contacto o cercanía con la capa inferior 45. La porción del alambre conductor 49 que se aproxima y/o que entra en contacto con la capa inferior 45 forma un segmento conductor.
La capa inferior 45 presenta una pluralidad de contactos eléctricos 51 , que cada uno está conectado por medio de un alambre a la unidad de procesamiento 27 que conforma a la modalidad de la figura 2. En esta modalidad, un sensor de presión 23 comprende una porción de alambre conductor 49, el contacto eléctrico 51 está dispuesto frente a la abertura 47 que lo aloja.
En el ejemplo aquí descrito, los contactos eléctricos 51 de la capa inferior 45 se eligen para comprender una superficie de contacto de 3 a 5 veces más importante que la superficie de contacto de un conductor eléctrico 49 de la capa de superficie 41. De hecho, esto facilita el contacto con este último durante la deformación de la capa de superficie 41 debido a una presión, y evita errores de detección. Sin embargo, en diversas variantes, la superficie de contacto eléctrico 51 se puede elegir para ser idéntica a la del conductor eléctrico 49, o inferior.
En otra modalidad, los sensores 23 también pueden ser botones pulsadores.
La pieza de recubrimiento 1 está, por lo tanto, provista para estar instalada con la capa inferior 45 en contacto de un suelo existente y con la capa de superficie 41 como superficie de contacto para caminar. Para este propósito, la capa de superficie 41 puede ser ventajosamente, al menos su superficie superior exterior, de linóleo, plástico, de moqueta, o también cualquier tipo de material y de estructura tal como lo establecen las normas sanitarias.
En una variación, la superficie superior de la capa de superficie 41 puede estar provista para recibir una capa complementaria de un recubrimiento de suelo clásico y, eventual mente, estar provisto con adhesivo que facilita la fijación de dicho recubrimiento clásico. Las piezas de recubrimiento 1 son consideradas entonces como elementos de una sub-capa de recubrimiento de suelo, mientras que la capa complementaria forma la capa de superficie para el andar. En este caso, la flexibilidad de la capa de superficie 41 , la sensibilidad de los sensores de presión 23 y/o dicho recubrimiento complementario clásico están adaptados para no alterar o desactivar el funcionamiento de la pieza de recubrimiento 1. Por ejemplo, el recubrimiento complementario se elige suficientemente deformable para que en caso de presión vertical, la capa de superficie 41 se hunda en las aberturas 47 en el punto en el que se aplica la presión, como se describe anteriormente. Es deseable evitar recubrimientos complementarios muy rígidos tales que las baldosas pudieran dividir la aplicación de fuerzas en la (las) pieza(s) y distorsionar las mediciones.
Ventajosamente, la capa superficial 41 se puede seleccionar más deformable que la capa intermedia 43, que puede, por ejemplo, tener una resistencia a la presión de alrededor de 15 kg/m2 a 25 kg/m2. Por lo tanto, la capa superficial 41 se puede ser deformar más fácilmente en el interior de las aberturas 47 bajo el efecto de una presión, lo que permite aumentar la sensibilidad de detección.
De igual manera, la capa inferior 45 está adaptada para servir de conexión con un suelo. Esta puede ser, por ejemplo, de caucho, tener propiedades antiderrapantes, ser de un material adaptado para la adherencia y/o comprender otros medios de fijación.
Más allá de su superposición, las capas 41, 43 y 45 se disponen específicamente de manera que el conductor 49 está dispuesto con respecto a las aberturas 47 o al menos de la gran mayoría, y de manera que los contactos eléctricos 51 están ellos mismos con respecto a estas aberturas 47 o de su gran mayoría.
El cuerpo 3 de la pieza de recubrimiento 1 comprende la capa inferior 45 y la capa de superficie 41. Estas dos caspas 41 , 45 están ensambladas por sus bordes mutuos para formar los bordes 5, 7, 9 y 11 descritos con referencia a la figura 1. Aquí, el ensamblado se realiza por medio de soldadura cercana a la periferia. En una variación, las dos capas 41 , 45 están unidas por medio de tejido, adhesión, engaste y/o cualquier otro medio adaptado. En otra variación, la capa inferior 45 y la capa de superficie 41 están formadas de una pieza integral plegada sobre sí misma. Uno de los bordes 5, 7, 9 y 11 también está formado por el pliegue, mientras que los otros tres bordes están formados por el ensamblado muto de los bordes libres. De una manera general, el cuerpo 3 forma una muralla o una envoltura protectora y/o sustancialmente sellada para los componentes interiores de la pieza de recubrimiento 1 en relación con el entorno exterior. En particular, los componentes eléctricos están protegidos de líquidos que pueden entrar en contacto con la pieza 1.
Como se muestra en la figura 8, cuando una presión que está representada en esta figura por una flecha, por ejemplo, la fuerza ejercida por el peso de una persona, se ejerce sobre la capa superficial 41 , esta se deforma y llena las aberturas 47 en el lugar donde se ejerce la presión. El conductor 49 entra entonces en contacto con los contactos eléctricos 51 en las respectivas aberturas 47.
En el ejemplo aquí descrito, las aberturas 47 están separadas la una de la otra en direcciones principales x y y de la pieza de recubrimiento 1 , de centro a centro, con una distancia de aproximadamente 7.5 cm, y si se considera que una pieza de recubrimiento 1 tiene una superficie de 1.6 m por 2.1 m, se obtienen entonces 252 sensores de presión 23 formados por los tres, el conductor 49, la abertura 47 y el contacto 51. Ventajosamente, el espacio entre las aberturas 47 puede comprender de entre 5 cm y 20 cm.
