MX2014004635A - Catamaran autopropulsado para la recoleccion de residuos solidos en puertos, rios, lagos y lagunas. - Google Patents

Abstract

Es una embarcación especialmente diseñada para actuar en aguas tranquilas capturando los residuos sólidos que se hallan sobre y por debajo de la superficie, así como también podando y extrayendo malezas acuáticas, todo lo cual es colectado, escurrido y trasladado a tierra, perteneciendo al tipo que se constituye sobre una estructura (E) montada en un par de alineaciones paralelas de flotadores (1) y (2), la cual se eleva para definir un sector delantero desde donde nace una pluma (P) pivotante en un eje horizontal (3) y se proyecta hacia adelante; luego de lo cual en un tramo intermedio de la misma estructura se ubica la cabina de mandos (C), y en el tramo posterior se ubican los medios motores para la propulsión y maniobras (11), destacándose la presencia de un par de ruedas a paletas (R1) y (R2) lateralmente dispuestas. Se destaca porque su pluma pivotante, nace en el espacio intermedio que se define entre dichas alineaciones de flotadores, manteniendo su extremo proximal elevado respecto de la superficie de agua, en tanto que su extremo libre distal define un travesaño (13) portador de dos pluralidades de aletas verticales superiores (14), (15) y (16), e inferiores (17) y (18), para el montaje del cabezal extractor de los residuos. Sobre las aletas verticales superiores del travesaño portador, se fija el eje horizontal de giro de un cabezal extractor (21) que comprende una pala basculante de paredes reticuladas, accionada por un cilindro hidráulico (22) que se extiende longitudinalmente entre un punto fijo de la pluma, en su tramo delantero, y un punto superior definido en la pared reticulada de respaldo posterior de la misma pala, con la opción de que, sobre el borde frontal e inferior de la misma pala se extiende un peine (24) cortador por cizallamiento asociado a un motor hidráulico de accionamiento. Sobre las aletas verticales inferiores del mismo travesaño portador, se fija el eje horizontal de giro de un cabezal extractor (A) que comprende una cuchara bivalva ("almeja"), cuyas acciones de apertura y cierre son accionadas por un cilindro hidráulico (20) que se dispone sobre la misma y se comanda desde la cabina de la cabina del catamarán.

Description

CATAMARAN AUTOPROPULSADO PARA LA RECOLECCION DE CAMPO DE IA INVENCIÓN La presente invención, por la que se solicita el registro de una Patente de Invención, tiene por objeto principal un CATAMARAN AUTOPROPULSADO PARA LA RECOLECCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS EN PUERTOS, RÍOS, LAGOS Y LAGUNAS, el cual se distingue principalmente por presentar una configuración estructural básica a partir de la cual es posible utilizar al menos tres tipos de cabezales extractores, por lo que resulta posible extraer los residuos, sobrenadantes, las plantaciones acuáticas, y también los residuos sumergidos que se encuentran depositados en el lecho o fondo del cuerpo acuático.

Más concretamente, la presente invención ampara un catamarán autopropulsado especialmente diseñado para actuar en aguas tranquilas capturando los residuos sólidos que se hallan sobre y por debajo de la superficie, asi como también podando y extrayendo malezas acuáticas que producen problemas ambientales de contaminación, a la vez que quitan la capacidad de oxigenación y escurrimiento natural del agua.

Se trata de una embarcación autopropulsada que utiliza recursos hidráulicos para propulsar el trabajo de una pluma pivotante en un eje horizontal que se proyecta hacia adelante, distinguida porque su extremo libre ha sido especialmente diseñado para el montaje de cabezales recambiables los cuales están especialmente diseñados para extraer aquellos residuos sólidos que se encuentran depositados en el fondo, así como los sobrenadantes, y también podar y extraer malezas acuáticas depredadoras.

Para ello, el catamarán inventado resuelve de manera muy práctica y novedosa la disposición y montaje de los recursos que utiliza para su autopropulsión, combinado con el montaje y accionamiento de la referida pluma pivotante para que actúe eficazmente en los distintos tipos de extracción y recolección que lleva a la práctica utilizando un cabezal específico para cada caso.

Precisamente el extremo libre de la mencionada pluma, presenta condiciones constructivas novedosas a partir de las cuales es posible el montaje de un cabezal extractor de los sólidos sobrenadantes que comprende en una pala de paredes reticuladas, montada en condición de basculante respecto de un eje horizontal, para disponerse en las posiciones de carga, transporte, escurrimiento y descarga, accionada por un cilindro hidráulico.

