MX2014005027A - Metodos y sistemas para diseños de sondeos. - Google Patents

Metodos y sistemas para diseños de sondeos.

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Steven Fealy
Kevin J Deal
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Abstract

Se divulgan métodos y sistemas para diseños de sondeos. En una modalidad, se divulga un método de transportar una serie de máquinas de transferencia marina, en donde: la serie incluye una pluralidad de receptores, la serie incluye una pluralidad de dispositivos de dirección, y la serie es transportada a lo largo de una primera porción de una trayectoria de navegación helicoidal; dirigir la serie de máquinas de transferencia marina a lo largo de dos o más profundidades; y dirigir la serie de máquinas de transferencia marina a un ángulo inclinado mientras se mantiene la serie de máquinas de transferencia marina en sus respectivas dos o más profundidades.

Description

MÉTODOS Y SISTEMAS PARA DISEÑOS DE SONDEOS REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUD RELACIONADA Esta solicitud reclama el beneficio de la Solicitud Provisional de Patente Estadounidense con No. de Serie 61/552, 973 presentada el 28 de octubre de 2011, y de la Solicitud No-Provisional de Patente Estadounidense con No. de Serie 13/485, 556 presentada el 31 de mayo de 2012, las cuales se incorporan en este documento mediante referencia en su totalidad.
ANTECEDENTES En un sondeo sísmico típico, una pluralidad de fuentes sísmicas, tales como explosivos, vibradores, escopetas de aire comprimido, o similares, pueden ser activados secuencialmente cerca de la superficie de la tierra para generar energía (es decir, ondas sísmicas) que se pueden propagar en y a través de la tierra. Las ondas sísmicas se pueden reflejar de vuelta por las formaciones geológicas dentro de la tierra, y el campo de onda sísmica resultante puede ser muestreado por una pluralidad de receptores sísmicos, tales como geófonos, hidrófonos y similares. Cada receptor puede estar configurado para adquirir datos sísmicos en la locación del receptor, normalmente en la forma de un sismograma que representa el valor de algunas características del campo de onda sísmica contra el tiempo. Los sismogramas o datos sísmicos adquiridos se pueden transmitir inalámbricamente o a través de cables eléctricos u ópticos a un sistema registrador. El sistema registrador puede entonces almacenar, analizar y/o transmitir los datos sísmicos. Estos datos se pueden usar para generar una imagen de las formaciones del subsuelo en la tierra y pueden también usarse para detectar la posible presencia de hidrocarburos, cambios en las formaciones del subsuelo y similares.
En un sondeo sísmico marino, los datos sísmicos suelen incluir las ondas ascendentes que se reflejan fuera de la superficie de la tierra y las olas descendentes que se reflejan desde la superficie del mar. Las olas ascendentes pueden ser utilizadas para detectar la posible presencia de hidrocarburos, los cambios en el subsuelo y similares. Las olas descendentes (es decir, ondas espectro de la superficie del mar) , sin embargo, pueden interferir destructivamente con las olas ascendentes a ciertas frecuencias tales que las ondas ascendentes son completamente canceladas de los datos sísmicos .
En algunas situaciones, el uso de una trayectoria de navegación orientada a helicoidal para sondeos sísmicos marinos puede ser beneficioso y más eficiente que las trayectorias de navegación rectas tradicionales para adquisición. Por otra parte, tener un conjunto de máquina de transferencia que se puede orientar en diferentes geometrías, tales como máquina de transferencia de distintas profundidades, durante un sondeo marino con base helicoidal puede tener beneficios adicionales sobre los sondeos marinos tradicionales .
En consecuencia, existe una necesidad de métodos y sistemas que puedan emplear sondeos marinos más rápidos, más eficientes y más precisos, como la adquisición con base helicoidal en diferentes configuraciones. Tales métodos y sistemas pueden complementar o sustituir a los métodos y sistemas de sondeos marinos convencionales.
BREVE DESCRIPCIÓN Las deficiencias anteriores y otros problemas asociados con los sondeos marinos se reducen o eliminan mediante los métodos y dispositivos descritos.
Se describen aquí implementaciones de diversas tecnologías y técnicas de un método para la adquisición de datos, incluyendo, pero no limitado a los datos sísmicos ya que el método puede ser utilizado con éxito con otros dominios de datos recopilados como los electromagnéticos, donde una serie de recopiladores de datos en los cables o máquinas de transferencia son transportados.
De acuerdo con algunas modalidades, se realiza un método que incluye la transportación de una serie de máquinas de transferencia marinas que incluye una pluralidad de receptores y una pluralidad de dispositivos de dirección a lo largo de una primera porción de una trayectoria de navegación helicoidal; dirigir el conjunto de máquinas de transferencia marinas a lo largo de dos o más profundidades; y dirigir el conjunto de máquinas de transferencia marinas a un ángulo de inclinación, manteniendo la serie de máquinas de transferencia marinas en sus respectivas dos o más profundidades .
De acuerdo con algunas modalidades, se proporciona un sistema de sondeos que incluye un navio, un sistema de cómputo, y una serie de máquinas de transferencia marinas que incluyen una pluralidad de receptores y una pluralidad de dispositivos de dirección. El sistema de cómputo incluye al menos un procesador, al menos una memoria, y uno o más programas almacenados en la al menos una memoria, en donde el uno o más programas están configurados para ser ejecutados por los uno o más procesadores, los uno o más programas incluyendo las instrucciones para configurar el sistema de sondeo a: transportar el conjunto de máquinas de transferencia marinas a lo largo de una primera parte de una trayectoria de navegación helicoidal; dirigir el conjunto de máquinas de transferencia marinas a lo largo de dos o más profundidades; y dirigir el conjunto de máquinas de transferencia marinas a un ángulo de inclinación, manteniendo la serie de máquinas de transferencia marinas en sus respectivas dos o más profundidades.
En algunas modalidades, el sistema de cómputo del sistema de sondeos incluye un primer dispositivo de cómputo y un segundo dispositivo de cómputo, en el que el primer dispositivo de cómputo está configurado para controlar el transporte de la serie de máquinas de transferencia marinas a lo largo de la primera parte de la trayectoria de navegación helicoidal y uno o más dispositivos de cómputo adicionales se configuran para dirigir una o más cuerdas en la serie de máquinas de transferencia marinas. En otras modalidades, el primer dispositivo de cómputo está configurado para controlar y/o ayudar en la navegación de la embarcación en el sistema de sondeo de forma que la trayectoria de navegación de la embarcación corresponda al menos parcialmente sustancialmente a la trayectoria de navegación helicoidal. En modalidades alternativas, un primer dispositivo de cómputo en el sistema de cómputo está configurado para controlar el transporte de la serie de máquinas de transferencia marinas a lo largo de la primera parte de la trayectoria de navegación helicoidal y dirigir la serie de máquinas de transferencia marinas.
De acuerdo con algunas modalidades, se proporciona un medio de almacenamiento legible por computadora para su uso en un sistema de sondeo, el medio teniendo un conjunto de uno o más programas que incluyen instrucciones que, cuando son ejecutadas por un sistema de cómputo en el sistema de sondeo, hacen que el sistema de cómputo configure el sistema de sondeo para transportar una serie de máquinas de transferencia marinas que tienen una pluralidad de receptores y una pluralidad de dispositivos de dirección a lo largo de una primera porción de una trayectoria de navegación helicoidal. Las instrucciones ejecutadas en el sistema de cómputo también configuran el sistema de sondeos para dirigir el conjunto de máquinas de transferencia marinas a lo largo de dos o más profundidades; y dirigir el conjunto de máquinas de transferencia marinas a un ángulo de inclinación, manteniendo la serie de máquinas de transferencia marinas en sus respectivas dos o más profundidades.