En la modalidad representada en la figura 13, los elementos funcionan de manera similar a los de las modalidades antes descritas que están enumerados de manera idéntica. La capa intermedia 43 tiene una separación y una composición seleccionadas para sus propiedades elásticas o rígidas. La capa de superficie 41 y la capa inferior 45 están hechas, cada una, de una película, respectivamente 411 y 451 , a base de poliéster, polietileno o poliamida. Las películas 411 y 451 presentan separaciones comprendidas entre 1 y 5 mm, por ejemplo 3 mm.
Las caras de las películas 411 y 451 en relación, es decir orientadas hacia el interior del cuerpo 3, portan hojas conductoras 31 , respectivamente 33. Las hojas conductoras 31 portadas por la superficie de película 411 de la capa de superficie 41 dirigidas hacia el interior, forman un conjunto de hojas conductoras 31. Las hojas conductoras 33 portadas por la superficie interior de película 451 de la capa interior 45 dirigidas hacia el interior, forman otro conjunto de hojas conductoras 33.
Las hojas conductoras 31 , 33 están hechas en forma de pistas de cobre, aluminio o cualquier otro material conductor adaptado, por deposición o barniz, para formar los alambres planos, es decir, que tiene un espesor pequeño en relación con su superficie.
Alternativamente, las hojas conductoras 31 , 33 de cada uno de los dos conjuntos están fijas a la película 411 , respectivamente 451 , por ejemplo mediante adhesión o la aplicación de una resina que reactiva al calor. Las hojas conductoras 31 , 33 se aplican entonces directamente contra las películas 411 , respectivamente 451, por presión entre dos rodillos y bajo calentamiento. Esto se conoce como "recubrimiento": el material de la película también puede se puede reactivar por el calor. Por ejemplo, como material se utiliza un poliéster ¡mida, que tiene buenas propiedades de adhesión con el cobre.
Las hojas conductoras 31 , 33 presentan aquí separaciones que comprenden entre 30 y 200 pm, por ejemplo 50 pm. Las hojas conductoras 31 , 33 tienen formas sustancialmente similares las unas a las otras. El largo y el ancho de las hojas conductoras 31, 33 están adaptados a las dimensiones de la pieza 1. En el ejemplo, las hojas conductoras 31, 33 tienen longitudes ligeramente inferiores a la de la pieza 1 , es decir, inferiores a 50 cm. Las hojas conductoras 31 , 33 tienen anchos que comprenden entre 2 y 20 mm, por ejemplo 6 mm.
Las hojas conductoras 31 , 33 están dispuestas en plano contra las superficies interiores de las películas 411 , respectivamente 451. Las hojas conductoras 31 del primer conjunto son paralelas entre sí. Las hojas conductoras 33 del segundo conjunto son paralelas entre sí. Las hojas conductoras 31, 33 se extienden según las direcciones (x, respectivamente y) comprendidas en los planos paralelos al plan principal de la pieza 1. Las hojas conductoras 31 del primer conjunto se extienden según una dirección (la dirección x) sustancialmente de manera perpendicular a la (la dirección y) de las hojas conductoras 33 del segundo conjunto. Las hojas conductoras 31 , 33 están separadas las unas de las otras a un intervalo sustancialmente constante. Los dos conjuntos de hojas conductoras 31 , 33 superpuestas, forman entonces un cuadrilátero sustancialmente homogéneo y regular. Las hojas conductoras 31 del primer conjunto forman una serie de líneas de acuerdo con la dirección x. Las hojas conductoras 33 del segundo conjunto forman una serie de columnas de acuerdo con la dirección y.
Las hojas conductoras 31 del primero conjunto cruzan con las hojas conductoras 33 del segundo conjunto al nivel de las aberturas 47. Por cruz aquí significa un cruce visto según una dirección perpendicular al plano principal de la pieza 1 (la dirección z) sin que las tiras conductoras 31 , 33 están en contacto cuando la pieza 1 no está sujeta a ninguna tensión. Las hojas conductoras 31 , 33 de cada uno de los conjuntos permanecen a distancia según la dirección z de la separación por la capa intermedia 43.
Cuando se aplica una presión que tiene un componente en la dirección z al nivel de un cruce entre el primer conjunto de hojas y el segundo conjunto de hojas, la porción 48 de la hoja conductora 31 y la porción 50 de la hoja conductora 33 correspondiente, entran en contacto. Se establece un contacto eléctrico entre la respectiva hoja conductora 31 y la hoja conductora 33 correspondiente, a la imagen de un interruptor que se cierra. En esta configuración, cada intersección de hojas conductoras 31 y 33 definen un sensor de presión 23.
Las porciones 48 de las hojas conductoras 31 están en relación de las porciones 50 de las hojas conductoras 33 a través de las aberturas 47. Cada par de porciones 48, 50 de hojas conductoras 31 , 33 en relación a través de una abertura 47 común, forma un sensor de presión 23. En ensamble de pares de porciones 48, 51 de hojas conductoras 31, 33 fijas sobre las superficies interiores las películas 411 , 451 de las capas 41 , 45, forma una matriz de sensores de presión 23.
La unidad de procesamiento 27 comprende un circuito impreso, por ejemplo, un circuito integrado adecuadamente en una aplicación (o ASIC por "Circuito Integrado de Aplicación Específica" en inglés), un circuito lógico programable (por ejemplo, conocido con las siglas FPGA para "Arreglo de Compuerta Programable en Campo" en inglés) o también un sistema integrado en chip (o SoC para "Sistema en Chip") en inglés.