En el mismo extremo puede disponerse igual pala que, además incluya, en correspondencia de su borde frontal inferior, un peine de corte que se acciona desde un motor hidráulico para producir la citada poda acuática.

Finalmente el mismo extremo de la citada pluma pivotante permite también el montaje de un cabezal extractor tipo almeja especialmente apto para actuar sobre el lecho o fondo del cuerpo acuático.

Puede decirse que se constituye una máquina a través de la cual resulta posible disminuir las causas de contaminación en aguas superficiales, .mejorar el aspecto estético y paisajístico de los centros turísticos costeros, mejorar la salud pública, calidad de vida y del medio ambiente, por lo que se preserva el patrimonio natural, cultural y económico.

Se trata de una invención que define una nueva combinación de medios concebida para lograr un resultado superior, siendo la misma imprevisible y sorprendente incluso para un experto en la especialidad. Consecuentemente, además de ser nueva, su concepción constructiva y funcional muestra una clara actividad inventiva, de manera que, reúne las condiciones que exige la Lcy para ser considerada patente de invención.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidas diversas instalaciones, maquinarias y embarcaciones concebidas para la limpieza de aguas superficiales. Las más divulgadas se relacionan con la industria del petróleo y también para la extracción de fluidos sobrenadantes que suelen presentarse en zonas portuarias. Se trata de instalaciones que actúan por succión y responden a principios de funcionamiento muy específicos para estas especialidades.

Estas máquinas están creadas para trabajar sobre los vertidos descontrolados de los grandes barcos, especialmente los que transportan crudos y demás productos peligrosos, que limpian sus tanques en alta mar y que con el paso del tiempo por la acción de las mareas y de los vientos, esos vertidos se aproximan al litoral en perjuicio no solamente para el hombre sino para los animales tanto peces como aves.

Se conocen otras realizaciones creadas para realizar dragados, donde se combinan recursos excavadores con medios de succión especialmente concebidos para extraer y retirar los sedimentos que se generan sobre el fondo del ecosistema acuático, buscando aumentar la profundidad del lecho y con ello crear vías navegables.

También se conocen otras realizaciones de máquinas y guinches extractores que se disponen sobre tierra firme, adyacentes al cuerpo de agua, cuya función es la de extraer los residuos flotantes y semisumergidos con la utilización de especiales cucharas que los extrae y los deposita en tierra.

También se han divulgado diversos inventos referidos a la limpieza de las aguas de puertos, ríos, pantanos, lagos y zonas costeras. Los medios utilizados son por saponificación de las aguas, con mallas metálicas y de red que son arrastradas hasta la costa, para que sean retirados por maquinas especiales dispuestas en tierra firme.

En este sentido podemos mencionar las instalaciones o sistemas de recolección que recurren al montaje de barreras flotantes del tipo cortina en lugares donde habitualmente se acumulan residuos flotantes conforme la dirección del viento y la corriente. Éstos residuos son colectados por embarcaciones autopropulsadas del tipo catamarán, las cuales a su vez, los transportan para ser depositados en contenedores, donde se los acopia transitoriamente.

En cuanto a embarcaciones creadas para realizar limpieza acuática, podemos citar el caso de una máquina para extraer residuos flotantes, identificada con la marca "Limpiamar" concebida para limpiar la superficie de las aguas de mares, ríos y lagos de residuos flotantes tanto sólidos (alquitrán, crudo y plásticos), como líquidos (aceites y grasas); también las medusas.

Se trata de una embarcación que funciona sin motor y cuya fuerza motriz es la propia resistencia del agua, la que mueve una rueda de mando desde donde se acciona una cinta transportadora.

En efecto, en este caso, los residuos flotantes líquidos son capturados en una cinta a cangilones, que va recogiendo el líquido sucio y depositándolo en una tolva.

Al pasar los cangilones por la superficie del agua, recogen el aceite mezclado con el agua que a través de la tolva pasan a un recipiente situado en el barco. El aceite quedará flotando arriba y el agua debajo, de manera que un recurso valvular dispuesto en el tramo inferior de la tolva permite desalojar el agua (limpia) que se echará de nuevo a la mar, río ó lago. El aceite por medio de vasos comunicantes pasa a otro recipiente donde queda almacenado.