De acuerdo con algunas modalidades, se proporciona un sistema de sondeos que incluye medios para transportar una serie de máquinas de transferencia marinas que incluyen una pluralidad de receptores y una pluralidad de dispositivos de dirección. El sistema de sondeo también incluye medios para transportar la serie a lo largo de una primera parte de una trayectoria de navegación helicoidal; medios para dirigir el conjunto de máquinas de transferencia marinas a lo largo de dos o más profundidades; y medios para dirigir la serie de máquinas de transferencia marinas a un ángulo de inclinación, mientras se mantiene la serie de máquinas de transferencia marinas en sus respectivas dos o más profundidades.
De acuerdo con algunas modalidades, se realiza un método que incluye la recepción de un conjunto de datos recolectados por una pluralidad de máquinas de transferencia marinas que tienen una pluralidad de receptores, en el que el conjunto de datos recibidos corresponde a una región subterránea, y durante la recolección del conjunto de datos, la pluralidad de máquinas de transferencia marinas fue transportada a lo largo de una primera porción de una trayectoria de navegación helicoidal, en un ángulo de inclinación, y en dos o más profundidades; y el procesamiento de los datos recolectados, en el que el procesamiento incluye una o más técnicas seleccionadas de entre el grupo que consiste en el apilamiento, formación de imágenes, la inversión de forma de onda completa, inversión, deconvolución, la migración, deshacer el espectro, revertir la migración de tiempo, migración de espejo, deconvolución Wiener de fase cero, y la corrección de color azulado.
De acuerdo con algunas modalidades, se proporciona un sistema de cómputo que incluye al menos un procesador, al menos una memoria, y uno o más programas almacenados en la al menos una memoria, en donde el uno o más programas están configurados para ser ejecutados por los uno o más procesadores, uno o más programas que incluyen instrucciones para recibir un conjunto de datos recolectados por una pluralidad de máquinas de transferencia marinas que tienen una pluralidad de receptores, en el que el conjunto de datos recibidos corresponde a una región subterránea, y durante la recolección del conjunto de datos, la pluralidad de máquinas de transferencia marinas fue transportada a lo largo de una primera porción de una trayectoria de navegación helicoidal, en un ángulo de inclinación, y en dos o más profundidades; y el procesamiento de los datos recolectados, en el que el procesamiento incluye una o más técnicas seleccionadas del grupo que consiste de apilamiento, formación de imágenes, la inversión de la forma de onda completa, inversión, deconvolución, la migración, deshacer el espectro, revertir la migración de tiempo, migración de espejo, deconvolución Wiener de fase cero, y corrección de color azulado.
De acuerdo con algunas modalidades, se proporciona un medio de almacenamiento legible por computadora, el medio teniendo un conjunto de uno o más programas que incluye instrucciones que cuando se ejecutan por un sistema de cómputo hacen que el sistema de cómputo reciba un conjunto de datos recolectados por una pluralidad de máquinas de transferencia marinas que tienen una pluralidad de receptores, en donde el conjunto de datos recibido corresponde a una región subterránea, y durante la recolección del conjunto de datos, la pluralidad de máquinas de transferencia marinas fue transportada a lo largo de una primera porción de una trayectoria de navegación helicoidal, en un ángulo de inclinación, y en dos o más profundidades; y procesar los datos recolectados, en el que el procesamiento incluye una o más técnicas seleccionadas del grupo que consiste de apilamiento, formación de imágenes, inversión, inversión completa de forma de onda, deconvolución, migración, deshacer el espectro, revertir la migración de tiempo, migración de espejo, deconvolución Wiener de fase cero, y corrección de color azulado.
De acuerdo con algunas modalidades, se proporciona un sistema de cómputo que incluye al menos un procesador, al menos una memoria, y uno o más programas almacenados en la al menos una memoria; y medios para recibir un conjunto de datos recolectados por una pluralidad de máquinas de transferencia marinas que tienen una pluralidad de receptores, en el que el conjunto de datos recibido corresponde a una región subterránea, y durante la recolección del conjunto de datos, la pluralidad de máquinas de transferencia marinas fue transportada a lo largo de una primera porción de una trayectoria de navegación helicoidal, en un ángulo de inclinación, y en dos o más profundidades; y medios para procesar los datos recolectados, en el que el procesamiento incluye una o más técnicas seleccionadas del grupo que consiste de apilamiento, formación de imágenes, inversión, inversión de la forma de onda completa, deconvolución, migración, deshacer el espectro, revertir la migración de tiempo, migración de espejo, deconvolución Wiener de fase cero y la corrección de color azulado.
De acuerdo con algunas modalidades, se proporciona un aparato de procesamiento de información para su uso en un sistema de cómputo, e incluye medios para recibir un conjunto de datos recolectados por una pluralidad de máquinas de transferencia marinas que tienen una pluralidad de receptores, en el que el conjunto de datos recibido corresponde a una región subterránea, y durante la recolección del conjunto de datos, la pluralidad de máquinas de transferencia marinas fue transportada a lo largo de una primera parte de una trayectoria de navegación helicoidal, a un ángulo de inclinación, y en dos o más profundidades; y medios para procesar los datos recolectados, en el que el procesamiento incluye una o más técnicas seleccionadas del grupo que consiste de apilamiento, formación de imágenes, inversión de la forma de onda completa, inversión, deconvolución, migración, deshacer el espectro, revertir la migración de tiempo, migración de espejo, deconvolución Wiener de fase cero y la corrección de color azulado.
De acuerdo con algunas modalidades, se proporciona un sistema de sondeos que incluye un navio y una serie dirigible de máquinas de transferencia marinas incluyendo una pluralidad de receptores y una pluralidad de dispositivos de dirección, en el que la serie dirigible de máquinas de transferencia marinas está configurada para ser transportada a lo largo de dos o más profundidades a lo largo de una trayectoria de navegación helicoidal, y la serie dirigible de máquinas de transferencia marinas está configurada para ser dirigida a un ángulo de inclinación, mientras se mantiene la serie de máquinas de transferencia marinas en sus respectivas dos o más profundidades.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que la pluralidad de receptores incluyan uno o más receptores sísmicos.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que la pluralidad de receptores incluyan uno o más receptores electromagnéticos.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que la pluralidad de receptores incluyan uno o más receptores sísmicos y uno o más receptores electromagnéticos.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que la serie de máquinas de transferencia marinas sea dirigida usando la pluralidad de dispositivos de dirección.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que la pluralidad de dispositivos de dirección comprendan uno o más satélites artificiales, uno o más deflectores, una o más boyas de cola o combinaciones de los mismos .
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que la serie de máquinas de transferencia marinas sea dirigida a las dos o más profundidades utilizando los uno o más satélites artificiales.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que el conjunto de máquinas de transferencia marinas se dirija al ángulo de inclinación utilizando los deflectores .
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que el conjunto de máquinas de transferencia marinas se dirija al ángulo de inclinación utilizando las boyas de cola .
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que el ángulo de inclinación se determine al menos en parte basándose en el tamaño de un contenedor de subsuelo del cual se va a adquirir un conjunto de datos de sondeo.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que los respectivos extremos próximos de una o más máquinas de transferencia en la serie de máquinas de transferencia se mantengan a una primera profundidad seleccionada a partir de las dos o más profundidades; y los respectivos extremos distales de una o más máquinas de transferencia en la serie de máquinas de transferencia se mantienen a una segunda profundidad seleccionada a partir de las dos o más profundidades.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que las dos o más profundidades aumenten en una dirección de linea transversal.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que el ángulo de inclinación incluya profundidades variables a lo largo de una longitud de la serie de máquinas de transferencia.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que el ángulo de inclinación incluya profundidades variables a lo largo de una dirección reticular de la serie de máquinas de transferencia.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que el ángulo de inclinación incluya profundidades variables a lo largo de una dirección reticular de la serie de máquinas de transferencia y profundidades variables a lo largo de una longitud de la serie de máquinas de transferencia .