En una modalidad preferida, el cuerpo 3 tiene una forma general rectangular o cuadrada. La unidad de procesamiento 27 está dispuesta en una esquina del cuerpo 3. Así, los bordes opuestos a esta esquina se pueden desacoplar con anticipación a la instalación de la pieza de recubrimiento 1. Esto permite adaptar la forma de la pieza de recubrimiento 1 durante la puesta en función de las formas y dimensiones del suelo que se va a recubrir. La posibilidad de corte debe ser entendida aquí como un corte con tijeras o herramientas tradicionales tales como un cuchillo de alfombra generalmente en disposición de un operador acostumbrado a colocar los recubrimientos de suelos. De hecho, durante la instalación en la esquina de un sala, las dos tomas provistas en sobre los bordes opuestos a la esquina de la pieza en la que está dispuesta la unidad de procesamiento 27, no son muy útiles. También, la porción de la pieza de recubrimiento 1 correspondiente puede estar seccionada para alojar la forma de la sala en la que se coloca el recubrimiento. Esto permite una gran flexibilidad en la instalación y la pieza de recubrimiento 1 se puede fabricar de acuerdo con una plantilla estándar y, al mismo tiempo, se puede adaptar a las formas complejas o no usuales.
Hasta este punto se han descrito modalidades de una pieza de recubrimiento 1. Sin embargo, como se mencionó anteriormente, las piezas de recubrimiento de la invención están destinadas para ser ensambladas con piezas de recubrimiento similares para recubrir un suelo existente. Por lo tanto, la pieza de recubrimiento 1 está dispuesta para estar conectada con otras piezas de recubrimiento similares, o al menos compatible. Desde este punto de vista, es ventajoso proveer un ensamble o un grupo de múltiples piezas de recubrimiento 1 , por ejemplo, bajo la forma de un kit de instalación.
La figura 9 muestra un ejemplo de tal ensamble que comprende nueve piezas de recubrimiento 101 a 109 mutuamente organizadas en tres líneas y tres columnas.
Las tomas 15, 17, 19 y 21 de las piezas de recubrimiento 101 a 109 están dispuestas para poder estar en circuito con al menos una de las tomas 15, 17, 19 y 21 de una pieza de recubrimiento yuxtapuesta. En el ejemplo aquí descrito, la toma norte 15 y este 17 de cada una de las piezas de recubrimiento 101 a 109 son de forma macho. De manera complementaria, las tomas oeste 19 y sur 21 de cada una de las piezas de recubrimiento 101 a 109 son de forma hembra. De manera general, dos tomas destinadas a estar conectadas en conjunto son formas complementarias.
En un estado ensamblado, tal como el que se representa en la figura 9, las piezas de recubrimiento 101 a 109 de suelo están interconectadas. La transmisión de información entre cada unidad de procesamiento 27 de cada pieza de recubrimiento 101 a 109 es posible por medio de las conexiones mutuas de las tomas 15, 17, 19 y 21.
Tal disposición de las tomas permite además desempeñar la función de ranura posicionada. En esta configuración, si la capa inferior 45 de cada pieza de recubrimiento 101 a 109 está orientada haca el suelo y la capa de superficie 41 está orientada hacia arriba, entonces, cada pieza de recubrimiento 101 a 109 está necesariamente orientada de manera similar a las otras para poderse conectar. Las diferencias de texturas, materiales y/o colores entre las superficies visibles de la capa de superficie 41 y de la capa inferior 45, permiten reducir el riesgo de invertir las dos caras principales de las piezas 101 a 109.
Alternativamente, la capa de superficie 41 y la capa inferior 45 pueden ser similares cuando las piezas de recubrimiento se diseñan para aplicarse al suelo independientemente de la orientación de sus superficies. Por lo tanto, las piezas de recubrimiento son reversibles.
En una alternativa, las tomas pueden ser todas del mismo tipo, por ejemplo, todas macho o todas hembra. En este caso, se contempla un elemento distinto tal como un puente interpuesto entre dos tomas a conectar, el puente es, por ejemplo, de tipo hembra-hembra o macho-macho. Esta variación tienes las ventajas de no necesitar más que un solo tipo de toma y de reducir los costos de fabricación. Por otra parte, la orientación de las piezas de recubrimiento pude ser libre, lo que facilita el trabajo del operador durante la instalación del recubrimiento. Las piezas como esas están desprovistas de una limitación de orientación para su instalación. La orientación de tal pieza no se define hasta después de la configuración y relativamente con su posición en relación con otras piezas como la que se describirá más adelante.
En otra variación, las tomas pueden estar en superposición al menos parcialmente. En otras palabras, durante la instalación de una pieza de recubrimiento en la cercanía inmediata de una pieza de recubrimiento ya instalada, una toma de la segunda pieza recubre al menos en parte una toma de la primera toma. Entonces, la conexión se realiza según una dirección sustancialmente perpendicular al plano del cuerpo. Esto permite efectuar la operación de circuito sustancialmente de manera simultánea al colocar por medio de un movimiento sustancialmente vertical. Esta variación se puede combinar con la variación de puente en el caso en el que cualquiera de las tomas esté dispuesta para funcionar también tanto como una toma recubierta como una toma recubridora.