Esta máquina puede ser arrastrada por embarcaciones de motor, incluso en embarcaciones dirigidas por radio-control (sin tripulación) para usar en zonas peligrosas, como cerca de los acantilados con mar fuerte ó cerca de las playas con rompientes.

Se cita como antecedente concreto la patente de invención de España N° 268.335 referida a una embarcación mejorada para trabajos de limpieza de puertos, dársenas y todo tipo de aguas contaminadas, donde se define una estructura montada sobre flotadores con un especial piso enrejado antideslizante, todo ello vinculado a un sistema de propulsión y dirección capacitado para desplazarse en todas direcciones, incluso girar respecto de su propio eje, y un recurso colector de los residuos que luego son descargados en un amplio contenedor centralmente dispuesto.

Esta máquina incluye además una instalación hidráulica colectora de aceites y grasas, asociado a un recurso decantador.

Se trata de una máquina autopropulsada muy eficiente pero sumamente costosa, no sólo para su construcción y mantenimiento, sino también porque requiere una importante dotación de personal para llevar adelante las operaciones.

Por otra parte, se destaca que no tiene gran autonomía y requiere, invariablemente la utilización de recursos auxiliares para la descarga de lo capturado, lo que aumenta los costos operativos.

Iguales inconvenientes se aprecian en otras embarcaciones que han sido desarrolladas para la misma finalidad que la precedentemente explicada, muchas de las cuales presentan respectivas particularidades constructivas relacionadas con sus estructuras, medios colectores, medios de propulsión y traslación, filtros y contenedores de almacenamiento.

En todos los casos se trata de embarcaciones lentas, poco ágiles, con esquemas de trabajo antieconómicos, sobre todo cuando se las requiere en ríos, lagunas y puertos pequeños, donde no se dispone de grandes presupuestos para saneamiento acuático ambiental.

Como divulgación previa se cita el caso de la patente de invención Argentina N° AR005207B1 titulada EMBARCACION PARA CAPTURAR Y TRANSFERIR RESIDUOS SOLIDOS DEL AGUA EN PUERTOS, RIOS, LAGUNAS Y SIMILARES.

Esta embarcación se destaca claramente de las anteriores debido a que su principio de funcionamiento comprende colectar los residuos, elevarlos para que escurran durante su transporte, y trasladarlos hasta depositarlos en tierra firme.

En esta divulgación anterior se enseña una embarcación del tipo que comprende una estructura montada sobre flotadores que soporta una planchada de piso horizontal en la que se ubican una cabina de comando general, medios motores, que generan la energía para la propulsión y maniobras de la máquina y el montaje de los recursos vinculados con la parte operativa de la misma; siendo la propulsión y maniobras ejecutadas por un par de ruedas a paletas dispuestas lateralmente en el sector trasero de la estructura.

Según esta patente Argentina, desde un tramo central de la estructura se proyecta hacia delante un brazo pivotante que, por su extremo libre soporta, en condición pivotante, a un canasto colector escurridos y de descarga de los residuos flotantes, siendo dichos brazo y canasto comandables por medio de recursos hidráulicos, desde la cabina de mando.

Como puede verse en todo el documento, esta patente divulga y ampara una máquina capacitada para colectar aquellos residuos sólidos que se disponen flotando sobre el espejo de agua, o bien parcialmente sumergidos.

En esta solicitud no se contempla ni se enseña como diseñar un catamarán cuyo brazo pivotante sea capaz de atacar profundidades mayores a las requeridas para un trabajo sustancialmente superficial.

Tampoco se enseña cómo proceder con la poda de plantaciones acuáticas y su posterior escurrimiento y acarreo a tierra firme.

Menos aún se divulga como proceder para la extracción de residuos sólidos depositados en el lecho de fondo del cuerpo de agua en el que se trabaja.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN El catamarán autopropulsado para la recolección de residuos sólidos a que se refiere la presente invención, también pertenece al tipo de los que se constituyen sobre una estructura montada en un par de alineaciones paralelas de flotadores, la cual se eleva para definir un sector delantero desde donde nace una pluma pivotante en un eje horizontal, que se proyecta hacia adelante; luego de lo cual se determina un tramo intermedio donde se ubica la cabina de mandos, a continuación de la misma, en el sector trasero, se ubican los medios motores de propulsión y maniobras que incluyen un par de ruedas a paletas lateralmente dispuestas.