En algunas modalidades, un aspecto de la invención implica transportar una o más fuentes; y la producción de una o varias emisiones de energía a partir de la una o más fuentes al transportar la serie de máquinas de transferencia marinas en la primera parte de la trayectoria de navegación helicoidal .
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que las una o más fuentes son remolcadas por un primer navio, y la serie de máquinas de transferencia es transportada por un segundo navio.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención incluye que las una o más fuentes y la serie de máquinas de transferencia son transportadas por un primer navio.
En algunas modalidades, un aspecto de la invención implica la recolección de datos en uno o más de la pluralidad de receptores, en el que la recolección de datos corresponde a las respectivas devoluciones de la sub-superficie de las respectivas emisiones de energía en las una o más emisiones de energía emitidas por la una o más fuentes.
Por lo tanto, los sistemas y métodos descritos en este documento son métodos para sondeos marinos más rápidos, más eficientes. Estos sistemas y métodos aumentan la efectividad, la eficiencia y la exactitud de los sondeos marinos. Tales métodos y sistemas pueden complementar o sustituir a los métodos convencionales para sondeos marinos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para una mejor comprensión de las modalidades mencionadas anteriormente, así como modalidades adicionales de la misma, debe hacerse referencia a la descripción de modalidades a continuación, en conjunción con los siguientes dibujos en los que números de referencia iguales se refieren a partes correspondientes en todas las figuras.
Las Figuras 1A-P ilustran diferentes configuraciones de sondeo marinos de acuerdo con algunas modalidades .
La Figura 2 ilustra un sistema de cómputo de acuerdo con algunas modalidades.
DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES Se hará ahora referencia en detalle a modalidades, ejemplos de los cuales se ilustran en los dibujos y figuras que se acompañan. En la siguiente descripción detallada, numerosos detalles específicos se exponen con el fin de proporcionar una comprensión completa de la invención. Sin embargo, será evidente para un experto normal en la técnica que la invención puede ponerse en práctica sin estos detalles específicos. En otros casos, los métodos bien conocidos, procedimientos, componentes, circuitos y redes no se han descrito en detalle para no oscurecer complicar innecesariamente aspectos de las modalidades.
También se entenderá que, aunque los términos primero, segundo, etc., se pueden usar en el presente documento para describir diversos elementos, estos elementos no deberían estar limitados por estos términos. Estos términos sólo se utilizan para distinguir un elemento de otro. Por ejemplo, un primer objeto o paso podría ser denominado un segundo objeto o paso, y, de manera similar, un segundo objeto o paso podría ser denominado un primer objeto o paso, sin apartarse del alcance de la invención. El primer objeto o paso, y el segundo objeto o paso, son ambos objetos o pasos, respectivamente, pero no son para ser considerados el mismo objeto o paso.
La terminología utilizada en la descripción de la invención en el presente documento es con el propósito de describir modalidades particulares solamente y no se pretende que sea limitativa de la invención. Tal como se utiliza en la descripción de la invención y las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un", "una", "uno", "el" y "la" pretenden incluir las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. También se entenderá que el término "y/o" tal como se utiliza aquí se refiere a y abarca cualquier y todas las posibles combinaciones de uno o más de los elementos enumerados asociados. Se entenderá además que los términos "que incluye", "incluyendo", "que comprende" y/o "comprendiendo", cuando se usan en esta descripción, especifican la presencia de características, números enteros, pasos, operaciones, elementos, y/o componentes, pero no excluyen la presencia o adición de una o más de otras características, números enteros, pasos, operaciones, elementos, componentes, y/o grupos de los mismos.
Tal como se utiliza aquí, el término "si es que" se pudiera interpretar en el sentido de "cuando" o "al hacer" o "en respuesta a la determinación" o "en respuesta a la detección", dependiendo del contexto.
Los párrafos siguientes proporcionan un breve compendio de las diferentes tecnologías y técnicas dirigidas a atenuar los efectos de las ondas de espectro de la superficie marina en los datos sísmicos, de acuerdo con una o más implementaciones descritas en el presente documento. Los datos sísmicos pueden ser adquiridos usando una variedad de configuraciones del sondeo. En una implementación, las máquinas de transferencia que incluyen receptores sísmicos pueden ser transportadas a varias profundidades. Por ejemplo, cada máquina de transferencia puede ser transportada a una profundidad diferente de tal manera que las máquinas de transferencia son dispuestas en un orden de aumentar o disminuir la profundidad de izquierda a derecha. Alternativamente, las máquinas de transferencia pueden estar dispuestas en una forma simétrica de modo que las dos máquinas de transferencia medias son transportadas a la misma profundidad, y las próximas dos máquinas de transferencia fuera de las máquinas de transferencia medias son transportadas a la misma profundidad que es más profunda que las máquinas de transferencia medias, y así sucesivamente.
Además de transportar las máquinas de transferencia a diferentes profundidades, cada máquina de transferencia se puede transportar con una inclinación de la dirección en línea, preservando al mismo tiempo una profundidad de máquina de transferencia constante.
En otra implementación, las máquinas de transferencia transportadas en las diversas profundidades y sesgo descritas anteriormente también pueden ser transportadas para pistas circulares para realizar un sondeo helicoidal .
Después de la adquisición de los datos sísmicos utilizando las configuraciones de sondeo que se describen más arriba, una aplicación de cómputo que puede ser ejecutada en un sistema de cómputo, tales como el sistema de cómputo (200A) de la figura 2, que puede realizar una alineación de tiempo de los datos sísmicos adquiridos. Dado que los datos sísmicos son adquiridos de receptores dispuestos en máquinas de transferencia que son transportadas a diferentes profundidades, la alineación de tiempo puede corregir los datos sísmicos a ser adquiridos a diferentes profundidades.
La aplicación de cómputo puede entonces recolectar una parte de los datos sísmicos en uno o más grupos de contribución de suma. Un grupo de contribución de suma puede ser definido como una porción de los datos sísmicos que pueden añadirse juntos y procesarse de una manera que resultaría en un solo rastro de datos que corresponde a los datos sísmicos adquiridos.
Después de la obtención de los grupos de contribución de suma, la aplicación de cómputo puede entonces resumir la parte de los datos sísmicos (es decir, los rastros) en el grupo de contribución de suma para generar datos sísmicos que tienen ondas de espectro residuales sin muescas de frecuencia de profundidad (es decir, sin olas de espectro de la superficie marina que interfieren destructivamente con las olas ascendentes) .
La aplicación de cómputo puede entonces aplicar un filtro de conformación espectral adecuado, por ejemplo un filtro de deconvolución Wiener de fase cero, a los datos sísmicos sumados para ampliar el espectro de amplitud sísmica de datos. Como resultado, la aplicación de cómputo puede usar los datos sísmicos filtrados para obtener una imagen del subsuelo que se aproxima a la imagen que se adquiere por la formación de imágenes ondas ascendentes sólo en los datos sísmicos, sin llevar a cabo una separación de campo de ondas explícita en ondas ascendentes y descendentes.
Configuraciones del sondeo La atención se dirige ahora a las figuras 1A - 1P, que ilustran configuraciones del sondeo marino de acuerdo con diferentes modalidades.