En otras variaciones, las tomas pueden ser dispositivos sin contacto, por ejemplo, elementos de comunicación de tipo capacitor o inductor. En este caso, las dos tomas de dos losetas adyacentes pueden estar dispuestas en el cuerpo respectivo de cada loseta y comunicarse con una toma relacionada a través de las envolturas formadas por los cuerpos de las losetas, sin ser accesibles desde el exterior. Esto facilita el aislamiento del interior del cuerpo en relación con el entorno exterior. El riesgo de filtración de fluido por una toma en la pieza de recubrimiento y de deterioro es limitado.
El montaje en estado funcional comprende, además, las piezas de recubrimiento 101 a 109, una unidad central 71 o un analizador para la detección de caídas.
La unidad central 71 comprende una toma 73. La toma 73 está dispuesta para estar en circuito con al menos una pieza de recubrimiento 101 a 109, por ejemplo, por medio de una toma 15, 17, 19 y 21 de dicha pieza. Aquí, la toma 73 macho de la unidad central 71 está conectada con la toma oeste 19 hembra de la pieza de recubrimiento 101, la misma estando situada en la esquina noroeste del ensamble.
La unidad central 71 comprende un procesador 75 conectado con la toma 73.
Una vez que un ensamble de piezas de recubrimiento 101 a 109 está instalado al suelo que está interconectado, el procesador 75 está conectado a una unidad de procesamiento 27 de una de las piezas de recubrimiento 101 a 109 y está bajo tensión. Cuando se enciende o después de una reactivación o reajuste a cero, el procesador 75 realiza una operación de configuración.
La figura 10 representa un diagrama de flujo muestra un diagrama de flujo que el procesador 75 y las unidades de procesamiento 27 pueden implementar para este propósito. En una operación 201 , el procesador 75 emite una seña de configuración, o un "timbre", por medio de una salida de la unidad central 71 , y por la toma 73.
En una operación 202, la señal de configuración es recibida por una primera pieza de recubrimiento que está conectada a la toma 73, la pieza 101 en el caso de la disposición de la figura 9. La señal es recibida por la unidad de procesamiento 27 de la pieza 101 por medio de una de las tomas, aquí, la toma oeste 19. La unidad de procesamiento 27 identifica la señal de configuración así como la fuente de toma, aquí la toma oeste 19, por la que se recibe la señal.
La señal de configuración comprende identificador de ubicación de una primera pieza, única, a la que está conectada la unidad central 71 , aquí la pieza de recubrimiento 101. Este identificador es aquí un par de coordenadas en un plano que corresponde al suelo de tipo (x, y) y que establece un origen (0, 0). Como se describirá a continuación, establecer este origen permite definir la propagación de información dentro del ensamble de piezas 101 a 109 y de la unidad central 71. Este identificador de ubicación se convierte, aquí, tanto en una pieza de identificación de la pieza 101 como de información de ubicación de la pieza 101 en relación con el ensamble.
En una operación 203, la unidad de procesamiento 27 de la pieza 101 interpreta la señal de configuración tanto como una designación de la pieza de recubrimiento 101 como la primera pieza del ensamble. La unidad de procesamiento 27 almacena en su memoria al identificador de ubicación (0, 0) de la pieza de recubrimiento 101.
En una operación 204 que se puede realizar por adelantado, durante o después de la operación 203, la unidad de procesamiento 27 interpreta la fuente de señal de configuración como una designación de la toma fuente, aquí la toma oeste 19. Por ejemplo, la unidad de procesamiento 27 almacena en su memoria un identificador de toma fuente o de entrada. Este identificador es aquí de "oeste". Establecer esta orientación permite igualmente definir la propagación de información dentro del ensamble de piezas 101 a 109 y de la unidad central 71. La toma oeste 19 se define, por lo tanto, como una entrada.
En una variación, la señal de configuración emitida por la unidad central 71 es virgen, es decir, no comprende ningún identificador de ubicación. En este caso, cada unidad de procesamiento 27 está dispuesta para asignar un identificador de ubicación que fija el origen (0, 0) a la pieza de recubrimiento a la que corresponde en respuesta a la recepción de señal de configuración virgen.
En una operación 205, la unidad de procesamiento 27 de la primera pieza, aquí 101 , emite las señales modificadas de configuración. Cada una de las señales modificadas de configuración se envía hacia una de las otras tres tomas 15, 17, 21 que se vuelven ahora de salida. Aquí, la señal de configuración modificada comprende el identificador de ubicación de la pieza de recubrimiento emisora 101, el identificador de ubicación de la pieza de recubrimiento receptora 102, respectivamente 104, y el identificador de la pieza fuente, aquí de "oeste" para la pieza 102 y de "norte" para la pieza 104. La unidad de procesamiento 27 de la pieza 101 determina el identificador de la pieza 102, respectivamente 104 en función del identificador de la pieza de recubrimiento 101 emisora y de la toma por la que la señal es emitida. Por ejemplo, el identificador que se transmite por la toma este 17 de la pieza 101 , corresponde al de la pieza 101 cuya coordenada en relación con la dirección este-oeste (x) se incrementa en 1 (1 , 0). De igual manera, el identificador que se transmite por toma sur 21 de la pieza 101 corresponde a la de la pieza 101 cuya coordenada en relación con la dirección norte-sur (y) se disminuye en 1 , (0,-1). La información de identificación que se transmite se selecciona de manera repetitiva por las unidades de procesamiento 27.