Al tratarse de un catamarán, la citada pluma pivotante puede girar respecto de un eje horizontal realizando movimientos angulares por el espacio que se determina entre las dos alineaciones de flotadores, de manera que su extremo libre puede ingresar a las profundidades habituales que presentan la mayoría de los puertos, ríos, lagos y lagunas, así como también elevarse para descargar el material que se extrae sobre tierra firme, aún cuando ésta se encuentre en un nivel mucho más alto que la superficie del cuerpo de agua.

Para asegurar que el catamarán inventado pueda actuar eficazmente en todas las acciones someramente definidas en los párrafos precedentes, se destaca que la cabina de comando se ubica en un punto intermedio del catamarán, manteniendo los motores en el sector trasero. De esta manera se asegura una distribución de la carga que garantiza muy buena estabilidad y flotación para que la pluma pivotante pueda mantener una gran capacidad de giro asegurando que todas las operaciones de extracción, escurrimiento y descarga de los residuos sean eficaces.

Por otra parte, el catamarán inventado, se destaca especialmente porque el extremo libre de la citada pluma pivotante ha sido diseñado para permitir el montaje de al menos tres tipos distintos de cabezales extractores de los residuos.

Uno de estos cabezales podrá ser una pala colectora de paredes reticuladas que, a través de un accionamiento hidráulico, puede girar respecto de un eje horizontal, para disponerse en condiciones que favorecen a la captación y carga de los residuos flotantes y semisumergidos; luego girar para elevar la carga colectada permitiendo el escurrimiento del agua que arrastra mientras se avanza hacia la costa; y finalmente girar para provocar la descarga del material sólido colectado.

La invención contempla la utilización de otro cabezal extractor que comprenda una pala colectora, similar a la descripta en el párrafo precedente, pero que, sobre su borde frontal inferior incluye un peine de corte por cizallamiento del tipo que utiliza un peine plano y longiforme fijo portador de cuchillas triangulares, sobre el que se desplaza transversalmente en zigzag un peine portador de las contra cuchillas móvil asociado a un motor hidráulico de accionamiento. Esta pala es concebida para producir la poda y recolección de la vegetación acuática indeseada, con el objeto de que la superficie del cuerpo de agua se mantenga limpia.

La invención también contempla que, sobre el mismo extremo libre de la referida pluma pivotante, se incorpore otro cabezal extractor que, en este caso comprenda una especifica cuchara bivalva usualmente denominada "almeja" que actúa tal como una pinza, de accionamiento hidráulico, capaz de extraer los residuos depositados en el fondo del ecosistema, elevarlos y transportarlos mientras escurre el agua, hasta depositarlos sobre tierra firme.

Lo indicado se combina con la presencia de un par de cadenas de seguridad que se extienden lateralmente entre un punto del tramo delantero de la pluma y un punto fijo elevado de la estructura de la embarcación. Su función es la de asegurar que, en caso que se corte el cable de mando, dicho brazo se mantenga sobre el nivel del espejo de agua, permitiendo la navegación.

También se destaca que todas las paletas que integran las ruedas propulsoras dispuestas en el sector trasero del catamarán, usualmente denominadas "cucharas" presentan de mayor largo el tramo más cercano a la estructura de la máquina, que el tramo opuesto más alejado. Se ha verificado que esto también favorece a la estabilidad y flotabilidad del conjunto durante las maniobras.

Actividad Inventiva Ninguna embarcación para recolectar residuos sólidos acuáticos de las que se conocen en la actualidad propone, ni siquiera sugiere, la solución constructiva que surge de lo indicado en los párrafos precedentes, razón por la cual se trata de una propuesta que, además de novedosa posee una clara actividad inventiva.

Descripción Sintetica de las Figuras Para concretar las ventajas asi someramente comentadas, a las que los usuarios y los entendidos en la especialidad podrán agregar muchas otras más, y para facilitar la comprensión de las características constructivas, constitutivas y funcionales del catamarán autopropulsado la recolección de residuos sólidos acuáticos inventado, se describe a continuación un ejemplo preferido de realización el que se ilustra esquemáticamente y sin una escala determinada, en las láminas adjuntas, con la expresa aclaración de que, precisamente, por tratarse de un ejemplo, no corresponde asignar al mismo un carácter limitativo o exclusivo del alcance de protección de la presente patente de invención, sino simplemente le asiste una intención meramente explicativa e ilustrativa de la concepción básica en que se funda la misma.