Máquina de transferencia Múltiple/Configuración de Sondeo de Profundidad Múltiple La Figura 1A ilustra una vista lateral de un sondeo de origen marino (100) de un subsuelo subterráneo (105) de acuerdo con una o más implementaciones de diversas técnicas descritas en el presente documento. El subsuelo (105) incluye una superficie del fondo marino (110). Fuentes sísmicas (120) pueden incluir fuentes de vibraciones marinas, que pueden propagar ondas sísmicas (125) (por ejemplo, señales de energía) en la Tierra durante un período prolongado de tiempo o a una energía casi instantánea proporcionada por fuentes impulsivas. Las ondas sísmicas se pueden propagar por fuentes de vibraciones marinas como una señal de barrido de frecuencia. Por ejemplo, las fuentes de vibraciones marinas pueden emitir inicialmente una onda sísmica a una frecuencia baja (por ejemplo, 5 Hz) y aumentar la onda sísmica a una alta frecuencia (por ejemplo, 80 - 90Hz) con el tiempo.
El (los) componente (s) de las ondas sísmicas (125) puede ser reflejado y convertido por la superficie del fondo marino (110) (es decir, el reflector), y las reflexiones de ondas sísmicas (126) pueden ser recibidas por una pluralidad de receptores sísmicos (135). Los receptores sísmicos (135) pueden estar dispuestos en una pluralidad de máquinas de transferencia (es decir, la serie máquina de transferencia (121)). Los receptores sísmicos (135) pueden generar señales eléctricas representativas de las reflexiones de ondas sísmicas recibidas (126) . Las señales eléctricas pueden ser integradas con información sobre el subsuelo (105) y capturarse como un registro de los datos sísmicos.
En una implementación, cada máquina de transferencia puede incluir dispositivos de dirección de máquinas de transferencia, como un satélite artificial, un deflector, una boya de cola y similares. Los dispositivos de dirección de máquina de transferencia se pueden usar para controlar la posición de las máquinas de transferencia de acuerdo con las técnicas descritas en el presente documento. El satélite artificial, el deflector y la boya de cola se describen en mayor detalle con referencia a la Figura 1G a continuación.
En una implementación, las reflexiones de ondas sísmicas (126) pueden viajar hacia arriba y llegar a la interfaz agua/aire en la superficie del agua (140), una porción de mayoría de las reflexiones (126) puede entonces reflejarse de nuevo hacia abajo (es decir, las ondas de espectro de la superficie del mar (129)) y ser recibida por la pluralidad de receptores sísmicos (135). Las ondas de espectro de la superficie del mar (129) pueden ser denominadas como múltiplos de superficie. El punto de la superficie del agua (140) en el que la onda se refleja hacia abajo se denomina generalmente como el punto de reflexión descendente .
Las señales eléctricas pueden transmitirse a un navio (145) a través de cables de transmisión, comunicación inalámbrica o similares. El navio (145) puede entonces transmitir las señales eléctricas a un centro de procesamiento de datos. Alternativamente, el navio (145) puede incluir una computadora a bordo capaz de procesar las señales eléctricas (es decir, datos sísmicos) . Los expertos en la técnica que tengan el beneficio de esta descripción apreciarán que esta ilustración es altamente idealizada. Por ejemplo, los sondeos pueden ser de formaciones muy por debajo de la superficie. Las formaciones pueden incluir típicamente múltiples reflectores, algunos de los cuales pueden incluir eventos de inmersión, y pueden generar múltiples reflexiones (incluyendo la conversión de onda) para la recepción por el receptor sísmico (135) . En una implementación, los datos sísmicos se pueden procesar para generar una imagen sísmica del subsuelo (105).
Por lo general, los sistemas de adquisición sísmica marina transportan cada máquina de transferencia en serie de máquinas de transferencia (121) a la misma profundidad (por ejemplo, 5 - 10 m) . Sin embargo, los sondeos de base marina (100) pueden transportar cada máquina de transferencia en series de máquinas de transferencia (121) a diferentes profundidades de tal manera que los datos sísmicos pueden ser adquiridos y procesados de una manera que evite los efectos de la interferencia destructiva debido a las ondas de espectro de la superficie marina. Por ejemplo, el sondeo de origen marino (100) de la Figura 1A ilustra ocho máquina de transferencia transportadas por navios (145) a ocho profundidades diferentes. La profundidad de cada máquina de transferencia puede ser controlada y mantenida usando los satélite artificiales dispuestos en cada máquina de transferencia. En una implementación, las máquinas de transferencia se pueden organizar en profundidades cada vez mayores de forma que la máquina de transferencia más a la izquierda es la más profunda y la máquina de transferencia de más a la derecha es la máquina de transferencia menos profunda, o viceversa. (Ver Figura IB) .
Alternativamente, las máquinas de transferencia pueden estar dispuestas en una forma simétrica de modo que las dos máquinas de transferencia medias son transportadas a la misma profundidad; las próximas dos máquinas de transferencia fuera de las máquinas de transferencia medias son transportadas a la misma profundidad que es más profunda que las máquinas de transferencia medias y así sucesivamente.
(Ver Figura 1C) . En este caso, la distribución de máquina de transferencia tendría la forma de una V invertida. Aunque el sondeo marino (100) se ha ilustrado con ocho máquinas de transferencia, en otras implementaciones de sondeo marino (100) se puede incluir cualquier número de máquina de transferencias .
Además de transportar las máquinas de transferencia a diferentes profundidades, cada máquina de transferencia de un sondeo de origen marino puede ser inclinada desde la dirección en línea, preservando al mismo tiempo una profundidad de máquina de transferencia constante. (Ver Figura ID y figura 1E) . En una implementación, se puede obtener la inclinación de cada máquina de transferencia y mantenerse usando el deflector y/o la boya de cola dispuesta sobre cada máquina de transferencia. El ángulo de la inclinación puede ser de aproximadamente 5-6 grados desde la dirección en línea. El ángulo de inclinación puede ser determinado con base en el tamaño de los contenedores del subsuelo. Un contenedor del subsuelo puede corresponder a una determinada celda o compartimiento dentro del subsuelo de la tierra, por lo general de 25 m de largo por 25 m de ancho, donde los sondeos sísmicos adquieren los datos sísmicos que se utilizan para crear imágenes del subsuelo. De esta manera, el ángulo de inclinación puede ser mayor para los tamaños más grandes de contenedor bajo la superficie y puede ser más pequeño para los tamaños más pequeños de contenedor del subsuelo. La inclinación se puede usar para adquirir datos sísmicos de varios lugares a través de una máquina de transferencia, de tal manera que se puede producir interferencia espectro de la superficie marina a diferentes frecuencias para cada receptor.
Máquina de transferencia Múltiple/Configuración de Sondeo Helicoidal de Profundidad Múltiple En otra implementación, las máquinas de transferencia pueden ser transportadas a diferentes profundidades y transportadas para seguir pistas circulares, como el de un sondeo helicoidal. (Ver las Figuras 1F, 1H y II). En una implementación, el sondeo helicoidal se puede realizar para dirigir un navio en una trayectoria helicoidal (véase la figura II). En otra implementación, el sondeo helicoidal se puede realizar para transportar múltiples navios en una trayectoria helicoidal de tal manera que un primer conjunto de navios transporta sólo fuentes y un segundo conjunto de navios transporta ambas, fuentes y máquinas de transferencia. Las máquinas de transferencia aquí también pueden ser transportadas a varias profundidades. Por ejemplo, las máquinas de transferencia pueden ser dispuestas de tal manera que la máquina de transferencia más a la izquierda es la más profunda y la máquina de transferencia más a la derecha es la máquina de transferencia menos profunda, o viceversa. Las máquinas de transferencia también pueden estar dispuestas de manera que formen una forma simétrica (por ejemplo, forma de V invertida) . Al igual que las implementaciones descritas anteriormente, cada máquina de transferencia del sondeo helicoidal también puede ser inclinada aproximadamente desde la dirección en linea, preservando al mismo tiempo una profundidad de cable sísmico constante. Los detalles adicionales con respecto a los sondeos helicoidales de múltiples navios pueden encontrarse en la Publicación de Solicitud de Patente estadounidense No. (2010)0/0142317 (Referencia del Abogado No. 594-25670-US-CIP, que se incorpora aquí por referencia en su totalidad) , y en la discusión a continuación con referencia a las figuras 1F-1G.