En una operación 206, cada señal de configuración modificada es recibida por cada una de las piezas de recubrimiento 102, 104, dichas receptoras, conectadas a una de las tres tomas de salida 15, 17, 21 de la pieza emisora 101. La señal es recibida por la unidad de procesamiento 27 de cada una de dichas piezas 102, 104 por medio de una de las tomas, aquí la toma oeste 19 de la pieza 102 y la toma norte 15 de la pieza 104. Cada una de las unidades de procesamiento 27 identifica la señal de configuración modificada así como la toma, por la que se recibe la señal. La unidad de procesamiento 27 almacena en la memoria un identificador de la toma fuente, aquí la toma oeste 19 para la pieza 102, respectivamente la toma norte 15 para la pieza 104. Por lo tanto, esta toma se define como la toma de entrada.
En una operación 207, cada una de las unidades de procesamiento 27 interpreta la señal de configuración modificada. Aquí, cada unidad de procesamiento 27 almacena en memoria el identificador de ubicación (1 ,0), respectivamente (0, -1), de la pieza de recubrimiento 102, respectivamente 104, a la que pertenece y el identificador de ubicación (0, 0) de la pieza de recubrimiento fuente 101 comprendido en la señal recibida de la pieza emisora 101. La unidad de procesamiento 27 calcula la información de ubicación de la pieza en función de otra información de ubicación. Éste cálculo es repetitivo.
Después, cada una de las piezas 102, 104 receptoras transmiten de regreso la señal por cada una de las otras tres tomas no definidas como entradas ni definidas como salidas. Esta operación es similar a la de la operación 205, las piezas 102, 104 se vuelven en cambio emisoras de señal de configuración modificada para las otras piezas 103, 105, 107 yuxtapuestas.
Por ejemplo, la unidad de procesamiento 27 de la pieza de recubrimiento 102 determina por comparación de identificadores de ubicación de las piezas 101 y 102 que las piezas 101 y 102 están alineadas de acuerdo con la dirección que corresponde a la coordenada x. En efecto, la coordenada x está incrementada entre las piezas de recubrimiento 101 y 102. Esto permite a la unidad de procesamiento 27 de la pieza de recubrimiento 102 calcular la manera de incrementar (o disminuir) su propio identificador de ubicación (1 , 0) para calcular los identificadores de ubicación que se deben transmitir a cada una de las tomas de salida: (2, 0) por la toma este 17 proveniente de la parte de recubrimiento 103 y (1 , -1) por la toma sur 21 proveniente de la pieza de recubrimiento 105. La señal de configuración se transmite así de un punto a otro para configurar sucesivamente cada una de las piezas conectadas del ensamble.
Las unidades de procesamiento 27 están configuradas para ignorar las señales de configuraciones una vez que el identificador de ubicación y la toma de "entrada" están fijos y almacenados en la memoria de la unidad de procesamiento 27, de manera que no se define mas que una sola y única toma de "entrada". Por ejemplo, en el caso de la pieza 105, la unidad de procesamiento 27 de esta pieza procesará solamente la señal recibida de la pieza 102 o solamente la señal recibida de la pieza 104. Esta característica se puede revertir y se puede anular por medio de un comando para volver a ajustar a cero. Por ejemplo, una señal específica emitida por la unidad central 71 puede borrar la información almacenada en la memoria de las unidades de procesamiento 27.
Alternativamente, la transmisión de señal de configuración se puede limitar a ciertas tomas de salida solamente para limitar el intercambio de información.
En una variación del procedimiento de configuración, el estado de activación de los sensores de presión 23 de cada una de las piezas de recubrimiento 101 a 109 se eleva y se fija como un estado de referencia. Si durante la etapa de calibración se detectan ciertos sensores de presión 23 como activados (se detecta una presión), entonces el procesador 75 ignora la información de estado relacionada con esos sensores 23 en el futuro y durante el funcionamiento. Esta calibración se realiza cuando no se encuentra ninguna persona en la pieza, solo el mobiliario habitual está presente. Así, los sensores de presión 23 que detectan una presión debida, por ejemplo, al peso de un mueble, se pueden neutralizar o al menos ser ignorados durante los cálculos descritos más adelante. De esta manera, la presencia del mobiliario conserva el funcionamiento de la medición y, por lo tanto, la veracidad de las alertas.
En otra modalidad, la calibración se puede generar en un intervalo regular mediante el envío de una señal de configuración por el procesador 75, por ejemplo cada seis horas. En esta modalidad, el fallo de conexión entre dos tomas de dos piezas yuxtapuesta se puede resolver de manera automática. La señal de configuración se puede transmitir de un punto a otro al extraer una ruta sin tener que pasar por la conexión defectuosa. El recorrido, esquema o ruta adaptados de tránsito de información se definen hasta que las conexiones activas sean suficientes. Esta modalidad se adapta a las piezas de recubrimiento que comprenden más tomas de las estrictamente necesarias, por ejemplo, cuatro. En esta modalidad, la neutralización de ciertos sensores 23 se puede considerar cuando se detecta una presión de manera sistemática durante las calibraciones posteriores.
Una vez que la pieza está configurada, es decir, que sus identificadores de ubicación y el identificador de la toma fuente están registrados en la memoria de su unidad e procesamiento 27, esta pieza pasa de un estado de configuración a un estado de detección.