La Figura 1 es una vista en elevación lateral del catamarán de esta invención.

La Figura 2 es una vista en planta superior del mismo catamarán de la figura anterior., aclarándose de que la visera frontal del techo de la cabina está dibujada con línea de trazo discontinuo, como transparente, para mostrar el malacate y su motor hidráulico.

La Figura 3 es una vista en elevación frontal del mismo catamarán de las figuras anteriores.

La Figura 4 es un esquema del mismo catamarán con la pluma elevada y la cuchara almeja abierta para proceder a la captura.

La Figura 5 es un esquema del mismo catamarán de la figura anterior con la cuchara almeja en profundidad efectuando la captura de los residuos sólidos depositados en el lecho.

La Figura 6 es un esquema del mismo catamarán de las figuras anteriores con la cuchara almeja cerrada escurriendo el agua.

La Figura 7 es una vista en perspectiva que muestra el extremo de la pluma, según la presente invención.

La Figura 8 es una vista en perspectiva que muestra el mismo extremo de la pluma, en este caso portando una cuchara bivalva de accionamiento hidráulico.

La Figura 9 es una vista en perspectiva que muestra el extremo de la pluma pivotante, en este caso portante una pala colectora basculante.

La Figura 10 es una vista en perspectiva que también muestra el extremo libre de la pluma pivotante, en este caso portando una pala colectora provista de peine de corte Se aclara que, en todas las figuras, a iguales números y letras de referencia, corresponden las mismas o equivalentes partes o elementos constitutivos del conjunto, según el ejemplo elegido para la presente explicación del catamarán autopropulsado inventado.

Descripción Detallada de un Ejemplo Preferido Tal como se puede apreciar en las tres primeras figuras, el catamarán autopropulsado para la recolección de residuos sólidos en puertos, ríos, lagos y lagunas a que se refiere la presente invención, pertenece al tipo de los que comprenden una estructura principal (E) montada sobre dos alineaciones de flotadores (1) y (2) que, en este ejemplo elegido se representan tres flotadores por cada alineación.

Sobre dicha estructura elevada (E) está montada la pluma pivotante (P), dispuesta en condición de giratoria respecto de un eje transversal (3), la cual nace en el espacio intermedio que se define entre dichas alineaciones de flotadores (1) y (2), manteniendo su extremo proximal elevado respecto de la superficie de agua.

Para sus giros de pivotamiento la citada pluma (P) es accionada desde un malacate (M) asociado a un motor hidráulico (4), cuyo cable de tracción (5) se extiende hasta las adyacencias de su extremo distal atravesando una polea superior (6) montada en el travesaño superior de un arco (7) proyectado verticalmente desde la misma estructura (E).

Como lo muestran especialmente las figuras 1 y 2, para el caso, poco probable que este cable (5) se rompa, el catamarán inventado incluye un par de cadenas laterales (8) que se extienden desde el referido travesaño superior del arco (7) hasta las adyacencias del extremo distal de la pluma (P) y con ello se asegura que, en caso de incidente, la misma no se sumerja y afecte a la navegabilidad del conjunto.

En la figura 1 se aprecia también que sobre uno de los largueros (9) que conforman a dicha pluma pivotante (P) podrán incorporarse una sucesión de marcas (10) a través de las cuales el operario sabe cual es la profundidad de sumergido del extremo libre o distal de la misma portador del cabezal extractor.

En dichas tres primeras figuras también se aprecia la cabina de mandos (C), dispuesta en el sector medio, cuyo piso se extiende ocupando el ancho de separación de las alineaciones (1) y (2); en tanto que en el sector posterior de la misma estructura (E) se disponen el motor (11) de la embarcación que da fuerza a las distintas unidades hidráulicas que, comandadas desde la cabina, trabajan en la propulsión, en los movimientos de la pluma y en los cabezales extractores.

En efecto, el catamarán de esta invención es propulsado por las ruedas a paletas (Rl) y (R2), dispuestas lateralmente en el extremo posterior, cada una de las cuales se asocia a un respectivo motor hidráulico (11) y (12).