La figura 1F ilustra una vista aérea de un sondeo helicoidal de origen marino de múltiples navio (175) de un subsuelo subterráneo de acuerdo con una o más implementaciones de diversas técnicas descritas en el presente documento. El sondeo helicoidal (175) que se ilustra en la Figura 1F se proporciona para ilustrar un ejemplo de cómo un sondeo helicoidal de múltiples navios (175) puede ser configurado. Sin embargo, se debe entender que el sondeo helicoidal de múltiples navios (175) no se limita al ejemplo descrito en el presente documento y puede ser implementado en una variedad de diferentes configuraciones.
El sondeo helicoidal (175) puede incluir cuatro navios hidrográficos ( 143 ) / ( 145 ) / ( 147 ) / ( 149) , dos series de máquinas de transferencia (121)/ (122), y una pluralidad de fuentes ( 120 ) / ( 123 ) / ( 127 ) / ( 129) . Los navios (145)/(147) son "navios receptores" en donde cada uno de ellos transporta una de las series de máquinas de transferencia (121)/ (122), aunque también transportan una de las fuentes (120)/ (127) . Debido a que los navios receptores (145)/ (147) también transportan fuentes (120)/ (127), los navios receptores (145)/ (147) a veces se llaman navios de "máquina de transferencia/fuente" o navios "receptores/fuente". En una implementación, los navios receptores (145)/ (147) pueden omitir las fuentes (120)/ (127) . Los navios receptores a veces se llaman navios de "sólo máquina de transferencia", si transportan series de máquinas de transferencia (121)/ (122) y no transportan fuentes (120)/ (127) . Los navios (143)/ (149) se llaman "navios fuente", ya que cada uno transporta una fuente o serie de fuentes respectiva (123)/ (129), pero no series de máquinas de transferencia. De esta manera, los navios (143)/ (149) pueden ser llamados navios de "sólo fuente".
Cada serie de máquina de transferencia (121)/ (122) puede ser máquina de transferencias "múltiples componentes". Ejemplos de técnicas de construcción adecuados para máquinas de transferencia de múltiples componentes se pueden encontrar en la patente estadounidense No. 6,477,711, la patente estadounidense No. 6,671,223, la patente estadounidense No. 6,684,160, la patente estadounidense No. 6,932,017, la patente estadounidense No. 7,080,607, la patente estadounidense No. 7,293,520 y la publicación de solicitud de patente estadounidense 2006/0239(117) (Referencia del Abogado No.14.0263-US) (cada uno de los cuales se incorpora aquí por referencia en su totalidad, respectivamente) . Cualquiera de estas máquinas de transferencia de múltiples componentes alternativas puede ser utilizada junto con las técnicas descritas en el presente documento.
La Figura 1G ilustra una vista aérea de una serie de máquinas de transferencia (121) en un sondeo helicoidal de origen marino (175) de acuerdo con una o más implementaciones de diversas técnicas descritas en el presente documento.
El navio (145) puede incluir un aparato de computación (117) que controla la serie de máquinas de transferencia (121) y la fuente (120) de una manera bien conocida y entendida en la técnica. La máquina de transferencia (121) puede incluir cualquier número de máquinas de transferencia. En una implementación, un deflector (106) puede estar unido a la parte delantera de cada máquina de transferencia. Una boya de cola (109) puede estar unida a la parte trasera de cada máquina de transferencia. El deflector (106) y la cola de boya (109) pueden ser usados para ayudar a controlar la forma y posición de cada máquina de transferencia. En una implementación, el deflector (106) y la cola de boya (109) pueden ser utilizados para dirigir activamente la máquina de transferencia para la inclinación como se describe anteriormente con referencia a las figuras 1D-1E.
Una pluralidad de dispositivos de posicionamiento de cable sísmico conocidos como "satélites artificiales" (112) puede estar situada entre el deflector (106) y la cola de boya (109). Los satélites artificiales (112) se pueden usar para dirigir o controlar activamente la profundidad a la que se transportan las máquinas de transferencia. De esta manera, el satélite artificial (112) se puede usar para posicionar activamente las máquinas de transferencia en diversas configuraciones de profundidad, tales como los descritos anteriormente con referencia a las figuras IB - 1C.
En una implementación, las fuentes (120) pueden implementarse como series de fuentes individuales. Como se ha mencionado anteriormente con referencia a la figura 1A, las fuentes (120) pueden incluir fuentes de vibraciones marinas utilizando cualquier tecnología adecuada conocida en la técnica, tales como fuentes de impulso como explosivos, pistolas de aire, y fuentes vibratorias. Una fuente adecuada se describe en la patente estadounidense No. 4,657,482 (que se incorpora aquí por referencia en su totalidad) . En una implementación, las fuentes (120) pueden propagar simultáneamente señales de energía. Las ondas sísmicas de las fuentes (120) pueden entonces ser separadas durante el análisis posterior.
Con el fin de realizar un sondeo helicoidal (por ejemplo, la Figura 1F/1H) , las posiciones relativas de los navios (143) / (145) / (147) / (149) , así como las formas y profundidades de las máquinas de transferencia (121)/ (122), se pueden mantener mientras atraviesan las respectivas trayectorias de navegación (171) -(174) utilizando técnicas de control conocidas en la técnica. Cualquier técnica adecuada conocida en la técnica se puede utilizar para controlar las formas y profundidades de las máquinas de transferencia tales como las descritas en la patente estadounidense cedida en común No. 6,671,223, la patente estadounidense No. 6,932,017, la patente estadounidense No. 7,080,607, la patente estadounidense No. 7,293,520 y la publicación de solicitud de patente estadounidense 2006/0239117 (cada una de las cuales se incorpora aquí por referencia en su totalidad, respectivamente) .
Como se muestra en la figura 1F, la distribución de tiro helicoidal de múltiples navios no es a lo largo de un mismo circulo, sino a lo largo de varios circuios. El número máximo de circuios es igual al número de navios. El patrón de distribución de disparo puede ser aleatorio, que puede ser beneficioso para la formación de imágenes y atenuación múltiple. Los parámetros de diseño para el tiro helicoidal de múltiples navios pueden incluir el número de máquinas de transferencia, la separación de máquina de transferencia, la longitud de máquina de transferencia, el radio del circulo, el rollo del circulo en direcciones X e Y, el número de navios y la ubicación relativa de los navios con respecto a un navio principal. Estos parámetros se pueden seleccionar para optimizar la distribución de datos en los contenedores -contenedores de compensación de azimut o en baldosas de desplazamiento - vector, y la eficiencia de costos. Los expertos en la técnica que tengan el beneficio de esta descripción apreciarán que estos factores se pueden combinar en un número de maneras para lograr los objetivos establecidos, dependiendo del objetivo y las limitaciones del sondeo en particular.