En estado de detección, cada unidad de procesamiento 27 transmite un mensaje de estado. Este mensaje de estado comprende el estado de "presión detectada" o "sin presión detectada" de, al menos, ciertos sensores de presión 23 conectados a la unidad de procesamiento 27. Esta transmisión se realiza por medio de la toma de entrada cuando el identificador se almacena en la memoria de la unidad de procesamiento 27. En estado de detección, las tomas de "entrada" de la fase de configuración se utilizan como de salida y vice versa. El mensaje de estado comprende además un identificador de ubicación de cada uno de dichos sensores 23 en relación con la pieza en cuestión, el identificador de ubicación de la pieza se establece durante el procedimiento de configuración y un marcador de tiempo. La pareja del identificador de ubicación de la pieza / identificador de ubicación del sensor en la pieza, permite identificar y ubicar cada uno de los sensores 23 del ensamble. Cada unidad de procesamiento 27 relaciona esta información para formar el mensaje. En otras palabras, además del estado de activación e identificación de cada uno de los sensores de presión 23 que están conectados, la unidad de procesamiento 27 aplica un marcador que contiene la información de ubicación de la pieza para distinguir la información de dos sensores 23 homólogos de dos piezas distintas. Esto permitirá un reconocimiento posterior de la pieza de recubrimiento que porta dichos sensores de presión 23.
En el ejemplo aquí descrito, el estado de cada uno de los sensores 23 o solo los de aquellos en el que cambia el estado, está comprendido en un mensaje transmitido en intervalos predefinidos.
En una variación, siempre que se detecta un cambio de estado de un sensor 23, el mensaje incluye el estado de todos los sensores 23.
En otra variación, el mensaje se transmite solo cuando se detecta un cambio de estado de al menos uno de los sensores 23, y solo se incluyen en dicho menaje los estados de sensores 23 en los que se ha detectado un cambio. A esto se le llama "espera activa" o "sondeo".
Por otra parte, en estado de detección, cada unidad de procesamiento 27 que recibe un mensaje de estado por medio de una de sus tomas de "salida" transmiten este mensaje por medio de su toma de "entrada". Así, los mensajes de estado se transmiten de punto a punto en el sentido inverso al adoptado por la señal durante la operación de configuración para regresar hasta el procesador 75. La unidad de procesamiento 27 emite la información relacionada y la información recibida en intervalos predefinidos. Tal disposición de la unidad de procesamiento 27 permite volver a agrupar la diversa información originada para transmitirla por un número limitado de canales, aquí la toma de entrada.
El procesador 75 recolecta el conjunto de mensajes de estado de cada una de las tomas 101 a 109 del ensamble.
El procesador 75 calcula, a partir de la información obtenida de los mensajes de estado de las piezas de recubrimiento 101 a 109, una cartografía o matriz 91 de los sensores de presión 23 de las piezas de revestimiento 101 a 109 inteconectadas. En la figura 11 está representada de manera esquemática una cartografía 91 de los estados de cada uno de los sensores de presión 23 de cada una de las piezas de recubrimiento 101 a 109 de la figura 9.
Los espacios marcados con una cruz representan un sensor de presión 23 activo, es decir, que detectan una presión superior a un umbral seleccionado de detección. Los espacios vacíos representan los sensores de presión 23 inactivos, es decir, que detectan una presión inferior a un umbral predefinido de detección.
Los cálculos necesarios para la detección se pueden realizar dentro de la unidad central 71. Para ello, este último puede comprender una unidad de cálculo en la forma de un dispositivo integrado, de una tarjeta especializada o de cualquier otro medio adecuado. De igual forma, la unidad central 71 puede comprender los medios de comunicación, alámbricos (por línea telefónica clásica o por red, por ejemplo, Ethernet), o inalámbricos (mediante una interfaz de comunicación o módulo GSM, GPRS, 3G o Wifi). El modulo de comunicación está conectado a la salida del procesador 75.
Además, el la unidad central 71 puede estar hecha de varias partes. En este caso, la unidad central 71 comprende una primera parte que incluye al procesador 75 conectado a los sensores de presión 23, y que comprende una interfaz de comunicación similar a la descrita con anterioridad.
La primera parte se comunica con una segunda parte remota, la cual puede realizar los cálculos de detección antes mencionados y que esa misma comprende una interfaz de comunicación similar a la anteriormente descrita.
Estas interfaces o módulos de comunicación se pueden utilizar para emitir las alertas en caso de detección de caída, por ejemplo, hacia un servidor central, una central de telesupervisión, hacia un centro de llamada de atención de emergencia, hacia la estación de enfermería en el caso de un hospital de una clínica o de un asilo, etc.
Finalmente, la unidad central 71 puede incluir sólo una interfaz de comunicación similar a la descrita anteriormente, todos los cálculos de detección de caída se envían a un servidor de detección que está conectado a la unidad central 71 a través de esta interfaz.
La figura 12 representa un ejemplo de diagrama de flujo que la unidad de cálculo de detección de caída puede poner en funcionamiento.
En una operación 300, la unidad de cálculo está inicializada con todos los parámetros relacionados con la detección de caídas y con la instalación de la interfaz de comunicación.
Entonces, en funcionamiento 310 comienza un circuito de detección. Este ciclo comprende la recolección de estados de sensores de presión 23 de las piezas 101 a 109, es decir, los proporcionados que corresponden a la matriz de estado 91.
Entonces, en una operación 320, la unidad de cálculo verifica la lista de identificadores de sensores de presión 23, lo identificadores de ubicación de las piezas y los marcadores de tiempo para determinar si estos verifican una de las condiciones de detección de caída descritas más adelante.