Asi constituido el conjunto, si observamos ahora la figura 7, es posible apreciar que el extremo libre distal de la referida pluma (P) presenta un especial travesaño de montaje (13), receptor de los cabezales extractores. Para ello, este travesaño incluye una pluralidad de aletas verticales superiores (14), (15) y (16), que se combinan con una pluralidad de aletas verticales inferiores (17) y (18), todas las cuales poseen respectivos orificios pasantes.

Se destaca entonces que la pluma (P) ha sido especialmente diseñada para recibir distintos modelos de cabezales extractores, según requerimiento, ya sea para extraer residuos depositados en el lecho de un rio, o bien residuos sobrenadantes, o incluso ejecutar la poda y extracción de maleza acuática; en todos los casos, como lo muestran las figuras 4, 5 y 6, elevando la carga que se extrae para que escurra mientras se la traslada para depositarla en tierra firme.

Con las figuras 1 a 6 y la figura 8, se representa el caso donde el cabezal extractor es una cuchara bivalva usualmente denominada "almeja" (A), dispuesta en condición de basculante sobre un eje de montaje (19) que se fija en las mencionadas aletas verticales inferiores (17) y (18) que se proyectan desde el mencionado travesaño (13).

Dicha almeja (A) es accionada hidráulicamente a través del cilindro (20) que se comanda desde la cabina (C) del catamarán.

Observando ahora la figura 9 podemos apreciar que, utilizando el mismo travesaño de montaje (13) es posible utilizar como extractor de los residuos sobrenadantes a la pala (21) de paredes reticuladas. En este caso la misma está montada en condición de basculante respecto de un eje transversal que se fija en las aletas verticales superiores (14), (15) y (16), de manera que, para adoptar las posiciones de carga, elevación y traslado con escurrimiento, y descarga, se recurre al uso del cilindro hidráulico (22) que también se comanda desde la cabina (C).

Observando ahora la figura 10, se aprecia que igual montaje es posible llevar a cabo para utilizar la pala (23) que se distingue respecto de la anterior debido a que es portadora del peine de corte por cizallamiento (24), el cual se acciona con el motor hidráulico (25) también comandable desde la cabina de mandos (C).

Como parte de las características distinguibles que presenta el catamarán de esta invención, tal como lo muestran especialmente las figuras 2 y 3, debe apreciarse la condición de que cada una de las paletas (26) que poseen ambas ruedas propulsoras (Rl) y (R2), se disponen excéntricas respecto de su respectivo parante de soporte (27), de manera que el tramo más largo, es el interno, adyacente a los flotadores. De esta manera se mejora la estabilidad superficial de la embarcación durante las maniobras.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1.- CATAMARAN AUTOPROPULSADO PARA LA RECOLECCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS EN PUERTOS, RÍOS, LAGOS Y LAGUNAS, especialmente diseñado para actuar en aguas tranquilas capturando los residuos sólidos que se hallan sobre y por debajo de la superficie, así como también podando y extrayendo malezas acuáticas, todo lo cual es colectado, escurrido y trasladado a tierra, perteneciendo al tipo que se constituye sobre una estructura montada en un par de alineaciones paralelas de flotadores, la cual se eleva para definir un sector delantero desde donde nace una pluma pivotante en un eje horizontal y se proyecta hacia adelante; luego de lo cual en un tramo intermedio de la misma estructura se ubica la cabina de mandos, y en el tramo posterior se ubican los medios motores para la propulsión y maniobras, destacándose la presencia de un par de ruedas a paletas lateralmente dispuestas, caracterizado porque dicha pluma pivotante, nace en el espacio intermedio que se define entre dichas alineaciones de flotadores, manteniendo su extremo proximal elevado respecto de la superficie de agua, en tanto que su extremo libre distal define un travesaño portador de dos pluralidades de aletas verticales superiores e inferiores para el montaje del cabezal extractor de los residuos.

2.- CATAMARAN AUTOPROPULSADO PARA LA RECOLECCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS EN PUERTOS, RÍOS, LAGOS Y LAGUNAS, según lo reivindicado en 1, caracterizado porque sobre las aletas verticales superiores del travesaño portador, se fija el eje horizontal de giro de un cabezal extractor que comprende una pala basculante de paredes reticuladas, accionada por un cilindro hidráulico que se extiende longitudinalmente entre un punto fijo de la pluma, en su tramo delantero, y un punto superior definido en la pared reticulada de respaldo posterior de la misma pala.