Aunque el navio y las máquinas de transferencia de la Figura 1F se ilustran como viajando en una trayectoria generalmente circular, en otras implementaciones el navio y las máquinas de transferencia pueden ser dirigidos para viajar en una trayectoria generalmente ovalada, una trayectoria generalmente elíptica, una trayectoria de la figura 8, una trayectoria generalmente curva sinusoidal o alguna combinación de las mismas.
En una implementación, algunas de las características y técnicas pueden ser empleadas durante un sondeo, incluyendo pero no limitado a, dirección de máquina de transferencia, grabación con sensor único, grandes series de fuente calibrada dirigible, y una mejor repetibilidad de disparo, así como los beneficios tales como un mejor muestreo y atenuación de ruido, y la capacidad de grabar en los giros de los navios. Cada navio (143) / (145) / (147) / (149) puede incluir un receptor GPS acoplado a una navegación basada en computadora sísmica, controlador de fuente, y grabación del sistema integrado. En una implementación, las fuentes (120) pueden incluir una pluralidad de fuentes de pistola de aire controladas por uno o más controladores adaptados al tiro de las respectivas armas de aire comprimido de forma simultánea, sustancialmente de forma simultánea, en secuencias configurables por el usuario, o aleatoriamente.
Aunque las figuras 1F - 1G han descrito el uso de múltiples navios para realizar un sondeo helicoidal, en otras implementaciones , el sondeo helicoidal se puede realizar usando un único navio como se describe en la solicitud de patente estadounidense comúnmente asignada. No. 2008/0285381 (Referencia del Abogado No. 594-25633-US-NP2 , que se incorpora aqui por referencia en su totalidad) . Una vista aérea de una implementación de un solo navio de sondeo helicoidal de origen marino (185) se ilustra en la Figura 1H.
En un solo navio de sondeo helicoidal de origen marino (185), el navio (145) puede viajar por la trayectoria de navegación (171), que es generalmente circular. La serie de máquinas de transferencia (121) puede entonces generalmente seguir la trayectoria de navegación circular (171) que tiene un radio R.
En una implementación, la trayectoria de navegación (171) puede no ser verdaderamente circular una vez que el primer paso se ha completado sustancialmente . En lugar de ello, el navio (145) puede moverse ligeramente en la dirección y valor (vertical) de DY, como se ilustra en la Figura II. El navio (145) también puede moverse en la dirección x (horizontal) por un valor de DX. Tenga en cuenta que "vertical" y "horizontal" se definen con respecto al plano del dibujo.
La Figura II es una versión computarizada de una vista en planta de la zona de sondeo cubierta por las trayectorias de navegación generalmente circulares del sondeo helicoidal como la realizada por un sondeo helicoidal de origen marino de múltiples navios o un sondeo helicoidal de origen marino de un solo navio a través del tiempo durante un sondeo de filmación y grabación. El desplazamiento de circulo a circulo es DY en dirección vertical y DX en dirección horizontal. Como se muestra en la Figura II, varias trayectorias de navegación generalmente circulares cubren el área de sondeo. Para un sondeo helicoidal de origen marino de un solo navio, la primera trayectoria de navegación en general circular puede haberse adquirido en la esquina sureste del sondeo. Cuando se completa una primera trayectoria de navegación generalmente circular, el navio (145) puede moverse a lo largo de la tangente con una cierta distancia, DY, en dirección vertical, y comienza una nueva trayectoria generalmente circular. Varias trayectorias curvas generalmente circulares pueden ser adquiridas hasta que se alcanza el limite de sondeo en la dirección vertical. Una nueva serie de trayectorias generalmente circulares puede entonces ser adquirida de una manera similar, pero el origen se moverá con DX en la dirección horizontal. Esta forma de tiros continúa hasta que el área de sondeo está completamente cubierta .
Los parámetros de diseño para la práctica de un sonde helicoidal de origen marino de un solo navio pueden incluir el radio R del circulo (el radio es la función del ancho de la propagación y el pliegue de cobertura deseado) , DY (el rollo en la dirección y) , y DX (el rollo en la dirección x) . DX y DY son funciones del ancho esparcido de la máquina de transferencia y del pliegue de cobertura deseado a adquirir. El radio R del circulo puede ser mayor que el radio utilizado durante los giros y es una función de la anchura de propagación de la máquina de transferencia. El radio R puede variar desde unos 5 km hasta unos 10 km. En una implementación, el radio R varia de 6 kilómetros a 7 km.
Como se ha expuesto, los datos sísmicos del azimut completo se pueden adquirir con un solo navio utilizando la geometría circular, o con múltiples navios. Un ejemplo adicional de una configuración de adquisición de múltiples navios (186) que se utiliza actualmente se representa en la figura 1J. Si bien la configuración de la figura 1J es similar en algunos aspectos a la figura 1F porque dos navios receptores y dos navios de origen se emplean, es importante tener en cuenta que esa serie máquina de transferencia (187) sigue sustancialmente la trayectoria de navegación helicoidal. Otro tipo de configuraciones de múltiples navios se puede prever, por ejemplo, dos navios de máquinas de transferencia y tres o cuatro navios de fuente, o que tengan más de dos navios de máquinas de transferencia y más de dos o tres navios de fuente. La figura 1K ilustra un ejemplo no limitativo del azimut completo y la distribución de desplazamiento (188) para dos navios de máquinas de transferencia y dos navios de origen.
La figura 1L ilustra conceptualmente una serie de máquina de transferencia (189), a medida que es transportada a lo largo de una primera parte de una trayectoria de navegación helicoidal (190) (que, en la Fig. 1L, es desplazada a la derecha de la trayectoria de navegación real por motivos de claridad en la figura) . En algunas modalidades, la primera porción de la trayectoria de navegación helicoidal (190) se corresponde con parte de un trazado completo de la navegación de un primer navio en la configuración de adquisición de múltiples navios (186) de la fig. 1J o una disposición de sondeo helicoidal como se ilustra en la figura II.
De manera significativa, la Fig. 1M ilustra que, en algunas modalidades, una serie de máquinas de transferencia puede ser transportada a profundidades variables a lo largo de la longitud de la serie de máquinas de transferencia. Los receptores desplegados a profundidades variables a lo largo del cable (dirección X) con la profundidad del cable constante en la dirección reticular (dirección Y) . La profundidad del receptor zl en la parte delantera del cable es la misma para todos los cables en esta modalidad, y la profundidad del receptor z2 en la cola del cable es el mismo para todos los cables. A saber, la serie de máquinas de transferencia está inclinada de manera que los bordes de ataque de los cables respectivos en la serie de máquinas de transferencia son a una primera profundidad Zl, y los bordes de salida de los cables respectivos en la serie de máquinas de transferencia están en una segunda profundidad Z2 que es más profunda que la primera profundidad Zl. Por ejemplo, una profundidad de cable frontal es de 12 metros (es decir, la profundidad Zl) para todos los cables de la serie de máquinas de transferencia, y la profundidad del cable de cola es de 32 metros (es decir, la profundidad Z2) para todos los cables de la serie de máquinas de transferencia. Primera profundidad Zl y segunda profundidad Z2 podrían tener diferentes valores que se determinan como una función de la profundidad del agua, objetivos geofísicos de la prospección sísmica, y otras consideraciones pertinentes al sondeo como los expertos en la técnica apreciarán.
En modalidades adicionales, la figura 1N ilustra donde los receptores de los cables en la serie de máquinas de transferencia se despliegan a profundidades variables a lo largo del cable de la máquina de transferencia (es decir, la dirección X) y los cables en la serie de máquinas de transferencia se despliegan a profundidades variables en la dirección reticular (es decir, la dirección Y) . Por ejemplo, la profundidad de los receptores a lo largo de un cable de referencia (o primera máquina de transferencia en la serie de máquina de transferencia) varia de una primera profundidad Zl (por ejemplo, 8 metros) en la parte delantera de un cable de referencia a una segunda profundidad Z2 (por ejemplo, 28 metros) en la cola del cable de referencia; del mismo modo, la profundidad de los receptores para la última máquina de transferencia puede variar de una tercera profundidad Z3 (por ejemplo, 18 metros) en el extremo frontal, a una cuarta profundidad Z4 (por ejemplo, 38 metros) en la cola de la última máquina de transferencia.