Si es el caso, entonces la interfaz de comunicación se activa en un funcionamiento 330 para enviar una señal de detección de caída después la detección vuelve con la operación 310. De lo contrario, el circuito vuelve directamente con la operación 310.
El envío de la señal de detección de caída puede incluir toda la información útil, y comprende la ubicación de la caída de dicha identificación de los sensores de presión 23 en grupo y de la o las pieza(s) 101 a 109 que la comprenden, una duración relacionada con los marcadores de tiempo para indicar la hora de la caída, etc.
Cuando una persona se cae, se encuentra necesariamente en posición supina, en posición de prona, o al menos con una gran parte de su cuerpo extendida sobre el suelo. Ahora, una malla lo suficientemente apretada permite detectar la diferencia entre una caída y la presencia de una o más personas de pie sobre el ensamble de pieza de recubrimiento 101 a 109.
La malla del ejemplo descrita con referencia a las figuras 7 y 8 está muy cerrada, lo que proporciona una gran precisión. De hecho, la extensión de una persona acostada significa que se puede detectar una caída: - cuando se activan más de diez puntos de detección, es decir, de sensores de presión 23, en un cuadrado de aproximadamente 30 cm de lado, o en un rectángulo con una superficie similar y cuya diagonal es de unos 35 cm, ya sea en una superficie de aproximadamente 0.09 m2, durante un mínimo, por ejemplo del orden de un minuto, o - cuando se activan cuatro puntos de detección alineados en una primera dirección principal, en diagonal o en una segunda dirección principal durante una duración mínima, por ejemplo durante un minuto.
De manera general, la duración mínima para la detección se puede seleccionar superior a 15 segundos. En una variante, la detección puede no depender de una duración mínima.
En función de la disposición de los sensores en la piezas y, principalmente, en su separación mutua, se adapta el algoritmo de cálculo, por ejemplo para poder seleccionar la precisión de la medición.
De hecho, estos escenarios excluyen el caso del andar o la presencia de varias personas sobre el suelo recubierto con las piezas 101 a 109. De hecho, un pie de adulto es en la gran mayoría de los casos de una longitud de menos de 35 cm, lo que corresponde a un tamaño 53. Por lo tanto, los criterios de detección descritos anteriormente permiten discriminar la posición de pie, en la que sólo los pies están en contacto con el piso. Además, en el caso de que estén presentes varias personas, incluso si están muy cerca, ellos no causan la detección a través de las mallas descritas, incluso si la distancia de centro a centro de las aberturas 47 es de 20 cm.
En una variación, la unidad de cálculo se puede ajustar para desencadenar una señal de alerta específica de detección en caso de que el individuo esté de pie o caminando. Por lo tanto, permite detectar además de caída una intrusión o, de manera general, la presencia y ubicación de una persona, ya sea que esté de pie o no. El análisis de tales datos posteriores resultan precisos y eficaces cuando se acopla a un sistema de almacenamiento de datos. En el contexto de asilos para personas de edad avanzada, tal ajuste permite, por ejemplo, detectar y localizar de manera rápida a una persona extraviada en el establecimiento. Este tipo de función es particularmente útil para las personas que padecen problemas de memoria.
En otra variación, la activación y/o desactivación de ciertas funciones, por ejemplo, las descritas en el párrafo anterior, pueden ser automáticas. Por ejemplo, la desencadenación de una alerta cuando una persona esta de pie solo se puede activar durante intervalos de tiempo predefinidos, tales como en la noche.
Tales piezas de recubrimiento permiten, al ser diseñadas y provistas con los procedimientos industriales, ofrecer una buena capacidad de adaptación al momento de su instalación en los espacios que se van a equipar. Las habitaciones o pasillos de asilos pueden estar equipados con el uso de las piezas de recubrimiento antes descritas y adaptados con su número y disposición mutua, tal como es conocido para las baldosas, por ejemplo. Aquí, la interconexión de las piezas de recubrimiento permite crear una red de sensores según varias combinaciones numerosas. El número de piezas de recubrimiento necesarias es sustancialmente proporcional a la superficie total que se va a recubrir. Por otra parte, el ensamblado de las piezas de recubrimiento entre ellas se facilita, lo que reduce el riesgo de errores y de mala instalación.
En los ejemplos antes descritos, las soluciones propuestas se seleccionaron por favorecer la homogeneidad de las piezas de recubrimiento utilizadas para facilitar el trabajo de los operadores que realizan la instalación de estos recubrimientos y por limitar los riesgos de errores durante la instalación. Por ejemplo, resulta fácil de instalar y de combinar un ensamble de piezas sustancialmente rectangulares cuando cada uno de los lados está provisto con una toma.
En función de las circunstancias, es preferible minimizar los costos de fabricación de las piezas y/o de perfeccionar la adecuación de las piezas de recubrimiento con las superficies que se van a recubrir. Para este fin, las piezas específicas pueden estar adaptadas para una instalación específica. Por ejemplo, las piezas de recubrimiento rectangulares pueden estar dispuestas sin tomas sobre uno o dos de los lados para una instalación a lo largo de una pared o en una esquina. Por las mismas razones, las piezas de recubrimiento pueden estar todas unidas por solo dos tomas para definir una sola entrada y una sola salida y, así, una sola trayectoria de punto a punto de la información. En este caso, la disposición mutua de las tomas de una pieza y la disposición mutua de las piezas de un ensamble dependen y necesitan de una adaptación en cada caso.