3.- CATAMARAN AUTOPROPULSADO PARA LA RECOLECCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS EN PUERTOS, RÍOS, LAGOS Y LAGUNAS, según lo reivindicado en 2, caracterizado porque sobre el borde frontal e inferior de la pala se extiende un peine cortador por cizallamiento asociado a un motor hidráulico de accionamiento.

4.- CATAMARAN AUTOPROPULSADO PARA LA RECOLECCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS EN PUERTOS, RÍOS, LAGOS Y LAGUNAS, según lo reivindicado en 1, caracterizado porque sobre las aletas verticales inferiores del travesaño portador, se fija el eje horizontal de giro de un cabezal extractor que comprende una cuchara bivalva ("almeja"), cuyas acciones de apertura y cierre son accionadas por un cilindro hidráulico que se dispone sobre la misma y se comanda desde la cabina de la cabina del catamarán.

5.- CATAMARAN AUTOPROPULSADO PARA LA RECOLECCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS EN PUERTOS, RÍOS, LAGOS Y LAGUNAS, según lo reivindicado en 1, caracterizado porque para sus giros de pivotamiento la pluma es accionada desde un malacate que gira accionado por motor hidráulico, cuyo cable de tracción se extiende hasta las adyacencias de su extremo distal atravesando una polea superior montada en el travesaño superior de un arco de soporte que integra la estructura general de la máquina.

6.- CATAMARAN AUTOPROPULSADO PARA LA RECOLECCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS EN PUERTOS, RÍOS, LAGOS Y LAGUNAS, según lo reivindicado en 1, caracterizado porque un par de cadenas laterales de seguridad, se extienden desde un travesaño superior que integra la estructura, hasta las adyacencias del extremo distal de la pluma, (para asegurar que la misma no se caiga en caso de romperse la cuerda del malacate).

7.- CATAMARAN AUTOPROPULSADO PARA LA RECOLECCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS EN PUERTOS, RÍOS, LAGOS Y LAGUNAS, según lo reivindicado en 1, caracterizado porque cada una de las paletas que poseen ambas ruedas propulsoras, se disponen excéntricas respecto de su respectivo parante de soporte, determinándose un tramo interno (adyacente a los flotadores) que es más largo que el tramo externo de la misma paleta. RESUMEN DE LA INVENCION Es una embarcación especialmente diseñada para actuar en aguas tranquilas capturando los residuos sólidos que se hallan sobre y por debajo de la superficie, asi como tambien podando y extrayendo malezas acuáticas, todo lo cual es colectado, escurrido y trasladado a tierra, perteneciendo al tipo que se constituye sobre una estructura (E) montada en un par de alineaciones paralelas de flotadores (1) y (2), la cual se eleva para definir un sector delantero desde donde nace una pluma (P) pivotante en un eje horizontal (3) y se proyecta hacia adelante; luego de lo cual en un tramo intermedio de la misma estructura se ubica la cabina de mandos (C), y en el tramo posterior se ubican los medios motores para la propulsión y maniobras (11), destacándose la presencia de un par de ruedas a paletas (Rl) y (R2) lateralmente dispuestas. Se destaca porque su pluma pivotante, nace en el espacio intermedio que se define entre dichas alineaciones de flotadores, manteniendo su extremo proximal elevado respecto 'de la superficie de agua, en tanto que su extremo libre distal define un travesaño (13) portador de dos pluralidades de aletas verticales superiores (14), (15) y (16), e inferiores (17) y (18), para el montaje del cabezal extractor de los residuos. Sobre las aletas verticales superiores del travesaño portador, se fija el eje horizontal de giro de un cabezal extractor (21) que comprende una pala basculante de paredes reticuladas, accionada por un cilindro hidráulico (22) que se extiende longitudinalmente entre un punto fijo de la pluma, en su tramo delantero, y un punto superior definido en la pared reticulada de respaldo posterior de la misma pala, con la opción de que, sobre el borde frontal e inferior de la misma pala se extiende un peine (24) cortador por cizallamiento asociado a un motor hidráulico de accionamiento. Sobre las aletas verticales inferiores del mismo travesaño portador, se fija el eje horizontal de giro de un cabezal extractor (A) que comprende una cuchara bivalva ("almeja"), cuyas acciones de apertura y cierre son accionadas por un cilindro hidráulico (20) que se dispone sobre la misma y se comanda desde la cabina de la cabina del catamarán.