La figura 10 ilustra un ejemplo no limitativo de una serie de máquinas de transferencia de inclinación en un contexto en perspectiva. La serie de máquina de transferencia (191) incluye cuatro máquinas de transferencia (191-1) a (191-4) que son transportadas a lo largo de un una trayectoria de navegación, que en algunas modalidades puede ser orientada a lo largo de una bobina. El eje Z (192), que corresponde a profundidades relativas a la superficie (193), tiene marcadores de profundidad (192-1) a (192-5), lo que indica el aumento de la profundidad. Cada máquina de transferencia (191) en serie está disminuyendo en profundidad desde el borde principal hasta el extremo final del cable de la máquina de transferencia (por ejemplo, borde principal de la máquina de transferencia de referencia (191-1) se encuentra en (191-la) la cual está entre la profundidad (192-1) y (192-2); el medio de máquina de transferencia (191-1) está en la profundidad (192-2) y por lo tanto menor que (191-la) , y el extremo final del máquina de transferencia (191-1) está por debajo de la profundidad (192-2), y por lo tanto inferior a (191-la) y (191-lb). Además, cada serie de máquina de transferencia (191) es más profunda que su vecino precedente, (por ejemplo, la máquina de transferencia de referencia (191-1) es la más baja con respecto a la superficie (193) ; la máquina de transferencia (191-2) es más profunda que la máquina de transferencia (191-1), etc.
La Fig. 1P ilustra un ejemplo no limitativo de una serie de máquinas de transferencia de inclinación helicoidal en un contexto en perspectiva. La serie de máquina de transferencia (193) está siendo transportada en una trayectoria de navegación helicoidal. (Por ejemplo, que en algunas modalidades puede ser similar a la mostrada en la trayectoria de navegación helicoidal de la figura 1L (190)), y la serie (193) incluye máquinas de transferencia (193-1) a (193-10) (sólo (193-1 y -10) de la serie están etiquetados para mayor claridad en la figura) . Además, la serie de máquinas de transferencia (193) está siendo transportada en una inclinación por lo que es diferente profundidad en la serie (por ejemplo, la máquina de transferencia (193-1) está configurada para corresponder a una disminución de la inclinación de forma continua, como se ha indicado en el ejemplo de puntos de un par de posiciones en el cable (193-la) , (193-lb), y (193-lc), que son a profundidades aproximadas de 14, 20 y 32 metros, respectivamente). Mientras que el ejemplo de la Figura 1P ilustra que el borde principal de cada una de las máquinas de transferencia (193-1) a (193-10) en serie (193) se despliegan a una primera profundidad (similar a la disposición inclinada de la Fig. 1M) , en algunas modalidades, la serie (193) puede ser transportada en una disposición helicoidal inclinada donde la serie se despliega cuando los bordes principales de las máquinas de transferencia son a profundidades variables (similar a la disposición oblicua de la Fig. 1N) .
Algunos beneficios de utilizar una inclinación y/o implementación de inclinación helicoidal de una serie de máquinas de transferencia pueden incluir: mejorar la preservación de baja frecuencia debido a los despliegues de cable más profundos; receptor de espectro variable de receptor a receptor: Esta característica facilitará la atenuación de receptor de espectro; mejora de la relación señal-ruido debido a las implementaciones de cable más profundas; y la adquisición de azimut completo debido a la geometría de la bobina de disparo, aunque los expertos en la técnica apreciarán que muchos beneficios se pueden producir al utilizar una geometría tal de adquisición.
En algunas modalidades, los datos se recolectan con la serie de máquinas de transferencia después de que una o más fuentes son tiradas (que podría ser primeros datos recolectados de una o más fuentes tiradas durante el sondeo y/o segundos datos recolectados de fuentes distintas a la una o más fuentes asociadas con el navio que traslada la serie sísmica, por ejemplo, la recolección de datos a partir de la activación de las fuentes transportadas por otros navios en el mismo sondeo, la recolección de datos de las activaciones de las fuentes transportadas por otros navios en un sondeo diferente que está relativamente cerca) . Después de recolectar los datos pueden ser procesados usando un sistema de cómputo (por ejemplo, sistema de cómputo (200A) de la Fig. 2), y el procesamiento puede incluir una o más técnicas seleccionadas del grupo que consiste de apilamiento, formación de imágenes, inversión, deconvolución, migración, deshacer el espectro, revertir la migración de tiempo, migración de espejo, deconvolución Wiener de fase cero, y la corrección de color azulado. Por ejemplo, el procesamiento de ventanas espaciales localmente planas con respecto a los datos recolectados se pueden utilizar para deshacer el espectro de pre-apilamiento. En otras modalidades, se puede invertir el espectro de una onda k(p) ascendente con respecto a los datos recolectados para deshacer el espectro de pre-apilamiento .
Sistemas de Cómputo La figura 2 representa un ejemplo de sistema de cómputo (200A) de acuerdo con algunas modalidades. El sistema de cómputo (200A) puede ser un sistema de cómputo individual (201A) o una disposición de sistemas de cómputo distribuidos. El sistema de cómputo (201A) incluye uno o más módulos de análisis (202) que están configurados para realizar diversas tareas de acuerdo con algunas modalidades, tales como uno o más métodos descritos en este documento. Para llevar a cabo estas diversas tareas, el módulo de análisis (202) se ejecuta de forma independiente, o en coordinación con, uno o más procesadores (204), que es (o son) conectado a uno o más de medios de almacenamiento (206A) . El procesador (204) es (o son) también conectado a una interfaz de red (208) para permitir que el sistema de cómputo (201A) se comunique a través de una red de datos (210A) con uno o más sistemas de cómputo y/o sistemas de computación adicionales, tales como (201B) , (201C) , y/o (201D) (tenga en cuenta que los sistemas de cómputo (201B) , (201C) y/o (201D) pueden o no compartir la misma arquitectura que el sistema de cómputo (201A) , y pueden estar situados en diferentes ubicaciones físicas, por ejemplo, los sistemas de cómputo (201A) y (201B) pueden estar en un navio en marcha en el océano, mientras que están en comunicación con uno o más sistemas de cómputo tales como (201C) y/o (201D) que se encuentran en uno o más centros de datos en tierra, otros navios, y/o localizados en países distintos en diferentes continentes) .
Un procesador puede incluir un microprocesador, microcontrolador, módulo de procesador o subsistema, circuito integrado programable, serie de puertas programable, u otro control o dispositivo informático.