La invención no se limita a los ejemplos de piezas de recubrimiento antes descritas, solo son a manera de ejemplo, pero abarcan todas las variantes que el experto en la técnica pudiera concebir en el contexto de las siguientes reivindicaciones.
De igual forma, la invención incluye los kits de montaje que comprenden una pluralidad de piezas de recubrimiento o losetas como las que se describen anteriormente. Tal kit de instalación puede comprender además una unidad central tal como la que se describe anteriormente.
La invención también se refiere al procedimiento para detectar caídas, que comprende: - señalar el estado de un ensamble de sensores de presión dispuestos en una pluralidad de piezas de recubrimiento conectadas entre ellas, - transmitir los datos del estado de lo sensores obtenidos de la señalización de la pluralidad de piezas de recubrimiento a una unidad central, - detectar durante una duración nominal seleccionada, al menos una de las siguientes condiciones: - los sensores de presión contiguos en estado "sometido a una presión" corresponden a una superficie superior con un valor umbras previamente definido, o - los datos de localizaciones relacionados con los sensores de presión en estado "sometido a una presión" indican una alineación contigua de sensores en la que dos sensores de extremidad se alejan en una distancia superior a un umbral previamente definido. - emitir una señal de alerta como respuesta a la detección de una de estas dos condiciones.

Claims (14)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1. Una pieza (1) de recubrimiento para la detección de caídas, que comprende - un cuerpo (3) delimitado por sus bordes (5, 7, 9, 11), - una pluralidad de sensores de presión (23) distribuidos de acuerdo con una geometría elegida del cuerpo (3), - una unidad de procesamiento (27) relacionada con ciertos, al menos, sensores de presión (23) y dispuesta para recolectar información del estado de los sensores de presión (23), y - por lo menos una primera toma (15, 17, 21) y una segunda toma (19), cada una relacionada con la unidad de procesamiento (27), dispuesta en la cercanía de un borde (5, 7, 9, 11) y dispuestas para estar conectadas a una toma de otra pieza similar, la unidad de procesamiento (27) está dispuesta para relacionar la información de localización obtenida de dicha información del estado de información de localización de la pieza (1), recibir, por el intermediario de la primera toma (15, 17, 21), información proveniente de otra primera pieza similar, y emitir, por medio del intermediario de la segunda toma (19), la información relacionada y/o dicha información recibida hacia otra segunda pieza similar.
2. La pieza de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la pieza de procesamiento (27) está dispuesta para emitir la información relacionada y la información recibida en intervalos de tiempo predefinidos.
3. La pieza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque la unidad de procesamiento (27) está dispuesta para emitir la información relacionada en respuesta a las modificaciones del estado de los sensores de presión (23).
4. La pieza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque el cuerpo (3) comprende una capa de superficie (41) y una capa inferior (45), una pieza intermedia (43) que está dispuesta entre la capa de superficie (41) y la capa interior (45) y que comprende una pluralidad de orificios (47) que alojan, por lo menos en parte) a los sensores de presión (23).
5. La pieza de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada además porque la capa de superficie (41) y la capa inferior (45) comprenden, cada una, una película que porta sobre sus respectivas caras, un juego de hojas conductoras (31 , 33), las hojas conductoras (31 , 33) son notablemente paralelas al núcleo de cada juego, y los juegos de hojas conductoras (31 , 33) están dispuestas de manera que las hojas conductoras de distintos juegos son notablemente perpendiculares entre ellas y se cruzan al nivel de los orificios (47) de la capa intermedia (43), de manera que forman cada vez un sensor de presión (23).
6. La pieza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque el cuerpo (3) tiene una forma generalmente rectangular o cuadrada, la unidad de procesamiento (27) está dispuesta en una esquina del cuerpo (3).
7. La pieza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque la unidad de procesamiento (27) está además dispuesta para calcular la información de localización de la pieza en función de otra información de localización.
8. La pieza de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada además porque la unidad de procesamiento (27) está dispuesta para calcular la información de identificación de piezas similares en función de la información de identificación de la pieza (1) de manera repetitiva.
9. La pieza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque el cuerpo (3) tiene una forma aplanada y porque la superficie está comprendida de entre 400 cm2 y 2.25 m2.
10. La pieza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque la primera toma (15, 17, 21) y la segunda toma (19) están mutuamente dispuestas de manera que forman una ranura posicionada para la instalación de la pieza.
11. Un kit de instalación de recubrimiento para la detección de caídas, que comprende una pluralidad de piezas (101 , 102, 103, 104) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
12. El kit de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque adicionalmente comprende una unidad central (71) para la detección de caídas que incluye - una toma (73) adecuada para estar conectada al menos con una toma (15, 17, 19, 21) de al menos una pieza (101), - un procesador (75) conectado a dicha toma (73) y dispuesto para: -recolectar la información del estado de sensores de presión (23) relacionados con la información de localización de dichos sensores de presión (23) acoplados a la información de identificación de piezas (101, 102, 103, 104), -calcular, a partir de información recolectada, una matriz del estado (91) de un ensamble de piezas (101 , 102, 103, 104) interconectadas, - detectar un estado de alerta a partir de la matriz de estado (91), - emitir una señal de alerta seleccionada en función del estado de alerta detectado.
13. El kit de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque adicionalmente comprende un módulo de comunicación conectado a la salida del procesador (75) y dispuesto para transmitir la señal de alerta de un servidor central.
14. El kit de conformidad con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado además porque el procesador (75) está adaptado para ignora la información de estado de ciertos, al menos, sensores de presión (23).
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