Los medios de almacenamiento (206A) pueden ser implementados como medios de almacenamiento de uno o más legible por computadora o de lectura mecánica. Tenga en cuenta que mientras que en el ejemplo de modalidad de la figura 2, el medio de almacenamiento (206A) se representa como dentro del sistema de cómputo (201A) , en algunas modalidades, los medios de almacenamiento (206A) pueden ser distribuidos dentro y/o a través de múltiples medios de computación internos y/o externos (201A) del sistema y/o sistemas de computación adicionales. El medio de almacenamiento (206A) puede incluir una o más diferentes formas de memoria que incluyen dispositivos de memoria semiconductores tales como memorias de acceso aleatorio dinámico o estático (DRAM o SRAM) , memorias de sólo lectura borrable y programable (EPROM) , memorias de sólo lectura eléctricamente borrable y programable (EEPROM) y las memorias flash; discos magnéticos, como discos fijos, flexibles y desmontables; otros medios magnéticos, incluyendo cintas; medios ópticos como discos compactos (CD) , discos de video digital (DVD) , BluRays u otros medios de alta capacidad; u otros tipos de dispositivos de almacenamiento. Tenga en cuenta que las instrucciones descritas anteriormente se pueden proporcionar en un medio de almacenamiento legible por computadora o legible por máquina, o de forma alternativa, se pueden proporcionar en varios medios de almacenamiento legibles por computadora o legibles por máquina distribuidos en un gran sistema que tenga nodos posiblemente plurales. Tal medio o soporte de almacenamiento legible por computadora o legible por máquina a es considerado como parte de un articulo (o articulo de fabricación) . Un artículo o articulo de fabricación puede hacer referencia a cualquiera de los componentes fabricados o componentes múltiples. El medio o los medios de almacenamiento pueden estar situados ya sea en la máquina que ejecuta las instrucciones legibles por máquina, o situados en un sitio remoto desde el que las instrucciones legibles por máquina se pueden descargar a través de una red para su ejecución.
Se debe apreciar que el sistema de cómputo (200A) es sólo un ejemplo de un sistema de cómputo, y que el sistema de cómputo (200A) puede tener más o menos componentes que los indicados, puede combinar los componentes adicionales no representados en el ejemplo de modalidad de la Figura 2, y/o el sistema de cómputo (200A) puede tener una configuración o disposición de los componentes representados en la Figura 2 diferente. Los diversos componentes mostrados en la figura 2 pueden ser implementadas en hardware, software, o una combinación de hardware y software, incluyendo uno o más de procesamiento de señales y/o circuitos integrados específicos de aplicación.
Los pasos en los métodos de procesamiento descritos anteriormente pueden implementarse mediante la ejecución de uno o más módulos funcionales en el aparato de procesamiento de información, tales como procesadores de propósito o chips para aplicaciones específicas, tales como ASIC, FPGA, PLD, u otros dispositivos apropiados general. Estos módulos, combinaciones de estos módulos, y/o su combinación con hardware en general están todos incluidos dentro del alcance de protección de la invención.
La anterior descripción, para fines de explicación, ha sido descrita con referencia a modalidades especificas. Sin embargo, las discusiones ilustrativas anteriores no están destinadas a ser exhaustivas o a limitar la invención a las formas precisas descritas. Muchas modificaciones y variaciones son posibles en vista de las enseñanzas anteriores. Las modalidades se eligieron y describieron con el fin de explicar mejor los principios de la invención y sus aplicaciones prácticas, para permitir por ello que otros expertos en la técnica utilicen mejor la invención y diversas modalidades con diversas modificaciones según sean adecuadas para el uso particular contemplado.

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Un método que comprende: transportar una serie de máquinas de transferencia marinas, en donde: la serie incluye una pluralidad de receptores, la serie incluye una pluralidad de dispositivos de dirección, y la serie es transportada a lo largo de una primera porción de una trayectoria de navegación helicoidal ; dirigir la serie de máquinas de transferencia marina a lo largo de dos o más profundidades; y dirigir la serie de máquinas de transferencia marinas a un ángulo inclinado mientras se mantiene la serie de máquinas de transferencia marinas en sus respectivas dos o más profundidades.
2. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de receptores incluyen uno o más receptores sísmicos.
3. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de receptores incluyen uno o más receptores electromagnéticos.
4. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque la serie de máquinas de transferencia marinas es dirigida usando la pluralidad de dispositivos de dirección .
5. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de dispositivos de dirección comprende uno o más satélites artificiales, uno o más deflectores, una o más boyas de cola o combinaciones de los mismos.
6. El método de la reivindicación 5, caracterizado porque la serie de máquinas de transferencia marinas es dirigida a las dos o más profundidades usando el uno o más satélites artificiales.
7. El método de la reivindicación 5, caracterizado porque la serie de máquinas de transferencia marinas es dirigida al ángulo de inclinación usando los deflectores .
8. El método de la reivindicación 5, caracterizado porque la serie de máquinas de transferencia marina es dirigida al ángulo de inclinación usando las boyas de cola.
9. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de inclinación es determinado al menos en parte con base en el tamaño de un contenedor del subsuelo del que se va a adquirir un conjunto de datos de sondeo.
10. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque: los respectivos extremos próximos de una o más máquinas de transferencias en la serie de máquinas de transferencia se mantienen en la primera profundidad seleccionada de las dos o más profundidades; y los respectivos extremos distales de una o más máquinas de transferencia en la serie de máquinas de transferencia se mantienen a una segunda profundidad seleccionada de las dos o más profundidades.
11. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque las dos o más profundidades aumentan en dirección reticular.
12. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de inclinación incluye profundidades variables a lo largo de una longitud de la serie de máquinas de transferencia.
13. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de inclinación incluye profundidades variables a lo largo de una dirección reticular de la serie de máquinas de transferencia.
14. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de inclinación incluye profundidades variables a lo largo de una dirección reticular de la serie de máquinas de transferencia y profundidades variables a lo largo de una longitud de la serie de máquinas de transferencia.
15. El método de la reivindicación 1, comprendiendo, además: transportar una o más fuentes; y producir una o más emisiones de energía de la una o más fuentes mientras se transporta la serie de máquinas de transferencia marina en la primera porción de la trayectoria de navegación helicoidal.
16. El método de la reivindicación 15, caracterizado porque la una o más fuentes son transportadas por un primer navio, y la serie de máquinas de transferencia es transportada por un segundo navio.
17. El método de la reivindicación 15, caracterizado porque la una o más fuentes y la serie de máquinas de transferencia son transportados por un primer navio .
18. El método de la reivindicación 15 comprendiendo, además, recolección de datos en uno o más de la pluralidad de receptores, en donde los datos recolectados corresponden a las devoluciones respectivas del subsuelo de las emisiones de energía respectivas en la una o más emisiones emitidas de la una o más fuentes.
19. El método de la reivindicación 18, comprendiendo, además, procesar los datos recolectados, en donde el procesamiento incluye una o más técnicas seleccionadas del grupo que consiste de apilamiento, formación de imágenes, la inversión de forma de onda completa, inversión, deconvolución, la migración, deshacer el espectro, revertir la migración de tiempo, migración de espejo, deconvolución Wiener de fase cero, y la corrección de color azulado.
20. Un sistema de sondeo, que comprende: un navio, y una serie dirigible de máquinas de transferencia marina incluyendo una pluralidad de receptores y una pluralidad de dispositivos de dirección, en donde: la serie dirigible de máquinas de transferencia marina está configurada para ser transportada a lo largo de dos o más profundidades a lo largo de una trayectoria de navegación helicoidal, y la serie dirigible de máquinas de transferencia marina está configurada para ser dirigida a un ángulo inclinado mientras mantiene la serie de máquinas de transferencia marina en sus respectivas dos o más profundidades . RESUMEN Se divulgan métodos y sistemas para diseños de sondeos. En una modalidad, se divulga un método de transportar una serie de máquinas de transferencia marina, en donde: la serie incluye una pluralidad de receptores, la serie incluye una pluralidad de dispositivos de dirección, y la serie es transportada a lo largo de una primera porción de una trayectoria de navegación helicoidal; dirigir la serie de máquinas de transferencia marina a lo largo de dos o más profundidades; y dirigir la serie de máquinas de transferencia marina a un ángulo inclinado mientras se mantiene la serie de máquinas de transferencia marina en sus respectivas dos o más profundidades.
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